TWI847923B - 手術器械導引裝置及其隔離座 - Google Patents

Abstract

一種手術器械導引裝置及其隔離座，手術器械導引裝置包含隔離座及手術器械導引座。隔離座包含座本體及快拆件。座本體包括銜接壁、圍壁及限位凸塊。圍壁圍繞軸線且與銜接壁界定出穿設空間。限位凸塊自圍壁的內表面徑向延伸於穿設空間。快拆件可拆卸地安裝於座本體，且朝向穿設空間形成有環形凹槽，環形凹槽供限位凸塊可移動地插入。當快拆件以軸線為軸心轉動時，快拆件能夠被限位凸塊限位或與座本體拆離。藉此，能讓操作者快速更換手術器械導引座，節省手術時間且可單手操作。

Description

手術器械導引裝置及其隔離座

本發明是有關於一種手術器械導引裝置及其隔離座，特別是指一種運用於導引手術器械至手術位置的手術器械導引裝置及其隔離座。

隨著醫療科技的進步，為了提升了手術成功的機率，醫師通常會透過手術機器人輔助手術進行，使手術時間縮減、手術精確度提升。一般的手術機器人包含能夠受控移動至指定位置的機械手臂，及安裝於機械手臂末端且能受控執行手術動作的末端效應器，而一般的末端效應器包含手術器械、導引或固定手術器械的裝置等構件。在執行手術的過程中，末端效應器會受到血液或體液的汙染，而必須被拆卸替換。此外，在一些手術中會用到多種不同的手術器械，如此，也必須在執行手術的過程中將整組末端效應器拆卸替換。然而，以往的機械手臂與末端效應器都是透過螺絲鎖固的方式固定，雖然螺絲鎖固能讓末端效應器穩固地安裝於機械手臂上，但是在逐個拆卸與安裝螺絲的過程中極為耗費時間，因而造成手術時間冗長，進而影響手術的效率。

因此，本發明的目的，即在提供一種能解決前述問題的隔離座。

於是，本發明隔離座，適用於安裝於一機械手臂，並銜接一手術器械導引座。該隔離座包含一座本體及一快拆件。

該座本體包括一銜接壁、一圍壁及至少一限位凸塊。該銜接壁適用於安裝於該機械手臂的末端。該圍壁自該銜接壁的周緣朝遠離該機械手臂的方向延伸，並圍繞一軸線且與該銜接壁共同界定出一穿設空間。該限位凸塊自該圍壁的內表面徑向延伸於該穿設空間。

該快拆件可拆卸地安裝於該座本體，且朝向該穿設空間形成有一環形凹槽。該環形凹槽供該限位凸塊可移動地插入。

其中，當該快拆件以該軸線為軸心轉動時，該快拆件能夠被該限位凸塊限位或與該座本體拆離。

在一些實施態樣中，該快拆件包括一操作部、一穿入部及一凸緣部。該操作部設置於該圍壁遠離該銜接壁的一端並遮蔽該穿設空間的開口，且該操作部遠離該圍壁的一側適用於供該手術器械導引座安裝。該穿入部自該操作部鄰近該圍壁的一側凸伸入該穿設空間。該凸緣部自該穿入部遠離該操作部的一端徑向向外延伸。該凸緣部、該穿入部與該操作部共同界定出供該限位凸塊可相對移動地插入的該環形凹槽。該凸緣部具有至少一形成於該凸緣部遠離該操作部的一側面且貫穿至該環形凹槽的穿槽。當該快拆件安裝於該座本體時，該限位凸塊與該穿槽錯位並限制該凸緣部，使該快拆件無法朝遠離該銜接壁的方向移動。當該快拆件以該軸線為軸心轉動使該限位凸塊對準該穿槽時，該穿槽讓該限位凸塊通過，使該快拆件與該座本體拆離。

在一些實施態樣中，該座本體還包括一安裝於該圍壁遠離該銜接壁的一側面的隔離座鋼珠彈簧。該隔離座鋼珠彈簧能夠被壓縮或回復長度。該操作部鄰近該圍壁的一側面形成一鋼珠卡掣孔。當該快拆件以該軸線為軸心轉動且該隔離座鋼珠彈簧與該鋼珠卡掣孔錯位時，該隔離座鋼珠彈簧被壓縮；當該快拆件被轉動使該隔離座鋼珠彈簧對準該鋼珠卡掣孔時，該隔離座鋼珠彈簧回復長度且穿入該鋼珠卡掣孔以限制該快拆件，使該快拆件無法以該軸線為軸心轉動。

