TWI805441B - Motion monitoring device and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本發明是有關於一種智能監測裝置,且特別是有關於一種運動監測裝置及其操作方法。 The present invention relates to an intelligent monitoring device, and in particular to a motion monitoring device and its operating method.
在現今的社會上,利用健身(或復健)器材來進行肌力訓練已是人們生活中的一部份。而在現有的運動辨識技術中,習知的運動監測裝置僅能夠在特定的健身器材上監測運動者的運動型態,而無法透過一個運動監測裝置在多種健身器材上進行應用。 In today's society, using fitness (or rehabilitation) equipment for muscle strength training has become a part of people's life. However, in the existing motion recognition technology, the conventional motion monitoring device can only monitor the exercise pattern of the athlete on a specific fitness equipment, and cannot be applied to multiple fitness equipment through a single motion monitoring device.
除此之外,現有的運動監測裝置亦無法在運動者透過特定的運動型態進行運動時,向運動者提出運動動作之改善建議。在此情況下,將會影響運動者進行運動時的便利性。 In addition, the existing exercise monitoring devices are unable to provide suggestions for improvement of exercise movements to the athlete when the athlete is exercising through a specific exercise pattern. In this case, it will affect the convenience of the athlete when exercising.
有鑑於此,如何有效地提升運動者在透過健身器材進行特定運動型態時的便利性,將是本領域相關技術人員的課題。 In view of this, how to effectively improve the convenience of exercisers when performing specific exercise patterns through fitness equipment will be a topic for those skilled in the art.
本發明提供一種運動監測裝置及其操作方法,能夠有效 地應用於不同的健身器材上,並且可以提升運動者在透過健身器材進行特定運動型態時的便利性。 The invention provides a motion monitoring device and its operation method, which can effectively It can be applied to different fitness equipment, and can improve the convenience of athletes when performing specific sports through fitness equipment.
本發明的運動監測裝置設置於運動器材上。運動監測裝置包括慣性感測器以及處理器。慣性感測器用以感測運動器材的加速度以產生多個加速度信號,並感測運動器材的角速度以產生多個角速度信號。處理器耦接至慣性感測器,其中處理器用以:依據加速度信號以及角速度信號以獲得多個運動角度;依據加速度信號、角速度信號以及運動角度以計算出運動特徵資訊;比較運動特徵資訊以及標準運動特徵資訊以獲得比較結果;以及依據比較結果以判斷出運動器材的運動型態,並依據運動型態以及運動特徵資訊以產生提示訊息。 The motion monitoring device of the present invention is set on sports equipment. The motion monitoring device includes an inertial sensor and a processor. The inertial sensor is used to sense the acceleration of the sports equipment to generate a plurality of acceleration signals, and sense the angular velocity of the sports equipment to generate a plurality of angular velocity signals. The processor is coupled to the inertial sensor, wherein the processor is used to: obtain multiple motion angles according to the acceleration signal and the angular velocity signal; calculate motion feature information according to the acceleration signal, angular velocity signal, and motion angle; compare the motion feature information with the standard Obtaining the comparison result based on the exercise feature information; and judging the exercise pattern of the sports equipment according to the comparison result, and generating a prompt message according to the exercise pattern and the exercise feature information.
本發明的運動監測裝置的操作方法包括:提供慣性感測器以感測運動器材的加速度以產生多個加速度信號,並感測運動器材的角速度以產生多個角速度信號;提供處理器以依據加速度信號以及角速度信號以獲得多個運動角度;使處理器依據加速度信號、角速度信號以及運動角度以計算出運動特徵資訊;使處理器比較運動特徵資訊以及標準運動特徵資訊以獲得比較結果;以及使處理器依據比較結果以判斷出運動器材的運動型態,並依據運動型態以及運動特徵資訊以產生提示訊息。 The operation method of the motion monitoring device of the present invention includes: providing an inertial sensor to sense the acceleration of the exercise equipment to generate a plurality of acceleration signals, and sensing the angular velocity of the exercise equipment to generate a plurality of angular velocity signals; signals and angular velocity signals to obtain multiple motion angles; make the processor calculate motion feature information according to the acceleration signal, angular velocity signal, and motion angle; make the processor compare motion feature information with standard motion feature information to obtain comparison results; and make the processing The device judges the movement pattern of the sports equipment according to the comparison result, and generates prompt information according to the movement pattern and movement characteristic information.
