TWI845462B - 虛擬實境培訓系統及其培訓方法 - Google Patents
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Abstract
本發明公開一種虛擬實境培訓系統及其培訓方法。虛擬實境培訓方法包括以下步驟：建立多個場景節點，各場景節點具有不同的訓練難度分數；載入其中一個場景節點以產生虛擬場景；於虛擬場景中建立至少一個虛擬道具；取得多個即時體徵資訊；取得多個即時體徵資訊並以常態體徵資訊為基礎進行偏離分析；當偏離分析的偏離數值超出負荷閥值時，依據偏離數值增加虛擬道具被建立的數量，並選擇訓練難度分數較低的場景節點以建立下次使用的虛擬場景；當偏離分析的偏離數值未超出負荷閥值時，減少虛擬道具被建立的數量，並且選擇訓練難度分數較高的場景節點以建立下次使用的虛擬場景。
Description
本發明涉及一種培訓系統及培訓方法，尤其涉及一種虛擬實境培訓系統及其培訓方法。
現有虛擬實境培訓系統為單一操作的訓練。舉例來說，人員選取訓練關卡及一把培訓槍枝，從而進入虛擬訓練場景進行模擬射擊訓練，結束時則離開虛擬訓練場景，亦即整個培訓過程都採單一槍枝及固定訓練內容。然而，現有虛擬實境培訓系統無法呼應現實的多變作戰情況，導致訓練效果有限。
於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種虛擬實境培訓系統及其培訓方法。
本發明實施例公開一種虛擬實境培訓系統，用以應用於一空間內，所述虛擬實境培訓系統包括：多個模擬操作件，能用來布置於所述空間內，各所述模擬操作件包含一模擬樣品及安裝於所述模擬樣品上的一啟動模組；一訓練情境資料庫，包含多個場景節點，多個所述場景節點各具有不同的一訓練難度分數；一穿戴套件，用以穿戴於所述空間內的一人員身上，所述穿戴套件連接所述訓練情境資料庫及多個所述模擬操作件，並且所述穿戴套件包含：一虛擬實境模組，能被命令而載入其中一個所述場景節點以用來對所述人員產生一虛擬場景，並且所述虛擬實境模組通過至少其中一個所述模擬操作件的所述啟動模組於所述虛擬場景建立能對應所述模擬樣品的一虛擬道具；及一體徵感測模組，能用來取得所述人員於一時間段的多個即時體徵資訊；一計算單元，連接所述穿戴套件、所述訓練情境資料庫及多個所述模擬操作件的所述啟動模組，所述計算單元能命令所述虛擬實境模組載入其中一個所述場景節點，並選擇地啟動至少一個所述模擬操作件的所述啟動模組；其中，所述計算單元能取得多個所述即時體徵資訊並以一常態體徵資訊為基礎進行一偏離分析，當所述偏離分析的一偏離數值超出一負荷閥值時，所述計算單元依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述啟動模組被啟動的數量，並且所述計算單元選擇所述訓練難度分數較低的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組中；當所述偏離分析的所述偏離數值不超出所述負荷閥值時，所述計算單元選擇地減少所述啟動模組被啟動的數量，並且所述計算單元選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組中。
本發明實施例還公開一種虛擬實境培訓方法，用以應用於一空間內，所述空間內具有多個模擬操作件以供一人員培訓使用，所述虛擬實境培訓方法以下步驟：建立多個場景節點，多個所述場景節點各具有不同的一訓練難度分數；載入其中一個所述場景節點以用來產生供所述人員培訓的一虛擬場景；於所述虛擬場景中建立對應其中一個模擬樣品的至少一個虛擬道具；取得所述人員於所述虛擬場景中培訓一時間段的多個即時體徵資訊，並以一常態體徵資訊為基礎進行一偏離分析；當所述偏離分析的一偏離數值超出一負荷閥值時，依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述虛擬道具被建立的數量，並選擇所述訓練難度分數較低的所述場景節點以建立下次使用的所述虛擬場景；以及當所述偏離分析的所述偏離數值未超出所述負荷閥值時，減少所述虛擬道具被建立的數量，並且選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以建立下次使用的所述虛擬場景。
