TWM422299U - Device for sieving hatchable egg - Google Patents

Description

五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 [0001] 本創作係有關一種篩選蛋之裝置，尤指一種篩選可 孵化之蛋之裝置，其兼具可大幅缩短檢測時間、可革除 人為判別之誤差、非接觸式檢測可降低毀損率與操作簡 單等優點及功效。 【先前技術】 [0002] 一般養殖場的家禽生蛋後，主要以人工拿持蛋體對 著光線（前提是光線必需充足）看，以判別蛋體是否為可 孵化之蛋，進而選出以供孵化，至於判別為無法孵化之 蛋，則挑出（可能供食用或是供作加工原料）。 [0003] 傳統人工判別蛋體是否可孵化的方式，產生以下問 題： [0004] [1]人工檢測較費時。傳統以人工檢測蛋體是否可 孵化之方式，需由檢測者手持蛋體朝光線看，判別完再 輕輕放下蛋體（太快或太大力都可能造成蛋體碰觸破裂） ，這樣一取一放的方式必需反覆數千次（一個養殖場一天 至少產出上千個蛋），相當費時。若是熟手帶新人，還需 再加上學習判別的時間。 [0005] [2]人為判別易產生誤差。傳統以人工判別蛋體之 可孵化狀態的方式，尚需考量檢測光線是否充足、新人 或熟手判別等因素，若是熟手，仍可能因為光線不足， 或是個人精神不佳、視力問題而產生誤差。若新人，則 除了前述因素外，判別經驗不足可能造成誤判。故，人 表單编號A0101 第3頁/共14頁 [0006]M422299 為判別易產生誤差 [3]蛋體毀損率較高。傳統以人工判別的方式，在 取、置蛋的過程中，只要稍有碰觸，即可能造成蛋體破 裂，在一天檢測上千個蛋的情況下，蛋體原則上會有毁 損。 [0007] 故，有必要研發新的結構，以改善傳統結構產生的 問題。 【新型内容】 [0008] 本新型之目的，在於提供一種筛選可孵化之蛋之裝 置，其兼具可大幅縮短檢測時間、可革除人為判別之誤 差、非接觸式檢測可降低毀損率與操作簡單之功效。特 別是，本新型所欲解決之問題包括：人工檢測較費時、 人為判別易產生誤差與蛋體毀損率較高等問題。 解決上述問題之技術手段係提供一種篩選可孵化之 蛋之裝置，其包括： 一影像偵測裝置，係用以對至少一蛋體攝影，而得 到一蛋體影像，並輸出； 一控制系統，係具有一篩選模組；該控制系統用以 接收並對該蛋體影像進行二值化處理，而變成一待測圖 片，其上具有複數個亮點及複數個暗點；以供該篩選模 組配合下列公式： < mpO.SnA判別爲可孵化之蛋； < m2>0.5n ^判別爲無法孵化之蛋； 其中：ml為亮點之數量； 表單編號A0101 第4頁/共14頁 m2為暗點之數量； η為該待測圓片内之該亮點與該暗點之總累加 點數； 達到自動化篩選可孵化之蛋之裝置達到自動化篩選 可孵化之蛋之裝置β 本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施 例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。 【實掩< 方式】 本創作係為一種篩選可孵化之蛋之裝置，參閱第一 圖，其包括： 一影像偵測裝置10，係用以對至少一蛋體9 0攝影， 而得到一蛋體影像11(參閱第二圖，其上具有可孵化之蛋 111、無法孵化之蛋112的至少其中之一），並輸出； 控制系統2 0 ’係具有一篩選模組2 〇 A ;該控制系統 20用以接收並對該蛋體影像n進行二值化處理而變成 一待測圖片21 (參閱第三圖），其上具有複數個亮點211及 複數個暗點212 ;以供該篩選模組2〇a配合下列公式： < ηΐΑΟ.Μ 判別爲可孵化之蛋； lm2>〇.5n =>判別爲無法孵化之蛋； 其中：1^為亮點之數量； 、為暗點之數量； η為該待測圖片内之該亮點與該暗點之總累加 點數； 達到自動化篩選可畔化之蛋之裝置。 實務上，該影像偵測裝置10可為紅外線熱像儀。 表單編號Α0101 第5頁/共14頁 M422299 該控制系統20又包括一顯示裝置20B，用以顯示該篩 選模組20A判別後之結果。 該蛋體90係設複數個，並整齊位於一生產線80上的 蛋盒90A内。 參閱第六圖，本創作之篩選過程，從開始後可包括 下列步驟： 步驟（A)31 :以影像偵測裝置對蛋體攝影，而得到一 蛋體影像。 步驟（B)32 :將蛋體影像轉換成待測圖片。 步驟（C)33 :將待測圖片劃分成複數個區塊，每一區 塊對應一蛋體。 步驟（D)34 :以每一區塊内的亮、暗點數，判別是否 為可孵化蛋？並進行下一步驟。 步驟（E1)35A :當n^gO. 5n，判別為可孵化之蛋。 步驟（E2)35B :當1112>0. 5n，判別為無法孵化之蛋 前述步驟（E1)35A與步驟（E2)35B係可同時進行，步 驟（E1)35A完成後係結束動作，而步驟（E2)35B結束後係 回到步驟（A)31重新進行動作。 