基於上述,本發明諸實施例所述運動監測裝置可在運動者利用運動器材進行鍛鍊時,透過處理器來依據運動器材在三軸上的加速度、角速度以及運動角度,以獲得對應於運動器材當前 的運動型態的運動特徵資訊。並且,處理器會依據比較運動特徵資訊以及該運動型態的標準運動特徵資訊以判斷出運動器材的運動型態。藉此,運動者可以透過行動裝置來依據提示訊息而得知目前的運動情形,且可藉由運動監測裝置所提供的相關資訊與建議來進行動作上的調整。此外,本發明的運動監測裝置亦能夠應用於不同的健身器材上,藉以提升運動者在透過健身器材進行特定運動型態時的便利性。 Based on the above, the motion monitoring device according to the embodiments of the present invention can use the processor to obtain the current data corresponding to the sports equipment according to the acceleration, angular velocity and motion angle of the sports equipment on three axes when the athlete is exercising with the sports equipment. The motion characteristic information of the motion type. Moreover, the processor judges the movement pattern of the sports equipment according to the comparison of the movement characteristic information and the standard movement characteristic information of the movement pattern. In this way, the athlete can know the current exercise situation according to the prompt message through the mobile device, and can adjust the movement with the relevant information and suggestions provided by the exercise monitoring device. In addition, the exercise monitoring device of the present invention can also be applied to different fitness equipments, so as to improve the convenience of exercisers when performing specific exercise patterns through the fitness equipments.
100:運動監測裝置 100:Motion monitoring device
110:慣性感測器 110: Inertial sensor
120:處理器 120: Processor
121:濾波器 121: filter
130:記憶體 130: memory
140:通訊裝置 140: Communication device
150:顯示器 150: display
151:按鈕 151: button
160:行動裝置 160:Mobile device
AX、AY、AZ、AX1~AX3、AY1~AY3、AZ1~AZ3:加速度信號 AX, AY, AZ, AX1~AX3, AY1~AY3, AZ1~AZ3: acceleration signal
AGX、AGY、AGZ、AGX1~AGX3、AGY1~AGY3、AGZ1~AGZ3:運動角度 AGX, AGY, AGZ, AGX1~AGX3, AGY1~AGY3, AGZ1~AGZ3: movement angle
GX、GY、GZ、GX1~GX3、GY1~GY3、GZ1~GZ3:角速度信號 GX, GY, GZ, GX1~GX3, GY1~GY3, GZ1~GZ3: angular velocity signal
ID:指示信號 ID: indication signal
PM:提示訊息 PM: reminder message
SS:設定訊號 SS: set signal
S210~S320、S610~S650:步驟 S210~S320, S610~S650: steps
SFI、SFI1~SFI3:運動特徵資訊 SFI, SFI1~SFI3: Motion feature information
SIFO:標準運動特徵資訊 SIFO: Standard Motion Feature Information
X:第一軸 X: the first axis
Y:第二軸 Y: second axis
Z:第三軸 Z: the third axis
圖1是依照本發明一實施例的運動監測裝置的電路方塊(Circuit Block)示意圖。 FIG. 1 is a schematic diagram of a circuit block of a motion monitoring device according to an embodiment of the invention.
圖2是依照本發明圖1實施例的處理器的操作流程圖。 FIG. 2 is a flowchart of the operation of the processor according to the embodiment of FIG. 1 of the present invention.
