TWI837840B - 基於傳導式電子武器的連接狀態產生警示 - Google Patents
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Abstract
一種傳導式電子武器(「CEW」)可以向目標部署電極以電性耦接至該目標。CEW可經組態以檢測經部署的電極之至少一電極的連接狀態。正連接狀態表示在該至少一電極與該目標之間建立的連接。CEW可根據連接狀態產生警示。該警示可為可聽警示、觸覺警示、或視覺警示中的一或多種。
Description
本發明的實施例係有關一種傳導式電子武器(CEW),其發射電極用以提供刺激信號通過人類或動物目標以阻止目標的運動。
本專利申請案主張於2021年9月22日提出申請的美國臨時申請第63/247,253號優先權,其以引用方式將其全部併入本文。
5,310:目標
100,600:CEW
110:外殼
114,614:使用者介面
115:觸發器
116:音頻裝置
117:發光裝置
118:觸覺裝置
120,630,640,650:彈盒
125,125-1~125-n:推進模組
135,622:處理電路
140,612:電源供應器
142:感測器
145,616:信號產生器
400,500:表格
610:手柄
618,700,1200:選擇器電路
624,638,648,658:介面
632,634,636,642,644,646,652,654,656,E0,E1,E2,En:電極
718,720,730,732,740,742,744,746,800,900,1000,1230:MUX1100,1500,1600,1700,1800,1900,2000:表格
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1210:H橋電路
1260,1262,1264,1266:繼電器
本發明之實施例將參考圖式進行說明,其中相同的標號表示相同的元件,並且:
[圖1]係根據各種實施例之傳導式電子武器(CEW)的透視圖;[圖2]係根據各種實施例之CEW的示意圖;[圖3]係根據各種實施例之從CEW部署的電極的視圖;[圖4]係根據各種實施例之圖3之電極的可能極性分配的表;[圖5]係根據各種實施例之圖3之電極的可能極性分配的另一個表;[圖6]係根據各種實施例之CEW之實施方式的方塊圖;[圖7]係根據各種實施例之選擇器電路的實施方式;[圖8至圖10]係根據各種實施例之圖7之多工器的真值表;[圖11]係根據各種實施例之用於使用圖7之選擇器電路遞送刺激信號的輸入和輸出值的表;[圖12]係根據各種實施例之選擇器電路的實施方式;[圖13至圖14]係根據各種實施例之圖12之繼電器的真值表;[圖15]係根據各種實施例之用於使用圖12之選擇器電路遞送刺激信號的輸入和輸出值的圖;[圖16]係根據各種實施例之用於使用圖12之
選擇器電路遞送測試電流的輸入和輸出值的圖;[圖17]係根據各種實施例之用於使用圖12之選擇器電路遞送測試電壓的輸入和輸出值的圖;[圖18]係根據各種實施例之用於使用圖7之選擇器電路遞送測試電壓的輸入和輸出值的圖;[圖19A]係根據各種實施例之從CEW部署的電極的視圖;[圖19B]係根據各種實施例之圖19A之電極的實例極性分配的表;[圖20A]係根據各種實施例之從CEW部署的電極的視圖;[圖20B]係根據各種實施例之圖19A之電極的實例測試測量的表;[圖21]係根據各種實施例之從CEW部署的電極引起CEW警示的視圖;[圖22]係根據各種實施例之用於由CEW根據連接狀態產生警示之實例方法的流程圖;以及[圖23]係根據各種實施例之用於根據CEW被從皮套移除產生警示之實例方法的流程圖。
圖式僅出於說明的目的描繪各種實施例。所屬技術領域中具有通常知識者將從以下討論中容易地理解到可以在不背離本文所述之原理的情況下採用本文所示之結構和方法的替代實施例。
本文對例示性實施例的詳細敘述參考了圖式,這些圖式經由說明示出了例示性實施例。儘管足夠詳細地敘述了這些實施例以使本領域技術人員能夠實踐本揭露,但是應當理解,可以了解其他實施例,並且可以根據本揭露和本文教示對設計和構造進行邏輯上的改變和改編。因此,僅出於說明而非限制的目的給出本文的詳細描述。
本揭露的範圍由所附申請專利範圍及其合法等效物而不是僅由所描述的實例來限定。例如,在任何方法或製程描述中敘述的步驟可以以任何順序執行,並且不必限於所呈現的順序。此外,對單獨的任何引用包含多個實施例,並且對多於一個組件或步驟的任何引用可以包含單實施例或步驟。而且,對附接、固定、耦接、連接等的任何引用可以包含永久、可移除、臨時、部分、完整及/或任何其他可能的附接選項。另外,對無接觸(或類似詞組)的任何引用也可包含減少接觸或最小接觸。在整個圖式中可以使用表面陰影線來表示不同的部分,而不必然表示相同或不同的材料。
系統、方法、和設備可用於干擾目標的自發運動(例如,步行、跑步、移動等)。例如,CEW可以用於傳遞電流(例如,刺激信號、電流脈衝、電荷脈衝等)通過人類或動物目標的組織。儘管通常被稱為傳導式電子武器,但是如本文所述,「CEW」可以指傳導式電子武器、
傳導式能量武器、及/或被組態以經由一或多個部署拋射體(例如電極)來提供刺激信號的任何其他類似裝置或設備。
刺激信號將電荷帶入目標組織中。刺激信號可干擾目標的自主運動。刺激信號可引起疼痛。疼痛也可促使目標停止運動。刺激信號可導致目標的骨骼肌變僵硬(例如,鎖定、凍結等)。回應於刺激信號的肌肉的僵硬可以被稱為神經肌肉能力喪失(NMI)。NMI會破壞對目標肌肉的自主控制。目標無法控制其肌肉會干擾目標的運動。
刺激信號可以經由耦接到CEW的端子傳遞通過目標。經由端子的傳遞可以被稱為本地傳遞(例如,本地眩暈、驅動眩暈等)。在本地傳遞期間,藉由將CEW定位在目標附近,使端子靠近目標。刺激信號經由端子傳遞通過目標的組織。為了提供本地傳遞,CEW的使用者通常在目標的伸手可及的範圍內,並使CEW的端子接觸或在目標附近。
刺激信號可以經由一或多個(通常至少兩個)繫線電極通過目標傳遞。經由繫線電極的傳遞可以被稱為遠端傳遞(例如,遠端眩暈)。在遠端傳遞期間,CEW可與目標分開,達繫線的長度(例如15英尺、20英尺、30英尺等)。CEW朝目標發射電極。當電極朝目標行進時,相應的繫線會在電極後部署。繫線將CEW電耦接到電極。電極可以電耦接到目標,從而將CEW耦接到目標。回應於電極與目標的組織連接、撞擊、或定位在目標的組織附近,可
以透過電極提供電流通過目標(例如,經由第一繫線和第一電極、目標的組織、以及第二電極和第二繫線形成電路)。
接觸或在目標的組織附近的端子或電極傳遞刺激信號通過目標。端子或電極與目標的組織的接觸建立了與目標的組織的電耦接(例如,電路)。電極可包含矛,其可刺穿目標的組織以接觸目標。在目標附近的組織的端子或電極可以使用離子化與目標的組織建立電耦接。離子化也可以稱為電弧。
在使用中(例如,在部署期間),可以藉由目標的衣服或空氣間隙將端子或電極與目標的組織分開。在各種實施例中,CEW的信號產生器可以以高電壓(例如,在40,000至100,000伏的範圍內)提供刺激信號(例如,電流、電流的脈衝等)以使衣服中的空氣或將端子或電極與目標的組織隔開的間隙中的空氣離子化。對空氣進行離子化可建立從端子或電極到目標的組織的低阻抗離子化路徑,該路徑可用於透過離子化路徑將刺激信號傳遞到目標的組織中。只要透過離子化路徑提供刺激信號的脈衝的電流,離子化路徑就持續存在(例如,保持存在、持續等)。當電流停止或減小到閾值(例如,安培數、電壓)之下時,離子化路徑崩潰(例如,不再存在),並且端子或電極不再電耦接到目標的組織。缺少離子化路徑,端子或電極與目標組織之間的阻抗很高。約50,000伏範圍內的高電壓可以使空氣中的空氣離子化,最大間隙約為1英寸。
CEW可以提供刺激信號作為一系列電流脈衝。每個電流脈衝可以包含高電壓部分(例如40,000至100,000伏)和低電壓部分(例如500至6,000伏)。刺激信號的脈衝的高電壓部分可以使電極或端子與目標之間的間隙中的空氣離子化,以將電極或端子電耦接到目標。回應於電極或端子電耦接到目標,脈衝的低電壓部分透過離子化路徑將一定量的電荷傳遞到目標的組織中。回應於電極或端子藉由接觸(例如,觸摸、嵌入組織中的矛等)電耦接到目標,脈衝的高部分和脈衝的低部分都將電荷傳遞到目標的組織。通常,脈衝的低電壓部分將大部分脈衝電荷傳遞到目標的組織中。在各種實施例中,刺激信號的脈衝的高電壓部分可以被稱為火花或離子化部分。脈衝的低電壓部分可以被稱為肌肉部分。
在各種實施例中,CEW的信號產生器可以僅在低電壓(例如,小於2,000伏)下提供刺激信號(例如,電流、電流的脈衝等)。低電壓刺激信號可能不會使衣服中的空氣或將端子或電極與目標的組織隔開的間隙中的空氣離子化。具有僅在低電壓下提供刺激信號的信號產生器的CEW(例如,低電壓信號產生器)可能需要藉由接觸(例如,觸摸、嵌入組織中的矛等)將部署的電極電耦接到目標。
CEW可在CEW的表面處包含至少兩個端子。CEW可以為每個機架包含兩個端子,其接受彈盒。端子彼此間隔開。回應於機架中彈盒的電極尚未部署,橫跨施加在端子上的高電壓將導致端子之間的空氣離子化。端子之
間的電弧可能是肉眼可見的。回應於發射的電極不電耦接到目標,本來透過電極提供的電流可以透過端子成弧形橫跨CEW的表面。
當傳遞刺激信號的電極間隔至少6英寸(15.24公分)時,刺激信號將導致NMI的可能性增加,從而使來自刺激信號的電流流過目標的組織的至少6英寸。在各種實施例中,電極較佳應在目標上間隔至少12英寸(30.48公分)。由於CEW上的端子之間的距離通常小於6英寸,因此透過端子傳遞通過目標的組織的刺激信號可能不會引起NMI,而只會引起疼痛。
一系列脈衝可以包含在時間上分開的二或更多脈衝。每個脈衝將一定量的電荷傳遞到目標的組織中。回應於電極被適當地間隔開(如上所述),隨著每個脈衝傳遞的電荷量在每個脈衝55微庫侖到71微庫侖的範圍內,誘導NMI的可能性增加。當脈衝傳遞速率(例如速率、脈衝速率、重複速率等)在每秒11個脈衝(pps)和50pps之間時,誘導NMI的可能性增加。以較高速率傳遞的脈衝可能會為每個脈衝提供較少的電荷以誘導NMI。每個脈衝傳遞更多電荷的脈衝可能以較低的速率傳遞以誘導NMI。在各種實施例中,CEW可以是手持的並且使用電池來提供刺激信號的脈衝。回應於每個脈衝的電荷量高且脈衝率高,CEW可使用比誘導NMI所需更多的能量。使用比所需更多的能量會更快耗盡電池。
經驗測試表明,回應於脈衝速率小於44pps
且每個脈衝電荷約為63微庫侖,高可能性導致NMI,可節省電池電量。經驗測試顯示,當電極間距至少為12英寸(30.48公分)時,透過一對電極以22pps的脈衝速率和每個脈衝63個微庫侖的脈衝速率會誘導NMI。
在各種實施例中,CEW可包含手柄和一或多個彈匣。手柄可包含一或多個用於接收彈匣的機架。每個彈匣可以可移除地定位在(例如,插入、耦接到、等)機架中。每個彈匣可以可釋放地電、電子、及/或機械地耦接到機架。CEW的部署可朝目標發射一或多個電極,以遠端傳遞刺激信號通過目標。
在各種實施例中,彈匣可接收一或多的彈盒(例如,部署單元)。彈匣可包含相應的孔,其中一或多個彈盒中的每一彈盒可接收在該孔中。彈匣可在使用彈盒之前和期間接收(多個)彈盒的彈盒來提供刺激信號。彈匣可將(多個)彈盒與CEW手柄的外殼對齊,以分別使用(多個)彈盒的每一彈盒。
在各種實施例中,彈盒可包括兩或多個電極,其可同時發射。在各種實施例中,彈盒可包括兩或多個電極,其可在分開的時間分別發射。在各種實施例中,彈盒可包括單一電極,其組態以從彈匣發射。發射電極可以被稱為啟用(例如,射擊)彈盒。在使用(例如,啟用,射擊)之後,可以從機架中取出彈盒,並用未使用(例如,未發射,未啟用)的彈盒替換,以允許發射其他電極。
在各種實施例中,並且參考圖1和2,揭露了
CEW 100。CEW 100可與本文討論的任何CEW相似或具有與本文討論的任何CEW相似的態樣及/或組件。CEW 100可以包含外殼110和一或多個彈盒120(例如,部署單元)。本領域的技術人員應該理解,圖2是CEW 100的示意圖,CEW 100的一或多個組件可以位於外殼110內或外殼110外的任何合適位置。
外殼110可被組態以容納CEW 100的各種組件,其被組態以使得能夠部署彈盒120,向彈盒120提供電流,以及另外有助於CEW 100的操作,如本文中進一步討論的。儘管在圖1中被描繪為槍支,外殼110可包含任何合適的形狀及/或尺寸。外殼110可包含與部署端相對的握持端。部署端可以被組態、使其大小和形狀成接收一或多個彈盒120。握持端的尺寸和形狀可以設置成握在使用者的手中。例如,握持端可以成形為手柄,以使使用者能夠手動操作CEW 100。在各種實施例中,握持端還可包含輪廓,該輪廓成形為適合使用者的手,例如,符合人體工程學的手柄。握持端可以包括表面塗層,例如防滑表面、握持墊、橡膠質地、及/或之類。作為另一實例,根據需要,握持端可以包裹在皮革、彩色圖案、及/或任何其他合適的材料中。
在各種實施例中,外殼110可以包含各種機械、電子、及/或電組件,其被組態以幫助執行CEW 100的功能。例如,外殼110可包含一或多個觸發器115、控制介面、處理電路135、電源供應器140、及/或信號產生器
145。外殼110可包含防護件(例如扳機防護件)。防護件可以限定形成在外殼110中的開口。防護件可以位於外殼110的中心區域上(例如,如圖1所示)、及/或位於外殼110上的任何其他合適的位置。觸發器115可以設置在防護件內。防護件可以被組態以保護觸發器115免受意外的實體接觸(例如,意外啟用觸發器115)。防護件可以將觸發器115圍繞在外殼110內。
在各種實施例中,觸發器115耦接到外殼110的外表面,並且可以被組態以在施加實體接觸時移動、滑動、旋轉或以其他方式被實體壓下或移動。例如,可以藉由從防護件內施加到觸發器115的實體接觸來致動觸發器115。觸發器115可以包含機械或機電開關、按鈕、觸發器或之類。例如,觸發器115可以包含開關、按鈕、及/或任何其他合適類型的觸發器。觸發器115可以機械地及/或電子耦接到處理電路135。回應於觸發器115被啟用(例如,使用者按下、推動等),處理電路135可以使得能夠從CEW 100部署一或多個彈盒120,如本文中進一步討論的。
在各種實施例中,電源供應器140可以被組態以向CEW 100的各個組件提供電力。例如,電源供應器140可以提供能量以用於操作CEW 100及/或一或多個彈盒120的電子及/或電組件(例如,部件、子系統、電路等)。電源供應器140可以提供電性電力。提供電性電力可以包含以電壓提供電流。電源供應器40可以電耦接到處理電路135及/或信號產生器145。在各種實施例中,回應於包含
電子特性及/或組件的控制介面,電源供應器140可以電耦接到控制介面。在各種實施例中,回應於包含電子特性或組件的觸發器115,電源供應器140可以電耦接到觸發器115。電源供應器140可以提供一定電壓的電性電流。來自電源供應器140的電性電力可以被提供為直流電(「DC」)。來自電源供應器140的電性電力可以被提供為交流電(「AC」)。電源供應器140可以包含電池。電源供應器140的能量可以是可再生的或可耗盡的、及/或可替換的。例如,電源供應器140可包含一或多個可再充電或一次性電池。在各種實施例中,來自電源供應器140的能量可以從一種形式(例如,電、磁、熱)轉換成另一種形式,以執行系統的功能。
電源供應器140可以提供用於執行CEW 100的功能的能量。例如,電源供應器140可以將電性電流提供給信號產生器145,提供該電性電流通過目標以阻止目標的運動(例如經由彈盒120)。電源供應器140可以提供用於刺激信號的能量。如本文進一步討論的,電源供應器140可以為包括點火信號的其他信號提供能量。
在各種實施例中,處理電路135可包含被組態以執行本文所討論的各種操作和功能的任何電路、電組件、電子組件、軟體及/或之類。例如,處理電路135可包含處理電路、處理器、數位信號處理器、微控制器、微處理器、專用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置、邏輯電路、狀態機、MEMS裝置、信號調節電路、通訊電路、電
腦、基於電腦的系統、無線電、網路裝置、資料匯流排、位址匯流排及/或其任何組合。在各種實施例中,處理電路135可以包含被動電子裝置(例如,電阻器、電容器、電感器等)及/或主動電子裝置(例如,運算放大器、比較器、類比數位轉換器、數位類比轉換器、可程式化邏輯、SRC、電晶體等)。在各種實施例中,處理電路135可以包含資料匯流排、輸出埠、輸入埠、計時器、記憶體、算術單元、及/或之類。
在各種實施例中,處理電路135可以包含信號調節電路。信號調節電路可以包含位準移位器,以在處理電路135接收之前改變(例如,增加、減小)電壓的幅度(例如,信號的幅度)或移位由處理電路135提供的電壓的幅度。
在各種實施例中,處理電路135可以被組態以控制及/或協調CEW 100的一些或所有方面的態樣。例如,處理電路135可以包含(或與其通訊)被組態以儲存資料、程式、及/或指令的記憶體。該記憶體可包含有形的非暫態電腦可讀記憶體。如本文所述,儲存在有形非暫態記憶體上的指令可以允許處理電路135執行各種操作、功能、及/或步驟。
在各種實施例中,記憶體可包含能夠儲存和維護資料的任何硬體、軟體、及/或資料庫組件。例如,記憶體單元可以包含資料庫、資料結構、記憶體組件、或之類。記憶體單元可以包含本領域已知的任何合適的非暫
態記憶體,例如內部記憶體(例如,隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、固態驅動器(SSD)等)、可移除記憶體(例如SD卡、xD卡、CompactFlash卡等)等。
處理電路135可以被組態以提供及/或接收形式為數位及/或類比的電信號。處理電路135可以使用任何協議透過資料匯流排來提供及/或接收數位資訊。處理電路135可以接收資訊、運用接收到的資訊、並提供運用的資訊。處理電路135可以儲存資訊並取回儲存的資訊。由處理電路135接收、儲存、及/或運用的資訊可以用於執行功能、控制功能、及/或執行操作或執行所儲存的程式。