在一些實施態樣中，該座本體還包括至少一設置於該限位凸塊鄰近該銜接壁的一側的彈片。該彈片能夠被擠壓形變。當該快拆件被轉動而由該限位凸塊對準該穿槽變換成該限位凸塊與該穿槽錯位的過程中，將讓該凸緣部的至少一部分與該限位凸塊在軸向上重疊並擠壓該彈片，使得該彈片形變而讓該彈片的兩相反面分別貼靠於該限位凸塊與該凸緣部。

在一些實施態樣中，該凸緣部具有多個形成於該凸緣部遠離該操作部的一側面且貫穿至該環形凹槽的穿槽。該等穿槽的位置分別對應該等限位凸塊的位置。該等穿槽能夠分別讓該等限位凸塊通過。該快拆件還包括一自該穿入部的外周面徑向向外延伸且位於該環形凹槽中的止擋螺栓。當該快拆件以該軸線為軸心轉動時，該止擋螺栓會受到該等限位凸塊的其中一者限制而無法繼續轉動。

在一些實施態樣中，該座本體還包括沿一鎖定方向依序間隔地設置於該圍壁的外周面的一第一對位標記及一第二對位標記。該快拆件還包括一設置於該操作部的第三對位標記。當該快拆件沿該鎖定方向轉動而使該第三對位標記由對準該第一對位標記變換成對準該第二對位標記的過程中，該限位凸塊會由對準該穿槽的狀態變換成與該穿槽錯位的狀態。

在一些實施態樣中，該操作部的外周面呈現為波浪狀。

在一些實施態樣中，該圍壁具有一連接於該銜接壁的第一段部，及一可分離地連接於該第一段部的第二段部。該第二段部的內表面供該限位凸塊設置，該銜接壁與該第一段部的材質為非導電材料。

在一些實施態樣中，該座本體還包括多個固定件。該銜接壁具有多個形成於該銜接壁遠離該圍壁的一側面且環繞該軸線間隔設置的第一銜接孔。該等第一銜接孔分別供多個螺絲穿過，以將該座本體安裝於該機械手臂的末端。該圍壁的第二段部具有多個形成於該第二段部鄰近該第一段部的一側面且環繞該軸線間隔設置的第二銜接孔。該等第二銜接孔與該等第一銜接孔相互錯位，且該等第二銜接孔分別供該等固定件穿過，以將該第二段部固定於該第一段部。

在一些實施態樣中，該等固定件為螺絲。該等第二銜接孔為螺孔。該等第二銜接孔分別供該等固定件可分離地螺鎖。

在一些實施態樣中，該操作部具有一連接於該穿入部且界定出該環形凹槽的板體部，及一連接於該板體部的安裝座部。該安裝座部適用於供該手術器械導引座的一端插設。該安裝座部在軸向上的厚度大於該板體部在軸向上的厚度。

在一些實施態樣中，該安裝座部設置於該板體部的周緣的一部分。

因此，本發明的另一目的，即在提供一種能解決前述問題的手術器械導引裝置。

於是，本發明手術器械導引裝置，包含一前述的隔離座及一手術器械導引座。該手術器械導引座設置於該隔離座，並供一手術器械可拆卸地安裝。

本發明之功效在於：藉由轉動該快拆件使該快拆件被安裝於該座本體或自該座本體拆下，能讓操作者快速更換該手術器械導引座，節省手術時間，且單手即可完成該快拆件的安裝和拆卸，安裝便利性提升。此外，該快拆件的結構簡單，而便於清潔。

參閱圖1，為本發明手術器械導引裝置100的一實施例。該手術器械導引裝置100適用於將一手術器械200定位於一機械手臂300。該手術器械200例如為定位釘、定位釘夾持器、軟組織探針、脊骨定位器、骨釘裝置器等手術用的器械，並用於執行鑽削、切割等手術動作。該手術器械200具有一握持部201及一自該握持部201的端面向下延伸且外徑小於該握持部201的執行部202。該機械手臂300能夠受控帶動該手術器械導引裝置100移動至一預定位置。

參閱圖1與圖2，該手術器械導引裝置100包含一隔離座101及一供該手術器械200可分離地設置的手術器械導引座102。該隔離座101適用於安裝於該機械手臂300，並銜接該手術器械導引座102。該隔離座101讓該手術器械200設置於該手術器械導引裝置100時，該手術器械200與該機械手臂300分隔，以避免該機械手臂300在手術過程中被血液或體液汙染。該隔離座101包含一座本體1及一可分離地安裝於該座本體1的快拆件2。

參閱圖1、圖3至圖5，該座本體1包括一銜接壁11、一圍壁12及多個限位凸塊13。該銜接壁11呈現為圓板狀但不以此為限，並適用於安裝於該機械手臂300的末端。該圍壁12自該銜接壁11的周緣朝遠離該機械手臂300的方向延伸，並圍繞一軸線X且與該銜接壁11共同界定出一穿設空間14。該等限位凸塊13自該圍壁12的內表面徑向向內延伸而延伸於該穿設空間14，並環繞該軸線X間隔設置。在本實施例中，該等限位凸塊13的數量是以三個示例，但該等限位凸塊13的數量不以特定數量為限，該等限位凸塊13的數量也可以是一個、兩個或四個以上。

