TWI847579B - 用於鞋類製品的流體流動控制系統、足部支撐系統及包括足部支撐系統的鞋類製品 - Google Patents
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Abstract
流體流動控制系統包括：（a）具有第一端口、第二端口和第三端口的第一螺線管；（b）包括第一端口和第二端口的第二螺線管；（c）與第一螺線管和第二螺線管中的每一個的第一端口流體連通的流體管線；及（d）歧管。該歧管包括：（a）與第一螺線管的第二端口流體連通的第一歧管端口，（b）與第一螺線管的第三端口流體連通的第二歧管端口，及（c）與第二螺線管的第二端口流體連通的第三歧管端口。該第一螺線管能夠獨立地切換到：（a）第一配置，及（b）第二配置。該第二螺線管能夠在打開配置與關閉配置之間獨立地切換。
Description
本發明涉及鞋類或其他足部容納裝置領域中的流體流動控制系統和/或足部支撐系統。本發明的至少一些方面涉及流體分配器、流體傳輸系統、鞋底結構、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋類製品和/或其他足部容納裝置，其他足部容納裝置包括用於選擇性地將流體移入、移進和/或移出鞋底結構(或其他足部支撐構件)和/或鞋類製品(或其他足部容納裝置)的部件(例如，歧管、流體傳輸系統、電子控制器等)。使用這樣的系統，可以改變和控制包括在整個系統中的一個或多個流體填充囊(例如，足部支撐囊)和/或一個或多個流體貯存室和/或容器中的流體壓力(例如，足部支撐壓力、流體容器壓力)。
傳統的運動鞋類製品包括兩個主要元件：鞋面和鞋底
結構。鞋面可以為足部提供覆蓋物，該覆蓋物相對於鞋底結構牢固地容納並定位足部。另外，鞋面可以具有保護足部並提供通風的配置，從而使足部涼爽並除汗。鞋底結構可以固定到鞋面的下表面，並且通常定位在足部和任何接觸表面之間。除了減弱地面反作用力和吸收能量之外，鞋底結構也可以提供牽引力並控制可能有害的足部運動，例如過度內旋。
鞋面在鞋類的內部形成空腔用來容納足部。該空腔具有足部的大致形狀，並且在腳踝開口處設有進入該空腔的入口。因此，鞋面在足部的足背區域和足趾區域上沿著足部的內側和外側並且圍繞足部的足跟區域延伸。系帶系統通常結合到鞋面內，以允許用戶選擇性地改變腳踝開口的尺寸，並且允許用戶修改鞋面的某些尺寸，特別是圍長，以適應不同比例的足部。此外，鞋面可以包括鞋舌，該鞋舌在系帶系統下方延伸以增強鞋類的舒適度(例如調節系帶施加給足部的壓力)。鞋面也可以包括足跟穩定器，用來限制或控制足跟的移動。
本文所使用的術語“鞋類”是指用於足部的任何類型的穿戴，並且該術語包括但不限於：所有類型的鞋子、靴子、運動鞋、涼鞋、丁字拖、人字拖、穆勒鞋、睡鞋、懶人鞋、運動專用鞋(如高爾夫球鞋、網球鞋、棒球鞋、足球或橄欖球鞋、滑雪靴、籃
球鞋、交叉訓練鞋等)等。本文所使用的術語“足部容納裝置”是指用戶用來放置他或她的足部的至少某一部分的任何裝置。除了各種類型的“鞋類”之外，足部容納裝置包括但不限於：用於將足部固定在滑雪橇、越野滑雪橇、滑水橇、滑雪板等中的捆綁物和其他裝置；用於將足部固定在用於與自行車、運動設備等一起使用的踏板中的捆綁物、夾具或其他裝置；用於在玩視頻遊戲或其他遊戲期間來容納足部的捆綁物、夾具或其他裝置等。“足部容納裝置”可以包括：(a)一個或多個“足部覆蓋構件”(例如，類似於鞋類鞋面部件)，其有助於使足部相對於其他部件或結構定位；以及(b)一個或多個“足部支撐構件”(例如，類似於鞋類鞋底結構部件)，其有助於支撐用戶足部的足底表面的至少某一或某些部分。“足部支撐構件”可以包括用於和/或作為鞋類製品的中底和/或外底的部件(或在非鞋類足部容納裝置中提供相應功能的部件)。
如本文所用，“歧管”是指具有表面或殼體的部件，該表面或殼體限定或支撐允許流體(例如，氣體或液體)進入和/或離開該部件的一個或多個端口。如本文所用，“端口”是指穿過部件的壁的開口，該部件允許流體(例如，氣體或液體)從開口的一側穿到另一側。可選地，“端口”可以包括連接器結構，例如用於接合另一物體，如流體管線、另一連接器等。當包括連接器結構時，“端口”可形成例如陽連接器結構、陰連接器結構或鄰接表面連接結構。連接到“端口”的物體可以固定地連接或可釋放地連接。附加地或替代地，連接到端口的物體可以通過限定開口的部件
的壁固定到或可釋放地連接到開口的內部表面。
100:鞋類製品
100L:左鞋
100R:右鞋
102:鞋面
104:鞋底結構
104L:下鞋底部件
104LO:開口
104LS:足底支撐表面
104O:外底部件
104OF:前足外底部件
104OH:足跟外底部件
104R:凹部
104S:側壁
104U:上鞋底部件
104UO:開口
104US:足底支撐表面
106:足部容納開口
108:固定系統
120:鞋芯墊片
150:外部環境
200:足部支撐囊
200F:流體傳輸管線
200R:管凹部
200S:底表面
202:足部支撐流體管線
250:第二足部支撐囊
300:籠部件
300L:外側籠部件
300M:內側籠部件
300R:中間或後部籠部件
400:流體容器
400S:頂表面
402:流體容器流體管線
500:流體分配器
500A:空間
502:殼體
502C:充電站
504:框架
504A:保持凹部
504B:保持凹部
504R:凹部
504W:側壁
506:蓋
506A,506B:開關(按鈕)
506L:燈
506R:保持元件
508:箭頭
510:插孔
512:翼片
514:接收器線圈
520:磁體
522:殼體
524:鐵氧體
526:印刷電路板
600F:前足激活球狀泵
600FI:入口
600FO:出口
600H:足跟激活泵
600HI:入口
600HO:出口
602~606:流體管線
700:連接器
700AX1:第一軸向方向
700AX2:第二軸向方向
700CP:連接部分
700S:基部表面
702:過濾器
702I:連接器入口
702O:連接器出口
702P:流體路徑
704:入口
704B:表面
704O:端口
704P:連接器流體路徑
704S:表面
706:第一流體路徑連接器(或端口)
708:第一連接器流體路徑
710:開放內部空間
712:第二流體路徑連接器的端口
714:第二連接器流體路徑
716:第三連接器流體路徑
718:第三流體路徑連接器的端口
720:連接器的端口
722:連接器的端口
750:殼體
750B:殼體凹部
750R:保持元件
750S:外表面
752:保持夾
754:保持結構
760:密封系統
760A~760D:通道
770:壓敏粘合劑
800:歧管
800A~800D:歧管端口
800E,800F:表面
800I:流體入口端口
800R:凹部
802:流體入口路徑
804:第一歧管端口
806:第一流體流動路徑
808:第二歧管端口
810:第二歧管流體流動路徑
810:第二流體流動路徑
812:第三流體流動路徑
812F:箭頭
814:第三歧管端口
820:歧管主體
820A:基部
820B:基部表面
820R:凹部
822A,822B:表面
840:密封塊
840A~840D:密封端口
840E,840F:表面
840G:柔性部分
840H:剛性部分
840I:延伸部
840R:凹部
840S:拱形外表面形狀
842:密封通道
842A:第一密封通道
842B:第二密封通道
842C:第三密封通道
842D:密封通道
844A,844B:曲線拐點
846A~846D:開口
848:塊
850A,850B:壓力傳感器
852:O形環
854A,854B:管
856A,856B:凹部
858A,858B:密封件
900:流體傳輸系統
900A~900D:流體傳輸系統
910D:
902:閥殼體
902A:流體引入路徑
902P:流體通路
902R:凹部
910:閥桿
910A:第一端
910B:第二端
910G:齒輪端
910H:通孔
910I:內部腔室
910S:杯形密封件
910T:旋轉軸線
910W:周邊壁
920:電動機
920S:電動機軸
920T:軸線
922:傳動裝置
922B:行星傳動裝置
924:框架
926:蓋板
928:電動機小齒輪
928A:大齒輪
928B:第一中間齒輪組
928C:小齒輪
928D:旋轉銷
928E:大外齒輪
928F:第二中間齒輪組
928G:旋轉銷
928H:較小齒輪
928I:外齒輪系
928J:輸出齒輪
928K:中央開口
928L:鼻銷
932:磁體
934:傳感器
940A~940I:第一通孔
1102:充電圓盤
1104:電源線
1106:中央磁體
1108:電源線
1108A:連接器
1110:適配器
1102A,1102B:充電圓盤
1112:環形發射器線圈
1900:充電系統
1902R:充電圓盤
1902M:充電圓盤
1902L:充電圓盤
1902S:側表面
1904:電線
1906:連接器
1908:電線
1910:AC電源適配器
1912:USB連接器部件
1914:虛線
1950:充電系統
1952L:充電連接器
1952R:充電連接器
1954:電線
1954A:端部
1956:中間連接器
1956A:端部
1958:電線
1960:手柄
1962:充電底座
2000:充電系統
2002L:充電圓盤
2002R:充電圓盤
2004:拱形連接器
2008:電線
2010:AC電源適配器
2100:充電系統
2102L,2102R:充電圓盤
2104,2108:電線
2110:AC電源適配器
2112:連接器
2200:用戶介面開關或系統
2200A,2200B:按鈕
2202A,2202B:撓曲區域
2204A,2204B:凹槽
2300:電氣框圖
2402:天線
2404:微控制器
2406:慣性測量單元
2408:電動機驅動器
2410:光驅動器
2500:中央控制器
2502~2504:鞋
2506:“睡眠”模式
2510:衣服
2200A,2200B:開關(按鈕)
2602:可再充電電池
3300:示例結構
3302:開放通道
3800:平坦面
3802:小倒角
3804:重疊唇緣
4200:螺線管
4202:柱塞
4202S:前表面
4204:螺線管主體
4206~4208:端口
4210:彈簧
4212:流體流動箭頭
4300A~4300C:電磁閥
4302:介面
4304:公共殼體
4310A:第一端口
4310B:第二端口
4310F:流體管線
4312A:第一端口
4312B:第二端口
4312F:流體管線
4314A:第一端口
4314B:第二端口
4314F:流體管線
4320:公共流體管線
4900A:第一螺線管
4900B:第二螺線管
4900C:第三螺線管
4910A:第一端口
4910B:第二端口
4910C:第三端口
4910F:流體管線
4910P:柱塞
4912A:第一端口
4912B:第二端口
4912F:流體管線
4914A:第一端口
4914B:第二端口
4914F:流體管線
4920:公共流體管線
5000:模型
5002~5006:線
5008~5014:曲線
5020~5024:電阻器
5026:流體容器模型位置
5028:足部支撐囊模型位置
當結合圖式考慮時，將更好地理解以下實施方式，在圖式中相似的元件符號表示出現該元件符號的所有各種視圖中的相同或相似的元件。
〔圖1〕至〔圖2B〕提供了根據本技術的一些實例的鞋類製品及其部件的各種視圖；〔圖3A〕至〔圖3D〕提供了根據本技術的一些實例可以使用的泵送系統的各種視圖；〔圖4A〕和〔圖4B〕提供了根據本技術的一些實例的足部支撐系統及其部件的各種視圖；〔圖5A〕至〔圖5F〕提供了說明根據本技術的一些實例的若干示例操作狀態的各種視圖；〔圖6〕至〔圖9〕提供了根據本技術的一些實例的將流體分配器結合到鞋類製品的各種視圖；〔圖10〕示意性地圖示了根據本技術的一些實例的部件的佈置和接合的特徵；〔圖11A〕至〔圖15G〕圖示了根據本技術的一些實例的將流體分配器與鞋類製品接合的各種特徵；
〔圖16A〕至〔圖21D〕圖示了根據本技術的一些實例可以使用的電池充電系統的各種特徵；〔圖22A〕至〔圖22E〕圖示了根據本技術的一些實例的示例用戶輸入系統的各種特徵；〔圖23〕和〔圖24〕圖示了根據本技術的一些實例的示意圖和部件定位特徵；〔圖25〕圖示了根據本技術的一些實例的系統和方法中的通信的實例；〔圖26A〕至〔圖29〕圖示了根據本技術的一些實例的基於閥桿的流體傳輸系統的各種部件；〔圖30A〕至〔圖30G〕提供了根據本技術的一些實例的基於閥桿的流體傳輸系統的不同操作狀態的各種視圖；〔圖31A〕至〔圖31D〕提供了圖示根據本技術的一些實例的流體流動速率的控制的各種視圖；〔圖32A〕至〔圖32C〕提供了根據本技術的一些實例的密封塊和歧管連接的各種視圖；〔圖33A〕至〔圖33F〕提供了根據本技術的一些實例的組合的閥殼體、密封連接器、歧管、以及壓力傳感器的各種視圖；〔圖34A〕至〔圖37B〕提供了根據本技術的一些實例的壓力傳感器的接合的各種視圖；〔圖38A〕和〔圖38B〕是根據本技術的一些實例的閥殼體到歧管的連接的不同視圖；
〔圖39圖〕示了根據本技術的一些實例的基於閥桿的流體傳輸系統中的位置傳感器；〔圖40A〕至〔圖40C〕提供了根據本技術的一些實例使用的示例齒輪系傳動裝置的各種視圖；〔圖41A〕和〔圖41B〕提供了根據本技術的一些實例使用的示例行星齒輪傳動裝置的各種視圖；〔圖42圖〕示了根據本技術的一些實例的在基於螺線管的流體傳輸系統中使用的示例螺線管；〔圖43〕至〔圖47B〕提供了根據本技術的一些實例的基於螺線管的流體傳輸系統的各種視圖；〔圖48A〕至〔圖48F〕提供了說明根據本技術的一些實例的示例操作狀態的各種視圖；〔圖49A〕至〔圖49D〕提供了說明根據本技術的一些實例的附加的基於螺線管的流體傳輸系統和可用的操作狀態的各種視圖；以及〔圖50A〕和〔圖50B〕包括根據本技術的一些實例的與壓力感測調節相關的資訊。
本申請要求基於以下內容的優先權利益：
(a)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,395號；(b)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,413號；(c)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,433號；(d)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,444號；(e)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,455號；(f)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including
Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,468號；(g)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,482號；(h)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,423號；(i)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,429號；(j)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,441號；(k)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,451號；
(l)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,460號；以及(m)2020年5月28日提交的題為“包括流體移動控制器和可調節足部支撐壓力的足部支撐系統(Foot Support Systems Including Fluid Movement Controllers and Adjustable Foot Support Pressure)”的美國臨時專利申請第63/031,471號。
美國臨時專利申請第63/031,395號、第63/031,413號、第63/031,433號、第63/031,444號、第63/031,455號、第63/031,468號、第63/031,482號、第63/031,423號、第63/031,429號、第63/031,441號、第63/031,451號、第63/031,460號和第63/031,471號中的每一個通過引用整體併入本文。
本技術的方面和特徵可以與以下任何一項或多項中描述的系統和方法結合使用：(a)2017年2月27日提交的美國臨時專利申請第62/463,859號；(b)2017年2月27日提交的美國臨時專利申請第62/463,892號；(c)2017年8月21日提交的美國臨時專利申請第62/547,941號；(d)2018年5月31日提交的美國臨時專利申請第62/678,635號；(e)2018年5月31日提交的美國臨時專利申請第62/678,662號；(f)2018年11月29日提交的美國臨時專利申請第62/772,786號；(g)2019年5月20日提交的美國臨時專利申請第62/850,140號；
(h)2019年8月26日提交的美國專利申請第16/488,623號；(i)2019年8月26日提交的美國專利申請第16/488,626號；(j)2018年8月20日提交的美國專利申請第16/105,170號；(k)2019年5月29日提交的美國專利申請第16/425,331號；(l)2018年5月29日提交的美國專利申請第16/425,356號；(m)2019年11月27日提交的美國專利申請第16/698,138號；以及(n)2020年5月19日提交的美國專利申請第16/878,342號。
美國臨時專利申請第62/463,859號、美國臨時專利申請第62/463,892號、美國臨時專利申請第62/547,941號、美國臨時專利申請第62/678,635號、美國臨時專利申請第62/678,662號、美國臨時專利申請第62/772,786號、美國臨時專利申請第62/850,140號、美國專利申請第16/488,623號、美國專利申請第16/488,626號、美國專利申請第16/105,170號、美國專利申請第16/425,331號、美國專利申請第16/425,356號、美國專利申請第16/698,138號和美國專利申請第16/878,342號中的每一個通過引用整體併入本文。
在根據本技術的流體流動控制系統、鞋類結構和部件的各種實例的以下描述中，參考圖式，圖式形成本文的一部分，並且在圖式中通過圖示示出了其中可以實踐本技術的各方面的各種示例結構和環境。應當理解，在不脫離本技術的範圍的情況下，可以使用其他結構和環境，並且可以對具體描述的結構、功能和方法進行結構和功能修改。
I.本技術和本發明的各方面的一般描述
本技術的各方面涉及流體分配器、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋底結構、鞋類製品和/或其他足部容納裝置，這些裝置例如為下面所描述和/或請求保護的類型和/或圖式中所圖示的類型。此類流體分配器、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋底結構、鞋類製品和/或其他足部容納裝置可以包括下面所描述和/或請求保護的實例和/或圖式中所圖示的實例的任何一個或多個結構、部分、特徵、屬性和/或結構、部分、特徵和/或屬性的組合。
以下說明分為三個主要部分。第一部分描述鞋類和/或足部容納裝置部件、足部容納裝置和/或鞋類製品的方面和特徵，這些鞋類製品包括選擇性地將流體移入流體分配器和/或使流體移動穿過流體分配器以控制和改變足部支撐系統的足部支撐壓力的部件，該足部支撐系統包括至少一個流體填充囊。流體分配器能夠將流體流動控制系統、足部支撐系統和/或鞋類製品置於多個不同的操作狀態。本說明書的另一主要部分涉及流體分配器內的流體傳輸系統，這些流體傳輸系統包括可移動閥桿以將流體流動控制系統、足部支撐系統和/或鞋類製品置於不同的操作狀態。本說明書的另一主要部分涉及流體分配器內的流體傳輸系統，這些流體傳輸系統包括一個或多個螺線管閥以將流體流動控制系統、足部支撐系統和/或鞋類製品置於不同的操作狀態。在這些主要部分中描述了本技術的各種其他方面和特徵。
A.鞋類部件和鞋類製品特徵
本技術和本發明的一些方面涉及足部支撐系統以及包括這種足部支撐系統的鞋底結構和/或鞋類製品(和/或其他足部容納裝置)。根據本技術的至少一些實例的足部支撐系統包括：(a)至少一個足部支撐囊；(b)與該足部支撐囊接合的第一鞋底構件(例如，中底部件、聚合物泡沫部件、外底部件等)，其中該第一鞋底構件包括至少在該足部支撐系統的足跟支撐區域處的足底支撐表面和形成該第一鞋底構件的外部表面的側壁；(c)可選地與鞋類鞋面的一部分和/或鞋底結構接合的至少一個流體容器(例如，流體填充囊、罐、貯存室等)；以及(d)與鞋面和/或第一鞋底構件的外部表面接合的流體分配器。該流體分配器包括以下中的一個或多個：(i)用於從流體供應源接收流體的入口，(ii)用於將流體從流體分配器內部傳輸到外部環境的第一流體通路，(iii)與足部支撐囊流體連通的第二流體通路，以及(iv)與流體容器流體連通的第三流體通路。流體分配器可以採取歧管、閥殼體、連接器和/或這些部件中的兩個或更多個的組合的形式或包括它們。流體供應源可以是以下中的一個或多個：泵(例如，一個或多個足部激活泵、一個或多個電池供電泵等)、壓縮機和/或與外部環境流體連通的流體供應管線。
足部支撐系統、包含足部支撐系統的鞋底結構和/或包含足部支撐系統的鞋類製品(或其他足部容納裝置)的其他方面和特徵在下面更詳細地描述。
B.閥桿特徵
本技術和本發明的一些方面涉及用於足部支撐系統和/或鞋類製品(和/或其他足部容納裝置)的流體傳輸系統和/或流體流動控制系統，這些流體傳輸系統和/或流體流動控制系統包括用於選擇性地打開和關閉流體通路和分配流體的可移動閥桿。根據本技術的至少一些實例的這種流體傳輸系統和/或流體流動控制系統，以及足部支撐系統和/或鞋類製品(和/或其他足部容納裝置)包括：(a)閥殼體；(b)可移動地安裝在該閥殼體中的閥桿，其中該閥桿包括第一端、第二端，以及在該第一端與該第二端之間延伸的周邊壁，其中該第一端、該第二端，以及該周邊壁限定了該閥桿的內部腔室，並且其中該閥桿的周邊壁包括從該內部腔室延伸到周邊壁的外部表面的多個通孔；(c)與內部腔室流體連通的流體入口端口；以及(d)與閥殼體流體連通的歧管。歧管可以包括延伸穿過歧管並到達第一歧管端口的第一流體流動路徑、延伸穿過歧管並到達第二歧管端口的第二流體流動路徑，以及延伸穿過歧管並到達第三歧管端口的第三流體流動路徑。通過將多個通孔(形成在周邊壁中)中的一個或多個與第一流體流動路徑、第二流體流動路徑或第三流體流動路徑流體連通，閥桿到多個位置的移動(例如，通過旋轉、滑動等)選擇性地將流體傳輸系統和/或流體流動控制系統置於多個操作狀態。如果需要，可以提供附加的閥桿開口、歧管端口、流體管線和/或操作狀態，以容納附加的足部支撐囊和/或流體容器。
基於閥桿的流體傳輸系統、流體流動控制系統、足部支撐系統、包含它們的鞋底結構和/或包含它們的鞋類製品(或其他足部容納裝置)的其他方面和特徵在下面更詳細地描述。
C.螺線管特徵
本技術和本發明的一些方面涉及用於足部支撐系統和/或鞋類製品(和/或其他足部容納裝置)的流體傳輸系統和/或流體流動控制系統，這些流體傳輸系統和/或流體流動控制系統包括用於選擇性地打開和關閉流體通路和分配流體的一個或多個螺線管。根據本技術的至少一些實例的這種流體傳輸系統和/或流體流動控制系統，以及足部支撐系統和/或鞋類製品(和/或其他足部容納裝置)包括：(a)第一螺線管，其包括第一端口和第二端口並且可在打開配置與關閉配置之間切換；(b)第二螺線管，其包括第一端口和第二端口並且可在打開配置與關閉配置之間切換；(c)第三螺線管，其包括第一端口和第二端口並且可在打開配置與關閉配置之間切換；(d)與第一螺線管、第二螺線管和第三螺線管中的每一個的第一端口流體連通的流體管線；以及(e)歧管，其具有：(i)與第一螺線管的第二端口流體連通的第一歧管端口，(ii)與第二螺線管的第二端口流體連通的第二歧管端口，以及(iii)與第三螺線管的第二端口流體連通的第三歧管端口。第一螺線管、第二螺線管和第三螺線管可獨立地在它們的打開配置和它們的關閉配置之間切換，以選擇性地將流體傳輸系統或流體流動控制系統置於多個操作
狀態。如果需要，可以提供附加的螺線管、歧管端口、流體管線和/或操作狀態，以容納附加的足部支撐囊和/或流體容器。
根據本技術和本發明的至少一些實例的其他示例流體傳輸系統和/或流體流動控制系統，以及足部支撐系統和/或鞋類製品(和/或其他足部容納裝置)包括：(a)包括第一端口、第二端口和第三端口的第一螺線管；(b)包括第一端口和第二端口的第二螺線管；以及(c)與第一螺線管和第二螺線管中的每一個的第一端口流體連通的流體管線。可以包括與螺線管流體連通的歧管。該歧管可包括：(a)與第一螺線管的第二端口流體連通的第一歧管端口，(b)與第一螺線管的第三端口流體連通的第二歧管端口，以及(c)與第二螺線管的第二端口流體連通的第三歧管端口。第一螺線管能夠獨立地切換到：(a)第一配置，其中流體在第一端口與第二端口之間流動穿過第一螺線管，以及(b)第二配置，其中流體在第一端口與第三端口之間流動穿過第一螺線管。第二螺線管可獨立地在打開配置和關閉配置之間切換。同時選擇性地：(a)將第一螺線管置於第一配置或第二配置之一和(b)將第二螺線管置於打開配置或關閉配置之一，由此選擇性地將流體流動控制系統置於多個操作狀態。如果需要，可以提供附加的螺線管、歧管端口、流體管線和/或操作狀態，以容納附加的足部支撐囊和/或流體容器。
基於螺線管的流體傳輸系統、流體流動控制系統、足部支撐系統、包含它們的鞋底結構和/或包含它們的鞋類製品(或其他足部容納裝置)的其他方面和特徵在下面更詳細地描述。
D.操作狀態特徵
本技術和本發明的一些方面涉及流體傳輸系統、流體流動控制系統、足部支撐系統和/或鞋類製品(或其他足部容納裝置)，它們可以被選擇性地置於控制流體的移動和分配的多個操作狀態。在本技術的至少一些實例中，這多個操作狀態可以包括(以任何組合)以下中的兩個或更多個：(a)第一操作狀態，其中流體從流體源(例如，泵、壓縮機等)移動到周圍環境或外部環境(例如，這可以是其中不發生足部支撐壓力變化的“穩定狀態”或“備用”配置)，(b)第二操作狀態，其中流體從流體源移動到足部支撐囊(以增加足部支撐囊中的壓力)，(c)第三操作狀態，其中流體從足部支撐囊移動到周圍環境或外部環境(以降低足部支撐囊中的壓力)，(d)第四操作狀態，其中流體從流體容器移動到周圍環境或外部環境(以降低流體容器中的壓力)，(e)第五操作狀態，其中流體從流體容器移動到足部支撐囊(以增加足部支撐囊中的壓力)，和/或(f)第六操作狀態，其中流體從流體源移動到流體容器(以增加流體容器中的壓力)。該技術的一些實例可以包括以上標識的這些操作狀態中的所有六個。該技術的其他實例可以包括少於這些操作狀態中的所有六個，例如第一、第三、第四和六個操作狀態。對於該技術的閥桿實例，通過選擇性地將閥桿移動(例如，旋轉、滑動等)到各種位置(例如，旋轉位置、縱向位置等)、使得閥桿中的通孔選擇性地與流體路徑和端口對準、從而以上述期望的方式移動流體，可以將流體分配到這些不同操作狀態中的兩個或
更多個。對於該技術的螺線管實例，通過選擇性地將各種螺線管置於其可用配置中、使得流體以上述期望的方式移動到流體路徑和端口，可以將流體分配到這兩種或更多種不同的操作狀態。
將流體傳輸系統、流體流動控制系統、足部支撐系統、包含它們的鞋底結構和/或包含它們的鞋類製品(或其他足部容納裝置)置於各種操作狀態的其他方面和特徵在下面更詳細地描述。
E.附加或替代特徵
本技術和本發明的附加或替代特徵和方面涉及在本文中描述並在圖式中圖示的流體傳輸系統、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋底結構和/或鞋類製品的附加結構、部件和操作。本技術和本發明的這種附加或替代特徵和方面涉及以下各項中的一個或多個：(a)包括在鞋中的用戶輸入按鈕，例如用於輸入壓力變化資訊和/或提供與系統相關的狀態資訊；(b)用於將空氣接收到系統中的外部空氣入口和/或過濾特徵；(c)各種部件的端口之間的連接，例如連接器到歧管的連接、流體管線到連接器和/或歧管的連接等；(d)流體分配器到鞋類的連接特徵；(e)閥桿位置傳感器特徵；(f)用於將動力從電動機傳動到閥桿的傳動特徵；(g)壓力控制演算法特徵；(h)鞋對鞋和/或其他系統電子通信特徵；(i)系統密封特徵，例如歧管到閥殼體、歧管到螺線管和/或歧管到連接器密封特徵中的一個或多個；和/或(j)涉及壓力傳感器安裝和與歧管和/或密封連接器接合的特徵。
本技術的一些附加或替代方面涉及按鈕組件，例如用於接收用戶輸入(例如改變系統中的一個或多個包含流體的部件中的壓力設置)的按鈕。一個這樣的方面涉及按鈕組件，該按鈕組件包括：(a)第一按鈕致動器；以及(b)覆蓋該第一按鈕致動器的致動器表面的彈性體包覆模制材料。該彈性體包覆模制材料可包括：(a)具有第一厚度的第一基部部分和(b)鄰近第一按鈕致動器的第一凹槽部分(例如，U形)，其中第一凹槽部分具有第二厚度，其中第二厚度小於第一厚度，並且其中第一基部部分和第一凹槽部分形成為彈性體包覆模制材料的連續層。該相同的彈性體包覆模制材料可以覆蓋第二按鈕致動器的致動器表面，其中該彈性體包覆模制材料還包括：(a)具有第三厚度的第二基部部分(例如，U形)和(b)鄰近第二按鈕致動器的第二凹槽部分，其中第二凹槽部分具有第四厚度，其中第四厚度小於第三厚度，並且其中第二基部部分和第二凹槽部分形成為彈性體包覆模制材料的連續層的一部分。在該技術的這種實例中，第一厚度可以與第三厚度相同或不同，和/或第二厚度可以與第四厚度相同或不同。根據本技術的方面的又一些附加或替代的按鈕組件可以包括：(a)用於解鎖按鈕組件的電容式觸摸激活器；(b)用於接收用戶輸入的第一物理開關按鈕激活器；以及，如果需要，用於接收用戶輸入的第二(或更多)物理開關按鈕激活器。
本技術的一個更具體的附加或替代方面涉及用於鞋類製品的經過濾流體流動連接器，該經過濾流體流動連接器包括：(a)
殼體；(b)延伸穿過殼體的進入流體入口；(c)延伸穿過殼體的進入流體出口；(d)用於在進入流體到達進入流體出口之前過濾進入流體的過濾器；(e)延伸穿過殼體的泵送流體入口、延伸穿過殼體的泵送流體出口，以及在殼體內並連接泵送流體入口和泵送流體出口的泵送流體管線；以及(f)延伸穿過殼體的第一足部支撐囊端口、延伸穿過殼體的第二足部支撐囊端口，以及在殼體內並連接第一足部支撐囊端口和第二足部支撐囊端口的足部支撐流體管線。這種經過濾流體流動連接器還可以包括：(a)延伸穿過殼體的第一流體容器端口、延伸穿過殼體的第二流體容器端口，以及在殼體內並連接第一流體容器端口和第二流體容器端口的流體容器流體管線，和/或(b)延伸穿過殼體的流體釋放端口。在一些實例中，過濾器可具有面積為至少50mm2的表面，該表面定位成形成或覆蓋殼體的外部表面的至少一部分並覆蓋進入流體入口。
本技術的又一些附加或替代方面涉及用於鞋類製品的流體流動連接器系統，該流體流動連接器系統包括：(a)具有第一端口的歧管；(b)連接器，其具有：(i)與歧管的第一端口流體連通的第一端口，(ii)第二端口，以及(iii)連接連接器的第一端口和連接器的第二端口的第一內部連接器流體管線；以及(c)第一流體管線，其與連接器的第二端口流體連通，並且通過第一內部連接器流體管線與歧管的第一端口流體連通。如果需要，附加的歧管端口可以通過連接器中限定的附加端口和流體路徑連接到附加流體管線。作為替代方案，本技術的一些方面可以包括用於鞋類製品
的流體流動連接器系統，該流體流動連接器系統包括：(a)歧管，其具有第一端口、第二端口，以及連接該第一端口和該第二端口的第一內部歧管流體管線；(b)與歧管的第一端口流體連通的流體傳輸系統；以及(c)與歧管的第二端口流體連通的第一外部流體管線，例如，在歧管和流體路徑之間沒有中間連接器。延伸穿過該連接器(當該連接器存在時)或穿過該歧管(例如，當不存在單獨的連接器時)的這些內部流體路徑中的至少一些可以限定：(a)第一軸向方向，(b)第二軸向方向，以及(c)結合第一軸向方向和第二軸向方向的連接部分。在這樣的結構中，第一軸向方向和第二軸向方向可以以70度或更小的角度(並且在一些實例中，以60度或更小、50度或更小、40度或更小、30度或更小、20度或更小，或甚至平行的角度)從內部流體路徑的連接部分彼此遠離地延伸。以這樣的方式，進入和離開連接器(當存在時)或歧管(如果不存在單獨的連接器)的流體可以彼此在70度或更小的角度內這樣做。
本技術的附加或替代方面涉及製造用於鞋類製品的鞋底結構的方法，這些鞋底結構包括與它們接合的本文所述類型的流體流動控制系統。一些這樣的方法可以包括：(a)將從第一鞋底部件延伸的第一流體管線與連接器的第一端口接合，其中該連接器的第一端口通過延伸穿過該連接器的第一內部連接器流體管線與該連接器的第二端口流體連通；(b)將連接器的第二端口與流體分配器的第一歧管端口接合；以及(c)將流體分配器和連接器作為單個連接的部件與第一鞋底部件或不同鞋底部件中的至少一個接合。這樣
的方法可以包括在將單個連接的部件與第一鞋底部件或不同的鞋底部件接合之前，將來自鞋底部件的附加流體管線與作為單個連接的部件的一部分的連接器接合。本技術的附加或替代方面包括各方法，這些方法包括：(a)將從第一鞋底部件延伸的第一流體管線與流體分配器的歧管的第一端口接合，其中該歧管的第一端口通過延伸穿過該歧管的第一內部歧管流體管線與該歧管的第二端口流體連通；以及(b)使第一單獨部件或不同的單獨部件中的至少一個與流體分配器接合，該流體分配器具有與歧管的第一端口接合的第一流體管線。這樣的方法可以包括在將流體分配器與第一鞋底部件或不同的鞋底部件接合之前，將來自相同或其他鞋底部件的附加流體管線與相應的歧管端口接合。本技術的其他方面涉及由上述方法得到的鞋底結構，而不管用於製造鞋底結構的任何具體方法(例如，具有如上所述的連接的鞋底結構，而不管用於製造鞋底結構的方法步驟和/或方法步驟的順序)。
本技術的又一些附加或替代方面涉及用於鞋類製品的流體傳輸系統，該流體傳輸系統包括：(a)限定內部腔室的閥殼體；(b)至少部分地延伸穿過該內部腔室的閥桿，該閥桿具有：(i)第一端，其與電動機可操作地耦接以相對於閥殼體移動閥桿，(ii)與第一端相對的第二端，以及(iii)從第一端延伸到第二端的周邊壁；以及(c)用於確定閥桿相對於閥殼體或流體傳輸系統的其他部件的位置的位置傳感器，該位置傳感器包括：(i)編碼器磁體，其可與閥桿一起移動(例如，接合)(例如，在第一端、第二端或兩
者之間)，以及(ii)編碼器傳感器(例如，與閥殼體接合)，該編碼器傳感器感測由於閥桿的位置而由編碼器磁體產生的磁場的變化。在一些實例中，編碼器傳感器可以位於相比起閥桿的第一端更靠近閥桿的第二端的位置。
本技術的其他附加或替代方面涉及結合到鞋類製品中的流體傳輸系統的傳動裝置。這樣的傳動裝置可包括：(A)電動機小齒輪；(b)第一中間齒輪組，其包括：(i)第一軸向銷，(ii)第一齒輪，其具有與第一軸向銷同軸並接合電動機小齒輪的第一中央軸線，該第一齒輪具有第一直徑，以及(iii)第二齒輪，其具有與第一軸向銷同軸的第二中央軸線，該第二齒輪具有不同於該第一直徑的第二直徑；(c)第二中間齒輪組，其包括：(i)第二軸向銷，(ii)第三齒輪，其具有與第二軸向銷同軸並接合第二齒輪的第三中央軸線，該第三齒輪具有第三直徑，以及(iii)第四齒輪，其具有與第二軸向銷同軸的第四中央軸線，該第四齒輪具有不同於該第三直徑的第四直徑；(d)第三軸向銷；以及(e)第五齒輪，其具有與第三軸向銷同軸並接合第四齒輪的第三中央軸線，其中該第五齒輪的第三中心軸線與該傳動裝置的輸出端的旋轉軸線同軸。如果必要或需要的話，可以包括用於特定功能或操作的附加齒輪。附加地或替代地，本技術的方面可以涉及用於鞋類製品中的流體傳輸系統的驅動系統，這些驅動系統包括：(a)包括驅動軸的電動機；(b)閥桿；以及(c)三級(或更多級)傳動裝置，其可操作地耦
接在驅動軸與閥桿之間以響應於驅動軸的旋轉而使閥桿旋轉。如果需要，三級傳動裝置可以包括上述類型的傳動裝置。
本技術的附加或替代方面涉及不同鞋的部件之間的電子通信。根據這些方面中的至少一些的鞋類系統可包括：(a)第一鞋，其具有帶壓力調節能力的第一鞋類部件、第一微處理器和與該第一微處理器電子通信的第一天線；(b)第二鞋，其具有帶壓力調節能力的第二鞋類部件、第二微處理器和與該第二微處理器電子通信的第二天線；以及(c)中央通信源，其用於響應於指示第一鞋類部件或第二鞋類部件中的至少一個中的壓力變化的輸入數據，將數據發送到第一天線或第二天線中的至少一個。在一些實例中，中央通信源位於第一鞋中，並且當輸入數據指示第二鞋類部件中的壓力變化時，第一鞋將數據從第一天線發送到第二天線。在其他實例中：(a)在第一時間段期間，中央通信源位於第一鞋中，並且當輸入數據指示第二鞋類部件中的壓力變化時，第一鞋將數據從第一天線發送到第二天線，並且(b)在第二時間段期間，中央通信源位於第二鞋中，並且當輸入數據指示第一鞋類部件中的壓力變化時，第二鞋將數據從第二天線發送到第一天線。
在其他實例中，中央通信源可以構成沒有物理地結合在第一鞋或第二鞋中的外部計算裝置(例如，智慧型電話、個人電腦等)。在這樣的實例中，外部計算裝置可以：(a)當輸入數據指示第一鞋類部件中的壓力變化時向第一天線發送數據，和/或(b)當輸入數據指示第二鞋類部件中的壓力變化時向第二天線發送數
據，和/或(c)當輸入數據指示第一鞋類部件或第二鞋類部件中的壓力變化時向第一天線發送數據，然後，當輸入數據指示第二鞋類部件中的壓力變化時，第一天線將數據發送到第二天線。在本技術的該方面的其他實例中，指示壓力變化的輸入數據的通信可以在如下的至少三種通信配置之間切換：(a)當外部計算裝置與第一鞋或第二鞋中的至少一個電子通信時的第一通信配置，其中外部計算裝置充當中央通信源，並且第一鞋和第二鞋中的每一個充當從外部計算裝置接收壓力變化輸入的週邊通信裝置，(b)當沒有外部計算裝置與第一鞋或第二鞋電子通信時的第二通信配置，其中第一鞋充當中央通信源並且第二鞋充當從第一鞋接收壓力變化輸入的週邊通信裝置，以及(c)當沒有外部計算裝置與第一鞋或第二鞋電子通信時的第三通信配置，其中第二鞋充當中央通信源並且第一鞋充當從第二鞋接收壓力變化輸入的週邊通信裝置。
這種鞋類通信系統還可以與至少一個附加的電子可調節部件電子通信。這種附加的電子可調節部件可包括以下部件中的一個或多個：與第一鞋和第二鞋分離的衣服製品上的基於衣服的可調節部件、機動化衣服部件、用於拉緊或鬆開第一鞋或第二鞋中的至少一個上的系帶系統的機動化系帶系統、用於第一鞋或第二鞋中的至少一個的機動化鞋固定系統、包含運動胸罩的機動化流體，以及包含壓縮套筒的機動流體。
本技術的其他附加或替代方面涉及各種部件之間的密封連接。一個示例密封連接在可旋轉閥桿和歧管之間延伸，該閥桿
具有包括延伸穿過其的至少第一流體端口的周邊壁，該歧管包括至少第一歧管端口。密封連接器(例如，由橡膠或彈性體制成)可以結合這些部件。密封連接器可包括：(a)第一連接器端口，其與週邊壁直接接觸(以密封週邊壁)，(b)第二連接器端口，其連接到第一歧管端口，以及(c)第一連接器流體路徑，其在第一連接器端口與第二連接器端口之間延伸。將可旋轉閥桿旋轉到第一位置至少部分地使可旋轉閥桿的第一流體端口與第一連接器端口對準，以將可旋轉閥桿的第一流體端口放置成在密封狀態下通過第一連接器流體路徑與第一歧管端口流體連通。這種密封連接和密封連接器可以包括閥桿中的一個或多個附加端口，歧管中的對應的一個或多個附加端口，以及連接器中的結合閥桿和歧管的對應端口的對應的附加的一組或多組連接器端口和連接器流體路徑。閥桿的不同旋轉位置可選擇性地對準端口以一次打開一組或多組流體通路。與週邊壁直接接觸的任何一個或多個連接器端口(包括所有這樣的連接器端口)可以包括彎曲的外表面，該外表面被成形為對應於週邊壁的外表面的曲率和/或密封與週邊壁直接接觸的端口。當閥桿旋轉時，該彎曲的外表面沿著(相對於)週邊壁移動(並在旋轉期間保持密封接觸)。潤滑劑可以幫助支持這種相對滑動動作並且幫助維持密封連接。在這裡描述的整個系統中也可以提供其他密封連接。
本技術的附加或替代方面涉及在用於鞋類製品的流體流動控制系統中包括壓力傳感器。這種流體流動控制系統可以包括：(a)流體分配器；(b)歧管，其包括：(i)歧管主體，(ii)