處理電路135可以控制CEW 100的其他電路及/或組件的操作及/或功能。處理電路135可以接收關於其他組件的操作的狀態資訊,針對該狀態資訊執行計算,並且向一或多個其他組件提供命令(例如,指令)。處理電路135可以命令另一組件開始操作、繼續操作、變更操作、暫停操作、停止操作、或之類。可以經由包含任何類型的資料/位址匯流排的任何類型的匯流排(例如,SPI匯流排)在處理電路135與其他電路及/或組件之間傳遞命令及/或狀態。
在各種實施例中,處理電路135可以機械及/或電子耦接到觸發器115。處理電路135可以被組態以檢測觸發器115的啟用、致動、按下、輸入等(統稱為「啟用事件」)。回應於檢測到啟用事件,處理電路135可以被組態以執行各種操作及/或功能,如本文中進一步討論的。處
理電路135還可以包含感測器(例如,觸發器感測器),該感測器附接到觸發器115並且被組態以檢測觸發器115的啟用事件。感測器可以包含任何合適的感測器,例如能夠檢測觸發器115中的啟用事件並將啟用事件報告給處理電路135的機械及/或電子感測器。
在各種實施例中,處理電路135可以機械及/或電子耦接到控制介面。處理電路135可以被組態以檢測控制介面的啟用、致動、按下、輸入等(統稱為「控制事件」)。回應於檢測到控制事件,處理電路135可以被組態以執行各種操作及/或功能,如本文中進一步討論的。處理電路135還可以包括感測器(例如,控制感測器),該感測器附接到控制介面並且被組態以檢測控制介面的控制事件。感測器可以包含能夠檢測控制介面中的控制事件並將該控制事件報告給處理電路135的任何合適的機械及/或電子感測器。
在各種實施例中,處理電路135可以電及/或電子耦接到電源供應器140。處理電路35可以從電源供應器140接收電力。從電源供應器140接收的電力可以被處理電路135用來接收信號、處理信號並將信號傳輸到CEW 100中的各種其他組件。處理電路135可使用來自電源供應器140的電力來檢測觸發器115的啟用事件、控制介面的控制事件、或之類,並且回應於檢測到的事件而產生一或多個控制信號。控制信號可以基於控制事件和啟用事件。控制信號可以是電信號。
在各種實施例中,處理電路135可以電及/或電子耦接到信號產生器145。處理電路135可以被組態以回應於檢測到觸發器115的啟用事件而將控制信號傳輸或提供給信號產生器145。可以從處理電路135向信號產生器145串聯提供多個控制信號。回應於接收到控制信號,信號產生器145可以被組態以執行各種功能及/或操作,如本文中進一步討論的。
在各種實施例中,信號產生器145可以被組態以從處理電路135接收一或多個控制信號。信號產生器145可以基於控制信號向彈盒120提供點火信號。信號產生器145可以電及/或電子耦接到處理電路135及/或彈盒120。信號產生器145可以電耦接到電源供應器140。信號產生器145可以使用從電源供應器140接收的電力來產生點火信號。例如,信號產生器145可以從電源供應器140接收具有第一電流和電壓值的電信號。信號產生器145可以將電信號轉換為具有第二電流和電壓值的點火信號。轉換後的第二電流及/或轉換後的第二電壓值可以不同於第一電流及/或電壓值。轉換後的第二電流及/或轉換後的第二電壓值可以與第一電流及/或電壓值相同。信號產生器145可以暫時儲存來自電源供應器140的電力,並且完全或部分地依賴於所儲存的電力來提供點火信號。信號產生器145還可以全部或部分地依靠從電源供應器140接收的電力來提供點火信號,而無需暫時儲存電力。
信號產生器145可以全部或部分地由處理電
路135控制。在各種實施例中,信號產生器145和處理電路135可以是分開的組件(例如,實體上不同及/或邏輯上分離)。信號產生器145和處理電路135可以是單一組件。例如,外殼110內的控制電路可以至少包含信號產生器145和處理電路135。控制電路還可以包括其他組件及/或配置,包括將這些元件的相應功能進一步整合到單一組件或電路中的組件及/或配置,以及將某些功能進一步分開到單獨的組件或電路中的組件及/或配置。
信號產生器145可以由控制信號控制,以產生具有預定電流值或多個電流值的點火信號。例如,信號產生器145可以包含電流源。控制信號可以由信號產生器145接收,以用電流源的當前值啟用電流源。可以接收附加的控制信號以減小電流源的電流。例如,信號產生器145可以包含耦接在電流源和控制電路的輸出之間的脈衝寬度調變電路。信號產生器145可以接收第二控制信號以啟用脈衝寬度調變電路,從而減小由電流源產生的信號的非零週期以及隨後由控制電路輸出的點火信號的總電流。脈衝寬度調變電路可以與電流源的電路分開,或者可替代地,整合在電流源的電路內。信號產生器145的各種其他形式可以替代地或附加地採用,包含在一或多個不同電阻上施加電壓以產生具有不同電流的信號的信號產生器。在各種實施例中,信號產生器145可以包括高電壓模組,該高電壓模組被組態以傳遞具有高電壓的電性電流。在各種實施例中,信號產生器145可以包括低電壓模組,該低電
壓模組被組態以傳遞具有較低電壓(例如2,000伏)的電性電流。
回應於接收到指示啟用觸發器115的信號(例如,啟用事件),控制電路向彈盒120提供點火信號。例如,回應於從處理電路135接收到控制信號,信號產生器45可以將電信號作為點火信號提供給彈盒120。在各種實施例中,點火信號可以與刺激信號分開並且不同。例如,相對於向其提供點火信號的電路,CEW 100中的刺激信號可以被提供給彈盒120內的不同電路。信號產生器145可以被組態以產生刺激信號。在各種實施例中,外殼110內的(第二)分開的信號產生器、組件、或電路(未示出)可以被組態以產生刺激信號。信號產生器145還可以為彈盒120提供接地信號路徑,從而完成由信號產生器145提供給彈盒120的電信號的電路。接地信號路徑也可以藉由外殼110中的其他元件(包括電源供應器140)提供給彈盒120。
在各種實施例中,外殼110的機架可被組態以容納一或多個彈盒120。外殼110的機架可包含在CEW手柄尺寸和形狀的末段用以接收一或多個彈盒120的開口。外殼110的機架可包括一或多個機械或電性特徵,該些特徵組態以可移除耦接外殼110的機架內的一或多個彈盒120。例如,外殼110的機架可被組態以容納單一彈盒、兩個彈盒、三個彈盒、九個彈盒、或任何其它數量的彈盒。
彈盒120可包含一或多個推進模組125及一或多個電極E。例如,彈盒120可包含組態以部署單一電極E
的單推進模組125。作為又一實例,彈盒120可包含被組態以部署複數個電極E的單推進模組125。作為另一實例,彈盒120可包含複數個推進模組125和複數個電極E,每個推進模組125被組態以部署一或多個電極E。在各種實施例中,並且如圖2所示,彈盒120可包含被組態以部署第一電極E0的第一推進模組125-1、被組態以部署第二電極E1的第二推進模組125-2、被組態以部署第三電極E2的第三推進模組125-3、以及被組態以部署第四電極E3的第四推進模組125-4。每個串列的推進模組和電極可以被含有在相同及/或分開的彈盒中。
在各種實施例中,推進模組125可以耦接到彈盒120中的一或多個電極E或與該一或多個電極E通訊。在各種實施例中,彈盒120可包含複數個推進模組125,每個推進模組125耦接到一或多個電極E或與該一或多個電極E通訊。推進模組125可包含任何裝置、推進劑(例如,空氣、氣體等)、導火線(primer)、或能夠在彈盒120中提供推進力之類的裝置。推進力可包含由區域或室內的氣體快速膨脹引起的壓力增加。可以將推進力施加到彈盒120中的一或多個電極E上,以引起一或多個電極E的部署。如前所述,推進模組125可回應於彈盒120接收點火信號而提供推進力。
在各種實施例中,推進力可以直接施加到一或多個電極E。例如,來自推進模組125-1的推進力可以直接提供給第一電極E0。推進模組125可以與一或多個電極E
流體連通以提供推進力。例如,來自推進模組125-1的推進力可以在彈盒120的外殼或通道內行進至第一電極E0。推進力可以透過彈盒120中的歧管行進。
在各種實施例中,推進力可以間接地提供給一或多個電極E。例如,推進力可以被提供給推進系統125內的第二推進劑源。推進力可在推進系統125內發射第二推進劑源,從而導致第二推進劑源釋放推進劑。與釋放的推進劑相關聯的力又可以向一或多個電極E提供力。由第二推進劑源產生的力可以使一或多個電極E從彈盒120和CEW 100部署。
在各種實施例中,每個電極E0、E1、E2、E3可包含任何合適類型的拋射體。例如,一或多個電極E可以是或包含拋射體、電極(例如,電極鏢)、或之類。電極可包括矛狀部分,其設計成刺穿或附著在目標的組織附近,以便在電極和組織之間提供導電路徑,如本文先前所討論的。
CEW 100的控制介面可包含或類似於本文揭露的任何控制介面。在各種實施例中,控制介面可以被組態以控制CEW 100中的射擊模式的選擇。控制CEW 100中的射擊模式的選擇可以包含失能CEW 100的射擊(例如,安全模式等)、啟用CEW 100的射擊(例如,主動模式、射擊模式、升級模式(escalation mode)等),如本文進一步討論的,控制彈盒120的部署及/或類似操作。
控制介面可以位於外殼110上或外殼110中的
任何合適的位置。例如,控制介面可以耦接到外殼110的外表面。控制介面可以耦接到鄰近觸發器115及/或外殼110的防護件的外殼110的外表面。控制介面可以電、機械及/或電子耦接到處理電路135。在各種實施例中,回應於包含電子特性或組件的控制介面,該控制介面可以電耦接到電源供應器140。控制介面可以從電源供應器40接收電力(例如,電性電流)以為電子特性或組件供電。
控制介面可以電子或機械地耦接到觸發器115。例如,並且如本文中進一步討論的,控制介面可以用作安全機構。回應於將控制介面設置為「安全模式」,CEW 100可能無法從彈盒120發射電極。例如,控制介面可以向處理電路135提供信號(例如,控制信號),以指示處理電路135禁用從彈盒120部署電極。作為另一實例,控制介面可以電子或機械禁止觸發器115被啟用(例如,防止或禁止使用者按下觸發器115;防止觸發器115發射電極等)。
控制介面可以包含能夠啟用射擊模式之選擇的任何合適的電子或機械組件。例如,控制介面可以包含射擊模式選擇器開關、安全開關、安全鎖、旋轉開關、選擇開關、選擇性射擊機構、及/或任何其他合適的機械控制。作為另一實例,控制介面可包含滑動件,諸如手槍滑動件、往復滑動件、或之類。作為另一實例,控制介面可以包含觸控螢幕或類似的電子組件。
安全模式可以被組態以禁止電極從CEW 100
中的彈盒120部署。例如,回應於使用者選擇安全模式,控制介面可以將安全模式指令傳輸到處理電路135。回應於接收到安全模式指令,處理電路135可以禁止從彈盒120部署電極。處理電路135可以禁止部署,直到從控制介面接收到另一指令(例如,射擊模式指令)為止。如前所述,控制介面還可以或替代地與觸發器115交互以防止觸發器115的啟用。在各種實施例中,安全模式還可以被組態以禁止來自信號產生器145的刺激信號的部署,例如本地傳遞。
射擊模式可以被組態以使得能夠從CEW 100中的彈盒120部署一或多個電極。例如,並且根據各種實施例,回應於使用者選擇射擊模式,控制介面可以將射擊模式指令傳輸到處理電路135。回應於接收到射擊模式指令,處理電路135可以使得能夠從彈盒120部署電極。在這方面,回應於觸發器115被啟用,處理電路135可以將一或多個電極部署。處理電路135可以能夠部署,直到從控制介面接收到進一步的指令(例如,安全模式指令)為止。作為另一實例,並且根據各種實施例,回應於使用者選擇射擊模式,控制介面還可以與CEW 100的觸發器115機械(或電子)交互使得能夠啟用觸發器115。
在各種實施例中,CEW 100可包含使用者介面114。使用者介面114可與處理電路135電子通訊。使用者介面114亦可與電源供應器40電性及/或電子通訊。使用者介面114可包含CEW 100中的獨立組件,部分地或全部
地、或可至少部分地或全部地整合在CEW 100的另一組件中,諸如處理電路135。
使用者介面114可被組態以回應於CEW 100監測到事件或事件類型而輸出警示。事件或事件類型可由處理電路135檢測。例如,根據本揭露的各種態樣,事件或事件類型可包含一或多個電極E的連接狀態及/或CEW 100從皮套中的取出。在各種實施例中,警示可指示刺激信號是否可以從CEW 100遠程遞送到目標。例如,警示可以向使用者提供CEW 100已經從皮套中取出及/或通過兩或多個電極E電耦接至目標的通知。雖然在圖2中顯示為單獨元件,但使用者介面114可包含及/或執行觸發器115及/或控制介面的功能。
在實施例中,使用者介面114可包含一或多個警示裝置,其組態以向CEW 100之使用者提供警示。警示裝置可包含組態以產生及輸出警示的一或多個硬體及/或軟體組件。警示可包含來自CEW 100的音頻輸出、視覺輸出及/或觸覺輸出。使用者介面114可包含組態以產生及輸出音頻輸出、視覺輸出及/或觸覺輸出的硬體及/或軟體組件。例如,並且根據各種實施例,使用者介面可包含一或多個音頻裝置116、視覺或發光裝置117、及/或觸覺回饋裝置或觸覺裝置118。警示裝置可設置在CEW之內表面或外表面上。警示裝置可從處理電路135接收資訊以導致警示產生。處理電路135可向使用者介面114之(多個)警示裝置提供一或多個控制信號以導致產生警示。音頻裝置
116、發光裝置117、及/或觸覺裝置118可包含分開的組件及/或系統,或可至少部分地或全部地包括相同的組件及/或系統。例如,音頻裝置116、發光裝置117、及/或觸覺裝置118可包含分開的處理電路及/或邏輯、相同的處理電路及/或邏輯,及/或可依賴於處理電路135來提供處理能力及/或邏輯。
根據各種實施例,處理電路135可以被組態以控制及/或協調使用者介面114之警示裝置的一些或所有態樣的操作。處理電路135可以包含(或與其通訊)被組態以儲存資料、程式、及/或指令的記憶體。該記憶體可包含有形的非暫態電腦可讀記憶體。如本文所述,儲存在有形非暫態記憶體上的指令可以允許處理電路135執行各種操作、功能、及/或步驟。例如,回應於處理電路135執行在有形非暫態記憶體上執行的指令,處理電路135可與使用者介面114之警示裝置通訊以輸出警示(例如,視覺輸出、觸覺輸出、及/或音頻輸出)。在各種實施例中,處理電路135可回應於CEW 100之控制介面及/或觸發器115的操作來執行指令。
發光裝置117可被組態以產生及/或輸出視覺輸出(例如,視覺警示、視覺輸出警示等)。例如,視覺輸出可包含發射的光。發光裝置117可包含組態以發射光的一或多個組件。發光裝置117可包含(例如)一或多個發光組件、閃光、雷射模組、及/或發光二極體(LED)。組件可被以合適的方式配置以提供視覺輸出。組件可包含單獨的
發光組件(例如,單獨的光等)、集體發光組件(例如,發光條、發光帶等)及/或其組合。替代地或額外地,視覺輸出可包含反射的光。例如,發光裝置117可包含電泳或其它機械顯示器,藉由其可以經由反射光提供視覺輸出。
在各種實施例中,由發光裝置117發射的光可包含一或多種彩色光。例如,發光裝置117可包含組態以發射彩色光的LED。作為另一實例,發光裝置117之一或多個發光組件可包含濾色器,其組態以將發射的光過濾成期望的顏色。彩色光可被組態以向CEW 100之使用者指示複數個可檢測事件中的單一檢測到的事件量。
在各種實施例中,發光裝置117可基於發光特徵(例如,視覺輸出特徵)來發射光。發光特徵可界定發光裝置117之一或多個發光組件的特徵。例如,發光特徵可界定發光顏色(例如,對於能夠以多於一種顏色發光的發光組件)。發光特徵可界定發光時間(例如,視覺輸出時間、視覺發光時間等)。發射時間可界定發光裝置117中的一或多個發光組件發光的時間段(例如,1秒、2秒、3秒、5秒、10秒等)。在各種實施例中,發射時間可以由從CEW 100部署電極E中的最近電極和從CEW 100部署下一個電極之間的時間段來界定(例如,發光裝置117可以在連接狀態與電極E中最近部署的電極相關聯時發光)。在各種實施例中,發射時間可以由音頻輸出時間及/或觸覺輸出時間界定(例如,視覺輸出時間可以與音頻輸出時間及/或觸覺輸出時間相同)。
在實施例中,發光特徵可界定發射圖案。發射圖案可界定發光裝置117中一或多個發光組件如何發射光。例如,發射圖案可界定連續發光、頻閃(例如,非連續等)發光等。發射圖案亦可界定發射順序。發射順序可界定組態以輸出光之發光裝置117的一或多個發光組件的順序。在各種實施例中,發射圖案可界定連接狀態圖案,該連接狀態圖案組態以識別一或多個部署的電極是否電耦接至目標。連接狀態圖案可視覺上區分不同的連接狀態及/或不同數量的與或未與目標電耦接的電極。例如,發光裝置117之發光組件可被組態以隨著越來越多之部署電極電耦接到目標而增加亮度。替代地或額外地,當一或多個電極電耦接到目標時發光裝置117之發光組件可以發光及/或當一或多個電極沒有電耦接至目標時不發光。
控制發光裝置117的指令(例如,視覺輸出指令)可以儲存在記憶體中並由處理器(例如,處理電路135)執行,如前所述。指令可包括一或多個發光特徵。在各種實施例中,一或多個發光特徵亦可由發光裝置117之一或多個發光組件的物理特徵及/或韌體來界定。
音頻裝置116可被組態以產生及/或輸出音頻輸出(例如,音頻警示、音頻輸出警示等)。例如,音頻輸出可包含聲音,包括語音、音樂、音調、預先錄製的聲音或其他類型的音頻輸出。音頻裝置116可包含組態以產生及/或輸出音頻的一或多個組件,諸如(例如)音頻產生組件(例如,分立聲卡、整合的聲卡、處理器、處理電路、積
體電路、放大器等)、音頻輸出組件(例如,揚聲器)等。
