TWI822083B - 目標物管理系統 - Google Patents
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Abstract
一種目標物管理系統，適用於一電子裝置，包括一發射單元、一接收單元、及一控制單元。發射單元發出至少一偵測訊號。接收單元接收相應至少一目標物對應於該偵測訊號所產生之一反射訊號。控制單元依據該接收單元接收之該反射訊號判斷相應該至少一目標物之位置及數量，且在一定時間內，當該目標物的位置或數量有變化時，產生一提示訊息。
Description
本發明係有關於一種目標物管理系統及方法，且特別有關於一種可以偵測目標物的存在，並在放置與/或移除目標物程序中對於目標物進行管理，如紀錄目標物位置及數量之系統及方法。
源自於中國的針灸已經逐漸被西方接受。以中醫來說，疼痛屬於氣滯血瘀，針灸可以達到活血化瘀效果。美國研究也證實針灸可以緩解頭痛、下背痛、腕隧道症候群、關節疼痛等慢性疼痛，因此，美國醫師協會(ACP)也推薦針灸作為下背痛輔助治療。
在醫師為病人針灸時，常常會發生醫生忘記了病人身上有施了多少針體及各個針體的位置，導致有針體遺留在病人的身上，間接造成病人的危險，亦降低病人對於針灸治療的信心。
有鑑於此，本發明提供目標物管理系統及方法。
本發明實施例之一種目標物管理系統，其適用於一電子裝置，包括一發射單元、一接收單元、及一控制單元。發射單元發出至少一偵測訊號。接收單元接收相應至少一目標物對應於偵測訊號所產生之一反射訊號。控制單元依據接收單元接收之反射訊號判斷相應該至少一目標物之位置及數量，且在一定時間內，當該目標物的位置或數量有變化時，產
生一提示訊息。
本發明實施例之一種目標物管理系統，適用於一電子裝置，包括一發射單元、一接收單元、及一控制單元。發射單元發出至少一偵測訊號。接收單元接收相應至少一目標物及該目標物上之一辨識區對應於該偵測訊號所產生之一反射訊號。控制單元依據該接收單元接收之該反射訊號判斷相應該至少一目標物之存在，且當判斷該目標物存在時將產生一提示訊息，其中更可根據該反射訊號對應該辨識區得知該些目標物之資訊。
本發明實施例之一種目標物管理方法，其適用於一電子裝置。首先，利用電子裝置之一發光單元發出至少一偵測訊號，並利用電子裝置之一接收單元接收相應至少一目標物對應於偵測訊號所產生之一反射訊號。之後，依據接收單元接收之反射訊號判斷相應該至少一目標物之存在、位置及數量。
在一些實施例中，電子裝置係一光達或一紅外線感測裝置，該偵測訊號包括一發光二極體(LED)光束或一雷射光束，且該反射訊號係該目標物上一反射部位對應於該偵測訊號所產生之一反射光束，其中該目標物上之該反射部位係經過一高反射塗膜處理、或一鍍膜處理。
在一些實施例中，電子裝置可以是一條碼讀取機，用以讀取該至少一目標物上之一辨識碼，以判斷該至少一目標物之存在、位置及數量。
在一些實施例中，電子裝置係一無線射頻識別系統(RFID)讀標機，該偵測訊號包括一無線電波，該針體上具有一RFID標籤，且該RFID標籤接收該無線電波後產生包括一電磁波之該反射訊號。
在一些實施例中，該目標物可以是一針體或一罐體或具有溫度的物體，其中當該控制單元於一放置程序中判定該至少一目標物存在
時，該控制單元依據該反射訊號進行一成像作業，從而取得該至少一目標物於一特定物件上之一位置，並依據該至少一目標物於該特定物件上之該位置產生一放置記錄，以及紀錄放置該目標物之時間或順序。
在一些實施例中，控制單元於一移除目標物程序中依據該反射訊號進行該成像作業，從而取得該至少一目標物於該特定物件上之該位置，並將該至少一目標物於該特定物件上之該位置與該放置記錄進行比對，從而更新該放置記錄。
在一些實施例中，控制單元更於一監測程序中依據該反射訊號進行該成像作業，從而取得該至少一目標物於該特定物件上之該位置，並將該至少一目標物於該特定物件上之該位置與該放置記錄進行比對，從而確認該目標物是否有移位以更新該放置記錄或產生一提示訊息。
在一些實施例中，控制單元更依據更新之該放置記錄透過一介面提示該特定物件上剩餘之該至少一目標物及相應之該位置。