第一歧管流體路徑，其被限定穿過歧管主體並從與流體分配器流體連通的第一歧管端口延伸到與第一鞋類部件流體連通的第二歧管端口，(iii)第一壓力傳感器安裝件(例如，一個或多個凹陷或凸起管)，其被限定在歧管主體中或從歧管主體延伸，以及(iv)在第一壓力傳感器安裝件與第一歧管流體路徑之間延伸的第一開放通道；以及(c)以流體密封的方式安裝在第一壓力傳感器安裝件處的第一壓力傳感器。可將附加的歧管端口、歧管流體路徑、壓力傳感器安裝件和開放通道提供給例如附加的壓力傳感器，用於測量其他流體管線中的壓力。附加地或替代地，用於鞋類製品的流體流動控制系統可包括：(a)流體分配器；(b)包括第一歧管端口的歧管；(c)密封連接器，其包括：(i)連接器主體，(ii)第一連接器流體路徑，其被限定穿過連接器主體並且從與流體分配器流體連通的第一連接器端口延伸到與第一歧管端口流體連通的第二連接器端口，(iii)第一壓力傳感器安裝件(例如，一個或多個凹陷或凸起管)，其被限定在連接器主體中或從該連接器主體延伸，以及(iv)在第一壓力傳感器安裝件與第一連接器流體路徑之間延伸的第一開放通道；以及(d)以流體密封的方式安裝在第一壓力傳感器安裝件處的第一壓力傳感器。在這樣的系統中，可將附加的歧管端口、連接器端口、連接器流體路徑、壓力傳感器安裝件和開放通道提供給例如附加的壓力傳感器，用於測量其他流體管線中的壓力。
本技術的附加或替代方面涉及用於改變鞋類製品的部件中的流體壓力的系統和方法。這樣的系統和方法可以包括用於執
行一種方法的硬體和/或軟體，該方法包括：(a)接收指示第一鞋類部件中的流體壓力的目標壓力的輸入數據，其中第一鞋類部件是足部支撐囊或流體容器；(b)使流體移動穿過在歧管或密封連接器的第一端口與歧管或密封連接器的第二端口之間延伸的連續流體管線，其中第一端口與第一鞋類部件流體連通，並且其中第二端口與第二鞋類部件或外部環境流體連通；(c)使用第一壓力傳感器在流體移動穿過連續流體管線時測量該連續流體管線中的流體壓力；(d)基於在測量步驟期間由第一壓力傳感器測量的流體壓力確定經調節的流體壓力；以及(e)當在確定步驟中確定的經調節的流體壓力在目標壓力的預定範圍內時，停止穿過連續流體管線的流體流動。經調節的流體壓力估計第一鞋類部件中的流體壓力。在該技術的一些實例中，經調節的流體壓力校正在測量步驟期間由第一壓力傳感器測量的流體壓力與第一鞋類部件中的實際流體壓力之間的流速相關偏移。這種流速相關偏移可以例如由流體流動穿過具有小內部橫截面積或直徑(例如，小於50mm2，並且在一些實例中，小於40mm2、小於30mm2、小於20mm2，或甚至小於16mm2)的流體管線的引起。
根據以上提供的根據本技術和本發明的實例的特徵、實例、方面、結構、過程和佈置的一般描述，以下是根據本技術的具體示例流體傳輸系統、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋底結構、鞋類製品和方法的更詳細描述。
II.根據本技術的示例鞋類製品、足部支撐系統和其他部件和/
或特徵的詳細描述
參考圖式及以下討論，描述了根據本技術方面的足部支撐系統、流體流動控制系統、鞋底結構和鞋類製品的各種實例。本技術的各方面可以與例如上述各個美國專利申請中描述的足部支撐系統、鞋類製品(或其他足部容納裝置)和/或方法結合使用。
A.鞋類結構
如上所述，本技術的一些方面涉及足部支撐系統、鞋底結構和/或鞋類製品(和/或其他足部容納裝置)，其可置於各種不同的操作狀態。圖1大體示出了根據本技術的一些實例的鞋類製品100(側視圖)，該鞋類製品100包括鞋面102和與鞋面102接合的鞋底結構104。鞋面102和鞋底結構104可由一個或多個組成部件製成，包括鞋類領域中已知和使用的常規組成部件。鞋類製品100的各種部件(包括鞋面102和鞋底結構104和/或其單獨的組成部件)可以以任何期望的方式接合在一起，包括以鞋類領域中已知和使用的常規方式。該實例的鞋面102包括足部容納開口106，該足部容納開口106通向用戶足部的內部腔室(由鞋面102和/或鞋底結構104限定)。固定系統108(例如，示出的系帶，儘管可以使用其他類型)允許鞋類製品100可釋放地固定到用戶足部。
如圖1進一步所示，該鞋類製品100包括足部支撐系統，該足部支撐系統具有足部支撐囊200，用於支撐用戶足部的足底表面的至少一部分(在該具體圖示的實例中為前足區域)。足部支撐系統還包括“機載”流體容器400。流體容器400包含流體(例如，在壓力下)，並且在該圖示的實例中包括流體填充囊。流體容器400
可以位於鞋類100的外底部件104O上方、中底部件內(例如，在泡沫部分的腔中)，和/或與鞋面102接合。流體分配器(將在下面更詳細地描述)選擇性地將足部支撐系統和/或鞋類製品100置於兩個或更多個操作狀態，例如，以將流體從流體容器400移動到足部支撐囊200；從流體供應源進入流體容器400和/或進入足部支撐囊200；以及從流體供應源、流體容器400和/或足部支撐囊200到周圍環境或外部環境。該流體分配器可以包括以下各項中的一個或多個：具有可移動閥桿的部件；具有一個或多個螺線管的部件；與該閥桿和/或螺線管(例如，與其殼體)連接的歧管；連接器，其將該流體分配器的部件與流體供應源和/或流體傳輸管線連接；和/或一個或多個流體傳輸管線。
圖2A和圖2B分別示出包括根據本技術的方面的各種特徵的鞋類製品100的部分的俯視圖和分解圖。如圖所示，該示例足部支撐系統包括用於支撐用戶足部的至少前足部分的流體填充的足部支撐囊200。該實例的流體容器400的一部分(也是流體填充囊)位於足部支撐囊200的下方，並且該部分向後延伸超過足部支撐囊200的後邊緣(也注意圖1)。上鞋底部件104U(例如，可選地由聚合物泡沫材料形成的上中底部件)位於足部支撐囊200之上和/或接合足部支撐囊200。下鞋底部件104L(例如，可選地由聚合物泡沫材料形成的下中底部件)位於足部支撐囊200之下和/或接合足部支撐囊200。在該圖示的實例中，上鞋底部件104U和下鞋底部件104L都向後延伸，並且至少在鞋底結構104的足跟支撐區域處分別包括足
底支撐表面104US和104LS。而且，在該圖示的實例中，上鞋底部件104U和下鞋底部件104L分別包括開口104UO和104LO，開口104UO和104LO在前足支撐區域完全延伸穿過它們。這些開口104UO、104LO對應於所示實例中的足部支撐囊200的前足部分和流體容器400，使得如果需要，流體容器400的頂表面400S和足部支撐囊200的底表面200S的至少部分至少在最終組裝的鞋底結構104中的它們的前足支撐區域中彼此直接面對和/或接觸。
可以提供一個或多個籠部件300，例如由聚合物材料(例如熱塑性聚氨酯等)形成，以固定足部支撐囊200。圖2B中示出了多部分籠部件300，其包括外側籠部件300L、內側籠部件300M和中間或後部籠部件300R。外側籠部件300L和內側籠部件300M接合下鞋底按鈕組件104L的相應側壁和/或足部支撐囊200的相應側壁，並且中間或後部籠部件300R接合足部支撐囊200的後邊緣。如果需要(並且如圖2B所示)，外側籠部件300L和內側籠部件300M中的至少一個可包括被限定為穿過它們的開口，使得在最終組裝的鞋底結構104中，足部支撐囊200的側壁可在鞋底結構104的外部暴露和可見。參見圖1。該示例鞋底結構104還包括在中足區域中的可選的鞋芯墊片120。該示例鞋芯墊片120包括大致U形的開口，該開口具有支撐足部支撐囊200的底側邊緣的臂和/或支撐足部支撐囊200的底部後部的後基部區域。
該實例的上鞋底部件104U包括形成其外部表面的一部分的側壁104S(例如，從足底支撐表面104US向上延伸)。側壁104S
的外部外側具有限定在其中的凹部104R。該凹部104R容納流體分配器500。在這個圖示的實例中，外側籠部件300L向後延伸並且形成容納在凹部104R中的基部的一部分，並且這個基部與流體分配器500的至少一些部分(例如，其殼體502的一部分)接合和/或形成流體分配器500的至少一些部分。附加地，如果需要，流體分配器500可以是獨立於外側籠部件300L的部件和/或直接與上鞋底部件104U(或其他鞋類部件部分和/或鞋面102部分)的外部表面接合。
下面詳細描述流體分配器500的幾個特徵和部件。在本技術的一些實例中，流體分配器500包括或限定：(a)用於接收來自流體供應源(例如，來自外部環境、來自另一內部流體管線、來自泵或壓縮機等)的流體的入口，(b)用於將流體傳輸到外部環境的第一流體路徑(例如，以排出由流體供應源引入的過量氣體、以減小足部支撐囊200中的壓力、以減小流體容器400中的壓力等)，(c)與足部支撐囊200流體連通的第二流體路徑(例如，將流體移入和/或移出足部支撐囊200和/或改變足部支撐囊200中的流體壓力)，和/或(d)與流體容器400流體連通的第三流體路徑(例如，將流體移入和/或移出流體容器400和/或改變流體容器400中的流體壓力)。
圖2B進一步圖示了延伸到足部支撐囊200的流體傳輸管線200F或管以及形成在側壁凹部104R內的管凹部200R。管凹部200R提供空間以允許流體流動管線與流體分配器500會合並結合，這將在下面更詳細地描述。此外，雖然在圖2B中未示出，但是這種
類型的鞋底結構104可以包括泵(例如，足部激活泵、電池操作泵、壓縮機等)，該泵用作流體供應源和/或外底部件104O的至少一部分(例如，以覆蓋和保護流體容器400)。
如上所述和圖3A至圖3D的實例中所示，該技術的至少一些實例將包括一個或多個泵(包括一個或多個足部激活泵)形式的流體供應源。當存在一個泵時，它可以將從外部環境接收的流體經由從外部環境延伸到泵的流體路徑移動到流體分配器500以分配到最終期望的目的地(例如，足部支撐囊200、流體容器400，或返回到外部環境)。替代地，圖3A示出了一種兩級泵送系統，該系統包括經由流體管線602以“串聯”方式連接至前足激活球狀泵600F(在此也被稱為“第二泵”)的足跟激活球狀泵600H(在此也被稱為“第一泵”)。因而，在本技術的至少一些實例中：(a)足跟激活泵600H的入口600HI與外部環境流體連通(例如，通過從外部環境通過流體分配器500(例如流體管線604)延伸到入口600HI的流體路徑)；(b)足跟激活泵600H的出口600HO經由流體管線602與前足激活泵600F的入口600FI流體連通，並且(c)前足激活泵600F的出口600FO與流體分配器500(例如流體管線606)的入口流體連通。“上游”泵(在本說明書中為600H，但在一些實例中可為600F)可稍微大於“下游”泵(在本說明書中為600F，但在一些實例中可為600H)，以改進流體流動和泵送效率。兩級泵可以具有類似於2019年11月27日提交的美國專利申請第16/698,138號中公開的相應結構中所示的特徵和/或結構。
附加地或替代地，如果需要，當存在多於一個泵時，多於一個泵可以將流體移動到流體分配器500的入口(例如，兩個或更多個泵可以使它們的出口直接連接到流體分配器500的入口)。一旦被泵送到流體分配器500中，流體分配器500根據其操作狀態選擇性地將流體移動到其最終目的地，例如足部支撐囊200、流體容器400，或移回外部環境。排氣閥或止回閥可以配備有任何泵600H、600F以防止過壓情況(例如，如果泵600H、600F下游的流體管線和/或部件由於任何原因而變得堵塞或不起作用)。泵600F、660H可以例如由RF焊接的TPU膜製成，這些TPU膜以已知的方式粘結在一起以製成球型泵送室。
圖3A圖示了大致球形或橢球形球狀泵600H、600F。另一方面，圖3B至圖3D示出了大致T形的球狀泵600H、600F，其中前足球狀泵600F更多地定向在鞋底結構104的蹠骨頭支撐區域下方(與更多地在圖3A中的足趾支撐區域相反)。圖3B示出了鞋底結構104中的泵600H、600F的一般可能位置。圖3C示出了泵600H、600F及其連接管線的總體佈置，並且圖3D示出了T形球狀泵(例如，在該實例中為600H)的更近的視圖，該T形球狀泵可以與前足泵600F、流體分配器500或另一鞋類部件流體連通。
T形球狀泵600H、600F可以製成比球體或橢球體稍微更寬且更不圓，以將泵室容積分佈在用戶足部的更大(例如，更寬)區域上(並且因此使泵600H、600F在腳下感覺更不易察覺)。這些T形球狀泵600H、600F也可以“串聯”連接(例如，泵600H的出口
600HO饋送到泵600F的入口600FI中，且例如經由流體管線606，泵600F的出口600FO充當流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100的流體供應源)。球狀泵600H、600F可以夾在鞋底部件之間，例如夾在下鞋底部件104L和一個或多個外底部件104O之間。作為替代方案，如果需要，可以提供前足外底部件104OF以接合前足泵600F，並且可以提供單獨的足跟外底部件104OH以接合足跟泵。在使用中，當用戶邁步或跳躍時，球狀泵600H和/或600F將在所施加的力(用戶的重量)下在鞋底部件之間壓縮，由此迫使流體離開球狀泵600H和/或600F的出口600HO、600FO並且將流體從泵600H、600F移動到流體分配器500。可設置單向閥以防止流體反向流動穿過泵600F、600H。球狀泵600H、600F可附接到平坦或平滑彎曲的泡沫、囊、外底或其他鞋底部件表面和/或位於它們之間(例如，以增加每步的泵送體積)。然而，如果必要，球狀泵600H、600F可至少部分地容納在其所連接的至少一個部件中的凹部內(例如，在泡沫、囊、外底或其他鞋底部件表面中的一個或多個中的凹部內)。
圖4A至圖5F示意性地圖示了根據本技術的至少一些實例的流體分配器500和足部支撐系統以及它們在各種潛在操作狀態下的操作。如上所示和所述，這些系統包括足部支撐囊200、流體容器或貯存室400(其也可包括流體填充囊)和至少一個泵(例如，通過所示的流體管線602串聯連接的基於足跟的泵600H和基於前足的泵600F)。這些部件可操作地連接到流體流動控制系統或流體分配器500，流體流動控制系統或流體分配器500可包括在圖4A中以虛
線示出的一些或所有組成部件。該實例的流體分配器500用作中央中樞，流體從各種起始位置(例如，外部環境或周圍環境150或其他流體供應源；泵600H、600F；足部支撐囊200；或流體容器400)到該中央中樞，並且流體從該中央中樞離開去往各種目的地(例如，外部環境或周圍環境150；足部支撐囊200；或流體容器400)。該實例的流體分配器500包括連接器700、歧管800和流體傳輸系統900。
圖4A所示的流體傳輸系統900可以採取多種形式和/或結構。圖4B圖示了流體分配器500中不同類型的流體傳輸系統900的各種示例佈置。朝向圖4B右上方的流體傳輸系統包括基於閥桿的流體傳輸系統900A。圖4B所示的中央流體傳輸系統是基於螺線管的流體傳輸系統900B、900C。朝向圖4B左下方的流體傳輸系統也是基於閥桿的流體傳輸系統900D，但是該流體傳輸系統900D包括與設置在流體傳輸系統900A中的齒輪系傳動裝置922相對的行星齒輪型傳動裝置，即行星傳動裝置922B。這些不同的流體傳輸系統900A、900B、900C、900D(以及其變體)在下面中更詳細地描述並且可以包括在流體分配器500的殼體502中。
各種流體管線將流體分配器500與各種流體起始位置和目的地連接。結合圖5A至圖5F所示的各種操作狀態更詳細地描述這些流體管線。圖5A至圖5F中的大“X”示出了流體傳輸系統900的流體路徑，該流體路徑在該操作狀態下可以被關閉。當需要時，由於閥桿的特徵、由於螺線管閥配置特徵等，這些流體路徑可以以
任何期望的方式關閉，例如，通過止回閥或單向閥(例如，在來自泵600H、600F的流體管線606中)。
圖5A示出了流體從外部環境150移動到流體分配器500中並被排放回外部環境150的操作狀態。在該操作狀態下的流體流動由粗箭頭虛線示出。該操作狀態可用作“待機”或“穩定狀態”操作狀態，以保持泵送的流體移動穿過流體分配器500，即使當足部支撐囊200和/或流體容器400不需要壓力變化時。在該操作狀態下，來自外部環境150的進入流體(例如，空氣)經由過濾器702和連接器入口702I進入連接器700。如果必要或需要，過濾器702可以是可移除的、可替換的和/或以其他方式可清潔的(例如，以維持從外部環境150進入系統的足夠的空氣吸入)。雖然可以使用任何期望的吸入尺寸，但是在本技術的一些方面中，過濾器702可以具有至少50mm2的面積、50mm2至100mm2之間的面積、50mm2至150mm2之間的面積，以及25mm2至250mm2之間的面積，或其他期望的面積。可以使用任何所需類型的過濾介質、過濾器構造和/或過濾材料，例如過濾材料的平板、平篩等。過濾器702可以提供連接器700的相對大的外部區域，潛在地提供連接器700的一個暴露的外表面的表面區域的至少大部分，例如，如圖5A至圖5E、圖11A、圖12A和圖13B所示。附加地或替代地，如果需要，過濾器可以設置在連接器700內和/或流體流動路徑內的其他位置(例如，在泵600H、600F的入口之前的某處、至少部分地在連接器700主體內延伸、至少部分地在專用流體路徑702P內延伸等)。
流體從連接器入口702I行進穿過連接器主體(例如，穿過流體路徑702P或連接器700內的開放內部空間710)並通過端口/出口即連接器出口702O流出。在該技術的一些實例中，專用流體路徑702P(例如，封閉的流體管)可被省略(或與連接器700內部空間710內的開放端不連續)，使得流體可從連接器入口702I進入開放內部空間710和/或在提供為端口即連接器出口702O的開口處流出該開放內部空間710。在這些實例中，開放內部空間710可以被認為是穿過連接器700的流體路徑702P的至少一部分。出口即連接器出口702O連接到將流體帶到泵系統(在該實例中，為泵600H、600F和連接它們的流體管線602)的流體路徑即流體管線604。流體從泵600H、600F沿著流體管線606向下行進回到連接器700的入口的端口704。可以存在沿著流體管線606的單向閥或止回閥以防止流體通過連接器入口的端口704和/或流體管線606朝向泵600H、600F回流。流體從連接器的入口的端口704經由連接器流體路徑704P(在此也稱為“第四連接器流體路徑”)流動穿過連接器700，到達連接器出口的端口704O(在此也稱為“第四流體路徑連接器”)，並到達歧管800的進入流體端口即歧管端口800A。流體從進入流體端口即歧管端口800A流動，穿過歧管800中的流體入口路徑802、穿過流體入口端口800I並進入流體傳輸系統900。在該操作狀態下，流體離開流體傳輸系統900，穿過第一歧管端口804、穿過限定在歧管800中的第一歧管流體流動路徑806、穿過另一歧管端口800B，到達連接器700的第一流體路徑連接器(或端口)706，穿過第一連接器流體路徑
708，並且可選地到達外部環境150。附加地或替代地，穿過第一流體路徑連接器706的流體可以排空到連接器700內的內部空間710中(並且因此變成外部環境的一部分)和/或可用於另一個泵循環。
替代地，在本技術的一些實例中，在該操作狀態下，當流體簡單地將被排放回到外部環境150中時，不是在每個步驟中連續地使流體移動穿過流體分配器500，而是可以提供從泵600H、600F直接到外部環境150的可選擇性操作的流體路徑。作為另一種選項，當不需要改變流體壓力時，可以停用泵600H、600F。
圖5B示出了一種操作狀態，其中流體從外部環境150移動到流體分配器500中並且被傳輸到足部支撐囊200。同樣，在該操作狀態下的流體流動由粗箭頭虛線示出。該操作狀態可用於增加足部支撐囊200中的壓力，例如用於更堅固的感覺和/或更強烈的活動(例如跑步)。在該操作狀態下，來自外部環境150的進入流體(例如，空氣)以與上面針對圖5A所述的相同方式(且通過相同部件)移動穿過連接器700、穿過歧管800並進入流體傳輸系統900。然而，在該操作狀態下，流體離開流體傳輸系統900，穿過第二歧管端口808、穿過限定在歧管800中的第二歧管流體流動路徑810、穿過另一歧管端口800C，到達連接器700的第二流體路徑連接器，其具有端口712，穿過第二連接器流體路徑714、穿過另一連接器的端口720，進入足部支撐流體管線202，並進入足部支撐囊200。
在一些情況下，可能需要從足部支撐囊200中移除流體以降低足部支撐囊200中的壓力(例如，以提供較柔軟的感覺或用於
較不強烈的活動，例如步行或著便裝)。在圖5C中示出了這種操作狀態的實例，並且流體流動由粗箭頭虛線示出。在該操作狀態下，流體離開足部支撐囊200，進入足部支撐流體管線202，經由連接器的端口720進入第二連接器流體路徑714並到達連接器700的第二流體路徑連接器，其具有端口712。流體從第二流體路徑連接器的端口712穿過歧管端口800C並進入限定在歧管800中的第二歧管流體流動路徑810，穿過第二歧管端口808並進入流體傳輸系統900。從這裡，在該示例系統和操作狀態中，流體被排放到外部環境150。這通過流體離開流體傳輸系統900，穿過第一歧管端口804、穿過限定在歧管800中的第一歧管流體流動路徑806、穿過歧管端口800B到達連接器700的第一流體路徑連接器(或端口)706，並且穿過第一連接器流體路徑708到達外部環境150(其可以構成連接器700內的內部空間710)而發生。第一連接器流體路徑連接器(或端口)706可形成用於將待從整個系統釋放的流體帶回到連接器700以實現流體釋放的端口(“流體釋放端口”)。
圖5D示出了根據本技術的一些實例的流體分配器500和足部支撐系統的另一潛在操作狀態。在該操作狀態下，流體從流體容器400傳輸到外部環境150，例如以降低流體容器400中的流體壓力。該操作狀態的流體流動由粗箭頭虛線示出。在該操作狀態下，流體離開流體容器400，進入流體容器流體管線402，經由連接器端口722進入第三連接器流體路徑716並到達連接器700的第三流體路徑連接器，其具有端口718。流體從第三流體路徑連接器的端口718，
穿過歧管端口800D並進入限定在歧管800中的第三歧管流體流動路徑812，穿過第三歧管端口814並進入流體傳輸系統900。從這裡，在該示例系統和操作狀態中，流體被排放到外部環境150。這通過流體離開流體傳輸系統900，穿過第一歧管端口804、穿過限定在歧管800中的第一歧管流體流動路徑806、穿過歧管端口800B到達連接器700的第一流體路徑連接器(或端口)706，並且穿過第一連接器流體路徑708到達外部環境150(其可以構成連接器700內的內部空間710)而發生。
在根據本技術的方面的流體分配器500和足部支撐系統的一些實例中，可能需要使用板上流體容器400來調節(並且在該實例中，增加)足部支撐囊200中的流體壓力。這可以允許隨時間的更可預測或受控的流體傳輸，因為由於足部與地面的接觸而引起的壓力峰值對流體流動的影響較小。圖5E中示出了這種操作狀態的實例。在該操作狀態下，流體離開流體容器400，進入流體容器流體管線402，經由連接器端口722進入第三連接器流體路徑716並到達連接器700的第三流體路徑連接器，其具有端口718。流體從第三流體路徑連接器的端口718穿過歧管端口800D進入限定在歧管800中的第三歧管流體流動路徑812，穿過第三歧管端口814並進入流體傳輸系統900。從這裡，在該示例系統和操作狀態中，流體被傳輸到足部支撐囊200。這通過流體離開流體傳輸系統900，穿過第二歧管端口808、穿過限定在歧管800中的第二歧管流體流動路徑810、穿過歧管端口800C到達連接器700的第二流體路徑連接器，其具有端口712、
穿過第二連接器流體路徑714到達連接器的端口720，進入足部支撐流體管線202並進入足部支撐囊200而發生。
圖5F示出了用於將流體添加到流體容器400(例如，以增加流體容器400中的流體體積和/或壓力)的示例操作狀態。在該操作狀態下，來自外部環境150的進入流體(例如，空氣)經由過濾器702和連接器入口702I進入連接器700。流體從連接器入口702I穿過連接器主體到達連接器出口702O並到達將流體帶到泵系統(泵600H、600F)的流體管線604。流體從泵600H、600F沿著流體管線606向下行進回到連接器700的入口的端口704。可以存在沿著流體管線606的單向閥或止回閥以防止流體通過連接器入口的端口704和/或流體管線606朝向泵600H、600F回流。流體從連接器的入口的端口704經由連接器流體路徑704P流動穿過連接器700，到達連接器出口的端口704O，並到達歧管800的進入流體端口即歧管端口800A。流體從進入流體端口即歧管端口800A，流動穿過歧管800中的流體入口路徑802、穿過歧管入口端口800I並到達流體傳輸系統900。在該操作狀態下，流體離開流體傳輸系統900，穿過第三歧管端口814、穿過限定在歧管800中的第三歧管流體流動路徑812、穿過歧管端口800D，到達連接器700的第三流體路徑連接器的端口718，穿過第三連接器流體路徑716、穿過連接器端口722，進入流體容器流體管線402，並進入流體容器400。
流體分配器500的一些部分或全部(例如，包括連接器700、歧管800和/或流體傳輸系統900中的一些或全部)可以被包括
在殼體502(例如，包括框架504和蓋506)中或與殼體502接合。見圖2A和圖2B。殼體502可安裝到鞋底結構104和/或鞋類鞋面102。當安裝在鞋類製品100的側表面上時，例如，如圖2A、圖2B和圖6至圖7E所示，流體分配器500可位於鞋面102和/或鞋底結構104的外側的足跟區域，例如，以說明防止用戶足部之間的不期望的接觸。圖6至圖7E的示例鞋類100結構示出了包括向上延伸的基部表面700S的鞋底結構104，基部表面700S提供用於附接流體分配器500的基部。基部表面700S可以形成上面結合圖2B描述的外側籠部件300L的一部分。流體管線(例如，來自足部支撐囊200、來自流體容器400、來自流體源(例如，泵600H、600F)，和/或來自外部環境150)可以延伸穿過這個基部表面700S和/或以其他方式可以暴露在這個基部表面700S處以便與流體分配器500接合，如以下將更詳細描述的。
如圖6中進一步所示(並且將在下面更詳細地描述)，如果需要，流體分配器500的蓋506可包括輸入系統，例如一個或多個開關(圖6中所示的506A和506B)。這些開關506A和506B可用作用戶輸入，例如允許用戶手動增加(開關506A)或降低(開關506B)足部支撐囊200中的氣壓。當存在開關506A和506B時，用戶與開關506A和506B的相互作用可以激活流體分配器500和流體傳輸系統900，以如以上關於一個或多個操作狀態所描述的那樣移動流體。圖6進一步圖示了流體分配器500可以在光導內包括一個或多個燈506L(例如，圍繞其殼體502的周邊的一個或多個LED(例如，12個))。這些燈506L可以是裝飾性的和/或可以允許所顯示的光的顏
色變化。在一些實例中，燈506L可以提供例如與以下各項中的一個或多個有關的資訊：(a)流體分配器500的“開”或“關”狀態(例如，燈506L打開意味著通電，燈506L關閉意味著未通電)；(b)鞋類100的足部支撐壓力和/或其他壓力狀態資訊(例如，取決於指示最大壓力、最小壓力、中間壓力等的淺色和/或閃光)；(c)系統重定模式；(d)出廠重定模式；(e)上電、斷電和/或重啟狀態；(f)進行中的壓力調節；(g)錯誤狀態；(h)電池充電狀態；(i)剩餘電池充電狀態；(j)與另一鞋子和/或移動計算裝置的成功和/或不成功的電子通信狀態資訊(BTLE確認狀態)；(k)數據下載、上傳和/或軟體更新進度或狀態資訊；(L)識別出的操作狀態和/或狀態資訊；等等。附加地或替代地，輸入數據(例如，來自速度和/或距離監測裝置，該裝置可選地包括在鞋類中)可用於控制燈(例如，燈506L的顏色、燈506L點亮的次數、照明佈置的變化、點亮的燈506L的佈置、照明的順序、燈的動畫等)。這樣的數據還可以使得燈能夠提供資訊，諸如腳步速度資訊、跑距資訊、加速度資訊、鍛煉強度資訊、電池壽命狀態資訊、裝飾特徵等。燈的顏色、動畫、風格等可以例如在不同的鞋型號、不同的鞋類型、不同的鞋色道等之間不同。這裡使用的燈的“動畫”可以包括例如以下中的一種或多種：顯示的光顏色；顯示的光顏色的變化；光閃爍或閃光頻率；光閃爍或閃光頻率的變化；顯示燈的數量和/或佈置；顯示燈的數量和/或佈置的變化；等等。雖然其他選項是可能的，但是在圖6的具
體實例中，燈506L形成圍繞殼體502的環形圈(儘管整個環形圈不必同時點亮)。
加速度計數據、速度和/或距離數據、衝擊力數據和/或其他數據(例如，由“機載”足部傳感器系統檢測到的數據、來自包括在衣服中的傳感器的數據和/或來自外部裝置(例如基於智慧型電話的速度和/或距離監測系統)的數據)可被傳送到流體流動控制系統並用於例如自動調節足部支撐囊200的壓力。檢測到的較快速度和/或加速度可用作輸入以啟動足部支撐壓力增加，而檢測到的較慢速度和/或減速度可用作輸入以啟動足部支撐壓力減小。這些類型的附加輸入數據、輸入數據來源和/或壓力調節可以在本說明書中描述的流體分配器500、流體流動控制系統、流體傳輸系統900、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100的任何實例中提供。
圖8A和圖8B圖示了鞋類製品100中的流體分配器500和/或足部支撐系統的另一示例佈置。如這些圖中所示，流體容器400(在該實例中形成為流體填充囊)至少設置在鞋類製品100的足跟支撐區域中，並且足部支撐囊200至少設置在鞋類製品100的前足支撐區域中。相反的佈置也是可能的。例如，在圖8A中，流體容器400(例如，形成為流體填充囊)可以至少設置在鞋類製品100的前足支撐區域中，並且足部支撐囊200可以至少設置在鞋類製品100的足跟支撐區域中。流體分配器500的一些部分或全部(例如，包括連接器700、歧管800和/或流體傳輸系統900的一些或全部)可安裝在鞋類製品100的後跟區域。在該實例中，流體分配器500與鞋面102接合，
但是如果需要，該流體分配器500可以在後跟區域至少部分地與鞋底結構104接合。附加地或替代地，如圖9所示，如果需要，流體分配器500的至少一部分可以可釋放地固定(見箭頭508)在設置在鞋類100結構上的插孔510內(例如，作為鞋底結構104和/或鞋面102的一部分，例如足跟穩定器型部件)。如果必要或需要，鎖定機構(例如，可釋放的保持翼片512)可用於將流體分配器500相對于插孔510保持在適當位置。在不脫離該技術的情況下，可以使用可釋放地將流體分配器500固定在插孔510中的任何期望的方式。
圖10提供了圖示示例鞋類製品100(例如，包括如圖2B所示的鞋底結構104)的組裝特徵的框圖，包括根據本技術的一些方面的流體分配器500或流體流動控制系統的內含物。除了上述各種部件和零件之外，圖10提供了關於部件和/或零件可以如何接合在一起的附加資訊。實例包括使用底漆和粘合劑、卡扣配合部件、保持夾、RF焊接和直接管連接。在不脫離該技術的情況下，可以使用將各種部件和/或零件接合在一起的任何期望的方式，包括如鞋類領域中常規已知和使用的連接器、粘合劑等。
在該技術的一些實例中，流體分配器500可具有類似於圖11A和圖11B所示的配置(也注意上述圖5A至圖5F的討論)。在該實例中，連接器700包括從外部環境(例如，經由入口端口702I)接收流體的過濾器702。連接器700形成與殼體750接合的單獨部件，並且歧管800和流體傳輸系統900包含在殼體750內。該實例的連接器700與四個外部流體管線(例如，柔性管)連接。一個流體管線604
將來自外部環境的進入流體經由連接器入口端口702I和出口端口702O帶到一個或多個泵(600H、600F)。第二流體管線606將來自一個或多個泵(600H、600F)的流體帶回到連接器700，這樣它可以在來自一個或多個泵600H、600F的增大的壓力下被引入歧管800和流體傳輸系統900中。第三流體管線202延伸到足部支撐囊200並與其流體連通。該流體管線202用於將流體從流體分配器500移動到足部支撐囊200內，並從足部支撐囊200移出進入流體分配器500。第四流體管線402延伸到流體容器400並與其流體連通。該流體管線402用於將流體從流體分配器500移動到流體容器400中，並從流體容器400移出進入流體分配器500。特別地，如圖11A和圖11B所示，分別與外部流體管線604、606、202和402連接的連接器700的端口702O、704、720和722可以沿著連接器700的一個表面704S對齊(並且如果需要，至少部分地平行延伸通過連接器700)。
圖11A和圖11B進一步圖示了用於該實例的歧管800和流體傳輸系統900的殼體750包括四個端口：800A、800B、800C和800D。該實例的端口800A與連接器700主體上的端口704O連接，與流體管線即連接器流體路徑704P流體連通，以接受來自流體管線606(並且因此來自一個或多個泵(600H、600F))的進入流體，並將該進入流體帶到歧管800和/或流體傳輸系統900中。該實例的端口800B與連接器700主體上的端口706連接，並將過量或不期望的流體排回到外部環境(例如，穿過連接器700主體)。該實例的端口800C與連接器700主體上的端口712連接，並在足部支撐囊200和歧管800
之間交換流體(沿任一方向)。該實例的端口800D與連接器700主體上的端口718連接，並在流體容器400和歧管800之間交換流體(沿任一方向)。特別地，如圖11A和圖11B所示，歧管800的端口800A、800B、800C和800D可以沿著殼體750和/或歧管800的一個表面750A對齊(並且如果需要，可以至少部分地平行延伸穿過殼體750和/或歧管800)。連接器700的端口704O、706、712和718(其分別與歧管端口800A、800B、800C和800D連接)可沿著連接器700的一個表面704S對齊(並且如果需要，至少部分地平行延伸穿過連接器700)。在該圖示的實例中，連接器700的端口704O、706、712和718可以分別位於連接器700的表面704B上的連接器的端口704、702O、720和722的稍下方和稍微偏移。表面704S和704B可以構成連接器700上的公共表面，可以彼此偏移、可以彼此不同、可以面向不同的方向等。
圖11B進一步圖示了連接器流體路徑704P、714、716中的一個或多個可以限定彎曲或曲線路徑。一個或多個連接器流體路徑704P、714、716可以包括：(a)第一軸向方向700AX1，(b)第二軸向方向700AX2，以及(c)結合第一軸向方向700AX1和第二軸向方向700AX2的連接部分700CP。第一軸向方向700AX1和第二軸向方向700AX2以70度或更小的角度從連接部分700CP彼此遠離地延伸。
如圖11A和圖11B進一步所示，該實例的連接器700包括流體路徑704P、714、716，這些流體路徑704P、714、716穿過連
接器主體以將連接器的端口704、720、722與歧管端口800A、800C、800D連接。在該實例中，流體路徑704P、714、716形成穿過連接器700主體的彎曲或曲線路徑。流體可從連接器700的大體相同側和/或沿大體相同方向(例如，如圖11B所示)進入和離開連接器700。
圖12A至圖12C進一步圖示了圖11A和圖11B的連接器700到殼體750的連接，以突出一些附加的潛在特徵。如這些圖中所示，密封系統760設置在歧管800的端口800A、800B、800C、800D與分別對應的連接器700的端口704O、706、712、718之間。密封系統760包括凹形接合部件(例如，通道760A、760B、760C、760D)，這些凹形接合部件圍繞凸形接合部件(例如，形成端口800A、800B、800C、800D的外表面的管狀結構)裝配以使歧管800與連接器700密封地接合。通道760A、760B、760C、760D的另一端可以密封地接合連接器700並且與連接器的端口704O、706、712、718對準(和/或形成連接器的端口704O、706、712、718)。
圖13A至圖13C圖示了殼體750和外部流體管線202、402、604、606之間的不同連接。在該實例中，連接器700不是與歧管800接合的單獨部件，而是連接器700構成歧管800的一部分和/或固定在殼體750中。在這種連接中，流體管線202、402、604、606的端部形成陽連接器部分，這些陽連接器部分延伸到形成歧管800的連接器700部分的端口704、702O、720、722的凹形開口中。在該結構中，流體從連接器700的不同側或表面704S、704B和/或沿不同方向進入和離開連接器700。因此，圖13A至圖13C所示的連接器700
到殼體750的連接遵循與圖11A至圖12C所示的連接器700到殼體750的流體流動路徑形狀不同的路徑形狀(即，在這些實例中連接器流體路徑704P、714、716的形狀不同)。圖13A至圖13C進一步示出了通過一個或多個保持夾752(圖13A至圖13C中示出的接合所有流體管線202、402、604、606的一個夾752)固定到殼體750的外表面750S的流體管線202、402、604、606(其從鞋類製品100內的內部位置延伸)。保持夾752有助於將流體管線202、402、604、606相對於殼體750保持就位，這可以有助於防止扭結、斷開等和/或有助於組裝。保持夾752可以以任何期望的方式與殼體750接合，包括通過保持結構754和摩擦配合、可釋放接合、固定接合、粘合劑、機械連接器等。
圖14A和圖14B圖示了將根據本技術的一些方面的流體分配器500與鞋類製品100或其部件(例如鞋底結構104的一部分)接合的特徵。回到圖2A和圖2B的實例，該實例的流體分配器500與鞋底結構104的外側籠部件300L接合。該實例的流體分配器500包括至少包含歧管800和流體傳輸系統900(可選地如上所述與連接器700接合)的殼體750。框架504可以以任何期望的方式與籠部件300L或其他鞋底104和/或鞋面102部件接合或整體地形成，例如粘合劑、機械連接器、3D列印等。一旦殼體750與連接器700接合和/或連接器700與外部流體管線接合(例如，如上面描述的和下面更詳細描述的)，殼體750可接合在框架504的凹部504R內並固定到其上(以永久固定或可釋放的方式)。在所圖示的實例中，通過保持元件750R延伸並配合到設置在框架504的側壁504W的內部中的保持凹部504A中，殼
體750與框架504的側壁504W接合。壓敏粘合劑(“PSA”)770可施加到殼體750的頂表面和/或蓋506的底部內部表面，以幫助將這些部件保持在一起。附加地或替代地，蓋506可以與框架504的側壁504W接合(永久地或可釋放地)，例如通過保持元件506R延伸並配合到設置在框架504的側壁504W的外部中的保持凹部504B中。當存在時，蓋506的保持元件506R可由具有良好低溫柔性和阻尼特性(例如，以減少蓋506在框架504上的哢噠聲)的聚醚基熱塑性聚氨酯材料製成。
圖15A至圖15C進一步圖示了根據本技術的一些實例將流體分配器500結合到鞋類結構(例如，結合到鞋類鞋底結構104)中的實例。圖15A至圖15C所示的連接涉及具有殼體750的系統，殼體750包含與單獨的連接器700結構接合的歧管800和流體傳輸系統900，例如，如圖11A至圖12C所示。如圖15A所示，來自各種鞋類組成部件的流體管線首先被帶到連接器700並與之接合。在該實例中，這些流體管線包括：(a)從連接器入口702I延伸到泵600H、600F的流體管線604，(b)從泵600H、600F延伸回到連接器700的流體管線606，(c)在足部支撐囊200和連接器700之間延伸的流體管線202，以及(d)在流體容器400和連接器700之間延伸的流體管線402。流體管線604、606、202、402可以以任何期望的方式與其相應的連接器的端口702O、704、720、722接合，包括通過使用粘合劑、機械連接器、摩擦配合、接合的陽/陰連接器等。
然後，如圖15A和圖15B所示，包括歧管800和流體傳輸系統900的殼體750可以與連接器700接合(例如，以形成該實例的完整的流體分配器500)。這可以例如通過將歧管端口800A、800B、800C、800D滑動成分別在連接器的端口704O、706、712、718處分別與連接器流體路徑704P、708、714、716流體連通而發生。注意以上關於圖5A至圖5F和圖11A至圖12C的討論。雖然不是必需的，但該圖示的實例包括具有通道760A至760D的密封系統760，通道760A至760D分別容納歧管800的凸形端口800A至800D。如果必要或需要，可將粘合劑施加到歧管端口800A、800B、800C、800D，連接器700的端口704O、706、712、718和/或(當存在時)密封通道760A、760B、760C、760D以將連接部件固定在一起。
