TWI804005B - 眼鏡裝置的光導、眼鏡裝置、和光導的操作和製造方法 - Google Patents
眼鏡裝置的光導、眼鏡裝置、和光導的操作和製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI804005B TWI804005B TW110138162A TW110138162A TWI804005B TW I804005 B TWI804005 B TW I804005B TW 110138162 A TW110138162 A TW 110138162A TW 110138162 A TW110138162 A TW 110138162A TW I804005 B TWI804005 B TW I804005B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- grating
- light
- outcoupling
- additional
- light guide
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/4272—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having plural diffractive elements positioned sequentially along the optical path
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0081—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. enlarging, the entrance or exit pupil
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/18—Diffraction gratings
- G02B5/1814—Diffraction gratings structurally combined with one or more further optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms or other diffraction gratings
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/18—Diffraction gratings
- G02B5/1847—Manufacturing methods
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/26—Optical coupling means
- G02B6/34—Optical coupling means utilising prism or grating
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0123—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0123—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
- G02B2027/0125—Field-of-view increase by wavefront division
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
- G02B2027/0174—Head mounted characterised by optical features holographic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Optical Integrated Circuits (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
Abstract
擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置的光導包含配置於進入耦合光柵與外出耦合光柵之間的附加光柵。附加光柵包含光柵區域,其至少二者具有共同之物理介面及不同方向的光柵向量。附加光柵、進入耦合光柵及外出耦合光柵之光柵向量係二個不平行及共同的基向量之線性組合,且分開針對每一條光路徑,進入耦合光柵、附加光柵及外出耦合光柵的光柵向量之總和為零,此光路徑經由附加光柵將來自進入耦合光柵的光導引至外出耦合光柵,並允許來自外出耦合光柵之光耦合。
Description
本發明有關擴增或虛擬實境眼鏡裝置的光導、擴增或虛擬實境眼鏡裝置、及光導之操作與製造方法。
