TWI800983B - 影像處理方法 - Google Patents

Abstract

本揭示內容揭露一種影像處理方法，包含：擷取並接收第一組拍照幀；將第一組拍照幀儲存至儲存單元；對第一組拍照幀進行影像處理；以及擷取並接收第二組拍照幀。在對第一組拍照幀進行影像處理同時，即可擷取並接收第二組拍照幀。對第一組拍照幀進行影像處理包含：從儲存單元讀取第一組拍照幀；將第一組拍照幀儲存至暫存單元；以影像處理演算法對第一組拍照幀進行影像處理；以及輸出第一輸出圖。

Description

影像處理方法

本案係關於一種影像處理方法。

傳統作法下當使用者拍照後，拍照裝置在接收到拍照幀後會將拍照幀暫存在記憶體，接著將暫存幀輸入到影像處理演算法進行影像處理，而使用者必須等待處理完成後輸出結果幀、最後產生圖片，始可以繼續進行拍照。此流程常需較長的處理時間及大量記憶體空間，造成使用者久候不耐且影響系統效能。

本揭示內容揭露一種影像處理方法，包含：擷取並接收第一組拍照幀；將第一組拍照幀儲存至儲存單元；以及對第一組拍照幀進行影像處理。對第一組拍照幀進行影像處理包含從儲存單元讀取第一組拍照幀；將第一組拍照幀儲存至暫存單元；以影像處理演算法對第一組拍照幀進行影像處理，同時擷取並接收第二組拍照幀；以及輸出第一輸出圖。

本揭示內容另揭露一種影像處理方法，包含：擷取並接收第一組拍照幀；根據第一組拍照幀的大小以及暫存單元的容量儲存第一組拍照幀；對第一組拍照幀進行影像處理；以及擷取並接收第二組拍照幀。其中，在對第一組拍照幀進行影像處理同時，即可擷取並接收第二組拍照幀。根據第一組拍照幀的大小以及一暫存單元的容量儲存第一組拍照幀包含：判斷暫存單元的容量是否足夠儲存第一組拍照幀；以及當暫存單元的容量足夠儲存第一組拍照幀時，將第一組拍照幀儲存至暫存單元，暫存單元與運算單元耦接，運算單元用以存取暫存單元並進行影像處理。

請參閱第1圖。在一實施例中，本揭示內容所揭露之影像處理方法實施例得以照相裝置100來執行。應注意的是，照相裝置100並非用於限制本揭示內容之影像處理方法，相關技術領域中具有通常知識者應可使用類似照相裝置100的照相裝置或其他常見的照相裝置執行本揭示內容之影像處理方法，照相裝置100僅為例示性質。

在一實施例中，照相裝置100包含影像擷取單元110、儲存單元120、暫存單元130、運算單元140以及控制單元150。影像擷取單元110用以拍照並接收影像，且耦接儲存單元120、暫存單元130以及控制單元150。儲存單元120用以儲存影像。在一實施例中，儲存單元120為硬碟、快閃記憶體(flash memory)、閃存卡(Flash Card)或嵌入式多媒體卡(Embedded Multi Media Card，eMMC)等。暫存單元130用以儲存影像並供運算單元140存取以利進行後續的影像處理。在一實施例中，暫存單元130可以是記憶體或快取記憶體(Cache Memory)。一般而言，暫存單元130的讀/寫速度高於儲存單元120，但暫存單元130的儲存容量低於儲存單元120。換言之，在一實施例中，儲存單元120具有較大的儲存空間及較低的讀寫速度，而暫存單元130具有較小的儲存空間及較高的讀寫速度。因此，在一實施例中，影像將先儲存至儲存空間較大的儲存單元120，再於進行影像處理時將影像儲存至讀寫速度較高的暫存單元130，相關細節將於後述。運算單元140用以存取暫存單元130中的影像並以影像處理演算法對影像進行影像處理，以及輸出經影像處理完成之影像。控制單元150用以對影像擷取單元110、儲存單元120、暫存單元130以及運算單元140下達指示，使它們根據特定流程執行拍照、儲存、運算等功能，本揭示內容之影像處理方法即是由控制單元150控制影像擷取單元110、儲存單元120、暫存單元130以及運算單元140進而實施。