如圖15A和圖15B所示，當殼體750與連接器700接合時(在殼體凹部750B中)，具有接合的連接器700的殼體750可以移動到框架504的凹部504R中，使得殼體750以上面結合圖14A和圖14B所述的方式(例如，卡扣配合到位、粘接、機械連接器等)接合框架504。然後，如圖15B和圖15C的比較所示，蓋506可以例如以上面結合圖14A和圖14B所述的方式(例如，卡扣配合就位、用壓敏粘合劑770粘接、機械連接器等)與殼體750和/或框架504接合。圖15C示出了該實例的最終組裝的鞋底部件104。鞋底部件104可以與鞋面102接合以形成整個鞋類製品100(在殼體750接合在框架504中之前或之後)。
圖15D至圖15G圖示了連接的組裝，其中連接器700形成為歧管800結構的一部分並且在組裝之前包括在殼體750中。如圖15D和圖15E所示，來自各種鞋類組成部件的第一流體管線首先被帶到位於殼體750內側的連接器700端口並與其接合。在該實例中，這些流體管線包括：(a)從連接器入口702I延伸到泵600H、600F的流體管線604，(b)從泵600H、600F延伸回到連接器700的流體管線606，(c)在足部支撐囊200和連接器700之間延伸的流體管線202，以及(d)在流體容器400和連接器700之間延伸的流體管線402。流體管線604、606、202、402可以以任何期望的方式與它們相應的連接器的端口702O、704、720、722接合，包括通過使用粘合劑、機械連接器、摩擦配合等。該實例的流體管線604、606、202、402的端部構成或包括凹型連接器，該陰型連接器配合在設置有連接器的端口702O、704、720、722的陽型單獨連接器上。或者，604、606、202、402的端部可構成或包括陽型連接器，並配合在設置有連接器的端口702O、704、720、722的陰型單獨連接器內。不是單獨流體分配器500上的所有連接都需要是相同的類型和/或結構。
如圖15D和圖15F所示，在流體管線604、606、402、202與連接器700接合之後，殼體750可以移動到框架504的凹部504R中，使得殼體750例如以上面結合圖14A和圖14B所述的方式(例如卡扣配合就位、粘接、機械連接器等)接合框架504。然後，如圖15F和圖15G的比較所示，蓋506可以例如以上面結合圖14A和圖14B所述的方式(例如，卡扣配合就位、用壓敏粘合劑770粘接、機械連接
器等)與殼體750和/或框架504接合。圖15G示出了該實例的最終組裝的鞋底部件104。鞋底部件104可以與鞋面102接合以形成整個鞋類製品100(在殼體750接合在框架504中之前或之後)。
根據本技術的各方面的流體流動控制系統(例如，流體分配器500和/或其部分)、包括這種流體流動控制系統的足部支撐系統，和/或鞋類製品100可能需要電源，例如用於為各種部件供電。可能需要電力的部件可以包括但不必限於以下中的一個或多個：用戶輸入系統；用於改變足部支撐囊200和/或流體容器400中的一者或兩者內的壓力的系統；用於驅動和/或控制流體傳輸系統900的系統；燈506L(如果存在)；加速度計和/或其他傳感器；泵；壓縮機；等等。在該技術的至少一些實例中，電源可以包括包含在殼體750中的可再充電電池。圖16A至圖21C圖示了根據本技術的一些實例的用於對電池再充電的系統(例如，無線系統)的各種實例。作為一個實例，圖16A至圖16C示出了可以與AC適配器1110接合(例如，經由電力線1104和1108)的充電圓盤1102。充電圓盤1102包括在充電站502C處與鞋100接合的磁體1106。充電站502C(其可以被包括作為流體分配器500的一部分)包括接收器線圈514，接收器線圈514可操作地接合充電圓盤1102的發射器線圈，以便以相關領域中已知和使用的常規方式(例如，感應耦合)無線地對電池再充電。圖16A示出了可接合在鞋100的後跟區域的充電圓盤1102。圖16B和圖16C示出了接合在鞋100的一側(例如，外側、足跟側)的充電圓盤1102。圖16B進一步圖示了一對充電圓盤1102，其包括與連接器
1108A接合的單獨的電源線1104，連接器1108A延伸到與AC適配器1110耦合的單個電源線1108。該技術的一些實例可以使用不可再充電電池而不是可再充電電池。
圖17A和圖17B圖示了可以在本技術的一些實例中使用的充電圓盤1102A和1102B的其他實例。圖17A的充電圓盤1102A包括圍繞環形發射器線圈1112佈置的多個磁體1106，以使充電圓盤1102A與充電站502C磁體磁性接合。圖17B的充電圓盤1102B包括中央磁體1106，該中央磁體1106具有圍繞其佈置的環形發射器線圈1112。
圖18A至圖18C示出了各種方式，其中接收器線圈514可以結合到例如上述類型的流體分配器500中(例如在蓋506下面或作為蓋506的一部分)。流體分配器500(例如，其殼體750、蓋506等)包括磁體520以可釋放地耦合充電圓盤(例如，1102、1102A、1102B、另一結構)以用於感應耦合和充電。接收器線圈514被包括以可操作地耦合到充電圓盤中的發射器線圈，用於感應充電。殼體522(例如殼體750的一部分、蓋506等)可以防止接收器線圈514與充電圓盤1102、1102A、1102B之間的直接接觸。由接收器線圈514產生的電輸出(由於與充電圓盤中的發射器線圈的相互作用)可用於例如以各種技術中已知和使用的方式對可再充電電池充電。
圖18B和圖18C示出了用於流體分配器500中的感應充電系統的替代結構(例如，在蓋506下面)。圖18B示出了利用薄的鐵氧體524層(例如，環形鐵氧體524環)與印刷電路板526分離的接
收器線圈514。圖18C示出了附加的和/或較厚的鐵氧體524層，包括在磁體520下面延伸並將磁體520與印刷電路板526分離的鐵氧體524。圖18C的實例的附加鐵氧體524有助於將充電系統與印刷電路板526遮罩開和/或有助於防止過熱。圖18C的實例的附加鐵氧體524還可以幫助防止磁體520干擾螺線管的操作，例如，對於包括螺線管的流體傳輸系統900和/或流體分配器500。替代地，如果需要，可以使用依賴於電源和電池之間的直接電接觸的可再充電電池(而不是感應充電系統)。
一對鞋100中的一隻或兩隻鞋可能需要電源，並且因此可以包括用於操作流體分配器500的各種部件的可再充電電池。圖19A至圖21C圖示了用於一雙鞋100的充電系統的各種實例。圖19A至圖19D圖示了用於使用無線充電同時對一雙鞋100L和100R充電的示例系統1900。在該圖示的實例中，充電系統1900類似於一對有線耳塞，每只鞋100L、100R分別具有充電圓盤1902L和1902R。來自充電圓盤1902L、1902R(其可以位於相關領域中已知的絕緣外罩內)的電源線或電線1904在中間連接器1906處會合，並且電源線或電線1908從連接器1906延伸到AC電源適配器1910。在用於鞋類100的再充電系統的上下文中使用的術語“電線”是指任何類型的電連接器，包括單線、多線、電纜、導電軌道或跡線等。連接器1906可以將功率分配給兩條單獨的電源線或電線1904，一條電線去往每個充電圓盤1902L、1902R。圖19A示出了分別在左鞋100L和右鞋100R中的每一個的外側上與流體分配器500接合的充電圓盤1902L、
1902R。圖19B和圖19C示出了不具有AC電源適配器1910(圖19B)和具有AC電源適配器1910(圖19C)的用於存儲或行進的充電系統1900部件。雖然其他選項是可能的，但如這些圖中所示，電源線或電線1908可以端接在USB連接器部件1912處，並且AC電源適配器1910可以包括用於接納USB連接器部件1912的端口。此外，如圖19D所示，在該系統中，電源線或電線1904通過圓盤1902L、1902R的側表面1902s接合圓盤1902L、1902R的主體。
圖19B和圖19C進一步示出，為了存儲，充電圓盤1902L、1902R的磁體可以與連接器1906和/或AC電源適配器1910中的磁體或磁性吸引材料接合。以這樣的方式，充電圓盤1902L、1902R通過磁性接合和力可釋放地固定到連接器1906和/或AC電源適配器1910，例如用於存儲或行進。如果必要，可以將磁體或磁性吸引材料結合到連接器1906和/或AC電源適配器1910中(例如，結合到連接器1906和/或AC電源適配器1910的內部或外部側表面)，以便於該磁性吸引接合。用於此目的的連接器1906和/或AC電源適配器1910的磁體或磁性吸引材料的潛在位置在圖19B和圖19C中以虛線1914示意性地示出(例如，提供為一個或多個小金屬板、面板、環等)。替代地，如果需要，兩個充電圓盤1902L、1902R可以通過包括在其中的磁體彼此接合。作為另一種選項或替代方案，如果需要，可以提供單獨的罩，其中包括磁體或磁性吸引材料，並且充電圓盤1902L、1902R的磁體可以接合該罩。該罩可以構成用於保持AC電源適配器1910、連接器1106和/或整個充電系統1900的罩或容器。
圖19E至圖19G示出了與上面結合圖19A至圖19D所述的類似的“有線耳塞”型充電系統1950。然而，充電連接器1952L和1952R的形狀更類似於槳葉，而不是圓盤1902L、1902R。更具體地，剛性塑膠“手柄”1960從充電底座1962向後延伸，並且電線1954從充電底座1962延伸穿過手柄1960。來自每個充電連接器1952L、1952R(其可以位於相關領域中已知的絕緣外罩內)的電線1954在中間連接器1956處會合，並且電線1958從連接器1956延伸到AC電源適配器1910。連接器1956可以將電力分配給兩根單獨的電線1954，一根電線去往每個充電連接器1952L、1952R。圖19E示出了分別在左鞋100L和右鞋100R中的每一個的外側上與流體分配器500接合的充電連接器1952L、1952R。圖19F和圖19G示出了不具有AC電源適配器1910(圖19F)和具有AC電源適配器1910(圖19G)的用於存儲或行進的充電系統1950部件。圖19E至圖19G的充電系統1950可以包括在AC電源適配器1910中的磁體或磁性吸引材料1914，例如，以上面關於圖19B和圖19C描述的相同方式。
圖19E和圖19F進一步示出了中間連接器1956可以可釋放地連接到電線1954，例如通過來自電線1958的端部1956A接合電線1954的端部1954A。當可釋放時，可以使用任何所需類型的可釋放電連接，包括插座、插頭、夾子和/或相關領域中已知和使用的其他可釋放連接。圖19F進一步示出了直接地並且磁性地彼此接合以便通過包括在其中的磁體來存儲或行進的充電連接器1952L、
1952R。另外，電線1954、1958可以以緊湊的方式纏繞在手柄1960上以便存儲或行進，例如，如圖19F所示。
圖20A至圖20D圖示了用於使用例如上述各種類型的無線充電對一雙鞋100L和100R同時充電的另一示例系統2000。在該圖示的實例中，充電系統2000類似於一對耳機，每只鞋100L、100R分別具有充電圓盤2002L和2002R。來自充電圓盤2002L、2002R的電線延伸穿過具有通常拱形結構的柔性連接器2004的內部。來自充電圓盤2002L、2002R的電線連接到從拱形連接器2004延伸到AC電源適配器2010的電線2008。拱形連接器2004內的內部電路和/或開關可以向兩個充電圓盤2002L、2002R分配電力。圖20A示出了在左鞋100L的外側上與流體分配器500接合的充電圓盤2002L和在右鞋100R的外側上與流體分配器500接合的充電圓盤2002R。圖20B和圖20C示出了不具有AC電源2010(圖20B)和具有AC電源2010(圖20C)的用於存儲或行進的充電系統2000部件。此外，如圖20A和圖20D所示，在該系統2000中，拱形連接器2004接合圓盤2002L、2002R的主體的側(和/或頂)表面。圖20B進一步示出了彼此直接接合以便通過包括在其中的磁體來存儲或行進的充電連接器2002L、2002R。附加地或替代地，如果需要，圖20A至圖20D的充電系統2000可以包括在AC電源適配器2010中的磁體或磁性吸引材料1914，例如，以上面關於圖19B和圖19C描述的相同方式。
圖21A至圖21D圖示了用於使用例如上述各種類型的無線充電對一雙鞋100L和100R同時充電的另一示例系統2100。在該
圖示的實例中，充電系統2100包括分別用於每只鞋100L、100R的充電圓盤2102L和2102R。來自AC電源適配器2110的電線2108連接到一個充電圓盤(在該實例中的為圓盤2102R)，另一電線2104從該充電圓盤延伸到另一充電圓盤(在該實例中為2102L)。因此，如圖21D所示，充電圓盤2102R內的電路分離來自電線2108的輸入功率：(a)用於在圓盤2102R處充電和(b)以穿過圓盤2102R到達電線2104和圓盤2102L。因此，電線2108和2014串聯連接充電圓盤2102R、2102L。圖21A示出了在右鞋100R的外側上與流體分配器500接合的充電圓盤2102R以及充電圓盤2102L與左鞋100L的外側的連接。圖21B和圖21C示出了不具有AC電源適配器2110(圖21B)和具有AC電源適配器2110(圖21C)的用於存儲或行進的充電系統2100部件。圖21B進一步示出了彼此直接接合以便通過包括在其中的磁體來存儲或行進的充電連接器2102L、2102R。附加地或替代地，如果需要，圖21A至圖21D的充電系統2100可以包括在AC電源適配器2110中的磁體或磁性吸引材料1914，例如，以上面關於圖19B和圖19C描述的相同方式。
圖21B和圖21C進一步示出了電線2108和AC電源適配器2110之間的不同連接器2112。連接器2112包括與設置在電源適配器2110上的對應連接器進行電連接(例如，插頭型連接)的機械連接器。在不脫離該技術的情況下，可以使用連接器2112(以及以上在圖19A至圖20D中描述的其他連接器)與其對應的AC電源適配器2110之間的任何所需類型的連接，包括固定電連接、可釋放電連接、
USB插頭連接，和/或其他合適的插頭、插座、夾子，和/或在相關的可再充電的電子和電氣裝置技術中已知和使用的電連接。
如上所述，流體分配器500(例如，包括由剛性塑膠材料製成的殼體502)可包括一個或多個按鈕506A、506B，例如用作改變/控制足部支撐囊200(和/或鞋類100的其他部分)中的壓力的用戶輸入。流體分配器500還可包括一個或多個燈506L，例如作為裝飾和/或指示關於鞋類100和/或如上所述的整個系統的一些狀態資訊。圖22A至圖22E提供了關於用於解鎖用戶介面開關或系統2200和/或改變足部支撐系統的某些部分中的壓力的用戶介面開關或系統2200的潛在實例的附加資訊。圖22A中所示的“禁用”區對應於包括如上所述的用於磁充電的線圈的殼體502的區域(“禁用”意味著在該區域之下的“不動產”已經被要求用於線圈或其他結構，並且因此不能容納用於用戶接口開關2200的電路和/或部件)。
圖22A提供了用於解鎖和使用用戶介面開關或系統2200及其操作的各種選項的圖表。圖22B至圖22E提供了這種輸入系統的潛在結構的視圖(特別圖示了圖22A的實例4)。在圖22A的實例1中，按鈕是電容型按鈕(例如，通過相關領域中已知和使用的結構的電容耦合來檢測用戶的手指觸摸)。該示例用戶介面開關或系統2200通過按鈕的刷動動作解鎖，並且壓力變化也通過刷動動作(例如，向右(朝向圖22B中的506B)刷動以將壓力減小預定量或步長，向左(朝向圖22B中的506A)刷動以將壓力增大預定量或步長)來輸入。可以使用單次刷動來解鎖用戶介面開關或系統2200並引入壓
力變化輸入。例如，初始“觸摸”和刷動的開始可以解鎖(並且如果需要，喚醒)用戶介面開關或系統2200，並且繼續的刷動動作(向左或向右)可以提供壓力變化輸入。附加地或替代地，可以使用或需要兩次刷動，例如第一次刷動用於解鎖和/或喚醒用戶接口開關或系統2200，第二次刷動用於提供壓力變化輸入。
在圖22A的實例2中，按鈕是電容型按鈕(例如，包括在相關領域中已知和使用的結構的電容式感測電極)。該示例用戶介面開關或系統2200通過按鈕的刷動動作來解鎖，並且壓力變化通過在中心的任一側上的觸摸動作(例如，觸摸右側506B以將壓力減小預定量，觸摸左側506A以將壓力增加預定量)來輸入。
在圖22A中，實例3和4中的每一個圖示了兩個潛在輸入選項的結構。作為實例3和4中的每一個中的一個選項(表中所示的頂部選項)，按鈕2200A、2200B可以是需要兩次物理按壓的物理按鈕(在此也稱為“觸覺按鈕”)，一次按壓用於解鎖用戶介面開關或系統2200，另一次按壓用於輸入所需的壓力增加或壓力減少資訊。作為另一種選項(表中所示的實例3和4的底部選項)，按鈕2200A、2200B可以是電容式觸摸按鈕(用於解鎖用戶介面開關或系統2200)和觸覺按鈕(用於改變壓力設置)的組合。在實例3和4的這些底部選項中，系統通過(a)初始“觸摸”動作來解鎖和/或喚醒用戶介面開關或系統2200，然後(b)按鈕按壓動作(在按鈕2200A、2200B處)來改變壓力設置。圖22A的實例3和4的按鈕之間的一個差別涉及按鈕2200A、2200B相對於“禁用”區的位置。在實
例3中，按鈕2200A、2200B在按鈕的同一側和禁用區的同一側上彼此相鄰。在實例4中，按鈕2200A、2200B通過禁用區彼此分離並且在按鈕的不同端部。在圖22A中具有“按鈕按壓”或“按壓”標籤的按鈕可以構成物理開關型按鈕激活器。
觸覺按鈕(例如，具有相關領域中已知和使用的結構)可以具有提供明顯觸覺感覺的外表面。作為一個實例，一個按鈕(例如，增壓按鈕2200A)的暴露的按壓表面可具有凸形外表面，並且另一個按鈕(例如，減壓按鈕2200B)的暴露的按壓表面可具有凹形表面。作為另一種選項，如圖6所示，按鈕506的一側可標記有凹陷或凸起的“正”符號(“+”)，並且另一側可標記有凹陷或凸起的“負”符號(“-”)，以提供明顯的觸覺感覺。以這樣的方式，即使在穿鞋時，用戶也可以更容易地定位正確的按鈕並與之相互作用，以進行所需的壓力變化。
圖22B至圖22E提供了用於圖22A的實例4的“觸摸/按壓”選項的示例按鈕構造的各種視圖。圖22B示出了對應于物理觸覺按鈕位置2200A、2200B的撓曲區域2202A、2202B，該物理觸覺按鈕位置2200A、2200B由橡膠或其他聚合物(例如，矽酮或其他彈性體)組合物包覆模制(或在兩次注射模制工藝中形成)。部分地延伸穿過圍繞按鈕致動器區域的包覆成型材料2210的凹槽2204A和2204B產生更薄的橡膠或其他材料(例如彈性體)層，以在按鈕2200A、2200B被推動時更好地實現彎曲。這些凹槽2204A、2204B也可以提供上述觸覺感覺特徵。撓曲區域2202A、2202B可包括具有
第一厚度(例如，2mm至10mm厚)的彈性體包覆模制材料的基部部分，並且凹槽2204A、2204B可具有小於第一厚度的第二厚度(例如，0.5mm至3mm厚)。基部部分處的包覆模制材料的第一厚度可比凹槽2204A、2204B中的包覆模制材料的第二厚度厚1.5到20倍。
在該實例中，當按鈕2200A、2200B被按壓時，凹槽2204A、2204B中的包覆成型材料在所施加的力的作用下稍微拉伸。當來自按鈕按壓的力減小或移除時，凹槽2204A、2204B中的拉伸材料朝向其未拉伸配置返回，從而提供返回能量。這種返回能量可以在用戶手指上提供有趣的觸覺感覺，有點是“彈跳”或“蹦床”效果。包覆成型材料2210還封閉按鈕區域以說明防止水、碎屑或其他不期望的材料進入殼體502的內部。柔性區域2202A、2202B可以形成為放置在流體分配器500的殼體750上的蓋506的一部分和/或形成為流體分配器500的殼體750的頂表面。然而，如果需要，柔性區域2202A和/或2202B中的凹槽2204A和/或2204B可以由通孔代替。如果必要或需要，在這樣的系統中，可以提供其他密封部件(例如，彈性體墊圈、O形環等，參見圖22E)以密封按鈕開口和/或提供“彈跳”或“蹦床”效果(如果需要的話)。
在不脫離該技術的情況下，圖22B中的凹槽2204A和2204B可以具有任何所需的形狀。它們可以位於按鈕致動器區域附近(例如，在激活按鈕所需的硬體上方和/或周圍)。在圖22B所圖示的實例中，凹槽2204A和2204B大致為U形，其自由端或開放端彼此面對。自由端或開放端也可面向其他方向，包括彼此遠離、朝向
按鈕的其他表面等。在其他實例中，凹槽2204A和/或2204B可以形成圍繞按鈕致動器區域的閉合路徑。
圖23提供了根據本技術的方面的一些示例流體分配器500、流體流動控制系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100中的部件的電氣框圖2300。雖然圖23圖示了根據本技術的方面的結合到流體分配器500、流體流動控制系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100中的若干部件和系統，但這些部件和系統的任何期望的子集或組合可用於本技術的一些實例中。下面將更詳細地描述圖23中標識的更多的這些部件和系統。
圖24圖示了根據本技術的至少一些實例的流體分配器500的殼體502內(和/或電路板上)的各種部件的示例佈局。圖24示出了如上所述圍繞殼體502的外部周邊佈置的各種燈506L。提供光驅動器2410(“LED驅動器”)以控制燈506L的操作，燈506L可構成12 RGB LED燈環(例如，在程式設計/可程式設計控制下)。圖24進一步示出了該系統可以包括用於接收無線輸入(諸如來自計算裝置、移動計算裝置(例如，“智慧型電話”))；用於從一對鞋接收電子消息；用於從衣服和/或另一源接收電子消息；用於從其他傳感器(例如，板上鞋傳感器、基於衣服的傳感器，作為速度和/或距離監測器包括在外部計算裝置中的傳感器等)接收電子資訊；等等的天線2402(例如，藍牙低功耗(“BLE”)天線)。提供微控制器2404(“MCU”)來運行執行上述功能和下面更詳細描述的那些功能所需的軟體和硬體(以及可選地可提供的任何其他功能和/
或硬體)。還可以提供一個或多個慣性測量單元(“IMU”)2406，例如加速度計(“ACC”)、磁力計(“MAG”)等，以檢測鞋類製品100中的用戶運動。來自這種慣性測量單元或其他可用傳感器的數據可用於自動控制和/或改變一隻或兩隻鞋子中的足部支撐囊200和/或流體容器400中的壓力設置。電動機驅動器2408存在於該圖示的實例中，例如用於控制流體分配器500中的任何電動機的操作(例如，如將在下面更詳細描述的)。殼體502內的表面上的“開放空間”可至少部分地填充有歧管800和流體傳輸系統900、可再充電電池和/或其他所需部件中的一些或全部。
圖25圖示了中央控制器2500與一對鞋(例如，由用戶穿著)之間的幾種潛在通信方式。這些通信可以通過硬體、系統、通信協定等進行，如現有技術中已知和使用的。雖然一對鞋中的每一隻都可以包括提供期望功能所需的所有硬體和軟體(例如，如上所述和/或如下文更詳細描述的)，但是在本技術的一些實例中，一對鞋中的一隻鞋可以包括所有期望的硬體和軟體(在圖25中為“連接為中央”鞋2502)，並且該鞋2502可以與另一隻鞋(在圖25中為“連接為週邊”鞋2504)通信，例如，以無線方式、經由天線2402。以這樣的方式，通過在一隻鞋上提供較少的硬體，可以降低一對鞋的整體硬體成本。中央控制器2500可以被包括作為一隻鞋的一部分(例如，在用於該鞋的流體分配器500的殼體502內)，並且它可以經由有線或無線連接與該鞋通信。包括中央控制器2500的鞋又可以例如經由如上所述的無線連接與另一隻鞋通信。附加地或替代地，
如果需要，中央控制器2500可以被提供為計算裝置(例如移動計算裝置)的一部分，例如在智慧型電話上操作的應用程式。以這樣的方式，壓力變化資訊可經由外部計算裝置(例如，智慧型電話)提供且例如經由殼體502中的天線2402發送到一隻或兩隻鞋。
圖25進一步圖示了各種部件如何操作以進入和退出“睡眠”模式2506。例如當一隻或兩隻鞋在預定時間段內沒有接收到“足部存在傳感器”或“FPS”數據時、當在超時時間段之後(例如，沒有足部壓力感測)與一隻或兩隻鞋的連接丟失時等，部件可進入“睡眠”模式2506。鞋2502、2504內的足部存在可以以任何期望的方式感測，諸如通過電容傳感器、力/壓力傳感器、開關類型傳感器等。例如當至少一隻鞋100中感測到足部壓力時、當接收到用戶與輸入裝置(例如，輸入按鈕506A、506B，移動計算裝置上的應用程式等)的相互作用時等，部件可從“睡眠”模式“喚醒”。一旦被喚醒，中央控制器2500可以被激活以“告知”可用的無線連接從而至少與鞋2502接合。中央控制器2500還可以通知中央鞋2502週邊鞋2504可用，並且便於中央鞋2502和週邊鞋2504之間的連接(並且可選地充當連接中間體)。其他部件相互作用和通信狀態在圖25中示出，例如，以示出各種部件何時和如何嘗試彼此連接、嘗試維持彼此的連接，和/或嘗試彼此重新連接。
在圖25所示的佈置中，鞋2502、2504可以彼此直接通信。此外，在一些連線協定中，當在直接通信中時：(a)鞋2502、2504中的任一個能夠用作“中央”通信點(向另一隻鞋提供輸入和
資訊)和/或控制器2500，並且(b)鞋2502、2504中的任一個能夠用作“週邊”通信點(從另一隻鞋和/或控制器2500接收輸入和資訊)。對於給定的一對鞋，同一只鞋不必總是中央鞋和/或控制器2500，並且同一只鞋不必總是週邊鞋。此外，在如圖25所示的一些佈置中，當例如經由與行動電話、智慧型電話等的無線通訊連接，鞋2502、2504與外部計算裝置之間的通信發生時，鞋2502、2504都成為週邊裝置，並且外部計算裝置成為中央裝置。外部計算裝置可以包括用戶輸入系統，以例如經由應用程式接收用戶輸入，並將該輸入(例如，壓力變化輸入)發送到相關的一隻或多隻鞋2502、2504。
另外，如果需要，鞋2502、2504和/或與鞋2502、2504通信的外部通信裝置可以從一個或多個集成到衣服2510中的電子裝置接收數據和/或資訊和/或將數據和/或資訊發送到一個或多個集成到衣服2510中的電子裝置(例如，包含運動胸罩的機動化流體(例如，其中流體壓力變化改變例如由結合到運動胸罩中的流體密封囊提供的支撐)、包含壓縮套筒的機動化流體(例如，一種中空管狀套筒，其包括流體密封囊，其中套筒的流體密封囊中的流體壓力改變所提供的壓縮水準)、具有結合到其中的本文所述類型的流體傳輸系統(例如，具有流體密封囊)的衣服、機動鞋帶部件等)。因此，鞋2502、2504和/或與鞋2502、2504通信的外部通信裝置可以從其他部件接收通信和/或向其他部件發送通信，例如鞋內/鞋上或衣服內/衣服上的機動化和/或自我調整系帶和支撐系統(例如運動胸罩、壓縮套筒等)。當與衣服2510中提供的其他這樣的系統通信時，
衣服2510可以與作為週邊設備的鞋2502、2504一起用作中央通信點，或者鞋2502、2504中的任一個可以與衣服2510和作為週邊設備的其他鞋一起用作中央通信點。然而，在這樣的系統中，如果外部計算裝置進入通信回路，則該裝置可以用作中央裝置，並且鞋子2502和包括在衣服2510中的任何裝置都可以用作週邊裝置。此外，與鞋2502、2504的無線連接可以允許連接到任何一個或多個自動和/或機動化鞋固定機構，例如機動化系帶等。衣服2510可以包括如在此針對鞋類中的類似部件描述的電子設備、通信能力和/或流體傳輸能力的任何部分或全部。
流體傳輸系統900的結構和操作的各種實例在以下部分中更詳細地描述。根據本技術的流體傳輸系統900的一些方面涉及閥殼體內的閥桿，以打開和關閉通過歧管800的各種流體通路。根據本技術的流體傳輸系統900的其他方面涉及基於螺線管的系統，該系統選擇性地打開和關閉以控制穿過歧管800的流體流動。
B.基於閥桿的流體傳輸系統特徵
圖26A至圖26D提供了根據本技術的方面的包括可移動閥桿型流體傳輸系統900A的示例流體分配器500的各種視圖。如上所述，該示例流體分配器500包括其中容納有歧管800和流體傳輸系統900A的殼體502以及將殼體502內的部件與流體源(例如，外部環境，泵600H、600F，壓縮機等)、外部環境150、至少一個足部支撐囊200和至少一個流體容器400接合的連接器700。圖26A至圖
26D進一步示出了流體傳輸系統900A和用於為各種電氣或電子部件供電的可再充電電池2602的位置。
圖27A至圖29提供了關於根據本技術的一些方面的示例歧管800和流體傳輸系統900A的部件的附加細節。該實例的歧管800包括歧管主體或殼體820。還參考圖5A至圖5F，歧管主體820的一個表面822A或側面包括端口800A、800B、800C、800D，端口800A、800B、800C、800D分別與連接器700的對應的端口704O、706、712、718具有流體連通連接。歧管主體820的相對表面822B(儘管它可以是另一表面)包括入口端口800I、第一歧管端口804、第二歧管端口808和第三歧管端口814。流體入口路徑802在端口800A和流體入口端口800I之間延伸，第一流體流動路徑806在端口800B和第一歧管端口804之間延伸，第二流體流動路徑810在端口800C和第二歧管端口808之間延伸，並且第三流體流動路徑812在端口800D和第三歧管端口814之間延伸。因此，在該圖示的實例中，歧管800包括延伸穿過其的四個單獨的流體路徑。該實例的歧管800還包括至少一個壓力傳感器(圖27A至圖28中所示的兩個壓力傳感器850A、850B)。壓力傳感器850A、850B可定位成用於確定第一流體流動路徑806、第二流體流動路徑810或第三流體流動路徑812中的至少一個中的流體壓力。在一些更具體的實例中，可以提供第一壓力傳感器850A來確定第三流體流動路徑812中(並且因此流體容器400中)的流體壓力，並且可以提供第二壓力傳感器850B來確定第一流體流動路徑806或第二流體流動路徑810中的至少一個中的流體壓力(例如，足
部支撐囊200中的壓力)。可提供O形環852(或墊圈和/或其他合適的密封裝置)以使壓力傳感器850A、850B與歧管主體820密封地接合。
該圖示的實例的流體傳輸系統900A包括閥殼體902和可移動地(例如，可旋轉地、滑動地等)安裝在閥殼體902中的閥桿910。該實例的閥桿910包括第一端910A(例如，從動端)和與第一端910A相對的第二端910B(例如，自由端)。周邊壁910W在第一端910A和第二端910B之間延伸。第一端910A、第二端910B和周邊壁910W限定閥桿910的內部腔室910I。此外，閥桿910的周邊壁910W包括從內部腔室910I延伸到周邊壁910W和閥桿910的外部表面的多個通孔910H。如下文將更詳細地描述(例如，結合圖30A至圖30G)，通過將多個通孔900H中的一個或多個與第一流體流動路徑806、第二流體流動路徑810和/或第三流體流動路徑812流體連通，閥桿910到多個位置的移動選擇性地將此流體流動控制系統(例如，流體分配器500、流體傳輸系統900A、組合的歧管800和流體傳輸系統900A等)置於多個操作狀態。
圖27A至圖29進一步圖示了該示例流體傳輸系統900A包括驅動系統(例如，電動機920)和傳動裝置922(包括輸出齒輪、鼻銷、杯形密封件和其他齒輪，下面將更詳細地描述)。傳動裝置922部件將動力從電動機920傳輸到閥桿910的第一端910A以相對於閥殼體902(和歧管800)移動(在該實例中旋轉)閥桿910。電源(例如，來自可再充電電池2602)和例如設置有流體分配器500並且在圖
27A至圖29中未示出的微控制器選擇性地驅動電動機920以將閥桿910定位在多個位置中的一個位置中，從而使得流體能夠從期望的起始點移動到期望的位置。
此實例的流體傳輸系統900A另外包括編碼器系統(例如，軸上磁性編碼器系統、離軸磁性編碼器系統等)，該編碼器系統包括編碼器磁體932和編碼器板934，用於檢測閥桿910相對於殼體902和/或其他組成部件的位置(例如，旋轉位置)。編碼器系統向微控制器提供指示該位置的數據。這種編碼器系統是可商購獲得的，並且它們的操作在相關領域中是已知的。
在該示例流體傳輸系統900A中，閥殼體902以密封方式與歧管主體820接合。雖然這種密封可以以多種方式實現，但是在該圖示的實例中，在閥桿910的周邊壁910W與流體入口端口800I、第一歧管端口804、第二歧管端口808和/或第三歧管端口814中的一個或多個之間提供了一個或多個密封連接器840。密封連接器840延伸到閥殼體902一側上的凹部902R中。在該圖示的實例中，單個密封連接器840或密封塊包括三個密封端口840A、840B、840C。穿過密封連接器840的三個密封通道842A、842B、842C分別與第一歧管端口804、第二歧管端口808和第三歧管端口814連接。以這樣的方式，密封通道842A、842B、842C分別與歧管主體820的第一流體流動路徑806、第二流體流動路徑810和第三流體流動路徑812流體連通。附加地或替代地，如果需要，可以在密封連接器840中設置另一密封端口和另一密封通道，以將歧管800的流體入口端口800I與閥殼體902
連接。然而，在圖29的具體實例中，從歧管端口800A到流體入口端口800I的流體入口路徑802與閥殼體902直接連接，並且流體引入路徑902A延伸穿過閥殼體902以允許進入流體通過閥桿910的開放的第二端910B進入閥桿910的內部腔室910I。參見圖29中虛線所示的流體通路902P。
如圖29進一步所示，第一歧管端口804、第二歧管端口808和第三歧管端口814沿著歧管800的外部側面對齊。附加地或替代地，如果需要，歧管端口800A、800B、800C、800D沿著歧管800的外部側面對齊(並且在該圖示的實例中，在歧管800的與端口804、808、814相反的一側上)。流體流動路徑802、806、810和812中的任何兩個或更多個可以對齊和/或平行地延伸穿過歧管主體820。附加地或替代地，密封連接器840的密封通道842A、842B、842C中的任何兩個或更多個可以對齊和/或平行地延伸穿過密封連接器840主體。
閥桿910可以根據閥桿910相對於殼體主體902的位置將流體傳輸系統900A置於兩個或更多個操作狀態。閥桿910的移動改變了通孔910H穿過閥桿910的周邊壁910W的定位，並且允許不同的孔910H與密封連接器840端口840A、840B、840C對準。閥桿910可以在控制電動機920的微處理器的控制下移動，例如旋轉。圖30A至圖30G提供了關於可在根據本技術的方面的流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和包括流體傳輸系統900A的鞋類製品100中提供和使用的各種操作狀態的附加細節。如圖29所示，該討論假定：
(a)歧管端口800A與流體源例如泵600H、600F流體連通(例如，經由連接器的端口702I和704O以及連接它們的部件或其他適當的流體管線)以將流體帶入流體傳輸系統900A；(b)歧管端口800B與外部環境150流體連通(例如，經由連接器端口706和流體路徑708和/或其他適當的流體管線)以將流體傳輸系統900A中的任何過量流體排放到外部環境150；(c)歧管端口800C與足部支撐囊200流體連通(例如，經由連接器的端口712和720以及流體管線714和/或連接它們的其他部件)以增加或減少足部支撐囊200中的流體壓力；以及(d)歧管端口800D與流體容器400流體連通(例如，經由連接器的端口718和722以及流體管線716和/或連接它們的其他部件)以增加或減少流體容器400中的流體壓力。還要注意結合圖5A至圖5F示出和討論的操作狀態的連接和討論。
如上所述，在該示例流體分配器500中，閥桿910旋轉到不同的位置以將流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100置於不同的操作狀態。雖然可提供任何數量的操作狀態，但在該圖示的實例中，閥桿910可旋轉到如圖30A至圖30G中所示的六個不同操作狀態。圖30A示意性地圖示了當閥桿910順時針(例如，從操作狀態1到操作狀態6)或逆時針(例如，從操作狀態6到操作狀態1)旋轉時閥桿910的各種位置。在根據本技術的方面的一些壓力控制方法中，“待機”狀態可以是大多數時間(當沒有壓力變化發生時)期間的典型狀態。閥桿910旋轉適當的量以進入期望
的操作狀態(例如，操作狀態2至6)，等待壓力達到期望的水準(如由壓力傳感器850A、850B測量的)，然後旋轉回到待機狀態。
該實例的操作狀態1是“待機”或“空閒”狀態，其中利用每個步驟泵送的流體簡單地穿過系統，例如從泵600H、600F，穿過歧管800，穿過流體傳輸系統900A，返回穿過歧管800，並到達外部環境150。參見圖30B。操作狀態1防止整個足部支撐系統的任何部分過度加壓，例如，當在每個步驟中使用和激活足部激活泵以移動流體時。
操作狀態2(例如，閥桿910從操作狀態1順時針旋轉60度)是用於將流體從泵(或其他流體源)移動到足部支撐囊200的“泵送”狀態。在操作狀態2中，在一個步驟中泵送的流體穿過該系統(例如，從一個或多個泵600H、600F，穿過歧管800，穿過流體傳輸系統900A，返回穿過歧管800)並進入足部支撐囊200。參見圖30C。該操作狀態可用於快速和/或直接增加足部支撐囊200中的流體壓力(例如，足部支撐囊200的“充氣”配置)。
操作狀態3(例如，閥桿910從操作狀態2順時針旋轉60度)是用於將流體從足部支撐囊200移動到外部環境150的“活動”狀態。在操作狀態3中，流體穿過該系統(例如，從足部支撐囊200，穿過歧管800，穿過流體傳輸系統900A，返回穿過歧管800)並到達外部環境150。參見圖30D。該操作狀態可用於釋放流體並減少足部支撐囊200中的流體壓力(例如，足部支撐囊200的“放氣”配置)。
操作狀態4(例如，閥桿910從操作狀態3順時針旋轉60度)也是用於將流體從流體容器400移動到外部環境150的“活動”狀態。在操作狀態4中，流體穿過該系統(例如，從流體容器400，穿過歧管800，穿過流體傳輸系統900A，返回穿過歧管800)並到達外部環境150。參見圖30E。該操作狀態可用於釋放流體並減少流體容器400中的流體壓力(例如，流體容器400的“放氣”配置)。
操作狀態5(例如，閥桿910從操作狀態4順時針旋轉60度)也是用於將流體從流體容器400移動到足部支撐囊200的“活動”狀態。在操作狀態5中，流體穿過該系統(例如，從流體容器400，穿過歧管800，穿過流體傳輸系統900A，返回穿過歧管800)並到達足部支撐囊200。參見圖30F。該操作狀態可用於通過將流體從流體容器400移動到足部支撐囊200中來增加足部支撐囊200中的流體壓力(例如，足部支撐囊200的“充氣”配置)。該操作狀態允許足部支撐囊200中的流體壓力變化，而無需用戶採取一個或多個步驟來激活泵600H、600F(例如，當用戶站立或靜止坐下和/或抬起他/她的足部時)。該操作狀態還可允許足部支撐囊200中的更受控制且微調的壓力變化，例如，因為在該操作狀態下，由於穿著者著步或跳躍而導致的大的壓力尖峰與足部支撐囊200的直接流體連通被關閉(例如，因為來自足部激活泵600H、600F的流體管線606被關閉)。
操作狀態6(例如，閥桿910從操作狀態5順時針旋轉60度)是從泵(或其他流體源)到流體容器400的“泵送”狀態。在操作狀態6中，流體穿過該系統(例如，從泵600H、600F，穿過歧管
800，穿過流體傳輸系統900A，返回穿過歧管800)並進入流體容器400。參見圖30G。該操作狀態可用於快速和/或直接增加流體容器400中的流體壓力(例如，流體容器400的“充氣”配置)。
除了足部支撐囊200和/或流體容器400中的壓力感測之外，根據本技術的方面的一些壓力感測算法和方法可以依賴於傳感器輸入來確定要使用的操作狀態。例如，來自加速度計、腳力傳感器和/或速度和/或距離監測器的數據可用於確定足部支撐囊200中的壓力增加是否應通過操作狀態2(利用來自足部激活泵系統600H、600F的流體)或通過操作狀態5(利用來自流體容器400的流體)來實現。例如，如果用戶相對緩慢地移動，經由操作狀態2的傳輸可能是期望的，特別是如果流體容器400處於相對低的壓力。但是如果用戶快速移動和/或在腳踏泵600H、600F上施加高接觸力，則操作狀態5可以是優選的(例如，以產生更均勻的流體流而沒有由於鞋底與地面接觸而產生的壓力尖峰)。附加地或替代地，加速度計、腳力傳感器和/或速度和/或距離監控器數據可用於自動改變操作狀態，例如根據移動速度、接觸力等增加或減少足部支撐囊中的足部支撐壓力。附加地或替代地，在根據本技術的系統和方法的至少一些實例中，系統可以開始“學習”(例如，識別圖案)用戶如何移動(例如，傾向於在一天的某個時間跑步或鍛煉、傾向於在特定類型的表面上跑步、傾向於以變化的速度跑步(例如，基於鍛煉程式)等)，並且基於該資訊預測並應用操作狀態的變化以匹配預測的運動變化。以這樣的方式，足部支撐系統的壓力變化可以更好地“即