亦即，本創作之篩選動作係如下所述：參閱第一圖 ，啟動該影像偵測裝置10，用以對該生產線80上傳送之 該每一蛋盒90A進行攝影，而得到一蛋體影像11 ;傳送至 該控制系統20進行二值化處理，變成一待測圖片21(參閱 第四圖，以其中之一蛋體90為例作說明），假設其上之總 累加點數為126個點素，而亮點211(空白格者）共有96點 ，暗點212(斜線者）共有30點（圖面上之亮點211與暗點 表單编號A0101 第6頁/共14頁 212的數目僅供參考！），該篩選模組2〇a乃以下列公式： mg 0· 5n—96 2 0. 5*126—96 2 63—判別為可孵化 之蛋111。 當然’可再以m2>0.5n430>0.5*126->30>(不 成立）63—判別為可辉化乏蛋hi »進行確認。 再請參閱第五圖，係另一蛋體90之判別例，假設該 待測圖片21上之總累加點數為134個點素，而亮點211 ( 空白格者）共有62點，暗點212(斜線者）共有72點（圖面 上之売點211與暗點212的數目僅供參考！），該篩選模組 20A同樣以下列公式： 2 0. 5n—62 2 0.5*126 — 62 2 63—不成立為可孵 化之蛋111。 m2>0. 5η—72 >0· 5*126 — 72 >63—成立為可孵化 之蛋111。 如此即可以全自動裝置對蛋體9〇進行孵化與否之判 別，快速精準而無人為誤差。 本創作之優點及功效可歸納如下： [1 ]可大幅縮短檢測時間。本創作可同時對複數個（ 可能是數十個）蛋體進行可否孵化之判別，有別於人工檢 測一次只能檢測一、兩個蛋體（以一手拿一個蛋同時進行 檢測為例）。故，可大幅縮短檢測時間。 [2]可革除人為判別之誤差。本創作由影像偵測裝 置（紅外線熱像儀）對蛋體進行攝影，再由篩選模組對二 值化後之影像進行亮點與暗點的比對，而判別蛋體是否 可畔化。卿過程完全不以卫。故，可革除人為判別 之誤差。 表單編號Α0101 第7頁/共14頁 M422299 [3] 非接觸式檢測可降低毀損率。本創作係以影像 偵測裝置對蛋體進行“非接觸式”的檢測，檢測過程幾 乎不太可能會造成蛋體損毀。故，非接觸式檢測可降低 毀損率。 [4] 操作簡單。本創作為全自動裝置，判別過程不 需人工，無需經驗者也可以去做檢測孵化雞蛋的工作。 故，操作簡單。 以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本創作，對於該 實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本創作之 精神與範圍。 由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作 的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出 新型專利申請。 【圖式簡單說明】 [0010] 第一圖係本創作之示意圖 [0011] 第二圖係本創作之蛋體影像之示意圖 [0012] 第三圖係本創作之二值化後之待測圖片之示意圖 [0013] 第四圖係本創作之待測圖片中判別為可孵化之蛋的灰度 示意圖 [0014] 第五圖係本創作之待測圖片中判別為無法孵化之蛋的灰 度示意圖 [0015] 第六圖係本創作之篩選過程之流程圖 【主要元件符號說明】 [0016] 10影像偵測裝置 11蛋體影像 表單编號A0101 第8頁/共14頁 M422299 [0017] 111可孵化之蛋 112無法孵化之蛋 [0018] 2 0控制系統 20A篩選模組 [0019] 20B顯示裝置 21待測圖片 [0020] 2 11亮點 212暗點 [0021] 31步驟A 32步驟B [0022] 33步驟C 34步驟D [0023] 35A步驟E1 35B步驟E2 [0024] 80生產線 90蛋體 [0025] 90A蛋盒 表單編號A0101 第9頁/共14頁

Claims (1)

1. M422299 六、申請專利範圍： 1 . 一種篩選可孵化之蛋之裝置，其包括： 一影像偵測裝置，係用以對至少一蛋體攝影，而得到一 蛋體影像，並輸出； 一控制系統，係具有一篩選模組；該控制系統用以接收 並對該蛋體影像進行二值化處理，而變成一待測圖片，其 上具有複數個亮點及複數個暗點；以供該筛選模組配合下 列公式： 20.5η 3判別爲可孵化之蛋； m2>0.5n 判別爲無法孵化之蛋； 其中：ml為亮點之數量； m2為暗點之數量； η為該待測圖片内之該亮點與該暗點之總累加點 數； 達到自動化篩選可孵化之蛋之裝置。 2. 如申請專利範圍第1項所述之篩選可孵化之蛋之裝置，其 中，該影像偵測裝置係為紅外線熱像儀。 3. 如申請專利範圍第1項所述之篩選可孵化之蛋之裝置，其 中，該控制系統又包括一顯示裝置，用以顯示該筛選模組 判別後之結果。 4. 如申請專利範圍第1項所述之筛選可孵化之蛋之裝置，其 中，該蛋體係設複數個。 100218174 表單編號Α0101 第10頁/共14頁 1002059427-0