TWI830213B - 具有支撐架之內視鏡裝置 - Google Patents

Abstract

一種具有支撐架之內視鏡裝置，包含穿置管機構，及連結於該穿置管機構的控制機構。該穿置管機構包括前後延伸且可彎曲變形之穿置管、安裝在該穿置管前端的鏡頭單元，及安裝在該穿置管的支撐架單元。該支撐架單元包括穿設固定在該穿置管中，且可彈性側彎而傳動該穿置管彎曲的支撐架。透過在該穿置管中穿設固定該支撐架的結構設計，可使該穿置管機構具有足夠的軸向支撐力，使得本發明內視鏡裝置方便用於導管的導引穿置作業，是一種相當創新且方便實用的創作。

Description

具有支撐架之內視鏡裝置

本發明是有關於一種醫療設備，特別是指一種內視鏡裝置。

傳統內視鏡之穿置管為一細長中空軟管，其支撐力是由構成穿置管外形的外管套膜所提供，但該外管套膜之軸向支撐力弱，因而容易彎曲變形，所以當要以內視鏡導引餵食管穿置於胃部或十二指腸，或者是導引導尿管穿置於尿道或膀胱時，傳統內視鏡會因為其穿置管之軸向支撐力不足，而難以進行穿置導引作業。

因此，本發明的目的，即在提供一種可改善先前技術的至少一個缺點的內視鏡裝置。

於是，本發明具有支撐架之內視鏡裝置，包含一個穿置管機構。該穿置管機構包括一個圍繞界定出一個沿一軸線前後延伸的安裝空間且可彎曲變形之穿置管、一個安裝在該穿置管前端部並可朝該穿置管前方進行影像擷取的鏡頭單元，及一個支撐架單元。該撐架單元包括一個沿該軸線延伸地穿設固定在該穿置管之該安裝空間內，且可彈性側彎而傳動該穿置管彎曲的支撐架。

本發明之功效在於：透過在該穿置管中穿設固定該支撐架的結構設計，可使構成之該穿置管機構具有足夠的軸向支撐力，使得本發明內視鏡裝置用以進行餵食管、導尿管等導管的導引穿置作業時，更易於往前導引推進，是一種相當創新且方便實用的創作。

在本發明被詳細描述前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、2、3，本發明具有支撐架331之內視鏡裝置200的一個第一實施例，適用於進行餵食管與導尿管等導管（圖未示）的導引穿置作業。該內視鏡裝置200包含一個前後延伸的穿置管機構3、一個連結在該穿置管機構3後端之控制機構4，及設置在該穿置管機構3與該控制機構4的一個抽吸機構5與一個前噴機構6。

該穿置管機構3包括一個沿一軸線X前後延伸且可彎曲變形之軟管狀的穿置管31、一個嵌裝外露在該穿置管31前端面的鏡頭單元32、一個沿該軸線X延伸地穿置固定在該穿置管31的支撐架單元33，及多個沿該穿置管31長度方向間隔排列地套設在該穿置管31外的嵌套環34。

該穿置管31圍繞界定出一個沿該軸線X延伸之安裝空間30，並具有一個前後延伸且以其後端安裝連結於該控制機構4之中空管狀的管本體部311，及一個自該管本體部311前端同軸往前延伸之盲管狀的前端部312。該前端部312之內、外周面都凹設有前後螺旋延伸的螺旋紋路310，使得該前端部312比該管本體部311更易彎曲變形。該穿置管31還具有環繞該軸線X地沿其長度方向前後間隔排列，且分別凹設在其外周面與內周面的多個外環槽313與多個內環槽314，該等外環槽313與該等內環槽314呈徑向對應狀。在本第一實施例中，該穿置管31為矽膠材質，但實施時，也可是橡膠材質或其它軟質可變形之醫療級膠材。

該鏡頭單元32嵌裝外露在該前端部312前端面，包括一個嵌裝固定在該前端部312且與該支撐架單元33前端連結的鏡頭座321、一個安裝在該鏡頭座321且用以朝該前端部312前方進行影像擷取的影像擷取器322，及多個設置在該鏡頭座321且用以朝該前端部312前方進行照明的發光件323。由於該鏡頭單元32為內視鏡技術領域之現有構件且類型眾多，且非本發明改重點，因此不再詳述，且實施時不以上述態樣為限。

參閱圖2、3、4，該支撐架單元33包括一個沿該軸線X前後延伸穿設在該安裝空間30中且可彈性側彎變形的支撐架331，及多個徑向穿設在該穿置管31而將該穿置管31鎖固在該支撐架331的固定件335。