在一些實施例中，當該控制單元判定該至少一目標物存在時，該控制單元產生一提示訊息，其中該目標物可以是一針體或一罐體或具有溫度的物體，該提示訊息可以包括該目標物是否存在或位置或數量之訊息，該偵測訊號可以是一感測可見光(400nm-700nm)和紅外光(700nm-1100nm)。
本發明上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置。
為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。
100:目標物管理系統
110:控制單元
120:發射單元
130:接收單元
N:目標物
N1:反射部位
N2:辨識碼
300:電子裝置
310:控制單元
320:發射單元
322:紅色光源
324:投射鏡頭
330:接收鏡頭
340:IR濾光片
350:CMOS感測器
360:訊號處理單元
370:顯示器
400:3D光達
410:針灸床
510:控制單元
520:發射單元
532、534:接收單元
540:計時器
610:滑軌
622、624、626:電子裝置
630:網路
640:雲端伺服器
S710、S720、S730:步驟
S810、S820、S830:步驟
S910、S920、S930、S940:步驟
S1010、S1020:步驟
第1圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之目標物管理系統。
第2A圖、第2B圖為示意圖係顯示依據本發明實施例之針體例子。
第3圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之目標物管理系統。
第4圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之目標物管理系統。
第5圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之目標物管理系統。
第6圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之目標物管理系統。
第7圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之目標物管理方法。
第8圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之目標物管理方法。
第9圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之目標物管理方法。
第10圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之目標物管理方法。
第1圖顯示依據本發明實施例之目標物管理系統。依據本發明實施例之目標物管理系統100適用於一電子裝置，其至少包括一控制單元110、一發射單元120、及一接收單元130。發射單元120可以發出至少一偵測訊號。接收單元130可以接收相應至少一目標物N，如一針體或一罐體或具有溫度的物體(可能呈柱狀或錐狀)對應於偵測訊號所產生之一反射訊號。控制單元110可以係一處理單元，如微處理器，其可以依據接收單元接收之反射訊號來判斷相應此至少一目標物N之存在。在一些實施例中，控制單元110可以依據是否接收到反射訊號與/或反射訊號的訊號強度來判斷是否有偵測到目標物、及其位置與數量；其中，該針體、該罐體或該具有溫度的物體(可能呈柱狀或錐狀)，具體可對應為針灸、拔罐、艾灸等等的療程。
提醒的是，本案可以利用不同技術來實作發射單元及接收單元。舉例來說，在一些實施例中，電子裝置可以係一光達或一紅外線感測裝置，發射單元所產生之偵測訊號可以包括一發光二極體(LED)光束或一雷
射光束，且反射訊號係針體上一反射部位對應於偵測訊號所產生之一反射光束，且針體上之反射部位係經過一高反射塗膜處理、與/或一鍍膜處理。第2A圖、第2B圖為示意圖係顯示依據本發明實施例之針體例子。如第2A圖所示，針體N具有一反射部位N1，並具有一可供設置辨識碼N2的辨識區，如條碼或QR碼。針體的後視圖如第2B圖所示，其中反射部位N1可清楚辨識。提醒的是，如前所述，反射部位N1可以經過一高反射塗膜處理、與/或一鍍膜處理，以便於進行辨識。針體N上之二維辨識碼N2可以進行施針管理。在一些實施例中，針體管理系統100可以更包括一條碼讀取機(第1圖中未顯示)，用以讀取針體N上之辨識碼N2，並依據針體N之辨識碼N2進行施針管理，其細節將於後進行說明。另外，在一些實施例中，電子裝置可以係一無線射頻識別系統(RFID)讀標機，發射單元所產生之偵測訊號可以包括一無線電波，針體上具有一RFID標籤，且RFID標籤接收無線電波後產生包括一電磁波之反射訊號。必須說明的是，前述實作發射單元及接收單元的技術僅為本案之例子，本發明並未限定於此。