時”或看似即時地與用戶的運動變化對齊。替代地，當連結到數位教練系統時，自動(或系統生成的)操作狀態改變可以與從數位教練系統接收的期望的運動改變對齊，以匹配期望的性能或減輕傷害風險，從而也是用戶的通信系統。
附加地或替代地，如果需要，根據本技術的至少一些方面的系統和方法可以確定和/或使用各種腳步度量，包括與用戶與地面的接觸力和/或用戶運動的各種特徵相關的逐步度量(例如，與用戶的跑步或其他運動技術相關的度量)。這樣的度量可以包括以下中的一個或多個：(A)每腳每步的接觸時間(例如，使用腳力信號，如由足部施加的垂直力大於50N時的時間段)；(b)每腳每步的擺動時間段(例如，使用腳力信號，如當由足部施加的垂直力小於50N直到該足部再次產生大於50N的力時的每腳的時間)；(c)腳步節奏(例如，使用腳力信號，如每只腳的接觸和擺動時間之和的倒數)；(d)步長(例如，使用腳力信號，如接觸和擺動時間x平均速度之和)；(e)衝量(例如，使用腳力信號，如垂直地面反作用力的峰值上升率、垂直地面反作用力的有效峰值等)；(f)每腳每步的衝量(例如，使用腳力信號，如接觸期間地面反作用力大小的積分)；以及(g)每腳每步的接觸類型(例如，使用運動捕捉數據，如每步中足部接觸時相對于水平的足部角度、後足接觸角、中足接觸踝、前足接觸角等)。
流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100可具有(或可置於)這些操作狀態中的任何一個或多個(和
任何組合)。該技術的一些具體實例可以包括所有六個操作狀態。替代地，該技術的一些具體實例可以包括操作狀態1、3、5和6或1、3、4、5和6(並且使用從流體容器400供應的流體來實現足部支撐囊200中的任何期望的壓力增加)。如果必要或需要，根據本技術的一些實例的流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品可包括與足部支撐囊200和/或流體容器400流體連通的減壓閥(可選地分別代替操作狀態3和/或4)，例如以防止這些部件的過壓。
現在將結合圖5A至圖5F、圖29和圖30B至圖30G描述穿過包括流體傳輸系統900A的流體分配器500的流體流動的更多細節。在圖5A、圖29和圖30B所示的操作狀態1中，在閥桿910的該第一旋轉位置處，流體如下移動：(a)從流體供應源(例如，從外部環境150、穿過連接器入口702I、穿過流體路徑702P、穿過連接器出口702O、穿過流體管線604、穿過足跟泵600H、穿過流體路徑602、穿過前足泵600F、穿過流體管線606)，(b)穿過連接器入口的端口704，(c)穿過連接器流體路徑704P，(d)穿過連接器出口的端口704O，(e)穿過歧管端口800A，(f)穿過歧管流體入口路徑802，(g)穿過歧管流體入口端口800I，(h)穿過流體引入路徑902A，(i)進入閥桿910的開放端910B，(j)穿過內部腔室910I，(k)穿過第一通孔940A，(l)穿過密封端口840A，(m)穿過第一密封通道842A，(n)穿過第一歧管端口804，(o)穿過第一歧管流體流動路徑806，(p)穿過歧管端口800B，(q)穿過第一流體路徑連接器端口706，(r)穿過第一連接器流體路徑708，以及(s)到
達外部環境150(例如，穿過連接器700的內部空間710)。如果特定的流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100不包括所有這些部件(例如，沒有單獨的連接器700，沒有密封塊840，一個或更少的足部激活泵600H、600F等)，則穿過這些部件的流體流動將不存在於上述流體流動路徑中。
在圖5B、圖29和圖30C所示的操作狀態2中，在閥桿910的該第二旋轉位置處，流體如下移動：(a)從流體供應源(例如，從外部環境150、穿過連接器入口702I、穿過流體路徑702P、穿過連接器出口702O、穿過流體管線604、穿過足跟泵600H、穿過流體路徑602、穿過前足泵600F、穿過流體管線606)，(b)穿過連接器入口的端口704，(c)穿過連接器流體路徑704P，(d)穿過連接器出口的端口704O，(e)穿過歧管端口800A，(f)穿過歧管流體入口路徑802，(g)穿過歧管流體入口端口800I，(h)穿過流體引入路徑902A，(i)進入閥桿910的開放端910B，(j)穿過內部腔室910I，(k)穿過第二通孔940B，(l)穿過密封端口840B，(m)穿過第二密封通道842B，(n)穿過第二歧管端口808，(o)穿過第二歧管流體流動路徑810，(p)穿過歧管端口800C，(q)穿過第二流體路徑連接器的端口712，(r)穿過第二連接器流體路徑714，(s)穿過連接器的端口720，(t)穿過囊流體管線202，以及(u)進入足部支撐囊200。如果特定的流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100不包括所有這些部件(例如，沒有單獨的
連接器700，沒有密封塊840，一個或更少的足部激活泵600H、600F等)，則穿過這些部件的流體流動將不存在於上述流體流動路徑中。
在圖5C、圖29和圖30D所示的操作狀態3中，在閥桿910的該第三旋轉位置處，流體如下移動：(a)從足部支撐囊200，(b)穿過囊流體管線202，(c)穿過連接器的端口720，(d)穿過第二連接器流體路徑714，(e)穿過第二流體路徑連接器的端口712，(f)穿過歧管端口800C，(g)穿過第二歧管流體流動路徑810，(h)穿過第二歧管端口808，(i)穿過第二密封通道842B，(j)穿過密封端口840B，(k)穿過第三通孔940C，(l)穿過內部腔室910I，(m)穿過第四通孔940D，(n)穿過密封端口840A，(o)穿過第一密封通道842A，(p)穿過第一歧管端口804，(q)穿過第一歧管流體流動路徑806，(r)穿過歧管端口800B，(s)穿過第一流體路徑連接器端口706，(t)穿過第一連接器流體路徑708，以及(u)到達外部環境150(例如，穿過連接器700的內部空間710)。如果必要或需要，在來自流體供應源的流體路徑中的某處(例如，在流體管線606中)的單向閥可防止流體流出閥桿910的第二端910B並進入通道902A，穿過流體入口800I和/或穿過流體入口路徑802。如果特定的流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100不包括以上標識的所有這些部件(例如，沒有單獨的連接器700，沒有密封塊840，一個或更少的足部激活泵600H、600F等)，則穿過這些部件的流體流動將不存在於上述流體流動路徑中。
在圖5D、圖29和圖30E所示的操作狀態4中，在閥桿910的該第四旋轉位置處，流體如下移動：(a)從流體容器400，(b)穿過容器流體管線402，(c)穿過連接器的端口722，(d)穿過第三連接器流體路徑716，(e)穿過第三流體路徑連接器的端口718，(f)穿過歧管端口800D，(g)穿過第三歧管流體流動路徑812，(h)穿過第三歧管端口814，(i)穿過第三密封通道842C，(j)穿過密封端口840C，(k)穿過第五通孔940E，(l)穿過內部腔室910I，(m)穿過第六通孔940F，(n)穿過密封端口840A，(o)穿過第一密封通道842A，(p)穿過第一歧管端口804，(q)穿過第一歧管流體流動路徑806，(r)穿過歧管端口800B，(s)穿過第一流體路徑連接器端口706，(t)穿過第一連接器流體路徑708，以及(u)到達外部環境150(例如，穿過連接器700的內部空間710)。如果必要或需要，在來自流體供應源的流體路徑中的某處(例如，在流體管線606中)的單向閥可防止流體流出閥桿910的第二端910B並進入通道902A，穿過流體入口800I和/或穿過流體入口路徑802。如果特定的流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100不包括以上標識的所有這些部件(例如，沒有單獨的連接器700，沒有密封塊840，一個或更少的足部激活泵600H、600F等)，則穿過這些部件的流體流動將不存在於上述流體流動路徑中。
在圖5E、圖29和圖30F所示的操作狀態5中，在閥桿910的該第五旋轉位置處，流體如下移動：(a)從流體容器400，(b)穿過容器流體管線402，(c)穿過連接器的端口722，(d)穿過第
三連接器流體路徑716，(e)穿過第三流體路徑連接器的端口718，(f)穿過歧管端口800D，(g)穿過第三歧管流體流動路徑812，(h)穿過第三歧管端口814，(i)穿過第三密封通道842C，(j)穿過密封端口840C，(k)穿過第七通孔940G，(l)穿過內部腔室910I，(m)穿過第八通孔940H，(n)穿過密封端口840B，(o)穿過第二密封通道842B，(p)穿過第二歧管端口808，(q)穿過第二歧管流體流動路徑810，(r)穿過歧管端口800C，(s)穿過第二流體路徑連接器的端口712，(t)穿過第二連接器流體路徑714，(u)穿過連接器的端口720，(v)穿過囊流體管線202，以及(w)進入足部支撐囊200。如果必要或需要，在來自流體供應源的流體路徑中的某處(例如，在流體管線606中)的單向閥可防止流體流出閥桿910的第二端910B並進入通道902A，穿過流體入口800I和/或穿過流體入口路徑802。如果特定的流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100不包括以上標識的所有這些部件(例如，沒有單獨的連接器700，沒有密封塊840，一個或更少的足部激活泵600H、600F等)，則穿過這些部件的流體流動將不存在於上述流體流動路徑中。
在圖5E、圖29和圖30G的操作狀態6中，在閥桿910的該第六位置處，流體如下移動：(a)從流體供應源(例如，從外部環境150、穿過連接器入口702I、穿過流體路徑702P、穿過連接器出口702O、穿過流體管線604、穿過足跟泵600H、穿過流體路徑602、穿過前足泵600F、穿過流體管線606)，(b)穿過連接器入口的端
口704，(c)穿過連接器流體路徑704P，(d)穿過連接器出口的端口704O，(e)穿過歧管端口800A，(f)穿過歧管流體入口路徑802，(g)穿過歧管流體入口端口800I，(h)穿過流體引入路徑902A，(i)進入閥桿910的開放端910B，(j)穿過內部腔室910I，(k)通過第九通孔940I，(l)通過密封端口840C，(m)通過第三密封通道842C，(n)通過第三歧管端口814，(o)通過第三歧管流體流動路徑812，(p)通過歧管端口800D，(q)通過第三流體路徑連接器的端口718，(r)通過第三連接器流體路徑716，(s)穿過連接器的端口722，(t)穿過容器流體管線402，以及(u)進入流體容器400。如果特定的流體分配器500、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100不包括所有這些部件(例如，沒有單獨的連接器700，沒有密封塊840，一個或更少的足部激活泵600H、600F等)，則穿過這些部件的流體流動將不存在於上述流體流動路徑中。
因此，如上所述，閥桿910包括被限定為穿過其周邊壁910W的多個通孔910H(和940A至940I)。如圖30B至圖30G所示，閥桿910的旋轉使各個特定孔910H與密封連接器840中的端口840A、840B、840C對準(和/或與歧管800中的端口804、808、814對準，如果省略單獨的密封連接器840和/或如果歧管800本身用作密封連接器)。在閥桿910的單獨操作狀態下與端口840A、840B、840C、804、808、814對準的孔910H彼此周向偏移，使得僅需要一個或多個孔來使期望的流體流動連接和通路與正確的端口對準。對於依賴於穿過周邊壁910W的兩個(或更多個)通孔910的操作狀態(例如，
以上的操作狀態3、4和5)，形成流體流動連接所需的通孔可以：(a)沿著閥桿910的軸向長度和方向對齊，和/或(b)平行地延伸穿過周邊壁910W。
進入和/或流出流體傳輸系統900A的流體流速可以以各種方式控制。例如，當閥桿910中的通孔910H的周邊與其所連接的端口(例如，密封連接器端口840A、840B、840C)完全對準時，可以實現穿過孔910H和對準的端口的最大流速(例如，取決於流體源方向和流體目的地方向之間的壓差)。
然而，在某些情況下，可能不需要最大流速。例如，當用戶想要在足部支撐囊200中產生小的壓力變化時，當接近潛在的過壓情況時等，這可能發生。因此，當需要時，在任何操作狀態下，閥桿910可移動(例如，旋轉)到相對於對應連接端口(例如，840A、840B、840C、804、808、814)的位置，使得通孔910H不與其所連接的端口完全對準。圖31A至圖31D提供了這種類型的相對於其連接端口在通孔910H的軸向方向上“偏移”的各種實例，以減小和控制通過部件的流速和部件之間的流體交換速率。圖31A至圖31D示出了兩個通孔940G、940H從以上圖30F中的操作狀態5與對應的兩個密封端口840B、840C和兩個密封通道842B、842C部分對準的實例。然而，這些相同類型的變型可應用於其他操作狀態和/或當僅一個通孔和/或當其他通孔至少部分地與端口對準時。圖31A至圖31D的實例示出了未與通孔對準的密封連接器端口840A和密封通道842A(並且因此通過端口840A和通道842A可以看到周邊壁910W)。
在圖31A中，閥桿910被旋轉地定位成使得通孔940G、940H的中央軸線分別與密封端口840C、840B的中央軸線偏移10度。在至少一些佈置中(例如，取決於流體壓力、孔尺寸、相對孔尺寸等)，當孔和部件完全對準時，偏移量導致流體流速減小到全流速的約41%。在圖31B中，閥桿910被旋轉地定位成使得通孔940G、940H的中央軸線分別與密封端口840C、840B的中央軸線偏移15度。當孔和部件完全對準時，該實例導致流體流速減小到全流速的約25%。在圖31C中，閥桿910被旋轉地定位成使得通孔940G、940H的中央軸線分別與密封端口840C、840B的中央軸線偏移20度。當孔和部件完全對準時，該實例導致流體流速減小到全流速的約10%。在圖31D中，閥桿910被旋轉地定位成使得通孔940G、940H的中央軸線分別與密封端口840C、840B的中央軸線偏移25度。當孔和部件完全對準時，該實例導致流體流速減小到全流速的約1%。在圖31D中只能看到小條孔940G、940H。減小的流速可用於例如對足部支撐囊200和/或流體容器400進行小的或緩慢的壓力調節，以微調到期望的壓力等。
圖32A和圖32B分別提供了一個實例的組合的歧管800(剛性塑膠)和筒式密封連接器840的透視圖和截面圖。如圖所示，該示例歧管800具有：(a)在一個表面800E處的四個端口800A、800B、800C、800D(可選地對齊)，(b)流體入口端口800I，(c)在另一表面800F(例如，與表面800E相對的表面)處的第一端口804、第二端口808和第三端口814，例如端口804、808、814對齊，
以及(d)穿過歧管主體820的四個流體流動路徑802、806、810、812(可選地對齊和/或平行地延伸)。雖然圖32A和圖32B示出了在歧管主體820的相對側處的端表面800E和800F以及從表面800E到表面800F直線延伸穿過歧管主體820的流體流動路徑806、810、812，但是其他佈置也是可能的。例如，流體流動路徑802、806、810、812中的一個或多個可以是彎曲的和/或成角度的，使得流體流動路徑的一端處的一個或多個端口800A、800B、800C、800D不位於與流體流動路徑另一端處的對應端口800I、804、808、814相對的表面上。可以使用任何期望的端口佈置和/或路徑形狀。所圖示的佈置有助於將歧管800維持在相對緊湊的尺寸和形狀。
該實例的端口804、808、814(以及表面800F)位於限定在歧管主體820中的凹部800R內。密封連接器840容納在凹槽800R中，並通過化學鍵或相對的面密封(可選地，不僅僅是周邊密封)固定。該實例的密封連接器840包括：(a)在一個表面840E處的三個端口840A、840B、840C以及(b)從端口840A、840B、840C延伸到表面840F處的開口的三個密封通道842A、842B、842C(表面840F處的密封連接器中的開口也可以被認為是密封連接器840的“端口”)。密封連接器840的表面840F鄰接歧管800的表面800F，並且密封通道842A、842B、842C分別與歧管800的流體流動路徑806、810、812對齊，以使密封連接器840和歧管800流體連通。雖然圖32A和圖32B示出了在密封連接器840的相對側處的端表面840E和840F以及從表面840E到表面840F直線延伸穿過密封連接器840的密封通
道842A、842B、842C，但是其他佈置也是可能的。例如，密封通道842A、842B、842C中的一個或多個可以是彎曲的和/或成角度的，使得流體流動路徑的一端處的一個或多個端口840A、840B、840C不位於與流體流動路徑的另一端處的對應開口相對的表面上。可以使用任何期望的端口佈置、開口和/或路徑形狀。所圖示的佈置有助於將密封連接器840維持在相對緊湊的尺寸和形狀。
圖29至圖32B所示的示例結構包括具有與歧管800中的三個流體流動路徑806、810、812流體連通的三個密封通道842A、842B、842C的密封連接器840。在這些結構中，穿過歧管800的流體入口路徑802不穿過密封連接器840。相反，它直接與殼體900的流體引入路徑902A連接(殼體900在圖32A和圖32B中未示出)。作為另一個替代方案，如圖32C所示，密封連接器840可以包括(a)在一個表面840E處的四個端口840A、840B、840C、840D，以及(b)從端口840A、840B、840C、840D延伸到表面840F處的開口的四個密封通道842A、842B、842C、840D(表面840F處的密封連接器中的開口也可以被認為是“端口”)。圖32C的實例的附加端口840D和密封通道842D可以與流體入口端口800I接合並且與流體入口路徑802流體連通地流動。這種結構中的歧管800凹部800R可以增加尺寸和/或改變形狀以延伸成包括流體入口端口800I並容納附加端口840D、密封通道842D和與流體入口路徑802流體連通。作為另一替代方案，如果需要，圖32C的實例的附加端口840D和密封通道842D可與流體通道接合，該流體通道與整個足部支撐系統的另一部件流
體連通，例如另一足部支撐囊(如果存在)、另一流體容器(如果存在)等。
如以上結合圖28A至圖31G所述，在該技術的一些實例中，密封連接器端口840A、840B、840C直接接合閥桿910的周邊壁910W的外表面。閥桿910移動(例如，旋轉)以將此實例的流體傳輸系統900A置於各種操作狀態中。圖32C示出了密封連接器端口840A、840B、840C(以及840D，在這個實例中)的特徵，這些特徵可以說明維持密封連接器840與該閥桿910周邊壁910W之間的密封連接。在圖示的實例中，閥桿910的周邊壁910W的外表面具有圓柱形形狀和彎曲周邊(例如，圓形圓周)和橫截面形狀。為了維持密封連接器840和周邊壁910W之間更好的接觸和密封，即使在相對旋轉時，密封連接器端口840A、840B、840C(和840D)具有拱形外表面形狀(840S)。該拱形外表面形狀840S被成形為對應於周邊壁910W的曲率。該實例的拱形外表面形狀840S在閥桿910的旋轉方向上在端口840A、840B、840C的相對側上具有兩個相對的曲線拐點(例如，局部最大值)844A，並且在閥桿910的軸向方向上在端口840A、840B、840C的相對側上具有兩個相對的曲線拐點(例如，局部最小值)844B。該實例的拱形外表面形狀840S從基部表面840E升起，以給出稍微具有“魚唇”型外觀的拱形外表面形狀840S。這些形狀對應於周邊壁910W的彎曲表面並且維持與周邊壁910W的彎曲表面的更好接觸。如果必要或需要，周邊壁910W和/或端口840A、840B、840C可以用潤滑劑(或由相對於彼此具有相對低的摩擦係數
的材料製成，例如含聚四氟乙烯的材料等)處理，以便於周邊壁910W相對於840A、840B和/或840C的滑動和密封作用。
圖33A至圖37B圖示了涉及將一個或多個壓力傳感器結合到流體流動控制系統和/或足部支撐系統中的本技術的方面，例如，以便能夠確定足部支撐囊200、流體容器400和/或系統的其他部件內的流體壓力。在不脫離該技術的情況下，可以使用各種類型的壓力傳感器，包括例如可從霍尼韋爾公司(Honeywell)獲得的MPR系列壓力傳感器(例如壓阻矽壓力傳感器)。作為一些實例，根據本技術的至少一些方面有用的壓力傳感器將具有以下中的一個或多個：(A)從大氣壓到至少+40psi(例如，14.7至54.7psi)的感測壓力範圍；(b)小尺寸(例如，5mm×5mm或更小)，(c)小於0.15psi的相對精度或誤差水準(包括非線性、滯後和不可重複)，(d)小於1psi的絕對精度，(e)具有板上溫度補償的數位輸出，和/或(f)50Hz或更大的更新速率。
在本技術的至少一些實例中，通常：(a)一個壓力傳感器850A與第三流體流動路徑812流體連通，用於測量流體容器400(在至少一些圖示的實例中，其經由連接器流體路徑716和容器流體路徑402與流體流動路徑812流體連通)中的流體壓力(b)另一壓力傳感器850B與第二流體流動路徑810流體連通，用於測量足部支撐囊200(在至少一些圖示的實例中，其經由連接器流體路徑714和足部支撐流體路徑202與流體流動路徑流體連通)中的流體壓力。一些圖可能看起來示出了其他標記路徑中的壓力傳感器。至少部分地這
樣做，使得壓力傳感器850A、850B及其端口的圖示被充分地分離以保持清晰。可以使用相同類型的壓力傳感器、結構和/或安裝件，而與安裝壓力的特定流體通道無關。可以使用從任何位置來或去往任何位置的穿過密封連接器840、歧管800和/或連接器700的流體路徑的任何期望佈置。作為上述“典型”壓力傳感器850A、850B的補充或替代方案，如果需要，可將壓力傳感器(包括壓力傳感器850A、850B中的一個)放置成與第一流體流動路徑806流體連通，以測量延伸到外部環境150的流體管線中和/或流體入口路徑802中的流體壓力(例如，來自流體源，如泵600H、600F)。
圖33A至圖33F圖示了組合的閥殼體902、閥桿910、密封塊840和歧管800的實例，其中(例如，上述類型的)兩個壓力傳感器850A和850B設置在形成于歧管主體820中的單獨的凹部820R內。在所圖示的實例中，凹部820R提供壓力傳感器安裝件，並從歧管主體820的底表面向內延伸。壓力傳感器850A、850B通過O形環852密封地接合在歧管主體820的凹部820R內。開放通道3302從凹部820R延伸到流體通道(圖33A中所示的812)以將壓力傳感器850A、850B暴露於通道中的流體壓力(開放通道的類似佈置可設置在其他壓力傳感器安裝凹部820R中)。在圖33A的實例中，歧管800被提供為與閥殼體902分離的組成部分並且與閥殼體902接合(例如，經由機械連接器、粘合劑等)。在圖33A所示的示例結構中，用於容納壓力傳感器850A、850B的壓力傳感器安裝凹部820R沿基本上垂直於穿過在開放通道3302的位置處的歧管流體路徑(例如812)的流體流
動方向(箭頭812F)的方向延伸到歧管主體820中。開放通道3302可以被認為是凹部820R的延伸。
圖33B至圖33F提供了另一示例組合的閥殼體902、閥桿910、密封塊840和歧管800的各種視圖，其中提供了兩個(例如，上述類型的)壓力傳感器850A和850B。在該示例結構3300中，歧管主體820和閥殼體902形成為單件構造。密封塊840和閥桿910可插入到該組合的歧管主體820和閥殼體902結構中，例如在可安裝編碼器板或傳感器934的開放端處。圖33B至圖33F所示的各種部件使用與上述相同或相似部件相同的元件符號(並且因此省略了許多重疊或多餘的描述)。
在不脫離該技術的情況下，一個或多個壓力傳感器850A和/或850B可以被放置在整個系統中的其他位置。圖34A和圖34B示出了具有一個或多個壓力傳感器安裝件(例如，管(圖34A和圖34B中示出的兩個管854A、854B))的示例結構，這些安裝件限定用於安裝作為密封連接器840的一部分的壓力傳感器(例如，850A、850B)的凹部840R。該實例的密封連接器840包括：(a)包括端口840A、840B、840C、840D的基部表面840E；(b)出口表面840F，其包括開口(或端口)846A、846B、846C、846D，用於接合歧管800(歧管在圖34A和圖34B中未示出)的端口800I、804、808、814；以及(c)在表面840E和840F之間延伸的密封流體通道842A、842B、842C、842D。表面840F設置在其中限定壓力傳感器管(例如854A、854B)並且壓力傳感器(例如850A、850B)安裝到其上
的材料塊848的自由端。如果需要，限定密封流體通道842A、842B、842C、842D的管狀結構可以是柔性的，使得塊848可以相對於在表面840E處與殼體902的連接移動，例如以便於組裝、提供公差等。例如經由如以上結合圖33A所描述的開放通道，壓力傳感器管(例如854A、854B)可以與在表面840E和840F之間延伸的密封流體通道842A、842B、842C、842D中的任一個流體連通，來測量通道842A、842B、842C、842D中的任一個和/或與它們流體連通的裝置中的壓力。在一些實例中，壓力傳感器850A、850B將提供足部支撐囊200和流體容器400中的壓力讀數。雖然在圖33A至圖33F中未示出，但是如果需要，歧管主體820中的壓力傳感器安裝件可以具有圖34A至圖34B所示類型的管狀結構(以及如圖35A至圖37B所示的壓力傳感器安裝件)。
圖35A和圖35B圖示了壓力傳感器(例如850A、850B)與密封連接器840接合的另一實例。與圖34A和圖34B的實例不同，該密封連接器840更類似於圖32C所示的密封連接器，例如，沒有柔性和/或單獨明顯的密封流體通道842A、842B、842C、842D。相反，該實例的密封連接器840更多是材料塊848，通過該材料塊848形成密封流體通道842A、842B、842C、842D。雖然在圖35A和圖35B中示出與密封通道842B、842D流體連通，但是壓力傳感器管(例如854A、854B)-以及因此壓力傳感器(例如850A、850B)-可以與在表面840E和840F之間延伸的密封流體通道842A、842B、842C、842D中的任一個流體連通，例如以測量通道842A、842B、842C、842D
中的任一個和/或與它們流體連通的裝置中的壓力。在一些實例中，壓力傳感器850A、850B將提供足部支撐囊200和流體容器400中的壓力讀數。
圖36A和圖36B圖示了壓力傳感器(例如850A、850B)與密封連接器840接合的另一實例。與圖34A至圖35B的實例不同，該密封連接器840可以由稍微更剛性的材料製成並且具有與閥殼體902通過O形環、墊圈和/或其他類型的密封件密封的各種連接。在該圖示的實例中，表面840E與殼體902的接合處由一個或多個O形環、墊圈和/或其他類型的密封件858A密封，並且端口840A、840B、840C、840D與閥桿910的周邊壁910W的接合處由O形環、墊圈和/或其他類型的密封件858B(圖36A至圖36B中僅示出一個密封件858B)密封。該實例的密封連接器840是材料塊848，通過該材料塊848形成密封流體通道842A、842B、842C、842D。雖然在圖36至圖36B中示出與密封通道842B、842D流體連通，但是限定在密封連接器材料的塊848中的凹部(例如856A、856B)-以及因此容納在凹部(例如856A、856B)中的壓力傳感器(例如850A、850B)-可以與在表面840E和840F之間延伸的密封流體通道842A、842B、842C、842D中的任一個流體連通，例如以測量通道842A、842B、842C、842D中的任一個和/或與它們流體連通的裝置中的壓力。在一些實例中，壓力傳感器850A、850B將提供足部支撐囊200和流體容器400中的壓力讀數。壓力傳感器850A、850B通過O形環852(或墊圈或其他合適的密封件)與凹槽856A、856B內的密封連接器840接合。
此外，圖36A至圖36B圖示了與歧管800接合的密封連接器840。該實例的歧管800與上述其他歧管相比相對較短。歧管800包括基部820A和從基部820A向外突出的四個歧管端口800A、800B、800C、800D，基部820A具有接合密封連接器840的表面840F的基部表面820B。這些歧管端口800A、800B、800C、800D可以接合如上所述的連接器700和/或可以直接接合例如來自流體供應源(例如，泵600H、600F)、外部環境150、足部支撐囊200和流體容器400的流體管(例如，如果不存在連接器700)。
圖37A和圖37B圖示了包括兩部分密封連接器840的示例結構-一部分840G相對柔性而另一部分840H更剛性。更具體地，如圖37A和圖37B所示，密封連接器840的柔性部分840G形成與閥殼體902和閥桿910周邊壁910W的直接介面。密封端口840A、840B、840C、840D設置在柔性部分840G的延伸部840I上，該延伸部840I從表面840E向內延伸並進入限定在殼體902中的凹部902R。此外，該示例柔性部分840G包括用於接合壓力傳感器850A、850B的管854A和854B。該示例柔性部分840G形成壓力傳感器850A、850B和閥殼體902之間的密封通道842A、842B、842C、842D的一部分的上半部。柔性部分840G還在壓力傳感器850A、850B與密封連接器840的表面840F之間限定整個密封通道842A、842B、842C、842D，該密封連接器840包括開口846A、846B、846C、846D以用於連接到歧管800(或其他適當部件，例如，如果歧管800和密封連接器840形成為單個部件)。
剛性部分840H形成壓力傳感器850A、850B與閥殼體902之間的密封通道842A、842B、842C、842D的一部分的下半部。因此，在壓力傳感器850A、850B和閥殼體902之間，柔性部分840G和剛性部分840H協作以限定壓力傳感器850A、850B和閥殼體902之間的密封通道842A、842B、842C、842D的部分。剛性部分840H還限定密封通道842A、842B、842C、842D的穿過通道842A至842D與壓力傳感器850A、850B直接相對的部分。該兩部分密封連接器840可提供一定的柔性，例如便於組裝，同時仍提供堅固的整體結構。
如以上結合圖28至圖30G、圖32A、圖32B和圖33所描述的，在本技術的一些實例中，閥殼體902可以與剛性歧管800部件接合，該剛性歧管800部件包括密封連接器840插入其中的凹部800R。閥殼體902和歧管800可以使用任何期望的技術結合在一起，例如機械連接器、粘合劑、超聲波焊接、鐳射焊接和/或其他熔合技術等。圖38A和圖38B圖示了這種連接的一個實例(但是如果需要，可以使用類似的連接來使密封連接器840與閥殼體902接合，例如如圖34A至圖37B所示)。該實例的閥殼體902和歧管800的四個拐角和/或邊緣中的每一個機械地卡扣在一起以將這些部件保持在一起。在閥殼體902和歧管800的介面處，如圖38B所示，在閥殼體902和歧管800中的每一者上提供平坦面3800(儘管如果需要，可以提供帶槽的表面)，例如圍繞不同的對接側表面。在將這些部件卡扣在一起之前，可以在對接表面3800處提供粘合劑(例如，一種液體分配的粘合劑)以便將閥殼體902永久地固定到歧管800上。小倒角3802可以
包括在閥殼體902和歧管800的對接表面3800中的一者或兩者中，例如，以便為從對接表面3800擠出的任何過量粘合劑提供空間。還可以在這些部件之間提供重疊唇緣3804，例如從平坦面3800向內。
根據本技術的至少一些實例的流體傳輸系統900A包括一個或多個傳感器，用於確定閥桿910相對於閥殼體902(和/或相對於密封連接器840和/或歧管800中的任何一個或多個(當存在任一個或兩者時))的位置(例如，旋轉位置)。圖39圖示了其中設置有位置傳感器930的示例流體傳輸系統900A。在本技術的至少一些實例中，位置感測可以由能夠測量絕對旋轉位置的編碼系統或具有表示特定絕對旋轉位置的附加索引通道的相對定位傳感器來執行。在所圖示的實例中，位置傳感器構成包括編碼器磁體932和傳感器934的磁性編碼器系統930(例如，軸上磁性編碼器系統、離軸磁性編碼器系統等)。該磁性編碼器系統930是絕對位置傳感器。編碼器磁體932與可移動(例如，可旋轉)閥桿910接合(例如，在第二端910B處的內部腔室910I內)並且與閥桿910一起旋轉。在傳感器934處測量的磁場強度的變化指示磁體932相對於殼體902或其他部件的位置(並且因此指示閥桿910的位置)。磁體932(和閥桿910)相對於殼體902或其他部件的相對位置也確定(和/或允許確定)如上所述的流體傳輸系統900A的操作狀態。在不脫離本技術的至少一些方面的情況下，可以使用其他類型的位置傳感器930(例如，光學編碼器、其他旋轉傳感器等)。然而，磁性編碼器系統930提供了一些優點，因為它們不需要部件的物理接觸，並且它們通常將不太容易由於粘
合劑、潤滑劑、碎屑或其他可能進入內部腔室910I的不期望的材料而失效。例如由於不希望的材料潛在地遮蔽或阻擋光源或光檢測器，光學編碼器更容易失效。磁性編碼器系統930以及其他位置傳感器系統是已知的並且是可商購獲得的。
圖40A至圖40C(與圖28和其他圖一起)提供了驅動系統的不同視圖，該驅動系統包括電動機920和傳動裝置922以將動力傳輸到閥桿910的第一端910A並且相對於閥殼體902(和/或歧管800和/或密封連接器840等)移動(在該實例中旋轉)閥桿910。電源(例如，來自電池)和例如設置有流體分配器500(在圖40A和圖40B中未示出)的微控制器選擇性地驅動電動機920以將閥桿910定位在多種位置和操作狀態之一中，從而如上所述在期望位置之間移動流體。電動機920可構成DC無芯電刷電動機(例如，可從Constar微型電動機有限公司或其他商業來源商購獲得)。
傳動裝置922至少部分地安裝在框架924(例如，壓鑄鋅框架)上，並且可以由蓋板926(例如，由金屬製成)覆蓋。將參考圖40A至圖40C更詳細地描述該具體示例傳動裝置922-三級傳動裝置。電動機920的軸920S接合電動機小齒輪928。電動機小齒輪928接合第一中間齒輪組928B的大齒輪928A，第一中間齒輪組928B另外包括安裝在與大齒輪928A共用的旋轉銷928D(例如鋼銷)上的小齒輪928C。第一中間齒輪組928B的小齒輪928C接合第二中間齒輪組928F的大外齒輪928E。第二中間齒輪組928F的大外齒輪928E安裝在與第二中間齒輪組928F的較小齒輪928H共用的旋轉銷928G(例如鋼
銷)上。第二中間齒輪組928F的較小齒輪928H接合輸出齒輪928J的外齒輪系928I。輸出齒輪928J的中央開口928K包括接合閥桿910的齒輪端910G的內齒輪系。在閥桿910的第一端910A處可以提供一個或多個杯形密封件910S、O形環、墊圈，或其他密封裝置以防止流體洩漏出殼體902。鼻銷928L將輸出齒輪928J及其相關部件與框架922固定。
在圖40A和圖40B所示的示例傳動系統922中，電動機軸920S的軸線920T平行於閥桿910的旋轉軸線910T延伸並與之隔開。圖41A和圖41B示出了具有電動機920和閥桿910的不同佈置的流體傳輸系統900D，其中電動機軸920S的軸線920T與閥桿910的旋轉軸線910T對齊且共線。在這種情況下，可以使用行星傳動裝置922B或行星齒輪箱將動力和旋轉運動從電動機920傳遞到閥桿910。典型的行星傳動裝置922B包括中央“太陽齒輪”(例如，由電動機920的軸920S驅動)和多個“行星齒輪”，這多個“行星齒輪”以協作的方式旋轉以將旋轉能量從電動機傳遞到從動軸(例如，閥桿910的齒輪910G)。這種類型的行星傳動裝置922B是已知的並且可商購獲得。
以上關於流體傳輸系統900A描述的足部支撐系統和流體分配器500包括單個足部支撐囊200和單個流體容器400。然而，如果需要，根據本技術的至少一些方面的足部支撐系統、流體分配器500、鞋底結構104和/或鞋類製品100可包括用於支撐對多於一個足部支撐囊200和/或多於一個流體容器400的流體壓力變化的結構。當
存在兩個或更多個足部支撐囊200時，流體可以同時引入到所有囊中。這可以以各種方式實現。例如，所有足部支撐囊可以通過將流體管線202分支成延伸到對應的單獨足部支撐囊的單獨足部支撐供應管線中而同時填充。作為另一實例，鞋類製品100中的所有足部支撐囊可通過流體管線串聯或並聯連接足部支撐囊而同時填充。類似地，兩個或更多個流體容器400可以以相同的方式同時填充，但是是通過將容器流體管線402分支成單獨的管線和/或串聯或並聯連接流體容器。
如果在單個鞋100中存在多個足部支撐囊200和/或流體容器400，並且期望在囊200和/或容器400中潛在地提供不同的流體壓力，則例如在流體離開連接器700並進入足部支撐流體管線202和/或容器流體管線402之後，可以提供適當的閥調機構或開關機構。替代地，如果需要，可以為每個單獨的足部支撐囊200和/或流體容器400提供穿過連接器700、歧管800和密封連接器840(如果存在的話)的單獨的流體通路；用於附加足部支撐囊和/或流體容器的單獨通孔910H可設置在閥桿910中(例如，與其他通孔910H軸向間隔開)；並且可以提供附加的操作狀態。換句話說，可以為鞋100中的每個附加的足部支撐囊提供如圖所示的將流體移入和移出足部支撐囊200的附加的一組端口、流體通道等，和/或可以為鞋中的每個附加的流體容器提供如圖所示的將流體移入和移出流體容器400的附加的一組端口、流體通道等。輸入系統(例如，在外部計算裝
置上，“板上”開關系統2200的一部分等)也可以被修改以允許對每個附加足部支撐囊和/或流體容器的單獨輸入和控制。
基於螺線管的流體傳輸系統特徵
上述流體傳輸系統900A利用可移動(例如，可旋轉)閥桿910，該可移動閥桿910可移動到各種位置以將流體分配器500、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100置於兩種或更多種不同的操作狀態。然而，其他類型的流體傳輸系統900可用於將這種系統和部件置於兩種或更多種不同的操作狀態，包括以上關於圖5A至圖5F描述的任何兩種或更多種操作狀態。以下討論涉及根據本技術的至少一些方面的基於螺線管的流體傳輸系統900B。
根據本技術的一些方面，在流體傳輸系統900B中可以使用各種類型的螺線管和/或螺線管的組合。根據本技術可以使用的一些螺線管是“閉鎖螺線管”。類似於圖42所示的閉鎖螺線管4200，一些閉鎖螺線管包括兩個穩定狀態-打開狀態和關閉狀態。當不施加電力時，這種螺線管可以保持這些穩定狀態中的任何一種。圖42示出了處於打開狀態的螺線管4200，其中柱塞4202向後移動以允許流體在一個端口4206與另一個端口4208之間(在任一方向上)流動穿過螺線管主體4204。參見流體流動箭頭4212。在關閉狀態下，彈簧4210或其他偏置裝置迫使柱塞4202向前以關閉(密封)端口4206、4208中的一者或兩者。在該狀態下，流體不流動穿過螺線管主體4204。
為了閉鎖螺線管，需要動力來啟動柱塞4204的移動並將螺線管4200從一種狀態改變到另一種狀態。通常，施加短功率脈衝以將螺線管4200的柱塞4202從一個位置移動到另一個位置。閉鎖螺線管通常也具有“正常狀態”。“正常狀態”是當沒有“閂鎖”被激活以將柱塞4200保持在一種狀態時柱塞4200將預設的狀態(例如，由於柱塞4204上的偏置力)。
對於雙向閉鎖螺線管，螺線管可以是“常開”(或“NO”)，其中流體可以流動穿過螺線管，或者是“常閉”(或“NC”)，其中流體不能流動穿過螺線管。功率可以以相對短的脈衝施加到常開螺線管，以：(a)將該柱塞從打開配置移動到關閉配置並且(b)激活閂鎖機構從而將該螺線管保持在關閉位置而不持續使用功率。為了使該螺線管返回到其打開配置，以相對短的脈衝施加功率以釋放閂鎖或“解鎖”柱塞，然後偏置系統(例如彈簧)使柱塞返回到其打開配置。“常閉”螺線管以稍微相反的方式工作。功率可以以相對短的脈衝施加到常閉螺線管，以：(a)將該柱塞從關閉配置移動到打開配置並且(b)激活閂鎖機構從而將該螺線管保持在打開位置而不持續使用功率。為了使該螺線管返回到其關閉配置，以相對短的脈衝施加功率以釋放閂鎖或“解鎖”柱塞，然後偏置系統(例如彈簧)使柱塞返回到其關閉配置。以這樣的方式，消耗相對少量的功率來使閉鎖螺線管在其不同配置之間移動，並且不需要長時間連續施加功率。由於圖42中彈簧4210的位置，圖示的螺線管4200是“常閉”螺線管。如果移動彈簧4210以在端口4206和柱
