TWI825747B - 具備行動監控的水質量測系統 - Google Patents
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Abstract
本發明為一種具備行動監控的水質量測系統，包含有一行動水質監控模組、一行動監控裝置以及一伺服主機；其中，該行動水質監控模組包含一監控單元、一遙控載台、一量測桶、一取水單元及一紅外線攝影機，而該監控單元包含一微控制器、一無線通訊模組、一水質感測組、一衛星定位模組、一重置按鈕及一水位感測器；操作人員可透過該行動監控裝置或該伺服主機對該行動水質監控模組進行操作，讓該行動水質監控模組根據設定的監測項目、監測深度及監測路徑，自動化量測一水域中多個量測點的水質，達到低成本且有效率的水質監控模式。
Description
本發明關於一種水質量測系統，尤其是指一種具備行動監控的水質量測系統。
地球表面雖有70%是被水覆蓋，但人類可利用的淡水資源卻不足1%，而淡水資源又經常被人類的活動所污染，被污染的水體想恢復是非常困難的，水質污染會進而影響整個生態系，因此進行水質監控是非常迫切的。
現有水質監測的技術為檢測人員將一感測元件組設置於一水域的一定點以量測水質數據，該感測元件組包含如：水溫感測器、酸鹼值感測器、電導感測器等。如要長期監測該定點的水質，該感測元件組需長時間沉浸於水中而可能容易有損壞故障的可能。
當要量測該水域中另一定點的水質，需再透過檢測人員將該感測元件組移動至另一定點重新設置才能進行量測；如果該水域較廣，且該水域中有多個定點需要量測水質，則需透過人力反覆地移動該感測元件組至多個定點以進行量測，或透過在各個定點分別設置該感測元件組以量測該水域中多點的水質，前述的水質監測方式，需投入大量人力或大量經費。
有鑑於水質感測元件使用壽命短、量測多定點水質耗費大量成本等問題，本發明主要目的在於提供一種具備行動監控的水質量測系統，以自動化監測一水域中多定點的水質，延長感測元件的使用壽命，以達到節省大量人力及金錢成本的功效。
為達成前述目的，本發明具備行動監控的水質量測系統包含有一行動水質監控模組、一行動監控裝置以及一伺服主機，其中：該行動水質監控模組，包含有：一遙控載台，該遙控載台可漂浮移動於一量測水域上；一量測桶，設置於該遙控載台上，該量測桶用來盛裝欲量測的水樣本，且該量測桶設置有一進水閥及一排水閥；一監控單元，設置於該量測桶內，該監控單元包含：一微控制器，對應連結一無線通訊模組，該無線通訊模組可自該行動監控裝置或該伺服主機接收輸入指令並傳送給該微控制器，以及將該微控制器欲發送的資訊對外無線傳輸至該行動監控裝置或該伺服主機，其中，該微控制器與該遙控載台連結且傳送一遙控訊號給該遙控載台；該微控制器與該量測桶的該進水閥及該排水閥連結且分別傳送一控制訊號以分別控制該進水閥及該排水閥的啟閉；一水質感測組，設置於該量測桶內，用來檢測該量測桶內的水樣本以產生至少一感測資訊，該水質感測組對應與該微控制器連結且傳送該至少一感測資訊給該微控制器；一衛星定位模組，用來定位該行動水質監控模組的位置以產生一定位資訊，該衛星定位模組對應與該微控制器連結且傳送該定位資訊給該微控制器；一重置按鈕，對應與該微控器連結且傳送一重置訊號給該微控制器，該重置訊號用來重置該行動水質監控模組的運作；以及一水位感測器，設置於該量測桶內，用來感測該量測桶內水位的高度以產生一水位高度資訊，該水位感測器對應與該微控制器連結且傳送該水位高度資訊給該微控制器；以及
一取水單元，設置於該遙控載台上，對應與該微控制器連結且接收該微控制器傳送的一取水訊號，該取水單元用來抽取一量測液至該量測桶中。
該行動監控裝置，與該行動水質監控模組無線通訊，該行動監控裝置遠端控制及監看該行動水質監控模組。
該伺服主機，與該行動水質監控模以及該行動監控裝置無線通訊，該伺服主機可遠端控制及監看該行動水質監控模組。