音頻裝置116可經組態以從CEW 100之外表面輸出的音頻。例如,音頻裝置116可經組態以輸出從靠近CEW 100之使用者的CEW 100的握持端輸出的音頻。就此而言,音頻裝置116可以至少部分地位於CEW 100的握持端附近,與CEW 100的部署端相對,一個或多個電極E可以從該部署端部署。例如,音頻裝置116的揚聲器可以位於CEW 100之握持端。作為另一實例,音頻裝置116的揚聲器可以位於CEW上的任何其他外表面位置,由此CEW的使用者可以感知音頻輸出。作為另一實例,音頻裝置116的揚聲器可以位於CEW 100內的內部位置並可被組態為以CEW 100的使用者可以感知音頻輸出的足夠強度輸出來自CEW 100的音頻輸出。
音頻輸出可包含人類聽覺系統可感知的頻率和強度。例如,研究表明,人類通常可以感知約20Hz至約20kHz頻率範圍內的聲音(上限範圍隨著人類年齡的增長而降低)。強度在0dB和大約90dB之間的音頻輸出通常被認為對人耳是安全的,而強度高於大約90dB的音頻輸出可能會對人的內耳造成傷害。對人類感知安全的音頻強度動態範圍可能會基於音頻輸出的頻率而變化。在這方面,音頻輸出可以被定制為包含人類可感知的頻率和人類感知安全的強度(例如,以保護操作CEW的使用者)。
在各種實施例中,音頻裝置116可輸出合適的或期望的音頻輸出,或一系列的音頻輸出。音頻輸出可
包含聲音或警示聲。聲音可包含組態以向CEW 100之使用者指示CEW 100之狀態的任何音頻輸出。例如,警示聲可包含喇叭聲、警笛聲、蜂鳴聲和/或類似聲音。音頻輸出可能會根據檢測到的CEW 100狀態而有所不同。例如,可以根據檢測到電耦接到目標之電極數量的增加以更大的強度輸出聲音。音頻輸出可包含語音輸出。語音輸出可以被組態以警示CEW 100的使用者關於CEW 100檢測到的事件。例如,語音輸出可包含被組態為提供警示的語音(例如,「已連接」、「兩個!」、「兩個電極耦接!」、「三個電極耦接」等)。語音輸出可以包含預先錄製的語音。例如,預先錄製的語音可包含含有人類語音(或機器語音,使用文本到語音服務)的數位音頻檔。預先錄製的語音可以儲存在音頻裝置116、使用者介面114、處理電路135及/或CEW 100中的另一組件的記憶體中。
在各種實施例中,音頻裝置116可基於音頻輸出特徵來輸出音頻輸出。音頻輸出特徵可以界定音頻輸出的特徵或特性。音頻輸出特徵可界定輸出時間(例如,音頻輸出時間)。輸出時間可界定音頻裝置116輸出音頻輸出的時間段(例如,1秒、2秒、3秒、5秒、10秒等)。在各種實施例中,輸出時間可以由處理電路135檢測到一或多個連接狀態的時間段來界定。
音頻輸出特徵可界定輸出圖案(例如,音頻輸出圖案)。回應於音頻裝置116被啟用,輸出圖案可以界定輸出一或多個音頻輸出的順序。在各種實施例中,在輸
出圖案中的每一音頻輸出可包含界定的音頻輸出時間(例如,第一音頻輸出係與第一音頻輸出時間相關聯、第二音頻輸出係與第二音頻輸出時間相關聯等)。音頻輸出特徵可界定輸出強度(例如,音頻輸出強度、音頻音量等)。在各種實施例中,在輸出圖案中的每一音頻輸出可包含界定的音頻輸出強度(例如,第一音頻輸出係與第一音頻輸出強度相關聯、第二音頻輸出係與第二音頻輸出強度相關聯等)。不同的音頻輸出或可聽警示可包含不同的音頻輸出強度及/或輸出圖案。在實施例中,不同的音頻輸出特徵可以使得電耦接至目標之電極的數量能夠在聽覺上被區分。
在各種實施例中,輸出圖案可界定指示CEW未電耦接至目標的第一輸出及指示從CEW部署的一或多個電極的後續輸出(例如,第二輸出、第三輸出等)係耦接至目標。在一些實施例中,第一輸出圖案可包含零及/或低音頻輸出強度。後續輸出圖案可包含非零音頻強度。此外,後續輸出圖案可包含針對被檢測為電耦接至目標的不同數量的電極之不同非零強度。
控制音頻裝置116的指令(例如,音頻輸出指令)可以儲存在記憶體中並由處理器(例如,處理電路135)執行,如前所述。指令可包括一或多個音頻輸出特徵。在各種實施例中,一或多個音頻輸出特徵亦可由音頻裝置116之一或多個組件的物理特徵及/或韌體來界定。
在各種實施例中,音頻輸出時間可以與視覺
輸出時間及/或觸覺輸出時間相同。在各種實施例中,音頻輸出時間可以不同於視覺輸出時間及/或觸覺輸出時間(例如,音頻輸出時間可以比視覺輸出時間及/或觸覺輸出時間短或長)。
觸覺裝置118(在本文中亦稱為觸覺回饋裝置)可被組態以產生及/或輸出觸覺輸出(例如,觸覺警示、觸覺回饋警示、觸覺輸出警示等)。例如,觸覺輸出可包含振動、運動或施加給實體耦接至CEW 100的使用者的其他接觸力。觸覺裝置118可包含一或多個被組態以產生及/或輸出觸覺回饋的組件,諸如偏心旋轉塊、壓電致動器、線性諧振致動器、伺服電機、觸覺驅動器及/或觸覺致動器。
觸覺裝置118可經組態以從或透過CEW 100之外表面輸出的觸覺輸出。例如,觸覺裝置118可經組態以在靠近CEW 100之使用者的CEW 100的握持端的表面輸出觸覺輸出。就此而言,觸覺裝置118可以至少部分地位於與CEW 100之部署端相對的CEW 100之握持端附近。例如,觸覺裝置118的致動器可以耦接至CEW 100之握持端的表面。作為另一實例,觸覺裝置118的致動器可以位於CEW上的任何其他外表面位置,由此CEW的使用者可以感知觸覺輸出。作為另一實例,觸覺裝置118的致動器可以位於CEW 100內的內部位置並可被組態為以CEW 100的使用者可以感知觸覺輸出的足夠強度輸出來自CEW 100的觸覺輸出。
觸覺輸出可包含人類體感系統可感知的頻率和強度。例如,觸覺輸出的頻率可以在1到1000赫茲之間。在實施例中,不同的觸覺警示可包含具有不同頻率及/或強度的觸覺輸出。
在各種實施例中,觸覺裝置118可輸出合適的或期望的觸覺輸出,或一系列的觸覺輸出。觸覺輸出可包含振動脈衝。一系列的觸覺輸出可包含一系列連續或間歇的振動脈衝。觸覺輸出可能會根據檢測到的CEW 100狀態而有所不同。例如,可以根據檢測到電耦接到目標之電極數量的增加以更大的強度及/或更長的持續時間來提供觸覺輸出。
在各種實施例中,觸覺裝置118可基於觸覺輸出特徵來輸出觸覺輸出。觸覺輸出特徵可以界定觸覺輸出的特徵或特性。觸覺輸出特徵可界定輸出時間(例如,觸覺輸出時間)。輸出時間可界定觸覺裝置118輸出觸覺輸出的時間段(例如,1秒、2秒、3秒、5秒、10秒等)。在各種實施例中,輸出時間可以由處理電路135檢測到一或多個連接狀態的時間段來界定。在各種實施例中,輸出時間可以由發射時間界定(例如,觸覺輸出時間可以與視覺輸出時間及/或音頻輸出時間相同)。在實施例中,不同的觸覺輸出特徵可以使得電耦接至目標之電極的數量能夠經由人類觸覺系統來區分。
觸覺輸出特徵可界定輸出圖案(例如,觸覺輸出圖案)。回應於觸覺裝置118被啟用,輸出圖案可以界
定輸出一或多個音頻輸出的順序。在各種實施例中,在輸出圖案中的每一觸覺輸出可包含界定的觸覺輸出圖案(例如,第一觸覺輸出係與第一觸覺輸出時間相關聯、第二觸覺輸出係與第二觸覺輸出時間相關聯等)。觸覺輸出特徵可界定輸出強度(例如,觸覺輸出強度、觸覺音量等)。在各種實施例中,在觸覺圖案中的每一觸覺輸出可包含界定的觸覺輸出強度(例如,第一觸覺輸出係與第一觸覺輸出強度相關聯、第二觸覺輸出係與第二觸覺輸出強度相關聯等)。不同的觸覺輸出或觸覺警示可包含不同的觸覺輸出強度及/或輸出圖案。
在各種實施例中,輸出圖案可界定指示CEW未電耦接至目標的第一輸出及指示從CEW部署的一或多個電極的後續輸出(例如,第二輸出、第三輸出等)係耦接至目標。在一些實施例中,第一輸出圖案可包含零及/或低觸覺輸出強度。後續輸出圖案可包含非零觸覺輸出強度。此外,後續輸出圖案可包含針對被檢測為電耦接至目標的不同數量的電極之不同非零強度。
控制觸覺裝置118的指令(例如,觸覺輸出指令)可以儲存在記憶體中並由處理器(例如,處理電路135)執行,如前所述。指令可包括一或多個觸覺輸出特徵。在各種實施例中,一或多個觸覺輸出特徵亦可由觸覺裝置118之一或多個組件的物理特徵及/或韌體來界定。
在各種實施例中,觸覺輸出時間可以與視覺輸出時間及/或音頻輸出時間相同。在各種實施例中,觸
覺輸出時間可以不同於視覺輸出時間及/或音頻輸出時間(例如,觸覺輸出時間可以比視覺輸出時間及/或音頻輸出時間短或長)。
在一些實施例中,並回應於事件,可以以任何順序啟用使用者介面114之警示裝置。例如,並且根據各種實施例,可以同時啟用音頻裝置116、發光裝置117及/或觸覺裝置118,使得使用者介面114同時發出視覺輸出、音頻輸出、及觸覺輸出。替代地或額外地,可以根據不同的事件啟用使用者介面114之警示裝置的不同組合。例如,僅使用者介面114之警示裝置之發光裝置117可回應於兩個電極被電耦接至目標的檢測而被啟用,而發光裝置117和音頻裝置116可根據三個電極被檢測到電耦接至目標而被啟用。在各種實施例中,CEW 100包含組態以檢測CEW 100從皮套移除的感測器。例如,CEW 100可包含感測器142。感測器142可與處理電路135電子通訊。感測器142亦可與電源供應器40電性及/或電子通訊。感測器142可包含CEW 100中的獨立組件,部分地或全部地、或可至少部分地或全部地整合在CEW 100的另一組件中,諸如處理電路135。感測器142可包含陀螺儀或其他感測器,其組態以檢測CEW 100的移動、移動方向及/或移動速度。替代地或額外地,感測器142可包含霍爾效應(Hall effect)感測器或接近感測器,其組態以檢測與皮套或其他具有磁性元件之其他物件的接近度。在另一實例中,感測器142可包含一或多個通訊介面。(多個)通訊介面可致能與其他實體
的WI-FI、藍牙(BLUETOOTH)或其他長或短距離無線通訊,其組態以與在給定鄰近內的其他實體(例如,智慧型手錶)交互。在另一實例中,感測器142可包含指紋感測器或其他組態以檢測對CEW 100之部分(例如,手柄)或全部的觸摸的感測器。感測器142及/或處理電路135可處理檢測的資訊,以檢測CEW 100已經從提供的皮套移除。回應於檢測到CEW 100從提供的皮套移除,處理電路135可經組態以執行一或多個操作,以提供警示,包括如本文所進一步揭露的。
在各種實施例中,CEW可以透過電路傳遞刺激信號,該電路包括位於CEW的手柄中的信號產生器。插入到手柄中的每個彈盒上的介面(例如彈盒介面)電耦接到手柄中的介面(例如手柄介面)。信號產生器透過手柄介面和彈盒介面耦接到每個彈盒,從而耦接到電極。第一細絲耦接到彈盒的介面並耦接到第一電極。第二細絲耦接到彈盒的介面並耦接到第二電極。刺激信號從信號產生器行進,經由第一細絲和第一電極,通過目標組織,再經由第二電極和第二細絲,回到信號產生器。
在各種實施例中,在提供刺激信號(例如,刺激信號的一個脈衝)的同時,信號產生器透過第一細絲以第一電壓將刺激信號提供給第一電極,並且透過第二細絲以第二電壓將刺激信號提供給第二電極。橫跨第一電極和第二電極的電壓差橫跨目標施加電壓位勢(voltage potential)。橫跨目標組織的電壓位勢將電荷傳遞到目標組
織中並通過目標組織。通過目標組織的電荷阻礙了目標的運動。
施加在橫跨第一電極和第二電極上的電壓位勢可以具有相同的極性,但是具有不同的幅度。例如,可以將+1,000伏施加到第一電極,並將+100伏施加到第二電極。在另一個實例中,可以將-1,000伏施加到第一電極,並將-100伏施加到第二電極。
施加到第一電極和第二電極的電壓可以具有不同的極性及/或不同的幅度。例如,可以將+1,000伏施加到第一電極,並將-1,000伏施加到第二電極。在另一個實例中,可以將+1,000伏施加到第一電極,並將-500伏施加到第二電極。
在此,公共電壓(例如,零伏,地端)可以被認為具有正極性或負極性。例如,可以考慮在第一電極上施加+1,000伏而在第二電極上施加零伏,以施加相同或不同電位的電壓。
在某些CEW中,分配給電極的極性是預先確定的,無法更改。在這樣的CEW中,電極的極性由彈盒和CEW之間的連接確定,並且該連接不能改變。
在本揭露中,可以分配電極極性(例如,改變、翻轉、改變等)。可以在發射電極之前分配電極極性。發射電極後可以分配電極極性。電極極性可以在一個時刻被分配並且在另一個時刻被改變(例如,在第一時刻被分配第一極性並且在第二時刻被分配第二極性)。例
如,並且根據各種實施例,在發射電極之後分配朝目標發射的電極的極性。在另一實施方式中,在朝目標發射電極並測試與目標的連通性之後分配電極的極性。測試可以包含將測試電壓(例如,高電壓、刺激信號的一個脈衝)施加到朝目標發射的至少兩個電極的所有可能的組合。在確定哪些電極電耦接到目標之後,可以將極性分配給二或更多電極,並且透過所選電極提供刺激信號。
當發射兩個或更多電極時,可以分配極性。當僅發射兩個電極時,每個發射電極都分配有極性,並且必須配合以提供刺激信號通過目標。
當發射三個或更多電極時,可以分配極性。當發射三或更多電極時,可以選擇兩個電極以提供刺激信號通過目標組織。可以選擇三個或更多發射電極中的任何兩個。可以將極性分配給合作以提供刺激信號的兩個電極。分配給兩個電極的極性可能會發生變化。第一極性分配(例如,第一電極正、第二電極負)可以改變為第二極性分配(例如,第一電極負、第二電極正)。
極性可以分配給三個或更多電極。刺激信號的電壓位勢可以施加在三或更多電極上。可以為三個或更多電極分配複數個極性分配。例如,第一極性分配可以將正極性分配給第一電極,將負極性分配給其他電極。第二極性分配可以將負極性分配給第一電極,並且將正極性分配給其他電極。可以根據給定的極性分配同時經由二或更多電極來提供刺激信號。無論極性分配如何,經由三或更
多電極提供刺激信號都會降低流過由三或更多電極穿過目標組織形成的每個電路的電流的電流密度。
在分配極性的實例中,參考圖3並根據各種實施例,已經從CEW 100發射了四個電極E0、E1、E2、和E3,並將其電耦接到目標310。CEW可以將任何極性(例如,正極、負極)分配給四個電極中的任何一個。CEW還可以斷開(例如,三態)任何電極以斷開CEW和目標之間的電路。例如,CEW 100可以將正極性分配給電極E0、將負極性分配給電極E1、並且斷開電極E2和電極E3。CEW中的信號產生器提供刺激信號的每個脈衝,以在橫跨電極E0和E1兩端建立電壓位勢。因為已經為電極E0分配了正極性,所以將高的正電壓(VHP)施加到電極E0上。向E1施加了高負電壓(VHN),因為已為其分配了負極性。VHP和VHN之間的電壓位勢傳遞電流脈衝通過目標,以干擾目標的運動。在一個實施方式中,藉由在VHP和VHN之間提供5,000伏的電壓位勢,VHP為+2,500伏,而VHN為-2,500伏。由電壓位勢感應的電流流過電極E0和E1之間的目標組織。
在分配極性的另一個實例中,並且根據各種實施例,電極E3被分配正極性,電極E0和E2被分配負極性,並且電極E1被斷開。在此實例中,CEW中的信號產生器將VHP施加到電極E3,並將VHN施加到電極E0和E2。由電壓位勢感應的電流經由兩個電路流過目標組織。一個電路是由電極E3和E0形成的電路。另一個電路是由電極E3
和E2形成的電路。因為電流流過兩個電路,所以對於上面討論的一個電路,經由每個電路的電流密度小於經由單電路的電流密度。降低電流密度可以減少引起NMI的可能性。
將任何極性分配給任何電極的能力增加了能夠傳遞刺激信號通過目標的可能性。如果電極的極性是固定的(例如,無法更改),並且相同極性的所有鏢都未擊中目標,則由於不會形成電路,因此無法將刺激信號傳遞到目標。能夠分配極性意味著只要任何兩個電極電耦接到目標,刺激信號就可以傳遞通過目標。例如,CEW可能會發射六個電極,並使四個電極完全未擊中目標。由於可以將不同的極性分配給兩個電極以使得能夠形成電路,因此刺激信號仍可以經由撞擊到目標(例如,與目標電耦接)的兩個電極傳遞到目標。
如上所述,CEW可以測試發射電極以確定它們是否電耦接到目標。使用測試結果,CEW可以選擇二或更多電極來傳遞刺激信號。在各種實施例中,可藉由觀察目標處的電壓或經由被測電極流過目標的電流來測試電極的連通性。
各種實施例中,使用電壓的測試包括至少三個發射電極。透過兩個電極在橫跨目標組織上施加測試電壓,並且正在觀察(例如,測試、讀取)其他電極以查看它們是否檢測到電壓。例如,可以將電壓VHIGH施加到第一發射電極並且將VLOW施加到第二發射電極。VHIGH和
VLOW之間的電壓位勢橫跨在目標組織上下降。如果其他電極在第一和第二電極之間或附近,則它們可以檢測到橫跨目標組織下降的電壓。可以說在其他電極處可以檢測到的電壓是由VHIGH和VLOW感應的。
例如,VHIGH可以是15伏,而VLOW可以是5伏。如果在任何其他電極上檢測到的電壓在VHIGH和VLOW之間,則該電極與目標電耦接。如果電極未耦接到目標,則該電極上不會感應任何電壓,並且其電壓將被測量為零伏。
在各種實施例中,藉由觀察電流進行的測試使用兩個發射電極。CEW的電容器被充電。橫跨電容器兩端的電壓施加在橫跨兩個發射電極之間。如果電極電耦接到目標,則電容器將放電。如果所選電極之一未耦接到目標,則電容器不會放電。可以測試所有成對的發射電極,以確定哪些電極電耦接到目標。
如圖3所示,CEW 100朝目標100發射了四個電極,即電極E0、E1、E2、和E3。電極E0至E3可以是可從CEW(例如,CEW 100,簡要參考圖1和圖2)部署的任何四個可能的電極。如上所述,可以將任何極性分配給電極E0至E3。電極E0至E3到目標102的連通性可以如上所述進行測試。可以藉由(例如,經由)電極E0至E3的任何二或更多電極來提供刺激信號,以阻止目標310的運動。
儘管圖3僅示出了四個電極,並且本文所討論的實例和電路可以僅示出了四個電極,但是本文所揭露
的方法和電路適用於任何數量的電極。
圖4中的表格400標識了適用於向目標310提供刺激信號的電極E0至E3的所有可能的電極極性分配。表格400假定正極性的電壓的幅度相同並且負極性的電壓的幅度相同。例如,表格400中的每個「+」標記代表+1000伏,每個「-」標記代表-1000伏。在該實例中,具有正極性的電壓的幅度和具有負極性的電壓的幅度相同,但是在其他實例中,這些幅度可以不同。省略了將電極E0至E3都分配正極性或全部為負極性的情況,因為在這些情況下,施加到所有電極的電壓的幅度和極性都相同。由於在至少兩個電極之間缺少電壓位勢,因此不能提供刺激信號通過目標。
