TWI839146B - 智慧輸液系統 - Google Patents
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Abstract
一種智慧輸液系統包含一監控裝置、一伺服主機、及一使用者終端。該監控裝置包括一處理模組、一輸液感測器、及一輸液控制器。該處理模組控制該輸液感測器藉由紅外線偵測一輸液套管滴室在有無液滴時的信號變化，進而計算出一輸液速度，並根據一控制指令控制該輸液控制器的一伺服馬達的轉動方向與大小，以改變一靜脈滴注線的擠壓程度進而改變該輸液速度。該伺服主機與該處理模組建立連線。該使用者終端與該伺服主機建立連線，以接收並顯示該輸液速度，且用於產生該控制指令，進而實現一種提供遠端監看與控制的智慧輸液系統。
Description
本發明是有關於一種智慧輸液系統，特別是指一種提供遠端監視與調控的智慧輸液系統。
靜脈注射(輸液)是將人體缺乏的水分、葡萄糖、電解質或藥液藉由靜脈留置針補充至體內，對於無法自行進食或病情危急之病患是重要的醫療處置。輸液量與輸液速度通常是依靠醫護人員的經驗判斷，且須時時依據病患之病況做調整，然而，現今平均每一名護理人員要照顧約十名病患，由於醫護人手短缺，常未能及時發現病患須調整輸液。嚴重時將造成心臟疾病患者誘發心肌梗塞或心臟衰竭，或容易造成脫水、膿血症及組織水腫等問題。因此，是否具備其他合適的系統以取代現有的作法便成為一個待解決的問題。
因此，本發明的目的，即在提供一種提供遠端監視與調控的智慧輸液系統。
於是，本發明提供一種智慧輸液系統，適用於一靜脈輸液瓶、一輸液套管滴室、及連接該靜脈輸液瓶且通過該輸液套管滴室的一靜脈滴注線，並包含一監控裝置、一伺服主機、及一使用者終端。該監控裝置包括一處理模組、一輸液感測器、及一輸液控制器。
該處理模組具備網路功能以用於傳收信號。該輸液感測器電連接該處理模組，並受到該處理模組的控制，以藉由紅外線偵測該輸液套管滴室在有無液滴時的信號變化，進而計算出一輸液速度。該輸液控制器電連接該處理模組，並包含一伺服馬達，該處理模組根據一控制指令控制該伺服馬達的轉動方向與大小，以改變該靜脈滴注線的擠壓程度進而改變該輸液速度。
該伺服主機與該處理模組建立連線，以傳收該輸液速度及該控制指令。該使用者終端與該伺服主機建立連線，以接收並顯示該輸液速度，且用於產生該控制指令。
在一些實施態樣中，其中，該輸液控制器還包含一蝸齒、一齒條、一擠壓滾輪、一擠壓坡道、及一移動部件。該擠壓滾輪及該齒條設置於該移動部件上，該靜脈滴注線穿設於該移動部件、該擠壓滾輪、及該擠壓坡道之間。該移動部件與該擠壓坡道之間成一夾角。該擠壓滾輪與該擠壓坡道共同擠壓該靜脈滴注線。該齒條與該蝸齒形成嚙合。該蝸齒與該伺服馬達連接。該處理模組根據該控
制指令，控制該伺服馬達的轉動，使得該蝸齒轉動以移動該齒條、該移動部件、及該擠壓滾輪，進而改變該擠壓滾輪與該擠壓坡道之間的間隙大小，以改變該輸液速度。
在一些實施態樣中，其中，該輸液感測器包含分別設置於該輸液套管滴室兩側的一紅外線發射器及一紅外線接收器。該處理模組控制該紅外線發射器發射紅外線以穿過該輸液套管滴室至該紅外線接收器。該處理模組判斷在該紅外線接收器所偵測的信號的大小在小於一第一預設閾值的每一期間是一液滴通過該輸液套管滴室，並根據相鄰的該兩個液滴通過該輸液套管滴室的一時間差，計算出該輸液速度。
在另一些實施態樣中，該智慧輸液系統還包含一心率血氧感測器，電連接該處理模組，並用於偵測一使用者以產生一心率值及一血氧值。該處理模組將該心率值及該血氧值傳送至該伺服主機，使得該使用者終端能夠接收並顯示該心率值及該血氧值。
在一些實施態樣中，該智慧輸液系統還包含一心電感測器，電連接該處理模組，並用於偵測該使用者以產生一心電圖資料。該處理模組將該心電圖資料傳送至該伺服主機，使得該使用者終端能夠接收並顯示對應該心電圖資料的一心電圖。
在一些實施態樣中，其中，該伺服主機儲存事先訓練過且對應一病徵的一機器學習模型，並將該心電圖資料的至少一信號