該支撐架331具有一個沿該軸線X延伸並連結在該鏡頭座321與該控制機構4間的支撐桿部332，及多個前後間隔排列地自該支撐桿部332徑向外擴突伸之圓片狀的支撐座部333。該支撐桿部332可被驅動彈性側彎變形，該等支撐座部333是分別嵌裝固定在該等內環槽314中。每一支撐座部333具有多個前後貫穿的管線孔334，且該等支撐座部333的該等管線孔334前後對應。

該等固定件335外露在該等外環槽313中，並螺鎖固定在該等支撐座部333外周面，而使該穿置管31套設固定在該等支撐座部333上。

該等嵌套環34分別嵌裝定位在該等外環槽313中，該等嵌套環34例如但不限於矽膠材質，會遮蔽擋靠在該等固定件335外露在該等外環槽313的部位，可用以避免該等固定件335脫落。

在本第一實施例中，該支撐桿部332是設計成實心桿狀，可以是金屬材質或塑膠材質，例如但不限於形狀記憶合金，而該支撐桿部332與該等支撐座部333可為同材質或不同材質。此外，該支撐桿部332是設計成以其前端一體固接於該鏡頭座321之態樣。但實施時，在本發明之其它實施態樣中，也可將該支撐桿部332設計成可受力彈性側彎變形之中空管狀，例如改為沿該軸線螺旋延伸之彈簧管或伸縮彈簧。此外，也可將該支撐桿部332設計成可拆離地螺接或插裝卡接於該鏡頭座321之態樣。

參閱圖1、3、4，該控制機構4包括一個連結於該穿置管31與該支撐桿部332之後端的操作手把41、一個安裝在該操作手把41且與該支撐架單元33連結的彎曲調整模組42，及一個安裝在該操作手把41且訊號連接該鏡頭單元32的傳輸線43。

在本第一實施例中，該彎曲調整模組42具有兩條前後延伸穿經該等支撐座部333之該等管線孔334而以其前端連結於該鏡頭座321的牽引索421，及一個安裝外露在該操作手把41外並與該等牽引索421連結的調轉單元422。該調轉單元422可供操作以分別拉引與釋放該等牽引索421，而傳動該支撐架331產生側彎變形，進而傳動該穿置管31彎曲。由於該彎曲調整模組42可供操作以控制該穿置管機構3彎曲的結構設計眾多，且為現有內視鏡技術，也非本發明改良重點，因此不再詳述，且實施時不以圖式態樣為限。

該抽吸機構5包括一個設置在該操作手把41中且前後延伸穿置在該安裝空間30中的抽吸管51，及一個安裝在該操作手把41並與該抽吸管51連通組接的抽吸閥52。該抽吸管51是穿設在前後對應的該等管線孔334，並往前延伸外露在該穿置管31前端面。該抽吸閥52可用以連通組接於一個抽吸設備（圖未示），可被控制開啟而連通該抽吸設備與該抽吸管51，使該抽吸設備可經由該抽吸管51進行氣體與水液的抽吸作業。

該前噴機構6包括一個設置在該操作手把41中且前後延伸穿置在該安裝空間30中的噴出管61，及安裝在該操作手把41並與該噴出管61連通組接的一個沖水閥62與一個打氣閥63。該噴出管61是穿設在前後對應的該等管線孔334，並往前延伸外露在該穿置管31前端面。該沖水閥62可用以連通組接於一個水泵設備（圖未示），可被控制開啟而連通該水泵設備與該噴出管61，使該水泵設備可經由該噴出管61往前噴出水液。該打氣閥63可用以連通組接於一個打氣設備（圖未示），可被控制開啟而連通該打氣設備與該噴出管61，使該打氣設備可經由該噴出管61往前噴出氣體。

由於該抽吸機構5與該前噴機構6皆為現有內視鏡技術，且非本發明改良重點，因此不再詳述，且實施時不以圖式態樣為限。

本發明具有支撐架331之內視鏡裝置200用以進行餵食管與導尿管等導管之穿置導引作業時，可將該穿置管機構3穿設在該導管中，然後連同該穿置管機構3與該導管一起進行穿置作業。透過在該穿置管機構3之該穿置管31內設置該支撐架331的結構設計，可在該導管的穿置導引過程中提供足夠的軸向支撐力，而可更容易進行該導管的穿置導引作業。