圖3A至圖3C分別是依照本發明一實施例說明在不同的運動型態下所對應的加速度信號、角速度信號以及運動角度的波形示意圖。 3A to 3C are schematic diagrams illustrating waveforms of acceleration signals, angular velocity signals, and motion angles corresponding to different motion patterns according to an embodiment of the present invention.
圖4A至圖4C分別是依照本發明一實施例說明在不同的運動型態下所對應的運動特徵資訊的示意圖。 4A to 4C are schematic diagrams illustrating the corresponding motion feature information in different motion patterns according to an embodiment of the present invention.
圖5是依照本發明圖1實施例的行動裝置根據提示訊息所顯示的畫面的示意圖。 FIG. 5 is a schematic diagram of the screen displayed by the mobile device according to the prompt message according to the embodiment of FIG. 1 of the present invention.
圖6是依照本發明一實施例的運動監測裝置的操作方法的流程圖。 FIG. 6 is a flowchart of an operation method of a motion monitoring device according to an embodiment of the invention.
本發明的部份實施例接下來將會配合附圖來詳細描述,以下的描述所引用的元件符號,當不同附圖出現相同的元件符號將視為相同或相似的元件。這些實施例只是本發明的一部份,並未揭示所有本發明的可實施方式。更確切的說,這些實施例只是本發明的專利申請範圍中的方法與裝置的範例。 Parts of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the referenced reference symbols in the following description, when the same reference symbols appear in different drawings, they will be regarded as the same or similar components. These embodiments are only a part of the present invention, and do not reveal all possible implementation modes of the present invention. Rather, these embodiments are only examples of methods and apparatus within the scope of the present invention.
理解,當元件被稱作「連接」或「耦接」至另一元件時,其可直接地連接或耦接至另一元件,或可存在其他插入元件。換言之,除非特別限定,否則用語「連接」與「耦接」包括兩元件直接地與間接地連接與耦接。 It will be understood that when an element is referred to as being "connected" or "coupled" to another element, it can be directly connected or coupled to the other element or other intervening elements may be present. In other words, unless otherwise specified, the terms "connected" and "coupled" include both direct and indirect connection and coupling of two elements.
圖1是依照本發明一實施例的運動監測裝置100的電路方塊示意圖。請參照圖1,運動監測裝置100包括慣性感測器110、處理器120、記憶體130、通訊裝置140以及顯示器150。其中,慣性感測器110、記憶體130、通訊裝置140以及顯示器150分別耦接至處理器120。
FIG. 1 is a schematic circuit block diagram of a
具體而言,本實施例的運動監測裝置100可設置於不同的運動器材(或復健器材)的特定位置上,藉以監測出運動器材(未繪示)的運動型態。其中,運動器材可例如是啞鈴、腿部伸展機、腳踏機、高拉背機、划船機、飛輪、跑步機以及自行車等,但不限於此。舉例來說,運動者可以將運動監測裝置100依指定方向貼附於啞鈴的表面,或者是將運動監測裝置100依指定方向貼附於飛輪以及自行車的腳踏板上。其中,為了方便說明,以下