特徵輸入至該機器學習模型，以獲得一評估結果。當該伺服主機判斷該評估結果大於一第二預設閾值時，產生指示該使用者具有該病徵的一警戒信號，使得該使用者終端能夠接收並顯示該警戒信號。
在一些實施態樣中，其中，該監控裝置還包括設置於該靜脈輸液瓶且電連接該處理模組的一反射式紅外線感測器。該處理模組控制該反射式紅外線感測器對該靜脈輸液瓶內發射紅外線以獲得對應反射率的一數值，並在判斷該數值小於一第三預設閾值時，產生一輸液結束提醒信號。該處理模組將該輸液結束提醒信號傳送至該伺服主機，使得該使用者終端能夠接收並顯示該輸液結束提醒信號。
在一些實施態樣中，其中，當該伺服主機判斷該心率值超出一第一預定範圍，產生一心率警戒信號，而當該伺服主機判斷該血氧值超出一第二預定範圍，產生一血氧警戒信號，使得該使用者終端能夠接收並顯示該心率警戒信號及該血氧警戒信號。
在一些實施態樣中，其中，該使用者終端顯示一網頁，並在該網頁顯示對應該使用者的該心率值、該血氧值、該心電圖、及該輸液速度。當該使用者終端接收到該警戒信號、該心率警戒信號、或該血氧警戒信號時，顯示對應的一燈號，而當該使用者終端接收到該輸液結束提醒信號時，顯示對應的另一燈號。
本發明的功效在於：藉由該處理模組控制該輸液感測器
以獲得偵測該輸液速度且控制該輸液控制器以改變該輸液速度，使得醫療人員藉由該使用者終端經由該伺服主機能夠從遠端即時地監看與控制患者的輸液速度，進而解決先前技術所遭遇的問題。
1:監控裝置
11:處理模組
12:輸液感測器
121:紅外線發射器
122:紅外線接收器
13:輸液控制器
131:伺服馬達
132:蝸齒
133:齒條
134:擠壓滾輪
135:擠壓坡道
1351:第一坡道
1352:第二坡道
136:移動部件
14:心率血氧感測器
15:心電感測器
16:反射式紅外線感測器
2:伺服主機
3:使用者終端
91:靜脈滴注線
92:輸液套管滴室
93:靜脈輸液瓶
P、Q、R、S:波
ISO、J、JX:點
S1:斜率
S2:電位差
S3:ST段
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊圖，說明本發明智慧輸液系統的一實施例；圖2是一示意圖，說明該實施例的一輸液控制器；圖3是一示意圖，說明該實施例的一輸液感測器及一反射式紅外線感測器，及；圖4是一示意圖，說明該實施例的一心電圖資料的部分內容。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖3，本發明智慧輸液系統之一實施例，適用於一使用者(即患者)、一醫護人員、一靜脈輸液瓶93、一輸液套管滴室92、及連一靜脈滴注線91，並包含一監控裝置1、一伺服主機2、及一使用者終端3。該靜脈滴注線91連接該靜脈輸液瓶93且通
過輸液套管滴室92，使得該靜脈輸液瓶93內的輸液再經由一針頭流入該使用者的身體內。
該監控裝置1包括一處理模組11、一輸液感測器12、一輸液控制器13、一心率血氧感測器14、一心電感測器15、及一反射式紅外線感測器16。該處理模組11電連接該輸液感測器12、該輸液控制器13、該心率血氧感測器14、該心電感測器15、及該反射式紅外線感測器16，以傳收信號而作控制與接收偵測結果，並具備網路功能而與該伺服主機2建立連線而能夠傳收信號。在本實施例中，該處理模組11是一種Arduino Yun的物聯網平台，而在其他實施例中，該處理模組11也可以是其他種類或形式的運算裝置。
參閱圖1與圖2，該輸液控制器13包含一伺服馬達131、一蝸齒132、一齒條133、一擠壓滾輪134、一擠壓坡道135、及一移動部件136。該擠壓滾輪134及該齒條133設置於該移動部件136上，該靜脈滴注線91穿設於該移動部件136、該擠壓滾輪134、及該擠壓坡道135之間。該移動部件136與該擠壓坡道135之間成一夾角。該擠壓滾輪134與該擠壓坡道135共同擠壓該靜脈滴注線91。該齒條133與該蝸齒132形成嚙合。該蝸齒132與該伺服馬達131連接，該處理模組11根據一控制指令，控制該伺服馬達131的轉動，使得該蝸齒132轉動以移動該齒條133、該移動部件136、及該擠壓滾輪134，進而改變該擠壓滾輪134與該擠壓坡道135之間的間隙大