以下段落說明本揭示內容之影像處理方法如何透過照相裝置100執行。請同時參閱第1圖、第2圖及第3圖，於一實施例中，影像處理方法200中步驟S201為擷取並接收第一組拍照幀，步驟S202為將第一組拍照幀儲存至儲存單元，步驟S203為從儲存單元讀取第一組拍照幀，步驟S204為將第一組拍照幀儲存至暫存單元，步驟S205為以影像處理演算法對第一組拍照幀進行影像處理，同時擷取並接收第二組拍照幀，步驟S206為輸出第一輸出圖。此外，影像處理方法200更包括用以進行影像擷取的步驟S210、S212、S214及S216以及用以進行影像處理的步驟S220、S222、S224及S226，而對應不同組拍照幀上述步驟S210~S226將重複執行。

請參考第2圖，於一實施例當中，運算單元140上具有至少兩個可獨立平行運算的第一執行緒TRD1以及第二執行緒TRD2。第一執行緒TRD1用以依序執行第一組拍照幀的擷取操作F1a、第二組拍照幀的擷取操作F2a以及第三組拍照幀的擷取操作F3a。第二執行緒TRD2用以依序執行第一組拍照幀的影像處理操作F1b以及第二組拍照幀的影像處理操作F2b。也就是說，影像處理方法200將拍照幀之接收與影像處理，分別拆由第一執行緒TRD1及第二執行緒TRD2來進行，不需等待影像處理完畢即能擷取下一組拍照幀，可達到平行運算的效果，節省使用者等待的時間。

如第2圖所示，在第一執行緒TRD1執行完第一組拍照幀的擷取操作F1a時(即當第一組拍照幀的擷取操作F1a的步驟S216中判斷該幀為最後一幀時，詳細作法將於後述)，第一執行緒TRD1即開始執行第二組拍照幀的擷取操作F2a。同一時間，第二執行緒TRD2可同步進行第一組拍照幀的影像處理操作F1b。也就是說，如第2圖中的時間軸所示，不需要等到影像處理操作F1b完成才開始第二組拍照幀的擷取操作F2a。

同樣的，第2圖中的第三組拍照幀的擷取操作F3a以及第二組拍照幀的影像處理操作F2b，係繪示影像處理方法200在擷取並接收第二組拍照幀後，會依照前述方式繼續同步處理第二組拍照幀並擷取第三組拍照幀。

以下先就第一組拍照幀的擷取操作F1a以及第一組拍照幀的影像處理操作F1b為說明，後再就影像處理方法200中的各操作進行統整性說明。

第2圖中第一組拍照幀的擷取操作F1a中，步驟S210為擷取並接收第一組拍照幀。步驟S210可由影像擷取單元110執行。在一實施例中，第一組拍照幀包含複數個拍照幀。詳言之，影像擷取單元110在一次快門中實際上會擷取數張照片，此些照片即為本揭示內容所稱之拍照幀，其用意在於對多張拍照幀進行影像處理並產生有較佳呈現或特定效果之最後輸出圖，例如增加影像的動態範圍或是去噪處理等。應注意的是，影像處理之目的與方法有多種可能，以上舉例並非意欲限制本揭示內容，相關技術領域中具有通常知識者可利用不同的影像處理方法與本揭示內容之影像處理方法配合使用。

接著，將第一組拍照幀儲存至儲存單元120。在一實施例中，係將第一組拍照幀中的各個拍照幀一一存入儲存單元120，如第2圖中第一組拍照幀的擷取操作F1a所示。於此實施例中，影像處理方法200係先接收第一組拍照幀中的一拍照幀(即步驟S212)，將該拍照幀存至儲存單元120(即步驟S214)，接著判斷該拍照幀是否為第一組拍照幀中的最後一幀(即步驟S216)。若該拍照幀並非是第一組拍照幀中的最後一幀，即繼續接收下一張拍照幀並將之存至儲存單元120，再次判斷其是否為最後一幀(即如第2圖F1a中「否」的路徑，自步驟S216回到步驟S212)。依循此方法，逐一儲存並判斷第一組拍照幀中的每一拍照幀，直到將所有拍照幀存入儲存單元120。

