TWI827050B - Ａｉ智能決策換刀系統、方法及其自我診斷流程、保養流程、ａｉ計算流程 - Google Patents

Abstract

一種AI智能決策換刀系統，其包含有一主運行馬達，為設備提供動力；一非接觸式制動模組，用於設備制動；一電源模組，用於控制所述主運行馬達運行的電力；一電流感知器，用於監測設備馬達電流狀態；一非接觸式編碼器，用於取得設備運行角度、轉速及旋轉方向等狀態；一中央處理器，接收各部件資料，通過即時AI演算法，計算出運行最佳解；一非揮發式記憶體，儲存設備訊息、運行訊息、錯誤訊息；一無線物聯網模組，傳輸設備運行數據、錯誤資料與下載AI演算法更新；一訊號隔離器，用於保護雷擊突波、靜電、反接，確保系統穩定。

Description

AI智能決策換刀系統、方法及其自我診斷流程、保養流程、 AI計算流程

本發明係有關於一種AI智能決策換刀系統、方法及其自我診斷流程、保養流程、AI計算流程，尤指一種可聯網分析數據並引進AI改善製程的自動換刀系統。

按，自動化工業發達的今日，於產線上加工的大部分重複性勞動以可由機器代替，尤其是銑床應用的範圍之廣，數值控制加工機已可達到複雜的高度差異加工，甚至是多角度的加工亦可達成，而當中由於考慮到加工方向、加工速度、表面粗糙度，因而時常進行換刀的動作，則需要使用到自動換刀系統。

然而，自動換刀系統其雖可改善自動化產線的作業流程，但在近年提倡智慧製造、工業4.0的基礎下，單純的重複性使用自動換刀系統並無收集數據並達到改善製程的功效，且在工業物聯網的基礎上幫助工廠分析數據並快速的反饋到製程上，以幫助建設智慧工廠的長遠計畫。

故本發明人即有鑑於此，乃思及發明的意念，遂以多年的經驗加以設計，經多方探討並試作樣品試驗，及多次修正改良，乃推出本發明。

本發明之主要目的係在提供一種AI智能決策換刀系統、方法及其自我診斷流程、保養流程、AI計算流程，以聯網分析數據並引進AI改善製程。

本發明提供一種AI智能決策換刀系統，其包含有一主運行馬達，為連接設備提供動力；一非接觸式制動模組，連接該主運行馬達用以制動；一電源模組，用於控制所述主運行馬達運行的電力；一電流感知器，用於監測所述主運行馬達之電流狀態，供即時AI演算法運算使用；一非接觸式編碼器，用於取得連接設備運行角度、轉速及旋轉方向等狀態；一中央處理器，傳輸接收所述非接觸式制動模組、電源模組、電流感知器、非接觸式編碼器之資料，通過即時AI演算法，計算出運行最佳解，並自我診斷設備狀態，預警錯誤；一非揮發式記憶體，與所述中央處理器連接以儲存設備訊息、運行訊息、錯誤訊息等；一無線物聯網模組，與所述中央處理器連接以與伺服器間傳輸設備運行數據、錯誤資料與下載AI演算法更新供該中央處理器使用；一訊號隔離器，與所述中央處理器連接用以保護雷擊突波、靜電、反接保護及防止電磁干擾，確保該AI智能決策換刀系統穩定。

進一步地，所述AI智能決策換刀系統安裝於一加工機上，以所述主運行馬達為該加工機提供動力，以該訊號隔離器保護所述中央處理器與該加工機。

進一步地，所述AI智能決策換刀系統係以一無線聯網裝置供所述無線物聯網模組與一雲端資料庫進行無線傳輸資料，或以一行動裝置 供所述無線物聯網模組與一雲端資料庫進行無線傳輸資料。