表格400的列420顯示了為電極E3分配正極性而為電極E0至E2全分配負極性的情況。假設電極E0至E3全部電耦接到目標310,則由外殼110的信號產生器提供的刺激信號的電流將在由電極E3/E0,電極E3/E1和電極E3/E2形成的電路之間分配。電流將從電極E3流出,並且取決於目標310的電阻,第一部分(例如,電荷、電流)將流入電極E0,第二部分流入電極E1,第三部分流入電極E2。如果為電極分配了列422、426、432、434、440、444和446中所示的極性,則會將刺激信號的電流類似地分為三個分支。將列424、428、430、436、438和442中所示的極性分配給發射電極會導致刺激信號分支的電流流過兩條或更多條路徑。在實施例中,具有分配的正極性的第一電
極和第二電極可各自形成用於刺激信號到具有分配的負極性的第三電極和第四電極的相應路徑,從而導致刺激信號可流過的四個潛在路徑。
如上所述,當刺激信號透過二或更多路徑(例如,電路)行進通過目標組織時,每個路徑中的刺激信號的電流密度小於如果電流經由單路徑行進。隨著經由路徑的電流密度的降低,經由該路徑的電流在停止運動方面效果不佳。在某些時候,經由路徑的電流密度太低而無法誘導NMI。
儘管表格400示出了圖3的發射電極的可能的極性分配,但是由於如上所述路徑中電流密度的減小,這些分配對於阻止目標的運動可能並非有效的。
表格400可以被擴展為包含用於任意數量的發射電極的極性分配。針對通過目標組織的連通性測試電極可以消除表格400的某些列及/或行作為可能的分配。例如,可以發射每個電極E0至E3,但是測試電極可以指示電極E0沒有耦接到目標,從而導致與電極E0的行以及電極E0的列432、434關聯的可能極性分配的組合成為可能。
藉由一次僅經由兩個電極提供刺激信號,同時將其他電極與信號產生器解耦(例如,斷開),可以消除刺激信號經過多個路徑的分支。
圖5的表格500按對示出了圖3的電極E0至E3的極性分配。表格500中的字母「Z」表示高阻抗。高阻抗表示對應的電極已與信號產生器解耦。已從信號產生器解
耦的電極保持與目標的電耦接,但是沒有電流從CEW的手柄流過該電極,也沒有電壓從CEW的手柄施加到橫跨該電極上。從目標的角度看,電極表現出高阻抗。即使信號產生器沒有提供經過解耦電極的電流或橫跨解耦電極的電壓,CEW的處理電路也可以觀察(例如測量)電極上的電壓。上面討論了在解耦電極上的電壓的測量,作為使用電壓來檢測電極與目標的連通性的方法。
表格500中所示的加號(例如「+」)和負號(例如「-」)表示已為各個電極分配了正極性或負極性。被分配為正位勢的電極被耦接到刺激信號的正電壓(例如,VHP),而被分配給負位勢的電極被耦接到刺激信號的負電壓(例如,VHN)。正負電極之間的電壓位勢使刺激信號的電流流過目標組織。因為電流流經目標組織的單路徑,所以誘導NMI的可能性增加。
例如,在表格500的列520中,電極E0被分配正極性(例如,電極E0具有正位勢),電極E1被分配負極性(例如,電極E1具有負位勢),電極E2和電極E3與信號產生器解耦。當信號產生器在橫跨電極E0和電極E1兩端施加(例如提供)刺激信號的電壓位勢時,電流流過目標組織。電流向目標組織提供了阻礙目標運動的電荷。電極E2和電極E3不攜帶任何刺激信號電流。信號產生器不在橫跨電極E2和電極E3之間施加(例如提供)電壓位勢。在表格500的列526中,刺激信號的電流再次僅流過電極E0和電極E1,而不流過電極E2和電極E3;但是,電極E0和電極E1上的
極性已相對於列520中指示的分配進行了切換。藉由將VHN施加(例如提供)到電極E0和將VHP施加到電極E1(例如,電極E1具有正位勢而電極E2具有負位勢)來切換極性。
表格500的各行顯示了將極性分配給從電極E0至E3中選擇的兩個電極以傳遞刺激信號通過目標的所有可能方式。即使CEW能夠為任何電極分配任何極性,表格500的列仍顯示了一種方法,用於為兩個電極分配極性,並使所有其他電極解耦,以增加傳遞通過目標組織的刺激信號的有效性。
可以擴展表格500以包含任意數量的發射電極的極性和解耦分配。針對通過目標組織的連通性測試電極可以消除表格500的某些列及/或行作為可能的分配。
在各種實施例中,選擇器電路可以被組態以選擇性將電極分配或提供給位勢(例如,正或負)。選擇器電路可以將電極耦接或解耦至位勢。選擇器電路將具有正位勢(例如,VHP)的電壓耦接到分配有正極性的電極,並且將具有負位勢(例如,VHN)的電壓耦接到分配有負極性的電極。選擇器電路可以根據表格400或表格500將電壓位勢耦接到電極。在各種實施例中,選擇器電路根據表格500耦接二或更多發射電極。
在CEW的實施方式中,參考圖6,選擇器電路可以將一或多個電極耦接到一或多個電壓位勢,如上所述。CEW 600包含手柄610以及彈盒630、640和650。在各
種實施例中,CEW 600可以包含單彈盒、一些彈盒630、640和650,或者比彈盒630、640和650更多的彈盒。彈盒可具有一或多個電極。彈盒包含用於將電極朝目標發射的推進劑(未示出)。彈盒的電極可以單獨、成組、或一起發射。
手柄610包含電源供應器612、使用者介面614、信號產生器616、選擇器電路618、處理電路622和介面624。信號產生器616、選擇器電路618、和處理電路622協作以透過介面624向彈盒630、640和650提供刺激信號。介面638、648和658電及/或機械耦接到手柄610的介面624。介面624將由信號產生器616產生的刺激信號傳導(例如,傳輸)到彈盒630、640和650。彈盒630、640和650分別透過介面624和介面638、648和658接收刺激信號和其他控制信號(例如,發射信號、資料信號等)。介面638、648和658將刺激信號提供給由選擇器電路618選擇的彈盒630、640和650的電極。
電源供應器612提供電力以產生刺激信號,並為手柄610和彈盒630、640和650供電。彈盒630、640和650每個包含三個電極。彈盒630、640和650各自可移除地機械地耦接到手柄610。如上所述,電源供應器612可以執行電源供應的功能。
CEW 600、手柄610、和彈盒630、640和650執行如上所述的CEW、手柄、和彈盒的功能。
彈盒630包含電極632、634和636、以及介面
638。彈盒640包含電極642、644、和646。彈盒650包含電極652、654、和656。在各種實施例中,彈盒可以進一步包含處理電路(未示出)。如上所述,介面638、648和658與手柄610的介面624相互作用。
信號產生器提供用於干擾人類或動物目標的運動(例如,移動)的信號(例如,刺激信號)。信號產生器可以將刺激信號提供為一系列電流脈衝。信號產生器可以藉由提供施加在橫跨二或更多電極之間的電壓位勢,例如如上所述的VHP和VHN之間的電壓位勢,來提供電流脈衝。電壓位勢使電流在二或更多電極之間流動。如果電極電耦接到目標組織,則電流流過目標組織,從而導致電荷流過目標組織。電流的電荷可能會阻礙目標的運動。
信號產生器可以在時間段內提供刺激信號作為一系列電流脈衝。可以在脈衝的持續時間內以一或多個電壓幅度提供電流脈衝。一系列脈衝可以以脈衝速率(例如,22pps、44pps等)傳遞一時間段(例如5秒等)。刺激信號的每個脈衝可以具有脈衝寬度。
在各種實施例中,由信號產生器提供的刺激脈衝的電壓位勢可以具有足夠的幅度,以使與信號產生器和目標串聯的一或多個間隙中的空氣離子化。對間隙中的空氣進行離子化可建立一條離子化路徑,以傳遞刺激信號通過目標。
信號產生器可以從電源供應器接收電能。信號產生器可以將能量轉換成用於使空氣的離子化及/或干
擾目標的運動的刺激信號。
信號產生器616藉由產生高電壓VHP和VHN來產生刺激信號。VHP是具有正位勢的高電壓。在實施例中,VHP可以在+500至+5000伏的範圍中。VHN是具有負位勢的高電壓。在實施例中,VHN可以在-500至-5000伏的範圍中。信號產生器616透過信號產生器616的輸出導體(例如,端子、電線、金屬跡線等)提供電壓VHP和VHN。信號產生器616的輸出導體耦接到選擇器電路618。
在各種實施例中,信號產生器616可以另外提供其他信號以用於測試電極到目標的電耦接。信號產生器616可以提供測試信號VTP和VTN。測試信號VTP可以具有正極性。測試信號VTN可以具有負極性。通常,當VTP和VTN的幅度作為橫跨目標組織的電壓位勢施加時,不足以誘導NMI。然而,如果提供電流通過目標組織,則電極電耦接到目標組織。信號產生器616可以在電壓位勢VTP和VTN處提供一或多個脈衝。
選擇器電路透過介面624和介面638、648、和658選擇性將信號產生器616耦接到一或多個電極。選擇器電路選擇性將一或多個電極與信號產生器616解耦。藉由選擇性耦接或解耦電極,選擇器電路選擇二或更多電極來向目標提供刺激信號。選擇器電路還可耦接或解耦電極以測試電極與目標的電連通性。
選擇器電路可與處理電路協作以確定信號產生器是否應耦接到一或多個電極。例如,處理電路可以控
制選擇器電路以控制信號產生器到一或多個電極的耦接。選擇器電路可以與處理電路協作以選擇電極來提供刺激信號。選擇器電路可以包含用於從信號產生器接收信號的輸入。選擇器電路可以包含用於從處理電路接收信號的輸入。選擇器電路可以從信號產生器及/或處理電路接收輸入信號(例如,電壓)。選擇器電路可以將接收到的信號提供給選擇器電路的輸出,該信號是選擇器電路的輸入。
選擇器電路可以包含適合於切換高電壓信號及/或脈衝電流的任何類型的電路。選擇器電路可以包含高電壓多工器(例如,多工器、MUX、MPX等),解多工器(demultiplexer)(例如,多工器(demultiplexor),DEMUX等)、繼電器、半導體開關、和開關(例如,雙極單投(「DPST」)、單極雙投(「SPDT」)等)。
在各種實施例中,選擇器電路可以整合到處理電路及/或信號產生器中的一或多個中(例如,選擇器電路、處理電路、和信號產生器包含單組件,選擇器電路和處理電路包含單組件,選擇器電路和信號產生器包含單組件,等等)。在各種實施例中,選擇器電路、處理電路、及/或信號產生器可以是分開的組件(例如,實體上不同及/或邏輯上分離)。
在一種實施方案中,選擇器電路618電耦接到信號產生器616、處理電路622、和介面624。選擇器電路618在其輸入處接收刺激信號VHP和VHN。選擇器電路618選擇(例如,引導、提供,控制等)刺激信號VHP和VHN
以提供在選擇器電路618的一或多個輸出上。選擇器電路618的輸出分別透過介面624、638、648和658耦接到彈盒630、640和650的電極。向選擇器電路618的輸出提供信號將信號施加到耦接到該輸出的電極。解耦(例如,斷開)選擇器電路618的輸出使與信號產生器616的輸出耦接的電極解耦。選擇器電路618可以選擇從信號產生器616解耦電極632至636、642至646、和652至656中的一或多個。如上所述,解耦電極對目標組織呈現高阻抗(例如,Z)。
選擇器電路618將電極耦接到信號產生器616以提供刺激信號或測試信號通過目標。諸如處理電路622之類的處理電路可以確定哪些電極應該被分配正極性,負極性、或被解耦。選擇器電路618施行由處理電路確定的極性和斷開連接分配。
例如,當提供刺激信號通過目標時,選擇器電路618將來自信號產生器616的VHP耦接到已被分配正極性的一或多個電極。選擇器電路618將來自信號產生器616的VHN耦接到已被分配負極性的一或多個電極。因為選擇器電路618可以向任何電極提供VHP和VHN,所以可以將任何數量的電極分配正極性,並且可以將任意數量的電極分配負極性。此外,選擇器電路618可以使任何電極與信號產生器616解耦。
在各種實施例中,選擇器電路618可以根據表格400和500中所示的圖案來耦接(例如,連接)及/或解耦接(例如,斷開連接)電極。例如,參考表格500,假設電
極E0至E3已發射並電耦接到目標。參照列532,因為處理電路622將電極E0分配負極性,所以選擇器電路618將電壓VHN連接(例如施加、提供等)到電極E0。因為處理電路622為電極E2分配了負極性,所以選擇器電路618將電壓VHP連接(例如,施加,提供等)到電極E2。因為處理電路622確定刺激信號應該僅由兩個電極提供,所以選擇器電路618將電極E1和電極E3與信號產生器616解耦。藉由如上所述的耦接和解耦電極,選擇器電路618以適當的(例如,分配的)極性將來自信號產生器616的刺激信號引導到所選電極。
在各種實施例中,選擇器電路618可以維持到所選電極的連接,以用於傳遞刺激信號的所有脈衝。換句話說,選擇器電路618可以以每個電極各自相同的極性透過相同的電極提供刺激信號的所有脈衝。
在各種實施例中,對於刺激信號的一或多個脈衝,選擇器電路618還可對電極選擇、電極極性、和電極耦接的變化作反應。換句話說,對於刺激信號的第一脈衝,選擇器電路618可以根據表格500的列522向電極分配電壓(例如,VHP,VHN)並且使電極解耦。選擇器電路618可以根據列524針對刺激信號的下一脈衝進行操作。對於刺激信號的任何數量的脈衝,選擇器電路618可以根據表格400或表格500的任何列進行操作。
處理電路可以確定電極來為刺激信號或測試信號的每個脈衝提供刺激信號或測試信號。選擇器電路
618根據處理電路所做的分配進行操作。
在各種實施例中,可在提供刺激信號的同時測試與目標的電極電連通性。藉由將第一電容器充電至電壓VHP的幅度(例如,+2,500伏)和將第二電容器充電至電壓VHN的幅度(例如,-2,500伏)來形成電壓VHP和VHN。當將VHP和VHN施加到電極時,如果電極電耦接到目標,則儲存在第一電容器和第二電容器中的電荷將放電。第一電容器和第二電容器的放電表示,耦接到第一電容器和第二電容器的電極經由目標形成電路。
然而,使用具有較低幅度的電壓進行測試可以節省能量,因此電壓VHIGH和VLOW的工作方式相似,可檢測電連通性。類似於VHP和VHN,第一電容器和第二電容器分別被充電到VHIGH(例如,+100伏)和VLOW(例如,-100伏),並且耦接到電極。如果電容器放電或放電超過閾值,則將電極識別為與目標電耦接。根據各種實施例,以下提供了關於VHIGH和VLOW的進一步揭露。
如上所述,選擇器電路618從處理電路622接收信號。處理電路622可以全部或部分地控制導引(例如,應用、提供等)信號從選擇器電路618的輸入到選擇器電路618的輸出。處理電路622可以全部或部分確定一或多個電極是否電耦接到目標。處理電路622可以全部或部分地確定兩個或更多電極是否經由目標形成電路。處理電路622可以記錄哪些電極被發射,哪些電極電耦接到目標,哪些電極已經被分配了哪個極性,及/或用於選擇電極來提供
刺激信號、分配極性、及/或提供刺激信號通過目標的任何其他資訊的記錄。
在各種實施例中,極性分配可以由處理電路分配。處理電路可以執行一或多個操作以將極性分配分配給一或多個電極。分配極性分配可以包含確定極性分配並將極性分配應用於一或多個電極。確定極性分配可以包含產生指示分配的資訊及/或將指示分配的資訊寫入與處理電路相關聯的系統記憶體中。例如,可以藉由處理電路622將與在此揭露的一或多個表格對應的資訊寫入系統記憶體。資訊可以在處理電路622確定(例如,接收、測量)一或多個測試結果之後產生。應用極性分配可以包含從系統記憶體中讀取與極性分配相對應的資訊,及/或根據該資訊產生一或多個信號,以使與極性分配相關聯的電極耦接到信號產生器的被提供與極性分配相對應的極性的刺激信號在其上的導體。在實施例中,應用資訊可包含從系統記憶體讀取資訊並根據該資訊產生一或多個信號。
在各種實施例中,分配極性分配可以包含藉由處理電路產生一或多個選擇及/或致能信號。例如,處理電路622可以確定與電極E0的高極性相關聯的極性分配,並產生選擇和致能信號以將電極E0與來自信號產生器616的信號VHN耦接到導體。參照圖7,信號可以包含用於MUX 718、720、730或732和740的致能信號及/或選擇信號。極性分配的分配可以包含產生一或多個選擇或致能信號,以用來自信號產生器的複數個導體中的來自信號產生
器的第一信號將電極耦接到第一導體,其中在產生來自處理電路的相應信號集時,第一電極被組態以單獨地耦接到每個導體。分配極性可包含根據極性分配改變由信號處理器產生的一或多個選擇或致能信號,以將電極耦接或解耦到信號產生器導體。
在各種實施例中,可以根據測試結果來分配極性分配。直到確定測試結果之後,才可以分配一或多個電極的極性分配。極性分配可以在處理電路確定測試結果之後被確定。處理電路可以根據所確定的測試結果來確定(例如,施加、產生)極性分配,從而將極性分配與對應數量和發射電極的選擇匹配,選擇的發射電極也被確定為耦接到目標。
在各種實施例中,處理電路可以根據極性分配的預定集來分配電極的極性。例如,處理電路622可以被組態以根據發射電極的數量來分配一或多個極性。對於發射電極的第一數量,第一電極可以在第一極性分配中具有第一分配的極性,對於發射電極的第二數量,第一電極可以在第二極性分配中具有第二分配極性,第二數量大於第一數量,並在發射電極的第二數量發射時,該極性分配是從第一極性分配改變為第二極性分配。與第一電極不同的另一個電極可以在發射電極的第二數量發射時從分配的第二極性改變為分配的第一極性或保持分配為第二分配極性。其他電極可以根據第一和第二極性分配來改變或不改變分配的極性。在根據本揭露的各個態樣的實施例中,可
以獨立於測試結果來確定極性分配,包含未確定一或多個測試結果。
在各種實施例中,一或多個極性分配可以隨時間改變。例如,處理電路622可以被組態以將不同的極性分配給相同電極。在第一時間之後的第二時間,第一電極可以在第一時間具有第一極性分配,並且在第二時間可以具有第二極性分配。電極可以在第一時間和第二時間之間接收具有相同或不同幅度的刺激信號,但是具有不同的極性。
在各種實施例中,極性分配的改變可以被自動執行。處理電路622可以接收或檢測一或多個輸入,並根據接收或檢測到的輸入來改變一或多個輸出信號。例如,可以根據時間變化和一或多個測試結果中的一或多個來改變複數個電極中的每個電極的極性分配。在實施例中,一組電極中的一或多個第一電極可以自動改變,而一組電極中的一或多個第二電極可以在一或多個第一電極的極性分配改變時保留相同的極性分配。自動改變極性分配可以包含自動分配極性分配。在實施例中,自動改變極性可以包含獨立於由相應的CEW接收的手動輸入來改變或分配極性分配。