參閱圖1至圖5，該快拆件2包括一操作部21、一穿入部22及一凸緣部23。該操作部21呈現為盤狀但不以此為限。該操作部21設置於該圍壁12遠離該銜接壁11的一端並遮蔽該穿設空間14的開口，且該操作部21遠離該圍壁12的一側適用於供該手術器械導引座102安裝。該穿入部22自該操作部21鄰近該圍壁12的一側凸伸入該穿設空間14。該凸緣部23自該穿入部22遠離該操作部21的一端徑向向外延伸。該快拆件2可拆卸地安裝於該座本體1，且朝向該穿設空間14形成有一環形凹槽24。即該凸緣部23、該穿入部22與該操作部21共同界定出供該等限位凸塊13可相對移動地插入的該環形凹槽24。該凸緣部23具有多個形成於該凸緣部23遠離該操作部21的一側面且向前貫穿至該環形凹槽24的穿槽231。該等穿槽231的位置分別對應該等限位凸塊13的位置。該等穿槽231能夠分別讓該等限位凸塊13通過。在本實施例中，該等穿槽231的數量對應該等限位凸塊13的數量是以三個示例。

參閱圖2、圖6與圖7，當該快拆件2安裝於該座本體1時，該等限位凸塊13與該等穿槽231錯位，且該等限位凸塊13限制該凸緣部23，使該快拆件2無法朝遠離該銜接壁11的方向移動。

參閱圖8與圖9，當該快拆件2以該軸線X為軸心朝相反於一鎖定方向R的方向轉動使該等限位凸塊13變換成對準該等穿槽231時，該等穿槽231讓該等限位凸塊13通過，使該快拆件2與該座本體1拆離。

以下，具體說明該隔離座101的組裝方法。首先，如圖1所示，操作者可以先將該手術器械導引座102安裝於該隔離座101的快拆件2(見圖2)。然後，如圖9所示，將該快拆件2的該等穿槽231分別對準該座本體1的該等限位凸塊13之後，將該快拆件2沿該軸線X(見圖8)的延伸方向朝靠近該銜接壁11的方向裝上該座本體1，使該快拆件2的該穿入部22伸入該穿設空間14(見圖7)，且該環形凹槽24(見圖7)讓該等限位凸塊13插入。最後，如圖6所示，將該快拆件2以該軸線X為軸心沿該鎖定方向R轉動，使得該等限位凸塊13與該等穿槽231錯位，此時，如圖7所示，該等限位凸塊13會限制該凸緣部23，而讓該快拆件2無法朝遠離該銜接壁11的方向移動，進而完成該快拆件2快速地安裝於該座本體1的動作，並如圖1所示，將該手術器械導引座102定位於該機械手臂300的末端。

反之，將如圖6所示的該快拆件2以該軸線X為軸心朝相反於該鎖定方向R的方向轉動，使該等限位凸塊13如圖9所示再次對準該等穿槽231時，該等穿槽231會讓該等限位凸塊13通過，而使該快拆件2能夠朝遠離該銜接壁11的方向移動，便於將與該座本體1快速地拆離。

參閱圖3至圖5，較佳地，該座本體1還包括一安裝於該圍壁12遠離該銜接壁11的一側面的隔離座鋼珠彈簧15。該隔離座鋼珠彈簧15的一端為鋼珠，另一端為彈簧，而能夠被壓縮或回復長度。該操作部21鄰近該圍壁12的一側面形成一鋼珠卡掣孔213。當該快拆件2以該軸線X為軸心轉動且該隔離座鋼珠彈簧15與該鋼珠卡掣孔213錯位時，該隔離座鋼珠彈簧15被壓縮；而當該快拆件2繼續被轉動使該隔離座鋼珠彈簧15對準該鋼珠卡掣孔213時，該隔離座鋼珠彈簧15會自動地回復長度且穿入該鋼珠卡掣孔213以限制該快拆件2，使該快拆件2在未受到施力時無法以該軸線X為軸心轉動，而能達到穩固定位的效果。