當使用基於繞射的擴增實境(AR)或虛擬實境(VR)眼鏡時,可見範圍之光經過進入耦合繞射光柵耦合進入光導,且在光導內側分佈此光之後,光經過外出耦合繞射光柵來外出耦合,使得使用者看到藉由第一繞射光柵所接收的影像。除了數位表現以外,擴增實境眼鏡亦允許經過光導看到周圍環境。
已於輸入耦合與輸出耦合之間在光導內使用出口瞳孔擴張器(EPE),以於外出耦合之前將進入耦合的光分佈在較大區域上方。亦已調整光柵及光柵週期之間的旋轉角度,以便控制光導之面積及形狀。然而,於光導內加入EPE導致光導的表面積變大,因為光導應該有效地導引所有射線至外出耦合區域。增加之面積亦對眼鏡的形狀及設計造成問題,及如何將進入耦合及外出耦合相對於彼此定位。因此,歡迎作出改進。
本發明企圖對眼鏡提供改進。
本發明藉由獨立請求項所界定。在附屬請求項中界定諸多實施例。
以下實施例僅只是範例。儘管本說明書可提及於數個位置中之實施例,但這並不一定意指每一個此參考為相同的實施例,或此特徵僅只適用於單一實施例。不同實施例之單一特徵亦可結合,以提供其他實施例。再者,「包含」及「包括」等詞應理解為不限制所敘述的實施例僅由已提及之那些特徵所組成,且此等實施例亦可含有未具體提及的特徵/結構。如果實施例之所有組合不會導致結構上或邏輯上的矛盾,則其被認為是可能的。
應注意的是,雖然圖面說明諸多實施例,但它們是僅只顯示一些結構及/或功能實體之簡化圖。圖面中所顯示的連接可意指邏輯或物理連接。對於熟諳本技術領域之人員來說,顯然所述裝置亦可包含異於圖面及本文中所敘述的其他功能及結構。應理解的是,一些功能、結構、及信號發送及/或控制之細節係與實際發明無關。因此,在此不需要更詳細地討論它們。
於先前技術領域的設計中,進入耦合及外出耦合光柵之位置具有某些限制,且在某些案例中具有嚴格的限制。於本文件中,附加之出口瞳孔擴張器(EPE)、亦即附加光柵用使光導內側傳播的進入耦合光係引導朝整合在一起之EPE區域以便形成單一EPE結構的方式被放置至光導,其進一步改變傳播方向。藉由所述EPE來引導之部分光線亦可直接進入此外出耦合光柵。使用附加的EPE使其可能更自由地調整進入耦合光柵之位置及/或控制藉由光柵所覆蓋的總面積及/或光導之總面積。
圖1A及1B說明AR(擴增實境)或VR(虛擬實境)眼鏡10的範例。例如,眼鏡10可看起來像雙筒望遠鏡、眼鏡形雙環或護目鏡。於實施例中,眼鏡可為與例如像無邊帽、有邊帽或頭盔等頭飾連接。例如,眼鏡可為近視顯示器、頭戴式顯示器、可穿戴式顯示器、電影眼鏡或智慧型眼鏡。
在圖1A中,眼鏡10包含光導106及影像生成單元12,此影像生成單元又可具有影像來源14及光學部件配置16。影像生成單元12產生影像(靜態或視頻)之可見光,此可見光經過光學部件配置16及進入耦合繞射光柵102耦合至光導106,此進入耦合繞射光柵係位於光導106的表面上。
在圖1B中,眼鏡包含二零件A及B,每一個零件用於一隻眼睛150、152。影像生成單元12可將影像之可見光引導至光學部件配置16,此光學部件配置16可為二零件A及B分開光線。代替光學分開,眼鏡可具有二個影像生成單元12,每一個單元12用於一個零件A及B。存在有將影像生成單元12放置或固定至眼鏡的諸多可能性,但於此不需要更詳細地討論它們。
光導106允許可見光經由全內反射自進入耦合繞射光柵102傳播至一個以上之第一外出耦合繞射光柵100、104。光導106可為由例如像玻璃、藍寶石及/或聚合物的透明材料所組成。例如,玻璃可包含高折射率之燧石玻璃系列。光導106的折射率可為由約1.5至約2或更高。
與圖1A及1B中所顯示者不同的是,眼鏡10之擴增或虛擬影像可僅只應用至單眼,使得光導106或外出耦合光柵僅只於所述單眼前面。
因此,可見光在光導106內基於垂直反射被橫向地導引,且一或二個外出耦合繞射光柵100、104將可見光由光導106耦合出來,以便引導可見光進入使用者之一隻或兩隻眼睛150、152,用於顯示影像。外出耦合繞射光柵100、104被使用作擴增實境眼鏡中的光學組合器。亦即,使用者可經過光導10及由第一及第二繞射光柵100、104繞射之影像看到環境。
在實施例中,於圖1A中說明一範例,眼鏡具有用於雙眼150、152的一個光導10及一個影像生成單元12。
在實施例中,眼鏡可具有每一隻眼睛150、152之一個光導10及一個影像生成單元12。
進入耦合及外出耦合的繞射光柵100至104可為於光導106之共同側面上。在實施例中,繞射光柵100至104的至少一者可為在與它們之至少另一者相反的光導106之側面上。
圖2說明由上面觀看的擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置10之光導106的範例。光導106包含配置於進入耦合光柵102與外出耦合光柵104之間的附加光柵110。附加光柵110可為單一、整合式光柵。其意味著附加光柵110不是由相互隔開之光柵的分開元件所形成。
附加光柵110包含複數個光柵區域112、112'、114、114',其中至少二個光柵區域112、112'、114、114'具有共同之物理介面116。不同的光柵區域112、112'、114、114'亦具有指向不同方向之光柵向量。在實施例中,此等光柵向量未平行,亦即它們未指向共同方向,且它們未指向相反方向。