在各種實施例中,可以基於先前的極性分配來執行極性分配的改變。例如,可能希望改變刺激信號的每個脈衝之間的極性分配。在刺激信號的每個脈衝之間改變極性分配可以為人類或動物目標提供健康益處,同時仍
誘導NMI。在各種實施例中,基於先前的極性分配來改變極性分配可以包含在第一極性分配期間向電極提供正位勢,以及在第二極性分配期間向電極提供負位勢。可以在刺激信號的第一脈衝之前執行第一極性分配。可以在刺激信號的第一脈衝之後,例如在刺激的第二脈衝之前、在刺激信號的重複脈衝之後、或之類,來執行第二極性分配。
例如,信號產生器可以透過耦接到目標的第一電極和第二電極提供刺激信號的第一脈衝通過目標。第一電極可以提供第一脈衝的正位勢,以及第二電極可以提供第一脈衝的負位勢。信號產生器可以透過第一電極和第三電極提供刺激信號的第二脈衝通過目標。第一電極可以提供第二脈衝的負位勢,以及第三電極可以提供第二脈衝的正位勢。就這一點而言,第一電極可以在第一脈衝和第二脈衝兩者期間提供刺激信號,但是可以在每個脈衝期間提供不同的電壓位勢。
在各種實施例中,電源供應器612為使用者介面614、信號產生器616、選擇器電路618、處理電路622、及/或介面624的操作提供電力。電源供應器612提供能量以形成刺激信號。電源供應器612可以向彈盒630、640及/或650提供電力,因此彈盒可以執行一項或多項功能。
使用者介面614可以執行觸發器及/或控制介面的功能,如本文進一步討論的。例如,處理電路622可以與使用者介面614通訊以向使用者顯示資訊。在實施例
中,614可以執行使用者介面114的功能,簡要參考圖2。使用者介面614可包含一或多個警示裝置,其組態以向CEW之使用者提供警示。該一或多個警示裝置可包含一或多個觸覺裝置、音頻裝置及/或發光裝置。觸覺裝置可執行觸覺裝置118的功能,發光裝置可執行發光裝置117的功能,及/或音頻裝置可執行音頻裝置116的功能,簡要參考圖2。警示裝置可設置在CEW之內表面或外表面上。警示裝置可從處理電路622接收資訊以觸發警示。警示可包含一或多個觸覺警示(例如,部分或全部CEW的振動)、可聽警示(例如,嗶嗶聲或一組音符、文字等)、及/或可見警示(例如,打開、關閉或閃爍的LED或其他發光裝置;顯示一或多個對應於警示之文字或短語的電子顯示器,等等)。在其他實例中,使用者介面614可包含不同的警示裝置,並且警示裝置可以以不同於本文所述的那些方式來產生警示。
作為另一實例,處理電路622與使用者介面614協作以從目標處的彈盒630、640、和650發射電極。處理電路622可以使用從選擇器電路618接收的資訊來確定電極與目標的電連通性。處理電路622可以使用關於電極連通性的資訊來控制選擇器電路618。處理電路622可以控制選擇器電路618,以將正極性分配給一或多個電極、將負極性分配給一或多個電極、及/或將一或多個電極與信號產生器616解耦。處理電路622可以控制選擇器電路618以將測試電壓引導到一或多個電極。處理電路622執行本文
揭露的處理電路的功能。
彈盒可以可移除地耦接到手柄。例如,可將彈盒插入手柄的機架內。彈盒可包括一或多個電極。彈盒可以從信號產生器接收刺激信號。彈盒可將刺激信號提供給一或多個電極。彈盒可以含有推進劑(例如,煙火、壓縮氣體等)。CEW的處理電路可以向彈盒提供一或多個發射信號以啟用推進劑以從彈盒中發射一或多個電極。處理電路可以反應CEW的使用者的控制(例如,觸發)的操作來提供一或多個發射信號。啟用後,推進劑將一或多個電極推向目標。當一或多個電極飛向目標時,相應的細絲在一或多個電極與彈盒之間部署,以將電極電耦接到CEW。細絲可以儲存在電極的主體中。電極朝目標的運動使細絲部署以橋接(例如,跨越)目標與CEW之間的距離。
彈盒630、640和650執行本文揭露的彈盒的功能。
如圖7所示,選擇器電路700是根據各種實施例的選擇器電路618的實施方式。使用一或多個多工器(multiplexer)(例如,多工器、MUX、MPX等)來施行選擇器電路700。可以使用任何適當的技術來施行多工器(例如,多工器、MUX、MPX等)。多工器選擇一或多個輸入,以使每個選定輸入上的信號顯示在(例如,引導到、提供給等)一或多個輸出上。在各種實施例中,多工器可包含組合邏輯電路,該組合邏輯電路被設計為藉由施加控制信號將複數個輸入線之一切換到單公共輸出線。在各種
實施例中,多工器可以是數位或類比的。數位多工器可以包含用於切換數位或二進制資料的數位電路(例如高速邏輯閘)。類比多工器可以包含被組態以將電壓或電流輸入之一切換為單輸出的電晶體、柵極、繼電器等。
根據各種實施例,在圖8至圖10中示出了用於施行選擇器電路700的MUX的符號和真值表。
在各種實施例中,參考圖8,MUX 740、742、744和746中的一或多個可以包含2-1 MUX,諸如MUX 800。2-1 MUX可以由兩個輸入、一個選擇輸入及/或一個致能輸入、以及一個輸出所組成。基於選擇輸入及/或致能輸入,輸出被連接到任一輸入。如圖8所示,MUX 800可以接收兩個輸入、兩個選擇信號(例如,輸入信號和致能信號),並提供單輸出。根據兩個選擇信號中的第一選擇信號(例如,致能信號),選擇性致能或不致能MUX 800以提供或不提供任何輸出。當致能提供輸出時,MUX 800可以根據兩個選擇信號中的第二選擇信號(例如,輸入信號)來提供與輸入之一相對應的輸出。
在各種實施例中,參考圖9,MUX 730和732中的一或多個可以包含3-1 MUX,諸如MUX 900。3-1 MUX可由三個輸入、兩個選擇輸入、和一個輸出所組成。基於選擇輸入將輸出連接到三個輸入之一。如圖9所示,MUX 900可以接收三個輸入,並根據MUX 900接收的第一選擇信號和第二選擇信號提供與輸入之一相對應的輸出。
在各種實施例中,參考圖10,MUX 718和
720中的一或多個可以包含4-1 MUX,諸如MUX 1000。4-1 MUX可由四個輸入、兩個選擇輸入、和一個輸出所組成。基於選擇輸入將輸出連接到四個輸入之一。如圖10所示,MUX 1000可以接收四個輸入,並根據MUX 1000接收的第一選擇信號和第二選擇信號提供與輸入之一相對應的輸出。
選擇器電路700可以使用一或多個MUX的組合來在一或多個輸入信號之間進行選擇,並將所選擇的信號輸出至一或多個電極。MUX可以由輸入(這裡稱為選擇輸入)控制,其選擇一或多個輸入以引導到一或多個輸出。MUX可以進一步由致能信號來控制,該致能信號確定MUX的輸出是被驅動還是被解耦,從而呈現高阻抗。
在圖7中,選擇器電路700被示為與信號產生器616、處理電路622、和介面624協作以向電極提供信號。信號產生器616、處理電路622、和介面624執行如上所述的信號產生器、處理電路、和介面的功能。
選擇器電路700包括兩個4-1 MUX、兩個3-1 MUX、和四個2-1 MUX,其協作執行選擇器電路的功能。MUX 718和720的輸入是選擇器電路700的輸入。選擇器電路700的輸出是MUX 740至746的輸出。MUX 740至746的輸出將信號提供給介面624,介面624將信號提供給電極E0至E3。選擇器電路700的其他輸入包含MUX的選擇輸入和致能輸入。在該實施方式中,選擇輸入和致能輸入由處理電路622驅動。
信號產生器616提供信號VHP/VHN和信號VTP/VTN作為選擇器電路700的輸入。如上所述,刺激信號VHP/VHN被提供給目標以干擾目標的運動。測試信號VTP/VTN測試一或多個發射電極是否與目標具有電連通性。處理電路622將信號提供給一或多個MUX。處理電路622提供的信號驅動MUX輸入(VHIGH,VLOW)、選擇輸入、以及致能一或多個MUX的輸入。處理電路622控制選擇器電路700的MUX的選擇輸入和致能輸入,以確定哪個輸入被引導到哪個輸出。處理電路622根據分配極性和解耦電極來控制選擇輸入和致能輸入。由處理電路622分配給電極的極性可以被稱為極性分配。將一或多個電極與信號產生器616解耦可被稱為解耦分配。如本文中進一步討論的,處理電路622可以不時改變極性分配及/或解耦分配。
在各種實施例中,並且參考圖11,表格1100示出了輸入信號、選擇信號和致能信號與選擇器電路700的輸出信號的關係。表格1100顯示選擇信號和致能信號如何將特定的輸入信號引導到特定的電極。具體地,表格1100示出了處理電路622如何控制選擇輸入並且使輸入能夠將刺激信號VHP/VHN引導至選擇器電路700的輸出以透過電極傳遞至目標。
在各種實施例中,並且參考圖18,表格1800示出了選擇器電路700如何將電壓VLOW/VHIGH和VTP/VTN引導至電極以測試連通性。
表格1100包含行1102至1116和列1130至1140。表格1100不包含所有輸入或輸出信號的所有組合。每行表示選擇輸入、致能輸入、或輸出上的一組信號。例如,行1102顯示了驅動MUX 718和720的四個選擇輸入的信號,行1104顯示了分別在MUX 718和720的輸出A和B處的輸出信號,行1106顯示了驅動MUX 730和732的四個選擇輸入的信號,行1108顯示了分別在MUX 730和732的輸出C和D處的信號,依此類推。輸出E0至E3驅動電極E0至E3或從電極E0至E3解耦。
在本文的任何表中使用的符號「X」是指與結果無關的輸入值。如本文先前所討論,在本文的任何表中使用的符號「Z」是指高阻抗。在選擇器電路700中,通過失能MUX 740、742、744及/或746,可以將驅動電極的輸出與信號產生器616解耦。在本文的任何表中使用的數字「1」和「0」分別表示邏輯高值和邏輯低值。根據各種實施例,邏輯高值和邏輯低值所需的電壓的幅度取決於用於施行選擇器電路700的技術。
表格1100的列顯示了選擇器電路700的輸入和輸出處的一些信號值。列1130示出了導致電極E0被分配VHN、電極E1被分配VHP、以及電極E2至E3被解耦的輸入。列1130示出選擇器電路700如何操作以施行表格500的列526的極性分配。特別地,電極E0被分配負極性,電極E1被分配正極性,並且電極E2和E3被解耦。
行1116標識表格400或表格500的極性分配,
簡要參考圖4和5,其對應於由選擇器電路700為給定輸入值分配的極性。特別地,如上所述,當應用於選擇器電路700時,列1130中所示的輸入值將輸出值提供給與表格500中的列530相對應的電極E0至E3。列1132中顯示的輸入值對應於表格400中的列434。特別地,電極E0被分配正極性,以及電極E1,E2和E3被分配負極性。
如上所述,在列434中描述並在列1132中施行的極性分配導致刺激信號的電流經由電極之間形成的各種電路被劃分(例如,分支)。一個電極(例如,E0)向目標施加正極性(例如,VHP),而其他電極(例如,E1,E2,E3)施加負極性(例如,VHN)。透過E1提供的電流經由電極E1、E2和E3分流,從而降低了經由任何一個電路(例如,E0至E1、E0至E2、E0至E3)的電流密度。在列1132中施行的極性分配可能無法有效阻止目標的移動,因為經由任何一個電路的電流密度可能太低而無法誘導NMI。
然而,表格1100的列1130、1134、1138和1140描述了輸入到選擇器電路700的輸入值,該選擇器電路700僅經由兩個電極傳導刺激信號,同時斷開其他電極的傳導。因此,列1130、1134、1138和1140的輸入信號適合於將刺激信號傳遞到目標,這可能會誘導NMI,因為刺激信號的電流僅經由一個電路流經目標。
如圖12所示並且根據各種實施例的選擇器電路1200是選擇器電路618的另一種實施方式。選擇器電路1200使用繼電器和H橋電路來施行。可以使用任何適當的
技術來施行繼電器。繼電器選擇一或多個輸入,以使所選輸入上的信號顯示在(或轉向)一或多個輸出上。繼電器也可以被描述為類似於開關。例如,繼電器可以被描述為執行例如單極雙投(「SPDT」)開關的功能,或者作為另一實例,執行雙極雙投(「DPDT」)開關的功能。繼電器特別適用於切換高電壓(例如1000至10000伏),例如刺激信號的電壓。
用於施行選擇器電路1200的繼電器的符號和真值表在圖13至圖14中示出。可以使用任何合適的技術來施行H橋。H橋可以用於在H橋的輸出處切換(例如,翻轉)信號。如果信號具有不同的極性,則可以使用H橋來切換施加到負載的電壓的極性。例如,H橋電路1210包含輸入A和B、輸出HA和HB、以及選擇SelH。當SelH為邏輯0時,H橋電路1210將輸入A傳遞至輸出HA,並將輸入B傳遞至輸出HB。當SelH為邏輯1時,H橋電路1210將輸入A傳遞至輸出HB,並將輸入B傳遞至HA。
選擇器電路1200可以使用一或多個繼電器和H橋的組合來在一或多個輸入信號之間進行選擇,並將所選擇的信號提供給一或多個電極。選擇器電路1200與信號產生器616、處理電路622、和介面624協作以將信號提供給電極或使電極斷開。選擇器電路1200包括四個DPST繼電器、一個H橋、和四個SPDT繼電器,它們協作來執行如上所述的選擇器電路618的功能。繼電器1260至1266的輸出將信號提供給介面624,介面624將信號提供給電極。
選擇器電路1200揭露的原理可以擴展為包含任何數量的電極。
信號產生器616將信號VHP/VHN和VTP/VTN提供為選擇器電路1200的輸入。如上所述,刺激信號VHP/VHN被提供給目標以干擾目標的運動。測試信號VTP/VTN可以用於測試一或多個發射電極是否與目標具有電連通性及/或二或更多電極是否可以經由目標建立電路。
由處理電路622提供的信號可以被施加以選擇一或多個繼電器的輸入。處理電路622控制繼電器的選擇輸入以確定到選擇器電路1200的哪些輸入被引導到哪個輸出。處理電路622可以進一步將諸如VLOW和VHIGH之類的輸入信號提供給繼電器1240。如上所述,信號VLOW/VHIGH被用於使用電壓來測試發射電極到目標的連通性,而不是VTN和VTP所使用的電流來測試電連通性。
處理電路622將信號提供給一或多個繼電器。如上所述,處理電路622將信號提供為邏輯0或1。來自處理電路622的信號可以被位準移位器以驅動繼電器的輸入(例如,輸入、選擇)。
在各種實施例中,參考圖15,表格1500示出了選擇器電路1200的輸入信號和選擇信號之間的關係以及所得的輸出信號的值。表格1500示出了可以如何驅動選擇信號以將特定輸入信號引導(例如提供)到特定電極。具體地,表格1500示出了處理電路622如何控制選擇輸入以將
刺激信號VHP/VHN引導至選擇器電路1200的輸出以經由電極傳遞至目標。
表格1500未顯示如何將測試信號VTN和VTP或測試信號VLOW和VHIGH引導到電極。簡要參考圖16和17的表格1600和表格1700示出了選擇選擇器電路1200如何將電壓VTP/VTN和VLOW/VHIGH引導至電極以測試連通性。測試信號將在下面詳細討論。
表格1500包含行1502至1516和列1530至1540。表格1500不包含輸入信號或輸出信號的所有組合。每行表示一組選擇輸入、啟用輸入、和輸出信號。行1502顯示驅動選擇輸入selAB和在輸出O0和O1處的輸出信號的信號,行1504顯示驅動selH輸入和在輸出HA和HB處的輸出信號的信號,行1508顯示驅動選擇輸入Sel01和Sel23的信號,等等。輸出E0至E3驅動電極E0至E3或從電極E0至E3解耦。
節點E0至E3可以包含一個高阻抗(例如,>1兆歐姆,>10兆歐姆,>100兆歐姆)下拉電阻(未顯示),以便將未連接到目標的電極拉至零伏。
繼電器1260至1266上的輸入B未連接任何東西,因此,當繼電器1260至1266之一的選擇信號(例如sel0、sel1、sel2、sel3)進入邏輯1時,輸出未連接到輸入B因此沒有連接任何東西。當sel0、sel1、sel2、或sel3由邏輯1值驅動時,該繼電器的輸出實質上是解耦的,並呈現出高阻抗(「Z」)。
表格1500顯示如何將刺激信號VHP/VHN從信號產生器616引導到電極,以及如何將電極與信號產生器616解耦。表格1500中未顯示輸入和輸出值的所有可能組合。討論了表格1500的幾列以提供對選擇器電路1200的操作的理解。列1530示出了輸入,其導致電極E0被分配VHN,電極E1被分配VHP、以及電極E2、E3被解耦。列1530對應於將負極性分配給電極E0並且將正極性分配給電極E1。列1530示出選擇器電路1200如何操作以提供表格500的列526的極性分配。
表格1500的列1516標識表格500中的行,其對應於由選擇器電路1200針對給定輸入值提供的極性分配。選擇器電路1200無法提供表格400中所示的極性分配。選擇器電路1200在任何時候透過兩個電極而不是經由三個或更多電極來提供刺激信號。
表格1500的列1532中顯示的輸入值將電極E3分配給正極性,將電極E0分配給負極性,並將電極E1和E2解耦。列1532示出選擇器電路1200如何操作以提供表格500的列538的極性分配。
如上所述,可以將信號傳遞到目標以測試(例如,確定)電極是否電耦接到目標及/或一對電極是否經由目標形成電路。在向目標發射兩個或更多電極之後,電極可能會或可能不會經由目標形成電路。未擊中目標的電極無法經由目標形成電路。撞擊目標上的絕緣材料(例如,非導電塗層、橡膠雨衣等)的電極無法經由目標建立
電路。
在電極已經被發射並且有機會到達目標之後,選擇器電路700和1200可以將測試信號引導到發射電極以測試電極與目標的電連通性以及一對電極提供刺激信號通過目標組織的能力。
可以使用一種或多種方法測試電極。例如,如上所述,可以藉由將信號VTN和VTP分配給一對電極來執行使用電流的測試。如果信號VTN和VTP傳遞電流通過目標,則該對電極被連接到目標並經由目標形成電路。可以測試所有成對的發射電極,以確定哪些電極電耦接到目標,哪些電極對經由目標形成電路。