本發明更提供一種使用本發明之AI智能決策換刀系統的AI智能決策換刀方法，所述AI智能決策換刀方法包含以下步驟：運行開機，啟動所述AI智能決策換刀系統，並進行開機自檢；開機自檢，檢查所述AI智能決策換刀系統各項設備是否正常，如通過檢查則執行讀取設定，如失敗則執行錯誤停止；讀取設定，所述中央處理器從該非揮發式記憶體讀取設定值供使用，並進行檢查設定；檢查設定，所述中央處理器檢查從該非揮發式記憶體讀取之設定值是否正常而無衝突，如通過檢查則執行維護確認，如失敗則執行錯誤停止；維護確認，所述中央處理器確認目前是否處於維護模式，若是則進行第一模式確認，若否則進行資料讀取；第一模式確認，所述中央處理器確認目前是否處於工廠設定模式，若是則進行工廠設定，若否則進行第二模式確認；工廠設定，工廠透過該無線物聯網模組傳輸設定資料予所述中央處理器，並進行工廠設定校正；工廠設定校正，所述中央處理器對設定資料進行誤差校正，並進行工廠設定誤差確認；工廠設定誤差確認，所述中央處理器確認工廠設定資料的誤差是否正常，若是則進行傳輸資料，若否則再次進行工廠設定校正；第二模式確認，所述中央處理器確認目前是否處於客戶設定模式，若是則進行客戶設定，若否則進行第三模式確認；客戶設定，客戶透過該無線物聯網模組傳輸設定資料予所述中央處理器，並進行客戶設定校正；客戶設定校正，所述中央處理器對設定資料進行誤差校正，並進行客戶設定誤差確認；客戶設定誤差確認，所述中央處理器確認客戶設定資料的誤差是否正常，若是則進行傳輸資料，若否則再次進行客戶設定校正；第三模式確認，所述中央處理器 確認目前是否處於終端用戶模式，並進行故障判斷；故障判斷，所述中央處理器判斷終端用戶設定資料是否產生錯誤，若是則進行錯誤封裝，若否則進行傳輸資料；錯誤封裝，所述中央處理器將終端用戶設定資料與錯誤訊息打包，並進行傳輸資料；傳輸資料，所述中央處理器透過該無線物聯網模組將可選資料傳送至伺服器，並進行資料讀取；資料讀取，所述中央處理器讀取該AI智能決策換刀系統中之裝置與感測的資料及設定資料並進行電腦計算；電腦計算，所述中央處理器對設定資料進行計算並進行錯誤確認；錯誤確認，所述中央處理器確認計算後之資料是否錯誤，若是則進行錯誤停止，若否則進行輸出訊號；輸出訊號，所述中央處理器輸出計算後的資料供該AI智能決策換刀系統使用，並進行偏差檢查；偏差檢查，所述中央處理器讀取該AI智能決策換刀系統之裝置與感測的訊息確認是否產生偏差，若否則重新進行維護確認，若是則進行修正偏差；修正偏差，所述中央處理器自動修正設定資料偏差值並進行儲存偏差；儲存偏差，所述中央處理器儲存修正後之設定資料並儲存，且重新進行維護確認；錯誤停止，於開機自檢與檢查設定失敗後或錯誤確認確認計算後之資料具有錯誤後進行，所述中央處理器輸出錯誤訊號並令該AI智能決策換刀系統停止運作，並進行排錯確認；排錯確認，所述中央處理器確認錯誤訊息是否解決，若否則再次進行錯誤停止，若是則重新進行運行開機。

本發明更提供一種使用本發明之AI智能決策換刀系統的自我診斷流程，所述自我診斷流程包含以下步驟：診斷開機，啟動所述AI智能決策換刀系統，並進行電壓訊號診斷；電壓訊號診斷，所述中央處理器檢查該AI智能決策換刀系統之電壓及訊號是否正常，若否則進行診斷錯 誤，若是則進行編碼器診斷；編碼器診斷，所述中央處理器檢查該非接觸式編碼器是否正常，若否則進行診斷錯誤，若是則進行制動模組診斷；制動模組診斷，所述中央處理器檢查該非接觸式制動模組是否正常，若否則進行診斷錯誤，若是則進行讀取記憶體；讀取記憶體，所述中央處理器讀取該非揮發式記憶體中的設定值，並進行衝突診斷；衝突診斷，所述中央處理器檢查設定值是否衝突，若是則進行診斷錯誤，若否則進行啟動確認；啟動確認，所述中央處理器確認是否接收到啟動訊號，若否則進行診斷錯誤，若是則進行電源觸發；電源觸發，所述中央處理器觸發該電源模組提供該主運行馬達電力，並進行馬達診斷；馬達診斷，所述中央處理器以該電流感知器確認所述主運行馬達的電流是否正常，若否則進行診斷錯誤，若是則進行停止確認；停止確認，所述中央處理器檢查是否到達停止條件，若否則重複進行停止確認，若是則進行制動停止；制動停止，所述中央處理器觸發該電源模組停止並令所述非接觸式制動模組制動該主運行馬達，並進行範圍檢查；範圍檢查，所述中央處理器以該非接觸式編碼器檢查該主運行馬達是否停在規定範圍，若否則進行診斷錯誤，若是則進行AI調整；AI調整，所述中央處理器利用AI計算並微調參數，並重新進行啟動確認；診斷錯誤，於電壓訊號診斷、編碼器診斷、制動模組診斷、啟動確認、馬達診斷、範圍檢查失敗或衝突診斷發現衝突後進行，所述中央處理器輸出錯誤訊號並令該AI智能決策換刀系統停止運作，並進行診斷確認；診斷確認，所述中央處理器確認錯誤訊息是否解決，若否則再次進行診斷錯誤，若是則重新進行診斷開機。