小，以改變一輸液速度。
在本實施例中，該擠壓坡道135包括鄰近該伺服馬達131的一第一坡道1351及遠離該伺服馬達131的一第二波道1352，在該移動部件136與一水平面平行時，該第一坡道1351與該水平面呈1度的夾角，且該第二波道1352與該水平面呈10度的夾角，而在其他的實施例中，該移動部件136與該擠壓坡道135之間的該夾角也可以是單一個數值(即單一坡度)，或是分成三種以上的數值(即三種以上的坡度)。此外，舉例來說，該伺服馬達131受控制而正轉(或反轉)時，該蝸齒132會順時針(或逆時針)旋轉，該擠壓滾輪134往遠離(或鄰近)該伺服馬達131的方向移動，使得該擠壓滾輪134與該擠壓坡道135之間的間隙變大(或變小)，則該靜脈滴注線91受到的擠壓程度較小(或較大)，而讓該輸液的通過速度變大(或變小)，即該輸液速度變大(或變小)。另外要特別補充說明的是：該輸液控制器例如還包含一固定軌道(圖未示)，該固定軌道與該水平面平行，並與該伺服馬達131、該蝸齒132、及該擠壓坡道135之間保持相對不變的位置，如藉由設置在同一個殼體或基座(圖未示)上，使得當該蝸齒132轉動時，該蝸齒132驅動該齒條133移動，進而使得該移動部件136能夠沿著該固定軌道移動。
參閱圖1與圖3，該輸液感測器12包含分別設置於該輸液套管滴室92兩側的一紅外線發射器121及一紅外線接收器122。該
處理模組11控制該紅外線發射器121發射紅外線以穿過該輸液套管滴室92至該紅外線接收器122，且該處理模組11判斷在該紅外線接收器122所偵測的信號的大小在小於一第一預設閾值的每一期間是一液滴通過該輸液套管滴室92，並根據相鄰的該兩個液滴通過該輸液套管滴室92的一時間差，計算出該輸液速度。該處理模組11還將該輸液速度傳送至該伺服主機2。
更詳細地說，當該紅外線發射器121所發射的紅外線在該輸液套管滴室92內未穿透過任何一液滴時，該紅外線接收器122所產生的信號的大小會大致上等於一背景值，如300。反之，當該紅外線發射器121所發射的紅外線在該輸液套管滴室92內有穿透過一液滴的部分(或整個液滴)時，該紅外線接收器122所產生的信號的大小會小於該背景值(或更加地小於該背景值)，如240(或100)。因此，舉例來說，該處理模組11判斷在第0.1~0.12秒及1.1~1.12秒時，該紅外線接收器122所偵測的信號的大小都小於該第一預設閾值，則判斷出在0.1~0.12秒之間有一液滴通過，且在1.1~1.12秒之間有另一液滴通過，且計算出該輸液速度等於1(滴/秒)。
該心率血氧感測器14受到該處理模組11的控制，例如接收一啟動指令，以偵測該使用者(如手指部位)而產生一心率值及一血氧值。該心電感測器15受到該處理模組11的控制，例如接收該
啟動指令，以藉由黏貼於身體上的電極貼片而偵測該使用者，進而產生一心電圖資料。在本實施例中，該心率血氧感測器14及該心電感測器15分別是藉由MAXIM integrated所製造的MAX30100及Analog devices所製造的AD8232來實施，但並不以此為限。該處理模組11還將該心率值、該血氧值、及該心電圖資料傳送至該伺服主機2。當該伺服主機2判斷該心率值超出一第一預定範圍，產生一心率警戒信號。當該伺服主機2判斷該血氧值超出一第二預定範圍，產生一血氧警戒信號。舉例來說，一般人的心率正常範圍是每分鐘65~85次，該第一預定範圍例如是每分鐘60~90次，而一般人的血氧正常範圍是大於或等於95%，該第二預定範圍例如是95%以上。因此，當該伺服主機2判斷該心率值小於每分鐘60次或大於每分鐘90次時，產生該心率警戒信號。而當該伺服主機2判斷該血氧值小於95%時，產生該血氧警戒信號。
該伺服主機2儲存事先訓練過且對應一病徵的一機器學習模型，並將該心電圖資料的至少一信號特徵輸入至該機器學習模型，以獲得一評估結果。更具體地說，由於在急性心在疾病中，心肌梗塞的死亡率最高，且歷史數據顯示至少有30%的患者在來院前死亡，有40%-50%的患者在抵達時死亡。而患者在發生心肌梗塞前會因為冠狀動脈血流量減少，可用的氧氣供應不能滿足需氧量，導致心肌缺血。心肌缺血的症狀雖可透過觀察心電圖判斷，但難度