藉由上述系統，操作人員可透過該行動監控裝置或伺服主機對該行動水質監控模組進行操作，包含設定、控制、監看及查詢，自動化監測一水域中多個量測點的水質，以最少的人力成本掌握該水域的水質狀況，且感測元件僅量測期間沉浸於水樣本中，增加其使用壽命，進而節省金錢成本，實現低成本且有效率的水質監控模式。
100:行動水質監控模組
10:監控單元
11:微控制器
12:無線通訊模組
13:水質感測組
131:溶氧量感測器
132:濁度感測器
133:溫度感測器
134:酸鹼值感測器
135:電導度感測器
14:衛星定位模組
15:重置按鈕
16:水位感測器
20:遙控載台
30:量測桶
31:進水閥
32:排水閥
40:取水單元
41:取水管
42:取水管馬達
43:取水馬達
50:太陽能板
60:紅外線攝影機
200:行動監控裝置
300:伺服主機
A~B:量測點
Z:人工養殖水域
圖1：本發明具備行動監控的水質量測系統之示意圖。
圖2A：本發明行動監控裝置之主畫面示意圖。
圖2B：本發明行動監控裝置之控制功能畫面示意圖。
圖2C：本發明行動監控裝置之監看功能畫面示意圖。
圖3：本發明具備行動監控的水質量測系統中的監控單元之電路方塊圖。
圖4A：本發明行動水質監控模組的應用之側示意圖一。
圖4B：本發明行動水質監控模組的應用之側示意圖二。
為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照發明內容來實現，茲進一步以如圖式所示的實施例，詳細說明如後：
請參見圖1，本發明是一種具備行動監控的水質量測系統，包含有一行動水質監控模組100、一行動監控裝置200以及一伺服主機300，其中，該行動水質監控模組100可以漂浮設置於一水域，如池塘、河流、魚塭等，用以感測該水域中特定點的水質資訊；該行動監控裝置200可供使用者攜帶，遠距操作及監看該行動水質監控模組100的運作；該伺服主機300透過無線通訊與該行動水質監控模組100、該行動監控裝置200連結，接收及發送指令或資料予前述裝置。
該行動監控裝置200係與該伺服主機300無線連接，透過該伺服主機300取得該行動水質監控模組100的資訊，或者透過該伺服主機300傳送指令至該行動水質監控模組100。請參見圖2A，該行動監控裝置200的功能包含設定、控制、監看及查詢。本實施例中，該行動監控裝置200可以是手機、平板電腦、筆電等行動設備，其功能如下所述：
設定：操作人員可以在該行動監控裝置200上一設定介面輸入所要設定的監測參數，再將監測參數無線傳輸至該行動監控模組100，完成監測參數設定；監測參數可包含監測項目、量測深度、監測項目門檻值(如酸鹼度上限及下限、溶氧量上限及下限)、監測路徑等。
控制：請參見圖2B，透過該行動監控裝置200上的一控制介面，操作人員可直接控制該行動水質監控模組100，例如啟動/關閉該行動水質監控模組100中的設備及元件、移動該行動水質監控模組100等。
監看：請參見圖2C，該行動監控裝置200透過該伺服主機300接收該行動水質監控模組100的量測數據、位置資訊，再將相關量測數據與位置資訊整合成一量測點資料，並以不同顏色區分水質狀態。具體而言，該行動監控裝置200有一監看介面，在該監看介面上顯示一電子地圖，在該電子地圖以一圖示(icon)的形式顯示該量測點資料，當使用者點觸該圖示可顯示該量測點資
料的相關數據，包含監測的項目名稱(如溫度、酸鹼值等)、量測深度、量測數值等。
查詢：透過該行動監控裝置200設定欲查看之特定日期或期間，查詢該期間的各項數據，如一日的酸鹼值變化，藉由圖形化的輸出介面，方便決策判斷。
該伺服主機300作為系統相關量測數據、控制參數、位置資訊、系統狀態的儲存及管理核心，也是系統運作定點監控中心。除了具備與該行動監控裝置200相同的功能且具有一顯示器，該伺服主機300具有完整的關聯式資料庫管理系統架構，可整合及管理不同的資料庫，藉由互動式評估介面-結構化查詢語音(SQL)，配合圖形化輸出至該顯示器，快速完成水質量測作業管理及評估。