參閱圖3至圖5、圖7，較佳地，該座本體1還包括多個分別設置於該等限位凸塊13鄰近該銜接壁11的一側的彈片16。該等彈片16的凸面能夠被擠壓形變而變為扁平狀。在本實施例中，該等彈片16的數量對應該等限位凸塊13的數量是以三個示例，但不以特定數量為限。當該快拆件2被轉動而由該等限位凸塊13分別對準該等穿槽231變換成該等限位凸塊13與該等穿槽231錯位的過程中，將讓該凸緣部23的至少一部分與該等限位凸塊13在軸向上重疊並擠壓該等彈片16，使得該等彈片16形變而讓該彈片16的兩相反面分別貼靠於該等限位凸塊13與該凸緣部23，如此能讓該等限位凸塊13與該凸緣部23之間的間隙被填充，進而讓該快拆件2安裝於該座本體1之後不會產生晃動，更為穩固。

參閱圖5與圖6，較佳地，該快拆件2還包括一自該穿入部22的外周面徑向向外延伸且位於該環形凹槽24中的止擋螺栓25。當該快拆件2以該軸線X為軸心轉動時，該止擋螺栓25會受到該等限位凸塊13的其中一者限制而無法繼續轉動。舉例來說，當該快拆件2如圖6所示轉動到該等限位凸塊13與該等穿槽231錯位的位置時，該止擋螺栓25會被位於圖中左下角的該限位凸塊13限制而無法繼續轉動，反之，當該快拆件2如圖9所示轉動到該等限位凸塊13分別對準該等穿槽231的位置時，該止擋螺栓25會被位於圖中右下角的該限位凸塊13限制而無法繼續轉動，如此，能讓操作者直觀地判斷該快拆件2是否已完成鎖定或是已到達拆卸位置，便於安裝。

參閱圖2與圖8，較佳地，該座本體1還包括沿該鎖定方向R依序間隔地設置於該圍壁12的外周面的一第一對位標記17及一第二對位標記18。該第一對位標記17與該第二對位標記18皆是以線條呈現。該快拆件2還包括一設置於該操作部21且呈現為圓點的第三對位標記26。當該快拆件2沿該鎖定方向R轉動而使該第三對位標記26由對準該第一對位標記17(見圖8)變換成對準該第二對位標記18(見圖2)的過程中，該等限位凸塊13會由對準該穿槽231的狀態變換成與該穿槽231錯位的狀態，以利於操作者以目視方式判斷該快拆件2是否已完成鎖定或是已到達拆卸位置，同樣便於安裝。

參閱圖2，較佳地，該操作部21的外周面呈現為波浪狀，利於操作者抓握於該操作部21的外周面，便於操作該快拆件2轉動。

參閱圖1、圖3至圖5，較佳地，該圍壁12具有一連接於該銜接壁11的第一段部121，及一可分離地連接於該第一段部121的第二段部122。該第二段部122呈現為環狀，且該第二段部122的內表面供該等限位凸塊13設置。在本實施例中，該第二段部122的材質為金屬，藉由該第二段部122的材質硬度，能讓該快拆件2在被安裝於該圍壁12時更為穩固地銜接。另外，該銜接壁11與該第一段部121的材質為非導電材料(例如高分子材料)，該銜接壁11與該第一段部121的電絕緣特性，能避免該機械手臂300漏電所產生的電流經由該隔離座101電傳導至該手術器械200的情形發生。

參閱圖1、圖4與圖5，較佳地，該座本體1還包括多個固定件19。該銜接壁11具有多個形成於該銜接壁11遠離該圍壁12的一側面且環繞該軸線X間隔設置的第一銜接孔111。該等第一銜接孔111分別供多個螺絲(圖未示)穿過，以將該座本體1穩固地安裝於該機械手臂300的末端。該圍壁12的第二段部122具有多個形成於該第二段部122鄰近該第一段部121的一側面且環繞該軸線X間隔設置的第二銜接孔123。該等第二銜接孔123與該等第一銜接孔111相互錯位，且該等第二銜接孔123分別供該等固定件19穿過，以將該第二段部122固定於該第一段部121。藉由該等第二銜接孔123與該等第一銜接孔111相互錯位，能讓該圍壁12的第一段部121與第二段部122無法透過該等固定件19電連接，而能達到電絕緣的效果，同樣能避免該機械手臂300的漏電流電傳導至該手術器械200的情形發生。

較佳地，該等固定件19為螺絲。該等第二銜接孔123為螺孔。該等第二銜接孔123分別供該等固定件19可分離地螺鎖，如此一來，能讓該圍壁12的第一段部121與第二段部122穩固地銜接，以提升該隔離座101的整體結構強度。

參閱圖1、圖2與圖4，較佳地，該操作部21具有一連接於該穿入部22且界定出該環形凹槽24的板體部211，及一連接於該板體部211的安裝座部212。該安裝座部212適用於供該手術器械導引座102的一端插設。且該安裝座部212在軸向上的厚度大於該板體部211在軸向上的厚度，如此能讓該手術器械導引座102插設於該操作部21的深度較深而更為穩固地銜接。進一步地，該安裝座部212設置於該板體部211的周緣的一部分，如此能讓該手術器械導引座102遠離該軸線X，使得安裝於該手術器械導引座102的一定位標記件4(見圖10)不會受到該隔離座101遮蔽而能夠被準確定位。

