TWI803205B - 支援多感測態樣的計數系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種支援多感測態樣的計數系統及其方法，透過持續接收允許具有多種感測態樣的感測訊號，並且對感測訊號執行訊號前處理以根據不同感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換，進而生成處理訊號，接著偵測處理訊號的峰值或谷值及擷取存在峰值或谷值的區間範圍以與特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為行程數量，再將行程數量與預設的行程代表量相乘以計算出累計數量並進行輸出，用以達到提高計數效率及準確性之技術功效。

Description

支援多感測態樣的計數系統及其方法

本發明涉及一種計數系統及其方法，特別是支援多感測態樣的計數系統及其方法。

一般而言，針對不易人工計算的物件，傳統的計數方式通常是採用整批秤重的方式來計算物件數量，舉例來說，先對相同規格的物件進行秤重，假設每一物件均為3公克，當整批秤重為30公克時，可以計算出物件數量為10個，即：「30/3=10」，然而，有些物件不方便整批秤重，每一個物件也可能存在重量誤差，所以使用整批秤重的方式會因為誤差的累積而導致無法正確計算物件的數量，故具有計數準確性不佳的問題。

有鑑於此，便有廠商提出紅外線計數的技術，其透過物件遮斷紅外線訊號的次數來累計數量，避免因誤差而喪失計數的準確性。然而，使用紅外線遮斷的計數方式存在適用情境有限的問題，舉例來說，其無法大量快速地進行計數，欲計數的每一個物件需要間隔一段距離以避免連續遮斷紅外線導致無法正確計數，所以除了計數效率不佳之外，同樣無法解決準確性不佳的問題。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在計數效率及準確性不佳之問題，因此實有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

本發明揭露一種支援多感測態樣的計數系統及其方法。

首先，本發明揭露一種支援多感測態樣的計數系統，此系統包含：儲存模組、接收模組、處理模組、計算模組及輸出模組。其中，儲存模組用以儲存特徵訊號及行程代表量；接收模組用以持續接收允許具有多種感測態樣的感測訊號，其中，所述感測訊號係通過感測目標物的作動或撞擊所生成；處理模組電性連接接收模組，用以對感測訊號執行訊號前處理以生成處理訊號，其中，所述訊號前處理係根據不同的感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換；計算模組電性連接處理模組及儲存模組，用以偵測處理訊號的峰值或谷值，並且擷取存在所述峰值或谷值的區間範圍內的訊號以與特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為行程數量，再將此行程數量與行程代表量相乘以計算出累計數量；以及輸出模組電性連接計算模組，用以通過發光二極體、顯示元件、揚聲器至少其中之一輸出累計數量。

另外，本發明還揭露一種支援多感測態樣的計數方法，其步驟包括：於儲存模組提供特徵訊號及行程代表量；持續接收允許具有多種感測態樣的感測訊號，其中，所述感測訊號係通過感測目標物的作動或撞擊所生成；對感測訊號執行訊號前處理以生成處理訊號，其中，訊號前處理係根據不同的感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換；偵測處理訊號的峰值或谷值，並且擷取存在所述峰值或谷值的區間範圍內的訊號以與特徵訊號進行比對，以 及將比對相符的次數累計為行程數量，再將此行程數量與行程代表量相乘以計算出累計數量；以及通過發光二極體、顯示元件、揚聲器至少其中之一輸出此累計數量。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術的差異在於本發明是透過持續接收允許具有多種感測態樣的感測訊號，並且對感測訊號執行訊號前處理以根據不同感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換，進而生成處理訊號，接著偵測處理訊號的峰值或谷值及擷取存在峰值或谷值的區間範圍以與特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為行程數量，再將行程數量與預設的行程代表量相乘以計算出累計數量並進行輸出。

透過上述的技術手段，本發明可以達成提高計數效率及準確性之技術功效。

110:儲存模組

120:接收模組

130:處理模組

140:計算模組

150:輸出模組

161:壓力感測模組

162:收音感測模組

163:溫度感測模組

170:多感測態樣調適模組

310,410,510:峰值

步驟210:於一儲存模組提供一特徵訊號及一行程代表量

步驟211:通過至少一壓力感測元件感測一目標物通過作動或撞擊產生的牛頓力變化以生成感測訊號並進行傳送，其中將0牛頓力至N牛頓力，再由N牛頓力至0牛頓力作為一作動循環，該作動循環包含所述峰值其中之一，其中，N為正整數