高、準確度低且醫護不可能長時間觀察。因此，該機器學習模型所針對的該病徵是心肌缺血。
參閱圖4，在本實施例中，該機器學習模型是一種採用KNN演算法(又稱K-近鄰演算法)的模型，該至少一信號特徵包含一心跳間隔(R-R interval)、一ST電位差(ST level)、一ST斜率(ST slope)、一ST時間長度(ST interval)、及一JX電位(JX point)。該心跳間隔是R波與下一個R波的時間長度。該ST電位差是ISO點與JX點的電位差S2，並且是指心臟收縮期的ST段(ST segment)S3與ISO點和JX點之間的電位差，通常情況下，ST段S3應該低於ISO點和JX點，當ST段S3升高到達或超過ISO點和JX點，則可能是心肌缺血的訊號。該ST斜率是J點到JX點之間的斜率S1，並且是指心臟收縮期時的ST段S3的變化趨勢，一般來說，ST段S3上升應該是平緩的，而當ST段S3急遽上升，則可能是心肌缺血的訊號。該ST時間長度是J點到JX點之間的時間長度，並且是指心臟收縮期和舒張期之間的時間差，也就是ST段S3與下一段T波之間的距離，正常情況下，該ST時間長度應該是穩定的，當該ST時間長度急遽增長，則可能是心肌缺血的訊號。該JX電位是JX點的電位。該機器學習模型例如以歐盟ST-T資料庫(European ST-T Database)的心電圖資料進行訓練，且以k折交叉驗證(K-fold cross validation)的演算法(如k=5)作驗證。更詳細地說，藉由例
如J.Pan and W.J.Tompkins,"A Real-Time QRS Detection Algorithm"，in IEEE Transactions on Biomedical Engineering，vol.BME-32,no.3,pp.230-236,March 1985的習知技術能夠獲得該心電圖資料中的P、Q、R、S波，且再藉由例如Taddei A,Distante G,Emdin M等“The European ST-T database：standard for evaluating systems for the analysis of ST-T changes in ambulatory electrocardiography”，1992 The European Society of Cardiology,pp.1164-1172,1992的習知技術獲得該ST電位差、該ST斜率、該ST時間長度、及該JX電位。舉例來說，該機器學習模型的輸入資料是[該心跳間隔(R-R interval)，該ST電位差(ST level)，該ST斜率(ST slope)，該ST時間長度(ST interval)，該JX電位(JX point)]，且該機器學習模型所輸出的該評估結果是[1,0]，1表示不正常(即有該病徵)，0表示正常。
參閱圖1與圖3，該反射式紅外線感測器16設置於該靜脈輸液瓶93，並受到該處理模組11的控制以朝該靜脈輸液瓶93內的該輸液的表面發射紅外線，且偵測所反射的紅外線的強度大小而產生對應反射率的一數值。該處理模組11根據事先決定的一第三預設閾值，例如在判斷該數值小於該第三預設閾值時，產生一輸液結束提醒信號。由於該靜脈輸液瓶93內有無該輸液時，該反射式紅外線
感測器16所產生的該數值的大小會有所不同，因此，該第三預設閾值能夠例如藉由事先的量測而決定。該處理模組11還將該輸液結束提醒信號傳送至該伺服主機2。另外要特別說明的是：圖3省略該輸液感測器12的該紅外線發射器121及該紅外線接收器122與該處理模組，及該反射式紅外線感測器16與該處理模組之間的連接線，或者，該紅外線發射器121及該紅外線接收器122與該處理模組，及該反射式紅外線感測器16與該處理模組之間也可以是採用無線通訊技術作資料傳輸。