本發明更提供一種使用本發明之AI智能決策換刀系統的保 養流程，所述保養流程包含以下步驟：保養開機，啟動所述AI智能決策換刀系統，並進行保養系統確認；保養系統確認，所述中央處理器確認該AI智能決策換刀系統是否有錯誤訊息，若是則進行連線確認，若否則進行保養次數確認；保養次數確認，所述中央處理器確認該AI智能決策換刀系統運行次數是否到達保養需求，若否則重新進行保養系統確認，若是則進行連線確認；連線確認，所述中央處理器確認該無線物聯網模組是否連線，若否則重新進行保養系統確認，若是則進行保養需求傳送；保養需求傳送，透過所述無線物聯網模組將保養或維修需求利用網路傳送至伺服器，並返回保養開機。

本發明更提供一種使用本發明之AI智能決策換刀系統的AI計算流程，所述AI計算流程包含以下步驟：計算開機，啟動所述AI智能決策換刀系統，並進行計算啟動；計算啟動，所述中央處理器接收啟動訊號，接收後進行計算電源啟動；計算電源啟動，觸發該電源模組提供該主運行馬達電力，並進行停止確認；停止確認，所述中央處理器檢查是否到達停止條件，若否則重複進行停止確認，若是則進行計算制動停止；計算制動停止，所述中央處理器觸發該電源模組停止並令所述非接觸式制動模組制動該主運行馬達，並進行AI參數計算；AI參數計算，所述中央處理器取得該非接觸式編碼器、電流感知器、非接觸式制動模組的資料，經過AI計算後微調運行參數，令所述AI智能決策換刀系統運行趨近於設計的運行角度，並返回計算開機。