附加光柵110、進入耦合光柵102及外出耦合光柵104的每一個光柵向量都是二個未平行及共同基向量之線性組合。共同基向量係未彼此平行。共同基向量對於單一附加光柵112、112'、114、114'、進入耦合光柵102及外出耦合光柵104係共同的。進入耦合光柵102、附加光柵110及外出耦合光柵104之光柵向量的總和對於每條光路徑來說都是分開為零,其將光從進入耦合光柵102經由附加光柵110導引至外出耦合光柵104,並能夠使光由外出耦合光柵104外出耦合。
在實施例中,基向量的方向之間的角度係以下之至少一者:45°、60°及90°。於實施例中,角度的正弦函數之值或角度的正弦函數之值的平方可具有一有理數之值。有理數表示為二整數的商或分數,p/q,在此p及q是整數。
於實施例中,二個基向量之第一向量可具有與二個基向量的第二向量之量值不同。
在實施例中,基向量的線性組合係藉由將至少一個基向量乘以可為整數的常數所形成,並將基向量加在一起。然後第一基向量a及第二基向量b之線性組合將為k1*a+k2*b,於此係數k1及k2可為整數:...-2, -1, 0, 1, 2,...。在實施例中,此係數可為有理數或實數。
於實施例中,附加光柵110可包含以連續方式配置在進入耦合光柵102與外出耦合光柵104之間的光傳播方向中之光柵區域112、112'、114、114'的陣列。於實施例中,光可在已繞射至一個以上的光柵區域或諸多光柵之後,至少部分地再次返回至光柵區域。光柵區域112、112'、114、114'可為光傳播中的轉折點,於每一個光柵區域112、112'、114、114'處繞射,使得繞射光之傳播在光導106的橫側方向中具有方向分量。光柵區域112、112'、114、114'之陣列可被認為是一種有序的配置,其配合以便具有想要之結果。
此陣列的第一光柵區域112、112'接收來自進入耦合光柵102之光,且此陣列的最後光柵區域114、114'將光轉送至外出耦合光柵104。於實施例中,除了此陣列的最後光柵區域114、114'以外,任何光柵區域112、112'、114、114'可將由前一光柵所接收之光的至少一部分傳遞至下一光柵或光柵區域。前一光柵可為進入耦合光柵102或光柵區域。當光由一種光柵轉送到至少一個下一種光柵時,其向前發送或傳輸朝至少一個下一種光柵區域或光柵。
在如以圖2中之箭頭所顯示的實施例中,除了此陣列之最後光柵區域114以外,任何光柵區域112亦可另外將由前一光柵所接收的一部分光傳遞至外出耦合光柵104。
於如以圖2中之箭頭所顯示的實施例中,例如,當將光轉送至下一個光柵或光柵區域時,一個以上之光柵區域112可造成光部分繞過一個以上的光柵區域。在實施例中,除了最後光柵區域114以外,當將光轉送至下一個光柵或光柵區域時,一個以上之光柵區域112可造成光部分繞過一個以上的光柵區域。
圖3說明由上面觀看之擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置10的光導106之另一範例。於此範例中,進入耦合光柵102朝第一光柵區域112繞射光線,第一光柵區域112朝第二光柵區域114繞射部分光線,第二光柵區域係外出耦合光柵104之前的最後光柵區域。三個光柵區域112、114、114'具有不同之光柵角度、亦即它們的線條方向係不同的。第二光柵區域114將它由第一光柵區域112接收之光朝外出耦合光柵104繞射。在此範例中,第一光柵區域112允許由進入耦合光柵102引導至其上的一部分光行進經過至於第二光柵區域114側邊之第三光柵區域114'。第三光柵區域114'將它由第一光柵區域112接收的光朝外出耦合光柵104繞射。在此組構中,光可於平行路徑中行進。
此附加光柵110亦可稱為折疊光柵。此陣列造成光在由進入耦合光柵102至外出耦合光柵104之光路徑中於橫側方向中至少轉向一次,此橫側方向垂直於光導106的厚度方向。
在圖3至6中所顯示之實施例中,此陣列可包含至少二個光柵區域112、112'、114、114',其每一者可造成光於由進入耦合光柵102至外出耦合光柵104的光路徑中在橫側方向中轉向或繞射。圖3至6及8中之箭頭說明光於光導106內側的傳播。
在實施例中,進入耦合光柵102可使光轉向,以由與進入耦合光柵102及外出耦合光柵104之間的直線平行之方向偏離,同時將光引導至第一光柵112。
於實施例中,至少二個光柵區域112、112'、114、114'的至少一者可使光轉向,以由與進入耦合光柵102及外出耦合光柵104之間的直線平行之方向偏離。
光在光導106內的之字形路徑中行進,此之字形路徑具有平行於光導106的橫側方向之方向分量。因此,此陣列造成光在由進入耦合光柵102至外出耦合光柵104的光路徑中於橫側方向中轉向至少一次,此橫側方向係垂直於光導106之直立厚度的方向。
圖4至6說明光柵區域112、112'、114、114'之一些附加變動。圖4說明光導106的佈局之範例,它具有二個光柵區域112、114,且第一個光柵區域112將光轉向最後光柵區域114,其接著將光轉向外出耦合光柵104。