將以啞鈴作為一實施例的運動器材之範例。並且,本實施例的運動型態可例如是指運動者透過啞鈴來鍛鍊自身的二頭肌、三角肌或三頭肌的部位,但並不限於此。
Specifically, the
在本實施例中,慣性感測器110可用以感測運動器材在三軸上的加速度,並對應地產生加速度信號AX、AY以及AZ至處理器120。並且,慣性感測器110亦可感測運動器材在三軸上的角速度,並對應地產生角速度信號GX、GY以及GZ至處理器120。
In this embodiment, the
特別一提的是,所述三軸包括第一軸X、第二軸Y以及第三軸Z。其中,第二軸Y可為運動器材的中心軸,而第一軸X垂直於第三軸Z,並且第一軸X以及第三軸Z分別垂直於第二軸Y。第二軸Y垂直貫穿於慣性感測器110的一表面,且所述表面平行於第一軸X以及第三軸Z所構成的平面。此外,本實施例的慣性感測器110可例如是陀螺儀、加速度感測器、角速度感測器或其組合,但不限於此。
In particular, the three axes include a first axis X, a second axis Y and a third axis Z. Wherein, the second axis Y can be the central axis of the sports equipment, and the first axis X is perpendicular to the third axis Z, and the first axis X and the third axis Z are respectively perpendicular to the second axis Y. The second axis Y vertically runs through a surface of the
在本實施例中,處理器120包括濾波器121。具體而言,處理器120可接收加速度信號AX、AY、AZ以及角速度信號GX、GY、GZ,並且處理器120可透過濾波器121來對加速度信號AX、AY、AZ以及角速度信號GX、GY、GZ進行轉換,以計算出運動器材在三軸X、Y、Z上所分別對應的運動角度。
In this embodiment, the
舉例來說,在本實施例中,濾波器121可對加速度信號AX以及角速度信號GX進行轉換,以依據加速度信號AX以及角速度信號GX來計算出運動器材於第一軸X上的運動角度AGX。
並且,濾波器121可對加速度信號AY以及角速度信號GY進行轉換,以依據加速度信號AY以及角速度信號GY來計算出運動器材於第二軸Y上的運動角度AGY。
For example, in this embodiment, the
此外,濾波器121也可對加速度信號AZ以及角速度信號GZ進行轉換,以依據加速度信號AZ以及角速度信號GZ來計算出運動器材於第三軸Z上的運動角度AGZ。其中,本實施例的濾波器121可例如是卡爾曼濾波器(Kalman Filter),但不限於此。
In addition, the
接著,處理器120可依據加速度信號AX~AZ、角速度信號GX~GZ以及運動角度AGX~AGZ以透過演算法來計算出運動器材在當前的運動型態下的運動特徵資訊SFI。其中,運動特徵資訊SFI可用以記載在運動器材當前處於某一運動型態(例如,鍛鍊二頭肌、三角肌或三頭肌的部位)時,於三軸X、Y、Z上的加速度與角度之間的參考相位關係。也就是說,此時的運動特徵資訊SFI即為記載著運動器材操作於在此運動型態時,於三軸X、Y、Z上的加速度與角度的當前狀態資訊。
Next, the
在另一方面,本實施例的記憶體130可用以預先儲存標準運動特徵資訊SIFO。其中,標準運動特徵資訊SIFO可用以記載在運動器材處於某一運動型態(例如,鍛鍊二頭肌、三角肌或三頭肌的部位)時,於三軸X、Y、Z上的加速度與角度之間的標準相位關係。也就是說,標準運動特徵資訊SIFO即為記載著運動器材操作於在此運動型態時,於三軸X、Y、Z上的加速度與角度的標準狀態資訊(或標準規則)。
On the other hand, the
特別一提的,在本實施例中,處理器120可以例如是中央處理單元(Central Processing Unit,CPU),或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)或其他類似元件或上述元件的組合,但不限於此。記憶體130可以例如是可變電阻式記憶體(Resistive Random-Access Memory,RRAM)、鐵電隨機存取記憶體(Ferroelectric RAM,FeRAM)、磁阻隨機存取記憶體(MagnetoresistiveRAM,MRAM)、相變式隨機存取記憶體(Phase changeRAM,PRAM)、導通微通道記憶體(Conductive bridge RAM,CBRAM),但不限於此。
In particular, in this embodiment, the
進一步來說,在處理器120計算出運動器材的運動特徵資訊SFI之後,處理器120可以接續比較運動特徵資訊SFI以及標準運動特徵資訊SIFO以獲得比較結果CR。接著,處理器120可依據比較結果CR以判斷出運動器材當前的運動型態,並對應地產生提示訊息PM至通訊裝置140。
Further, after the