綜上所述，本發明實施例所公開的虛擬實境培訓系統及其培訓方法，能通過“當所述偏離分析的一偏離數值超出一負荷閥值時，所述計算單元依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述啟動模組被啟動的數量，並且所述計算單元選擇所述訓練難度分數較低的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組中”及“當所述偏離分析的所述偏離數值不超出所述負荷閥值時，所述計算單元選擇地減少所述啟動模組被啟動的數量，並且所述計算單元選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組中”的設計，所述虛擬實境培訓系統及其培訓方法能隨著當下情況調整，以確保受訓者在可承受的壓力負擔下，逐漸調升訓練強度，以達訓練最佳化目標。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“虛擬實境培訓系統及其培訓方法”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。
應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者訊號，但這些元件或者訊號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一訊號與另一訊號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
另外，於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。
參閱圖1至圖4所示，本實施例提供一種虛擬實境培訓系統100及其培訓方法。其中，所述培訓方法可以是應用於所述虛擬實境培訓系統100（但本發明不以此為限制），因此以下先行介紹所述虛擬實境培訓系統100的各元件及各元件的連接關係，接著介紹所述培訓方法的實施步驟。
配合圖1及圖2所示，所述虛擬實境培訓系統100能用以應用於一空間S內，並且所述虛擬實境培訓系統100包含多個模擬操作件1、一訓練情境資料庫2、一穿戴套件3、及一計算單元4。所述虛擬實境培訓系統100能通過所述計算單元4來隨著身體狀況調整訓練強度，並同時能於情境當下任意選擇操作不同的所述模擬操作件1，從而模擬真實作戰場景，進一步地達到理想的培訓效果，尤其是軍事訓練的培訓。接著，以下介紹所述虛擬實境培訓系統100的各元件及其連接關係。
如圖2所示，多個所述模擬操作件1能用來布置於所述空間S內，並且各所述模擬操作件1包含一模擬樣品11及安裝於所述模擬樣品11上的一啟動模組12。其中，各所述模擬操作件1的造型與重量是模擬槍枝、刀械、火箭筒、及炸藥至少其中一者，從而確保所述人員可以培訓能更真實。此外，各所述模擬操作件1的所述啟動模組12依據所述模擬樣品11的造型與重量具有不同的一身份訊號及一重量數據。
舉例來說，當所述模擬樣品11的造型被設計為卡拉希尼柯夫自動步槍（俗名為AK-47）時，所述模擬樣品11的內部會配置鉛塊至3.47公斤，從而模擬實際重量。也因如此，所述啟動模組12的身份訊號會寫入AK-47，所述重量數據則為3.47公斤。當然，所述模擬樣品11的實際重量也可以與真實槍支不相同，但所述重量數據相同。
復參圖1及圖2所示，所述訓練情境資料庫2包含多個場景節點，多個所述場景節點各具有不同的一訓練難度分數。其中，需說明的是，所述場景節點是指每一偵畫面的所能發生的事件，並且每偵畫面的事件依據所需的專業能力與技術具有對應的分數（例如：當數值越大時，事件需要更多專業與技術才能處理）。
如圖1及圖2所示，所述穿戴套件3用以穿戴於所述人員身上，並且所述穿戴套件3連接所述訓練情境資料庫2及多個所述模擬操作件1，從而用來感測所述人員的狀態並提供虛擬影像。具體地說，所述穿戴套件3包含一虛擬實境模組31、及一體徵感測模組32。
其中，所述虛擬實境模組31例如可以是虛擬實境頭盔，並且所述虛擬實境模組31能被命令而載入其中一個所述場景節點以用來對所述人員產生一虛擬場景V1（例如：城市戰場）。所述虛擬實境模組31通過至少其中一個所述模擬操作件1的所述啟動模組12於所述虛擬場景V1建立能對應所述模擬樣品11的一虛擬道具V2（例如：於城市戰場中的一把AK47）。
所述體徵感測模組32例如可以是生理監測手環，並且所述體徵感測模組32則能用來取得所述人員於一時間段的多個即時體徵資訊。於實務上，所述體徵感測模組32包含一心率偵測器321、及一血氧偵測器322，所述心率偵測器321與所述血氧偵測器322能用來取得所述人員的一即時心率數據及一即時血氧數據，使各所述即時體徵資訊包含所述即時心率數據及所述即時血氧數據。當然，所述體徵感測模組32所包含的數據是可以依據設計者需求來增加。
復參圖1及圖2所示，所述計算單元4連接所述穿戴套件3、所述訓練情境資料庫2及多個所述模擬操作件1的所述啟動模組12。於實務上，所述計算單元4與所述訓練情境資料庫2是可以直接被整合至所述穿戴套件3上，例如：所述計算單元4可以是虛擬實境頭盔內的處理器（CPU），所述訓練情境資料庫2則設置於虛擬實境頭盔內的儲存裝置內。