請參閱圖3、圖4A及圖4B，該行動水質監控模組100主要包含一監控單元10、一遙控載台20、一量測桶30及一取水單元40；該行動水質監控模組100還可進一步包含一太陽能板50及一紅外線攝影機60。
該監控單元10設置在該量測桶30內，請參見圖3，該監控單元10包含：一微控制器11、一無線通訊模組12、一水質感測組13、一衛星定位模組14、一重置按鈕15及一水位感測器16。
該微控制器11，係對應連結該無線通訊模組12，該無線通訊模組12可自雲端接收輸入指令並傳送給該微控制器11，以及將該微控制器11欲發送的資訊對外無線傳輸至雲端。本發明中所稱的雲端可以是該行動監控裝置200或該伺服主機300，但不以此為限。
該水質感測組13，係設置於該量測桶30內，用來量測該量測桶30內的水樣本以產生至少一感測資訊，該水質感測組13對應與該微控制器11連
結且傳送至少一該感測資訊給該微控制器11，該水質感測組13在本實施例中可包含以下至少一個：一溶氧量感測器131，係用來感測該量測桶30內水樣本的溶氧量以產生一溶氧量資訊，該溶氧量感測器131對應與該微控制器11連結且傳送該溶氧量資訊給該微控制器11；一濁度感測器132，係用來感測該量測桶30內水樣本的濁度以產生一濁度資訊，該濁度感測器132對應與該微控制器11連結且傳送該濁度資訊給該微控制器11；一溫度感測器133，係用來感測該量測桶30內水樣本的溫度以產生一溫度資訊，該溫度感測器133對應與該微控制器11連結且傳送該溫度資訊給該微控制器11；一酸鹼值感測器134，係用來感測該量測桶30內水樣本的酸鹼值以產生一酸鹼值資訊，該酸鹼值感測器134對應與該微控制器11連結且傳送該酸鹼值資訊給該微控制器11；一電導度感測器135，係用來感測該量測桶30內水樣本的電導度以產生一電導度資訊，該電導度感測器135對應與該微控制器11連結且傳送該電導度資訊給該微控制器11。
該衛星定位模組14，係用來定位該行動水質監控模組100的位置以產生一定位資訊(如經緯度)，該衛星定位模組14對應與該微控制器11連結且傳送該定位資訊給該微控制器11。
該重置按鈕15，係對應與該微控制器11連結且傳送一重置訊號給該微控制器11，該重置按鈕15係用來重置該行動水質監控模組100的運作。
該水位感測器16，係設置於該量測桶30內，係用來感測該量測桶30內水位的高度以產生一水位高度資訊，該水位感測器16對應與該微控制器11連結且傳送該水位高度資訊給該微控制器11。
該遙控載台20，係對應與該微控制器11連結且接收該微控制器11傳送的一搖控訊號，該遙控載台20用來乘載該行動水質監控模組100的其他元件移動；該遙控載台20可漂浮移動於一量測水域上，操作人員可透過該行動監測裝置200或該伺服主機300預先設定一監測路徑給該遙控載台20或即時控制該遙控載台20的移動；其中，該監測路徑可於特定期間(如每日)內反覆循環，舉例而言，該監測路徑上有一甲量測點及一乙量測點，當該遙控載台20由該甲量測點移動至該乙量測點，可再次返回該甲量測點，以此方式於特定期間內反覆自動進行。
該量測桶30，係設置於該遙控載台20上，該量測桶30底部設置有一進水閥31及一排水閥32，該量測桶30用以盛裝欲量測的水樣本，其中，該進水閥31與該排水閥32係對應與該微控制器11連結且分別接收該微控制器11傳送的控制訊號。
該取水單元40，係設置於該遙控載台20上，係對應與該微控制器11連結且接收該微控制器11傳送的一取水訊號，該取水單元40在本實施例中可包含：如圖4A或圖4B所示的一取水管41，該取水管41可為可伸縮的管件或是固定長度的管件，其一進水端置入於量測水域，其一出水端連接該量測桶30的進水閥。該行動監控水質模組100可根據該行動監控裝置200或伺服主機300設定的參數，透過該取水管41抽取該量測水域特定深度的水樣本，其中，該取水管41的一端用以抽取一量測水樣本，其另一端連接該量測桶30的進水閥31並將該量測水樣本注入該量測桶30中；