圖5說明與圖4者類似的範例。在此範例中,第一個光柵區域112將光轉向外出耦合光柵104,且於光束轉向至外出耦合光柵104之前,最後光柵區域114進一步擴展傳播經過它的光束。
圖6說明圖4及圖5中所顯示之前二案例的組合之範例。在所有這些案例中,附加光柵110及光柵區域112、112'、114、114'的形狀及面積都可調整,也可調整進入耦合光柵102及外出耦合光柵104之位置。
亦可選擇光柵週期及角度,使得耦合進入光導106的射線於某角度之傳播方向的數量有限。因此,線性組合可為基於整數常數。以此方式,影像之品質是好的,並可限制或消除鬼影。
在實施例中,進入耦合光柵102、附加光柵110與外出耦合光柵104之定向、及光導106的幾何表面參數可相對於彼此最佳化。在實施例中,進入耦合光柵102、光柵區域112、112'、114、114'與外出耦合光柵104之至少一者的定向、及光導106之幾何表面參數可相對於彼此最佳化。表面參數可被認為是表面的特色或特徵。幾何表面參數可為以下之一者:面積及形狀。
當光至光柵的方向中已知時,光柵脊背及/或光柵溝槽之方向決定繞射光的垂直及橫向兩者之方向。另一參數係光柵脊背及/或光柵溝槽的密度,它界定光在垂直及橫側方向中以什麼角度由光柵繞射。這些參數藉由以下事實所限制,即於垂直方向中,僅只有光之預定的角度範圍會導致全內反射。以此方式,設計及決定光經過光導106之諸多想要路徑係可能的。光柵線條之高度、寬度及/或輪廓形狀亦可變動,以便光在光導106中具有想要的傳播及/或達成光導106之設計目標。
於實施例中,光柵區域112、112'、114、114'的數量及光導106之幾何表面參數可相對於彼此最佳化。光柵區域112、112'、114、114'的數量越多,則可更獨立及有效地設定進入耦合光柵102及外出耦合光柵104之位置,但是光柵區域112、112'、114、114'的數量增加亦可增加光導106之面積。為了保持面積最佳化,亦應考慮其他參數,如同脊背的方向、脊背之密度、光柵區域112、112'、114、114'的形狀及總面積。
在實施例中,線密度、亦即光柵區域112、112'、114、114'之每單位長度之線數及光導106的幾何表面參數可相對於彼此最佳化。此等線可理解為意指光柵脊背或光柵溝槽。有時候,光射線之銳角彎曲可為有用的,而在一些其他案例中,鈍角可為更想要的。
於實施例中,光柵區域112、112'、114、114'之數量、光導106的線密度及幾何表面參數可相對於彼此最佳化。
在實施例中,附加光柵110之形狀及光導106的幾何表面參數可相對於彼此最佳化。例如,附加光柵之形狀可為多邊形、圓形或橢圓形。在實施例中,光柵區域112、112'、114、114'的形狀及光導106之幾何表面參數可相對於彼此最佳化。例如,光柵區域112、112'、114、114'的形狀可為多邊形、圓形或橢圓形。
也就是說,進入耦合光柵102之位置及外出耦合光柵104的位置可基於光柵脊背/溝槽之方向、附加光柵110的光柵脊背/溝槽之密度、及光柵區域112、112'、114、114'以所想要的方式相對於彼此調整及設定,而光導之形狀及/或面積係預定的。
圖8說明由側面觀看之光導106的操作範例。由於全內反射,光線在垂直方向中呈之字形(平行於光導106的厚度)。由於來自光柵區域112、112'、114、114'及它們之間的繞射,光亦在橫側方向(垂立於光導106之厚度)中呈之字形,如亦可在圖2至7中看到。
圖9說明一範例,於此光導106包含複數個光柵區域112、112'、114、114'在不同方向中畫有陰影線,以便說明光柵向量的不同方向。直接相鄰之光柵區域112、112'、114、114'係彼此直接連接,使得它們具有共同介面116。也就是說,它們之間沒有物理、材料或光學結構,其係共同介面所要求者。於進入耦合光柵102與外出耦合光柵104之間可有複數個光柵區域(這就是為什麼僅只光柵區域112、112'及114、114'分別與進入耦合光柵102及外出耦合光柵104一起顯示)。
圖10說明與圖9類似者的範例,除了進入耦合光柵102係與附加光柵110及外出耦合光柵104分開一定之物理距離以外。
圖11說明與圖9及圖10者類似的另一範例,除了進入耦合光柵102及外出耦合光柵104係與附加光柵110分開一定之物理距離以外。
圖12說明在光導106的波向量空間中之二個不同波長的傳播方向之範例。縱軸係於y方向中的相對波數,橫軸係在x方向中之相對波數。光於原點進來,其係在圓圈的中間,且當與光柵區域相互作用時,它朝所允許之六個方向的其中一者繞射。於此範例中,六個允許之方向在光導106內係可能的,因為不同之光柵區域可具有於不同方向中的光柵向量。當繞射光保持在環形區(二個同心圓之間)內時,它可於光導106內傳播。每一個點代表光導106內的某一傳播方向。圖12中之較大的點標示長波長之光(例如紅色),且較小的點標示短波長之光(例如藍色)。