本發明之AI智能決策換刀系統，以中央處理器引入AI以計算調整參數，可以優化製程，並藉由無線物聯網模組與網路連接以傳輸資料與參數令工廠的決策調整更為快速簡易。

本發明部分：

(10):AI智能決策換刀系統

(11):主運行馬達

(12):非接觸式制動模組

(13):電源模組

(14):電流感知器

(15):非接觸式編碼器

(16):中央處理器

(17):非揮發式記憶體

(18):無線物聯網模組

(19):訊號隔離器

(20):加工機

(30):無線聯網裝置

(40):雲端資料庫

(50):行動裝置

(S10):AI智能決策換刀運行方法

(S11):運行開機

(S111):開機自檢

(S12):讀取設定

(S121):檢查設定

(S122):維護確認

(S123):第一模式確認

(S124):第二模式確認

(S125):第三模式確認

(S1251):故障判斷

(S126):傳輸資料

(S13):錯誤停止

(S131):排錯確認

(S14):資料讀取

(S141):電腦計算

(S142):錯誤確認

(S15):工廠設定

(S151):工廠設定校正

(S152):工廠設定誤差確認

(S16):客戶設定

(S161):客戶設定校正

(S162):客戶設定誤差確認

(S17):錯誤封裝

(S18):輸出訊號

(S181):偏差檢查

(S19):修正偏差

(S191):儲存偏差

(S20):自我診斷流程

(S21):診斷開機

(S211):電壓訊號診斷

(S212):編碼器診斷

(S213):制動模組診斷

(S22):讀取記憶體

(S221):衝突診斷

(S222):啟動確認

(S23):電源觸發

(S231):馬達診斷

(S232):停止確認

(S24):制動停止

(S241):範圍檢查

(S25):AI調整

(S26):診斷錯誤

(S261):診斷確認

(S30):保養流程

(S31):保養開機

(S32):保養系統確認

(S33):保養次數確認

(S34):連線確認

(S35):保養需求傳送

(S40):AI計算流程

(S41):計算開機

(S42):計算啟動

(S43):計算電源啟動

(S44):停止確認

(S45):計算制動停止

(S46):AI參數計算

〔第1圖〕係本發明表示AI智能決策換刀系統之方塊圖。

〔第2圖〕係本發明AI智能決策換刀系統與雲端無線傳輸之示意圖。

〔第3圖〕係本發明AI智能決策換刀方法之流程圖。

〔第4圖〕係本發明自我診斷流程之流程圖。

〔第5圖〕係本發明保養流程之流程圖

〔第6圖〕係本發明AI計算流程之流程圖。

為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後；先請由第1圖所示觀之，本發明提供一種AI智能決策換刀系統(10)，其包含有一主運行馬達(11)，為連接設備提供動力；一非接觸式制動模組(12)，連接該主運行馬達(11)用以制動；一電源模組(13)，用於控制所述主運行馬達(11)運行的電力；一電流感知器(14)，用於監測所述主運行馬達(11)之電流狀態，供即時AI演算法運算使用；一非接觸式編碼器(15)，用於取得連接設備運行角度、轉速及旋轉方向等狀態；一中央處理器(16)，傳輸接收所述非接觸式制動模組(12)、電源模組(13)、電流感知器(14)、非接觸式編碼器(15)之資料，通過即時AI演算法，計算出運行最佳解，並自我診斷 設備狀態，預警錯誤；一非揮發式記憶體(17)，與所述中央處理器(16)連接以儲存設備訊息、運行訊息、錯誤訊息等；一無線物聯網模組(18)，與所述中央處理器(16)連接以與伺服器間傳輸設備運行數據、錯誤資料與下載AI演算法更新供該中央處理器(16)使用；一訊號隔離器(19)，與所述中央處理器(16)連接用以保護雷擊突波、靜電、反接保護及防止電磁干擾，確保該AI智能決策換刀系統(10)穩定。

由第1圖與第2圖所示觀之，其實際使用時，係以AI智能決策換刀系統(10)安裝於一加工機(20)上，以所述主運行馬達(11)為該加工機(20)提供動力，以該訊號隔離器(19)保護所述中央處理器(16)與該加工機(20)；藉由上述結構，由於AI智能決策換刀系統(10)安裝於一加工機(20)上，該非接觸式編碼器(15)可取得該加工機(20)運行角度、轉速及旋轉方向等狀態。

由第1圖與第2圖所示觀之，其實際使用時，所述AI智能決策換刀系統(10)係以一無線聯網裝置(30)供所述無線物聯網模組(18)與一雲端資料庫(40)進行無線傳輸資料，或以一行動裝置(50)供所述無線物聯網模組(18)與一雲端資料庫(40)進行無線傳輸資料。

本發明提供一種AI智能決策換刀系統(10)，其中，所述電源模組(13)可透過包括但不限於IGBT、SCR或TRIAC之方式實現；所述非接觸式制動模組(12)可透過包括但不限於變頻、反向或直流之方式實現。