舉例來說,當處理器120依據比較結果CR判斷出啞鈴處於鍛鍊二頭肌部位之運動型態時,處理器120可依據此運動型態以及對應的運動特徵資訊SFI以產生提示訊息PM至通訊裝置140。其中,本實施例的提示訊息PM可例如是指示運動者目前鍛鍊的部位以及運動器材在該運動型態下的運動快慢、動作幅度、消耗能量與正確度等相關資訊。
For example, when the
在另一方面,通訊裝置140可經由藍芽通訊協定以無線的傳輸方式來與行動裝置160進行通訊。在實際的應用上,行動裝置160可以透過應用程式(APP)或圖型化介面(GUI)來對運動監測裝置100的處理器120進行相關設定,並對應地提供設定訊號SS至通訊裝置140與處理器120。相對的,通訊裝置140可以以無線的傳輸方式來將提示訊息PM提供至行動裝置160,以使行動裝置160可依據提示訊息PM來顯示與紀錄運動者的運動資訊。
On the other hand, the
順帶一提的是,在另一些實施例中,運動監測裝置100可以更包括肌電信號感測器(Electromyography Sensor,EMG sensor)(未繪示)。所述肌電信號感測器耦接至處理器120。運動監測裝置100可透過兩個電極貼片來監測運動者的肌肉狀態,並對應地產生肌電信號至所述肌電信號感測器。藉此,處理器120可依據比較所述肌電信號與一參考值以判斷運動者的疲勞程度。其中,當所述肌電信號的大小大於或等於所述參考值時,表示運動者的肌肉已呈現疲勞狀態,此時運動監測裝置100可透過提示訊息PM來建議運動者需停止相關訓練。
Incidentally, in other embodiments, the
依據上述的說明可以得知,在本實施例中,運動者可以透過行動裝置160來依據提示訊息PM而得知目前的運動情形,且可藉由運動監測裝置100所提供的相關資訊與建議來進行動作上的調整,以提升整體的運動效果。此外,若運動者想要更換運動器材來進行運動,也僅需要將運動監測裝置100重新貼附於另
一健身器材的特定位置上即可重新進行監測動作,使得運動監測裝置100能夠應用於不同的健身器材上,並且可以提升運動者在透過健身器材進行特定運動型態時的便利性。
According to the above description, it can be known that in this embodiment, the athlete can know the current exercise situation through the
圖2是依照本發明圖1實施例的處理器120的操作流程圖。關於圖1所示的運動監測裝置100的實施細節,請同時參照圖1以及圖2,在步驟S210中,運動者可先透過行動裝置160所提供的設定訊號SS來啟動運動監測裝置100,以使處理器120可以進行相關的操作動作。
FIG. 2 is a flowchart of the operation of the
在啟動運動監測裝置100之後,運動者可在運動監測裝置100上的顯示器150進行操控,並透過顯示器150中的按鈕151來從一運動器材選擇清單中選擇欲使用的運動器材類型(例如,運動者選擇了啞鈴),且對應地產生指示信號ID至處理器120。此時,運動監測裝置100可以根據指示信號ID以透過通訊裝置140來從行動裝置160下載有關於啞鈴在不同的運動型態下的標準運動特徵資訊SIFO,並將這些標準運動特徵資訊SIFO儲存於記憶體130。
After starting the
接著,當運動者開始透過運動器材進行健身動作時,運動監測裝置100會透過慣性感測器110來感測運動器材在三軸X、Y、Z上的加速度以及角速度,以使處理器120可在步驟S220中讀取由慣性感測器110所產生的加速度信號AX、AY、AZ以及角速度信號GX、GY、GZ。並且,在步驟S230中,處理器120可透過濾波器121來對加速度信號AX、AY、AZ以及角速度信號
GX、GY、GZ進行轉換,以計算出運動器材在三軸X、Y、Z上所分別對應的運動角度。
Next, when the athlete starts to use the exercise equipment to perform fitness actions, the
對此,請同時參照圖1至圖3C,圖3A至圖3C分別是依照本發明一實施例說明在不同的運動型態下所對應的加速度信號、角速度信號以及運動角度的波形示意圖。其中,在圖3A至圖3C中,橫軸表示為時間,縱軸表示為信號的單位係數。 For this, please refer to FIG. 1 to FIG. 3C at the same time. FIG. 3A to FIG. 3C are respectively schematic diagrams illustrating waveforms of acceleration signals, angular velocity signals and motion angles corresponding to different motion patterns according to an embodiment of the present invention. Wherein, in FIG. 3A to FIG. 3C , the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the unit coefficient of the signal.