圖13係擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置10的光導106之操作方法的流程圖。在步驟900中,光在光導106內之每一條光路徑中導引,此光導106具有進入耦合光柵102、外出耦合光柵104及附加光柵110,由進入耦合光柵102經由附加光柵110的複數個光柵區域112、112'、114、114'至外出耦合光柵104,其至少二個光柵區域112、112'、114、114'具有共同之物理介面116及不同方向的光柵向量。於步驟902中,每一條光路徑之所述光係由外出耦合光柵104耦合出來。在這些步驟中,附加光柵110、進入耦合光柵102及外出耦合光柵104的每一個光柵向量都是二個不平行且共同之基向量的線性組合,且對於所述每一條光路徑,進入耦合光柵102、附加光柵110及外出耦合光柵104之光柵向量的和係分別為零。
圖14係擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置10之光導106的製造方法之流程圖。在步驟1000中,附加光柵110形成有複數個光柵區域112、112'、114、114',其至少二個光柵區域112、112'、114、114'於進入耦合光柵102與外出耦合光柵104之間具有共同的物理介面116及不同方向之光柵向量。
在步驟1002中,附加光柵110、進入耦合光柵102及外出耦合光柵104的每一個光柵向量被設定為二個不平行及共同之基向量的線性組合。於步驟1004中,進入耦合光柵102、附加光柵110及外出耦合光柵104之光柵向量的和係為每一條光路徑分開地設定為零,其建構為從此進入耦合光柵102經由附加光柵110將光導引至外出耦合光柵104,並從外出耦合光柵104將光耦合出來。
出口瞳孔擴張器(EPE)、即附加光柵110已可在光導106中使用,以於外出耦合之前將進入耦合光分布在較大區域上方,但由於其間的物理分離,其需要更多空間及材料。此文件敘述具有複數個光柵區域112、112'、114、114'之單一附加EPE光柵110,其以使得在光導106內側傳播的進入耦合光係於進入此外出耦合光柵104之前至少部分地被它引導朝另一EPE區域的方式放置。此種附加光柵110之配置給與光導106中的光柵區域之設計及配置更多自由度,因此允許光導佈局更緊湊,且更好地裝配於AR/MR眼鏡的想要框架中。此附加光柵110亦可使用於減少所需之表面積。
對於熟諳本技術領域的人員來說,將為顯而易見的是,由於技術進展,本發明之概念能以諸多方式實施。本發明及其實施例並不限於上述的示範性實施例,而是可在請求項之範圍內變動。
10:眼鏡
12:影像生成單元
14:影像來源
16:光學部件配置
100:外出耦合繞射光柵
102:進入耦合繞射光柵
104:外出耦合繞射光柵
106:光導
110:附加光柵
112:光柵區域
112':光柵區域
114:光柵區域
114':光柵區域
116:共同之物理介面
150:眼睛
152:眼睛
下面僅以舉例之方式參考附圖敘述本發明的實施例,其中
[圖1A及1B]說明擴增實境眼鏡之範例;
[圖2]說明由上面看到的擴增或虛擬實境眼鏡裝置之光導的範例;
[圖3]說明由上面看到之光導的範例;
[圖4]說明由上面看到之另一光導的範例;
[圖5]說明由上面看到之又另一光導的範例;
[圖6]說明由上面看到之光導的進一步範例;
[圖7]以立體方式說明光導之範例;
[圖8]說明具有附加光柵的光柵區域之光導如何導引光的範例;
[圖9]說明光導包含複數個光柵區域之範例;
[圖10]說明與圖9者類似的範例,除了進入耦合光柵係與附加光柵及外出耦合光柵分開有一定物理距離以外;
[圖11]說明圖9及圖10之那些者類似的範例,除了進入耦合光柵及外出耦合光柵104係與附加光柵分開有一定物理距離以外;
[圖12]說明二不同波長在光導內側之傳播方向的範例;
[圖13]說明擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置之光導的操作方法之流程圖的範例;及
[圖14]說明擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置之光導的製造方法之流程圖的範例。
10:眼鏡
12:影像生成單元
14:影像來源
16:光學部件配置
100:外出耦合繞射光柵
102:進入耦合繞射光柵
104:外出耦合繞射光柵
106:光導
150:眼睛
152:眼睛
Claims (14)
- 一種擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置的光導,包含配置於進入耦合光柵與外出耦合光柵之間的附加光柵,其中該附加光柵包含以連續方式配置在該進入耦合光柵與該外出耦合光柵之間的傳播光方向中之複數個光柵區域的陣列,該陣列之第一光柵區域建構為接收來自該進入耦合光柵的光,該陣列之最後光柵區域建構為將光轉送至該外出耦合光柵;除了該陣列的最後光柵區域以外,任何光柵區域建構為將由前一光柵所接收之光傳遞到至少一個下一附加光柵;至少二個光柵區域具有藉由彼此直接連接的共同物理介面及不同方向之光柵向量;該進入耦合光柵及該外出耦合光柵係二個不平行及共同的基向量之線性組合,且分開針對每一條光路徑,該進入耦合光柵、該附加光柵及該外出耦合光柵的光柵向量之總和為零,該光路徑建構為經由該附加光柵將來自該進入耦合光柵的光導引至該外出耦合光柵,並使來自該外出耦合光柵之光能夠外出耦合。