參閱圖1、圖10與圖11，該手術器械導引座102可分離地安裝於該隔離座101，並包括一支撐結構3及一導引結構5。該支撐結構3可分離地銜接於該隔離座101的操作部21，並具有一呈長條狀且縱向延伸的導軌31。該定位標記件4呈現為多面球狀但不以此為限，並能夠被控制該機械手臂300的設備感知，以確認該手術器械200的所在位置。

參閱圖10至圖14，該導引結構5用於導引該手術器械200在手術進行時的行進方向。該導引結構5具有一可上下移動地安裝於該導軌31且供該定位標記件4設置的滑塊組件51。該滑塊組件51的相異兩處分別供該定位標記件4與該手術器械200設置，使該定位標記件4與該手術器械200相互分隔。該滑塊組件51的頂面適用於供該手術器械200的握持部201靠抵。該滑塊組件51具有一貫穿該滑塊組件51的上、下兩面的定位孔513。該定位孔513適用於供該手術器械200的執行部202由上而下穿過，而讓該手術器械200被定位在該滑塊組件51。

參閱圖1、圖14與圖15，該滑塊組件51能夠被該手術器械200推動而同步帶動該定位標記件4沿該導軌31之延伸方向由上而下移動，以控制該手術器械200向下的進給深度。藉由該滑塊組件51的定位孔513讓該手術器械200被定位在該滑塊組件51，且該手術器械200與該定位標記件4會同步移動，能讓該定位標記件4相對於該手術器械200的位置保持不便，以提升手術精確度。

以下，具體說明該手術器械導引座102運用於導引該手術器械200的使用方法。首先，選定要進行的手術所需要使用到的該手術器械200以及對應該手術器械200的該手術器械導引座102。接著，將該手術器械導引座102安裝於該隔離座101。然後，該手術器械導引座102會被該機械手臂300帶動而被導航至該預定位置。再來，操作者將先前選定的該手術器械200的執行部202由上而下穿入該定位孔513，使該手術器械200定位在該滑塊組件51。接著，操作者抓握住該手術器械200的握持部201並向下施力，能讓該握持部201壓抵於該滑塊組件51，而帶動該滑塊組件51同向向下移動。最後，如圖14、圖15所示，該滑塊組件51被該手術器械200推動而帶動該定位標記件4由如圖14所示的該預定位置，向下移動至如圖15所示的一手術執行位置，使得該手術器械200與該定位標記件4同步向下移動。藉由量測該定位標記件4在該預定位置與該手術執行位置之間向下移動的位移量，即可得知該手術器械200被操作者推動移動的深度(例如骨科手術的鑽削深度)，而能輔助操作者準確地進行手術

參閱圖10、圖12與圖14，較佳地，該導引結構5還具有一位於該滑塊組件51下方且安裝於該導軌31的底部的固定塊52。該固定塊52具有一貫穿該固定塊52的上、下兩面的導引孔521。該定位孔513與該導引孔521在縱向上相互對準且適用於供該手術器械200的執行部202由上而下依序穿過。該導引孔521用於導引該手術器械200的執行部202在縱向上移動。該固定塊52能夠限制該滑塊組件51，使得該滑塊組件51無法繼續向下移動。當該滑塊組件51被該手術器械200推動而同步帶動該定位標記件4由上而下移動，該滑塊組件51會被該固定塊52限制而無法繼續向下移動，使得該滑塊組件51僅能被操作移動一預定距離，該預定距離相當於在該預定位置時該滑塊組件51的底面至該固定塊52的頂面的間距。藉由該定位孔513限制該執行部202的頂端，該導引孔521限制該執行部202的下半部，能讓該手術器械200無法前後左右晃動，穩定性佳。

續參閱圖10、圖12與圖14，較佳地，該手術器械導引座102還包括一器械固定栓6。該滑塊組件51具有一形成於該滑塊組件51的外表面且貫通至該定位孔513的第一銜接貫孔514。該第一銜接貫孔514供該器械固定栓6可移動地穿設至壓抵該手術器械200，使該手術器械200被該器械固定栓6限制而無法相對於該滑塊組件51上下移動。當操作者要將該手術器械200安裝於該手術器械導引座102時，先將該器械固定栓6鬆開，接著將該手術器械200的該執行部202依序插入該定位孔513與該導引孔521，然後鎖緊該器械固定栓6即能讓該手術器械200穩固地安裝於該導引結構5，使得該手術器械200被操作時不會相對該導引結構5移動，使用時穩定性提升。