塞4202的前表面4202S(區域A)之間施加其偏置力，則螺線管將是“常開”螺線管。
類似於閉鎖螺線管，非閉鎖螺線管也可以具有一個“正常”位置(例如，NO或NC)和一個(或多個)非正常位置。與閉鎖螺線管不同，非閉鎖螺線管需要持續施加功率以將閥維持在兩種(或多種)狀態之一。例如，常開(“NO”)非閉鎖閥需要連續施加功率來移動閥並將閥維持在關閉狀態，但是當功率關閉時(例如，在施加到柱塞的偏置力下)，閥返回到打開狀態。類似地，常閉(“NC”)閥需要連續施加功率來移動閥並將閥維持在打開狀態，但是當功率關閉時(例如，在施加到柱塞的偏置力下)，閥返回到關閉狀態。因此，在使用中，從功耗和/或電池壽命的觀點來看，對於閥僅需要關閉相對短的時間段的應用選擇常開的非閉鎖螺線管和/或對於閥僅需要打開相對短的時間段的應用選擇常閉的非閉鎖螺線管是有利的。
如以上結合圖4A和圖4B(以及其他圖式)所述，根據本技術的一些實例的流體分配器500、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100包括用於控制流體流動方向和用於打開/關閉流體路徑的流體傳輸系統900。基於螺線管的流體傳輸系統900B(下面將更詳細地描述)可以用作圖4A所示的流體傳輸系統900。因此，根據本技術的一些方面的基於螺線管的流體傳輸系統900B可以使用以上(例如，結合圖1至圖41)描述的足部支撐囊200、流體容器400、殼體502、連接器700、歧管800、密封連接器840
等的任何特徵，除了流體傳輸系統900A、900D被以下描述的流體傳輸系統900B代替。
圖43提供了可以用作圖4A和圖4B(以及其他圖)的實例中的流體傳輸系統900的基於螺線管的流體傳輸系統900B的示意圖。圖43的流體傳輸系統900B包括三個2×2閉鎖電磁閥4300A、4300B、4300C。雖然其他選項是可能的，但在這個具體實例中，電磁閥4300A是常開閉鎖電磁閥，並且電磁閥4300B和4300C是常閉閉鎖電磁閥。流體傳輸系統900B連接到歧管800(例如，在介面4302處，如果需要，可選地經由密封連接器840)，該歧管800包括：(a)端口800A和800I以及流體入口路徑802(來自流體源，例如一個或多個泵600H、600F)；(b)端口800B和804以及第一流體路徑806(到外部環境)；(c)端口800C和808以及第二流體路徑810(去往和來自足部支撐囊200)；以及(d)端口800D和814以及第三流體路徑812(去往和來自流體容器400)。電磁閥4300A、4300B、4300C可包含在公共殼體4304，該公共殼體4304包括用於接合歧管800的端口800I、804、808、814的端口(例如，像端口800A、800B、800C、800D，其他類型的連接器結構等)。下面更詳細地描述電磁閥4300A、4300B、4300C的結構和操作以及它們與歧管800的連接。
圖44A是類似於圖26C的視圖的流體分配器500的分解視圖，但是圖26B的基於閥桿的流體傳輸系統900A被基於螺線管的流體傳輸系統900B代替。圖44B提供了這種流體分配器500的組裝圖。該示例流體分配器500包括殼體502，其中容納有歧管800和流體
傳輸系統900B。殼體502進一步限定用於接合連接器700的空間500A，連接器700將殼體502內的部件與流體源(例如，外部環境，泵600H、600F，壓縮機等)、外部環境150、至少一個足部支撐囊200和至少一個流體容器400連接。圖44A和圖44B進一步示出了流體傳輸系統900B在殼體502和可再充電電池2602內的可能位置，例如，用於為包括螺線管的以上或以下示出和描述的各種電氣部件供電。示例開關部件506A、2200A、506B、2200B也在圖44A中示出(並且可以具有與以上針對這些部件描述的相同的結構和/或功能)。
圖45至圖47B圖示了根據本技術的一些方面的與歧管800接合的基於螺線管的流體傳輸系統900B的示例物理結構和流體路徑的示意圖。如圖所示，這些示例流體傳輸系統900B和流體流動控制系統包括：(a)第一螺線管4300A，其具有第一端口4310A和第二端口4310B並且可在打開配置與關閉配置之間切換；(b)第二螺線管4300B，其具有第一端口4312A和第二端口4312B並且可在打開配置與關閉配置之間切換；以及(c)第三螺線管4300C，其具有第一端口4314A和第二端口4314B並且可在打開配置與關閉配置之間切換。
在該示例流體傳輸系統900B中，螺線管4300A、4300B、4300C的第一端口4310A、4312A、4314A分別與公共流體管線4320流體連通。因此，公共流體管線4320還使螺線管4300A、4300B、4300C的第一端口4310A、4312A、4314A彼此流體連通(至少在一些條件下)。作為實例，公共流體管線4320可以分支為：(a)
流體管線4310F(去往第一螺線管4300A的第一端口4310A)，(b)流體管線4312F(去往第二螺線管4300B的第一端口4312A)，以及(c)流體管線4314F(去往第三螺線管4300C的第一端口4314A)。另外，公共流體管線4320還例如經由歧管800端口800A、流體入口路徑802、流體入口端口800I、連接器700等中的一個或多個與流體源(例如，一個或多個泵600H、600F，壓縮機，外部環境150等)流體連通。
該實例的第一螺線管4300A的第二端口4310B例如經由歧管端口804、第一流體流動路徑806、歧管端口800B、連接器700等中的一個或多個與外部環境150流體連通。該實例中的第一螺線管4300A是具有常開配置的閉鎖螺線管。該實例的第二螺線管4300B的第二端口4312B例如經由歧管端口808、第二流體流動路徑810、歧管端口800C、連接器700等中的一個或多個與足部支撐囊200流體連通。該實例中的第二螺線管4300B是具有常閉配置的閉鎖螺線管。該實例的第三螺線管4300C的第二端口4314B例如經由歧管端口814、第三流體流動路徑812、歧管端口800D、連接器700等中的一個或多個與流體容器400流體連通。該實例中的第三螺線管4300C也是具有常閉配置的閉鎖螺線管。
如圖47A所示，在該示例結構中，螺線管4300A、4300B和4300C中的每一個被佈置成使其第一端口4310A、4312A、4313A位於螺線管的一端，並且其第二端口4310B、4312B、4313B位於螺線管(例如，“雙側”螺線管)的相對端。以這樣的方式，第一端
口4310A、4312A、4313A可以在流體傳輸系統900B的一端處對齊，並且第二端口4310B、4312B、4313B可以在流體傳輸系統900B的相對端處對齊。如圖47B所示，在該示例結構中，螺線管4300A、4300B和4300C中的每一個被佈置成使其第一端口4310A、4312A、4314A位於螺線管的一端，並且其第二端口4310B、4312B、4314B位於螺線管(例如“單側”螺線管)的側表面。還要注意圖42中的螺線管端口4206和4208以及圖43的螺線管端口的“單側”佈置。以這樣的方式，第一端口4310A、4312A、4314A可在流體傳輸系統900B的一端處對齊，並且所有端口均朝向此相同端定位。這些類型的“單側”佈置可提供緊湊的封裝，例如適於與鞋類製品100和/或鞋底結構104接合。
圖48A至圖48F提供了置於以上結合圖5A至圖5F描述的六個操作狀態中的一個示例的基於螺線管的流體傳輸系統900B的示意圖。圖48A(連同圖5A)示出了一種操作狀態，流體從外部環境150移動到流體分配器500中並被排放回外部環境150。在該操作狀態下的流體流動在圖5A和圖48A中由粗箭頭虛線示出。該操作狀態可用作“待機”或“穩定狀態”操作狀態，以保持泵送的流體移動穿過流體分配器500，即使當足部支撐囊200和/或流體容器400不需要壓力變化時。在此操作狀態下，來自外部環境150的進入流體(例如，空氣)例如，如上文關於圖5A所描述的移動，直到其穿過歧管800並到達流體傳輸系統900B。在該第一操作狀態下，第一螺線管4300A處於打開配置，第二螺線管4300B處於關閉配置，並且第三螺
線管4300C處於關閉配置。因此，流體從源(例如，泵600H、600F，壓縮機等)流動，穿過歧管端口800A、穿過公共流體管線4320、穿過流體管線4310F、穿過第一螺線管4300A的第一端口4310A、穿過第一螺線管4300A、穿過第一螺線管4300A的第二端口4310B、穿過歧管端口800B，並到達其最終目的地(在該實例中為外部環境150)。
替代地，在本技術的一些實例中，在該操作狀態下，當流體簡單地將被排放回到外部環境150中時，不是在每個步驟中連續地使流體移動穿過流體分配器500，而是可以提供從泵600H、600F直接到外部環境150的流體路徑。作為另一種選項，泵600H、600F可被停用以提供此操作狀態。
圖48B(連同圖5B)示出了一種操作狀態，其中流體從外部環境150移動到流體分配器500中並且被傳輸到足部支撐囊200。在該操作狀態下的流體流動在圖5B和圖48B中由粗箭頭虛線示出。該操作狀態可用於增加足部支撐囊200中的壓力，例如用於更堅固的感覺和/或或支撐更強烈的活動(例如跑步)。在此操作狀態下，來自外部環境150的進入流體(例如，空氣)例如，如上文關於圖5A和圖5B所描述的移動，直到其穿過歧管800並到達流體傳輸系統900B。在該第二操作狀態下，第一螺線管4300A處於關閉配置，第二螺線管4300B處於打開配置，並且第三螺線管4300C處於關閉配置。因此，流體從源(例如，泵600H、600F，壓縮機等)流動，穿過歧管端口800A、穿過公共流體管線4320、穿過流體管線4312F、穿過第二螺線管4300B的第一端口4312A、穿過第二螺線管4300B、
穿過第二螺線管4300B的第二端口4312B、穿過歧管端口800C，並到達其最終目的地(在該實例中為足部支撐囊200)。
在一些情況下，可能需要從足部支撐囊200中移除流體以降低足部支撐囊200中的壓力(例如，以提供較柔軟的感覺或用於較不強烈的活動，例如步行或著便裝)。圖48C(連同圖5C)示出了該操作狀態的實例。同樣，在該操作狀態下的流體流動在圖5C和圖48C中由粗箭頭虛線示出。在該第三操作狀態下，第一螺線管4300A處於打開配置，第二螺線管4300B處於打開配置，並且第三螺線管4300C處於關閉配置。因此，流體從足部支撐囊200流動，穿過第二歧管端口800C、穿過第二螺線管4300B的第二端口4312B、穿過第二螺線管4300B、穿過第二螺線管的第一端口4312A、穿過流體管線4312F、穿過公共流體管線4320、穿過流體管線4310F、穿過第一螺線管4300A的第一端口4310A、穿過第一螺線管4300A、穿過第一螺線管4300A的第二端口4310B、穿過歧管端口800B，並到達其最終目的地(在該實例中為外部環境150)。
圖48D(連同圖5D)示出了根據本技術的一些實例的流體傳輸系統900B和足部支撐系統的另一潛在操作狀態。在該操作狀態下，流體從流體容器400傳輸到外部環境，例如以降低流體容器400中的流體壓力。該操作狀態的流體流動在圖5D和圖48D中由粗箭頭虛線示出。在該第四操作狀態中，第一螺線管4300A處於打開配置，第二螺線管4300B處於關閉配置，並且第三螺線管4300C處於打開配置。因此，流體從流體容器400流動，穿過第三歧管端口800D、
穿過第三螺線管4300C的第二端口4314B、穿過第三螺線管4300C、穿過第三螺線管4300C的第一端口4314A、穿過流體管線4314F、穿過公共流體管線4320、穿過流體管線4310F、穿過第一螺線管4300A的第一端口4310A、穿過第一螺線管4300A、穿過第一螺線管4300A的第二端口4310B、穿過歧管端口800B，並到達其最終目的地(在該實例中為外部環境150)。
在根據本技術的方面的流體傳輸系統900B和足部支撐系統的一些實例中，可能需要使用板上流體容器400來調節(並且在該實例中，增加)足部支撐囊200中的壓力。圖48E(連同圖5E)示出了該操作狀態的實例。在該第五操作狀態下，第一螺線管4300A處於關閉配置，第二螺線管4300B處於打開配置，並且第三螺線管4300C處於打開配置。因此，當流體容器400的壓力高於足部支撐囊200的壓力時，流體從流體容器400流動，穿過第三歧管端口800D、穿過第三螺線管4300C的第二端口4314B、穿過第三螺線管4300C、穿過第三螺線管4300C的第一端口4314A、穿過流體管線4314F、穿過公共流體管線4320、穿過流體管線4312F、穿過第二螺線管4300B的第一端口4312A、穿過第二螺線管4300B、穿過第二螺線管4300B的第二端口4312B、穿過歧管端口800C，並到達其最終目的地(在該實例中為足部支撐囊200)。
圖48F(連同圖5F)示出了用於將流體添加到流體容器400(例如，以增加流體容器400中的流體體積和/或壓力)的示例操作狀態。在該第六操作狀態下，第一螺線管4300A處於關閉配置，
第二螺線管4300B處於關閉配置，並且第三螺線管4300C處於打開配置。因此，流體從源(例如，泵600H、600F，壓縮機等)流動、穿過歧管端口800A、穿過公共流體管線4320、穿過流體管線4314F、穿過第三螺線管4300C的第一端口4314A、穿過第三螺線管4300C、穿過第三螺線管4300C的第二端口4314B、穿過歧管端口800D，並到達其最終目的地(在該實例中為流體容器400)。
如上所述，根據本技術的一些實例的流體分配器500、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100不需要提供上述所有六個操作狀態。相反，在本技術的一些實例中，可以有更多的操作狀態、更少的操作狀態和/或不同的操作狀態。圖49A至圖49D圖示了當存在一個足部支撐囊200和一個流體容器400時具有四個操作狀態的示例的基於螺線管的流體傳輸系統900C。
該示例流體傳輸系統900C包括兩個螺線管：(a)第一螺線管4900A，其包括第一端口4910A、第二端口4910B，以及第三端口4910C；以及(b)包括第一端口4912A和第二端口4912B的第二螺線管4900B。在該示例流體傳輸系統900C中，螺線管4900A、4900B的第一端口4910A和4912A分別與公共流體管線4920流體連通。因此，公共流體管線4920還使螺線管4900A、4900B的第一端口4910A、4912A彼此流體連通(至少在一些條件下)。作為實例，公共流體管線4920可以分支為：(a)流體管線4910F(去往第一螺線管4900A的第一端口4910A)和(b)流體管線4912F(去往第二螺線管4900B的第一端口4912A)。另外，公共流體管線4920還例如經由
歧管800端口800A、流體入口路徑802、流體入口端口800I、連接器700等中的一個或多個與流體源(例如，一個或多個泵600H、600F，壓縮機，外部環境150等)流體連通。在該實例中，第一螺線管4900A可以是閉鎖三端口二態螺線管(3/2螺線管)，並且第二螺線管4900B可以是常閉非閉鎖螺線管(2/2螺線管)，但是如果需要，也可以使用其他特定類型的螺線管。流體傳輸系統900C可以與例如上述各種類型的歧管800(例如，上述類型的四端口和四流體路徑歧管)接合。
在該圖示的實例中(並且如以下將更詳細描述的)，第一螺線管4900A是可獨立切換至：(A)第一配置，其中流體在第一端口4910A與第二端口4910B之間流動穿過第一螺線管4900A，以及(b)第二配置，其中流體在第一端口4910A與第三端口4910C之間流動穿過第一螺線管4900A。因此，在這個實例中，第一端口4910A和第一螺線管4900A總是保持打開並且柱塞4910P在以下各項之間移動：(a)其中第二端口4910B打開並且第三端口4910C關閉的一個位置以及(b)其中第二端口4910B關閉並且第三端口4910C打開的另一個位置。在所圖示的實例中，第一螺線管4900A被偏置成“正常地”處於第一配置(其中偏置系統關閉第三端口4910C)。該實例的第二螺線管4900B可在打開配置(其中流體在第一端口4912A與第二端口4912B之間流動穿過螺線管4900B)與關閉配置(其中流體不流動穿過螺線管4900B)之間獨立地切換。在該流體傳輸系統900C中，同時選擇性地：(a)將第一螺線管4900A置於第一配置或第二配置之一和(b)將第二螺線管4900B置於打開配置或關閉配置之
一，由此選擇性地將該流體傳輸系統900C置於多個(例如，兩個或更多個)操作狀態。下面更詳細地描述這些操作狀態的實例。
圖49A至圖49D提供了處於四種操作狀態的基於螺線管的流體傳輸系統900C的示意圖。圖49A(連同圖5A)示出了一種操作狀態，流體從外部環境150移動到流體分配器500中並被排放回外部環境150。在該操作狀態下的流體流動在圖5A和圖49A中由粗箭頭虛線示出。該操作狀態可用作“待機”或“穩定狀態”操作狀態，以保持泵送的流體移動穿過流體分配器500，即使當足部支撐囊200和/或流體容器400不需要壓力變化時。在此操作狀態下，來自外部環境150的進入流體(例如，空氣)例如，如上文關於圖5A所描述的移動，直到其穿過歧管800並到達流體傳輸系統900C。在該第一操作狀態下，第一螺線管4900A處於第一配置並且第二螺線管4900B處於關閉配置。因此，流體從源(例如，泵600H、600F，壓縮機等)流動，穿過歧管端口800A、穿過公共流體管線4920、穿過流體管線4910F、穿過第一螺線管4900A的第一端口4910A、穿過第一螺線管4900A、穿過第一螺線管4900A的第二端口4910B、穿過歧管端口800B，並到達其最終目的地(在該實例中為外部環境150)。
替代地，在本技術的一些實例中，在該操作狀態下，當流體簡單地將被排放回到外部環境150中時，不是在每個步驟中連續地使流體移動穿過流體分配器500，而是可以提供從泵600H、600F直接到外部環境150的流體路徑。作為另一種選項，泵600H、600F可被停用以實現此操作狀態。
圖49B(連同圖5F)示出了用於將流體添加到流體容器400(例如，以增加流體容器400中的流體體積和/或壓力)的示例操作狀態。在該第二操作狀態下，第一螺線管4900A處於第二配置並且第二螺線管4900B處於關閉配置。因此，流體從源(例如，泵600H、600F，壓縮機等)流動，穿過歧管端口800A、穿過公共流體管線4920、穿過流體管線4910F、穿過第一螺線管4900A的第一端口4910A、穿過第一螺線管4900A、穿過第一螺線管4900A的第三端口4910C、穿過歧管端口800D，並到達其最終目的地(在該實例中為流體容器400)。
在該示例流體傳輸系統900C中，板上流體容器400用於調節(並且在該實例中，增加)足部支撐囊200中的流體壓力。圖49C(連同圖5E)示出了該操作狀態的實例。在該第三操作狀態下，第一螺線管4900A處於第二配置並且第二螺線管4900B處於打開配置。因此，當流體容器400的壓力高於足部支撐囊200的壓力時，流體從流體容器400流動，穿過第三歧管端口800D、穿過第一螺線管4900A的第三端口4910C、穿過第一螺線管4900A、穿過第一螺線管4900A的第一端口4910A、穿過流體管線4910F、穿過公共流體管線4920、穿過流體管線4912F、穿過第二螺線管4900B的第一端口4912A、穿過第二螺線管4900B、穿過第二螺線管4900B的第二端口4912B、穿過歧管端口800C，並到達其最終目的地(在該實例中為足部支撐囊200)。
在一些情況下，可能需要從足部支撐囊200中移除流體以降低足部支撐囊200中的壓力(例如，以提供較柔軟的感覺或用於較不強烈的活動，例如步行或著便裝)。圖49D(連同圖5C)示出了該操作狀態的實例。在該操作狀態下的流體流動由粗箭頭虛線示出。在該第四操作狀態下，第一螺線管4900A處於第一配置並且第二螺線管4900B處於打開配置。因此，流體從足部支撐囊200流動，穿過第二歧管端口800C、穿過第二螺線管4900B的第二端口4912B、穿過第二螺線管4900B、穿過第二螺線管4900B的第一端口4912B、穿過流體管線4912F、穿過公共流體管線4920、穿過流體管線4910F、穿過第一螺線管4900A的第一端口4910A、穿過第一螺線管4900A、穿過第一螺線管4900A的第二端口4910B、穿過歧管端口800B，並到達其最終目的地(在該實例中為外部環境150)。
因此，與流體傳輸系統900B相比，流體傳輸系統900C包括多達四個操作狀態，而不是上述流體傳輸系統900B的六個操作狀態。具體地，圖49A至圖49D的流體傳輸系統900C不具有其中流體從外部環境150移動到流體分配器500中並且直接傳輸到足部支撐囊200中的操作狀態(圖5B和圖48B中所示的狀態)。相反，在圖49A至圖49D的流體傳輸系統900C中，僅通過從流體容器400到足部支撐囊200的流體傳輸來增加足部支撐囊200中的流體壓力(如圖49C的操作狀態所示)。此外，與流體傳輸系統900B相比，流體傳輸系統900C不具有其中流體從流體容器400移動到外部環境150的操作狀態(圖5D和圖48D所示的狀態)。如果必要或需要，流體容器400
可以包括止回閥，該止回閥對外部環境開放以防止流體容器400的過度增壓(而不是使來自容器400的過量流體穿過流體傳輸系統900C以減小流體容器400中的壓力)。附加地或替代地，如果來自流體源的流體壓力(例如，由一個或多個足部激活泵600H、600F產生的流體壓力)不足或低於通向流體容器400的開放流體通路中的流體壓力，則流體將不會從流體源傳輸到流體容器400。仍然附加地或替代地，可以在整個流體傳輸系統900C、流體分配器500、流體流動控制系統、足部支撐系統、鞋底結構104和/或鞋類製品100中的一個或多個位置處提供其他減壓閥和/或流體通路，以防止系統的任何部分的過壓(例如，如果沒有其他位置用於流體通過，則從由泵600H、600F排出的流體釋放壓力)。
然而，流體傳輸系統900C具有一些優點，因為與流體傳輸系統900B中使用三個螺線管相比，它僅使用兩個螺線管。因此，與流體傳輸系統900B相比，流體傳輸系統900C可以稍微更輕、更小、更便宜和/或更節能(例如消耗更少的電池功率)。
上述流體傳輸系統900B和900C包括單個足部支撐囊200和單個流體容器400。然而，如果需要，根據本技術的至少一些方面的流體傳輸系統、足部支撐系統、流體分配器500、鞋底結構104和/或鞋類製品100可包括用於支撐對多於一個足部支撐囊200和/或多於一個流體容器400的流體壓力變化的結構。當存在兩個或更多個足部支撐囊200時，流體可以同時引入到所有囊中。這可以以各種方式實現。例如，所有足部支撐囊可以通過將流體管線202分支成延伸
到對應的單獨足部支撐囊的單獨足部支撐供應管線中而同時填充。作為另一實例，鞋類製品100中的所有足部支撐囊可通過流體管線串聯或並聯連接足部支撐囊而同時填充。類似地，兩個或更多個流體容器400可以以相同的方式同時填充，但是是通過將容器流體管線402分支成單獨的管線和/或串聯或並聯連接流體容器。
如果在單個鞋100中存在多個足部支撐囊200和/或流體容器400，並且期望在囊200和/或容器400中潛在地提供不同的流體壓力，則例如在流體離開連接器700並進入足部支撐流體管線202和/或容器流體管線402之後，可以提供適當的閥調機構或開關機構。替代地，如果需要，可以為每個單獨的足部支撐囊200和/或流體容器400提供穿過連接器700、歧管800和密封連接器840(如果存在的話)的單獨的流體通路；可以為每個附加的足部支撐囊200和/或流體容器400提供單獨的螺線管；並且可以提供附加的操作狀態。換句話說，可以為每個附加的足部支撐囊提供如圖所示的將流體移入和移出足部支撐囊200的附加的一組端口、流體通道、螺線管等，和/或可以為鞋中的每個附加的流體容器提供如圖所示的將流體移入和移出流體容器400的附加的一組端口、流體通道、螺線管等。輸入系統(例如，在外部計算裝置上，“板上”開關系統2200的一部分等)也可以被修改以允許對每個附加足部支撐囊和/或流體容器的單獨輸入和控制。
圖49A至圖49D示意性地圖示(作為“可選”)流體傳輸系統900C中的第二足部支撐囊250。因此，在該流體傳輸系統900C
中，設置第三螺線管4900C以將流體傳輸進和傳輸出第二足部支撐囊250。該第三螺線管4900C包括第一端口4914A和第二端口4914B，並且該第三螺線管4900C可以構造為常閉非閉鎖螺線管，例如2/2螺線管。第三螺線管4900C的第一端口4914A可以具有與公共流體管線4920流體連通的流體管線4914F。第三螺線管4900C的第二端口4914B以任何期望的方式與第二足部支撐囊250流體連通。具體地，從第二端口4914B到足部支撐囊250的流體通路可以具有穿過歧管800、密封連接器840(如果存在的話)、連接器700(如果存在的話)等的單獨的一組端口和流體路徑，這些端口和流體路徑在結構和/或功能上總體上對應於第二螺線管4900B的第二端口4912B與足部支撐囊200之間的流體通路。
通過將第一螺線管4900A和第二螺線管4900B置於圖49A至圖49D所示的配置中並且將第三螺線管4900C維持在關閉配置中，可以將圖49A至圖49D的流體傳輸系統900C置於圖49A至圖49D所示的所有操作狀態中。但是，該示例流體傳輸系統900C可包括兩個附加的操作狀態以容納：(a)第二足部支撐囊250中的流體壓力增加，以及(b)第二足部支撐囊250中的流體壓力減小。用於增加第二足部支撐囊250中的流體壓力的第五操作狀態利用處於第二配置的第一螺線管4900A、處於關閉配置的第二螺線管4900B，以及處於打開配置的第三螺線管4900C。因此，以類似於圖49C中所示的配置的方式，流體從流體容器400移動，穿過第三歧管端口800D、穿過第一螺線管4900A的第三端口4910C、穿過第一螺線管4900A、
穿過第一螺線管4900A的第一端口4910A、穿過流體管線4910F、穿過公共流體管線4920、穿過流體管線4914F、穿過第三螺線管4900C的第一端口4914A、穿過第三螺線管4900C、穿過第三螺線管4900B的第二端口4914B，並從那裡到達其最終目的地(在該實例中為足部支撐囊250)。
類似地，用於降低第二足部支撐囊250中的流體壓力的第六操作狀態利用處於第一配置的第一螺線管4900A、處於關閉配置的第二螺線管4900B，以及處於打開配置的第三螺線管4900C。因此，以類似於圖49D中所示的配置的方式，流體從足部支撐囊250(穿過所提供的任何流體通路)移動、穿過第三螺線管4900C的第二端口4914B、穿過第三螺線管4900C、穿過第三螺線管4900C的第一端口4914A、穿過流體管線4914F、穿過公共流體管線4920、穿過流體管線4910F、穿過第一螺線管4900A的第一端口4910A、穿過第一螺線管4900A、穿過第一螺線管4900A的第二端口4910B、穿過歧管端口800B，並到達其最終目的地(在該實例中為外部環境150)。
可以為上述囊200和250之外的任何附加的足部支撐囊提供附加的螺線管(例如，2/2非閉鎖螺線管)和適當的結構和操作狀態。
如本文所述，本技術的各方面涉及控制和改變各種鞋類部件(諸如一個或多個足部支撐囊200和/或一個或多個流體貯存室400(其也可以是流體填充囊))中的壓力。然而，在上述各種示例結構中，壓力傳感器(例如850A、850B)不直接位於對應的足部
支撐囊200和/或流體容器400的內部或直接與對應的足部支撐囊200和/或流體容器400接合。將壓力傳感器850A、850B直接結合到本文所述類型的足部支撐囊200和/或流體容器400中或與足部支撐囊200和/或流體容器400結合在一起實際上可能是困難的，例如由於柔性囊結構、由於它們在鞋類內的位置、由於鞋類組裝困難等。因此，如上所述，根據本技術的至少一些方面的系統和方法在測量歧管800內或密封連接器840內的流體管線中的壓力的位置處提供壓力傳感器850A、850B。這些流體管線又與足部支撐囊200和/或流體容器400流體連通。以這樣的方式，壓力傳感器850A、850B可以設置有外部流體分配器500(如上所述)，並且當流體分配器500與鞋100連接時可以更容易和方便地結合到整個鞋類100結構中。
當沒有流體流動穿過配備有傳感器850A、850B的相關流體管線時，這些傳感器850A、850B通常將準確地測量足部支撐囊200和/或流體容器400中的壓力(因為傳感器850A、850B安裝在與足部支撐囊200和/或流體容器400開放流體連通的流體管線處)。但是，因為壓力傳感器850A、850B不直接包括在足部支撐囊200和/或流體容器400中，當流體流動穿過相關的流體管線時，在歧管800或密封連接器840內的壓力傳感器850A、850B處進行的壓力測量可能不對應於足部支撐囊200和/或流體容器400記憶體在的實際壓力。例如，因為流體流動穿過歧管800和/或密封連接器840內的相對較小尺寸(例如，較小橫截面積和/或直徑)的流體管線，所以對於流動穿過歧管800和/或密封連接器840的流體可能存在顯著的流動限制。與
足部支撐囊200和/或流體容器400處的實際壓力相比，壓力傳感器850A、850B位置處的這種流動阻力導致在傳感器850A、850B處(以及在歧管800和/或密封連接器840處)獲取的壓力讀數的對應差異。感測到的壓力與實際壓力的“差異”可稱為”偏移”。在流體流動期間，該流動阻力偏移也可能受到經過壓力傳感器850A、850B的流速的影響(即，流速相關偏移)。在流體流動開始、停止和/或顯著改變速率之後不久，流動阻力偏移也可能更顯著。
出於這些原因，根據本技術的至少一些方面的系統和方法可以基於在歧管800和/或密封連接器840內的一個或多個壓力傳感器(例如，850A、850B)處獲取的壓力讀數來確定“經調節的”壓力(例如，針對偏移進行調節)。這些經調節的壓力然後可用作輸入(例如，板上流體分配器500的微處理器的輸入數據、控制壓力變化操作的外部計算裝置的輸入數據等)，用於確定何時開始和停止流體流動(例如，何時旋轉閥桿910和/或何時在調節足部支撐囊200和/或流體容器400中的壓力時改變一個或多個螺線管(例如，4300A至4300C、4900A至4900C)的配置)。使用經調節的壓力來控制壓力變化可允許流體流動控制系統響應於壓力變化輸入而更好地達到目標壓力。例如，與直接使用傳感器850A、850B測量的壓力相反，使用經調節的壓力可允許系統和/或方法更直接地和/或在足部支撐囊200和/或流體容器400中具有較小的壓力變化“過沖”(即，充氣太多)或“下沖”(放氣太多)地到達目標壓力(與使用實際壓力傳感器850A、850B讀數相比)。附加地或替代地，這可
以允許系統和/或方法以較少的“開始”和”停止”流體流動的週期來達到目標壓力，以達到最終目標壓力(並且特別是以較少的開始短脈衝來將壓力微調和調節到最終目標壓力)。
在本技術的該方面的一些實例中，可以使用狀態觀測器模型來確定由於流速相關偏移而導致的經調節的壓力。狀態觀測器模型使用這樣的系統，該系統從實際系統的測量(在該實例中，在歧管800和/或密封連接器840處的壓力傳感器850A、850B(P850A、P850B)處的壓力測量)提供給定實際系統(在該實例中，足部支撐囊200和/或流體容器400中的實際壓力，PACTUAL)的內部狀態的估計。圖50A和圖50B提供有助於解釋一個潛在狀態觀測器模型的圖。圖50A示出了本文所述類型的氣動壓力控制系統的電等效模型5000，其中實際系統包括一個足部支撐囊200(“軟墊”)和一個流體容器400(“罐”)。在該模型中，流體容器400和足部支撐囊200被建模為電容器和存儲壓力。穿過系統的各個部分的流體流被建模為電阻器(例如，流體容器400和流體傳輸系統900之間的流體流被示為電阻器5020、穿過流體傳輸系統900的流體流被示為電阻器5022，並且足部支撐囊200和流體傳輸系統900之間的流體流被示為電阻器5024)。
圖50B圖示了圖50A的狀態觀測器模型5000如何對應於傳感器850A、850B中的實際壓力測量(以及其他相關資訊)。線5002表示足部支撐囊200中的期望目標壓力，並且示出在時間358.5之前不久從大約18psi到大約27psi的期望壓力變化。線5004和5006
分別表示用於流體容器400和足部支撐囊200的電磁閥的操作。這些線5004、5006示出了當期望的壓力變化被觸發(在時間358.5之前不久)時兩個電磁閥都改變配置。閥配置變化將螺線管配置成允許流體從流體容器400傳輸到足部支撐囊200(從而增加足部支撐囊200中的壓力並降低流體容器400中的壓力)。曲線5008示出了由與流體容器400流體連通的歧管/密封連接器流體管線中的傳感器850A獲取的實際壓力測量值，曲線5010示出了由與足部支撐囊200流體連通的歧管/密封連接器流體管線中的傳感器850B獲取的實際壓力測量值。從曲線5008、5010可以明顯看出，當由於流動阻力偏移而使流動開始和停止時，實際的傳感器850A測量值和實際的傳感器850B測量值顯著地跳變。當流體管線橫截面積減小時，這種流動阻力偏移通常變得更加明顯。
另一方面，曲線5012和5014示出了由圖50A的模型5000預測/計算的壓力值。如圖所示，這些曲線5012、5014沒有明顯的“跳變”，並且因此更好地對應於流體容器400和/或足部支撐囊200內的實際流體壓力。根據壓力傳感器850A和/或850B處的實際測量壓力讀數，可以使用模型5000來計算狀態觀測器壓力值。例如，基於壓力傳感器測量值850A、850B(其與由傳感器850A、850B測量的電壓相關)，並且考慮到分配給模型5000中的各個電阻器5020、5022、5024和電容(罐和軟墊)的已知值，可以計算流體容器模型位置5026和足部支撐囊模型位置5028處的電壓。這些計算的電壓對應於壓力計算的狀態觀測器壓力值。
然後，這些計算出的狀態觀測器壓力值可以用作對應於足部支撐囊200和/或流體容器400中的壓力的輸入。使用計算出的狀態觀測器壓力值作為壓力輸入和數據允許根據本技術的一些實例的系統和方法更好地控制壓力變化，更直接地達到目標壓力，和/或以較小的壓力變化“過沖”(即，充氣太多)或“下沖”(放氣太多)，和/或以較少的“開始”和“停止”流體流動的週期達到目標壓力(例如，由於缺少“跳變”)。
可以使用利用來自壓力傳感器850A、850B的實際壓力讀數來確定經調節的壓力值(並且估計足部支撐囊200和/或流體容器400中的實際壓力)的其他方式。作為一個實例，整個足部支撐系統的實驗室物理模型可以形成為包括相同的互連的足部支撐囊200、流體管線400、流體分配器500部件，但是該模型可以形成為另外在足部支撐囊200和流體容器400中包括壓力傳感器，以測量這些部件中的實際壓力。然後，使用該物理模型，可以在以下各處進行壓力測量：(a)在位於歧管800和/或密封連接器840處的壓力傳感器850A、850B(P850A、P850B)處，以及(b)在包括在足部支撐囊200和/或流體容器400中的附加壓力傳感器處，作為處於各種操作條件下(例如，使用不同的流速、使用不同的開始壓力、使用不同的壓力變化量等)的物理模型(PACTUAL)的一部分。通過將部分(a)的實際壓力測量值與部分(b)的實際壓力測量值進行比較，實際測量壓力的差可用於開發將在僅在歧管800和/或密封連接器840處可獲得實際壓力測量值的系統和方法中使用的校正因數(即，
在使用中沒有附加壓力傳感器直接包括在足部支撐囊200和/或流體容器400中的實際鞋中)。校正因數可以採取查閱數據表、用於將P850A、P850B轉換成PACTUAL的數學公式或等式、“最佳擬合”曲線等的形式，並且可以由微處理器應用於實際壓力讀數P850A、P850B。對歧管800和/或密封連接器840(P850A、P850B)處的壓力傳感器測量值應用用於條件的適當校正因數提供了可用作例如如上所述的用於控制壓力變化的輸入的經調節的壓力值。
III.結論
在上文和參考各種實施例的圖式中公開了本發明。然而，本公開服務的用途是提供與本發明相關而不限制本發明的範圍的各種特徵和概念的實例。相關領域的技術人員將認識到，在不脫離由所附請求項限定的本發明的範圍的情況下，可以對上述實施例進行多種變化和修改。
為了避免疑問，本申請、技術和發明至少包括以下編號條款中描述的主題：
條款1．一種足部支撐系統，包括：足部支撐囊；與所述足部支撐囊接合的第一鞋底構件，其中所述第一鞋底構件包括至少在所述足部支撐系統的足跟支撐區域處的足底支撐表面和形成所述第一鞋底構件的外部表面的側壁；流體容器；以及
與所述第一鞋底構件的所述外部表面接合的流體分配器，其中所述流體分配器包括：(a)用於從流體供應源接收流體的入口，(b)用於將流體傳輸到外部環境的第一流體通路，(c)與所述足部支撐囊流體連通的第二流體通路，以及(d)與所述流體容器流體連通的第三流體通路。
條款2．根據條款1所述的足部支撐系統，還包括流體供應源，所述流體供應源包括第一泵，其中所述第一泵的入口與所述外部環境流體連通並且所述第一泵的出口與所述流體分配器的所述入口流體連通。
條款3．根據條款1所述的足部支撐系統，還包括流體供應源，所述流體供應源包括第一泵和第二泵，其中所述第一泵的入口與所述外部環境流體連通，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體分配器的所述入口流體連通。
條款4．根據條款3所述的足部支撐系統，其中所述第二泵是足部激活泵。
條款5．根據條款2至4中任一項所述的足部支撐系統，還包括流體管線，所述流體管線包括第一端和第二端，其中所述第一端與所述外部環境流體連通並且所述第二端與所述第一泵的所述入口流體連通。
條款6．根據條款2至4中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第一泵是足部激活泵。
條款7．根據條款1至6中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體分配器包括殼體，所述殼體具有：(a)通向所述第一流體通路的第一端口開口，(b)通向所述第二流體通路的第二端口開口，以及(c)通向所述第三流體通路的第三端口開口。
條款8．根據條款7所述的足部支撐系統，其中第一端口、第二端口和第三端口在所述殼體的側表面上對齊。
條款9．根據條款1至6中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體分配器包括殼體，所述殼體具有：(a)入口，(b)通向所述第一流體通路的第一端口開口，(c)通向所述第二流體通路的第二端口開口，以及(d)通向所述第三流體通路的第三端口開口。
條款10．根據條款9所述的足部支撐系統，其中所述入口、所述第一端口、所述第二端口和所述第三端口在所述殼體的側表面上對齊。
條款11．根據條款1至10中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體容器包括流體填充囊。
條款12．根據條款11所述的足部支撐系統，其中所述流體填充囊的至少一部分在所述足部支撐囊的底表面下方延伸。
條款13．根據條款1至12中任一項所述的足部支撐系統，還包括：與所述流體容器接合的第二鞋底構件。
條款14．根據條款13所述的足部支撐系統，其中所述第二鞋底構件的足跟支撐部分接合所述第一鞋底構件的足跟支撐部分。
條款15．根據條款1至14中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第一鞋底構件的所述外部表面包括限定在其中的凹部，並且其中所述流體分配器的至少一部分容納在所述凹部中。
條款16．根據條款15所述的足部支撐系統，其中所述流體分配器包括或附接到接合所述第一鞋底構件或另一個鞋底構件中的至少一個的外側籠部件。
條款17．根據條款1至16中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體分配器的暴露的外部表面包括用戶輸入系統，所述用戶輸入系統接收觸發所述足部支撐囊中的壓力調節的輸入。
條款18．根據條款1至17中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體分配器包括用於以無線方式從遠端裝置接收用戶輸入的天線。
條款19．根據條款1至18中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體分配器在所述第一鞋底構件的外側足跟部分處與所述第一鞋底構件的所述外部表面接合。