- 如請求項1的光導,其中該等基向量的方向之間的角度係以下之至少一者:45°、60°及90°。
- 如請求項1的光導,其中該二個基向量之第一向量具有與該二個基向量的第二向量不同之量值。
- 如請求項1的光導,其中該等基向量之線性組合係藉由將該等基向量的至少一者乘以整數並將該等基向量相加在一起所形成。
- 如請求項1的光導,其中該陣列包含至少二個光柵區域,每一個光柵區域建構為造成光於由該進入耦合光柵至該外出耦合光柵之光路徑中在橫向方向中轉向。
- 如請求項1的光導,其中該進入耦合光柵、該附加光柵及該外出耦合光柵之定向、和該光導的幾何表面參數係相對於彼此最佳化。
- 如請求項6的光導,其中該幾何表面參數係以下之其中一者:面積及形狀。
- 如請求項1至7之任一項的光導,其中一些該等光柵區域及該光導之幾何表面參數係相對於彼此最佳化。
- 如請求項1至7之任一項的光導,其中該等光柵區域之線密度及該光導的幾何表面參數係相對於彼此最佳化。
- 如請求項1至7之任一項的光導,其中該附加光柵之形狀及該光導的幾何表面參數係相對於彼此最佳化。
- 一種擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置包含光導,其包含配置於進入耦合光柵與外出耦合光柵之間的單一附加光柵,其中 該附加光柵包含以連續方式配置在該進入耦合光柵與該外出耦合光柵之間的傳播光方向中之複數個光柵區域的陣列,該陣列之第一光柵區域建構為接收來自該進入耦合光柵的光,該陣列之最後光柵區域建構為將光轉送至該外出耦合光柵;除了該陣列的最後光柵區域以外,任何光柵區域建構為將由前一光柵所接收之光傳遞到至少一個下一附加光柵;至少二個光柵區域具有藉由彼此直接連接的共同物理介面及不同方向之光柵向量;該進入耦合光柵及該外出耦合光柵係二個不平行及共同的基向量之線性組合,且分開針對每一條光路徑,該進入耦合光柵、該附加光柵及該外出耦合光柵的光柵向量之總和為零,該光路徑建構為經由該附加光柵將來自該進入耦合光柵的光導引至該外出耦合光柵,並耦合來自該外出耦合光柵之光。
- 一種擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置的光導之操作方法,該方法包含:在光導內的每一條光路徑中導引光,該光導具有進入耦合光柵、外出耦合光柵及附加光柵,自該進入耦合光柵經由該附加光柵之複數個光柵區域至該外出耦合光柵,該附加光柵包含以連續方式配置在該進入耦合光柵與該外出耦合光柵之間的傳播光方向中之複數個光柵區域的陣列,基於彼此直接連接及不同方向之光柵向量,該至少二個光 柵區域具有共同的物理介面,附帶有藉由該陣列之第一光柵區域接收來自該進入耦合光柵的光,並藉由該陣列之最後光柵區域將光轉送至該外出耦合光柵;除了該陣列的最後光柵區域以外,藉由任何光柵區域將由前一光柵所接收之光傳遞到至少一個下一附加光柵;耦合出自該外出耦合光柵的每一條光路徑之光,於此該進入耦合光柵及該外出耦合光柵係二個不平行及共同的基向量之線性組合,且分開針對每一條光路徑,該進入耦合光柵、該附加光柵及該外出耦合光柵的光柵向量之總和為零。
- 一種擴增實境或虛擬實境眼鏡裝置的光導之製造方法,該製造方法包含:形成附加光柵,該附加光柵具有以連續方式配置在該進入耦合光柵與該外出耦合光柵之間的傳播光方向中之複數個光柵區域的陣列,該陣列之第一光柵區域建構為接收來自該進入耦合光柵的光,該陣列之最後光柵區域建構為將光轉送至該外出耦合光柵,使得至少二個光柵區域具有基於彼此直接連接的共同物理介面及不同方向之光柵向量,除了該陣列的最後光柵區域以外,任何光柵區域建構為將由前一光柵所接收之光傳遞到至少一個下一附加光柵;將該附加光柵、該進入耦合光柵及該外出耦合光柵的每一個光柵向量設定為該二個不平行及共同之基向量的線 性組合;分開針對每一條光路徑,該進入耦合光柵、該附加光柵及該外出耦合光柵之光柵向量的總和設定為零,該光路徑建構為經由該附加光柵將來自該進入耦合光柵的光導引至該外出耦合光柵,並耦合來自該外出耦合光柵之光。
- 如請求項13的製造方法,該製造方法包含相對於彼此最佳化該進入耦合光柵、該附加光柵及該外出耦合光柵之定向、和該光導的幾何表面參數。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20206006 | 2020-10-14 | ||
FI20206006A FI130173B (fi) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | Silmäasustelaitteen valojohde, silmäasustelaite ja valojohteen toiminta- ja valmistusmenetelmä |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202219591A TW202219591A (zh) | 2022-05-16 |