參閱圖11與圖13，較佳地，該導軌31具有一導軌主體部311及一自該導軌主體部311的前側向前突伸且左右寬度漸擴的導軌前嵌接部312。該滑塊組件51還具有一形成於該滑塊組件51的後側面且內徑漸擴地向前凹陷且的第一滑槽515。該第一滑槽515供該導軌前嵌接部312可相對上下移動地插設，使得該滑塊組件51能夠相對於該導軌31上下滑動。藉由該第一滑槽515與該導軌前嵌接部312形狀互補且能相對上下滑動，能讓該滑塊組件51不會相對於該導軌31晃動，穩定性佳。

參閱圖1、圖10至圖13，較佳地，該導軌31具有一導軌主體部311、一自該導軌主體部311的後側向後突伸且左右寬度漸擴的導軌後嵌接部313，及兩個形成於該導軌後嵌接部313的後側面且上下間隔設置的導軌卡掣孔314。該支撐結構3還具有一自該隔離座101的操作部21向前延伸的延長桿32、一連接於該延長桿32遠離該操作部21的一端的支撐件33，及兩個導引座鋼珠彈簧34。各該導引座鋼珠彈簧34的一端為鋼珠，另一端為彈簧而能夠被壓縮或回復長度。該支撐件33具有一形成於該支撐件33的前側面且內徑漸擴地向後凹陷的第二滑槽331。該第二滑槽331供該導軌後嵌接部313可相對上下移動地插設，使得該導軌31與該支撐件33能夠相對上下移動。在本實施例中，該等導引座鋼珠彈簧34的數量對應該等導軌卡掣孔314的數量皆是以兩個示例，且該等導引座鋼珠彈簧34分別安裝於該等導軌卡掣孔314中。但該導軌卡掣孔314與該導引座鋼珠彈簧34的數量也可以是一個或是三個以上，視使用需求而定。此外，該支撐結構3的延長桿32、支撐件33與導引座鋼珠彈簧34是可以被省略的，該導軌31也是可以直接被安裝於該隔離座101。

該等導引座鋼珠彈簧34安裝於該支撐件33的前側面且位於該第二滑槽331中。當該導軌後嵌接部313由上而下地插入該第二滑槽331且該導引座鋼珠彈簧34與該導軌卡掣孔314錯位時，該導引座鋼珠彈簧34被壓縮；當該導軌後嵌接部313由上而下地插入該第二滑槽331且該導引座鋼珠彈簧34對準該導軌卡掣孔314時，該導引座鋼珠彈簧34回復長度且穿入該導軌卡掣孔314以限制該導軌31，使該導軌31無法繼續向下移動，如此能讓操作者在將該導軌31安裝於該支撐件33時，快速地安裝在正確位置，且具有將該導軌31固定於該支撐件33的效果。

參閱圖11、圖13、圖15與圖16，較佳地，該支撐件33還具有一形成於該支撐件33的後側面且供該延長桿32可分離地插設的插槽332。該支撐結構3還具有一鎖固件35。該鎖固件35由前向後可分離地螺鎖於該支撐件33與該延長桿32，使該支撐件33與該延長桿32穩固地連接。進一步地，該導軌31還具有一自該導軌後嵌接部313向後突出的定位凸塊315。當該導軌後嵌接部313由上而下地插入該第二滑槽331的過程中，該定位凸塊315會受到該支撐件33的頂部限制，使該導軌31無法繼續向下移動，同樣能讓操作者在將該導軌31安裝於該支撐件33時，快速地安裝在正確位置。

進一步地，該手術器械導引座102還包括一滑塊固定栓7。該導軌31具有一貫穿該導軌31頂部的前、後兩面的第二銜接貫孔316。該第二銜接貫孔316供該滑塊固定栓7可前後移動地穿設至該滑塊組件51，使該滑塊組件51被該滑塊固定栓7限制而無法相對於該導軌31上下移動。當操作者要將該滑塊組件51安裝於該導軌31時，先將該滑塊固定栓7向後拉，接著，將該滑塊組件51的第一滑槽515對準該導軌前嵌接部312，並讓該滑塊組件51向下移動而與該導軌31可移動地插接，然後，當該滑塊固定栓7對準該滑塊組件51時，放開該滑塊固定栓7，使該滑塊固定栓7經由該第二銜接貫孔316插設於該滑塊組件51，而能讓該滑塊組件51穩固地安裝於該導軌31，便於安裝且穩定性佳。

較佳地，該滑塊組件51具有一具有該定位孔513的滑塊主體511，及自該滑塊主體511的左、右兩側的其中一側橫向延伸的定位標記座部512。該定位標記座部512供該定位標記件4可分離地設置，並讓該定位標記件4與該手術器械200之間的距離增加，能避免該定位標記件4與該手術器械200產生干涉，以提升手術精確度。