所述計算單元4能用來隨著所述人員當下的訓練情況與體徵，從而調整下一偵的事件的難易度。具體地說，所述計算單元4能取得多個所述即時體徵資訊並以一常態體徵資訊為基礎進行一偏離分析。其中，所述常態體徵資訊是指：所述人員的年紀、身高、體重經大數據分析後的對應正常標準值。
當所述偏離分析的一偏離數值超出一負荷閥值時，所述計算單元4依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述啟動模組12被啟動的數量，並且所述計算單元4選擇所述訓練難度分數較低的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組31中。當所述偏離分析的所述偏離數值小於或介於所述負荷閥值（即，不發生顯著的偏離）時，所述計算單元4選擇地減少所述啟動模組12被啟動的數量，並且所述計算單元4選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組31中。
舉例來說，假設所述負荷閥值預設為所述常態體徵資訊的10%。當所述人員進行第一場景時的事件訓練的心率為每分鐘130下，但對應所述人員年紀、身高、體重的常態心率應為每分鐘60至100下（即，所述常態體徵資訊）時，所述計算單元4會偵測到所述偏離數值為30且所述負荷閥值以常態心跳最大值來看為10下，故所述偏離數值超出所述負荷閥值。所述計算單元4能依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述啟動模組12被啟動的數量，使所述虛擬場景V1中的所述虛擬道具數量被增加（例如：每10下差值，增加兩個所述虛擬道具）。此外，所述計算單元4還會選擇較容易的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組31中，從而降低訓練難度。
反之，當所述人員進行某一場景時的事件訓練的心率為每分鐘70下時，所述計算單元4會偵測到所述偏離數值為0而未超出所述負荷閥值。所述計算單元4則選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組31中，從而提升訓練強度。當然，所述計算單元4也會同時減少所述啟動模組12被啟動的數量，使所述虛擬場景V1中的所述虛擬道具數量被減少。
值得注意的是，所述計算單元4於任一個所述模擬操作件1的所述啟動模組12被啟動時，所述計算單元4是依據所述身份訊號於所述虛擬場景V1建立對應造型的所述虛擬道具V2。
此外，為了所述人員撿起所述模擬樣品11時能被準確地感測，從而進行後續的判定。各所述模擬操作件1還包含一距離偵測模組13，所述距離偵測模組13能無線地連接所述穿戴套件3以進行無線傳輸，並且所述距離偵測模組13通過無線傳輸的距離以產生一距離數據。當所述距離數據小於一配戴判定閥值（例如：1公尺）時，所述距離偵測模組13能產生一配戴狀態訊號。反之，當所述距離數據超出所述配戴判定閥值時，所述距離偵測模組13能產生一閒置狀態訊號。
於實務上，所述距離偵測模組13可以是一無線網路收發器、一藍芽收發器、一紫蜂收發器、及一超寬頻收發器至少其中一者，並且所述距離偵測模組13電性耦接所述啟動模組12，使所述啟動模組12能通過所述距離偵測模組13對所述計算單元4無線地連接。
另外，為了依據所述人員負重狀態做適當的訓練修正，所述計算單元4能通過所述配戴狀態訊號取得對應的所述重量數據進行加總以產生一人員荷重數據，並且所述計算單元4依據所述人員荷重數據對所述常態體徵資訊進行加權。舉例來說，所述人員荷重數據的數值為所述人員的體重10％，因此所述常態體徵資訊進行10％的數據修正。
為了更利於理解所述虛擬實境培訓系統100被所述人員實際使用時的狀態，本發明提供以下實際例子做說明，但不以此為限制。
所述計算單元可以預設一距離閥值，所述模擬操作件的所述啟動模組與所述穿戴套件之間距離小於所述距離閥值時被啟動（也就是，虛擬實境中可看見道具）。反之，所述模擬操作件的所述啟動模組與所述穿戴套件之間距離大於所述距離閥值時則不被啟動（也就是，虛擬實境中無法看見道具）。
此外，當所述訓練難度分數適當時，所述計算單元減少多個所述模擬操作件被啟動的數量。當目前的所述訓練難度分數對於所述人員過於困難時，所述計算單元逐步增加滿足「小於所述距離閥值」的多個所述模擬操作件被啟動的數量。
以上為所述虛擬實境培訓系統100的各元件及其連接關係介紹，接著以下介紹所述虛擬實境培訓方法。其中，所述虛擬實境培訓方法是以上述虛擬實境培訓系統做應用，但本發明不以此為限制。所述虛擬實境培訓方法包含步驟S101～S113，並且上述多個步驟的其中任一個步驟能夠視設計者的需求而省略或是以合理的變化方式取代。
步驟S101：建立多個場景節點，多個所述場景節點各具有不同的一訓練難度分數。
步驟S103：載入其中一個所述場景節點以用來產生供所述人員培訓的一虛擬場景。