TWI804005B true TWI804005B (zh) | 2023-06-01 |
Family
ID=81208764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW110138162A TWI804005B (zh) | 2020-10-14 | 2021-10-14 | 眼鏡裝置的光導、眼鏡裝置、和光導的操作和製造方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230359040A1 (zh) |
EP (1) | EP4229473A1 (zh) |
JP (1) | JP2023545362A (zh) |
KR (1) | KR20230084139A (zh) |
CN (1) | CN116235089A (zh) |
CA (1) | CA3191252A1 (zh) |
FI (1) | FI130173B (zh) |
TW (1) | TWI804005B (zh) |
WO (1) | WO2022079353A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024073100A1 (en) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | Vuzix Corporation | Dual projector system and image light guide |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI570443B (zh) * | 2014-03-28 | 2017-02-11 | 咕果公司 | 用於頭部可穿戴式顯示器之具有多個內耦合全像之光導 |
CN110231714A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-13 | 杭州光粒科技有限公司 | 一种增强ar眼镜光波导光强均匀性的方法 |
US10444419B2 (en) * | 2016-08-22 | 2019-10-15 | Magic Leap, Inc. | Dithering methods and apparatus for wearable display device |
WO2020184885A1 (ko) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | 주식회사 엘지화학 | 회절 도광판 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10969585B2 (en) | 2017-04-06 | 2021-04-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Waveguide display with increased uniformity and reduced cross-coupling between colors |
US11086059B2 (en) | 2017-06-13 | 2021-08-10 | Vuzix Corporation | Image light guide with expanded light distribution overlapping gratings |
US10393930B2 (en) | 2017-06-30 | 2019-08-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Large-field-of-view waveguide supporting red, green, and blue in one plate |
JP7100567B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-07-13 | 株式会社日立エルジーデータストレージ | 導光板および画像表示装置 |
-
2020
- 2020-10-14 FI FI20206006A patent/FI130173B/fi active
-
2021
- 2021-10-12 CN CN202180064642.6A patent/CN116235089A/zh active Pending
- 2021-10-12 US US18/246,361 patent/US20230359040A1/en active Pending
- 2021-10-12 WO PCT/FI2021/050677 patent/WO2022079353A1/en active Application Filing