由第3圖所示觀之，本發明提供一種用於AI智能決策換刀系統(10)之AI智能決策換刀方法(S10)，所述AI智能決策換刀方法(S10)包含以下步驟：運行開機(S11)，啟動所述AI智能決策換刀系統(10)，並進行開機自檢(S111)；開機自檢(S111)，檢查所述AI智能決策換刀系統(10)各項設備是否正 常，如通過檢查則執行讀取設定(S12)，如失敗則執行錯誤停止(S13)；讀取設定(S12)，所述中央處理器(16)從該非揮發式記憶體(17)讀取設定值供使用，並進行檢查設定(S121)；檢查設定(S121)，所述中央處理器(16)檢查從該非揮發式記憶體(17)讀取之設定值是否正常而無衝突，如通過檢查則執行維護確認(S122)，如失敗則執行錯誤停止(S13)；維護確認(S122)，所述中央處理器(16)確認目前是否處於維護模式，若是則進行第一模式確認(S123)，若否則進行資料讀取(S14)；第一模式確認(S123)，所述中央處理器(16)確認目前是否處於工廠設定模式，若是則進行工廠設定(S15)，若否則進行第二模式確認(S124)；工廠設定(S15)，工廠透過該無線物聯網模組(18)傳輸設定資料予所述中央處理器(16)，並進行工廠設定校正(S151)；工廠設定校正(S151)，所述中央處理器(16)對設定資料進行誤差校正，並進行工廠設定誤差確認(S152)；工廠設定誤差確認(S152)，所述中央處理器(16)確認工廠設定資料的誤差是否正常，若是則進行傳輸資料(S126)，若否則再次進行工廠設定校正(S151)；第二模式確認(S124)，所述中央處理器(16)確認目前是否處於客戶設定模式，若是則進行客戶設定(S16)，若否則進行第三模式確認(S125)；客戶設定(S16)，客戶透過該無線物聯網模組(18)傳輸設定資料予所述中央處理器(16)，並進行客戶設定校正(S161)；客戶設定校正(S161)，所述中央處理器(16)對設定資料進行誤差校正，並進行客戶設定誤差確認(S162)；客戶設定誤差確認(S162)，所述中央處理器(16)確認客戶設定資料的誤差是否正常，若是則進行傳輸資料(S126)，若否則再次進行客戶設定校正(S161)；第三模式確認(S125)，所述中央處理器(16)確認目前是否處於終端用戶模式，並進行故障判斷(S1251)；故障判斷(S1251)，所述中央處理器(16) 判斷終端用戶設定資料是否產生錯誤，若是則進行錯誤封裝(S17)，若否則進行傳輸資料(S126)；錯誤封裝(S17)，所述中央處理器(16)將終端用戶設定資料與錯誤訊息打包，並進行傳輸資料(S126)；傳輸資料(S126)，所述中央處理器(16)透過該無線物聯網模組(18)將可選資料傳送至伺服器，並進行資料讀取(S14)；資料讀取(S14)，所述中央處理器(16)讀取該AI智能決策換刀系統(10)中之裝置與感測的資料及設定資料(如讀取訊號輸入、訊號輸出、該非接觸式編碼器(15)取得之連接設備運行角度、轉速及旋轉方向等狀態、所述非接觸式制動模組(12)狀態、該電流感知器(14)數值等)並進行電腦計算(S141)；電腦計算(S141)，所述中央處理器(16)對設定資料進行計算並進行錯誤確認(S142)；錯誤確認(S142)，所述中央處理器(16)確認計算後之資料是否錯誤，若是則進行錯誤停止(S13)，若否則進行輸出訊號(S18)；輸出訊號(S18)，所述中央處理器(16)輸出計算後的資料供該AI智能決策換刀系統(10)使用，並進行偏差檢查(S181)；偏差檢查(S181)，所述中央處理器(16)讀取該AI智能決策換刀系統(10)之裝置與感測的訊息確認是否產生偏差，若否則重新進行維護確認(S122)，若是則進行修正偏差(S19)；修正偏差(S19)，所述中央處理器(16)自動修正設定資料偏差值並進行儲存偏差(S191)；儲存偏差(S191)，所述中央處理器(16)儲存修正後之設定資料並儲存，且重新進行維護確認(S122)；錯誤停止(S13)，於開機自檢(S111)與檢查設定(S121)失敗後或錯誤確認(S142)確認計算後之資料具有錯誤後進行，所述中央處理器(16)輸出錯誤訊號並令該AI智能決策換刀系統(10)停止運作，並進行排錯確認(S131)；排錯確認(S131)，所述中央處理器(16)確認錯誤訊息是否解決，若否則再次進行錯誤停止(S13)，若是則重新進行運行開機(S11)。

於所述AI智能決策換刀方法(S10)當中，於該第一模式確認(S123)步驟中，客戶設定模式係指是否由工廠透過該無線物聯網模組(18)傳輸設定資料予所述中央處理器(16)；於該第二模式確認(S124)步驟中，客戶設定模式係指是否由客戶透過該無線物聯網模組(18)傳輸設定資料予所述中央處理器(16)；於該第三模式確認(S125)步驟中，終端用戶模式係指是否由終端用戶透過該無線物聯網模組(18)傳輸設定資料予所述中央處理器(16)。