第3圖顯示依據本發明另一實施例之目標物管理系統。在此實施例中，電子裝置300可以係一紅外線感測裝置，如手持式針灸針感測機。控制單元310可以致使發射單元320產生紅色光源322，並透過投射鏡頭324發射出偵測訊號，如發光二極體(LED)光束或一雷射光束。目標物N之反射部位可以經過一高反射塗膜處理、與/或一鍍膜處理，以對於偵測訊號進行反射，從而產生包括反射光束之反射訊號。電子裝置300之接收鏡頭330可以接收反射訊號，並經過IR濾光片340濾除可見光的雜訊，並以CMOS感測器350來進行感測作業。感測作業之結果可以傳送給訊號處理單元360進行訊號處理，並將其訊號結果回傳給控制單元310。控制單元310可以依據處理後之訊號結果進行相關判斷，並將判斷結果透過顯示器370進行呈現。
提醒的是，在此實施例中，利用紅外線光源(雷射或LED)照明進行主動式偵測，可以消除戶外陽光或室內燈具的雜散光雜訊。由於CMOS感測元件具有便宜且高像素，並可感測可見光(400nm-700nm)和紅外光(700nm-1100nm)的特性，利用紅外線窄帶寬紅外線濾光片，只接收發射紅外線光源的回波訊號，可以消除可見光波段的複雜背景。另外，藉由在目標物，如針灸針體的針尾塗上高反射的塗料，可以增加反射率，使得偵測率大幅提升，容易分辨是否為目標物。在實作上，可以同時顯示目標物，如針灸針體的位置和發出響聲通知醫師。在一些實施例中，近接警示可以根據接近目標物的距離程度來發出不同頻率的響聲。舉例來說，當目標物的距離遠時，其警示聲音可以係小而緩(低頻)，而當目標物的距離近時，其警示聲音可以係大而急(高頻)。
第4圖顯示依據本發明另一實施例之目標物管理系統。在此實施例中，電子裝置可以係一光達(Lidar)，如具有3D掃描能力之3D光達。如圖所示，3D光達400可以放置於針灸床410的頂上，用以對於針灸床410的病人與針灸針體(圖中的實心點)進行精密3D成像作業。類似地，在此實施例中，3D光達利用紅外線光源照射進行主動式偵測，可以消除戶外陽光或室內燈具的雜散光雜訊。同時，藉由針灸針體的針尾塗上高反射的塗料，可以大幅提升3D光達的感測能力。值得注意的是，在一些實施例中，3D光達可以具有偵測高反射紅外線回波的功能，其組件可以具有以下條件與能力，如測距精度<~5mm等級，空間解析<~5mm(長)X~5mm(高)，且具有濾除可見光雜訊及訊號強度偵測功能。提醒的是，利用3D光達對針灸針體進行3D精密量測與定位，可以達到mm等級的空間定位功能，其可以協助醫師確認針體是否完成拔除並指示餘針的位置。
另一方面，根據反射訊號對應辨識區可以得知目標物之資
訊。無論是紅外線感測裝置或光達，藉由在目標物，如針灸針體上的辨識碼，如條碼或QR碼，即可對於針灸針體進行生產履歷管理及後續之施針管理。藉由針體之辨識碼可以記錄包括生產地點、廠商、生產時間、消毒、品管、測試、運輸、保存等資訊，以保證施針安全。這些針灸針體的生產履歷可以儲存在雲端伺服器中。購買前或施針前可經由條碼讀取器讀取針體的辨識碼，即可對針灸針體進行篩選，以確保施針安全。在施針管理上，每次醫師對病人施針時，3D光達便可自動地依次記錄每次下針的位置和下針的深度，施針完畢後即將施針位置圖儲存在病例中。提醒的是，3D光達亦可量測病人的3D身體輪廓。3D光達可以定時掃描設定的區域，所以比對前後下針後數目的改變，就可以得到施針的順序。藉由3D成像作業，3D光達便可量測出身體的輪廓，所以只要偵測針尾到身體基準面的長度，就知道針灸針體露出的長短，再加上針體的長度若為已知，就可以知道下針的深淺度。另外，每次醫師對病人拔針完成時，3D光達便會逐一比對每個施針位置，看看所有針體是否已全部拔除，若有剩餘針體尚未拔除，即可發出警示提醒醫師，並顯示未拔除針體的位置。由於3D光達所測量出相應病人身體的輪廓，僅有距離資訊，而沒有顏色資訊。因此，相關資訊無法判斷病人的外貌特徵，病人的個資係充分受到保護的。