- 2021-10-12 CA CA3191252A patent/CA3191252A1/en active Pending
- 2021-10-12 JP JP2023516740A patent/JP2023545362A/ja active Pending
- 2021-10-12 KR KR1020237010144A patent/KR20230084139A/ko unknown
- 2021-10-12 EP EP21879591.2A patent/EP4229473A1/en active Pending
- 2021-10-14 TW TW110138162A patent/TWI804005B/zh active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI570443B (zh) * | 2014-03-28 | 2017-02-11 | 咕果公司 | 用於頭部可穿戴式顯示器之具有多個內耦合全像之光導 |
US10444419B2 (en) * | 2016-08-22 | 2019-10-15 | Magic Leap, Inc. | Dithering methods and apparatus for wearable display device |
WO2020184885A1 (ko) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | 주식회사 엘지화학 | 회절 도광판 |
CN110231714A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-13 | 杭州光粒科技有限公司 | 一种增强ar眼镜光波导光强均匀性的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230359040A1 (en) | 2023-11-09 |
FI20206006A1 (en) | 2022-04-15 |
KR20230084139A (ko) | 2023-06-12 |
WO2022079353A1 (en) | 2022-04-21 |
FI130173B (fi) | 2023-03-27 |
EP4229473A1 (en) | 2023-08-23 |
CA3191252A1 (en) | 2022-04-21 |
TW202219591A (zh) | 2022-05-16 |
CN116235089A (zh) | 2023-06-06 |
JP2023545362A (ja) | 2023-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7429727B2 (ja) | 超高屈折率接眼レンズ基板ベースの視認光学系アセンブリアーキテクチャ | |
KR102594052B1 (ko) | 넓은 시야를 갖는 도파관 투사기를 위한 방법 및 시스템 | |
CN109154722B (zh) | 用于光转换的楔状物 | |
CN109073909B (zh) | 具有反射转向阵列的成像光导 | |
US20210333551A1 (en) | Fixed focus image light guide with zoned diffraction gratings | |
CN113474711B (zh) | 用于增强现实或虚拟现实显示器的装置 | |
US11994684B2 (en) | Image light guide with zoned diffractive optic | |
JP7514852B2 (ja) | 光を透過させるための導波路 | |
US20230417974A1 (en) | Image light guide with zoned diffractive optic | |
US12105289B2 (en) | Inline in-coupling optical elements | |
CN211905859U (zh) | 增强现实或虚拟现实显示装置 | |
TWI804005B (zh) | 眼鏡裝置的光導、眼鏡裝置、和光導的操作和製造方法 | |
US20240094456A1 (en) | Image light guide with compound in-coupling diffractive optic | |
JP2024531153A (ja) | 両面導波路 | |
CN116981973A (zh) | 具有多波长入耦合衍射光学器件的图像光导 | |
US20240361605A1 (en) | Device for augmented reality or virtual reality display | |
KR20240017861A (ko) | 향상된 용량을 갖는 광 도파관 배열체 |