步驟212:通過至少一收音感測元件感測一目標物通過作動或撞擊產生的震動、高頻音或彈性波所形成的聲發射(Acoustic Emission,AE)以生成感測訊號並進行傳送

步驟213:通過至少一溫度感測元件感測一目標物的溫度變化以生成感測訊號並進行傳送，其中該目標物持續以一固定溫度進行溫控的一固定時間為所述峰值或所述谷值

步驟220:持續接收允許具有多種感測態樣的一感測訊號

步驟221:根據不同所述感測態樣的該感測訊號建立匹配的一自動化設定，並且提供訊號前處理根據該自動化設定調整及生成處理訊號，其中該自動化設定包含濾波條件、去雜訊條件及積分轉換條件

步驟230:對該感測訊號執行一訊號前處理以生成一處理訊號，其中，該訊號前處理係根據不同的所述感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換

步驟240:偵測該處理訊號的至少一峰值或至少一谷值，並且擷取存在所述峰值或所述谷值的至少一區間範圍內的訊號以與該特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為一行程數量，再將該行程數量與該行程代表量相乘以計算出一累計數量

步驟250:通過發光二極體、顯示元件、揚聲器至少其中之一輸出該累計數量

第1A圖為本發明支援多感測態樣的計數系統之第一實施例的系統方塊圖。

第1B圖為本發明支援多感測態樣的計數系統之第二實施例的系統方塊圖。

第2A圖至第2E圖為本發明支援多感測態樣的計數方法的方法流程圖。

第3圖為應用本發明基於壓力進行計數之示意圖。

第4圖為應用本發明基於聲發射進行計數之示意圖。

第5圖為應用本發明基於溫度進行計數之示意圖。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

在說明本發明所揭露之支援多感測態樣的計數系統及其方法之前，先對本發明所自行定義的名詞作說明，本發明所述的「行程代表量」是指一次運行流程(可稱為「行程」，如：作動或撞擊)代表的數量，舉例來說，假設一次運行流程代表的數量為數值「500」，則行程代表量便為數值「500」，而所述「行程數量」則代表總共有多少個行程。

以下配合圖式對本發明支援多感測態樣的計數系統及其方法做進一步說明，請先參閱「第1A圖」，「第1A圖」為本發明支援多感測態樣的計數系統之第一實施例的系統方塊圖，此系統包含：儲存模組110、接收模組120、處理模組130、計算模組140及輸出模組150。其中，儲存模組110用以儲存特徵訊號及行程代表量，所述特徵訊號是指目標物通過作動或撞擊產生牛頓力變化、聲發射(Acoustic Emission,AE)或溫度變化的訊號，至於行程代表量則已於前述自行定義的名詞中作說明，故在此不再多作贅述。在實際實施上，所述儲存模組110可通過非揮發性記憶體、軟碟、硬碟、光碟及其相似物來實現。

接收模組120用以持續接收允許具有多種感測態樣的感測訊號。在實際實施上，所述感測訊號可以是不同感測態樣的訊號，例如：壓力感測訊號、聲發射訊號、溫度感測訊號等等，稍後將配合圖式對不同感測態樣的感測訊號進行說明。

處理模組130電性連接所述接收模組120，用以對感測訊號執行訊號前處理以生成處理訊號，其中，所述訊號前處理至少包含濾波、去除雜訊及 積分轉換等等。在實際實施上，積分轉換包含傅立葉轉換、拉普拉斯轉換及其相似運算。

計算模組140電性連接處理模組130及儲存模組110，用以偵測處理訊號的峰值或谷值，並且擷取存在峰值或谷值的區間範圍內的訊號以與特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為行程數量，再將此行程數量與行程代表量相乘以計算出累計數量。舉例來說，假設行程代表量為數值「30」，當比對相符的次數(即：行程數量)為50次時，累計數量為數值「1500」，即：「50 * 30=1500」。另外，所述區間範圍可以是任意指定的時間範圍，舉例來說，假設峰值或谷值在第5分鐘出現，則區間範圍可以以第5分鐘的時間點為中心向前向後各取30秒形成總長為一分鐘的區間範圍。