由第4圖所示觀之，本發明提供一種用於AI智能決策換刀系統(10)之自我診斷流程(S20)，所述自我診斷流程(S20)包含以下步驟：診斷開機(S21)，啟動所述AI智能決策換刀系統(10)，並進行電壓訊號診斷(S211)；電壓訊號診斷(S211)，所述中央處理器(16)檢查該AI智能決策換刀系統(10)之電壓及訊號是否正常，若否則進行診斷錯誤(S26)，若是則進行編碼器診斷(S212)；編碼器診斷(S212)，所述中央處理器(16)檢查該非接觸式編碼器(15)是否正常，若否則進行診斷錯誤(S26)，若是則進行制動模組診斷(S213)；制動模組診斷(S213)，所述中央處理器(16)檢查該非接觸式制動模組(12)是否正常，若否則進行診斷錯誤(S26)，若是則進行讀取記憶體(S22)；讀取記憶體(S22)，所述中央處理器(16)讀取該非揮發式記憶體(17)中的設定值，並進行衝突診斷(S221)；衝突診斷(S221)，所述中央處理器(16)檢查設定值是否衝突，若是則進行診斷錯誤(S26)，若否則進行啟動確認(S222)；啟動確認(S222)，所述中央處理器(16)確認是否接收到啟動訊號，若否則進行診斷錯誤(S26)，若是則進行電源觸發(S23)；電源觸發(S23)，所述中央處理器(16)觸發該電源模組(13)提供該主運行馬達(11)電力，並進行馬達診斷(S231)；馬 達診斷(S231)，所述中央處理器(16)以該電流感知器(14)確認所述主運行馬達(11)的電流是否正常，若否則進行診斷錯誤(S26)，若是則進行停止確認(S232)；停止確認(S232)，所述中央處理器(16)檢查是否到達停止條件，若否則重複進行停止確認(S232)，若是則進行制動停止(S24)；制動停止(S24)，所述中央處理器(16)觸發該電源模組(13)停止並令所述非接觸式制動模組(12)制動該主運行馬達(11)，並進行範圍檢查(S241)；範圍檢查(S241)，所述中央處理器(16)以該非接觸式編碼器(15)檢查該主運行馬達(11)是否停在規定範圍，若否則進行診斷錯誤(S26)，若是則進行AI調整(S25)；AI調整(S25)，所述中央處理器(16)利用AI計算並微調參數，並重新進行啟動確認(S222)；診斷錯誤(S26)，於電壓訊號診斷(S211)、編碼器診斷(S212)、制動模組診斷(S213)、啟動確認(S222)、馬達診斷(S231)、範圍檢查(S241)失敗或衝突診斷(S221)發現衝突後進行，所述中央處理器(16)輸出錯誤訊號並令該AI智能決策換刀系統(10)停止運作，並進行診斷確認(S261)；診斷確認(S261)，所述中央處理器(16)確認錯誤訊息是否解決，若否則再次進行診斷錯誤(S26)，若是則重新進行診斷開機(S21)。

由第5圖所示觀之，本發明提供一種用於AI智能決策換刀系統(10)之保養流程(S30)，所述保養流程(S30)包含以下步驟：保養開機(S31)，啟動所述AI智能決策換刀系統(10)，並進行保養系統確認(S32)；保養系統確認(S32)，所述中央處理器(16)確認該AI智能決策換刀系統(10)是否有錯誤訊息，若是則進行連線確認(S34)，若否則進行保養次數確認(S33)；保養次數確認(S33)，所述中央處理器(16)確認該AI智能決策換刀系統(10)運行次數是否到達保養需求，若否則重新進行保養系統確認(S32)，若是則進行連線確 認(S34)；連線確認(S34)，所述中央處理器(16)確認該無線物聯網模組(18)是否連線，若否則重新進行保養系統確認(S32)，若是則進行保養需求傳送(S35)；保養需求傳送(S35)，透過所述無線物聯網模組(18)將保養或維修需求利用網路傳送至伺服器，並返回保養開機(S31)。

由第6圖所示觀之，本發明提供一種用於AI智能決策換刀系統(10)之AI計算流程(S40)，所述計算流程(S40)包含以下步驟：計算開機(S41)，啟動所述AI智能決策換刀系統(10)，並進行計算啟動(S42)；計算啟動(S42)，所述中央處理器(16)接收啟動訊號，接收後進行計算電源啟動(S43)；計算電源啟動(S43)，觸發該電源模組(13)提供該主運行馬達(11)電力，並進行停止確認(S44)；停止確認(S44)，所述中央處理器(16)檢查是否到達停止條件，若否則重複進行停止確認(S44)，若是則進行計算制動停止(S45)；計算制動停止(S45)，所述中央處理器(16)觸發該電源模組(13)停止並令所述非接觸式制動模組(12)制動該主運行馬達(11)，並進行AI參數計算(S46)；AI參數計算(S46)，所述中央處理器(16)取得該非接觸式編碼器(15)、電流感知器(14)、非接觸式制動模組(12)的資料，經過AI計算後微調運行參數(啟動頻率、運行頻率、制動時間、制動頻率等)，令所述AI智能決策換刀系統(10)運行趨近於設計的運行角度，並返回計算開機(S41)。