具體而言,若運動者透過啞鈴來對自身的二頭肌部位進行鍛鍊,則處理器120可讀取到如圖3A所示的加速度信號AX1、AY1、AZ1以及角速度信號GX1、GY1、GZ1。並且,處理器120中的濾波器121可對加速度信號AX1、AY1、AZ1以及角速度信號GX1、GY1、GZ1進行轉換,以計算出啞鈴在三軸X、Y、Z上所分別對應的運動角度AGX1、AGY1、AGZ1。
Specifically, if the athlete uses dumbbells to exercise his biceps, the
類似的,若使用者透過啞鈴來對自身的三角肌(或三頭肌)部位進行鍛鍊,則處理器120可讀取到如圖3B(或圖3C)所示的加速度信號AX2、AY2、AZ2(或加速度信號AX3、AY3、AZ3)以及角速度信號GX2、GY2、GZ2(或角速度信號GX3、GY3、GZ3)。並且,處理器120中的濾波器121可對圖3B(或圖3C)所對應加速度信號AX2、AY2、AZ2(或加速度信號AX3、AY3、AZ3)以及角速度信號GX2、GY2、GZ2(或角速度信號GX3、GY3、GZ3)進行轉換,以計算出啞鈴在三軸X、Y、Z上所分別對應的運動角度AGX2、AGY2、AGZ2(或運動角度AGX3、AGY3、AGZ3)。
Similarly, if the user uses dumbbells to exercise his deltoid (or triceps) position, the
值得一提的是,在圖3A至圖3C中,當加速度信號AX、AY、AZ、角速度信號GX、GY、GZ以及運動角度AGX、AGY、AGZ於濾波器121上依時間序產生一波峰以及一波谷時,處理器120可以判斷啞鈴於對應的運動型態下完成一次運動次數。
It is worth mentioning that, in FIGS. 3A to 3C , when the acceleration signals AX, AY, AZ, angular velocity signals GX, GY, GZ, and motion angles AGX, AGY, AGZ generate a peak on the
接著,在步驟S240中,處理器120可依據運動器材的運動型態所對應的加速度信號AX、AY、AZ、角速度信號GX、GY、GZ以及運動角度AGX、AGY、AGZ來判斷啞鈴是否完成一次運動次數。其中,若處理器120判斷出啞鈴已完成一次運動次數,則處理器120接續執行步驟S250。若處理器120判斷出啞鈴未完成一次運動次數,則處理器120返回執行步驟S220。
Next, in step S240, the
在步驟S250中,處理器120可依據運動器材的運動型態所對應的加速度信號AX~AZ、角速度信號GX~GZ以及運動角度AGX~AGZ以透過演算法來計算出啞鈴在當前的運動型態(例如,鍛鍊二頭肌、三角肌或三頭肌的部位)下的運動特徵資訊SFI。
In step S250, the
對此,請同時參照圖1至圖4C,圖4A至圖4C分別是依照本發明一實施例說明在不同的運動型態下所對應的運動特徵資訊的示意圖。其中,在圖4A至圖4C中,橫軸表示為角度,縱軸表示為加速度。 For this, please refer to FIG. 1 to FIG. 4C at the same time. FIG. 4A to FIG. 4C are schematic diagrams illustrating the corresponding motion feature information in different motion patterns according to an embodiment of the present invention. Wherein, in FIGS. 4A to 4C , the horizontal axis represents angle, and the vertical axis represents acceleration.