一取水管馬達42，係對應與該微控制器11連結且接收該微控制器11傳送的一伸縮訊號，當該取水管41為可伸縮的管件時，該取水管馬達42用來控制該取水管41的伸縮長度，以調整該取水管41之進水端在量測水域下的所在深度；一取水馬達43，係對應與該微控制器11連結且接收該微控制器11傳送的一取水訊號，且該取水馬達43用於自該量測水域中汲取該特定深度的水樣本而通過該取水管41流進至該量測桶。
此外，該行動水質監控模組100的太陽能板50設置於該量測桶30的外周面，用以吸收太陽能並轉換成電能，供作該行動水質監控模組100的運作輔助電源，降低能源耗損。本實施例中，該太陽能板50為可撓式的。
該行動水質監控模組100的紅外線攝影機60，對應與該微控制器11連結且根據該微控制器11傳送的一監視啟閉訊號開啟或關閉，該紅外線攝影機60設置於該量測桶30的外側且具有無線通訊的功能，該紅外線攝影機60用來監視該量測水域的現場狀況以產生一監視畫面，並將該監視畫面對外傳送至該行動監控裝置200與該伺服主機300，在該行動監控裝置200與該伺服主機300的顯示器上一監看介面集中顯示該紅外線攝影機60提供的監視畫面，以利操作人員了解該量測水域的實際狀況。
為能更加具體描述本發明具備行動監控的水質量測系統的運作方式，請參閱圖4A及圖4B，以本發明應用於一人工養殖水域Z進行說明，而通常人工養殖水域設置有複數個養殖水車、一水池感測器、一進水閥及一出水閥；本發明具備行動監控的水質量測系統的運作說明如下。
請參見圖4A，當操作人員欲量測該人工養殖水域中一量測點A的水質狀態，操作人員可透過該行動監控裝置200或該伺服主機300控制該行動水質監控模組100的該遙控載台20移動至該量測點A，開始進行量測，該行動水
質監控模組100的量測流程共可分成三個階段，分別為取水階段、檢測階段及排水階段。
當該行動水質監控模組100為取水階段，該監控單元10傳送該伸縮訊號給該取水管馬達42，該取水管馬達42控制該取水管41從一預設長度往水面下伸長至一量測深度(如水下50公分)，達該量測深度後，該監控單元10傳送該取水訊號給該取水馬達43，開始進行取水；透過該取水管41將一量測液注入該量測桶30，其中，該量測桶30的該進水閥31為開啟狀態，而該排水閥32為關閉狀態；該水位感測器16傳送該量測桶30內的水位高度至該監控單元10，當該量測液的水位高度達一設定水位，使該量測液能淹蓋該水質感測組13，該監控單元10控制該量測桶30的該進水閥31關閉，該行動水質監控模組100結束取水階段。
當該行動水質監控模組100為檢測階段，該監控單元10傳送該伸縮訊號給該取水管馬達42，該取水管馬達42控制該取水管41縮回至該預設長度；此階段開始，該水質感測組13同時檢測該量測桶30內的該量測液，並將該感測資訊傳送給該監控單元10，如濁度、酸鹼值等，再透過該監控單元10將該感測資訊傳送至該行動監控裝置200及該伺服主機300，供操作人員即時評估決策，並結束檢測階段。
當該行動水質監控模組100為排水階段，該監控單元10傳送該開關訊號給該量測桶30的該排水閥32，開啟該排水閥32，將量測桶30內的該量測液排出，完成該次量測流程，其中，因為該量測桶30會進行取水及排水，讓該水質感測組13只有量測水質期間才會沉浸於水樣本中，延長其使用壽命。
當該行動水質監控模組100量測完該量測點A，該人工養殖水域中有另一量測點B需要量測，請參見圖4B，操作人員可透過該行動監控裝置200或該伺服主機300控制該行動水質監控模組100的該遙控載台20移動至該量測點
B，開始進行量測；如果各量測點並非只量測一次，操作人員可預先設定該遙控載台20的一監測路徑，該行動水質監控模組100即可自動化進行量測，比如一日內於該量測點A與該量測點B兩點間循環量測，紀錄每小時的水質變化，並將相關水質資訊傳送至該行動監控裝置200及該伺服主機300。