條款20．根據條款1至18中任一項所述的足部支撐系統，其中所述足部支撐囊至少位於所述足部支撐系統的前足支撐區域中。
條款21．根據條款1至19中任一項所述的足部支撐系統，其中所述足部支撐囊位於所述足部支撐系統的前足支撐區域中並且所述流體容器位於所述足部支撐系統的足跟支撐區域中。
條款22．根據條款1至19中任一項所述的足部支撐系統，其中所述足部支撐囊位於所述足部支撐系統的足跟支撐區域中並且所述流體容器位於所述足部支撐系統的前足支撐區域中。
條款23．根據條款1至19中任一項所述的足部支撐系統，其中所述足部支撐囊至少位於所述足部支撐系統的足跟支撐區域中。
條款24．根據條款1至19中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體容器至少位於所述足部支撐系統的前足支撐區域中。
條款25．根據條款1至19中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體容器至少位於所述足部支撐系統的足跟支撐區域中。
條款26．一種鞋類製品，包括：鞋面；以及根據條款1至25中任一項所述的足部支撐系統，其與所述鞋面接合。
條款27．根據條款26所述的鞋類製品，其中流體分配器的一部分與所述鞋面接合。
條款28．一種鞋類製品，包括：
鞋面；與所述鞋面接合的第一鞋底構件；與所述第一鞋底構件接合的足部支撐囊；與所述鞋面或所述第一鞋底構件中的至少一個接合的流體容器；以及與所述鞋面或所述第一鞋底構件中的至少一個接合的流體分配器，其中所述流體分配器包括：(a)用於從流體供應源接收流體的入口，(b)用於將流體傳輸到外部環境的第一流體通路，(c)與所述足部支撐囊流體連通的第二流體通路，以及(d)與所述流體容器流體連通的第三流體通路。
條款29．根據條款28所述的鞋類製品，還包括流體供應源，所述流體供應源包括第一泵，其中所述第一泵的入口與所述外部環境流體連通並且所述第一泵的出口與所述流體分配器的所述入口流體連通。
條款30．根據條款28所述的鞋類製品，還包括流體供應源，所述流體供應源包括第一泵和第二泵，其中所述第一泵的入口與所述外部環境流體連通，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體分配器的所述入口流體連通。
條款31．根據條款30所述的鞋類製品，其中所述第二泵是足部激活泵。
條款32．根據條款29至31中任一項所述的鞋類製品，還包括流體管線，所述流體管線包括第一端和第二端，其中所述第一端與所述外部環境流體連通並且所述第二端與所述第一泵的所述入口流體連通。
條款33．根據條款29至32中任一項所述的鞋類製品，其中所述第一泵是足部激活泵。
條款34．根據條款28至33中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體分配器包括殼體，所述殼體具有：(a)通向所述第一流體通路的第一端口開口，(b)通向所述第二流體通路的第二端口開口，以及(c)通向所述第三流體通路的第三端口開口。
條款35．根據條款34所述的鞋類製品，其中第一端口、第二端口和第三端口在所述殼體的側表面上對齊。
條款36．根據條款28至35中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體分配器包括殼體，所述殼體具有：(a)入口，(b)通向所述第一流體通路的第一端口開口，(c)通向所述第二流體通路的第二端口開口，以及(d)通向所述第三流體通路的第三端口開口。
條款37．根據條款36所述的鞋類製品，其中所述入口、所述第一端口、所述第二端口和所述第三端口在所述殼體的側表面上對齊。
條款38．根據條款28至37中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體容器包括流體填充囊。
條款39．根據條款38所述的鞋類製品，其中所述流體填充囊的至少一部分在所述足部支撐囊的底表面下方延伸。
條款40．根據條款28至39中任一項所述的鞋類製品，還包括：與所述流體容器接合的第二鞋底構件。
條款41．根據條款40所述的鞋類製品，其中所述第二鞋底構件的足跟支撐部分接合所述第一鞋底構件的足跟支撐部分。
條款42．根據條款28至41中任一項所述的鞋類製品，其中所述第一鞋底構件的外部表面包括限定在其中的凹部，並且其中所述流體分配器的至少一部分容納在所述凹部中。
條款43．根據條款42所述的鞋類製品，其中所述流體分配器包括接合所述第一鞋底構件或另一個鞋底構件中的至少一個的外側籠部件或與所述外側籠部件接合。
條款44．根據條款28至43中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體分配器的暴露的外部表面包括用戶輸入系統，所述用戶輸入系統接收觸發所述足部支撐囊中的壓力調節的輸入。
條款45．根據條款28至44中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體分配器包括用於以無線方式從遠端裝置接收用戶輸入的天線。
條款46．根據條款28至45中任一項所述的鞋類製品，其中所述足部支撐囊至少位於所述鞋類製品的前足支撐區域中。
條款47．根據條款28至45中任一項所述的鞋類製品，其中所述足部支撐囊位於所述鞋類製品的前足支撐區域中並且所述流體容器位於所述鞋類製品的足跟支撐區域中。
條款48．根據條款28至45中任一項所述的鞋類製品，其中所述足部支撐囊位於所述鞋類製品的足跟支撐區域中並且所述流體容器位於所述鞋類製品的前足支撐區域中。
條款49．根據條款28至45中任一項所述的鞋類製品，其中所述足部支撐囊至少位於所述鞋類製品的足跟支撐區域中。
條款50．根據條款28至45中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體容器至少位於所述鞋類製品的前足支撐區域中。
條款51．根據條款28至45中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體容器至少位於所述鞋類製品的足跟支撐區域中。
條款52．根據條款28至51中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體分配器在所述第一鞋底構件的外側足跟部分處與所述第一鞋底構件的外部表面接合。
條款53．根據條款28至52中任一項所述的鞋類製品，其中所述流體分配器在所述鞋面的後跟區域處與所述鞋面接合。
條款54．根據條款53所述的鞋類製品，其中所述鞋面的所述後跟區域包括附接到一個或多個後跟鞋面部件的插孔，並且其中所述流體分配器容納在所述插孔中。
條款55．一種用於鞋類製品的流體流動控制系統，包括：
閥殼體；可移動地安裝在所述閥殼體中的閥桿，其中所述閥桿包括第一端、第二端和在所述第一端和所述第二端之間延伸的周邊壁，其中所述第一端、所述第二端和所述周邊壁限定所述閥桿的內部腔室，並且其中所述閥桿的所述周邊壁包括從所述內部腔室延伸到所述周邊壁的外部表面的多個通孔；與所述內部腔室流體連通的流體入口端口；以及與所述閥殼體流體連通的歧管，其中所述歧管包括延伸穿過所述歧管到第一歧管端口的第一流體流動路徑、延伸穿過所述歧管到第二歧管端口的第二流體流動路徑，以及延伸穿過所述歧管到第三歧管端口的第三流體流動路徑，其中通過將所述多個通孔中的一個或多個與所述第一流體流動路徑、所述第二流體流動路徑或所述第三流體流動路徑流體連通，所述閥桿到多個位置的移動選擇性地將所述流體流動控制系統置於多個操作狀態。
條款56．根據條款55所述的流體流動控制系統，其中所述多個操作狀態包括以下各項中的兩個或更多個：(a)在所述閥桿的第一位置處的第一操作狀態，其中，通過所述流體入口端口引入所述內部腔室中的流體穿過所述周邊壁並進入所述第一流體流動路徑，
(b)在所述閥桿的第二位置處的第二操作狀態，其中，通過所述流體入口端口引入所述內部腔室中的流體穿過所述周邊壁並進入所述第二流體流動路徑，(c)在所述閥桿的第三位置處的第三操作狀態，其中，流體穿過所述第二流體流動路徑、穿過所述周邊壁、穿過所述內部腔室、穿過所述周邊壁，並進入所述第一流體流動路徑，(d)在所述閥桿的第四位置處的第四操作狀態，其中，流體穿過所述第三流體流動路徑、穿過所述周邊壁、穿過所述內部腔室、穿過所述周邊壁，並進入所述第一流體流動路徑，(e)在所述閥桿的第五位置處的第五操作狀態，其中，流體穿過所述第三流體流動路徑、穿過所述周邊壁、穿過所述內部腔室、穿過所述周邊壁，並進入所述第二流體流動路徑，以及(f)在所述閥桿的第六位置處的第六操作狀態，其中，通過所述流體入口端口引入所述內部腔室中的流體穿過所述周邊壁並進入所述第三流體流動路徑。
條款57．根據條款55或56所述的流體流動控制系統，其中所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款58．根據條款55至57中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述流體入口端口在所述閥桿的所述第二端處將流體引入所述內部腔室。
條款59．根據條款55至58中任一項所述的流體流動控制系統，還包括接合所述歧管和所述閥殼體的密封連接器。
條款60．根據條款59所述的流體流動控制系統，其中所述密封連接器包括密封塊主體，所述密封塊主體具有從所述周邊壁延伸到所述第一流體流動路徑的第一密封通道、從所述周邊壁延伸到所述第二流體流動路徑的第二密封通道，以及從所述周邊壁延伸到所述第三流體流動路徑的第三密封通道。
條款61．根據條款60所述的流體流動控制系統，其中所述第一密封通道、所述第二密封通道，以及所述第三密封通道在平行方向上延伸穿過所述密封塊主體。
條款62．根據條款60或61所述的流體流動控制系統，其中所述第一密封通道、所述第二密封通道，以及所述第三密封通道的軸向方向在所述密封塊主體中對齊。
條款63．根據條款60至62中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述密封塊主體的外表面包括向所述第一密封通道開放的第一開口、向所述第二密封通道開放的第二開口，以及向所述第三密封通道開放的第三開口，並且其中在所述多個操作狀態中的每一個操作狀態下，所述第一開口、所述第二開口和/或所述第三開口與所述閥桿的所述周邊壁中的所述多個通孔中的一個或多個對齊的程度是能夠調節的，以允許對穿過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
條款64．根據條款59所述的流體流動控制系統，其中所述密封連接器包括向第一密封通道開放的第一開口，並且其中在所述多個操作狀態中的至少一個操作狀態下，所述第一開口與所述閥桿的所述周邊壁中的所述多個通孔中的一個通孔對齊的程度是能夠調節的，以允許對穿過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
條款65．根據條款55至64中任一項所述的流體流動控制系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述閥殼體、所述閥桿、所述歧管，以及所述密封連接器。
條款66．根據條款55至65中任一項所述的流體流動控制系統，還包括接合在所述閥桿的所述第一端處的驅動系統，其中所述驅動系統將所述閥桿至少移動到所述多個位置。
條款67．根據條款66所述的流體流動控制系統，其中所述驅動系統包括電動機。
條款68．根據條款67所述的流體流動控制系統，其中所述驅動系統還包括傳動裝置，所述傳動裝置可操作地耦接在所述電動機的輸出端與所述閥桿的所述第一端之間。
條款69．根據條款66至68中任一項所述的流體流動控制系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述閥殼體、所述閥桿、所述歧管，以及所述驅動系統。
條款70．根據條款66至68中任一項所述的流體流動控制系統，還包括用於給所述驅動系統供電的電源。
條款71．根據條款70所述的流體流動控制系統，其中所述電源包括電池。
條款72．根據條款70或71所述的流體流動控制系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述閥殼體、所述閥桿、所述歧管、所述驅動系統，以及所述電源。
條款73．根據條款55至72中任一項所述的流體流動控制系統，還包括用於確定所述閥桿相對於所述閥殼體的位置的傳感器。
條款74．根據條款73所述的流體流動控制系統，其中所述傳感器包括磁性編碼器。
條款75．根據條款73或74所述的流體流動控制系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述閥殼體、所述閥桿、所述歧管，以及所述傳感器。
條款76．根據條款55至75中任一項所述的流體流動控制系統，還包括與所述歧管接合的第一壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑、所述第二流體流動路徑，或所述第三流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
條款77．根據條款76所述的流體流動控制系統，其中所述第一壓力傳感器被提供用於確定所述第三流體流動路徑中的流體壓力，並且其中所述流體流動控制系統還包括與所述歧管接合的第二壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑或所述第二流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
條款78．根據條款55至77中任一項所述的流體流動控制系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述閥殼體、所述閥桿，以及所述歧管。
條款79．根據條款78所述的流體流動控制系統，還包括連接器，所述連接器與所述殼體接合並且包括：(a)延伸穿過所述連接器並連接到所述第一歧管端口的第一連接器流體路徑，(b)延伸穿過所述連接器並連接到所述第二歧管端口的第二連接器流體路徑，以及(c)延伸穿過所述連接器並連接到所述第三歧管端口的第三連接器流體路徑。
條款80．根據條款79所述的流體流動控制系統，其中所述連接器還包括延伸穿過所述連接器並且與所述流體入口端口流體連通的第四連接器流體路徑。
條款81．根據條款80所述的流體流動控制系統，還包括位於所述連接器與所述流體入口端口之間的流體路徑中的第一泵。
條款82．根據條款81所述的流體流動控制系統，還包括位於所述連接器與所述流體入口端口之間的所述流體路徑中的第二泵。
條款83．根據條款82所述的流體流動控制系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
條款84．根據條款80至83中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第四連接器流體路徑與外部環境流體連通以便從所述外部環境引入外部流體。
條款85．根據條款84所述的流體流動控制系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在所述外部流體進入所述第四連接器流體路徑之前過濾所述外部流體。
條款86．一種用於鞋類製品的流體流動控制系統，包括：歧管，其包括：(a)延伸穿過所述歧管到流體入口端口的流體入口路徑，(b)延伸穿過所述歧管到第一歧管端口的第一流體流動路徑，(c)延伸穿過所述歧管到第二歧管端口的第二流體流動路徑，以及(d)延伸穿過所述歧管到第三歧管端口的第三流體流動路徑；與所述歧管流體連通的閥殼體，其中所述閥殼體包括與所述歧管的所述流體入口路徑流體連通的流體引入路徑；以及能夠旋轉地安裝在所述閥殼體中的閥桿，其中所述閥桿包括第一端、第二端和在所述第一端和所述第二端之間延伸的周邊壁，其中所述第一端、所述第二端和所述周邊壁限定所述閥桿的內部腔室，並且其中所述閥殼體的所述流體引入路徑與所述閥桿的所述內部腔室流體連通，其中，將所述閥桿旋轉到多個旋轉位置選擇性地將所述流體流動控制系統置於包括以下的多個操作狀態：
(a)在所述閥桿的第一旋轉位置處的第一操作狀態，其中，通過所述流體吸入路徑引入所述內部腔室中的流體穿過所述周邊壁的第一通孔並進入所述第一流體流動路徑，(b)在所述閥桿的第二旋轉位置處的第二操作狀態，其中，通過所述流體吸入路徑引入所述內部腔室中的流體穿過所述周邊壁的第二通孔並進入所述第二流體流動路徑，(c)在所述閥桿的第三旋轉位置處的第三操作狀態，其中，流體穿過所述第二流體流動路徑、穿過所述周邊壁的第三通孔、穿過所述內部腔室、穿過所述周邊壁的第四通孔，並進入所述第一流體流動路徑，(d)在所述閥桿的第四旋轉位置處的第四操作狀態，其中，流體穿過所述第三流體流動路徑、穿過所述周邊壁的第五通孔、穿過所述內部腔室、穿過所述周邊壁的第六通孔，並進入所述第一流體流動路徑，(e)在所述閥桿的第五旋轉位置處的第五操作狀態，其中，流體穿過所述第三流體流動路徑、穿過所述周邊壁的第七通孔、穿過所述內部腔室、穿過所述周邊壁的第八通孔，並進入所述第二流體流動路徑，以及(f)在所述閥桿的第六旋轉位置處的第六操作狀態，其中，通過所述流體吸入路徑引入所述內部腔室中的流體穿過所述周邊壁的第九通孔並進入所述第三流體流動路徑。
條款87．根據條款86所述的流體流動控制系統，其中所述流體入口端口、所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款88．根據條款86或87所述的流體流動控制系統，其中所述流體吸入路徑在所述閥桿的所述第二端處將流體引入所述內部腔室。
條款89．根據條款86至88中任一項所述的流體流動控制系統，還包括接合所述歧管和所述閥殼體的密封連接器。
條款90．根據條款89所述的流體流動控制系統，其中所述密封連接器包括密封塊主體，所述密封塊主體具有從所述周邊壁延伸到所述第一流體流動路徑的第一密封通道、從所述周邊壁延伸到所述第二流體流動路徑的第二密封通道，以及從所述周邊壁延伸到所述第三流體流動路徑的第三密封通道。
條款91．根據條款90所述的流體流動控制系統，其中所述第一密封通道、所述第二密封通道，以及所述第三密封通道在平行方向上延伸穿過所述密封塊主體。
條款92．根據條款90或91所述的流體流動控制系統，其中所述第一密封通道、所述第二密封通道，以及所述第三密封通道的軸向方向在所述密封塊主體中對齊。
條款93．根據條款90至92中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述密封塊主體的外表面包括向所述第一密封通道開放的第一開口、向所述第二密封通道開放的第二開口，以及向所述
第三密封通道開放的第三開口，並且其中在所述第一旋轉位置、所述第二旋轉位置、所述第三旋轉位置、所述第四旋轉位置、所述第五旋轉位置，以及所述第六旋轉位置中的每一個處，所述密封塊主體的所述第一開口、所述第二開口和/或所述第三開口相對於所述閥桿的所述周邊壁中的所述通孔中的至少一個的旋轉對齊程度是能夠調節的，以允許對通過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
條款94．根據條款89所述的流體流動控制系統，其中所述密封連接器包括向第一密封通道開放的第一開口，並且其中在所述多個操作狀態中的至少一個操作狀態下，所述第一開口與所述閥桿的所述周邊壁中的所述通孔中的一個通孔對齊的程度是能夠調節的，以允許對穿過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
條款95．根據條款86至94中任一項所述的流體流動控制系統，還包括接合在所述閥桿的所述第一端處的旋轉驅動系統，其中所述旋轉驅動系統將所述閥桿至少移動到所述多個旋轉位置。
條款96．根據條款95所述的流體流動控制系統，其中所述旋轉驅動系統包括電動機。
條款97．根據條款96所述的流體流動控制系統，其中所述旋轉驅動系統還包括傳動裝置，所述傳動裝置可操作地耦接在所述電動機的輸出端與所述閥桿的所述第一端之間。
條款98．根據條款95至97中任一項所述的流體流動控制系統，還包括用於給所述旋轉驅動系統供電的電源。
條款99．根據條款98所述的流體流動控制系統，其中所述電源包括電池。
條款100．根據條款86至99中任一項所述的流體流動控制系統，還包括用於確定所述閥桿的旋轉位置的傳感器。
條款101．根據條款100所述的流體流動控制系統，其中所述傳感器包括磁性編碼器。
條款102．根據條款86至101中任一項所述的流體流動控制系統，還包括與所述歧管接合的第一壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑、所述第二流體流動路徑，或所述第三流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
條款103．根據條款102所述的流體流動控制系統，其中所述第一壓力傳感器被提供用於確定所述第三流體流動路徑中的流體壓力，並且其中所述流體流動控制系統還包括與所述歧管接合的第二壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑或所述第二流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
條款104．根據條款86至103中任一項所述的流體流動控制系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述歧管、所述閥殼體，以及所述閥桿。
條款105．根據條款104所述的流體流動控制系統，還包括連接器，所述連接器與所述殼體接合並且包括：(a)延伸穿過所述連接器並連接到所述第一歧管端口的第一連接器流體路徑，(b)延伸穿過所述連接器並連接到所述第二歧管端口的第二連接器流體
路徑，以及(c)延伸穿過所述連接器並連接到所述第三歧管端口的第三連接器流體路徑。
條款106．根據條款105所述的流體流動控制系統，其中所述連接器還包括延伸穿過所述連接器並且與所述流體入口端口流體連通的第四連接器流體路徑。
條款107．根據條款106所述的流體流動控制系統，還包括位於所述連接器與所述流體入口端口之間的流體路徑中的第一泵。
條款108．根據條款107所述的流體流動控制系統，還包括位於所述連接器與所述流體入口端口之間的所述流體路徑中的第二泵。
條款109．根據條款108所述的流體流動控制系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
條款110．根據條款106至109中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第四連接器流體路徑與外部環境流體連通以便從所述外部環境引入外部流體。
條款111．根據條款110所述的流體流動控制系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在所述外部流體進入所述第四連接器流體路徑之前過濾所述外部流體。
條款112．一種足部支撐系統，包括：足部支撐囊；
流體容器；以及根據條款55至111中任一項所述的流體流動控制系統，用於將流體移入和移出所述足部支撐囊以及移入和移出所述流體容器。
條款113．一種鞋類製品，包括：鞋面；與所述鞋面接合的鞋底結構；以及根據條款112所述的足部支撐系統，其中所述足部支撐囊與所述鞋底結構接合或形成為所述鞋底結構的一部分。
條款114．一種用於鞋類製品的足部支撐系統，包括：足部支撐囊；流體容器；流體供應源；閥殼體；可移動地安裝在所述閥殼體中的閥桿，其中所述閥桿包括第一端、第二端和在所述第一端和所述第二端之間延伸的周邊壁，其中所述第一端、所述第二端和所述周邊壁限定所述閥桿的內部腔室，並且其中所述閥桿的所述周邊壁包括從所述內部腔室延伸到所述周邊壁的外部表面的多個通孔；流體入口端口，其將所述流體供應源與所述內部腔室流體連通；以及
歧管，其包括：(a)第一歧管端口，其與外部環境流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第一流體流動路徑，(b)第二歧管端口，其與所述足部支撐囊流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第二流體流動路徑，以及(c)第三歧管端口，其與所述流體容器流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第三流體流動路徑，其中通過(by)將所述閥桿的所述多個通孔中的一個或多個與所述第一流體流動路徑、所述第二流體流動路徑或所述第三流體流動路徑流體連通，所述閥桿到多個位置的移動選擇性地將所述足部支撐系統置於多個操作狀態。
條款115．根據條款114所述的足部支撐系統，其中所述多個操作狀態包括以下各項中的兩個或更多個：(a)在所述閥桿的第一位置處的第一操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並到達所述外部環境，(b)在所述閥桿的第二位置處的第二操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入所述內部腔室，穿過所述第二流體流動路徑、穿過所述第二歧管端口，並進入所述足部支撐囊，(c)在所述閥桿的第三位置處的第三操作狀態，其中，流體從所述足部支撐囊移動，穿過所述第二歧管端口、穿過所
述第二流體流動路徑，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並進入所述外部環境，(d)在所述閥桿的第四位置處的第四操作狀態，其中，流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第三流體流動路徑，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並到達所述外部環境，(e)在所述閥桿的第五位置處的第五操作狀態，其中，流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口，進入所述內部腔室，穿過所述第二流體流動路徑、穿過所述第二歧管端口，並進入所述足部支撐囊，以及(f)在所述閥桿的第六位置處的第六操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入所述內部腔室，穿過所述第三流體流動路徑、穿過所述第三歧管端口，並進入所述流體容器。
條款116．根據條款114或115所述的足部支撐系統，其中所述第一歧管端口、所述第二歧管端口和所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款117．根據條款114至116中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體入口端口在所述閥桿的所述第二端處將流體引入所述內部腔室。
條款118．根據條款114至117中任一項所述的足部支撐系統，還包括接合所述歧管和所述閥殼體的密封連接器。
條款119．根據條款118所述的足部支撐系統，其中所述密封連接器包括密封塊主體，所述密封塊主體具有從所述周邊壁延伸到所述第一流體流動路徑的第一密封通道、從所述周邊壁延伸到所述第二流體流動路徑的第二密封通道，以及從所述周邊壁延伸到所述第三流體流動路徑的第三密封通道。
條款120．根據條款119所述的足部支撐系統，其中所述第一密封通道、所述第二密封通道，和所述第三密封通道在平行方向上延伸穿過所述密封塊主體和/或在所述密封塊主體中對齊。
條款121．根據條款119或120所述的足部支撐系統，其中所述密封塊主體的外表面包括向所述第一密封通道開放的第一開口、向所述第二密封通道開放的第二開口，以及向所述第三密封通道開放的第三開口，並且其中在所述多個操作狀態中的每一個操作狀態下，所述第一開口、所述第二開口和/或所述第三開口與所述閥桿的所述周邊壁中的所述多個通孔中的一個或多個對齊的程度是能夠調節的，以允許對穿過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
條款122．根據條款118所述的足部支撐系統，其中所述密封連接器包括向第一密封通道開放的第一開口，並且其中在所述多個操作狀態中的至少一個操作狀態下，所述第一開口與所述閥桿的所述周邊壁中的所述多個通孔中的一個通孔對齊的程度是能夠調節的，以允許對穿過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
條款123．根據條款114至122中任一項所述的足部支撐系統，還包括接合在所述閥桿的所述第一端處的驅動系統，其中所述驅動系統將所述閥桿至少移動到所述多個位置。
條款124．根據條款123所述的足部支撐系統，其中所述驅動系統包括電動機。
條款125．根據條款124所述的足部支撐系統，其中所述驅動系統還包括傳動裝置，所述傳動裝置可操作地耦接在所述電動機的輸出端與所述閥桿的所述第一端之間。
條款126．根據條款123至125中任一項所述的足部支撐系統，還包括用於給所述驅動系統供電的電源。
條款127．根據條款126所述的足部支撐系統，其中所述電源包括電池。
條款128．根據條款114至127中任一項所述的足部支撐系統，還包括用於確定所述閥桿相對於所述閥殼體的位置的傳感器。
條款129．根據條款128所述的足部支撐系統，其中所述傳感器包括磁性編碼器。
條款130．根據條款114至129中任一項所述的足部支撐系統，還包括與所述歧管接合的第一壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑、所述第二流體流動路徑，或所述第三流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
條款131．根據條款130所述的足部支撐系統，其中所述第一壓力傳感器被提供用於確定所述第三流體流動路徑中的流體
壓力，並且其中所述足部支撐系統還包括與所述歧管接合的第二壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑或所述第二流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
條款132．根據條款114至131中任一項所述的足部支撐系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述閥殼體、所述閥桿，以及所述歧管。
條款133．根據條款132所述的足部支撐系統，還包括連接器，所述連接器與所述殼體接合並且包括：(a)延伸穿過所述連接器並連接到所述第一歧管端口的第一連接器流體路徑，(b)延伸穿過所述連接器並連接到所述第二歧管端口的第二連接器流體路徑，以及(c)延伸穿過所述連接器並連接到所述第三歧管端口的第三連接器流體路徑。
條款134．根據條款114至133中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述流體供應源延伸到所述流體入口端口的流體供應管線。
條款135．根據條款114至134中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述第一歧管端口延伸到所述外部環境的流體管線。
條款136．根據條款114至135中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述足部支撐系統延伸到所述第二歧管端口的足部支撐流體管線。
條款137．根據條款114至136中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述流體容器延伸到所述第三歧管端口的容器流體管線。
條款138．根據條款114至137中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括與所述流體入口端口流體連通的第一泵。
條款139．根據條款138所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括與所述流體入口端口流體連通的第二泵。
條款140．根據條款138所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
條款141．根據條款138至140中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的入口與所述外部環境流體連通。
條款142．根據條款141所述的足部支撐系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在外部流體進入所述第一泵之前過濾所述外部流體。
條款143．根據條款138至142中任一項所述的足部支撐系統，還包括將流體從所述外部環境供應到所述第一泵的外部流體供應管線。
條款144．一種鞋類製品，包括：鞋面；以及
根據條款114至143中任一項所述的足部支撐系統，其與所述鞋面接合。
條款145．一種足部支撐系統，包括：足部支撐囊；流體容器；流體供應源；歧管，其包括：(a)流體入口端口，其與所述流體供應源流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的流體入口路徑，(b)第一歧管端口，其與外部環境流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第一流體流動路徑，(c)第二歧管端口，其與所述足部支撐囊流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第二流體流動路徑，以及(d)第三歧管端口，其與所述流體容器流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第三流體流動路徑；與所述歧管流體連通的閥殼體，其中所述閥殼體包括與所述歧管的所述流體入口路徑流體連通的流體引入路徑；以及能夠旋轉地安裝在所述閥殼體中的閥桿，其中所述閥桿包括第一端、第二端和在所述第一端和所述第二端之間延伸的周邊壁，其中所述第一端、所述第二端和所述周邊壁限定所述閥桿的內部腔室，並且其中所述閥殼體的所述流體引入路徑與所述閥桿的所述內部腔室流體連通，其中，將所述閥桿旋轉到多個旋轉位置選擇性地將所述足部支撐系統置於包括以下的多個操作狀態：
(a)在所述閥桿的第一旋轉位置處的第一操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並到達所述外部環境，(b)在所述閥桿的第二旋轉位置處的第二操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入所述內部腔室，穿過所述第二流體流動路徑、穿過所述第二歧管端口，並進入所述足部支撐囊，(c)在所述閥桿的第三旋轉位置處的第三操作狀態，其中，流體從所述足部支撐囊移動，穿過所述第二歧管端口、穿過所述第二流體流動路徑，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並到達所述外部環境，(d)在所述閥桿的第四旋轉位置處的第四操作狀態，其中，流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第三流體流動路徑，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並到達所述外部環境，(e)在所述閥桿的第五旋轉位置處的第五操作狀態，其中，流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口，進入所述內部腔室，穿過所述第二流體流動路徑、穿過所述第二歧管端口，並進入所述足部支撐囊，以及(f)在所述閥桿的第六旋轉位置處的第六操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入
所述內部腔室，穿過所述第三流體流動路徑、穿過所述第三歧管端口，並進入所述流體容器。
條款146．根據條款145所述的足部支撐系統，其中所述流體容器包括流體填充囊。
條款147．根據條款145或146所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括與所述流體入口端口流體連通的第一泵。
條款148．根據條款147所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括與所述流體入口端口流體連通的第二泵。
條款149．根據條款148所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
條款150．根據條款147至149中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的入口與所述外部環境流體連通。
條款151．根據條款150所述的足部支撐系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在外部流體進入所述第一泵之前過濾所述外部流體。
條款152．根據條款147至149中任一項所述的足部支撐系統，還包括將流體從所述外部環境供應到所述第一泵的外部流體供應管線。
條款153．根據條款145至152中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體入口端口、所述第一歧管端口、所述第二歧管端口和所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款154．根據條款145至153中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體引入路徑在所述閥桿的所述第二端處將流體引入所述內部腔室。
條款155．根據條款145至154中任一項所述的足部支撐系統，還包括接合所述歧管和所述閥殼體的密封連接器。
條款156．根據條款155所述的足部支撐系統，其中所述密封連接器包括密封塊主體，所述密封塊主體具有從所述周邊壁延伸到所述第一流體流動路徑的第一密封通道、從所述周邊壁延伸到所述第二流體流動路徑的第二密封通道，以及從所述周邊壁延伸到所述第三流體流動路徑的第三密封通道。
條款157．根據條款156所述的足部支撐系統，其中所述第一密封通道、所述第二密封通道，和所述第三密封通道在平行方向上延伸穿過所述密封塊主體和/或在所述密封塊主體中對齊。
條款158．根據條款156或157所述的足部支撐系統，其中所述密封塊主體的外表面包括向所述第一密封通道開放的第一開口、向所述第二密封通道開放的第二開口，以及向所述第三密封通道開放的第三開口，並且其中在所述第一旋轉位置、所述第二旋轉位置、所述第三旋轉位置、所述第四旋轉位置、所述第五旋轉位置，以及所述第六旋轉位置中的每一個處，密封塊的所述第一開口、所述第二開口和/或所述第三開口相對於所述閥桿的所述周邊壁中的至少一個通孔的旋轉對齊程度是能夠調節的，以允許對通過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
條款159．根據條款155所述的足部支撐系統，其中所述密封連接器包括向第一密封通道開放的第一開口，並且其中在所述多個操作狀態中的至少一個操作狀態下，所述第一開口與所述閥桿的所述周邊壁中的通孔對齊的程度是能夠調節的，以允許對穿過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
條款160．根據條款145至159中任一項所述的足部支撐系統，還包括接合在所述閥桿的所述第一端處的旋轉驅動系統，其中所述旋轉驅動系統將所述閥桿至少移動到所述多個旋轉位置。
條款161．根據條款160所述的足部支撐系統，其中所述旋轉驅動系統包括電動機。
條款162．根據條款161所述的足部支撐系統，其中所述旋轉驅動系統還包括傳動裝置，所述傳動裝置可操作地耦接在所述電動機的輸出端與所述閥桿的所述第一端之間。
條款163．根據條款160至162中任一項所述的足部支撐系統，還包括用於給所述旋轉驅動系統供電的電源。
條款164．根據條款163所述的足部支撐系統，其中所述電源包括電池。
條款165．根據條款145至164中任一項所述的足部支撐系統，還包括用於確定所述閥桿的旋轉位置的傳感器。