步驟S105：於所述虛擬場景中建立對應其中一個所述模擬樣品的至少一個虛擬道具。
步驟S107：取得所述人員於所述虛擬場景中培訓一時間段的多個即時體徵資訊，並以一常態體徵資訊為基礎進行一偏離分析。
步驟S109：判斷所述偏離分析的一偏離數值是否超出一負荷閥值。
步驟S111：當所述偏離分析的所述偏離數值超出所述負荷閥值時，依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述虛擬道具被建立的數量，並選擇所述訓練難度分數較低的所述場景節點以建立下次使用的所述虛擬場景。之後，接續執行步驟S103。
步驟S113：當所述偏離分析的所述偏離數值未超出所述負荷閥值時，減少所述虛擬道具被建立的數量，並且選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以建立下次使用的所述虛擬場景。之後，接續執行步驟S103。
此外，為了能依據所述人員的裝備負重進行訓練修正，所述培訓方法於所述步驟S105與S107之間、步驟S112或步驟S113任一者之後與下次執行步驟S103之間，還可以包含以下步驟S201～S211：
步驟S201：依據各所述模擬操作件與所述人員之間的距離以產生一距離數據。
步驟S203：依據各所述模擬操作件的造型與重量建立不同的一重量數據。
步驟S205：當所述距離數據小於一配戴判定閥值時，所述距離偵測模組能產生一配戴狀態訊號。
步驟S207：當所述距離數據超出所述配戴判定閥值時，所述距離偵測模組能產生一閒置狀態訊號。
步驟S209：通過所述配戴狀態訊號取得對應的所述重量數據進行加總以產生一人員荷重數據。
步驟S211：依據所述人員荷重數據對所述常態體徵資訊進行加權。
[本發明實施例的技術效果]
綜上所述，本發明實施例所公開的虛擬實境培訓系統及其培訓方法，能通過“當所述偏離分析的一偏離數值超出一負荷閥值時，所述計算單元依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述啟動模組被啟動的數量，並且所述計算單元選擇所述訓練難度分數較低的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組中”及“當所述偏離分析的所述偏離數值不超出所述負荷閥值時，所述計算單元選擇地減少所述啟動模組被啟動的數量，並且所述計算單元選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組中”的設計，所述虛擬實境培訓系統及其培訓方法能隨著當下情況調整，以確保受訓者在可承受的壓力負擔下，逐漸調升訓練強度，以達訓練最佳化目標。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
100:虛擬實境培訓系統
1:模擬操作件
11:模擬樣品
12:啟動模組
13:距離偵測模組
2:訓練情境資料庫
3:穿戴套件
31:虛擬實境模組
32:體徵感測模組
321:心率偵測器
322:血氧偵測器
4:計算單元
V1:虛擬場景
V2:虛擬道具
S:空間
S101～S113、S201～S211:步驟
圖1為本發明的虛擬實境培訓系統的電路方塊示意圖。
圖2為本發明的虛擬實境培訓系統的使用示意圖。
圖3為本發明的虛擬實境培訓方法的流程示意圖。
圖4為本發明的虛擬實境培訓方法的另一流程示意圖。
100:虛擬實境培訓系統
1:模擬操作件
12:啟動模組
13:距離偵測模組
2:訓練情境資料庫
3:穿戴套件
31:虛擬實境模組
32:體徵感測模組
321:心率偵測器
322:血氧偵測器
4:計算單元
Claims (8)
- 一種虛擬實境培訓系統，用以應用於一空間內，所述虛擬實境培訓系統包括： 多個模擬操作件，能用來布置於所述空間內，各所述模擬操作件包含一模擬樣品及安裝於所述模擬樣品上的一啟動模組； 一訓練情境資料庫，包含多個場景節點，多個所述場景節點各具有不同的一訓練難度分數； 一穿戴套件，用以穿戴於所述空間內的一人員身上，所述穿戴套件連接所述訓練情境資料庫及多個所述模擬操作件，並且所述穿戴套件包含： 一虛擬實境模組，能被命令而載入其中一個所述場景節點以用來對所述人員產生一虛擬場景，並且所述虛擬實境模組通過至少其中一個所述模擬操作件的所述啟動模組於所述虛擬場景建立能對應所述模擬樣品的一虛擬道具；及 一體徵感測模組，能用來取得所述人員於一時間段的多個即時體徵資訊； 一計算單元，連接所述穿戴套件、所述訓練情境資料庫及多個所述模擬操作件的所述啟動模組，所述計算單元能命令所述虛擬實境模組載入其中一個所述場景節點，並選擇地啟動至少一個所述模擬操作件的所述啟動模組； 其中，所述計算單元能取得多個所述即時體徵資訊並以一常態體徵資訊為基礎進行一偏離分析，當所述偏離分析的一偏離數值超出一負荷閥值時，所述計算單元依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述啟動模組被啟動的數量，並且所述計算單元選擇所述訓練難度分數較低的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組中；當所述偏離分析的所述偏離數值不超出所述負荷閥值時，所述計算單元選擇地減少所述啟動模組被啟動的數量，並且所述計算單元選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以作為下次載入所述虛擬實境模組中。
