TWM417320U - Torque detection mechanism of electrical bicycle - Google Patents

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TWM417320U
TWM417320U TW100211433U TW100211433U TWM417320U TW M417320 U TWM417320 U TW M417320U TW 100211433 U TW100211433 U TW 100211433U TW 100211433 U TW100211433 U TW 100211433U TW M417320 U TWM417320 U TW M417320U
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TW
Taiwan
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sleeve
strain
sensing mechanism
crank shaft
torque sensing
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TW100211433U
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yuan-fang Xu
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J D Components Co Ltd
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M417320 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 特別是有關於一種電動自 本創作與電動自行車有關, 行車之力矩感測機構。 【先前技術】 睛參閱第一圖,為電 10 . ^ 苟自伃車之習用力矩感測機構 ⑺,其主要在曲柄軸11之矣; ^ m 丹 轴11受到踩踏力量作用而產4+ n m ., 生扭力變形時,應變規12便 月b稭由感測曲柄軸1丨之應旦 即可根據此應變信號來控^:產生一應變信控制器 最舒適的騎乘效果。、、、建輪出動力’讓騎乘者獲得 然而在此習知結構中,力丄曰 時可將力量直接傳遞至曲柄/柄13在受到踩踏力置作用 ⑽山 曲柄軸丨1,但杲亡曲柄14在受到 跦踏力量作用時卻有大4 县句L t丨韦大邛伤的力量是傳遞皇齒盤15,也就 軸11 /習知结構僅能進行曲柄轴之單邊感測,使得曲柄 柄鈾11右端所欠到的扭力大小與右曲柄14戶斤應傳遞至曲 的庫變旦的//有所不同’如此將導致應變規12所量測到 準^里f際狀況之間會產生些許的誤差而降低量測的 而將連帶f彡響馬達職輸$喃祕力大小。 【新型内容】 測機2創Ιί主要目的在於提供一種電動自行車之力矩感 、 "迠對曲柄軸進行雙邊踏力的感測,以確實量& 3 M417320 到曲她之應變量而提高_的準確性。 匐作之次一目的在於提供一種電動自行車之力矩感 測機構,其具有防水效果。
柄軸為達成^述目的,本創作之力矩感測機構包含有一曲 意·、^-套筒、一齒盤、一應變規,以及一應變傳感器, :、中該曲柄軸之兩端分別供一曲柄組裝;該套筒套設於 Λ曲柄軸而可隨著該曲柄軸轉動;該齒盤固定於該套筒之 曰端,用以供一鏈條安裝;該應變規貼附於該套筒,用以 =測該套筒在受到扭力作料所產生的應變量,並將該應 隻里轉換成一應變信號;該應變傳感器套設於該曲柄軸且 與遠應變規作電性連接’用以將該應變規所產生之應變信 就傳送出去。藉由上述設計,該曲柄軸之左右兩端所受到 的踏力都可以直接傳遞到套筒之後再傳遞至該 齒盤,讓設 於該套筒表面之應變規能在該曲柄軸受到雙向踏力時對該
套筒之應變量進行量測,以產生正確的應變信號而達到提 高量測準確性之目的。 更進一步來說,該套筒設有一放大電路板,放大電路 板電性連接該應變規與該應變傳感器,用以放大該應變規 所產生之應變信號’並將放大後的應變信號傳送至該應變 傳感器’此外’ έ亥套筒與該齒盤之間設有一轴承,該軸承 與该套筒之間設有一防水圈’且該套筒與該曲柄轴之間設 有一防水圈,使得本創作之設計具有防水效果。 【實施方式】 4 M417320 纽配合圖式列舉以下較佳實施爿,用讀本創作之結 構及功效進行詳細說明。 °月先參閱第二圖,為本創作一較佳實施例之力矩感測 機構2〇主要適用於電動自行車,包含有-曲柄軸30、- 套筒40齒盤5〇、一應變規60、一放大電路板70,以 及一應變傳感器8〇。
柄軸30牙设於一五通管22内且以其兩端分別供一 曲柄4^連捿’使得曲柄轴可受左右兩曲柄%的帶動而 s 22内轉動;曲柄車由30之中間處具有一花鍵結合 邠32,如第二及三圖所示。 端與=1柄右端套設於曲柄軸30且以其左 並以相1 合部32錢,如第二及三圖所示, 之42兩_肖42徑向地穿設於套筒4。與曲柄轴30
起二二2 ’用以將套筒4〇與曲柄軸3〇固定在- m隨著曲柄轴3〇同步轉動;此外,套筒 之右端與曲柄軸3G之間設有— = ⑽,而且鄭之中間處二 與套筒4。之間亦設有一防水圈二 抚供兩者之間的防水效果。 條^盤50以螺合的方式設於套筒4〇之右端,供鍵 應皮規60貼附於套筒4〇之表面 在受至丨丨紅士从m 士 用以里測套琦40 J扭力作用牯所產生的應變 轉換成-應變信號。 並將篁測到的應變量 5 放大電路板70設於套筒4〇且與應變規6〇作電性連 接,用以將應變規60所產生之應變信號放大1〇〇〜5〇〇倍。 應變傳感器80可為旋轉變壓器或導電滑環,在此並不 加以蚊,由於兩者皆為習知結構,容不再贅述其動作原 理。應變傳感器8G套設於曲柄轴3G且與應變規6()及放大 電路板7〇作電性連接,用以供電給應變規6〇及放大電路 板70,並且將放大電路板7〇所放大的應變信號傳送至控 制器。 、·二由上述'纟σ構可知,當左右兩曲柄24受到踩踏力量作 用而帶動曲柄軸3G轉動時,左右兩曲柄24所產生的扭力 會從曲柄軸3G之左右兩端經由曲柄轴3 套筒-接著再由套筒40傳遞至齒盤5。,以帶動= 動’而在左右雙向力量傳遞的過程中,本創作利用套筒4〇 的設計,可以讓設於套筒40表面之應變規6〇在曲柄轴% 受到雙向踏力時對套筒4〇進行應變量的感測,以產生正確 的應變信號’與制結構相比之下, 高的量測準確性,如此-來’控制器即丄I: 來控制馬達輪出最適當的辅助動力大小。 本創作於前揭實施例中所揭露的構成元件,僅為舉例 說明’並非用來限制本案之範圍,其他等效元件的替代或 變化,亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。 M417320 【圖式簡單說明】 第一圖為習用力矩感測機構之剖視圖。 第二圖為本創作一較佳實施例之剖視圖。 第三圖為本創作一較佳實施例之局部剖視圖,主要顯 示曲柄軸之花鍵結合部與套筒之間的結合狀態。 【主要元件符號說明】
力矩感測機構20 五通管22 曲柄24 花鍵結合部32 固定銷42 自潤轴承46 應變規60 應變傳感器80 曲柄軸30 套筒40 防水圈44 齒盤50 放大電路板70