輸出模組150電性連接計算模組140，用以通過發光二極體、顯示元件、揚聲器至少其中之一輸出累計數量。以發光二極體為例，可使用不同顏色的發光二極體呈現累計數量，例如：當累計數量少於第一數值時使用綠色的發光二極體呈現，當累計數量在第一數值及第二數值之範圍時使用黃色的發光二極體呈現，當累計數量大於第二數值時使用紅色的發光二極體呈現；以顯示元件為例，可在螢幕、七段顯示器或其相似物直接顯示累計數量；以揚聲器為例，可先通過文字轉語音(Text To Speech,TTS)技術將累計數量轉換為語音再通過揚聲器播放以完成輸出。

除此之外，本發明支援多感測態樣的計數系統還可如「第1B圖」所示，「第1B圖」為本發明支援多感測態樣的計數系統之第二實施例的系統方塊圖，其可在「第1A圖」的基礎上，進一步包含壓力感測模組161，用以通過壓力感測元件感測目標物通過作動或撞擊產生的牛頓力變化以生成所述感測訊號 並傳送至接收模組120，以及將0牛頓力至N牛頓力，再由N牛頓力至0牛頓力作為作動循環，此作動循環包含所述峰值其中之一，其中，N為正整數。接著，還可包含收音感測模組162用以通過收音感測元件感測目標物通過作動或撞擊產生的震動、高頻音或彈性波所形成的聲發射以生成所述感測訊號並傳送至接收模組120。另外，還可包含溫度感測模組163，用以通過溫度感測元件感測目標物的溫度變化以生成所述感測訊號並傳送至接收模組120，其中所述目標物持續以固定溫度進行溫控的固定時間為峰值或谷值，舉例來說，假設當前溫度為200度，持續加熱將溫度控制在240度並維持10分鐘，這段時間的波形可視為峰值，或是持續降溫以便將溫度控制在180度並維持5分鐘，這段時間的波形可視為谷值。最後，在接收模組120及處理模組130之間還可包含多感測態樣調適模組170，用以根據不同態樣的感測訊號建立匹配的自動化設定，並且提供處理模組130執行訊號前處理時，根據此自動化設定調整及生成處理訊號，其中所述自動化設定包含濾波條件、去雜訊條件及積分轉換條件。舉例來說，假設感測訊號為聲音的感測態樣，則自動化設定的濾波條件可以去除或增強指定的頻率、去除雜音等等；假設感測訊號為溫度的感測態樣，由於溫度沒有頻率的限制，所以可以根據去雜訊條件去除雜訊後，直接根據積分轉換條件執行積分轉換，舉例來說，假設積分轉換條件為數值「1」，可代表使用傅立葉轉換；假設積分轉換條件為數值「2」，可代表使用拉普拉斯轉換。所述的多感測態樣調適模組170是以自動化設定的方式，提供本發明系統建置的方便性與相容性，作為不同應用別的感測模組，快速調適後端處理模組130必要的相容性介接。