操作人員可從遠端監測該人工養殖水域Z的水質，如果監測的水質資訊超出操作人員設定的監測門檻值，如酸鹼值設定6.5-7.5之間，而量測出酸鹼值為5，該行動水質監控模組100將發出警示給該行動監控裝置200及該伺服主機300，操作人員將於該行動監控裝置200或該伺服主機的一監看介面即時發現並且處理異常狀況；操作人員可從該行動監控裝置200或該伺服主機300的一控制介面控制該人工養殖水域Z的進水閥或排水閥，增加或減少該人工養殖水域Z的水量，以改變該人工養殖水域的水質酸鹼值；或比如水質的溶氧量不足，操作人員亦可從該行動監控裝置200或該伺服主機300的該控制介面，控制複數個養殖水車開啟，增加該人工養殖水域Z的水質溶氧量。
基於上述本發明較佳實施例的說明，本發明「具備行動監控的水質量測系統」具有以下特點：
1.自動化監測水域的水質狀況、自動警示通報。
2.計算及記錄特定時間內的水質變化，電子化並加以儲存統計成為資料庫，利於後續追蹤觀察研究。
3.一組系統就能達到多點不同深度的量測效果，且感測元件僅量測期間沉浸於水樣本中，延長其使用壽命，前述都能進而節省金錢成本。
4.操作人員可從遠端即時監測水質狀況，無距離範圍限制。
5.應用於特定場域，可結合場域中的改善水質設施(如養殖水車)，自動化調整水質。
100:行動水質監控模組
200:行動監控裝置
300:伺服主機
Claims (8)
- 一種具備行動監控的水質量測系統，包含有一行動水質監控模組、一行動監控裝置以及一伺服主機，其中：該行動水質監控模組，包含有：一遙控載台，該遙控載台可漂浮移動於一量測水域；一量測桶，設置於該遙控載台上，該量測桶用來盛裝該量測水域的水樣本，且該量測桶設置有一進水閥及一排水閥；一監控單元，設置於該量測桶內，該監控單元包含：一微控制器，對應連結一無線通訊模組，該無線通訊模組可自該行動監控裝置或該伺服主機接收輸入指令並傳送給該微控制器，以及將該微控制器欲發送的資訊對外無線傳輸至該行動監控裝置或該伺服主機，其中，該微控制器與該遙控載台連結且根據使用者對該行動監控裝置或該伺服主機的操作而傳送一遙控訊號給該遙控載台，以控制該遙控載台移動；該微控制器與該量測桶的該進水閥及該排水閥連結且分別傳送一控制訊號以分別控制該進水閥及該排水閥的啟閉；一水質感測組，設置於該量測桶內，用來檢測該量測桶內的水樣本以產生至少一感測資訊，該水質感測組對應與該微控制器連結且傳送該至少一感測資訊給該微控制器；一衛星定位模組，用來定位該行動水質監控模組的位置以產生一定位資訊，該衛星定位模組對應與該微控制器連結且傳送該定位資訊給該微控制器；一重置按鈕，對應與該微控器連結且傳送一重置訊號給該微控制器，該重置按鈕用來重置該行動水質監控模組的運作；以及 一水位感測器，設置於該量測桶內，用來感測該量測桶內水位的高度以產生一水位高度資訊，該水位感測器對應與該微控制器連結且傳送該水位高度資訊給該微控制器；以及一取水單元，設置於該遙控載台上，對應與該微控制器連結且接收該微控制器傳送的一取水訊號，該取水單元用來抽取一量測液至該量測桶中；該行動監控裝置，與該行動水質監控模組無線通訊，該行動監控裝置遠端控制及監看該行動水質監控模組；以及該伺服主機，與該行動水質監控模以及該行動監控裝置無線通訊，該伺服主機可遠端控制及監看該行動水質監控模組。
- 如請求項1所述之具備行動監控的水質量測系統，其中，該水質感測組進一步包含以下至少一個：一溶氧量感測器，用來感測該量測桶內水樣本的溶氧量以產生一溶氧量資訊，該溶氧量感測器對應與該微控制器連結且傳送該溶氧量資訊給該微控制器水樣本；一濁度感測器，用來感測該量測桶內水樣本的濁度以產生一濁度資訊，該濁度感測器對應與該微控制器連結且傳送該濁度資訊給該微控制器水樣本；一溫度感測器，用來感測該量測桶內水樣本的溫度以產生一溫度資訊，該溫度感測器對應與該微控制器連結且傳送該溫度資訊給該微控制器水樣本；一酸鹼值感測器，用來感測該量測桶內水樣本的酸鹼值以產生一酸鹼值資訊，該酸鹼值感測器對應與該微控制器連結且傳送該酸鹼值資訊給該微控制器水樣本；以及 一電導度感測器，用來感測該量測桶內水樣本的電導度以產生一電導度資訊，該電導度感測器對應與該微控制器連結且傳送該電導度資訊給該微控制器水樣本。