具體而言,若運動者透過啞鈴來對自身的二頭肌部位進行鍛鍊,則處理器120可依據圖3A所示的加速度信號AX1、AY1、AZ1、角速度信號GX1、GY1、GZ1以及運動角度AGX1、AGY1、AGZ1,並透過演算法來計算出啞鈴在當前的運動型態下的運動特
徵資訊SFI1。其中,圖4A所示的運動特徵資訊SFI1可記載啞鈴處於鍛鍊運動者的二頭肌部位時,於三軸X、Y、Z上的加速度與角度之間的參考相位關係。
Specifically, if the athlete uses dumbbells to exercise his or her biceps, the
類似的,若運動者透過啞鈴來對自身的三角肌(或三頭肌)部位進行鍛鍊,則處理器120可依據圖3B(或圖3C)所示的加速度信號AX2、AY2、AZ2(或加速度信號AX3、AY3、AZ3)、角速度信號GX2、GY2、GZ2(或角速度信號GX3、GY3、GZ3)以及運動角度AGX2、AGY2、AGZ2(或運動角度AGX3、AGY3、AGZ3),並透過演算法來計算出啞鈴在當前的運動型態下的運動特徵資訊SFI2(或SFI3)。其中,圖4B(或圖4C)所示的運動特徵資訊SFI2(或SFI3)可記載啞鈴處於鍛鍊運動者的三角肌(或三頭肌)部位時,於三軸X、Y、Z上的加速度與角度之間的參考相位關係。
Similarly, if the athlete uses dumbbells to exercise his deltoid (or triceps) position, the
接著,在步驟S260中,處理器120可對運動器材當前的運動特徵資訊(SFI1、SFI2或SFI3)中的多個特徵值進行加權運算,以獲得對應於該運動型態的特徵總值。並且,在步驟S270中,處理器120可從記憶體130中讀取該運動型態的標準運動特徵資訊SIFO,並在接續的步驟S280中,處理器120可比較運動特徵資訊(SFI1、SFI2或SFI3)的特徵總值以及讀取該運動型態的標準運動特徵資訊SIFO的門檻值。
Next, in step S260 , the
舉例來說,若運動者透過啞鈴來對自身的二頭肌部位進行鍛鍊,則處理器120可對運動特徵資訊SFI1的多個特徵值進行
加權,以獲得對應於該運動型態的特徵總值TFV1。並且,處理器120會從記憶體130中讀取有關於該運動型態的標準運動特徵資訊SIFO。而當處理器120判斷出特徵總值TFV1大於或等於該運動型態的標準運動特徵資訊SIFO的門檻值時,處理器120可於步驟S290中確定運動者是透過啞鈴來鍛鍊二頭肌部位。
For example, if the athlete uses dumbbells to exercise his biceps, the
接著,在步驟S300中,處理器120可依據該運動型態以及對應的運動特徵資訊SFI1以產生提示訊息PM至通訊裝置140與行動裝置160。對此,請參照圖5,圖5是依照本發明圖1實施例的行動裝置根據提示訊息所顯示的畫面的示意圖。
Next, in step S300 , the
具體而言,運動者可透過行動裝置160來得知目前啞鈴的運動型態為鍛鍊運動者的二頭肌的部位,並根據運動監測裝置100所提供的相關資訊與建議來進行動作上的調整。
Specifically, the athlete can know through the
在另一方面,請再次返回參照圖1以及圖2,在步驟S310中,處理器120可依據指示信號ID以判斷監測操作是否完成。當處理器120判斷出監測操作完成時,可接續執行步驟S320,以結束相關操作動作。而當處理器120判斷出監測操作未完成時,可接續執行步驟S220。
On the other hand, please refer back to FIG. 1 and FIG. 2 again, in step S310, the
圖6是依照本發明一實施例的運動監測裝置的操作方法的流程圖。請同時參照圖1以及圖6,在步驟S610中,運動監測裝置可以提供慣性感測器以感測運動器材的加速度以產生多個加速度信號,並感測運動器材的角速度以產生多個角速度信號。在步驟S620中,運動監測裝置可以提供處理器以依據這些加速度信 號以及這些角速度信號以獲得多個運動角度。在步驟S630中,運動監測裝置可以使處理器依據這些加速度信號、這些角速度信號以及這些運動角度以計算出運動特徵資訊。 FIG. 6 is a flowchart of an operation method of a motion monitoring device according to an embodiment of the invention. Please refer to FIG. 1 and FIG. 6 at the same time. In step S610, the motion monitoring device can provide an inertial sensor to sense the acceleration of the sports equipment to generate multiple acceleration signals, and sense the angular velocity of the sports equipment to generate multiple angular velocity signals. . In step S620, the motion monitoring device may provide a processor to signal and these angular velocity signals to obtain multiple motion angles. In step S630, the motion monitoring device can enable the processor to calculate motion characteristic information according to the acceleration signals, the angular velocity signals, and the motion angles.