參閱圖3、5、6，在本第一實施例中，該支撐架331具有多個沿支撐桿部332長度方向間隔設置的支撐座部333（如圖3所示），主要是藉由該等支撐座部333提高該穿置管31與該支撐架331間的連結強度與連動性。但實施時，在本發明之其它實施態樣中，所述支撐座部333的數量可依需求增減，例如可僅在該支撐桿部332前端或中間其它部位設置一個支撐座部333（如圖5所示），或者是完全不設置所述支撐座部（如圖6所示），在減少所述支撐座部333數量或不設置所述支撐座部333的情況下，同樣可藉由該支撐桿部332於導管之穿置導引作業中提供足夠的軸向支撐力。此外，當僅在該支撐桿部332前端設置一個支撐座部333，且使該支撐座部333與該鏡頭座321連接時，該牽引索421前端可改為固定於該支撐座部333。

參閱圖7、8，實施時，在本發明之其它實施態樣中，可將該支撐桿部332設計成如圖7所示之可彈性彎曲之中空管狀，或者是改成如圖8所示之可彈性側彎的彈簧管狀。

此外，在該穿置管31外套設該等嵌套環34以遮蔽該等固定件335的目的，是要在導管穿置導引作業中，防止該等固定件335脫落而掉入體內，但實施時，在本發明之其它實施態樣中，不以設置該等嵌套環34為必要。此外，也不以透過該等固定件335將該穿置管31固定在該支撐架331為必要，可改為將該穿置管31直接黏結固定於該支撐架單元33的該等支撐座部333，此時，則可不設置該等嵌套環34。

參閱圖9，本發明具有支撐架331之內視鏡裝置200的一個第二實施例與該第一實施例差異處在於：該穿置管機構3的結構設計。為方便說明，以下將僅針對各實施例差異處進行描述。

在本第二實施例中，該穿置管機構3未設置該等嵌套環。該穿置管機構3包括一穿置管31、一個安裝在該穿置管31前端之鏡頭單元32、一個穿設固定在該穿置管31中的支撐架單元33，及一個沿該穿置管31長度方向延伸地套設在該穿置管31外且可撓曲變形之薄膜管狀的外套膜35。可藉由套設在該穿置管31外的該外套來覆蓋遮蔽該等固定件335的設計，確保該等固定件335不會掉落入人體。該外套膜35材質例如但不限於矽膠等醫療等級機膠材。

在上述兩個實施例中，該支撐架331之該等支撐座部333是設計成圓盤狀，而可以其周緣靠抵於該穿置管31內周緣。但實施時，在本發明之其它實施態樣中，該等支撐座部333也可改為概呈三角片狀，並將每一支撐座部333 之周緣的三個轉角部位設計成弧面狀，並以弧面狀之該等轉角部位靠抵於該穿置管31內周緣，然後，再以該等固定件335將該穿置管31鎖固在該等支撐座部333的該等轉角部位。在另一實施態樣中，則可將該等支撐座部333設計為概呈長方片狀，並將每一支撐座部333之長向兩端面設計成弧面狀，並使該支撐座部333以其呈弧面狀之兩端面靠抵於該穿置管31內周緣，再以該等固定件335將該穿置管31鎖固在該等支撐座部333的該等端面。

再者，當本發明內視鏡裝置200是用於導引穿設導尿管，由於導尿管較短，大概5～25公分左右，可根據該導尿管長度對應設計該穿置管機構3的長度，使該穿置管機構3略長於該導尿管就足以供使用，此時，由於該穿置管機構3長度較短，所以使用時不以可被該控制機構4控制側彎為必要，也就是說，可不設置該彎曲調整模組42。

綜上所述，透過在該穿置管31中穿設固定該支撐架331的結構設計，可使構成之該穿置管機構3具有足夠的軸向支撐力，使得本發明內視鏡裝置200用以進行餵食管、導尿管等導管的導引穿置作業時，更易於往前導引推進，而有助於提高導管之導引穿置作業的方便性，是一種相當方便實用且創新的創作。因此，確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

200：內視鏡裝置 3：穿置管機構 30：安裝空間 31：穿置管 310：螺旋紋路 311：管本體部 312：前端部 313：外環槽 314：內環槽 32：鏡頭單元 321：鏡頭座 322：影像擷取器 323：發光件 33：支撐架單元 331：支撐架 332：支撐桿部 333：支撐座部 334：管線孔 335：固定件 34：嵌套環 35：外套膜 4：控制機構 41：操作手把 42：彎曲調整模組 421：牽引索 422：調轉單元 43：傳輸線 5：抽吸機構 51：抽吸管 52：抽吸閥 6：前噴機構 61：噴出管 62：沖水閥 63：打氣閥