特別要說明的是，在實際實施上，本發明所述模組皆可利用各種方式來實現，包含軟體、硬體或其任意組合，例如，在某些實施方式中，各模 組可利用軟體及硬體或其中之一來實現，除此之外，本發明亦可部分地或完全地基於硬體來實現，例如，系統中的一個或多個模組可以透過積體電路晶片、系統單晶片(System on Chip,SoC)、複雜可程式邏輯裝置(Complex Programmable Logic Device,CPLD)、現場可程式邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array,FPGA)等來實現。本發明可以是系統、方法及/或電腦程式。電腦程式可以包括電腦可讀儲存媒體，其上載有用於使處理器實現本發明的各個方面的電腦可讀程式指令，電腦可讀儲存媒體可以是可以保持和儲存由指令執行設備使用的指令的有形設備。電腦可讀儲存媒體可以是但不限於電儲存設備、磁儲存設備、光儲存設備、電磁儲存設備、半導體儲存設備或上述的任意合適的組合。電腦可讀儲存媒體的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：硬碟、隨機存取記憶體、唯讀記憶體、快閃記憶體、光碟、軟碟以及上述的任意合適的組合。此處所使用的電腦可讀儲存媒體不被解釋為瞬時信號本身，諸如無線電波或者其它自由傳播的電磁波、通過波導或其它傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光信號)、或者通過電線傳輸的電信號。另外，此處所描述的電腦可讀程式指令可以從電腦可讀儲存媒體下載到各個計算/處理設備，或者通過網路，例如：網際網路、區域網路、廣域網路及/或無線網路下載到外部電腦設備或外部儲存設備。網路可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火牆、交換器、集線器及/或閘道器。每一個計算/處理設備中的網路卡或者網路介面從網路接收電腦可讀程式指令，並轉發此電腦可讀程式指令，以供儲存在各個計算/處理設備中的電腦可讀儲存媒體中。執行本發明操作的電腦程式指令可以是組合語言指令、指令集架構指令、機器指令、機器相關指令、微指令、韌體指令、或者以一種或多種程式語言的任意組合編寫的原始碼或目的碼 (Object Code)，所述程式語言包括物件導向的程式語言，如：Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby與PHP等，以及常規的程序式(Procedural)程式語言，如：C語言或類似的程式語言。所述電腦程式指令可以完全地在電腦上執行、部分地在電腦上執行、作為一個獨立的軟體執行、部分在客戶端電腦上部分在遠端電腦上執行、或者完全在遠端電腦或伺服器上執行。

請參閱「第2A圖」至「第2E圖」，「第2A圖」至「第2E圖」為本發明支援多感測態樣的計數方法的方法流程圖，其步驟包括：於儲存模組110提供特徵訊號及行程代表量(步驟210)；持續接收允許具有多種感測態樣的感測訊號(步驟220)；對感測訊號執行訊號前處理以生成處理訊號，其中，所述訊號前處理係根據不同的感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換(步驟230)；偵測處理訊號的峰值或谷值，並且擷取存在峰值或谷值的區間範圍內的訊號以與特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為行程數量，再將此行程數量與行程代表量相乘以計算出累計數量(步驟240)；通過發光二極體、顯示元件、揚聲器至少其中之一輸出所述累計數量(步驟250)。透過上述步驟，即可透過持續接收允許具有多種感測態樣的感測訊號，並且對感測訊號執行訊號前處理以根據不同感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換，進而生成處理訊號，接著偵測處理訊號的峰值或谷值及擷取存在峰值或谷值的區間範圍以與特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為行程數量，再將行程數量與預設的行程代表量相乘以計算出累計數量並進行輸出。

在實際實施上，在步驟210之後，還可如「第2B圖」所示意，通過壓力感測元件感測目標物通過作動或撞擊產生的牛頓力變化以生成所述感測 訊號並進行傳送，其中將0牛頓力至N牛頓力，再由N牛頓力至0牛頓力作為一個作動循環，此作動循環包含所述峰值其中之一，其中，N為正整數(步驟211)。除此之外，在步驟210之後還可如「第2C圖」所示意，通過收音感測元件感測目標物通過作動或撞擊產生的震動、高頻音或彈性波所形成的聲發射以生成所述感測訊號並進行傳送(步驟212)，甚至如「第2D圖」所示意，通過溫度感測元件感測目標物的溫度變化以生成所述感測訊號並進行傳送，其中所述目標物持續以固定溫度進行溫控的固定時間為所述峰值或谷值(步驟213)。另外，在步驟220之後，還可如「第2E圖」所示意，根據不同所述感測態樣的感測訊號建立匹配的自動化設定，並且提供訊號前處理根據此自動化設定調整及生成處理訊號，其中所述自動化設定包含濾波條件、去雜訊條件及積分轉換條件(步驟221)。