在步驟S640中,運動監測裝置可以使處理器比較運動特徵資訊以及標準運動特徵資訊以獲得比較結果。在步驟S650中,運動監測裝置可以使處理器依據比較結果以判斷出運動器材的運動型態,並依據運動型態以及運動特徵資訊以產生提示訊息。 In step S640, the motion monitoring device may enable the processor to compare the motion feature information with the standard motion feature information to obtain a comparison result. In step S650, the exercise monitoring device can enable the processor to determine the exercise pattern of the sports equipment according to the comparison result, and generate a prompt message according to the exercise pattern and exercise feature information.
關於本實施例各步驟的實施細節,在前述的多個實施例都有詳盡的說明,以下恕不多贅述。 The implementation details of each step in this embodiment have been described in detail in the aforementioned multiple embodiments, and will not be described in detail below.
綜上所述,本發明諸實施例所述運動監測裝置可在運動者利用運動器材進行鍛鍊時,透過處理器來依據運動器材在三軸上的加速度、角速度以及運動角度,以獲得對應於運動器材當前的運動型態的運動特徵資訊。並且,處理器會依據比較運動特徵資訊以及該運動型態的標準運動特徵資訊以判斷出運動器材的運動型態。藉此,運動者可以透過行動裝置來依據提示訊息而得知目前的運動情形,且可藉由運動監測裝置所提供的相關資訊與建議來進行動作上的調整。此外,本發明的運動監測裝置亦能夠應用於不同的健身器材上,藉以提升運動者在透過健身器材進行特定運動型態時的便利性。 To sum up, the motion monitoring device described in the embodiments of the present invention can use the processor to obtain the corresponding sports data according to the acceleration, angular velocity and motion angle of the sports equipment on the three axes when the athlete is exercising with the sports equipment. Sports characteristic information of the equipment's current sports pattern. Moreover, the processor judges the movement pattern of the sports equipment according to the comparison of the movement characteristic information and the standard movement characteristic information of the movement pattern. In this way, the athlete can know the current exercise situation according to the prompt message through the mobile device, and can adjust the movement with the relevant information and suggestions provided by the exercise monitoring device. In addition, the exercise monitoring device of the present invention can also be applied to different fitness equipments, so as to improve the convenience of exercisers when performing specific exercise patterns through the fitness equipments.
100:運動監測裝置 100:Motion monitoring device
110:慣性感測器 110: Inertial sensor
120:處理器 120: Processor
121:濾波器 121: filter
130:記憶體 130: memory
140:通訊裝置 140: Communication device
150:顯示器 150: display
151:按鈕 151: button
160:行動裝置 160:Mobile device
AX、AY、AZ:加速度信號 AX, AY, AZ: acceleration signal
GX、GY、GZ:角速度信號 GX, GY, GZ: angular velocity signal
ID:指示信號 ID: indication signal
PM:提示訊息 PM: reminder message
SS:設定訊號 SS: set signal
X:第一軸 X: the first axis
Y:第二軸 Y: second axis
Z:第三軸 Z: the third axis
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2022
- 2022-07-12 TW TW111126070A patent/TWI805441B/en active
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