在各種實施例中,並且參考圖16,表格1600示出了處理電路622如何控制選擇器電路1200的選擇輸入以將測試信號VTP/VTN引導到電極以測試連通性。特別地,處理電路622以邏輯1驅動選擇輸入SelAB,因此MUX 1230將測試信號VTP/VTN從信號產生器616引導到MUX 1230的輸出。處理電路622驅動選擇器電路1200的其他輸入,以將信號VTP/VTN引導到選擇器電路1200的輸出以及引導到發射電極。
在各種實施例中,選擇器電路1200使用信號VTP/VTN一次僅測試兩個電極。所有其他電極均被禁止,並向目標施加高阻抗。如上所述,信號VTP/VTN由信號產生器1216藉由將一個電容器充電至負電壓(例如,VTN)並且將另一個電容器充電至正電壓(例如,VTP)而形成。選
擇器電路1200將帶負電的電容器電耦接到第一電極,並且將帶正電的電容器電耦接到第二電極。如果第一電極和第二電極都電耦接到目標,則電容器將至少部分地放電。可以觀察(例如,測試、監視)電容器。如果電荷經由所選電極從電容器放電,則該對電極被認為耦接(例如連接)到目標並經由目標形成電路。如果沒有電荷經由所選電極從電容器放電,或者小於閾值,則該對電極不被視為耦接到目標或經由目標耦接。
處理電路622可以測試及/或監視電容器。處理電路622可以保持(例如,儲存在記憶體中)經由目標電耦接到電路或用於電路的那些電極及/或電極對的記錄。例如,處理電路622可以記錄電極E1和E3電耦接到目標並且電極E2和E0未電耦接到目標。處理電路622可以進一步記錄電極E1和E3經由目標形成電路。電耦接到目標的任何兩個電極經由該目標形成電路。
電壓VTP的幅度可以在10伏至1000伏的範圍內。電壓VTP的幅度可以在-10伏至-1000伏的範圍內。如上所述,類似於電壓VTP/VTN,刺激信號VHP/VHN可用於測試電極的電連通性。
表格1600包含如以上關於以上表格1500所討論的行1502至1516。列1630至1640顯示了實例輸入信號值和所得的輸出信號值。表格1600中未顯示輸入和輸出值的所有可能組合。
還可以通過向一對發射電極之一提供測試信
號VHIGH和VLOW,同時觀察在另一個發射電極上感應的電壓,來測試與目標的電極電連通性。
在各種實施例中,圖17的表格1700示出了選擇器電路1200如何將測試信號VHIGH和VLOW引導到選擇器電路1200的輸出以測試電極連通性。處理電路622可以提供(例如,驅動)信號VLOW和VHIGH。來自處理電路622的信號可以被位準移位以提供信號VLOW和VHIGH。信號VLOW和VHIGH可以由與處理電路622分開的電路提供。
表格1700包含如上關於表格1500所討論的行1502至1516。列1730至1740顯示輸入信號值和相應的輸出信號值。表格1700的列示出了選擇器電路1200的每個輸入處的值以及用於使用VLOW和VHIGH測試電極連通性的所得輸出的值。表格1700中未顯示所有可能的輸入組合。列1730示出了輸入,該輸入導致電極E0被分配為VHIGH,電極E1被分配為VLOW,並且電極E2、E3被解耦,使得選擇器電路1200未用信號來驅動電極E2和E3。
處理電路622將選擇輸入SelCD驅動到邏輯1,以便將測試信號VHIGH和VLOW分別引導到輸出D和C,並從那裡引導到兩個電極。可以測試所有電極對組合。列1730示出選擇器電路1200如何操作以提供表格500的列526的極性分配。
在選擇器電路1200已經將VLOW和VHIGH提供給兩個電極之後,處理電路622可以測量另一個解耦電極上的電壓以確定電連通性。參照列1730,假定將VHIGH
施加到電極E0上並將VLOW施加到電極E1上。還假定電極E2電耦接到目標,但是電極E3未電耦接到目標。注意,sel2和sel3由處理電路622被驅動到邏輯1,其將電極E2連接到斷開(例如,浮動)輸入s2,並將電極E3連接到斷開輸入s3,從而將電極E2和E3與信號產生器616解耦,從而對目標呈現高阻抗。
由於電極E0至E2電耦接到目標組織,因此在橫跨電極E0和E1兩端提供VLOW和VHIGH可能會在電極E2上感應出電壓。人體的組織類似於電阻負載。VHIGH和VLOW之間的電壓差在橫跨電極E0和E1之間的目標組織上下降。如果電極E2位於電極E0和E2之間或附近的目標組織中,則電極E2處的目標組織的電壓將位於VHIGH和VLOW之間。可以在S2處由處理電路622讀取在電極E2上感應的電壓的值。假設VLOW為10伏,VHIGH為100伏。如果處理電路在電極E2上檢測到在VLOW至VHIGH的範圍內的電壓,例如35伏,則處理電路622知道電極E2電耦接到目標組織。
處理電路622將不會在S3處檢測到電壓,因為電極E3未電耦接到目標組織。處理電路622將在電極E3上讀取0伏。因為電極E3上的電壓不在VLOW到VHIGH的範圍內,所以處理電路622知道電極E3沒有電耦接到目標組織。
使用電壓來測試連通性可以用於測試三個或更多發射電極。使用兩個電極將測試電壓VLOW和VHIGH
施加到目標組織,其餘的電極進行測試以檢測VLOW到VHIGH範圍內的電壓。
測試電壓VHIGH可以高達500伏。測試電壓VLOW通常是非零的,從而可以藉由檢測在電極上的零電壓來檢測未電耦接到目標的電極。不提供VHIGH和VLOW的電極被耦接到高阻抗下拉電路,從而將未電耦接到目標的電極拉至零伏。在另一實施方式中,VLOW=1伏且VHIGH=10伏。
在另一實施方式中,測試電壓VHIGH是12伏,而VLOW是1伏。使用較低的電壓(例如1至20伏)可使測試信號施加更長的時間段(例如>100ms),從而提供更多的時間來測量其他探頭中感應的電壓。
處理電路622可以儲存測試結果。例如,處理電路622可以將測試結果儲存在記憶體中。處理電路622可以使用測試結果(無論是電流測試結果還是電壓測試結果)識別多對電極來提供刺激信號通過目標。處理電路622可以使用測試結果來驅動選擇器電路的輸入,以向目標提供刺激信號。處理電路622可以使用測試結果選擇電極(例如,電極對)來向目標提供刺激信號。
使用電壓來測試電極的連通性也可以使用選擇器電路700的實施方式來執行。在各種實施例中,圖18的表格1800示出了處理電路622如何可以控制選擇器電路700以引導測試信號VHIGH/VLOW以測試電極連通性。特別地,處理電路622將選擇輸入SelC1和SelD1驅動到邏輯
1,以將信號VHIGH/VLOW引導到選擇器電路700的輸出。如上所述,處理電路622可以提供信號VLOW和VHIGH。來自處理電路622的信號可以被位準移位以提供信號VLOW和VHIGH。信號VLOW和VHIGH可以由與處理電路622分開的電路提供。
表格1800包含如上關於表格1100所討論的行1102至1116。列1830至1826顯示輸入信號值和所得的輸出信號值。表格1800中未顯示所有輸入組合。列1830至1832顯示如何將電壓VHIGH和VLOW施加到電極上,以測試電極與電壓的連通性。列1834至1836顯示如何將測試電壓VTP和VTN施加到電極上,以測試電流下的電極連通性。
列1830示出了輸入值,其導致電極E0被分配為VHIGH,電極E3被分配為VLOW,並且節點E1至E2被解耦。
假設所有電極E0至E3電耦接到目標組織。如上面關於表格1700所述,將VHIGH施加到電極E0並將VLOW施加到電極E3可能會在電極E1至E2上感應出電壓。處理電路622可以通過檢測圖7中的節點s1至s2處的電壓(例如,輸出E1至E2)來檢測電極E1至E2上的電壓。耦接到節點s1至s2的MUX不會驅動節點,因為它們被禁止,因此處理電路622可以通過讀取節點s1至s2上的電壓來檢測電極E1至E2上感應的電壓。
節點s0至s3可以包含一個高阻抗(例如,>1兆歐姆,>10兆歐姆,>100兆歐姆)下拉電阻(未顯示),以
便將未連接到目標的電極拉至零伏。
如上所述,假設VLOW為10伏,而VHIGH為100伏。人體的組織類似於電阻負載。VHIGH和VLOW之間的電壓差在橫跨電極E0和E3之間的目標組織上下降。如果電極E1至E2位於電極E0和E3之間或附近的目標組織中,則電極E1至E2處的目標組織的電壓將位於VHIGH和VLOW之間。如果在節點s1至s2處檢測到的電壓在VLOW至VHIGH的範圍內,則耦接到該節點的電極,即電極E1至E2,分別電耦接到目標組織。如果處理電路檢測到節點s1至s2上的電壓在VLOW至VHIGH的範圍內,則處理電路622知道對應的電極已電耦接到目標組織。如果節點s1或s2上的電壓在VLOW至VHIGH的範圍之外,最有可能為零伏,則處理電路622知道對應的電極未電耦接到目標組織。
可以分配任意兩個電極以分別提供電壓VLOW和VHIGH(例如,參考列1832),並且可以測試其他節點與目標的電連通性。
如上所述,處理電路還可驅動選擇器電路700的輸入以將VTN和VTP提供給兩個電極,以藉由電容器的放電來測試電極的連通性。表格1800的列1834示出了到電極E2的轉向電壓VTP的輸入值以及到電極E0的VTN的輸入值,而列1836的行示出了電極E1和E3的轉向電壓VTP和VTN的輸入值。
處理電路622可以將關於選擇器電路700的測
試結果儲存在(例如,記憶體中)。處理電路622可以使用測試結果,無論是電流測試(例如,VTP,VTN)還是電壓測試(例如,VHIGH,VLOW),以識別多對電極來提供刺激信號通過目標。
處理電路622可以使用測試結果選擇電極來向目標組織提供信號。處理電路622可以使用測試結果來確定極性分配。
作為實例,根據各種實施例並且參考圖19A,在朝目標5部署至少三個電極(例如,第一電極E0、第二電極E1、第三電極E2)之後描繪了CEW 100。如所描繪,電極E0、E1、和E2都耦接到目標5。來自電極E0、E1、E2的一對電極可以被組態以提供刺激信號通過目標5(例如,透過CEW 100的信號產生器)。與電極E0、E1、E2不同的多對電極也可以組態以提供刺激信號的交替脈衝通過目標5。CEW 100可以交替或改變一對給定電極中的哪個電極提供刺激信號的脈衝的負位勢及/或正位勢。
例如,根據各種實施例並參考圖19A和19B,表格1900描繪了在刺激信號的脈衝期間負位勢(「-」)和正位勢(「+」)的例示性設置。例如,CEW 100可以透過第一電極E0和第二電極E1提供刺激信號的第一脈衝(PULSE 1)通過目標5。第三電極E2可以在第一脈衝期間斷開(例如,與信號產生器解耦,使得第三電極E2未提供刺激信號的第一脈衝通過目標)。在第一脈衝期間,第一電極E0可以提供第一脈衝的負位勢,並且第二電極E1可以提
供第一脈衝的正位勢。
CEW 100可以透過第二電極E1和第三電極E2提供刺激信號的第二脈衝(PULSE 2)通過目標5。第一電極E0可以在第二脈衝期間斷開(例如,與信號產生器解耦,使得第一電極E0未提供刺激信號的第二脈衝通過目標)。在第二脈衝期間,第二電極E1可以提供第二脈衝的負位勢,並且第三電極E2可以提供第二脈衝的正位勢。
CEW 100可透過第三電極E2和第一電極E0提供刺激信號的第三脈衝(PULSE 3)通過目標5。第二電極E1可以在第三脈衝期間斷開(例如,與信號產生器解耦,使得第二電極E2未提供刺激信號的第三脈衝通過目標)。在第三脈衝期間,第三電極E2可以提供第三脈衝的負位勢,而第一電極E0可以提供第三脈衝的正位勢。在具有耦接到目標5的另外的電極(例如,第四電極)的實施例中,可以透過第三電極E2和第四電極來提供第三脈衝。在這方面,在第三脈衝期間,第三電極E2可以提供第三脈衝的負位勢,而第四電極可以提供第三脈衝的正位勢,並且第一電極E0和第二電極E1可以在第三脈衝期間斷開(例如,與信號產生器解耦,使得第一電極E0和第二電極E2未提供刺激信號的第三脈衝通過目標)。
CEW 100可以相應地經由多個不同對的電極繼續提供刺激信號的後續脈衝(PULSE n)通過目標5。
在各種實施例中,CEW 100可提供刺激信號的重複脈衝而不改變一或多個電極的伴隨位勢。例如,在
提供刺激信號的第二脈衝之前,CEW 100可以透過第一電極E0和第二電極E1提供刺激信號的重複脈衝通過目標5。在重複脈衝期間,第一電極E0仍然可以提供重複脈衝的負位勢,而第二電極E1仍然可以提供重複脈衝的正位勢。在各種實施例中,重複的脈衝可以包含刺激信號的複數個脈衝。
在各種實施例中,CEW 100可以在經由電極E0、E1、E2提供刺激信號的脈衝之前確定一或多個電極E0、E1、E2的連接狀態。連接狀態可以指示電極E0、E1、E2是否電耦接到目標5。回應於電極的連接狀態為「未連接」(或表示未連接),CEW 100可不經由該電極提供刺激信號的脈衝。回應於電極的連接狀態為「已連接」(或表示已連接),CEW 100可以選擇該電極以提供刺激信號的脈衝。
如本文先前所討論的,信號產生器、選擇器電路、及/或處理電路可以被組態以在刺激信號的脈衝期間控制將負位勢和正位勢臨時供應到電極。例如,選擇器電路可以被組態以基於處理電路的操作選擇性向複數個電極提供正位勢和負位勢。作為另一實例,信號產生器可包含第一導體和第二導體。第一導體可以具有正位勢,並且第二導體可以具有負位勢。在信號產生器與電極E0、E1、E2之間電串聯的選擇器電路可以被組態以從電極E0、E1、E2中選擇性將任何電極電耦接到信號產生器的第一導體或第二導體。選擇性將電極電耦接到導體可允許CEW
100在刺激信號的脈衝期間改變電極的極性。
選擇器電路可包含一或多個多工器、一或多個繼電器、及/或一或多個繼電器和一個h橋。一或多個多工器、一或多個繼電器、及/或一或多個繼電器和h橋可以被組態以允許選擇器電路選擇性將該些電極電耦接到該些導體,如本文中進一步討論的。
在各種實施例中,並且如本文先前所討論的,電極E0、E1、E2等可以從單彈盒或一或多個彈盒中部署。例如,CEW 100的外殼可以限定機架。複數個彈盒可插入外殼的機架內。複數個彈盒中的每個彈盒可包含從發射電極中的一個電極(例如,第一彈盒包含第一電極E0,第二彈盒包含第二電極E1,等等)。
作為另一個實例,根據各種實施例並參考圖20A,在朝目標5部署至少五個電極(例如,第一電極E0、第二電極E1、第三電極E2、第四電極E3、第五電極E4)之後描繪了CEW 100。如所繪示,電極E0、E1、E2、E4耦接到目標5,而電極E3未耦接到目標5(例如,未擊中的部署)。未耦接到目標的電極不能提供刺激信號通過目標。測試發射電極的電連通性可以允許CEW 100確定每個電極的連接狀態並確定每個電極是否能夠提供刺激信號通過目標。測試發射電極的電連通性還可允許CEW 100確定耦接到目標的電極之間的相對距離(例如,鏢擴散、電極擴散等)。提供刺激信號的電極之間的較大距離可能會增加在目標上誘導NMI的可能性。
CEW 100(例如,經由信號產生器)可以被組態以在發射電極上施加測試信號以測試電極的電連通性。例如,CEW 100可以在第一電極上施加第一測試信號(例如,第一電壓),並且在第二電極上施加第二測試信號(例如,第二電壓)。第一測試信號可包含第一電壓,第二測試信號可包含與第一電壓不同的第二電壓。
CEW 100可檢測每個剩餘電極的測量電壓以確定每個剩餘電極的連接狀態(其中,每個剩餘電極均未提供測試信號)。如本文中進一步討論的,測量電壓可以通知連接狀態。例如,由於耦接到相同目標的每個剩餘電極與第一電極(提供第一測試信號)及/或第二電極(提供第二測試信號)共享電耦接,因此耦接到目標的剩餘電極的測量電壓的最大電壓應大於0伏(例如,與第一測試信號相同的電壓、與第二測試信號相同的電壓、第一測試信號和第二測試信號之間的電壓等等)。由於未耦接到相同目標的每個剩餘電極都不與第一電極(提供第一測試信號)和第二電極(提供第二測試信號)共享電耦接,因此未耦接到相同目標的剩餘電極的測量電壓應該是0伏(或靠近0伏)。
例如,CEW可以向目標部署至少三個電極。CEW可以將第一電壓施加到至少三個電極中的第一電極,並將第二電壓施加到至少三個電極中的第二電極。第一電壓可以大於第二電壓。CEW可以在從朝目標部署的至少三個電極中的剩餘電極處檢測(例如,測量,接收等)測量電壓。
CEW可以基於測量電壓確定連接狀態。例如,回應於測量電壓為0伏,第三電極的連接狀態為「未連接」(或表示未連接)(例如,第三電極未耦接到目標)。回應於測量電壓是等於第一電壓、等於第二電壓、或在第一電壓與第二電壓之間的值,第三電極的連接狀態為「已連接」(或已連接的表示)(例如,第三電極耦接到目標)。回應於測量電壓是在數值上比第二電壓更接近第一電壓的值,第三電極可以在目標上比第二電極(例如,第一電極)更靠近第一電極的位置處耦接到目標(例如,電極在第一位置處耦接,第二電極在第二位置處耦接,第三電極在第三位置處耦接,並且第三位置比第二位置更靠近第一位置)。回應於測量電壓是在數值上比第一電壓更接近第二電壓的值,第三電極可以在目標上比第一電極更靠近第二電極的位置處耦接到目標(例如,第一電極在第一位置處耦接,第二電極在第二位置處耦接,第三電極在第三位置處耦接,並且第三位置比第一位置更靠近第二位置)。回應於測量電壓為與第一電壓相同(或大約相同)的值,第二電極的連接狀態為「未連接」(或表示未連接)(例如,第一電極電極和第三電極耦接到目標,但是第二電極不耦接到目標)。回應於測量電壓為與第二電壓相同(或大約相同)的值,第一電極的連接狀態為「未連接」(或表示未連接)(例如,第二電極電極和第三電極耦接到目標,但是第一電極不耦接到目標)。
在各種實施例中,CEW可以同時檢測多個剩
餘電極處的相應測量電壓。例如,CEW可以朝目標部署至少四個電極。CEW可以將測試信號的第一電壓施加到至少四個電極中的第一電極,並且將第二測試信號的第二電壓施加到至少四個電極中的第二電極。第一電壓可以大於第二電壓。可以同時在橫跨不同的第一和第二電極上施加第一電壓。根據測試信號,CEW可以同時在從至少四個電極中的第三電極處檢測第一測量電壓和同時在從至少四個電極中的第四電極處檢測第二測量電壓。因此,可以根據相同的一或多個測試信號(例如,相同的測試信號或一對測試信號等)為複數個電極確定複數個測量電壓。