另一方面，由於無論是攝影成像或是光達3D成像都會遇到遮蔽問題，因為拍攝時可能會被醫師的身體或手部遮蔽針灸針體的影像，可以用前後的拍攝時間進行影像填補，但施針之順序資訊可能會消失。因此，在一些實施例中，可以用多個3D光達來進行無遮蔽3D成像作業，藉由在不同角度進行拍攝，再將這些角度拍攝的影像進行融合，就可以拍攝到3D無遮蔽影像。另外，在一些實施例中，亦可以使用1個3D光達來進行多視角拍攝，並合成如同多個3D光達所進行之無遮蔽3D成像所拍攝出的效
果。
第5圖顯示依據本發明另一實施例之目標物管理系統。在此實施例中，電子裝置可以係一無線射頻識別系統(RFID)讀標機。控制單元510可以致使發射單元520發出包括一無線電波之偵測訊號。目標物N上之RFID標籤可以接收無線電波，並產生包括一電磁波之反射訊號。複數個接收單元532、534，如電磁波天線接收模組可以接收反射訊號，並透過計時器540得知不同電磁波天線接收模組所接收到反射訊號的時間差或相位差，與訊號強度差異。這些偵測結果可以回傳給控制單元510進行目標物的定位作業。透過電磁波天線接收模組所分析定位的目標物位置可以疊加於病人示意3D影像中。這些施針位置的3D影像可以匯入醫師的病歷紀錄中。醫師可以將歷次放置目標物的位置進行3D比對，作為施作效果的評估。
第6圖顯示依據本發明另一實施例之目標物管理系統。在此實施例中，目標物管理系統可以整合雲端伺服器成為一雲端數位管理平台。如圖所示，在此系統中可以導入滑軌610或機器人，以彈性控制電子裝置(622、624、626)，如紅外線感測裝置或3D光達的位置，以利於將電子裝置配置在不同角度拍攝或不同診間共用電子裝置可以透過一網路630，如有線網路、與/或一無線網路，如WIFI或5G網路連接至一雲端伺服器640。雲端伺服器640可以進行大數據雲端儲存、AI比對分析等功能。具體來說，所有病人的施針紀錄除了可以被記錄到病人的病歷中，也同步被儲存在大數據雲端中，以作為進一步分析精進。儲存在雲端的大數據，可以用來比對個別病人歷次治療效果比對分析、也可以用來比對不同病人對同樣治療針位的療效分析。
第7圖顯示依據本發明實施例之目標物管理方法。依據本發明實施例之目標物管理方法適用於第1圖之電子裝置。
首先，如步驟S710，利用電子裝置之一發光單元發出至少一偵測訊號，並如步驟S720，利用電子裝置之一接收單元接收相應至少一目標物，如一針體或一罐體或具有溫度的物體對應於偵測訊號所產生之一反射訊號。之後，如步驟S730，依據接收單元接收之反射訊號判斷相應該至少一目標物之存在、位置及數量。
值得注意的是，在一些實施例中，電子裝置可以係一光達或一紅外線感測裝置。此時，發光單元所產生之偵測訊號則可以包括一發光二極體(LED)光束或一雷射光束。目標物，如針體上之反射部位可以對應於偵測訊號來產生包括一反射光束之反射訊號。其中，目標物，如針體上之反射部位係經過一高反射塗膜處理、與/或一鍍膜處理。在一些實施例中，電子裝置可以係一無線射頻識別系統(RFID)讀標機。此時，發光單元所產生之偵測訊號則可以包括一無線電波。其中，目標物，如針體上具有一RFID標籤，且RFID標籤接收無線電波後會產生包括一電磁波之反射訊號。依據是否接收到反射訊號與/或反射訊號的訊號強度可以判斷是否有偵測到目標物、位置、及數量。
第8圖顯示依據本發明另一實施例之目標物管理方法。在此實施例中，醫師對於目標物的放置程序中可以搭配條碼讀取機的使用來對於目標物進行相關管理。
首先，如步驟S810，利用一條碼讀取機讀取至少一目標物，如一針體或一罐體或具有溫度的物體上之一辨識碼。如步驟S820，電子裝置於一監測程序偵測目標物，以依據反射訊號進行一成像作業，從而取得該至少一目標物於一特定物件，如病人身體上之一位置。提醒的是，第7圖之實施例可以持續執行，或當醫師放置目標物後執行，以依據接收之反射訊號來判斷目標物是否存在。當放置程序中判定目標物存在時，便可執行