Claims (1)

  1. M417320 六、申請專利範圍: 1· 一種電動自行車之力矩感測機構,包含有: 一曲柄轴; 一套筒,套設於該曲柄軸,使得該套筒可隨著該曲柄 轴轉動; 一齒盤’固定於該套筒之一端; 一應變規,貼附於該套筒之表面,用以量測該套筒在 受到扭力作用時所產生的應變量,並將該應變量轉換成一 應變信號;以及 籲 一應變傳感器,設於該曲柄轴且與該應變規電性連 接,用以將該應變規所產生之應變信號傳送出去。 2. 如請求項1所述之電動自行車之力矩感測機構,更 包含有一放大電路板,設於該套筒且電性連接該應變規與 該應變傳感器,用以放大該應變規所產生之應變信號,並 將放大後的應變信號傳送至該應變傳感器。 3. 如請求項2所述之電動自行車之力矩感測機構,其鲁 中該應變傳感器為旋轉變壓器或導電滑環。 4·如請求項1所述之電動自行車之力矩感測機構,其 中該套筒套設有一軸承’該軸承與該套筒之間設有一防水 圈,且該套筒與該曲柄轴之間設有一防水圈。 · 5. 如請求項1所述之電動自行車之力矩感測機構,其 中該曲柄軸具有一花鍵結合部供該套筒嵌設,並以至少一 固定銷徑向地穿設於該套筒與該花鍵結合部。 6. 如請求項1所述之電動自行車之力矩感測機構,其 8 M417320 中該齒盤螺合於該套筒之一端。
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