CEW可以基於連接狀態及/或測量電壓來確定電極之間的電極擴散。例如,並且如先前所討論的,回應於測量電壓是在數值上比第二電壓更接近第一電壓的值,第三電極可以在目標上比第二電極更靠近第一電極的位置處耦接到目標(例如,第一電極在第一位置處耦接,第二電極在第二位置處耦接,第三電極在第三位置處耦接,並且第三位置比第二位置更靠近第一位置)。因為第三電極比第二電極更靠近第一電極,所以可以確定三個電極之間的相對電極擴散(例如,第一電極和第二電極之間的第一電極擴散大於第一電極和第三電極之間的第二電極擴散)。如本領域技術人員可以推斷的,其他測試,測量電壓和連接狀態可以進一步確定和完善目標上電極的位置,以及相對電極在目標上電極之間的擴散。
如所討論的,施加為測試信號的第一電壓和
第二電壓可包含不同的值。例如,第一電壓可以大於第二電壓,或者第二電壓可以大於第一電壓。第一電壓和第二電壓可各自包含低電壓。第一電壓和第二電壓可以分別小於50伏。例如,第一電壓(或第二電壓)可以小於5伏,而第二電壓(或第一電壓)可以大於10伏。在一些實施例中,第一電壓(或第二電壓)可以是3伏,而第二電壓(或第一電壓)可以是12伏。在實施例中,第一電壓與第二電壓之間的電壓差可以是小於十伏、小於二十伏、小於三十伏、小於五十伏、或小於一百伏中的一或多個。電壓差可包含第一電壓的絕對值和第二電壓的絕對值之差。
在各種實施例中,可以藉由處理電路將一或多個測量電壓及/或連接狀態儲存在CEW的記憶體中。將一或多個測量電壓及/或連接狀態儲存在記憶體中可以允許CEW進一步將收集到的資料用於報告、測試、或其他過程或用途。
根據各種實施例並參考圖20A和20B,表格2000描繪了在複數個實例測試期間第一測試信號(「FIRST V」)和第二測試信號(「SECOND V」)的例示性應用。在表格2000中,代字號「~」的使用可以表示測量電壓比第二測試信號靠近或更靠近第一測試信號(例如~FIRST V)、或者測量電壓比第一測試信號靠近或更靠近第二測試信號(例如~SECOND V)(其中,在任一上下文中使用的「更靠近」是指與第二值相比更接近給定值的測量值)。在表格2000中,加粗字體的使用可能表示在給定測試期間施加的
測試信號(例如,在測試1中,電極E0下方的FIRST V和電極E2下方的SECOND V加粗)。
例如,CEW 100可以藉由將第一測試信號(FIRST V)施加到第一電極E0和將第二測試信號(SECOND V)施加到第三電極E2來對發射電極E0、E1、E2、E3、E4執行第一測試(TEST 1)。在第一測試期間,CEW 100可以檢測第二電極E1、第四電極E3、和第五電極E4處的測量電壓。如圖20A所示,第二電極E01的位置比第三電極E2更靠近第一電極E0,因此檢測到的測量電壓應包含比第二測試信號更靠近第一測試信號的值(例如~FIRST V);第四電極E3未耦接到目標5,因此檢測到的測量電壓為0伏(或靠近0伏);第五電極E4的位置比第一電極E0的位置更靠近第三電極E2,因此檢測到的測量電壓應包含比第一測試信號更靠近第二測試信號的值(例如~SECOND V)。
測試1的結果(例如,連接狀態)將指示電極E0、E1、E2、和E4電耦接到目標5,而第四電極E3未電耦接到目標5(例如,「未連接」的連接狀態)。此外,CEW 100可以確定電極之間的相對電極擴散(例如,電極E0具有與電極E2或E4之最大的電極擴散,並且電極E2具有與電極E0或E1之最大的電極擴散)。
例如,CEW 100可以藉由將第一測試信號(FIRST V)施加到第二電極E1和將第二測試信號(SECOND V)施加到第五電極E4來對發射電極E0、E1、E2、E3、E4執行第二測試(TEST 2)。在第二測試期間,CEW 100可以
檢測第一電極E0、第三電極E2、和第四電極E3處的測量電壓。如圖20A所示,第二電極E1的位置比第五電極E4的位置更靠近第一電極E0,因此檢測到的測量電壓應包含比第二測試信號更靠近(或等於)第一測試信號的值(例如~FIRST V);第五電極E4的位置比第二電極E1的位置更靠近第三電極E2,因此檢測到的測量電壓應包含比第一測試信號更靠近(或等於)第二測試信號的值(例如~SECOND V);第四電極E3不與目標5耦接,因此檢測到的測量電壓為0伏(或靠近0伏)。
測試2的結果(例如,連接狀態)將指示電極E0、E1、E2、和E4電連接到目標5,而第四電極E3未電連接到目標5(例如,「未連接」的連接狀態)。此外,CEW 100可以確定電極之間的相對電極擴散(例如,電極E1具有與電極E2或E4之最大的電極擴散,並且電極E4具有與電極E0或E1之最大的電極擴散)。
例如,CEW 100可以藉由將第一測試信號(FIRST V)施加到第三電極E2和將第二測試信號(SECOND V)施加到第五電極E4來對發射電極E0、E1、E2、E3、E4執行第三測試(TEST 3)。在第三測試期間,CEW 100可以檢測第一電極E0、第二電極E1、和第四電極E3處的測量電壓。如圖20A所示,第五電極E4的位置比第三電極E2的位置更靠近第一電極E0,因此檢測到的測量電壓應包含比第一測試信號更靠近(或等於)第二測試信號的值(例如~SECOND V);第五電極E4的位置比第三電極E2的位置更
靠近第二電極E1,因此檢測到的測量電壓應包含比第一測試信號更靠近(或等於)第二測試信號的值(例如~SECOND V);第四電極E3不與目標5耦接,因此檢測到的測量電壓為0伏(或靠近0伏)。
測試3的結果(例如,連接狀態)將指示電極E0、E1、E2、和E4電耦接到目標5,而第四電極E3未電耦接到目標5(例如,「未連接」的連接狀態)。此外,CEW 100可以確定電極之間的相對電極擴散(例如,電極E2與電極E0、E1、或E2之一具有最大的電極擴散)。
例如,CEW 100可以藉由將第一測試信號(FIRST V)施加到第四電極E3和將第二測試信號(SECOND V)施加到第二電極E1來對發射電極E0、E1、E2、E3、E4執行第四測試(TEST 4)。在第四測試期間,CEW 100可以檢測第一電極E0、第三電極E2、和第五電極E4處的測量電壓。如圖20A所示,第一電極E0(透過目標5)電耦接到第二電極E1,而第四電極E3未與目標5耦接,因此檢測到的測量電壓應包含與第二測試信號(例如,SECOND V)相同(或靠近相同)的值;第三電極E2(透過目標5)電耦接到第二電極E1,而第四電極E3不與目標5耦接,因此檢測到的測量電壓應包含與第二測試信號(例如,SECOND V)相同(或靠近相同)的值;以及第五電極E4(透過目標5)電耦接到第二電極E1,而第四電極E3未與目標5耦接,因此檢測到的測量電壓應包含與第二測試信號(例如,SECOND V)相同(或靠近相同)的值。
測試4的結果(例如,連接狀態)將指示電極E0、E1、E2、和E4電耦接到目標5,而第四電極E3未電耦接到目標5(例如,「未連接」的連接狀態)。
在各種實施例中,CEW可以藉由以任何期望的或結構化的順序施加測試信號來執行測試,並且可以期望地或必要地盡可能多執行測試以測試每個發射電極。
在各種實施例中,CEW可以在刺激信號的脈衝之間、在附加電極的部署之間及/或根據需要在任何其他時間執行測試。例如,CEW可以施加第一測試信號和第二測試信號以確定發射電極的第一連接狀態(例如,如前所述)。在施加第一測試信號和第二測試信號之後,CEW可以經由第一對發射電極提供刺激信號的第一脈衝。然後,CEW可以施加第三測試信號和第四測試信號以確定發射電極的第二連接狀態(例如,如前所述)。在施加第三測試信號和第四測試信號之後,CEW可以經由第二對發射電極提供刺激信號的第二脈衝。第二對發射電極可以與第一對發射電極相同。第二對發射電極可以與第一對發射電極不同(例如,完全不同、與該對中的至少一個電極不同等)。第一對發射電極可基於第一連接狀態(例如,基於確定的電極擴散等,第一對可包含耦接到目標的兩個電極)。第二對發射電極可基於第二連接狀態及/或第一連接狀態(例如,基於所確定的電極擴散等,第一對電極可以包含耦接到目標的兩個電極)。
圖21係根據各種實施例之從CEW部署的電極
引起CEW警示的視圖。如在結合圖20A所討論的實施例中,在朝目標5部署至少五個電極(例如,第一電極E0、第二電極E1、第三電極E2、第四電極E3、第五電極E4)之後描繪了CEW 100。如所繪示,電極E0、E1、E2、E4耦接到目標5,而電極E3未耦接到目標5(例如,未擊中的部署)。耦接到目標的電極能提供刺激信號通過目標(即,電耦接)。未耦接到目標的電極不能提供刺激信號通過目標(即,未電耦接)。測試發射電極的電連通性可以允許CEW 100確定每個電極的連接狀態,例如每個電極的連接狀態。連接狀態可包含各別電極是否電耦接或不電耦接至目標,使得可以或可以不從CEW 100和目標提供刺激信號。連接狀態可由與一或多個部署的電極通訊耦接的處理器來檢測。例如,處理電路135或622可與部署的電極通訊耦接,使得部署的電極與目標之間的連接狀態可由處理電路1135或662檢測,簡要參考圖1和圖6。檢測連接狀態可根據由處理器執行的測試操作而執行。例如,連接狀態可回應於提供給部署的電極之測試電壓來檢測,如本文別處討論的。
在實施例中,連接狀態可指示單一各別電極之檢測的連接狀態。連接狀態可指示單獨電極係電耦接還是沒有電耦接至目標。例如,CEW 100可檢測第一電極E0的連接狀態。連接狀態可根據如上所述之對於每一部署的電極分開執行的測試來確定。連接狀態可不同於單獨電極的另一電極的連接狀態。例如,第一電極E0之第一連接狀
態可獨立於第三電極E2之第二連接狀態。從CEW部署的每一單獨電極可具有相關聯的連接狀態。例如,在圖21之實例部署中,CEW 100可檢測電極E0、E1、E2、E4之每一電極的正連接狀態(例如,成功的部署、CEW 100與目標5之間的電耦接等)及電極E3的負連接狀態(例如,錯過的部署、CEW 100與目標5之間缺少電耦接等)。圖21中的實例部署僅用於說明的目的。在CEW 100的其他部署中,可以根據每一電極相對於目標部署的方式為每一電極E確定不同的連接狀態。例如,在另一實例部署中,當第一電極E0和第四電極E3之部署導致第一電極E0未與目標電耦接及第四電極E3電耦接至目標時,第一電極E0可被檢測到具有負連接狀態且第四電極E3被檢測到具有正連接狀態。
在實施例中,可以檢測每一部署的電極的連接狀態。檢測到的連接狀態的數量可以根據部署的電極的數量而變化。可以根據所部署的相應數量的電極檢測更多或更少數量的電極之連接狀態的數量。例如,當僅電極E0、E1和E2而不是電極E3至E4已經從CEW 100部署時,可以為電極E0、E1和E2中的每一個確定正連接狀態或負連接狀態。在一些實例部署中,電極E中的至少三個部署的電極的連結狀態可以包含至少三個部署的電極中的至少一個電極的負連接狀態。如下文進一步討論的,可以根據電極E的連接狀態產生警示和/或不同的警示,包括當電極E中的至少一個部署的電極包含負連接狀態時,以及當電極E的至少兩個部署的電極各包含正連接狀態時。
簡要參考圖2,CEW 100可以包含使用者介面,諸如使用者介面114。使用者介面可包含一或多個警示裝置。該一或多個警示裝置可為(例如)觸覺裝置、音頻裝置及/或發光裝置。在實施例中,CEW 100可經由一或多個警示裝置產生一或多個警示。
在實施例中,CEW 100回應於至少一個電極之連接狀態的檢測而產生一或多個警示。例如,CEW 100可回應於第二電極E1之第一連接狀態的檢測來產生警示。該至少一電極可包含超過一個電極。例如,CEW 100可回應於第二電極E1之第一連接狀態及第三電極E2之第二連接狀態的檢測來產生一或多個警示。替代地或額外地,CEW 100可回應於第二電極E1之第一連接狀態、第三電極E2之第二連接狀態、及第四電極E3之第三連接狀態來產生一或多個警示。
在實施例中,CEW 100可回應於檢測複數個電極中每一電極的連接狀態而產生一或多個警示。例如,CEW 100可回應於檢測第二電極E1之第一連接狀態而產生一或多個警示之第一警示,以及回應於檢測第三電極E2之第二連接狀態產生一或多個警示之第二警示。複數個電極可在不同時間部署。例如,可以依次部署複數個電極之兩或多個電極。因此,CEW 100可在不同時間檢測複數個電極之各別電極的連接狀態。CEW 100可在不同時間進一步產生複數個警示。例如,CEW 100可回應於檢測第二電極E1之第一連接狀態而在第一時間產生第一警示,以及回應
於檢測第三電極E2之第二連接狀態在第二後續時間產生第二警示。
在一些實施例中,CEW 100可回應於被部署的至少一電極而產生一或多個警示。一或多個警示之每一警示可以指示CEW 100與由部署的電極提供的目標之間的電耦接的變化。例如,可以在部署第二電極E1之後產生第一警示並且可以在部署第三電極E2之後產生第二警示。根據針對第二電極E1和第三電極E2中的每一者檢測到相同或不同連接狀態及/或應用於CEW 100之一或多個警示設定,第一警示和第二警示可包含相同或不同的警示。
在實施例中,一或多個警示可回應於被部署之複數個電極之最小數量的電極而產生一或多個警示。最小數量可以大於一個電極。一或多個警示的警示可能不會被產生,直到已經部署最小數量的電極。例如,對於最小數量的三個電極,一或多個警示的初始警示可能不被產生,直到第一電極E0、第二電極E1、及第三電極E2已經從CEW 100部署之後才產生。電極之最小數量可包含兩個電極、三個電極、四個電極或超過四個電極。在部署最小數量的電極之後,可以為每一各別電極單獨地產生警示。例如,對於最小數量的兩個電極,可以在部署電極E1、E2、E3及E4之每一者之後產生單獨的警示。
在一些實施例中,一或多個警示之警示可根據檢測的連接狀態產生。如上所述,檢測的連接狀態可以包含正連接狀態或負連接狀態。例如,當檢測到第二電極
E1具有正連接狀態時產生第一警示。當檢測到第二電極E1具有負連接狀態時產生不同於第一警示的另一警示。第二警示可包含不同強度、頻率、啟用的警示裝置的組合、及/或相對於第一警示的其他差異。可以根據檢測的複數個部署的電極之連接狀態產生一或多個警示中的一警示。例如,可以根據圖21的實例部署中電極E1、E2、E3、E4中的每一個的檢測產生第一警示或第二警示。可以根據檢測到的每個E1、E2和E4的正連接狀態產生第一警示,而可以響應於檢測到的第四電極E3的負連接狀態產生第二警示。在一些實施例中,當檢測到負連接狀態時可以不產生警示。例如,當檢測到第二電極具有負連接狀態時不產生警示。在其他實施例中,當檢測到正連接狀態時可以不產生警示,但是當檢測到負連接狀態時可以產生一或多個警示的一警示。
在一些實施例中,可根據在部署兩或多個電極之後檢測到每一電極的連接狀態產生一或多個警示之一警示。如上所述,並且在一些實施例中,檢測單獨電極的連接狀態可能需要至少兩個電極耦接到目標,使得測試電壓可以經由至少兩個電極遞送。CEW 100的處理器可以從複數個部署的電極中的第二電極開始檢測每一部署的電極之連接狀態。在一些實施例中,回應於檢測的連接狀態,處理器可產生指示最近部署的電極之檢測的連接狀態的單獨警示。單獨的警示可指示最近部署的電極是否被檢測到電耦接或未電耦接到目標。在一些實施例中,可以僅根據
正或負連接狀態中的一個來產生單獨的警示。例如,CEW 100可根據複數個電極中每一者的正連接狀態產生一系列警示(例如,根據電極E1、E2、E4中每一者的正連接狀態的三個警示,但電極E3沒有警示)。根據警示,CEW 100的使用者可識別耦接至目標之電極的參考數量,並基於此資訊確定使否應該向目標部署額外的電極以便從CEW 100遠程地遞送刺激信號。
在一些實施例中,可以根據檢測的複數個電極之連接狀態的組合來產生一或多個警示。檢測的連接狀態的組合可包含預定之連接狀態的數量。例如,可根據兩或多個連接狀態、三或多個連接狀態、四或多個連接狀態、或超過四個連接狀態來產生一或多個警示中的警示。例如,根據本揭露的各種態樣,可以根據三個電極E0至E2、四個電極E0至E3、或五個電極E0至E4的組合產生警示。在一些實施例中,當電極的數量少於與連接狀態之組合相關聯之已部署的數量時,可以不產生警示。例如,當僅部署電極E0時,CEW 100可不會經由使用者介面產生警示。
在實施例中,針對檢測的連接狀態的組合產生的一或多個警示之警示可指示檢測的連接狀態的特定連接狀態。在一些實施例中,警示指示所有電極都具有正連接狀態、所有電極都具有負連接狀態、或所有電極共同地具有正連接狀態和負連接狀態的組合。例如,可以根據電極E0至E2中的每一個在部署第四電極E3之前具有正連接
狀態來產生第一警示。在部署第四電極E3並且電極E0至E3的連接狀態的組合發生變化之後,可以產生不同於第一警示的第二警示以指示部署的電極的至少一個電極相對於其他部署的電極的連接狀態具有不同的(即,負)連接狀態。檢測的連接狀態的組合可以提供CEW和目標之間的電耦接之整體程度的指示,包括複數電極中的電極何時在不同時間從CEW發射。
在一些實施例中,可以根據包含特定連接狀態之臨限數量之檢測的連接狀態之組合來產生一或多個警示。連接狀態之臨限數量可包含部署的電極之正或負連接狀態的臨限數量。例如,可以根據至少兩個部署的電極被檢測具有正連接狀態來產生第一警示。在圖21之實例部署中,CEW 100可根據具有各別正連接狀態的第一電極E0和第二電極E1中的每一個產生第一警示。在根據本揭露的各種態樣的實施例中,臨限數量可以包含兩個電極、三個電極、四個電極、或多於四個電極。當檢測到臨限數量時,可以獨立於檢測到的額外連接狀態產生警示。例如,可以根據第三電極E2和第四電極E3的後續串聯部署產生相同的警示,而根據第一和第二電極E0至E1以及至少兩個正連接狀態的臨限數量來檢測至少兩正連接狀態。在其他實施例中,用於產生一或多個警示之各別警示可以與針對複數個部署的電極檢測的負連接狀態之臨限數量或正和負連接狀態兩者之臨限數量相關聯。
在一些實施例中,可根據檢測的連接狀態之
不同臨限數量產生不同的警示。不同的警示可以指示根據不同臨限數量之間的數量增加,增加數量的電極電耦接到目標。例如,當檢測到第一電極E0和第二電極E1各具有正連接狀態時,可以根據兩個正連接狀態的第一臨限數量產生第一警示。另外,並根據三個正連接狀態的第二臨限數量,當檢測到第一電極E0、第二電極E1、及第三電極E2各具有正連接狀態時,可以產生不同的第二警示。根據本揭露之各種態樣,CEW 100可根據正及/或負連接狀態之各別組合產生一或多個警示,以向CEW 100之使用者提供關於CEW 100與目標之間經由兩或多個部署的電極之整體連接狀態。