當一拍照幀經判斷為第一組拍照幀中的最後一幀時，代表第一組拍照幀已全部存入儲存單元120中，此時影像處理方法200開始對第一組拍照幀進行影像處理，以及擷取並接收第二組拍照幀(即第2圖F1a中「是」的路徑，自第一組拍照幀的擷取操作F1a的步驟S216連結到第二組拍照幀的擷取操作F2a的步驟S212及第一組拍照幀的影像處理操作F1b的步驟S220)。如先前所述，在第一組拍照幀的影像處理操作F1b完成之前，影像處理方法200即開始進行第二組拍照幀的擷取操作F2a。

第一組拍照幀的影像處理操作F1b中，步驟S220及步驟S222係讀取儲存至儲存單元120的第一組拍照幀，並將第一組拍照幀儲存至暫存單元130。接著執行步驟S224，運算單元140存取儲存於暫存單元130中的第一組拍照幀，並利用影像處理演算法對第一組拍照幀進行影像處理，最後執行步驟S226，以輸出經過影像處理之第一輸出圖。

在一實施例中，在運算單元140輸出第一輸出圖後，控制單元150會給予指令將暫存單元130和儲存單元120中的第一組拍照幀刪除，以利清空暫存單元130和儲存單元120，使其能接收第二組拍照幀。

以下段落說明根據本揭示內容另一實施例之影像處理方法。請同時參閱第1圖、第4圖及第5圖，於一實施例中，影像處理方法300如第5圖所示，步驟S501為擷取並接收第一組拍照幀，步驟S502為判斷暫存單元的容量是否足夠儲存第一組拍照幀，步驟S503為當暫存單元的容量足夠儲存第一組拍照幀時，將第一組拍照幀儲存至暫存單元，步驟S504為對第一組拍照幀進行影像處理，同時擷取並接收第二組拍照幀。此外，影像處理方法300更包含第4圖中用以進行影像擷取的步驟S310、S320、S322、S324、S330、S340、S342、S350、S352、S354及S360。以及用以進行影像處理的步驟S410、S420、S430、S440及S450，而對應不同組拍照幀上述步驟S310~S450將重複執行。

請參考第4圖，於一實施例當中，運算單元140上具有至少兩個可獨立平行運算的第一執行緒TRD1’以及第二執行緒TRD2’。第一執行緒TRD1’依序用以執行第一組拍照幀的擷取操作F1a’、第二組拍照幀的擷取操作F2a’以及第三組拍照幀的擷取操作F3a’。第一組拍照幀的擷取操作F1a’、第二組拍照幀的擷取操作F2a’以及第三組拍照幀的擷取操作F3a’皆包含步驟S310~S360。第二執行緒TRD2’依序用以執行第一組拍照幀的影像處理操作F1b’以及第二組拍照幀的影像處理操作F2b’。第一組拍照幀的影像處理操作F1b’以及第二組拍照幀的影像處理操作F2b’皆包含步驟S410~S450。

整體來看，影像處理方法300將拍照幀之接收與影像處理，分別拆由第一執行緒TRD1’及第二執行緒TRD2’來進行，且不需等待影像處理完畢即能擷取下一組拍照幀。如第4圖所示，第一執行緒TRD1’ 執行完第一組拍照幀的擷取操作F1a’時(即當第一組拍照幀的擷取操作F1a’的步驟S360判斷該幀為最後一幀時，詳細作法將於後述)，第一執行緒TRD1’即開始執行第二組拍照幀的擷取操作F2a’，同一時間第二執行緒TRD2’可同步進行第一組拍照幀的影像處理操作F1b’，也就是說，如第4圖中的時間軸所示，不需要等到影像處理操作F1b’完成才開始第二組拍照幀的擷取操作F2a’。

以下先就第一組拍照幀的擷取操作F1a’以及第一組拍照幀的影像處理操作F1b’為說明。

第4圖中第一組拍照幀的擷取操作F1a’中，步驟S310為擷取並接收第一組拍照幀。步驟S310可由影像擷取單元110執行。在一實施例中，第一組拍照幀包含複數個拍照幀。接著，根據第一組拍照幀的大小以及暫存單元130的容量儲存第一組拍照幀。首先，判斷暫存單元130的容量是否足夠儲存第一組拍照幀(即步驟S320)，其用意在於若暫存單元130即足夠儲存第一組拍照幀，則直接透過影像擷取單元110與暫存單元130的耦接關係將第一組拍照幀儲存於暫存單元130，讓運算單元140直接存取暫存單元130進行影像處理，而不需先將第一組拍照幀儲存至儲存單元120，當要進行影像處理時再將第一組拍照幀讀取並存至暫存單元130。