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明具有支撐架之內視鏡裝置的一個第一實施例的不完整的側視圖； 圖2是該第一實施例的一個穿置管機構的不完整的立體圖； 圖3是該第一實施例的該穿置管機構之不完整的側剖視圖； 圖4是該第一實施例的一個支撐架單元的不完整的立體圖； 圖5是類似圖3之視圖，說明一個支撐架的另一實施態樣； 圖6是類似圖3之視圖，說明該支撐架的再另一實施態樣； 圖7是類似圖6之視圖，說明該支撐架的再另一實施態樣； 圖8是類似圖6之視圖，說明該支撐架的再另一實施態樣；及 圖9是本發明具有支撐架之內視鏡裝置的一個第二實施例的該穿置管機構之不完整的側剖視圖。

200：內視鏡裝置 3：穿置管機構 30：安裝空間 31：穿置管 310：螺旋紋路 311：管本體部 312：前端部 313：外環槽 314：內環槽 32：鏡頭單元 321：鏡頭座 322：影像擷取器 323：發光件 33：支撐架單元 331：支撐架 332：支撐桿部 333：支撐座部 334：管線孔 335：固定件 34：嵌套環 4：控制機構 41：操作手把 421：牽引索 61：噴出管

Claims (19)

1. 一種具有支撐架之內視鏡裝置，包含：一個穿置管機構，包括一個圍繞界定出一個沿一軸線前後延伸的安裝空間且可彎曲變形之穿置管、一個安裝在該穿置管前端部並可朝該穿置管前方進行影像擷取的鏡頭單元，及一個支撐架單元，該支撐架單元包括一個沿該軸線延伸地穿設固定在該穿置管之該安裝空間內，且可彈性側彎而傳動該穿置管彎曲的支撐架。
2. 如請求項1所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐架具有一個沿該軸線前後延伸連結於該鏡頭單元，且可彈性側彎的支撐桿部。
3. 如請求項2所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐桿部是可拆離地連接於該鏡頭單元。
4. 如請求項2所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐架還具有至少一個自該支撐桿部徑向外擴突伸，並安裝固定在該穿置管內周面的支撐座部。
5. 如請求項4所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐架單元還包括多個徑向穿設在該穿置管，而將該穿置管固定在該至少一支撐座部外周面的固定件。
6. 如請求項5所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該穿置管外周面凹設有一個環繞該軸線的外環槽，該等固定件外露在該外環槽中，該穿置管機構還包括一個環套嵌置在該外環槽中而遮蔽該等固定件的嵌套環。
7. 如請求項5所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該穿 置管機構還包括一個沿該軸線延伸地套設固定在該穿置管外，而遮蔽該等固定件的外套膜。
8. 如請求項4所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐架具有多個前後間隔地設置在該支撐桿部，且安裝固定在該穿置管內周面的該支撐座部。
9. 如請求項8所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐架單元還包括多個徑向穿設在該穿置管，而將該穿置管固定在該等支撐座部外周面的固定件。
10. 如請求項9所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該穿置管外周面凹設有多個環繞該軸線且前後間隔的外環槽，該等固定件外露在該等外環槽中，該穿置管機構還包括多個分別環套嵌置在該等外環槽中，而遮蔽該等固定件的嵌套環。
11. 如請求項4所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該至少一支撐座部具有多個前後貫穿的管線孔，該內視鏡裝置還包含一個抽吸機構，該抽吸機構包括一個沿該軸線方向延伸設置於該安裝空間中，並穿經該至少一支撐座部之其中一個管線孔而外露在該穿置管前端面的抽吸管。
12. 如請求項11所述的具有支撐架之內視鏡裝置，還包含一個前噴機構，該前噴機構包括一個沿該軸線方向延伸設置於該安裝空間中，並穿經該至少一支撐座部之其中另一個管線孔而外露在該穿置管前端面的噴出管。
13. 如請求項1~12中任一項所述的具有支撐架之內視鏡裝 置，還包含一個安裝連結於該穿置管機構後端部，並可供操作以傳動該支撐架側彎的控制機構。
14. 如請求項13所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該穿置管具有一個自該控制機構往外沿該軸線延伸之中空管狀的管本體部，及一個自該管本體部前端同軸往外延伸之盲管狀的前端部，該鏡頭單元安裝外露在該前端部前端面，且該前端部之外周面及/或外周面凹設有前後螺旋延伸的螺旋紋路。
15. 如請求項2~12中任一項所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐桿部呈中空管狀。
16. 如請求項2~12中任一項所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐桿部呈實心桿狀。
17. 如請求項2或3所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該支撐桿部呈彈簧管狀。
18. 如請求項4或8所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，所述支撐座部是嵌裝固定在該穿置管內周面。
19. 如請求項5或9所述的具有支撐架之內視鏡裝置，其中，該等固定件是徑向穿過該穿置管，而可拆離地螺鎖固定於所述支撐座部。

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