以下配合「第3圖」至「第5圖」以實施例的方式進行如下說明，請先參閱「第3圖」，「第3圖」為應用本發明基於壓力進行計數之示意圖。以生產塑膠壁虎為例，假設模具設計以單次射出可產製100個塑膠壁虎且不考慮不良品存在為前提，則「行程代表量」即為數值「100」。當塑膠粒加熱至熔融成液狀可流動的狀態時，可經由噴嘴射入模具腔體中進行成形，而在產品成形完成後即開模取出。由於合模需要透過油壓加壓至N牛頓力(N為正整數)，而從N牛頓力至0牛頓力則為一次開模的作動，所以可將N牛頓力至0牛頓力的變化次數視為一個作動循環。在實際實施上，可透過壓力感測元件感測目標物(即：模具)通過作動或撞擊產生的牛頓力的變化來生成感測訊號，此感測訊號可如「第3圖」所示的波形來呈現，目標物在合模時透過油壓加壓至5牛頓力，開模時從5牛頓力至0牛頓力。從圖中可以清楚看出橫軸代表時間、縱軸代表力(Force)，單位為牛頓(N)，並且有四個作動循環，每一個作動循環都有一 個峰值310。因此，計算模組140會將峰值310的數量作為行程數量並與行程代表量「100」相乘以計算出累計數量，以此例而言，累計數量為數值「400」，即：「4 * 100=400」。在實際實施上，也可以偵測從5牛頓力至0牛頓力(即：谷值)的數量作為行程數量，同樣可以計算出相同的累計數量。如此一來，即使產品具有不易人工計算的特性亦能夠便利地計算出產品的累計數量。

如「第4圖」所示意，「第4圖」為應用本發明基於聲發射進行計數之示意圖。以計算滾柱數量為例，可以根據設備作動的震動、滾柱撞擊金屬板材取高頻音計算數量，在此例中是以被撞擊物件中在撞擊當下時，物件材料內部的結構發生變化而引起材料內應力突然重新分布，此重新分布可以彈性波表現並作為特徵訊號。舉例來說，由於滾柱採用「SUJ2」軸承鋼，所以可採用金屬板材作為被撞擊物件。當滾柱與金屬板材撞擊時，金屬板內部結構產生變化而內應力重新分布。因此，可以通過收音感測元件感測目標物(即：被撞擊的金屬板材)通過撞擊產生的震動、高頻音或彈性波所形成的聲發射來生成所述感測訊號，此感測訊號可如「第4圖」所示，橫軸代表時間、縱軸代表振幅(Amplitude)，一個存在峰值410且其區間範圍內的訊號與特徵訊號相符即可視為一個滾柱(行程代表量為數值「1」)。因此，在此例中，計算模組140會將與特徵訊號比對相符的次數累計為行程數量，再與行程代表量「1」相乘以計算出累計數量。

如「第5圖」所示意，「第5圖」為應用本發明基於溫度進行計數之示意圖。以生產高爾夫球頭為例，假設模具設計以單次燒結可產製6個桿頭半成品，且不考慮不良品存在為前提，則行程代表量為數值「6」。假設桿頭的燒結製程需以固定溫度(如：240度)連續加熱固定時間(如：10分鐘)進行脫蠟 與成形，則特徵訊號可使用固定溫度連續加熱固定時間的波形呈現。在實際實施上，可通過溫度感測元件感測目標物(即：模具)的溫度變化以生成感測訊號，如「第5圖」所示意，橫軸代表時間、縱軸代表溫度(Temperature)，感測訊號以波形的方式呈現，在此例中，峰值510與特徵訊號的波形相符，計算模組140會將相符次數累計為行程數量，再將此行程數量與行程代表量「6」相乘以計算出累計數量。換句話說，當存在X個240度連續加熱10分鐘的波形時，總生產桿頭的數量即為「6 * X」。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過持續接收允許具有多種感測態樣的感測訊號，並且對感測訊號執行訊號前處理以根據不同感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換，進而生成處理訊號，接著偵測處理訊號的峰值或谷值及擷取存在峰值或谷值的區間範圍以與特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為行程數量，再將行程數量與預設的行程代表量相乘以計算出累計數量並進行輸出，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題，進而達成提高計數效率及準確性之技術功效。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

110:儲存模組

120:接收模組

130:處理模組

140:計算模組

150:輸出模組

Claims (10)