該使用者終端3例如是一電腦主機、一平板電腦、一智慧型手機、或其他具備連網功能的運算裝置，並提供該醫護人員使用，且與該伺服主機2建立連線。該使用者終端3接收來自該伺服主機2的該輸液速度、該心率值、該血氧值、及該心電圖資料，並在一網頁中顯示對應該使用者的該心率值、該血氧值、對應該心電圖資料的一心電圖、及該輸液速度，使得醫護人員能夠藉由多個監控裝置1隨時監看多個使用者的生理狀態。且當該使用者終端3接收到該警戒信號、該心率警戒信號、或該血氧警戒信號時，在該網頁或另一網頁中顯示對應的一燈號(如紅色燈號)，而當該使用者終端3接收到該輸液結束提醒信號時，在該網頁或該另一網頁中顯示對應的另一燈號(如黃色燈號)，使得醫護人員能夠即時地獲悉哪個使用者出現生理異常狀況及點滴即將盡。
另外要特別補充說明的是：該使用者終端3還藉由該使用者輸入該控制指令，例如藉由鍵盤輸入數值、滑鼠或觸控螢幕輸入變快或變慢，也就是說，該控制指令可以是指示出欲將該輸液速度調整後的目標速度(如25滴/秒)，也可以是將目前的該輸液速度依照設定的大小變大或變小(如按壓變快鍵一次表示要增加1滴/秒)。此外，該處理模組11也會根據所接收到的該輸液速度及該控制指令，根據一對照表或回授控制的方式來控制該輸液控制器13的該伺服馬達131的轉動位置，而將該輸液速度調整至目標速度。該對照表例如是事先量測而儲存，並包含多個該伺服馬達131所要轉動的方向與位置與該輸液速度的對應關係。
綜上所述，藉由該處理模組11控制該輸液感測器12以獲得偵測該輸液速度且控制該輸液控制器13以改變該輸液速度，使得醫療人員藉由該使用者終端3經由該伺服主機2能夠從遠端即時地監看與控制患者的輸液速度，而實現精確地量測與控制輸液速度，且藉由各種感測器的整合而實現智慧遠端監控患者的生理數據及控制提醒，並再藉由該機器學習模型的分析而判斷出發生心肌梗塞前兆(即心肌缺血)的可能性以作出異常提醒，故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書
內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
1:監控裝置
11:處理模組
12:輸液感測器
13:輸液控制器
14:心率血氧感測器
15:心電感測器
16:反射式紅外線感測器
2:伺服主機
3:使用者終端
Claims (8)
- 一種智慧輸液系統，適用於一靜脈輸液瓶、一輸液套管滴室、及連接該靜脈輸液瓶且通過該輸液套管滴室的一靜脈滴注線，並包含：一監控裝置，包括：一處理模組，具備網路功能以用於傳收信號；一輸液感測器，電連接該處理模組，並受到該處理模組的控制，以藉由紅外線偵測該輸液套管滴室在有無液滴時的信號變化，進而計算出一輸液速度，一輸液控制器，電連接該處理模組，並包含一伺服馬達，該處理模組根據一控制指令控制該伺服馬達的轉動方向與大小，以改變該靜脈滴注線的擠壓程度進而改變該輸液速度；一伺服主機，與該處理模組建立連線，以傳收該輸液速度及該控制指令；一使用者終端，與該伺服主機建立連線，以接收並顯示該輸液速度，且用於產生該控制指令；及一心率血氧感測器，電連接該處理模組，並用於偵測一使用者以產生一心率值及一血氧值，該處理模組將該心率值及該血氧值傳送至該伺服主機，使得該使用者終端能夠接收並顯示該心率值及該血氧值。
- 如請求項1所述的智慧輸液系統，其中，該輸液控制器還包含一蝸齒、一齒條、一擠壓滾輪、一擠壓坡道、及一移動部件，該擠壓滾輪及該齒條設置於該移動部件上，該靜 脈滴注線穿設於該移動部件、該擠壓滾輪、及該擠壓坡道之間，該移動部件與該擠壓坡道之間成一夾角，該擠壓滾輪與該擠壓坡道共同擠壓該靜脈滴注線，該齒條與該蝸齒形成嚙合，該蝸齒與該伺服馬達連接，該處理模組根據該控制指令，控制該伺服馬達的轉動，使得該蝸齒轉動以移動該齒條、該移動部件、及該擠壓滾輪，進而改變該擠壓滾輪與該擠壓坡道之間的間隙大小，以改變該輸液速度。
- 如請求項2所述的智慧輸液系統，其中，該輸液感測器包含分別設置於該輸液套管滴室兩側的一紅外線發射器及一紅外線接收器，該處理模組控制該紅外線發射器發射紅外線以穿過該輸液套管滴室至該紅外線接收器，該處理模組判斷在該紅外線接收器所偵測的信號的大小在小於一第一預設閾值的每一期間是一液滴通過該輸液套管滴室，並根據相鄰的該兩個液滴通過該輸液套管滴室的一時間差，計算出該輸液速度。