步驟S820的內容。之後，如步驟S830，於放置程序中將該至少一目標物上之辨識碼搭配其於特定物件上之位置產生一放置記錄，此外，也可以確認該目標物在一定時間內，是否有移位以更新該放置記錄或產生一提示訊息，其中移位可能是因為病人移動而導致例如但不限於針灸時的針體移位或該針體插入人體的深淺改變時，或者可能掉針的情況，都可以產生一提示訊息，用以通知相關之醫護人員。提醒的是，如前所述，放置記錄可以透過網路傳送至雲端伺服器中，以進行儲存。在一些實施例中，透過目標物之辨識碼可以在雲端伺服器中檢索出相應之生產履歷。值得注意的是，在放置程序中，醫師每放置一個目標物時便可執行步驟S810至S830的內容，直至所有目標物放置完畢，從而完成整個放置記錄。
第9圖顯示依據本發明另一實施例之目標物管理方法。在此實施例中，在醫師的移除目標物程序中可以搭配條碼讀取機的使用來對於目標物進行相關管理。
首先，如步驟S910，利用一條碼讀取機讀取至少一目標物，如一針體或一罐體或具有溫度的物體上之一辨識碼。如步驟S920，電子裝置偵測目標物，以依據反射訊號進行成像作業，從而取得該至少一目標物於特定物件，病人身體上之位置。提醒的是，由於移除目標物程序中醫師係將目標物由病人身上移除，因此步驟S920所偵測得到之目標物係病人身體上的剩餘目標物(尚未拔除的目標物)。接著，如步驟S930，將該至少一目標物於特定物件上之位置與放置記錄進行比對，從而更新放置記錄。換言之，將相應此辨識碼的目標物及其位置由放置記錄中移除。之後，如步驟S940，依據更新之放置記錄透過一介面提示特定物件上剩餘之目標物及相應之位置。醫師可藉由介面得知病人身體上的剩餘目標物，以協助醫師尋找目標物，且避免目標物遺忘在病人身上。值得注意的是，在一些實施例
中，醫師移除目標物之後，條碼讀取機便可讀取目標物之辨識碼，再比對放置紀錄將此目標物及其於特定物件上的位置由放置紀錄中移除。醫師可以重複上述步驟，直至病人身上的所有目標物移除。最後，再利用電子裝置來偵測病人身體上的剩餘目標物，當偵測到剩餘目標物及其位置時便可利用介面提示，以協助醫師尋找目標物，且避免目標物遺忘在病人身上。
第10圖顯示依據本發明另一實施例之目標物管理方法。在此實施例中，電子裝置，如手持式針灸針感測機偵測到目標物後可以直接進行相關管理作業。
首先，如步驟S1010，判斷是否偵測到至少一目標物，如一針體或一罐體或具有溫度的物體。提醒的是，偵測目標物的方法可以如第7圖所示。當並未偵測到目標物時(步驟S1010的否)，結束流程。當偵測到目標物時(步驟S1010的是)，如步驟S1020，產生一提示訊息，以提示至少一目標物被偵測到。值得注意的是，在一些實施例中，可以同時顯示目標物的位置和發出響聲通知醫師。在一些實施例中，近接警示可以根據接近目標物的距離程度來發出不同頻率的響聲。舉例來說，當目標物的距離遠時，其警示聲音可以係小而緩(低頻)，而當目標物的距離近時，其警示聲音可以係大而急(高頻)。
因此，藉由本案之目標物管理系統及方法可以偵測目標物的存在，並在放置與/或移除目標物程序中對於目標物進行管理。本案可以同時進行目標物管理與定位需求，方法簡單又直接。當目標物，如針灸針非常細小，要黏貼晶片和標籤並不容易，雷射光非常精細，對針灸針的掃描與定位，相對簡單。本案可透過3D光達進行掃描，其量測精度可達mm等級，對針灸針進行精細掃描，可完全確認針灸針的位置與插入深度。此外，本案可以整合1至多顆3D光達，以進行3D量測整合，例如同時針對頭部、身
體、手足等部位同時施針的精確記錄。藉由同時對於目標物之放置位置和病人身形進行3D量測，即使病人移動後再回病床施作，再次放置目標物位置的精度，也可達到mm等級。另外，本案可以對於放置紀錄進行管理，其中，放置目標物，如施針的順序、深度、位置、時間都可以詳細被記錄，亦可併入病例系統保存，提供給醫師作為療效評估，且可具備雲端儲存與AI大數據的分析功能，其中該時間可以是施作放置該目標物的時間點，也可以是移除該目標物的時間點，也可以是該目標物停留於病人的時間，可以理解的是，也可以預設該目標物停留於病人的時間，待該預設時間到達時，即可警示施作人員進行移除該目標物。目標物，如針體的條碼辨識可用來作為目標物生產履歷管理，其資訊可以包括生產地點、廠商、生產時間、品管、測試、運輸、保存等，以保證目標物的放置安全。若施作前或購買驗收時，發現不良品的目標物，就可由生產履歷紀錄，找到該負責的廠商。