1. 一種支援多感測態樣的計數系統，該系統包含：一儲存模組，用以儲存一特徵訊號及一行程代表量；一接收模組，用以持續接收允許具有多種感測態樣的一感測訊號，其中，該感測訊號係通過感測一目標物的作動或撞擊所生成；一處理模組，電性連接該接收模組，用以對該感測訊號執行一訊號前處理以生成一處理訊號，其中，該訊號前處理係根據不同的所述感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換；一計算模組，電性連接該處理模組及該儲存模組，用以偵測該處理訊號的至少一峰值或至少一谷值，並且擷取存在所述峰值或所述谷值的至少一區間範圍內的訊號以與該特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為一行程數量，再將該行程數量與該行程代表量相乘以計算出一累計數量；以及一輸出模組，電性連接該計算模組，用以通過發光二極體、顯示元件、揚聲器至少其中之一輸出該累計數量。
2. 如請求項1之支援多感測態樣的計數系統，其中該系統更包含一壓力感測模組，用以通過至少一壓力感測元件感測該目標物通過作動或撞擊產生的牛頓力變化以生成該感測訊號並傳送至該接收模組，以及將0牛頓力至N牛頓力，再由N牛頓力至0牛頓力作為一作動循環，該作動循環包含所述峰值其中之一，其中，N為正整數。
3. 如請求項1之支援多感測態樣的計數系統，其中該系統更包含一收音感測模組，用以通過至少一收音感測元件感測該目標物通過作動或撞擊產生的震動、高頻音或彈性波所形成的聲發射(Acoustic Emission,AE)以生成該感測訊號並傳送至該接收模組。
4. 如請求項1之支援多感測態樣的計數系統，其中該系統更包含一溫度感測模組，用以通過至少一溫度感測元件感測該目標物的溫度變化以生成該感測訊號並傳送至該接收模組，其中該目標物持續以一固定溫度進行溫控的一固定時間為所述峰值或所述谷值。
5. 如請求項1之支援多感測態樣的計數系統，其中該系統更包含一一多感測態樣調適模組，用以根據不同所述感測態樣的該感測訊號建立匹配的一自動化設定，並且提供該訊號前處理根據該自動化設定調整及生成該處理訊號，其中該自動化設定包含濾波條件、去雜訊條件及積分轉換條件。
6. 一種支援多感測態樣的計數方法，其步驟包括：於一儲存模組提供一特徵訊號及一行程代表量；持續接收允許具有多種感測態樣的一感測訊號，其中，該感測訊號係通過感測一目標物的作動或撞擊所生成；對該感測訊號執行一訊號前處理以生成一處理訊號，其中，該訊號前處理係根據不同的所述感測態樣執行相應的濾波、去除雜訊及積分轉換； 偵測該處理訊號的至少一峰值或至少一谷值，並且擷取存在所述峰值或所述谷值的至少一區間範圍內的訊號以與該特徵訊號進行比對，以及將比對相符的次數累計為一行程數量，再將該行程數量與該行程代表量相乘以計算出一累計數量；以及通過發光二極體、顯示元件、揚聲器至少其中之一輸出該累計數量。
7. 如請求項6之支援多感測態樣的計數方法，其中該方法更包含通過至少一壓力感測元件感測該目標物通過作動或撞擊產生的牛頓力變化以生成該感測訊號並進行傳送的步驟，其中將0牛頓力至N牛頓力，再由N牛頓力至0牛頓力作為一作動循環，該作動循環包含所述峰值其中之一，其中，N為正整數。
8. 如請求項6之支援多感測態樣的計數方法，其中該方法更包含通過至少一收音感測元件感測該目標物通過作動或撞擊產生的震動、高頻音或彈性波所形成的聲發射(Acoustic Emission,AE)以生成該感測訊號並進行傳送的步驟。
9. 如請求項6之支援多感測態樣的計數方法，其中該方法更包含通過至少一溫度感測元件感測該目標物的溫度變化以生成該感測訊號並進行傳送的步驟，其中該目標物持續以一固定溫度進行溫控的一固定時間為所述峰值或所述谷值。
10. 如請求項6之支援多感測態樣的計數方法，其中該方法更包含根據不同所述感測態樣的該感測訊號建立匹配的一自動化設定，並且提供該訊號前處理根據該自動化設定調整及生成該處 理訊號的步驟，其中該自動化設定包含濾波條件、去雜訊條件及積分轉換條件。

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