條款166．根據條款165所述的足部支撐系統，其中所述傳感器包括磁性編碼器。
條款167．根據條款145至166中任一項所述的足部支撐系統，還包括與所述歧管接合的第一壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑、所述第二流體流動路徑，或所述第三流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
條款168．根據條款167所述的足部支撐系統，其中所述第一壓力傳感器被提供用於確定所述第三流體流動路徑中的流體壓力，並且其中所述足部支撐系統還包括與所述歧管接合的第二壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑或所述第二流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
條款169．根據條款145至168中任一項所述的足部支撐系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述歧管、所述閥殼體，以及所述閥桿。
條款170．根據條款169所述的足部支撐系統，還包括連接器，所述連接器與所述殼體接合並且包括：(a)延伸穿過所述連接器並連接到所述第一歧管端口的第一連接器流體路徑，(b)延伸穿過所述連接器並連接到所述第二歧管端口的第二連接器流體路徑，以及(c)延伸穿過所述連接器並連接到所述第三歧管端口的第三連接器流體路徑。
條款171．根據條款145至170中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述流體供應源延伸到所述流體入口端口的流體供應管線。
條款172．根據條款145至171中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述第一歧管端口延伸到所述外部環境的流體管線。
條款173．根據條款145至172中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述足部支撐系統延伸到所述第二歧管端口的足部支撐流體管線。
條款174．根據條款145至173中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述流體容器延伸到所述第三歧管端口的容器流體管線。
條款175．一種鞋類製品，包括：鞋面；以及根據條款145至174中任一項所述的足部支撐系統，其與所述鞋面接合。
條款176．一種用於鞋類製品的流體流動控制系統，包括：第一螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換；第二螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換；第三螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換；與所述第一螺線管、所述第二螺線管和所述第三螺線管中的每一個的所述第一端口流體連通的流體管線；以及
歧管，其具有：(a)與所述第一螺線管的所述第二端口流體連通的第一歧管端口，(b)與所述第二螺線管的所述第二端口流體連通的第二歧管端口，以及(c)與所述第三螺線管的所述第二端口流體連通的第三歧管端口，其中，所述第一螺線管、所述第二螺線管和所述第三螺線管能夠獨立地在它們的打開配置和它們的關閉配置之間切換，以選擇性地將所述流體流動控制系統置於多個操作狀態。
條款177．根據條款176所述的流體流動控制系統，其中所述多個操作狀態包括以下各項中的兩個或更多個：(a)第一操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體管線移動穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，(b)第二操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體管線移動穿過所述第二螺線管的所述第二端口並到達所述第二歧管端口，(c)第三操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述第二歧管端口移動穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，
(d)第四操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第三歧管端口移動穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，(e)第五操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第三歧管端口移動穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第二端口並到達所述第二歧管端口，(f)第六操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體管線移動穿過所述第三螺線管的所述第二端口並到達所述第三歧管端口。
條款178．根據條款176或177所述的流體流動控制系統，其中所述第一螺線管是常開閉鎖螺線管，所述第二螺線管是常閉閉鎖螺線管，並且所述第三螺線管是常閉閉鎖螺線管。
條款179．根據條款176至178中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款180．根據條款176至179中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述歧管包括與所述流體管線流體連通的流體入口端口。
條款181．根據條款180所述的流體流動控制系統，其中所述流體入口端口、所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款182．根據條款176至181中任一項所述的流體流動控制系統，還包括用於將所述第一螺線管、所述第二螺線管，以及所述第三螺線管在它們的打開配置與它們的關閉配置之間切換的電源。
條款183．根據條款182所述的流體流動控制系統，其中所述電源包括電池。
條款184．根據條款176至183中任一項所述的流體流動控制系統，還包括連接器，所述連接器與所述歧管接合並且包括：(a)延伸穿過所述連接器並連接到所述第一歧管端口的第一連接器流體路徑，(b)延伸穿過所述連接器並連接到所述第二歧管端口的第二連接器流體路徑，以及(c)延伸穿過所述連接器並連接到所述第三歧管端口的第三連接器流體路徑。
條款185．根據條款184所述的流體流動控制系統，其中所述歧管包括與所述流體管線流體連通的流體入口端口，並且其中所述連接器還包括與所述流體入口端口流體連通的第四連接器流體路徑。
條款186．根據條款185所述的流體流動控制系統，還包括位於所述第四連接器流體路徑與所述流體入口端口之間的流體路徑中的第一泵。
條款187．根據條款186所述的流體流動控制系統，還包括位於所述第四連接器流體路徑與所述流體入口端口之間的所述流體路徑中的第二泵。
條款188．根據條款187所述的流體流動控制系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
條款189．根據條款185至188中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第四連接器流體路徑與外部環境流體連通以便從所述外部環境引入外部流體。
條款190．根據條款189所述的流體流動控制系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在所述外部流體進入所述第四連接器流體路徑之前過濾所述外部流體。
條款191．一種用於鞋類製品的流體流動控制系統，包括：歧管，其包括：(a)延伸穿過所述歧管到流體入口端口的流體入口路徑，(b)延伸穿過所述歧管到第一歧管端口的第一流體流動路徑，(c)延伸穿過所述歧管到第二歧管端口的第二流體流動路徑，以及(d)延伸穿過所述歧管到第三歧管端口的第三流體流動路徑；
第一螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換，其中所述第一螺線管的所述第二端口經由所述第一流體流動路徑與所述第一歧管端口流體連通；第二螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換，其中所述第二螺線管的所述第二端口經由所述第二流體流動路徑與所述第二歧管端口流體連通；第三螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換，其中所述第三螺線管的所述第二端口經由所述第三流體流動路徑與所述第三歧管端口流體連通；以及流體管線，其與所述第一螺線管、所述第二螺線管以及所述第三螺線管中的每一個的所述第一端口流體連通並且經由所述流體入口路徑與所述流體入口端口流體連通，其中，所述第一螺線管、所述第二螺線管和所述第三螺線管能夠獨立地在它們的打開配置和它們的關閉配置之間切換，以選擇性地將所述流體流動控制系統置於包括以下的多個操作狀態：(a)第一操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體入口端口移動，穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，
(b)第二操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體入口端口移動，穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第二端口並到達所述第二歧管端口，(c)第三操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述第二歧管端口移動穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，(d)第四操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第三歧管端口移動穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，(e)第五操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第三歧管端口移動穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第二端口並到達所述第二歧管端口，以及(f)第六操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線
管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體入口端口移動，穿過所述流體管線、穿過所述第三螺線管的所述第二端口並到達所述第三歧管端口。
條款192．根據條款191所述的流體流動控制系統，其中所述流體入口端口、所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款193．根據條款191或192所述的流體流動控制系統，其中所述第一螺線管是常開閉鎖螺線管，所述第二螺線管是常閉閉鎖螺線管，並且所述第三螺線管是常閉閉鎖螺線管。
條款194．根據條款191至193中任一項所述的流體流動控制系統，還包括用於將所述第一螺線管、所述第二螺線管，以及所述第三螺線管在它們的打開配置與它們的關閉配置之間切換的電源。
條款195．根據條款194所述的流體流動控制系統，其中所述電源包括電池。
條款196．根據條款191至195中任一項所述的流體流動控制系統，還包括連接器，所述連接器與所述歧管接合並且包括：(a)延伸穿過所述連接器並連接到所述第一歧管端口的第一連接器流體路徑，(b)延伸穿過所述連接器並連接到所述第二歧管端口的第二連接器流體路徑，(c)延伸穿過所述連接器並連接到所述第三歧管端口的第三連接器流體路徑，以及(d)延伸穿過所述連接器並連接到所述流體入口端口的第四連接器流體路徑。
條款197．根據條款196所述的流體流動控制系統，還包括位於所述第四連接器流體路徑與所述流體入口端口之間的流體路徑中的第一泵。
條款198．根據條款197所述的流體流動控制系統，還包括位於所述第四連接器流體路徑與所述流體入口端口之間的所述流體路徑中的第二泵。
條款199．根據條款198所述的流體流動控制系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
條款200．根據條款196至199中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第四連接器流體路徑與外部環境流體連通以便從所述外部環境引入外部流體。
條款201．根據條款200所述的流體流動控制系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在所述外部流體進入所述第四連接器流體路徑之前過濾所述外部流體。
條款202．一種足部支撐系統，包括：足部支撐囊；流體容器；以及根據條款176至201中任一項所述的流體流動控制系統，用於將流體移入和移出所述足部支撐囊以及移入和移出所述流體容器。
條款203．一種鞋類製品，包括：
鞋面；與所述鞋面接合的鞋底結構；以及根據條款202所述的足部支撐系統，其中所述足部支撐囊與所述鞋底結構接合或形成為所述鞋底結構的一部分。
條款204．一種足部支撐系統，包括：足部支撐囊；流體容器；流體供應源；第一螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換；第二螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換；第三螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換；流體管線，其與所述流體供應源以及所述第一螺線管、所述第二螺線管和所述第三螺線管中的每一個的所述第一端口流體連通；以及歧管，其具有：(a)第一歧管端口，其與所述第一螺線管的所述第二端口以及外部環境流體連通，(b)第二歧管端口，其與所述第二螺線管的所述第二端口以及所述足部支撐囊流體連通，以及(c)第三歧管端口，其與所述第三螺線管的所述第二端口以及所述流體容器流體連通，
其中，所述第一螺線管、所述第二螺線管和所述第三螺線管能夠獨立地在它們的打開配置和它們的關閉配置之間切換，以選擇性地將所述足部支撐系統置於多個操作狀態。
條款205．根據條款204所述的足部支撐系統，其中所述多個操作狀態包括以下各項中的兩個或更多個：(a)第一操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體供應源移動，進入所述流體管線，穿過所述第一螺線管的所述第二端口、穿過所述第一歧管端口並到達所述外部環境，(b)第二操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體供應源移動，進入所述流體管線，穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第二歧管端口並進入所述足部支撐囊，(c)第三操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述足部支撐囊移動，穿過所述第二歧管端口、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口、穿過所述第一歧管端口並到達所述外部環境，
(d)第四操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口、穿過所述第一歧管端口並到達所述外部環境，(e)第五操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第二歧管端口並進入所述足部支撐囊，(f)第六操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從流體供應源移動，穿過所述流體管線、穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述第三歧管端口並進入所述流體容器。
條款206．根據條款204或205所述的足部支撐系統，其中所述第一螺線管是常開閉鎖螺線管，所述第二螺線管是常閉閉鎖螺線管，並且所述第三螺線管是常閉閉鎖螺線管。
條款207．根據條款204至206中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款208．根據條款204至207中任一項所述的足部支撐系統，其中所述歧管包括與所述流體管線以及所述流體供應源流體連通的流體入口端口。
條款209．根據條款208所述的足部支撐系統，其中所述流體入口端口、所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款210．根據條款204至209中任一項所述的足部支撐系統，還包括用於將所述第一螺線管、所述第二螺線管，以及所述第三螺線管在它們的打開配置與它們的關閉配置之間切換的電源。
條款211．根據條款210所述的足部支撐系統，其中所述電源包括電池。
條款212．根據條款204至211中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括第一泵。
條款213．根據條款212所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源還包括第二泵。
條款214．根據條款213所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體管線流體連通。
條款215．一種鞋類製品，包括：
鞋面；以及根據條款204至214中任一項所述的足部支撐系統，其與所述鞋面接合。
條款216．一種足部支撐系統，包括：足部支撐囊；流體容器；流體供應源；歧管，其包括：(a)流體入口端口，其與所述流體供應源流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的流體入口路徑，(b)第一歧管端口，其與外部環境流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第一流體流動路徑，(c)第二歧管端口，其與所述足部支撐囊流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第二流體流動路徑，以及(d)第三歧管端口，其與所述流體容器流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第三流體流動路徑；第一螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換，其中所述第一螺線管的所述第二端口經由所述第一流體流動路徑與所述第一歧管端口流體連通；第二螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換，其中所述第二螺線管的所述第二端口經由所述第二流體流動路徑與所述第二歧管端口流體連通；
第三螺線管，其包括第一端口和第二端口並且能夠在打開配置與關閉配置之間切換，其中所述第三螺線管的所述第二端口經由所述第三流體流動路徑與所述第三歧管端口流體連通；以及流體管線，其與所述第一螺線管、所述第二螺線管以及所述第三螺線管中的每一個的所述第一端口流體連通並且經由所述流體入口路徑與所述流體入口端口流體連通，其中，所述第一螺線管、所述第二螺線管和所述第三螺線管能夠獨立地在它們的打開配置和它們的關閉配置之間切換，以選擇性地將所述足部支撐系統置於包括以下的多個操作狀態：(a)第一操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口、穿過所述第一歧管端口並到達所述外部環境，(b)第二操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第二歧管端口並進入所述足部支撐囊，(c)第三操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述足部支撐囊移動，穿過所
述第二歧管端口、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口、穿過所述第一歧管端口並到達所述外部環境，(d)第四操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述打開配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第二端口、穿過所述第一歧管端口並到達所述外部環境，(e)第五操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第二歧管端口並進入所述足部支撐囊，以及(f)第六操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述關閉配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口、穿過所述流體管線、穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述第三歧管端口並進入所述流體容器。
條款217．根據條款216所述的足部支撐系統，其中所述流體容器包括流體填充囊。
條款218．根據條款216或217所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括與所述流體入口端口流體連通的第一泵。
條款219．根據條款218所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括與所述流體入口端口流體連通的第二泵。
條款220．根據條款219所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
條款221．根據條款218至220中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的入口與所述外部環境流體連通。
條款222．根據條款221所述的足部支撐系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在外部流體進入所述第一泵之前過濾所述外部流體。
條款223．根據條款218至222中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述外部環境延伸到所述第一泵的流體供應管線。
條款224．根據條款216至223中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體入口端口、所述第一歧管端口、所述第二歧管端口和所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款225．根據條款216至224中任一項所述的足部支撐系統，還包括用於將所述第一螺線管、所述第二螺線管，以及所述第三螺線管在它們的打開配置與它們的關閉配置之間切換的電源。
條款226．根據條款225所述的足部支撐系統，其中所述電源包括電池。
條款227．根據條款216至226中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述流體供應源延伸到所述流體入口端口的流體供應管線。
條款228．根據條款216至227中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述第一歧管端口延伸到所述外部環境的流體管線。
條款229．根據條款216至228中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述足部支撐系統延伸到所述第二歧管端口的足部支撐流體管線。
條款230．根據條款216至229中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述流體容器延伸到所述第三歧管端口的容器流體管線。
條款231．一種鞋類製品，包括：鞋面；以及根據條款216至230中任一項所述的足部支撐系統，其與所述鞋面接合。
條款232．一種用於鞋類製品的流體流動控制系統，包括：包括第一端口、第二端口和第三端口的第一螺線管；包括第一端口和第二端口的第二螺線管；與所述第一螺線管和所述第二螺線管中的每一個的所述第一端口流體連通的流體管線；以及
歧管，其具有：(a)與所述第一螺線管的所述第二端口流體連通的第一歧管端口，(b)與所述第一螺線管的所述第三端口流體連通的第二歧管端口，以及(c)與所述第二螺線管的所述第二端口流體連通的第三歧管端口，其中所述第一螺線管能夠獨立地切換到：(a)第一配置，其中流體在所述第一端口與所述第二端口之間流動穿過所述第一螺線管，以及(b)第二配置，其中流體在所述第一端口與所述第三端口之間流動穿過所述第一螺線管，其中所述第二螺線管能夠在打開配置與關閉配置之間獨立地切換，並且其中同時選擇性地：(a)將所述第一螺線管置於所述第一配置或所述第二配置之一和(b)將所述第二螺線管置於所述打開配置或所述關閉配置之一，由此選擇性地將所述流體流動控制系統置於多個操作狀態。
條款233．根據條款232所述的流體流動控制系統，其中所述多個操作狀態包括以下各項中的兩個或更多個：(a)第一操作狀態，其中，所述第一螺線管處於第一配置並且所述第二螺線管處於關閉配置，以便將流體從所述流體管線移動，穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，(b)第二操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置並且所述第二螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所
述流體管線移動，穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第三端口並到達所述第二歧管端口，(c)第三操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置並且所述第二螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第二歧管端口移動，穿過所述第一螺線管的所述第三端口、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第一端口、穿過所述第二螺線管的所述第二端口並到達所述第三歧管端口，以及(d)第四操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第一配置並且所述第二螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第三歧管端口移動，穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第二螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口。
條款234．根據條款233所述的流體流動控制系統，其中所述流體流動控制系統是能夠切換的，以便被選擇性地置於所述第一操作狀態、所述第二操作狀態、所述第三操作狀態，以及所述第四操作狀態中的每一個操作狀態中。
條款235．根據條款232所述的流體流動控制系統，還包括：第三螺線管，其包括第一端口和第二端口，其中所述流體管線與所述第三螺線管的所述第一端口流體連通，並且所述第三螺線
管的所述第二端口與第四歧管端口流體連通，並且其中所述第三螺線管能夠獨立地在打開配置與關閉配置之間切換。
條款236．根據條款235所述的流體流動控制系統，其中所述多個操作狀態包括以下各項中的兩個或更多個：(a)第一操作狀態，其中，所述第一螺線管處於第一配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體管線移動，穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，(b)第二操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體管線移動，穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第三端口並到達所述第二歧管端口，(c)第三操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述第二歧管端口移動，穿過所述第一螺線管的所述第三端口、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第一端口、穿過所述第二螺線管的所述第二端口並到達所述第三歧管端口，(d)第四操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第一配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線
管處於所述關閉配置，以便將流體從所述第三歧管端口移動，穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第二螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口，(e)第五操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第二歧管端口移動，穿過所述第一螺線管的所述第三端口、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第三螺線管的所述第一端口、穿過所述第三螺線管的所述第二端口並到達所述第四歧管端口，以及(f)第六操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第一配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第四歧管端口移動，穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述第三螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口並到達所述第一歧管端口。
條款237．根據條款236所述的流體流動控制系統，其中所述流體流動控制系統是能夠切換的，以便被選擇性地置於所述第一操作狀態、所述第二操作狀態、所述第三操作狀態、所述第四操作狀態、所述第五操作狀態，以及所述第六操作狀態中的每一個操作狀態中。
條款238．根據條款235至237中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第三螺線管是常閉非閉鎖螺線管。
條款239．根據條款232至238中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第一螺線管是閉鎖三端口二態螺線管並且所述第二螺線管是常閉非閉鎖螺線管。
條款240．根據條款232至239中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款241．根據條款232至240中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述歧管包括與所述流體管線流體連通的流體入口端口。
條款242．根據條款241所述的流體流動控制系統，其中所述流體入口端口、所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款243．根據條款232至242中任一項所述的流體流動控制系統，還包括電源，所述電源用於使所述第一螺線管在所述第一配置與所述第二配置之間切換並且用於將所述第二螺線管保持在所述打開配置中。
條款244．根據條款243所述的流體流動控制系統，其中所述電源包括電池。
條款245．根據條款232至244中任一項所述的流體流動控制系統，還包括連接器，所述連接器與所述歧管接合並且包括：
(a)延伸穿過所述連接器並連接到所述第一歧管端口的第一連接器流體路徑，(b)延伸穿過所述連接器並連接到所述第二歧管端口的第二連接器流體路徑，以及(c)延伸穿過所述連接器並連接到所述第三歧管端口的第三連接器流體路徑。
條款246．根據條款245所述的流體流動控制系統，其中所述歧管包括與所述流體管線流體連通的流體入口端口，並且其中所述連接器還包括與所述流體入口端口流體連通的第四連接器流體路徑。
條款247．根據條款246所述的流體流動控制系統，還包括位於所述第四連接器流體路徑與所述流體入口端口之間的流體路徑中的第一泵。
條款248．根據條款247所述的流體流動控制系統，還包括位於所述第四連接器流體路徑與所述流體入口端口之間的所述流體路徑中的第二泵。
條款249．根據條款248所述的流體流動控制系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
條款250．根據條款246至249中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第四連接器流體路徑與外部環境流體連通以便從所述外部環境引入外部流體。
條款251．根據條款250所述的流體流動控制系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在所述外部流體進入所述第四連接器流體路徑之前過濾所述外部流體。
條款252．一種足部支撐系統，包括：足部支撐囊；流體容器；以及根據條款232至251中任一項所述的流體流動控制系統，用於將流體移入和移出所述足部支撐囊以及移入和移出所述流體容器。
條款253．一種鞋類製品，包括：鞋面；與所述鞋面接合的鞋底結構；以及根據條款252所述的足部支撐系統，其中所述足部支撐囊與所述鞋底結構接合或形成為所述鞋底結構的一部分。
條款254．一種足部支撐系統，包括：足部支撐囊；流體容器；流體供應源；包括第一端口、第二端口和第三端口的第一螺線管；包括第一端口和第二端口的第二螺線管；與所述第一螺線管和所述第二螺線管中的每一個的所述第一端口流體連通的流體管線；以及
歧管，其具有：(a)與所述第一螺線管的所述第二端口流體連通的第一歧管端口，(b)與所述第一螺線管的所述第三端口流體連通的第二歧管端口，以及(c)與所述第二螺線管的所述第二端口流體連通的第三歧管端口，其中所述第一螺線管能夠獨立地切換到：(a)第一配置，其中流體在所述第一端口與所述第二端口之間流動穿過所述第一螺線管，以及(b)第二配置，其中流體在所述第一端口與所述第三端口之間流動穿過所述第一螺線管，其中所述第二螺線管能夠在打開配置與關閉配置之間獨立地切換，並且其中同時選擇性地：(a)將所述第一螺線管置於所述第一配置或所述第二配置之一和(b)將所述第二螺線管置於所述打開配置或所述關閉配置之一，由此選擇性地將所述足部支撐系統置於多個操作狀態。
條款255．根據條款254所述的足部支撐系統，其中所述多個操作狀態包括以下各項中的兩個或更多個：(a)第一操作狀態，其中，所述第一螺線管處於第一配置並且所述第二螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體供應源移動，進入所述流體管線，穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口，到達所述第一歧管端口並到達外部環境，
(b)第二操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置並且所述第二螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體供應源移動，進入所述流體管線，穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第三端口、穿過所述第二歧管端口並進入所述流體容器，(c)第三操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置並且所述第二螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體容器移動，穿過所述第二歧管端口、穿過所述第一螺線管的所述第三端口、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第一端口、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第三歧管端口並進入所述足部支撐囊，(d)第四操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第一配置並且所述第二螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述足部支撐囊移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第二螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口，到達所述第一歧管端口並進入所述外部環境。
條款256．根據條款255所述的足部支撐系統，其中所述足部支撐系統是能夠切換的，以便被選擇性地置於所述第一操作狀態、所述第二操作狀態、所述第三操作狀態，以及所述第四操作狀態中的每一個操作狀態中。
條款257．根據條款254所述的足部支撐系統，還包括：
第二足部支撐囊；以及第三螺線管，其包括第一端口和第二端口，其中所述流體管線與所述第三螺線管的所述第一端口流體連通，並且所述第三螺線管的所述第二端口與第四歧管端口流體連通，並且其中所述第三螺線管能夠獨立地在打開配置與關閉配置之間切換。
條款258．根據條款257所述的足部支撐系統，其中所述多個操作狀態包括以下各項中的兩個或更多個：(a)第一操作狀態，其中，所述第一螺線管處於第一配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體供應源移動進入所述流體管線，穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口、穿過所述第一歧管端口並到達外部環境，(b)第二操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體供應源移動，進入所述流體管線，穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第三端口、穿過所述第二歧管端口並進入所述流體容器，(c)第三操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述流體容器移動，穿過所述第二歧管端口、穿過所述第一螺線管的所述第三端口、穿過所述第
一螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第二螺線管的所述第一端口、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第三歧管端口並進入所述足部支撐囊，(d)第四操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第一配置，所述第二螺線管處於所述打開配置，並且所述第三螺線管處於所述關閉配置，以便將流體從所述足部支撐囊移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第二螺線管的所述第二端口、穿過所述第二螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述第一螺線管的所述第二端口、穿過所述第一歧管端口並進入所述外部環境，(e)第五操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第二配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述流體容器移動，穿過所述第二歧管端口、穿過所述第一螺線管的所述第三端口、穿過所述第一螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第三螺線管的所述第一端口、穿過所述第三螺線管的所述第二端口，到達所述第四歧管端口並進入所述第二足部支撐囊，以及(f)第六操作狀態，其中，所述第一螺線管處於所述第一配置，所述第二螺線管處於所述關閉配置，並且所述第三螺線管處於所述打開配置，以便將流體從所述第二足部支撐囊移動，穿過所述第四歧管端口、穿過所述第三螺線管的所述第二端口、穿過所述第三螺線管的所述第一端口、穿過所述流體管線、穿過所述第
一螺線管的所述第一端口、穿過第一螺線管的所述第二端口，到達所述第一歧管端口並進入所述外部環境。
條款259．根據條款258所述的足部支撐系統，其中所述足部支援系統是能夠切換的，以便被選擇性地置於所述第一操作狀態、所述第二操作狀態、所述第三操作狀態、所述第四操作狀態、所述第五操作狀態，以及所述第六操作狀態中的每一個操作狀態中。
條款260．根據條款257至259中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第三螺線管是常閉非閉鎖螺線管。
條款261．根據條款254至260中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第一螺線管是閉鎖三端口二態螺線管並且所述第二螺線管是常閉非閉鎖螺線管。
條款262．根據條款254至261中任一項所述的足部支撐系統，其中所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款263．根據條款254至262中任一項所述的足部支撐系統，其中所述歧管包括與所述流體管線以及所述流體供應源流體連通的流體入口端口。
條款264．根據條款263所述的足部支撐系統，其中所述流體入口端口、所述第一歧管端口、所述第二歧管端口，以及所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
條款265．根據條款254至264中任一項所述的足部支撐系統，還包括電源，所述電源用於使所述第一螺線管在所述第一配
置與所述第二配置之間切換並且用於將所述第二螺線管保持在所述打開配置中。
條款266．根據條款265所述的足部支撐系統，其中所述電源包括電池。
條款267．根據條款254至266中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括第一泵。
條款268．根據條款267所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源還包括第二泵。
條款269．根據條款268所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體管線流體連通。
條款270．一種鞋類製品，包括：鞋面；以及根據條款254至269中任一項所述的足部支撐系統，其與所述鞋面接合。
條款271．一種按鍵組件，包括：第一按鈕致動器；覆蓋所述第一按鈕致動器的致動器表面的彈性體包覆模制材料，其中所述彈性體包覆模制材料包括：(a)具有第一厚度的第一基部部分和(b)鄰近所述第一按鈕致動器的第一凹槽部分，其中所述第一凹槽部分具有第二厚度，其中所述第二厚度小於所述
第一厚度，並且其中所述第一基部部分和所述第一凹槽部分形成為所述彈性體包覆模制材料的連續層。
條款272．根據條款271所述的按鈕組件，還包括：第二按鈕致動器，其中所述彈性體包覆模制材料覆蓋所述第二按鈕致動器的致動器表面，其中所述彈性體包覆模制材料還包括：(a)具有第三厚度的第二基部部分和(b)鄰近所述第二按鈕致動器的第二凹槽部分，其中所述第二凹槽部分具有第四厚度，其中所述第四厚度小於所述第三厚度，並且其中所述第二基部部分和所述第二凹槽部分形成為所述彈性體包覆模制材料的所述連續層的一部分。
條款273．根據條款272所述的按鈕組件，其中所述第一凹槽部分具有包括兩個自由端的U形形狀，其中所述第二凹槽部分具有包括兩個自由端的U形形狀，並且其中所述第一凹槽部分的所述兩個自由端面向所述第二凹槽部分的所述兩個自由端。
條款274．根據條款272或273所述的按鈕組件，其中通過所述包覆模制材料施加到所述第二按鈕致動器的所述致動器表面上的力拉伸形成所述第二凹槽部分的所述彈性體包覆模制材料。
條款275．根據條款271至274中任一項所述的按鈕組件，其中通過所述包覆模制材料施加到所述第一按鈕致動器的所述致動器表面上的力拉伸形成所述第一凹槽部分的所述彈性體包覆模制材料。
條款276．一種按鍵組件，包括：用於解鎖所述按鈕組件的電容式激活器；以及
用於接收用戶輸入的第一物理開關按鈕激活器。
條款277．根據條款276所述的按鈕組件，還包括用於接收用戶輸入的第二物理開關按鈕致動器。
條款278．一種流體流動控制系統，包括：(a)第一流體填充囊，(b)用於將流體供應到所述第一流體填充囊的流體源，(c)殼體，(d)用於將流體從所述流體源移動到所述第一流體填充囊的第一流體流動路徑，其中所述第一流體流動路徑穿過所述殼體，以及(e)根據條款271至277中任一項所述的按鈕組件，其與所述殼體接合或整體地形成，其中用戶與所述第一按鈕致動器的相互作用激活所述流體流動控制系統，以改變所述第一流體填充囊中的流體壓力。
條款279．一種鞋類製品，包括：鞋面；與所述鞋面接合的鞋底結構；以及根據條款278所述的流體流動控制系統，其中所述第一流體填充囊與所述鞋底結構接合，並且其中所述殼體與所述鞋面和/或所述鞋底結構中的至少一個接合。
條款280．一種用於鞋類製品的鞋底結構，包括：(a)第一流體填充囊，其用於支撐穿著者足部的足底表面的至少一部分(b)用於將流體供應到所述第一流體填充囊的流體源，(c)殼體，(d)用於將流體從所述流體源移動到所述第一流體填充囊的第一流體流動路徑，其中所述第一流體流動路徑穿過所述殼體，以及(e)根據條款271至277中任一項所述的按鈕組件，其與所述殼體接合或
整體地形成，其中用戶與所述第一按鈕致動器的相互作用激活所述流體流動控制系統，以改變所述第一流體填充囊中的流體壓力。
條款281．一種用於鞋類製品的經過濾流體流動連接器，包括：殼體；延伸穿過所述殼體的進入流體入口；延伸穿過所述殼體的進入流體出口；過濾器，其用於在進入流體到達所述進入流體出口之前過濾所述進入流體；延伸穿過所述殼體的泵送流體入口、延伸穿過所述殼體的泵送流體出口，以及在所述殼體內並連接所述泵送流體入口和所述泵送流體出口的泵送流體管線；以及延伸穿過所述殼體的第一足部支撐囊端口、延伸穿過所述殼體的第二足部支撐囊端口，以及在所述殼體內並連接所述第一足部支撐囊端口和所述第二足部支撐囊端口的足部支撐流體管線。
條款282．根據條款281所述的經過濾流體流動連接器，還包括延伸穿過所述殼體的第一流體容器端口、延伸穿過所述殼體的第二流體容器端口，以及在所述殼體內並連接所述第一流體容器端口和所述第二流體容器端口的流體容器流體管線。
條款283．根據條款281或282所述的經過濾流體流動連接器，還包括延伸穿過所述殼體的流體釋放端口。
條款284．根據條款281至283中任一項所述的經過濾流體流動連接器，其中所述過濾器包括面積為至少50mm2的表面，所述表面被定位成形成或覆蓋所述殼體的外部表面的至少一部分並覆蓋所述進入流體入口。
條款285．一種鞋類製品，包括：鞋面；與所述鞋面接合的鞋底結構，其中所述鞋底結構包括與第一足部支撐囊端口流體連通的第一流體填充囊；以及根據條款281至284中任一項所述的經過濾流體流動連接器，其中所述殼體與所述鞋面和/或鞋底結構中的至少一個接合。
條款286．一種用於鞋類製品的流體流動連接器系統，包括：具有第一端口的歧管；連接器，其具有：(i)與所述歧管的所述第一端口流體連通的第一端口，(ii)第二端口，以及(iii)連接所述連接器的所述第一端口和所述連接器的所述第二端口的第一內部連接器流體管線；以及第一流體管線，其與所述連接器的所述第二端口流體連通並且通過所述第一內部連接器流體管線與所述歧管的所述第一端口流體連通。
條款287．根據條款286所述的流體流動連接器系統，其中所述歧管具有第二端口，所述連接器具有：(i)與所述歧管的所述第二端口流體連通的第三端口，(ii)第四端口，以及(iii)
連接所述連接器的所述第三端口和所述連接器的所述第四端口的第二內部連接器流體管線，並且其中所述流體流動連接器系統還包括：第二流體管線，其與所述連接器的所述第四端口流體連通並且通過所述第二內部連接器流體管線與所述歧管的所述第二端口流體連通。
條款288．根據條款287所述的流體流動連接器系統，其中所述歧管具有第三端口，所述連接器具有：(i)與所述歧管的所述第三端口流體連通的第五端口，(ii)第六端口，以及(iii)連接所述連接器的所述第五端口和所述連接器的所述第六端口的第三內部連接器流體管線；並且其中所述流體流動連接器系統還包括：第三流體管線，其與所述連接器的所述第六端口流體連通並且通過所述第三內部連接器流體管線與所述歧管的所述第三端口流體連通。
條款289．根據條款288所述的流體流動連接器系統，其中所述歧管具有第四端口並且所述連接器具有與所述歧管的所述第四端口流體連通的第七端口。
條款290．根據條款286至289中任一項所述的流體流動連接器系統，還包括：密封連接器，其具有多個單獨的腔室，用於將所述歧管的每個端口以密封的方式與所述連接器的對應端口接合。
條款291．根據條款286至290中任一項所述的流體流動連接器系統，其中至少一個內部連接器流體管線限定了彎曲或曲線路徑。
條款292．根據條款286至291中任一項所述的流體流動連接器系統，其中至少一個內部連接器流體管線限定了：(a)第一軸向方向，(b)第二軸向方向，以及(c)結合所述第一軸向方向和所述第二軸向方向的連接部分，並且其中所述第一軸向方向和所述第二軸向方向以70度或更小的角度從所述連接部分彼此遠離地延伸。
條款293．一種用於鞋類製品的流體流動連接器系統，包括：歧管，其具有第一端口、第二端口，以及連接所述第一端口和所述第二端口的第一內部歧管流體管線；與所述歧管的所述第一端口流體連通的流體傳輸系統；以及與所述歧管的所述第二端口流體連通的第一外部流體管線。
條款294．根據條款293所述的流體流動連接器系統，其中所述歧管具有第三端口、第四端口，以及連接所述第三端口和所述第四端口的第二內部歧管流體管線，其中所述第三端口與所述流體傳輸系統流體連通，並且其中所述流體流動連接器系統還包括：
與所述歧管的所述第四端口流體連通的第二外部流體管線。
條款295．根據條款294所述的流體流動連接器系統，其中所述歧管具有第五端口、第六端口，以及連接所述第五端口和所述第六端口的第三內部歧管流體管線，其中所述第五端口與所述流體傳輸系統流體連通，並且其中所述流體流動連接器系統還包括：與所述歧管的所述第六端口流體連通的第三外部流體管線。
條款296．根據條款295所述的流體流動連接器系統，其中所述歧管具有與第四外部流體管線流體連通的第七端口。
條款297．根據條款295所述的流體流動連接器系統，其中所述歧管具有與所述流體傳輸系統流體連通的第七端口。
條款298．一種鞋類製品，包括：鞋面；與所述鞋面接合的鞋底結構；以及根據條款286至297中任一項所述的流體流動連接器系統，其與所述鞋面和/或所述鞋底結構中的至少一個接合。
條款299．一種製造用於鞋類製品的鞋底結構的方法，包括：將從第一鞋底部件延伸的第一流體管線與連接器的第一端口接合，其中所述連接器的所述第一端口通過延伸穿過所述連接器的第一內部連接器流體管線與所述連接器的第二端口流體連通；
將所述連接器的所述第二端口與流體分配器的第一歧管端口接合；將所述流體分配器和所述連接器作為單個連接部件與所述第一鞋底部件或不同鞋底部件中的至少一個接合。
條款300．根據條款299所述的方法，還包括：將從第二鞋底部件延伸的第二流體管線與所述連接器的第三端口接合，其中所述連接器的所述第三端口通過延伸穿過所述連接器的第二內部連接器流體管線與所述連接器的第四端口流體連通；以及將所述連接器的所述第四端口與所述流體分配器的第二歧管端口接合，並且其中與所述第一鞋底部件或所述不同鞋底部件中的至少一個接合的所述單個連接部件包括與所述連接器的所述第三端口接合的所述第二流體管線。
條款301．根據條款300所述的方法，還包括：將從第三鞋底部件延伸的第三流體管線與所述連接器的第五端口接合，其中所述連接器的所述第五端口通過延伸穿過所述連接器的第三內部連接器流體管線與所述連接器的第六端口流體連通；以及使所述連接器的所述第六端口與所述流體分配器的第三歧管端口接合，
並且其中與所述第一鞋底部件或所述不同鞋底部件中的至少一個接合的所述單個連接部件包括與所述連接器的所述第五端口接合的所述第三流體管線。
條款302．一種製造用於鞋類製品的鞋底結構的方法，包括：將從第一鞋底部件延伸的第一流體管線與流體分配器的歧管的第一端口接合，其中所述歧管的所述第一端口通過延伸穿過所述歧管的第一內部歧管流體管線與所述歧管的第二端口流體連通；以及將所述第一鞋底部件或不同鞋底部件中的至少一個與所述流體分配器接合，所述流體分配器具有與所述歧管的所述第一端口接合的所述第一流體管線。
條款303．根據條款302所述的方法，還包括：將從第二鞋底部件延伸的第二流體管線與所述歧管的第三端口接合，其中所述歧管的所述第三端口通過延伸穿過所述歧管的第二內部歧管流體管線與所述歧管的第四端口流體連通，其中，當所述第一鞋底部件或所述不同鞋底部件中的所述至少一個與所述流體分配器接合的步驟發生時，所述第二流體管線與所述歧管的所述第三端口接合。
條款304．根據條款303所述的方法，還包括：將從第三鞋底部件延伸的第三流體管線與所述歧管的第五端口接合，其中所述歧管的所述第五端口通過延伸穿過所述歧管的第三內部歧管流體管線與所述歧管的第六端口流體連通，其中，當所述第一鞋底部
件或所述不同鞋底部件中的所述至少一個與所述流體分配器接合的步驟發生時，所述第三流體管線與所述歧管的所述第五端口接合。
條款305．一種通過條款299至304中任一項所述的方法製成的鞋底結構。
條款306．一種鞋類製品，包括：鞋面；以及與所述鞋面接合的根據條款305的鞋底結構。
條款307．一種用於鞋類製品的流體傳輸系統，包括：限定內部腔室的閥殼體；閥桿，其至少部分地延伸穿過所述內部腔室，所述閥桿具有：(i)與電動機可操作地耦接以相對於所述閥殼體移動所述閥桿的第一端，(ii)與所述第一端相對的第二端，以及(iii)從所述第一端延伸到所述第二端的周邊壁；以及位置傳感器，其用於確定所述閥桿相對於所述閥殼體或所述流體傳輸系統的其他部件的位置，所述位置傳感器包括：(i)編碼器磁體，其能夠與所述閥桿一起移動，以及(ii)編碼器傳感器，其感測由於所述閥桿的所述位置而由所述編碼器磁體產生的磁場的變化。
條款308．根據條款307所述的流體傳輸系統，其中所述編碼器磁體與所述閥桿接合。
條款309．根據條款307或308所述的流體傳輸系統，其中所述編碼器傳感器與所述閥殼體接合。
條款310．根據條款309所述的流體傳輸系統，其中所述編碼器傳感器在相對於所述閥桿的所述第一端更靠近所述閥桿的所述第二端的位置處與所述閥殼體接合。
條款311．根據條款307至310中任一項所述的流體傳輸系統，其中所述閥桿的所述周邊壁部分地封閉所述閥桿內的內部通道。
條款312．根據條款311所述的流體傳輸系統，其中所述閥桿的所述周邊壁還包括從所述內部通道延伸到所述閥桿的外表面的多個通孔。
條款313．根據條款312所述的流體傳輸系統，其中到所述閥桿的所述內部通道的流體入口被設置在所述閥桿的所述第二端處並且所述多個通孔形成端口，流體通過所述端口移入或移出所述內部通道。
條款314．一種鞋類製品，包括：鞋面；鞋底結構，其與所述鞋面接合並且包括用於支撐穿著者足部的足底表面的至少一部分的第一流體填充囊；以及根據條款307至313中任一項所述的流體傳輸系統，所述流體傳輸系統與所述鞋面和/或所述鞋底結構中的至少一個接合。
條款315．一種用於鞋類製品的鞋底結構，包括：(a)用於支撐穿著者足部的足底表面的至少一部分的第一流體填充囊，(b)用於將流體供應到所述第一流體填充囊的流體源，以及(c)
為所述第一流體填充囊提供流體的根據條款307至313中任一項所述的流體傳輸系統。
條款316．一種用於鞋類製品中的流體傳輸系統的傳動裝置，包括：電動機小齒輪；第一中間齒輪組，其包括：(i)第一軸向銷，(ii)第一齒輪，其具有與所述第一軸向銷同軸並接合所述電動機小齒輪的第一中央軸線，所述第一齒輪具有第一直徑，以及(iii)第二齒輪，其具有與所述第一軸向銷同軸的第二中央軸線，所述第二齒輪具有不同於所述第一直徑的第二直徑；第二中間齒輪組，其包括：(i)第二軸向銷，(ii)第三齒輪，其具有與所述第二軸向銷同軸並接合所述第二齒輪的第三中央軸線，所述第三齒輪具有第三直徑，以及(iii)第四齒輪，其具有與所述第二軸向銷同軸的第四中央軸線，所述第四齒輪具有不同於所述第三直徑的第四直徑；第三軸向銷；以及第五齒輪，其具有與所述第三軸向銷同軸並接合所述第四齒輪的第三中央軸線，其中所述第五齒輪的第三中央軸線與所述傳動裝置的輸出端的旋轉軸線同軸。
條款317．一種用於鞋類製品中的流體傳輸系統的驅動系統，包括：包括驅動軸的電動機；
閥桿；以及三級傳動裝置，其可操作地耦接在所述驅動軸與所述閥桿之間以響應於所述驅動軸的旋轉而使所述閥桿旋轉。
條款318．根據條款317所述的驅動系統，其中所述三級傳動裝置包括根據條款316所述的傳動裝置。
條款319．一種鞋類製品，包括：鞋面；鞋底結構，其與所述鞋面接合並且包括用於支撐穿著者足部的足底表面的至少一部分的第一流體填充囊；以及用於將流體供應到所述第一流體填充囊的流體傳輸系統，其中所述流體傳輸系統包括根據條款316所述的傳動裝置和/或根據條款317或318中任一項所述的驅動系統。
條款320．一種改變鞋類製品的部件中的流體壓力的方法，包括：接收指示第一鞋類部件中的流體壓力的目標壓力的輸入數據，其中所述第一鞋類部件是足部支撐囊或流體容器；使流體移動穿過在歧管或密封連接器的第一端口與所述歧管或密封連接器的第二端口之間延伸的連續流體管線，其中所述第一端口與所述第一鞋類部件流體連通，並且其中所述第二端口與第二鞋類部件或外部環境流體連通；使用第一壓力傳感器在流體移動穿過所述連續流體管線時測量所述連續流體管線中的流體壓力；基於在測量步驟期間由所述第一壓力傳感器測量的所述流體壓力確定經調節的流體壓力；以及
當在確定步驟中確定的所述經調節的流體壓力在所述目標壓力的預定範圍內時，停止穿過連續流體管線的流體流動。
條款321．根據條款320所述的方法，其中所述第一鞋類部件是所述足部支撐囊並且所述第二端口與所述外部環境流體連通。
條款322．根據條款320所述的方法，其中所述第一鞋類部件是所述足部支撐囊並且所述第二端口與所述第二鞋類部件流體連通。
條款323．根據條款322所述的方法，其中所述第二鞋類部件是流體容器。
條款324．根據條款320所述的方法，其中所述第一鞋類部件是所述流體容器並且所述第二端口與所述外部環境流體連通。
條款325．根據條款320所述的方法，其中所述第一鞋類部件是所述流體容器並且所述第二端口與所述第二鞋類部件流體連通。
條款326．根據條款325所述的方法，其中所述第二鞋類部件是足部支撐囊。
條款327．根據條款320至326中任一項所述的方法，其中所述經調節的流體壓力估計所述第一鞋類部件中的流體壓力。
條款328．根據條款320至327中任一項所述的方法，其中所述經調節的流體壓力校正在所述測量步驟期間由所述第一壓力
傳感器測量的所述流體壓力與所述第一鞋類部件中的實際流體壓力之間的流速相關偏移。
條款329．一種鞋類系統，包括：第一鞋，其具有帶壓力調節能力的第一鞋類部件、第一微處理器和與所述第一微處理器電子通信的第一天線；第二鞋，其具有帶壓力調節能力的第二鞋類部件、第二微處理器和與所述第二微處理器電子通信的第二天線；以及中央通信源，用於響應於指示所述第一鞋類部件或所述第二鞋類部件中的至少一個中的壓力變化的輸入數據而將數據發送到所述第一天線或所述第二天線中的至少一個。
條款330．根據條款329所述的鞋類系統，其中所述中央通信源位於所述第一鞋中，並且當所述輸入數據指示所述第二鞋類部件中的壓力變化時，所述第一鞋將數據從所述第一天線發送到所述第二天線。
條款331．根據條款329所述的鞋類系統，其中：(a)在第一時間段期間，所述中央通信源位於所述第一鞋中，並且當所述輸入數據指示所述第二鞋類部件中的壓力變化時，所述第一鞋將數據從所述第一天線發送到所述第二天線，並且(b)在第二時間段期間，所述中央通信源位於所述第二鞋中，並且當所述輸入數據指示所述第一鞋類部件中的壓力變化時，所述第二鞋將數據從所述第二天線發送到所述第一天線。
條款332．根據條款329所述的鞋類系統，其中所述中央通信源構成未物理地結合在所述第一鞋或所述第二鞋中的外部計算裝置，並且其中所述外部計算裝置：(a)當所述輸入數據指示所述第一鞋類部件中的壓力變化時，將數據發送到所述第一天線，和/或(b)當所述輸入數據指示所述第二鞋類部件中的壓力變化時，將數據發送到所述第二天線。
條款333．根據條款329所述的鞋類系統，其中所述中央通信源構成未物理地結合在所述第一鞋或所述第二鞋中的外部計算裝置，其中當所述輸入數據指示所述第一鞋類部件或所述第二鞋類部件中的壓力變化時，所述外部計算裝置將數據發送到所述第一天線，並且其中當所述輸入數據指示所述第二鞋類部件中的壓力變化時，所述第一天線將數據發送到所述第二天線。
條款334．根據條款329所述的鞋類系統，其中指示所述壓力變化的所述輸入數據的通信能夠在如下的至少三個通信配置之間切換：(a)當外部計算裝置與所述第一鞋或所述第二鞋中的至少一個電子通信時的第一通信配置，其中所述外部計算裝置充當所述中央通信源，並且所述第一鞋和所述第二鞋中的每一個充當從所述外部計算裝置接收壓力變化輸入的週邊通信裝置，(b)當沒有外部計算裝置與所述第一鞋或所述第二鞋電子通信時的第二通信配置，其中所述第一鞋充當所述中央通信源並且所述第二鞋充當從所述第一鞋接收壓力變化輸入的週邊通信裝置，以及(c)當沒有外部計算裝置與所述第一鞋或所述第二鞋電子通信時的第三通信配置，
其中所述第二鞋充當所述中央通信源並且所述第一鞋充當從所述第二鞋接收壓力變化輸入的週邊通信裝置。
條款335．根據條款329至334中任一項所述的鞋類系統，其中中央通信裝置進一步與至少一個附加的電子可調節部件電子通信。
條款336．根據條款335所述的鞋類系統，其中所述附加的電子可調節部件包括以下中的至少一個：在與所述第一鞋和所述第二鞋分離的衣服製品上的基於衣服的可調節部件、機動化衣服部件、用於收緊或放鬆所述第一鞋或所述第二鞋中的至少一個上的系帶系統的機動化系帶系統、用於所述第一鞋或所述第二鞋中的至少一個的機動化鞋固定系統、包含運動胸罩的機動流體，以及包含壓縮套筒的機動流體。
條款337．一種密封連接，包括：具有週邊壁的可旋轉閥桿，所述週邊壁包括延伸穿過其的第一流體端口；包括第一歧管端口的歧管；以及密封連接器，其包括：(a)與所述週邊壁直接接觸的第一連接器端口，(b)連接到所述第一歧管端口的第二連接器端口，以及(c)在所述第一連接器端口與所述第二連接器端口之間延伸的第一連接器流體路徑，其中所述可旋轉閥桿旋轉到第一位置至少部分地使所述可旋轉閥桿的所述第一流體端口與所述第一連接器端口
對準，以將所述可旋轉閥桿的所述第一流體端口通過所述第一連接器流體路徑與所述第一歧管端口流體連通。
條款338．根據條款337所述的密封連接，其中所述可旋轉閥桿的所述週邊壁還包括延伸穿過其的第二流體端口，所述歧管還包括第二歧管端口，並且所述密封連接器還包括：(a)與所述週邊壁直接接觸的第三連接器端口，(b)連接到所述第二歧管端口的第四連接器端口，以及(c)在所述第三連接器端口與所述第四連接器端口之間延伸的第二連接器流體路徑，其中所述可旋轉閥桿旋轉到第二位置至少部分地使所述可旋轉閥桿的所述第二流體端口與所述第三連接器端口對準，以將所述可旋轉閥桿的所述第二流體端口通過所述第二連接器流體路徑與所述第二歧管端口流體連通。
條款339．根據條款338所述的密封連接，其中所述可旋轉閥桿的所述週邊壁還包括延伸穿過其的第三流體端口，所述歧管還包括第三歧管端口，並且所述密封連接器還包括：(a)與所述週邊壁直接接觸的第五連接器端口，(b)連接到所述第三歧管端口的第六連接器端口，以及(c)在所述第五連接器端口與所述第六連接器端口之間延伸的第三連接器流體路徑，其中所述可旋轉閥桿到第三位置的旋轉至少部分地使所述可旋轉閥桿的所述第三流體端口與所述第五連接器端口對準，以將所述可旋轉閥桿的所述第三流體端口通過所述第三連接器流體路徑與所述第三歧管端口流體連通。
條款340．根據條款339所述的密封連接，其中所述可旋轉閥桿的所述週邊壁還包括延伸穿過其的第四流體端口，所述歧
管還包括第四歧管端口，並且所述密封連接器還包括：(a)與所述週邊壁直接接觸的第七連接器端口，(b)連接到所述第四歧管端口的第八連接器端口，以及(c)在所述第七連接器端口與所述第八連接器端口之間延伸的第四連接器流體路徑，其中所述可旋轉閥桿旋轉到第四位置至少部分地使所述可旋轉閥桿的所述第四流體端口與所述第七連接器端口對準，以將所述可旋轉閥桿的所述第四流體端口通過所述第四連接器流體路徑與所述第四歧管端口流體連通。
條款341．根據條款337所述的密封連接，其中所述可旋轉閥桿的所述週邊壁還包括延伸穿過其的第二流體端口，所述歧管還包括第二歧管端口，並且所述密封連接器還包括：(a)與所述週邊壁直接接觸的第三連接器端口，(b)連接到所述第二歧管端口的第四連接器端口，以及(c)在所述第三連接器端口與所述第四連接器端口之間延伸的第二連接器流體路徑，其中所述可旋轉閥桿旋轉到所述第一位置至少部分地使所述可旋轉閥桿的所述第二流體端口與所述第三連接器端口對準，以將所述可旋轉閥桿的所述第二流體端口通過所述第二連接器流體路徑與所述第二歧管端口流體連通。
條款342．根據條款337至341中任一項所述的密封連接，其中與所述週邊壁直接接觸的所述連接器端口中的任一個或多個包括彎曲的外表面，所述彎曲的外表面被成形為對應於所述週邊壁的外表面的曲率和/或將端口與所述週邊壁密封。
條款343．一種鞋類製品，包括：鞋面；鞋底結構，其與所述鞋面接合並且包括用於支撐穿著者足部的足底表面的至少一部分的第一流體填充囊；以及與所述鞋面和/或所述鞋底結構中的至少一個接合的流體傳輸系統，其中所述流體傳輸系統包括根據條款337至342中任一項所述的密封連接。
條款344．一種用於鞋類製品的流體流動控制系統，包括：流體分配器；歧管，其包括：(i)歧管主體，(ii)第一歧管流體路徑，其被限定穿過所述歧管主體並從與所述流體分配器流體連通的第一歧管端口延伸到與第一鞋類部件流體連通的第二歧管端口，(iii)第一壓力傳感器安裝件，其被限定在所述歧管主體中或從所述歧管主體延伸，以及(iv)在所述第一壓力傳感器安裝件與所述第一歧管流體路徑之間延伸的第一開放通道；第一壓力傳感器，其以流體密封的方式安裝在所述第一壓力傳感器安裝件處。
條款345．根據條款344所述的流體流動控制系統，其中所述歧管還包括：(i)第二歧管流體路徑，其被限定為穿過所述歧管主體並從與所述流體分配器流體連通的第三歧管端口延伸到與第二鞋類部件流體連通的第四歧管端口，(ii)第二壓力傳感器安裝件，其被限定在所述歧管主體中或從所述歧管主體延伸，以及(iii)
在所述第二壓力傳感器安裝件和所述第二歧管流體路徑之間延伸的第二開放通道，並且其中所述流體流動控制系統還包括：第二壓力傳感器，其以流體密封的方式安裝在所述第二壓力傳感器安裝件處。
條款346．根據條款345所述的流體流動控制系統，其中所述第二壓力傳感器安裝件包括用於接納所述第二壓力傳感器的凹陷，所述凹陷在基本上垂直於穿過所述第二開放通道的位置處的所述第二歧管流體路徑的流體流動方向的方向上延伸到所述歧管主體內。
條款347．根據條款344至346中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第一壓力傳感器安裝件包括用於接納所述第一壓力傳感器的凹部，所述凹部在基本上垂直於穿過所述第一開放通道的位置處的所述第一歧管流體路徑的流體流動方向的方向上延伸到所述歧管主體中。
條款348．一種用於鞋類製品的流體流動控制系統，包括：流體分配器；包括第一歧管端口的歧管；密封連接器，其包括：(i)連接器主體，(ii)第一連接器流體路徑，其被限定穿過所述連接器主體並且從與所述流體分配器流體連通的第一連接器端口延伸到與所述第一歧管端口流體連通的第二連接器端口，(iii)第一壓力傳感器安裝件，其被限定
在所述連接器主體中或從所述連接器主體延伸，以及(iv)在所述第一壓力傳感器安裝件與所述第一連接器流體路徑之間延伸的第一開放通道；以及第一壓力傳感器，其以流體密封的方式安裝在所述第一壓力傳感器安裝件處。
條款349．根據條款348所述的流體流動控制系統，其中所述歧管包括第二歧管端口，其中所述密封連接器還包括：(i)第二連接器流體路徑，其被限定穿過所述連接器主體並且從與所述流體分配器流體連通的第三連接器端口延伸到與所述第二歧管端口流體連通的第四連接器端口，(ii)第二壓力傳感器安裝件，其被限定在所述連接器主體中或從所述連接器主體延伸，以及(iii)在所述第二壓力傳感器安裝件與所述第二連接器流體路徑之間延伸的第二開放通道，並且其中所述流體流動控制系統還包括：第二壓力傳感器，其以流體密封的方式安裝在所述第二壓力傳感器安裝件處。
條款350．根據條款349所述的流體流動控制系統，其中所述第二壓力傳感器安裝件包括遠離所述連接器主體的基部部分延伸的凸起管。
條款351．根據條款349所述的流體流動控制系統，其中所述第二壓力傳感器安裝件包括延伸到所述連接器主體中的凹部。
條款352．根據條款348至351中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第一壓力傳感器安裝件包括遠離所述連接器主體的基部部分延伸的凸起管。
條款353．根據條款348至351中任一項所述的流體流動控制系統，其中所述第一壓力傳感器安裝件包括延伸到所述連接器本體中的凹部。
條款354．根據條款348至353中任一項所述的流體流動控制系統，其中被限定穿過所述連接器主體的至少一個單獨的連接器流體路徑是由形成所述單獨的流體路徑的第一部分的第一連接器主體部件和形成所述單獨的流體路徑的第二部分的第二連接器主體部件形成的。
條款355．一種鞋類製品，包括：鞋面；鞋底結構，其與所述鞋面接合並且包括用於支撐穿著者足部的足底表面的至少一部分的第一流體填充囊；以及根據條款344至354中任一項所述的流體流動控制系統，所述流體流動控制系統與所述鞋面和/或所述鞋底結構中的至少一個接合。
150:外部環境
200:足部支撐囊
250:第二足部支撐囊
400:流體容器
600F:前足激活球狀泵
600H:足跟激活泵
800A:歧管端口
800B:歧管端口
800I:流體入口端口
802:流體入口路徑
804:第一歧管端口
806:第一流體流動路徑
900C:流體傳輸系統
4900A:第一螺線管
4900B:第二螺線管
4900C:第三螺線管
4910A:第一端口
4910B:第二端口
4910C:第三端口
4910F:流體管線
4910P:柱塞
4912A:第一端口
4912B:第二端口
4912F:流體管線
4914A:第一端口
4914B:第二端口
4914F:流體管線
4920:公共流體管線
Claims (32)
- 一種用於鞋類製品的足部支撐系統，包括： 足部支撐囊； 流體容器； 流體供應源； 閥殼體； 可移動地安裝在所述閥殼體中的閥桿，其中所述閥桿包括第一端、第二端和在所述第一端和所述第二端之間延伸的周邊壁，其中所述第一端、所述第二端和所述周邊壁限定所述閥桿的內部腔室，並且其中所述閥桿的所述周邊壁包括從所述內部腔室延伸到所述周邊壁的外部表面的多個通孔； 流體入口端口，其將所述流體供應源與所述內部腔室流體連通；以及 歧管，其包括：（a）第一歧管端口，其與外部環境流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第一流體流動路徑，（b）第二歧管端口，其與所述足部支撐囊流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第二流體流動路徑，以及（c）第三歧管端口，其與所述流體容器流體連通並且通向延伸穿過所述歧管的第三流體流動路徑， 其中通過將所述閥桿的所述多個通孔中的一個或多個與所述第一流體流動路徑、所述第二流體流動路徑或所述第三流體流動路徑流體連通，所述閥桿到多個位置的移動選擇性地將所述足部支撐系統置於多個操作狀態。
- 根據請求項1所述的足部支撐系統，其中所述多個操作狀態包括以下操作狀態中的至少兩個操作狀態： （a）在所述閥桿的第一位置處的第一操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並到達所述外部環境， （b）在所述閥桿的第二位置處的第二操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入所述內部腔室，穿過所述第二流體流動路徑、穿過所述第二歧管端口，並進入所述足部支撐囊， （c）在所述閥桿的第三位置處的第三操作狀態，其中，流體從所述足部支撐囊移動，穿過所述第二歧管端口、穿過所述第二流體流動路徑，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並進入所述外部環境， （d）在所述閥桿的第四位置處的第四操作狀態，其中，流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口、穿過所述第三流體流動路徑，進入所述內部腔室，穿過所述第一流體流動路徑、穿過所述第一歧管端口，並到達所述外部環境， （e）在所述閥桿的第五位置處的第五操作狀態，其中，流體從所述流體容器移動，穿過所述第三歧管端口，進入所述內部腔室，穿過所述第二流體流動路徑、穿過所述第二歧管端口，並進入所述足部支撐囊，以及 （f）在所述閥桿的第六位置處的第六操作狀態，其中，流體從所述流體供應源移動，穿過所述流體入口端口，進入所述內部腔室，穿過所述第三流體流動路徑、穿過所述第三歧管端口，並進入所述流體容器。
- 根據請求項1所述的足部支撐系統，其中所述第一歧管端口、所述第二歧管端口和所述第三歧管端口沿著所述歧管的外部側面對齊。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體入口端口在所述閥桿的所述第二端處將流體引入所述內部腔室。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括接合所述歧管和所述閥殼體的密封連接器。
- 根據請求項5所述的足部支撐系統，其中所述密封連接器包括密封塊主體，所述密封塊主體具有從所述周邊壁延伸到所述第一流體流動路徑的第一密封通道、從所述周邊壁延伸到所述第二流體流動路徑的第二密封通道，以及從所述周邊壁延伸到所述第三流體流動路徑的第三密封通道。
- 根據請求項6所述的足部支撐系統，其中所述第一密封通道、所述第二密封通道，和所述第三密封通道在平行方向上延伸穿過所述密封塊主體和/或在所述密封塊主體中對齊。
- 根據請求項6所述的足部支撐系統，其中所述密封塊主體的外表面包括向所述第一密封通道開放的第一開口、向所述第二密封通道開放的第二開口，以及向所述第三密封通道開放的第三開口，並且其中在所述多個操作狀態中的每一個操作狀態下，所述第一開口、所述第二開口和/或所述第三開口與所述閥桿的所述周邊壁中的所述多個通孔中的一個或多個對齊的程度是能夠調節的，以允許對穿過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
- 根據請求項5所述的足部支撐系統，其中所述密封連接器包括向第一密封通道開放的第一開口，並且其中在所述多個操作狀態中的至少一個操作狀態下，所述第一開口與所述閥桿的所述周邊壁中的所述多個通孔中的一個通孔對齊的程度是能夠調節的，以允許對穿過所述密封連接器的流體流動的速率進行控制。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括接合在所述閥桿的所述第一端處的驅動系統，其中所述驅動系統將所述閥桿至少移動到所述多個位置。
- 根據請求項10所述的足部支撐系統，其中所述驅動系統包括電動機。
- 根據請求項11所述的足部支撐系統，其中所述驅動系統還包括傳動裝置，所述傳動裝置可操作地耦接在所述電動機的輸出端與所述閥桿的所述第一端之間。
- 根據請求項10所述的足部支撐系統，還包括用於給所述驅動系統供電的電源。
- 根據請求項13所述的足部支撐系統，其中所述電源包括電池。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括用於確定所述閥桿相對於所述閥殼體的位置的傳感器。
- 根據請求項15所述的足部支撐系統，其中所述傳感器包括磁性編碼器。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括與所述歧管接合的第一壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑、所述第二流體流動路徑，或所述第三流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
- 根據請求項17所述的足部支撐系統，其中所述第一壓力傳感器被提供用於確定所述第三流體流動路徑中的流體壓力，並且其中所述足部支撐系統還包括與所述歧管接合的第二壓力傳感器，用於確定所述第一流體流動路徑或所述第二流體流動路徑中的至少一個中的流體壓力。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括殼體，所述殼體至少包含所述閥殼體、所述閥桿，以及所述歧管。
- 根據請求項19所述的足部支撐系統，還包括連接器，所述連接器與所述殼體接合並且包括：（a）延伸穿過所述連接器並連接到所述第一歧管端口的第一連接器流體路徑，（b）延伸穿過所述連接器並連接到所述第二歧管端口的第二連接器流體路徑，以及（c）延伸穿過所述連接器並連接到所述第三歧管端口的第三連接器流體路徑。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述流體供應源延伸到所述流體入口端口的流體供應管線。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述第一歧管端口延伸到所述外部環境的流體管線。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述足部支撐系統延伸到所述第二歧管端口的足部支撐流體管線。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，還包括從所述流體容器延伸到所述第三歧管端口的容器流體管線。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括與所述流體入口端口流體連通的第一泵。
- 根據請求項25所述的足部支撐系統，其中所述流體供應源包括與所述流體入口端口流體連通的第二泵。
- 根據請求項25所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的出口與所述第二泵的入口流體連通，並且其中所述第二泵的出口與所述流體入口端口流體連通。
- 根據請求項25所述的足部支撐系統，其中所述第一泵的入口與所述外部環境流體連通。
- 根據請求項28所述的足部支撐系統，還包括過濾器，所述過濾器用於在外部流體進入所述第一泵之前過濾所述外部流體。
- 根據請求項25所述的足部支撐系統，還包括外部流體供應管線，其將流體從所述外部環境供應到所述第一泵。
- 根據請求項1至3中任一項所述的足部支撐系統，其中所述閥桿能夠旋轉地安裝在所述閥殼體中，其中所述閥桿的旋轉選擇性地將足部支撐系統置於所述多個操作狀態。
- 一種鞋類製品，包括： 鞋面；以及 根據請求項1至31中任一項所述的足部支撐系統，其與所述鞋面接合。
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