本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。
S710、S720、S730:步驟
Claims (10)
- 一種目標物管理系統，適用於一電子裝置，包括：一發射單元，用以發出至少一偵測訊號；一接收單元，用以接收相應至少一目標物對應於該偵測訊號所產生之一反射訊號；以及一控制單元，用以依據該接收單元接收之該反射訊號判斷相應該至少一目標物之位置及數量，且在一定時間內，當該目標物的位置或數量有變化時，產生一提示訊息；其中該目標物可以是一針體或一罐體或具有溫度的物體，其中當該控制單元於一放置程序中判定該至少一目標物存在時，該控制單元依據該反射訊號進行一成像作業，從而取得該至少一目標物於一特定物件上之一位置，並依據該至少一目標物於該特定物件上之該位置產生一放置記錄，以及紀錄放置該目標物之時間或順序。
- 一種目標物管理系統，適用於一電子裝置，包括：一發射單元，用以發出至少一偵測訊號；一接收單元，用以接收相應至少一目標物及該目標物上之一辨識區對應於該偵測訊號所產生之一反射訊號；以及一控制單元，用以依據該接收單元接收之該反射訊號判斷相應該至少一目標物之存在，且當判斷該目標物存在時將產生一提示訊息，其中更可根據該反射訊號對應該辨識區得知該些目標物之資訊；其中當該控制單元判定該至少一目標物存在時，該目標物可以是一針體或一罐體或具有溫度的物體，該控制單元產生一提示訊息，其中該提示訊息可以包括該目標物是否存在或位置或數量之訊息；其中該偵測訊號可以是一感測可見光(400nm-700nm)和紅外光 (700nm-1100nm)。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之目標物管理系統，其中該電子裝置係一光達或一紅外線感測裝置，該偵測訊號包括一發光二極體(LED)光束或一雷射光束，且該反射訊號係該目標物上一反射部位對應於該偵測訊號所產生之一反射光束，其中該目標物上之該反射部位係經過一高反射塗膜處理、或一鍍膜處理。
- 如申請專利範圍第2項所述之目標物管理系統，該電子裝置可以是一條碼讀取機，用以讀取該至少一目標物上之一辨識區，該辨識區可以是一辨識碼，以判斷該至少一目標物之存在、位置及數量。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之目標物管理系統，其中該電子裝置係一無線射頻識別系統(RFID)讀標機，該偵測訊號包括一無線電波，該目標物上具有一RFID標籤，且該RFID標籤接收該無線電波後產生包括一電磁波之該反射訊號。
- 如申請專利範圍第2項所述之目標物管理系統，其中該目標物可以是一針體或一罐體或具有溫度的物體，其中當該控制單元於一放置程序中判定該至少一目標物存在時，該控制單元依據該反射訊號進行一成像作業，從而取得該至少一目標物於一特定物件上之一位置，並依據該至少一目標物於該特定物件上之該位置產生一放置記錄，以及紀錄放置該目標物之時間或順序。
- 如申請專利範圍第6項所述之目標物管理系統，其中該控制單元於一移除目標物程序中依據該反射訊號進行該成像作業，從而取得該至少一目標物於該特定物件上之該位置，並將該至少一目標物於該特定物件上之該位置與該放置記錄進行比對，從而更新該放置記錄。
- 如申請專利範圍第6項所述之目標物管理系統，其中該控制單元更於一監 測程序中依據該反射訊號進行該成像作業，從而取得該至少一目標物於該特定物件上之該位置，並將該至少一目標物於該特定物件上之該位置與該放置記錄進行比對，從而確認該目標物是否有移位以更新該放置記錄或產生一提示訊息。
- 如申請專利範圍第7項所述之目標物管理系統，其中該控制單元更依據更新之該放置記錄透過一介面提示該特定物件上剩餘之該至少一目標物及相應之該位置。
- 如申請專利範圍第1項所述之目標物管理系統，其中當該控制單元判定該至少一目標物存在時，其中該目標物可以是一針體或一罐體或具有溫度的物體，該控制單元產生一提示訊息，其中該提示訊息可以包括該目標物是否存在或位置或數量之訊息；其中該偵測訊號可以是一感測可見光(400nm-700nm)和紅外光(700nm-1100nm)。
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