綜上所述，藉由上述AI智能決策換刀系統具有下列之優點：(一)所述中央處理器(16)可傳輸接收所述非接觸式制動模組(12)、電源模組(13)、電流感知器(14)、非接觸式編碼器(15)之資料，通過即時AI演算法，計算出運行最佳解，並自我診斷設備狀態，預警錯誤，且以該中央處理器(16)引入AI以計算調整參數，可以優化製程；(二)所述無線物聯網模組(18)可與 所述中央處理器(16)連接以與伺服器間傳輸設備運行數據、錯誤資料與下載AI演算法更新供該中央處理器(16)使用，並藉由該無線物聯網模組(18)與網路連接以傳輸資料與參數可令工廠的決策調整更為快速簡易。

唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

(10):AI智能決策換刀系統

(11):主運行馬達

(12):非接觸式制動模組

(13):電源模組

(14):電流感知器

(15):非接觸式編碼器

(16):中央處理器

(17):非揮發式記憶體

(18):無線物聯網模組

(19):訊號隔離器

(20):加工機

Claims (2)

1. 一種使用於一AI智能決策換刀系統的AI智能決策換刀方法，所述AI智能決策換刀系統包含有：一主運行馬達，為連接設備提供動力；一非接觸式制動模組，連接該主運行馬達用以制動；一電源模組，用於控制所述主運行馬達運行的電力；一電流感知器，用於監測所述主運行馬達之電流狀態，供即時AI演算法運算使用；一非接觸式編碼器，用於取得連接設備運行角度、轉速及旋轉方向等狀態；一中央處理器，傳輸接收所述非接觸式制動模組、電源模組、電流感知器、非接觸式編碼器之資料，通過即時AI演算法，計算出運行最佳解，並自我診斷設備狀態，預警錯誤；一非揮發式記憶體，與所述中央處理器連接以儲存設備訊息、運行訊息、錯誤訊息等；一無線物聯網模組，與所述中央處理器連接以與伺服器間傳輸設備運行數據、錯誤資料與下載AI演算法更新供該中央處理器使用；一訊號隔離器，與所述中央處理器連接用以保護雷擊突波、靜電、反接保護及防止電磁干擾，確保該AI智能決策換刀系統穩定；所述AI智能決策換刀系統安裝於一加工機上，以所述主運行馬達為該加工機提供動力，以該訊號隔離器保護所述中央處理器與該加工機，所述AI智能決策換刀方法包含以下步驟：運行開機，啟動所述AI智能決策換刀系統，並進行開機自檢；開機自檢，檢查所述AI智能決策換刀系統各項設備是否正常，如通過檢查則執行讀取設定，如失敗則執行錯誤停止；讀取設定，所述中央處理器從該非揮發式記憶體讀取設定值供使用，並進行檢查設定；檢查設定，所述中央處理器檢查從該非揮發式記憶體讀取之設定 值是否正常而無衝突，如通過檢查則執行維護確認，如失敗則執行錯誤停止；維護確認，所述中央處理器確認目前是否處於維護模式，若是則進行第一模式確認，若否則進行資料讀取；第一模式確認，所述中央處理器確認目前是否處於工廠設定模式，客戶設定模式係指是否由工廠透過該無線物聯網模組傳輸設定資料予所述中央處理器，若是則進行工廠設定，若否則進行第二模式確認；工廠設定，工廠透過該無線物聯網模組傳輸設定資料予所述中央處理器，並進行工廠設定校正；工廠設定校正，所述中央處理器對設定資料進行誤差校正，並進行工廠設定誤差確認；工廠設定誤差確認，所述中央處理器確認工廠設定資料的誤差是否正常，若是則進行傳輸資料，若否則再次進行工廠設定校正；第二模式確認，所述中央處理器確認目前是否處於客戶設定模式，客戶設定模式係指是否由客戶透過該無線物聯網模組傳輸設定資料予所述中央處理器，若是則進行客戶設定，若否則進行第三模式確認；客戶設定，客戶透過該無線物聯網模組傳輸設定資料予所述中央處理器，並進行客戶設定校正；客戶設定校正，所述中央處理器對設定資料進行誤差校正，並進行客戶設定誤差確認；客戶設定誤差確認，所述中央處理器確認客戶設定資料的誤差是否正常，若是則進行傳輸資料，若否則再次進行客戶設定校正； 