綜上所述，藉由轉動該快拆件2使該快拆件2被安裝於該座本體1或自該座本體1拆下，能讓操作者快速更換該手術器械導引座102，節省手術時間，且單手即可完成該快拆件2的安裝和拆卸，安裝便利性提升。此外，該快拆件2的結構簡單，而便於清潔，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

100:手術器械導引裝置 101:隔離座 102:手術器械導引座 1:座本體 11:銜接壁 111:第一銜接孔 12:圍壁 121:第一段部 122:第二段部 123:第二銜接孔 13:限位凸塊 14:穿設空間 15:隔離座鋼珠彈簧 16:彈片 17:第一對位標記 18:第二對位標記 19:固定件 2:快拆件 21:操作部 211:板體部 212:安裝座部 213:鋼珠卡掣孔 22:穿入部 23:凸緣部 231:穿槽 24:環形凹槽 25:止擋螺栓 26:第三對位標記 3:支撐結構 31:導軌 311:導軌主體部 312:導軌前嵌接部 313:導軌後嵌接部 314:導軌卡掣孔 315:定位凸塊 316:第二銜接貫孔 32:延長桿 33:支撐件 331:第二滑槽 332:插槽 34:導引座鋼珠彈簧 35:鎖固件 4:定位標記件 5:導引結構 51:滑塊組件 511:滑塊主體 512:定位標記座部 513:定位孔 514:第一銜接貫孔 515:第一滑槽 52:固定塊 521:導引孔 6:器械固定栓 7:滑塊固定栓 200:手術器械 201:握持部 202:執行部 300:機械手臂 R:鎖定方向 X:軸線

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明本發明手術器械導引裝置之一實施例與一手術器械、一機械手臂之連接關係； 圖2是一立體圖，說明該實施例之一隔離座的實施細節； 圖3是一立體圖，說明該隔離座的實施細節，並移除該隔離座的一快拆件； 圖4是一對應圖2的立體分解圖，說明該隔離座的實施細節； 圖5是一不同於圖2視角的立體分解圖，說明該隔離座的實施細節； 圖6是一對應圖2的前視圖，說明該隔離座的一座本體與該快拆件的連接關係； 圖7是一沿圖2中之線VII-VII的剖視圖，說明該座本體與該快拆件的連接關係； 圖8是一類似圖2的立體圖，說明該座本體與該快拆件在可被拆離的狀態中的位置關係； 圖9是一對應圖8的前視圖，說明該座本體與該快拆件在可被拆離的狀態中的位置關係； 圖10是一立體圖，說明該實施例之一手術器械導引座的實施細節； 圖11是一不同於圖10視角的立體圖，說明該手術器械導引座的實施細節； 圖12是一對應圖10的立體分解圖，說明該手術器械導引座的實施細節； 圖13是一對應圖11的立體分解圖，說明該手術器械導引座的實施細節； 圖14是一側視圖，說明該手術器械導引座與該手術器械在一預定位置的實施方式； 圖15是一側視圖，說明該手術器械導引座與該手術器械在一手術執行位置的實施方式；及 圖16是一側視圖，說明該手術器械導引座之一導軌與一支撐件在不同連接位置的變化實施方式。

101:隔離座

1:座本體

17:第一對位標記

18:第二對位標記

2:快拆件

21:操作部

211:板體部

212:安裝座部

26:第三對位標記

R:鎖定方向

X:軸線

Claims (13)