- 如請求項1所述的虛擬實境培訓系統，其中，各所述模擬操作件的所述模擬樣品的造型與重量是模擬槍枝、刀械、火箭筒、及炸藥至少其中一者，並且各所述模擬操作件的所述啟動模組依據所述模擬樣品的造型與重量具有不同的一身份訊號及一重量數據，所述計算單元於任一個所述模擬操作件的所述啟動模組被啟動時，所述計算單元依據所述身份訊號於所述虛擬場景建立對應造型的所述虛擬道具。
- 如請求項2所述的虛擬實境培訓系統，其中，各所述模擬操作件還包含一距離偵測模組，所述距離偵測模組能無線地連接所述穿戴套件以進行無線傳輸，並且所述距離偵測模組通過無線傳輸的距離以產生一距離數據，當所述距離數據小於一配戴判定閥值時，所述距離偵測模組能產生一配戴狀態訊號；當所述距離數據超出所述配戴判定閥值時，所述距離偵測模組能產生一閒置狀態訊號。
- 如請求項3所述的虛擬實境培訓系統，其中，所述距離偵測模組為一無線網路收發器、一藍芽收發器、一紫蜂收發器、及一超寬頻收發器至少其中一者，並且所述距離偵測模組電性耦接所述啟動模組，使所述啟動模組能通過所述距離偵測模組對所述計算單元無線地連接。
- 如請求項3所述的虛擬實境培訓系統，其中，所述計算單元通過所述配戴狀態訊號取得對應的所述重量數據進行加總以產生一人員荷重數據，並且所述計算單元依據所述人員荷重數據對所述常態體徵資訊進行加權。
- 如請求項1所述的虛擬實境培訓系統，其中，所述體徵感測模組包含一心率偵測器、及一血氧偵測器，所述心率偵測器與所述血氧偵測器能用來取得所述人員的一即時心率數據及一即時血氧數據，使各所述即時體徵資訊包含所述即時心率數據及所述即時血氧數據。
- 一種虛擬實境培訓方法，用以應用於一空間內，所述空間內具有多個模擬操作件以供一人員培訓使用，所述虛擬實境培訓方法以下步驟： 建立多個場景節點，多個所述場景節點各具有不同的一訓練難度分數； 載入其中一個所述場景節點以用來產生供所述人員培訓的一虛擬場景； 於所述虛擬場景中建立對應其中一個模擬樣品的至少一個虛擬道具； 取得所述人員於所述虛擬場景中培訓一時間段的多個即時體徵資訊，並以一常態體徵資訊為基礎進行一偏離分析； 當所述偏離分析的一偏離數值超出一負荷閥值時，依據所述偏離數值的級距選擇地增加所述虛擬道具被建立的數量，並選擇所述訓練難度分數較低的所述場景節點以建立下次使用的所述虛擬場景；以及 當所述偏離分析的所述偏離數值未超出所述負荷閥值時，減少所述虛擬道具被建立的數量，並且選擇所述訓練難度分數較高的所述場景節點以建立下次使用的所述虛擬場景。
- 如請求項7所述的虛擬實境培訓方法，其中，所述培訓方法還包含以下步驟： 依據各所述模擬操作件與所述人員之間的距離以產生一距離數據； 依據各所述模擬操作件的造型與重量建立不同的一重量數據； 當所述距離數據小於一配戴判定閥值時，利用一距離偵測模組產生一配戴狀態訊號； 當所述距離數據超出所述配戴判定閥值時，所述距離偵測模組能產生一閒置狀態訊號； 通過所述配戴狀態訊號取得對應的所述重量數據進行加總以產生一人員荷重數據；以及 依據所述人員荷重數據對所述常態體徵資訊進行加權。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI845462B true TWI845462B (zh) | 2024-06-11 |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020196818A1 (ja) | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社バイオミメティクスシンパシーズ | 細胞培養教育システム及び方法 |
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020196818A1 (ja) | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社バイオミメティクスシンパシーズ | 細胞培養教育システム及び方法 |
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