在一些實例中,CEW 100可以為一或多對連接的電極產生警示。例如,可以產生警示的連接狀態包含至少一對連接的電極(例如,正連接的電極)、兩對連接的電極或多於兩對的連接電極。兩對或更多對中的每一對可包含一個相同的電極或不包含公共電極。警示可包含針對與一或多對電極相關聯的每一連接狀態之相同或不同的警示。每對連接的電極可以使刺激信號能夠被提供給目標。因此,指示每對連接的電極及/或連接的電極對的數量的警示可以指示CEW 100與目標之間的耦接程度以從CEW 100向目標提供刺激信號。
在實施例中,一或多個警示可為觸覺警示、可聽警示、或可視警示中的一或多種。觸覺警示可包含CEW 100的一或多個部分的振動或一系列的振動。觸覺警
示可以經由與CEW 100實體接觸設置的無輔助人類感測器系統感知。在一些實施例中,觸覺警示可包含至少部分地基於至少一電極的連接狀態的一或多個強度設定,例如使得觸覺警示回應於複數個正連接狀態而對CEW 100之手柄產生高強度振動。不同的觸覺警示可包含不同的振動強度。在一些實施例中,觸覺警示係由與CEW 100整合之觸覺回饋裝置產生。CEW 100之使用者介面可包含觸覺回饋裝置或觸覺裝置。可聽警示可包含任何音頻警示,例如經由無輔助人類聽覺系統可感知的聲音或一系列的聲音。聲音或一或多個聲音可包括嗶嗶聲、警報和/或口頭警示。在一些實施例中,可聽警示可包含一或多個音量設定。音量設定可以至少部分地基於至少一電極的連接狀態。在一些實例中,音量設定可額外地或取代地至少部分地基於使用者輸入或調整。不同的可聽警示可包含以不同的頻率、內容(例如,不同的字)、及/或不同的音量設定提供不同的聲音。例如,以較低音量設定提供的第一音調可指示負連接狀態或一或多個連接狀態的其他第一組合,而以相對於較低音量設定的較高音量設定提供的第二音調可指示正連接狀態或不同於第一組合的一或多個連接狀態的另一第二組合。第二音調可包含與第一音調相同或不同的頻率。可見警示可包含經由無輔助人類視覺系統可感知的視覺效果。例如,可見警示可以包含CEW 100之使用者介面打開、關閉或閃爍的發光二極管(LED)或其他光源;出現在CEW 100之使用者介面的電子顯示器上的文字、符號或其
他字符。
在一些實施例中,CEW 100可檢測一或多個其他事件類型並且可額外地為一或多個其他事件類型產生警示。其他事件類型可不同於CEW 100之一或多個電極E的每一電極的連接狀態。其他事件類型可獨立於CEW 100之一或多個電極的一或多個連接狀態中的每一個的檢測來確定。CEW 100可以使用相同或不同的警示裝置來為其他事件類型產生警示。例如,CEW 100可經由音頻裝置、觸覺裝置及/或發光裝置為其他事件類型產生警示。事件類型可包含下列中的一或多種,低電量;CEW錯誤;電池錯誤;彈盒錯誤;CEW之自動關閉;電弧警告安全開關及/或觸發器啟用;一或多個電極的部署;CEW從皮套移除等。在各種實施例中,CEW 100可包括一或多個用於檢測其他事件類型的感測器或系統諸如,例如,組態以檢測CEW 100之運動的陀螺儀或霍爾效應感測器或組態以檢測CEW 100何時接近其他物件(例如,皮套、其他CEW、或其他武器)的其他磁場感測器。在一些實施例中,一或多個其他事件類型可對應於不同警示類型及/或警示設定。例如,一或多個其他事件類型可對應於或由下列一或多種來指示:更安靜或更響亮的可聽警示;包含不同音符、口頭警示或音調的可聽警示;或多或少強烈的振動/觸覺警示;不同系列的振動/觸覺警示;更亮、更暗或顏色不同的光/可視警示;在電子顯示器上顯示的不同詞語、符號、或字符的可見警示;等。
圖22係根據各種實施例之用於由CEW根據連接狀態產生警示之實例方法的流程圖。CEW 100包含使用者介面114,使用者介面包含一或多個警示裝置,簡要參考圖2。該一或多個警示裝置可包含(例如)音頻裝置、觸覺裝置及/或發光裝置。在一些實施例中,CEW 100檢測並產生複數個事件類型的警示。事件類型可包含(例如)下列中的一或多種,低電量;CEW錯誤;電池錯誤;彈匣或彈盒錯誤;CEW之自動關閉;電弧警告;安全開關及/或觸發器啟用;一或多個電極的部署;一或多個電極的連接狀態;CEW從皮套移除等。警示可包含音頻警示、觸覺警示、或可視警示中的一或多種。
在一些實施例中,CEW 100在目標處部署2205一或多個電極。在部署之後,CEW 100可檢測2210一或多個部署的電極之至少一電極的連接狀態。在一些實施例中,CEW 100至少部分地基於藉由CEW執行電連接測試來檢測連接狀態。在其他實施例中,CEW 100可基於一或多個其他方法、感測器等來檢測連接狀態。正連接狀態對應於被耦接至目標的一或多個電極的電極。負連接狀態對應於未被耦接至目標的一或多個電極的電極。例如,檢測到具有負連接狀態的電極可能在部署期間錯過了目標。在一些實施例中,複數個部署的電極中的每一電極可對應於各別連接狀態。在一些實施例中,檢測連接狀態包含檢測從CEW部署的至少兩電極的正連接狀態或負連接狀態的數量。CEW 100根據部署的電極的至少一電極的連接狀態產
生2215警示。在一些實施例中,回應於具有正連接狀態的至少一電極,CEW 100產生正連接警示。在其他實施例中回應於具有負連接狀態的至少一電極,CEW 100產生負連接警示。在其他實施例中,回應於具有正連接狀態之部署的電極的臨限數量,CEW 100產生正連接警示。在其他實施例中,CEW 100根據正及/或負連接的數量產生不同的及/或後續的警示,例如基於正及/或負連接之數量的一系列可聽警示;基於正及/或負連接之數量在電子顯示器上數個符號;基於正及/或負連接之數量的振動強度;等。在其他實施例中,其他臨限或值可被用來確定警示類型。不同的滿足臨限及/或檢測的連接狀態可以與不同的警示相關聯,使得經由CEW 100之使用者介面提供的指示可以向CEW 100之使用者指示不同的臨限及/或連接狀態。在一些實施例中,產生警示可包含回應於確定從CEW 100部署的電極檢測到正連接狀態或負連接狀態之數量等於或大於正連接狀態或負連接狀態之臨限數量來產生警示。例如,可以將檢測的正連接狀態之數量與臨限數量進行比較,並且回應於檢測的正連接狀態之數量等於或大於臨限數量,可以產生警示。確定檢測的正連接狀態之數量小於臨限數量可防止或以其他方式無法導致產生警示。確定檢測的正連接狀態的數量小於臨限數量可導致產生另一、第二警示,其不同於當檢測到正連接狀態之數量等於或大於臨限時所產生的警示或第一警示。在實施例中,臨限數量可以是兩個、三個、或四個正或負連接狀態。
在其他實施例中,CEW 100額外地包含一或多個連接介面,例如實現與其他實體的WI-FI、藍牙或其他長或短距離無線通訊。CEW 100可根據部署的電極之至少一電極的連接狀態額外地或替代地傳輸及/或廣播警示或通知。例如,CEW 100可額外地或取代地致能包含對一或多個其他實體之通知的藍牙廣播,該通知識別CEW之一或多個電極的連接狀態。在另一實例中,CEW 100可額外地或取代地建立與一或多個遠端實體(例如,計算裝置或執法系統)的通訊通道,並且可經由通訊通道傳輸識別CEW之一或多的電極之連接狀態的通知。
在其他實施例中,CEW 100可額外地執行一或多個回應於部署的電極之至少一電極之連接狀態的動作。例如,CEW 100可致能一或多個功能、禁止一或多個功能、修改一或多個參數、自動地啟用/停止/暫停/恢復一或多個功能等。例如,在一些實施例中,產生警示可包含在最小時間段禁用一或多個後續電極的部署。最小時間段可包含五秒或替代地,在其他實施例中,三秒、多於三秒、或多於五秒。根據禁用部署,可以在先前部署的被檢測為電耦接至目標的電極上提供刺激訊號,從而保留未發射的電極以供將來在不同事件中使用CEW 100。在一些實施例中,可以根據為其產生警示之連接狀態的相同或不同組合來禁用部署。例如,可以根據兩個電極被檢測為具有正連接狀態來產生第一警示。根據兩個電極之相同檢測的連接狀態,可以不禁用額外的電極之部署。根據三或多個
電極被檢測為具有正連接狀態,可以產生第二警示,其中第二警示不同於第一警示。根據三或多個被檢測為具有正連接狀態的電極,可以在最小時間段內防止後續電極的部署。
在圖22之實施例中,方法可由CEW 100執行。在其他實施例中,方法可部分或全部地由其他實體執行。此外,在其他實施例中,方法可包含額外的或更少的步驟,並且可以以與結合圖22所敘述之不同的順序來執行這些步驟。
圖23係根據各種實施例之用於根據從皮套移除CEW產生警示之實例方法的流程圖。在一些實施例中,諸如CEW 100之CEW可經組態以執行圖22及/或圖23之一或兩者操作的操作。CEW 100包含使用者介面114,使用者介面包含一或多個警示裝置。該一或多個警示裝置可為(例如)音頻裝置、觸覺裝置及/或發光裝置。在各種實施例中,該一或多個警示裝置可包含觸覺回饋裝置。警示可包含可聽警示、觸覺警示、或可視警示中的一或多種。
在各種實施例中,CEW 100包含組態以檢測CEW 100從皮套移除的至少一感測器或系統。例如,CEW 100可包含陀螺儀或其他感測器,其組態以檢測CEW 100的移動、移動方向及/或移動速度。替代地或額外地,CEW 100可包含霍爾效應(Hall effect)感測器或其他感測器,其組態以檢測與皮套或具有磁性元件之其他物件的接近度。在另一實例中,CEW 100可包含一或多個通訊介
面。(多個)通訊介面可致能與其他實體的WI-FI、藍牙(BLUETOOTH)或其他長或短距離無線通訊,其組態以與在給定鄰近內的其他實體(例如,智慧型手錶)交互。在另一實例中,CEW 100可包含指紋感測器或其他組態以檢測對CEW 100之部分(例如,手柄)或全部的觸摸的感測器。
CEW 100基於至少部分的一或多個感測器檢測2305從該皮套之CEW 100的移除。CEW 100根據CEW 100從皮套的移除產生2310警示。警示可回應於CEW 100從皮套的移除之檢測而產生。在一些實施例中,回應於檢測到CEW 100從皮套的移除,CEW 100產生觸覺警示。在一些實施例中,觸覺警示係由觸覺回饋裝置產生。在其他實施例中,警示可替代地或額外地由CEW 100之使用者介面之另一警示裝置產生。
在其他實施例中,CEW 100可額外地包含一或多個通訊介面。CEW 100可根據CEW 100從皮套的移除額外地或替代地傳輸及/或廣播警示或通知。例如,CEW 100可額外地或取代地致能包含對一或多個其他實體之通知的藍牙廣播,該通知識別CEW 100從皮套中移除。在另一實例中,CEW 100可額外地或取代地建立與一或多個遠端實體(例如,計算裝置或執法系統)的通訊通道,並且可經由通訊通道傳輸識別CEW 100從皮套中移除的通知。
在其他實施例中,CEW 100可額外地執行一或多個回應於CEW從皮套去除的動作。例如,CEW 100可致能一或多個功能、禁止一或多個功能、修改一或多個參
數、自動地啟用/停止/暫停/恢復一或多個功能等。
在一些實施例中,提供了一種從CEW提供警示的方法。方法可包含藉由CEW檢測從皮套移除CEW。可以經由與CEW整合之感測器來檢測移除。感測器可包含霍爾效應感測器。方法可進一步包含藉由與CEW整合之警示裝置回應於檢測到移除而產生警示。警示裝置可包含觸覺回饋裝置。
在一些實施例中,提供組態以執行用於提供警示之操作的CEW。操作可包含經由與CEW整合之感測器檢測從皮套移除CEW。感測器可包含霍爾效應感測器。該等操作可進一步包含藉由與CEW整合之警示裝置根據檢測到移除而產生警示。警示裝置可包含觸覺回饋裝置。
在圖23之實施例中,方法可由CEW 100執行。在其他實施例中,方法可部分或全部地由其他實體執行。此外,在其他實施例中,方法可包含額外的或更少的步驟,並且可以以與結合圖23所敘述之不同的順序來執行這些步驟。
前述描述討論了可以被改變或修改的實施方式(例如,實施例),而不脫離如申請專利範圍中所限定的本揭露的範圍。括號中列出的實例可以替代地或以任何實際組合使用。如說明書和申請專利範圍書中所使用的,詞語「包含(comprising)」、「包含(comprises)」、「包括(including)」、「包括(includes)」、「具有(having)」、和「具有(has)」引入了組件結構及/或功能的開放式陳
述。在說明書和申請專利範圍書中,詞語「一(a)」和「一(an)」用作不定冠詞,表示「一或多個」。儘管為了描述的清楚起見,已經描述了幾個具體的實施例,但是本發明的範圍旨在由如下所述的申請專利範圍來衡量。在申請專利範圍中,用語「提供」用於明確地標識物件,其不是要求保護的元件而是執行工件功能的物件。例如,在申請專利範圍中「一種用來瞄準一被提供的桶子的設備,該設備包含:一外殼,該桶子被放置在該外殼內」,該桶子並不是該設備的被請求的元件,而是一藉由被放置在該「外殼」內和該「設備」的該「外殼」合作的物件。
位置指標「本文中(herein)」、「下文中(hereunder)」、「之上(above)」、「之下(below)」及其它表示一位置的詞,不論是特定的或一般性的,在說明書中將被解讀為是指在說明書中位在該位置指標之前或之後的任何位置。
600:CEW
610:手柄
612:電源供應器
614:使用者介面
616:信號產生器
618:選擇器電路
622:處理電路
624,638,648,658:介面
630,640,650:彈盒
632,634,636,642,644,646,652,654,656:電極
Claims (26)
- 一種用於部署電極的傳導式電子武器(「CEW」),該CEW組態以:藉由與從該CEW部署的至少一電極通訊地耦接之該CEW的處理器檢測從該CEW部署的該至少一電極的連接狀態;以及藉由與該CEW整合之警示裝置根據該連接狀態產生警示。
- 如請求項1之CEW,其中該警示包含下列中的一或多者:觸覺警示、可聽警示、或視覺警示。
- 如請求項2之CEW,其中該CEW包含觸覺回饋裝置,該警示包含該觸覺警示,並且該觸覺警示係由該觸覺回饋裝置產生的。
- 如請求項1之CEW,其中該CEW更組態以藉由與該CEW整合之該警示裝置產生對應於一或多個額外事件類型的一或多個額外警示。
- 如請求項4之CEW,其中該一或多個額外事件類型包含下列中的一或多者:低電量;電池錯誤;彈匣或彈盒錯誤;該CEW的自動關閉;電弧警告;安全開關和/或觸發器啟用;電極的部署;或從皮套中移除CEW。
- 如請求項1之CEW,其中警示係回應於具有正連接狀態的該至少一電極而產生。
- 如請求項1之CEW,其中一或多個接續警示係藉由該警示裝置根據一或多個其它電極之一或多個額 外的連接狀態而產生。
- 如請求項1之CEW,其中產生該警示包含經由該CEW之通訊介面傳輸通知,該通知包含敘述該連接狀態的資訊。
- 如請求項1之CEW,其中產生該警示包含藉由該CEW建立與遠端實體之通訊通道以及經由該通訊通道傳輸通知,該通知包含敘述該連接狀態的資訊。
- 如請求項1之CEW,其中該CEW更組態以:檢測從該CEW部署的該至少一電極的該連接狀態中的變化;以及藉由與該CEW整合之該警示裝置根據該連接狀態中的該變化產生第二警示。
- 一種從傳導式電子武器(「CEW」)部署電極的方法,包含:藉由該CEW之處理器檢測從該CEW部署的至少一電極的連接狀態;以及藉由與該CEW整合之警示裝置根據該連接狀態產生警示。
- 如請求項11之方法,其中該警示包含下列中的至少一者:觸覺警示、可聽警示、或視覺警示。
- 如請求項12之方法,其中檢測該連接狀態包含檢測從該CEW部署的至少兩個電極之正連接狀態或負連接狀態的數量;以及 產生該警示包含回應於確定正連接狀態或負連接狀態之該數量等於或大於正連接狀態或負連接狀態之臨限數量,而產生該警示。
- 如請求項11之方法,其中該CEW更組態以藉由與該CEW整合之該警示裝置產生對應於一或多個額外事件類型的一或多個額外警示。
- 如請求項14之方法,其中該一或多個額外事件類型包含下列中的一或多者:低電量;電池錯誤;彈匣或彈盒錯誤;該CEW的自動關閉;電弧警告;安全開關和/或觸發器啟用;電極的部署;或從皮套中移除CEW。
- 如請求項11之方法,其中警示係回應於具有正連接狀態的該至少一電極而產生。
- 如請求項11之方法,其中一或多個接續警示係藉由該警示裝置根據一或多個其它電極之一或多個額外的連接狀態而產生。
- 如請求項11之方法,其中產生該警示包含經由該CEW之通訊介面傳輸通知,該通知包含敘述該連接狀態的資訊。
- 如請求項11之方法,其中產生該警示包含藉由該CEW建立與遠端實體之通訊通道以及經由該通訊通道傳輸通知,該通知包含敘述該連接狀態的資訊。
- 如請求項11之方法,其中該CEW更組態以: 檢測從該CEW部署的該至少一電極的該連接狀態中的變化;以及藉由與該CEW整合之該警示裝置根據該連接狀態中的該變化產生第二警示。
- 如請求項1之CEW,其中該連接狀態包含該至少一電極之相應電極是否電耦接至目標,使得刺激信號可以或可以不從CEW提供至該目標。
- 如請求項1之CEW,其中該CEW組態以:藉由該CEW之該處理器,檢測從該CEW部署之複數個電極的連接狀態;以及藉由該警示裝置根據從該CEW部署的該複數個電極之連接狀態的組合來產生警示。
- 如請求項11之方法,其中該連接狀態指示從該CEW部署之該至少一電極的單一電極是否電耦接至目標。
- 如請求項23之方法,其中該單一電極包含從該CEW部署的複數個電極中最近部署的電極,並且該警示包含指示該最近部署的電極是否被檢測到電耦接至該目標的單一指示。
- 如請求項11之方法,其中產生該指示包含包含根據從該CEW部署的複數個電極的兩或多個連接狀態產生該警示。
- 如請求項11之方法,其中檢測該連接狀 態檢測從該CEW部署的至少三個電極中每一電極的連接狀態,並且產生該警示包含根據針對該至少三個電極檢測到的連接狀態該連接狀態的組合來產生該指示。
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