- 如請求項2所述之具備行動監控的水質量測系統，其中，該取水單元進一步包含：一取水管，用來抽取該量測水域的水樣本，其中，該取水管的一端用以抽取一量測水樣本，其另一端連接該量測桶的進水閥並將該量測水樣本注入該量測桶中；以及一取水馬達，對應與該微控制器連結且接收該微控制器傳送的一取水訊號，該取水馬達用來控制該取水管的取水狀態。
- 如請求項3所述之具備行動監控的水質量測系統，其中，該取水單元的取水管為一可伸縮的管件，且該取水單元進一步包含：一取水管馬達，對應與該微控制器連結且接收該微控制器傳送的一伸縮訊號，該取水管馬達用來控制該取水管的伸縮長度。
- 如請求項4所述之具備行動監控的水質量測系統，其中，該行動水質監控模組進一步包含：一紅外線攝影機，分別對應與該微控制器連結且根據該微控制器傳送的一監視啟閉訊號開啟或關閉，該紅外線攝影機設置在該量測桶的外側並具有無線通訊功能，用來監視該量測水域的現場狀況以產生一監視畫面，並將該監視畫面對外傳送給該行動監控裝置與該伺服主機。
- 如請求項1或5所述之具備行動監控的水質量測系統，其中，該行動水質監控模組進一步包含：多個太陽能板，設置於該量測桶的外周面以吸收太陽能並轉換成電能，供作該行動水質監控模組的運作輔助電源。
- 如請求項6所述之具備行動監控的水質量測系統，其中，該多個太陽能板為可撓式的。
- 如請求項7所述之具備行動監控的水質量測系統，其中，該行動監控裝置與該伺服主機有一監看介面，在該監看介面上顯示一電子地圖，在該電子地圖上以一圖示顯示該行動水質監控模組的一量測點資料；當該圖示受到點擊，該監看介面顯示該行動水質監控模組於該量測點的資料。
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| TW111119614A TWI825747B (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 具備行動監控的水質量測系統 |
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Citations (3)
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| TW201118376A (en) * | 2009-11-19 | 2011-06-01 | Univ Nat Taiwan | Automated remote water quality monitoring system with wireless communication capabilities and the method thereof |
| TW201430318A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-01 | Univ Ishou | 水位監控方法 |
| TWM568450U (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-11 | 英屬開曼群島商通潤股份有限公司 | Water quality monitoring system |
-
2022
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Patent Citations (3)
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