1. 一種隔離座，適用於安裝於一機械手臂，並銜接一手術器械導引座，該隔離座包含： 一座本體，包括一銜接壁、一圍壁及至少一限位凸塊，該銜接壁適用於安裝於該機械手臂的末端，該圍壁自該銜接壁的周緣朝遠離該機械手臂的方向延伸，並圍繞一軸線且與該銜接壁共同界定出一穿設空間，該限位凸塊自該圍壁的內表面徑向延伸於該穿設空間；及 一快拆件，可拆卸地安裝於該座本體，且朝向該穿設空間形成有一環形凹槽，該環形凹槽供該限位凸塊可移動地插入； 其中，當該快拆件以該軸線為軸心轉動時，該快拆件能夠被該限位凸塊限位或與該座本體拆離。
2. 如請求項1所述的隔離座，其中，該快拆件包括一操作部、一穿入部及一凸緣部，該操作部設置於該圍壁遠離該銜接壁的一端並遮蔽該穿設空間的開口，且該操作部遠離該圍壁的一側適用於供該手術器械導引座安裝，該穿入部自該操作部鄰近該圍壁的一側凸伸入該穿設空間，該凸緣部自該穿入部遠離該操作部的一端徑向向外延伸，該凸緣部、該穿入部與該操作部共同界定出供該限位凸塊可相對移動地插入的該環形凹槽，該凸緣部具有至少一形成於該凸緣部遠離該操作部的一側面且貫穿至該環形凹槽的穿槽，當該快拆件安裝於該座本體時，該限位凸塊與該穿槽錯位並限制該凸緣部，使該快拆件無法朝遠離該銜接壁的方向移動；當該快拆件以該軸線為軸心轉動使該限位凸塊對準該穿槽時，該穿槽讓該限位凸塊通過，使該快拆件與該座本體拆離。
3. 如請求項2所述的隔離座，其中，該座本體還包括一安裝於該圍壁遠離該銜接壁的一側面的隔離座鋼珠彈簧，該隔離座鋼珠彈簧能夠被壓縮或回復長度，該操作部鄰近該圍壁的一側面形成一鋼珠卡掣孔，當該快拆件以該軸線為軸心轉動且該隔離座鋼珠彈簧與該鋼珠卡掣孔錯位時，該隔離座鋼珠彈簧被壓縮；當該快拆件被轉動使該隔離座鋼珠彈簧對準該鋼珠卡掣孔時，該隔離座鋼珠彈簧回復長度且穿入該鋼珠卡掣孔以限制該快拆件，使該快拆件無法以該軸線為軸心轉動。
4. 如請求項2所述的隔離座，其中，該座本體還包括至少一設置於該限位凸塊鄰近該銜接壁的一側的彈片，該彈片能夠被擠壓形變，當該快拆件被轉動而由該限位凸塊對準該穿槽變換成該限位凸塊與該穿槽錯位的過程中，將讓該凸緣部的至少一部分與該限位凸塊在軸向上重疊並擠壓該彈片，使得該彈片形變而讓該彈片的兩相反面分別貼靠於該限位凸塊與該凸緣部。
5. 如請求項2所述的隔離座，其中，該座本體包括多個自該圍壁的內表面徑向向內延伸的限位凸塊，該等限位凸塊環繞該軸線間隔設置，該凸緣部具有多個形成於該凸緣部遠離該操作部的一側面且貫穿至該環形凹槽的穿槽，該等穿槽的位置分別對應該等限位凸塊的位置，該等穿槽能夠分別讓該等限位凸塊通過，該快拆件還包括一自該穿入部的外周面徑向向外延伸且位於該環形凹槽中的止擋螺栓，當該快拆件以該軸線為軸心轉動時，該止擋螺栓會受到該等限位凸塊的其中一者限制而無法繼續轉動。
6. 如請求項2所述的隔離座，其中，該座本體還包括沿一鎖定方向依序間隔地設置於該圍壁的外周面的一第一對位標記及一第二對位標記，該快拆件還包括一設置於該操作部的第三對位標記，當該快拆件沿該鎖定方向轉動而使該第三對位標記由對準該第一對位標記變換成對準該第二對位標記的過程中，該限位凸塊會由對準該穿槽的狀態變換成與該穿槽錯位的狀態。
7. 如請求項2所述的隔離座，其中，該操作部的外周面呈現為波浪狀。
8. 如請求項1所述的隔離座，其中，該圍壁具有一連接於該銜接壁的第一段部，及一可分離地連接於該第一段部的第二段部，該第二段部的內表面供該限位凸塊設置，該銜接壁與該第一段部的材質為非導電材料。
9. 如請求項8所述的隔離座，其中，該座本體還包括多個固定件，該銜接壁具有多個形成於該銜接壁遠離該圍壁的一側面且環繞該軸線間隔設置的第一銜接孔，該等第一銜接孔分別供多個螺絲穿過，以將該座本體安裝於該機械手臂的末端，該圍壁的第二段部具有多個形成於該第二段部鄰近該第一段部的一側面且環繞該軸線間隔設置的第二銜接孔，該等第二銜接孔與該等第一銜接孔相互錯位，且該等第二銜接孔分別供該等固定件穿過，以將該第二段部固定於該第一段部。
10. 如請求項9所述的隔離座，其中，該等固定件為螺絲，該等第二銜接孔為螺孔，該等第二銜接孔分別供該等固定件可分離地螺鎖。
11. 如請求項2所述的隔離座，其中，該操作部具有一連接於該穿入部且界定出該環形凹槽的板體部，及一連接於該板體部的安裝座部，該安裝座部適用於供該手術器械導引座的一端插設，該安裝座部在軸向上的厚度大於該板體部在軸向上的厚度。
12. 如請求項11所述的隔離座，其中，該安裝座部設置於該板體部的周緣的一部分。
13. 一種手術器械導引裝置，包含： 一如請求項1~12中任一項所述的隔離座；及 一手術器械導引座，設置於該隔離座，並供一手術器械可拆卸地安裝。

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