第三模式確認，所述中央處理器確認目前是否處於終端用戶模式，終端用戶模式係指是否由終端用戶透過該無線物聯網模組傳輸設定資料予所述中央處理器，並進行故障判斷；故障判斷，所述中央處理器判斷終端用戶設定資料是否產生錯誤，若是則進行錯誤封裝，若否則進行傳輸資料；錯誤封裝，所述中央處理器將終端用戶設定資料與錯誤訊息打包，並進行傳輸資料；傳輸資料，所述中央處理器透過該無線物聯網模組將可選資料傳送至伺服器，並進行資料讀取；資料讀取，所述中央處理器讀取該AI智能決策換刀系統中之裝置與感測的資料及設定資料並進行電腦計算；電腦計算，所述中央處理器對設定資料進行計算並進行錯誤確認；錯誤確認，所述中央處理器確認計算後之資料是否錯誤，若是則進行錯誤停止，若否則進行輸出訊號；輸出訊號，所述中央處理器輸出計算後的資料供該AI智能決策換刀系統使用，並進行偏差檢查；偏差檢查，所述中央處理器讀取該AI智能決策換刀系統之裝置與感測的訊息確認是否產生偏差，若否則重新進行維護確認，若是則進行修正偏差；修正偏差，所述中央處理器自動修正設定資料偏差值並進行儲存偏差；儲存偏差，所述中央處理器儲存修正後之設定資料並儲存，且重新進行維護確認；錯誤停止，於開機自檢與檢查設定失敗後或錯誤確認確認計算後 之資料具有錯誤後進行，所述中央處理器輸出錯誤訊號並令該AI智能決策換刀系統停止運作，並進行排錯確認；排錯確認，所述中央處理器確認錯誤訊息是否解決，若否則再次進行錯誤停止，若是則重新進行運行開機。
2. 一種使用於一AI智能決策換刀系統的AI計算流程，所述AI智能決策換刀系統包含有：一主運行馬達，為連接設備提供動力；一非接觸式制動模組，連接該主運行馬達用以制動；一電源模組，用於控制所述主運行馬達運行的電力；一電流感知器，用於監測所述主運行馬達之電流狀態，供即時AI演算法運算使用；一非接觸式編碼器，用於取得連接設備運行角度、轉速及旋轉方向等狀態；一中央處理器，傳輸接收所述非接觸式制動模組、電源模組、電流感知器、非接觸式編碼器之資料，通過即時AI演算法，計算出運行最佳解，並自我診斷設備狀態，預警錯誤；一非揮發式記憶體，與所述中央處理器連接以儲存設備訊息、運行訊息、錯誤訊息等；一無線物聯網模組，與所述中央處理器連接以與伺服器間傳輸設備運行數據、錯誤資料與下載AI演算法更新供該中央處理器使用；一訊號隔離器，與所述中央處理器連接用以保護雷擊突波、靜電、反接保護及防止電磁干擾，確保該AI智能決策換刀系統穩定；所述AI智能決策換刀系統安裝於一加工機上，以所述主運行馬達為該加工機提供動力，以該訊號隔離器保護所述中央處理器與該加工機，所述AI計算流程包含以下步驟：計算開機，啟動所述AI智能決策換刀系統，並進行計算啟動；計算啟動，所述中央處理器接收啟動訊號，接收後進行計算電源啟動；計算電源啟動，觸發該電源模組提供該主運行馬達電力，並進行 停止確認；停止確認，所述中央處理器檢查是否到達停止條件，若否則重複進行停止確認，若是則進行計算制動停止；計算制動停止，所述中央處理器觸發該電源模組停止並令所述非接觸式制動模組制動該主運行馬達，並進行AI參數計算；AI參數計算，所述中央處理器取得該非接觸式編碼器、電流感知器、非接觸式制動模組的資料，經過AI計算後微調運行參數，令所述AI智能決策換刀系統運行趨近於設計的運行角度，並返回計算開機。

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