- 如請求項1所述的智慧輸液系統，還包含一心電感測器，電連接該處理模組，並用於偵測該使用者以產生一心電圖資料，該處理模組將該心電圖資料傳送至該伺服主機，使得該使用者終端能夠接收並顯示對應該心電圖資料的一心電圖。
- 如請求項4所述的智慧輸液系統，其中，該伺服主機儲存事先訓練過且對應一病徵的一機器學習模型，並將該心電圖資料的至少一信號特徵輸入至該機器學習模型，以獲得一評估結果，當該伺服主機判斷該評估結果大於一第二預 設閾值時，產生指示該使用者具有該病徵的一警戒信號，使得該使用者終端能夠接收並顯示該警戒信號。
- 如請求項5所述的智慧輸液系統，其中，該監控裝置還包括設置於該靜脈輸液瓶且電連接該處理模組的一反射式紅外線感測器，該處理模組控制該反射式紅外線感測器對該靜脈輸液瓶內發射紅外線以獲得對應反射率的一數值，並在判斷該數值小於一第三預設閾值時，產生一輸液結束提醒信號，該處理模組將該輸液結束提醒信號傳送至該伺服主機，使得該使用者終端能夠接收並顯示該輸液結束提醒信號。
- 如請求項6所述的智慧輸液系統，其中，當該伺服主機判斷該心率值超出一第一預定範圍，產生一心率警戒信號，當該伺服主機判斷該血氧值超出一第二預定範圍，產生一血氧警戒信號，使得該使用者終端能夠接收並顯示該心率警戒信號及該血氧警戒信號。
- 如請求項7所述的智慧輸液系統，其中，該使用者終端顯示一網頁，並在該網頁顯示對應該使用者的該心率值、該血氧值、該心電圖、及該輸液速度，當該使用者終端接收到該警戒信號、該心率警戒信號、或該血氧警戒信號時，顯示對應的一燈號，而當該使用者終端接收到該輸液結束提醒信號時，顯示對應的另一燈號。
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| TW112108029A TWI839146B (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 智慧輸液系統 |
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| TWI839146B true TWI839146B (zh) | 2024-04-11 |
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| TW112108029A TWI839146B (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 智慧輸液系統 |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008052425A1 (fr) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Sun Medical-Scientific (Shanghai) Co., Ltd. | Système intelligent d'injection et de transfusion intraveineuse portatif télécommandé |
| CN105561438A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 重庆科技学院 | 一种智能输液监控系统及其监控方法 |
| CN109200379A (zh) * | 2017-07-08 | 2019-01-15 | 邯郸市第医院 | 一种输液管 |
-
2023
- 2023-03-06 TW TW112108029A patent/TWI839146B/zh active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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