接著，當暫存單元130的容量足夠儲存第一組拍照幀時將第一組拍照幀儲存至暫存單元130，在一實施例中，影像處理方法300在暫存單元130的容量足夠儲存第一組拍照幀時設定一標示值為零(即步驟S324)，在暫存單元130的容量不足以儲存第一組拍照幀時設定一標示值為一(即步驟S322)，並將標示值之如此判斷沿用至影像處理方法300中的多處，以利後續拍照幀的儲存及影像處理。

在此實施例中，在決定標示值後，影像處理方法300開始儲存第一組拍照幀中的每一幀，且將第一組拍照幀中的第一幀儲存至暫存單元130，而將第一幀以外的其他幀，依據標示值之數值(即依據暫存單元130之容量是否足夠)來決定儲存至暫存單元130或儲存單元140。首先，接收第一組拍照幀中的一幀(即步驟S330)，並判斷該拍照幀是否為第一組拍照幀中的第一幀(即步驟S340)，若「是」，則將拍照幀儲存至暫存單元130(即步驟S342)；若「否」，則判斷標示值是否為1(即步驟S350)，若「是」，將拍照幀儲存至儲存單元120(即步驟S354)，若「否」，將拍照幀儲存至暫存單元130(即步驟S352)。第一組拍照幀中的第一幀必定會儲存至暫存單元130，當標示值為0，即將第一組拍照幀中其餘幀儲存至暫存單元130，當標示值為1，即將其餘幀儲存至儲存單元120。換言之，當暫存單元130的容量足夠儲存第一組拍照幀時，第一組拍照幀會全部儲存至暫存單元130(第一組拍照幀的第一幀會在步驟S342儲存至暫存單元130，第一組拍照幀的其餘幀會在步驟S352儲存至暫存單元130)。

在此實施例中，在儲存完成第一組拍照幀中的一幀後，判斷拍照幀是否為第一組拍照幀中的最後一幀(即步驟S360)。若拍照幀並非是第一組拍照幀中的最後一幀，即繼續接收下一張拍照幀並將之存至儲存單元120或暫存單元130，且再次判斷其是否為最後一幀(即如第4圖中步驟S360「否」的路徑，自步驟S360回到步驟S330)。依循此方法，逐一儲存並判斷第一組拍照幀中的每一拍照幀，直到將所有拍照幀存入儲存單元120或暫存單元130。當一拍照幀經判斷為第一組拍照幀中的最後一幀時，代表第一組拍照幀已全部存入儲存單元120或暫存單元130中，此時影像處理方法300即開始對第一組拍照幀進行影像處理，以及擷取並接收第二組拍照幀(即第4圖中步驟S360「是」的路徑，自第一組拍照幀的擷取操作F1a’的步驟S360連結到第二組拍照幀的擷取操作F2a的步驟S310及第二執行緒TRD2’第一組拍照幀的影像處理操作F1b’的步驟S410)。而如先前所述，在第一組拍照幀的影像處理操作F1b’完成之前，影像處理方法300即可開始進行第二組拍照幀的擷取操作F2a’。

以下說明影像處理方法300對第一組拍照幀進行影像處理，即第4圖中的第一組拍照幀的影像處理操作F1b’。在一實施例中，第一組拍照幀的影像處理操作F1b’包含：判斷標示值是否為1(即步驟410)；若標示值為1，從儲存單元120讀取硬碟拍照幀(即步驟420)，(硬碟拍照幀即為儲存於儲存單元120的拍照幀)；將硬碟拍照幀儲存至暫存單元130(即步驟430)；以及以影像處理演算法對硬碟拍照幀以及第一組拍照幀中的第一幀（亦可稱為第一幀拍照幀）進行影像處理(即步驟440)。標示值為一時即代表暫存單元130的容量不足以儲存第一組拍照幀，依據步驟S354即會有拍照幀儲存於儲存單元120，因此在進行影像處理前，即須先讀取儲存在儲存單元120中的拍照幀(即上述所稱之硬碟拍照幀)，並將硬碟拍照幀儲存至暫存單元130，以利後續運算單元140透過運算單元140與暫存單元130的耦接關係來存取拍照幀並進行影像處理。

在一實施例中，若步驟S410判斷標示值為0時，代表暫存單元130的容量足夠儲存第一組拍照幀且第一組拍照幀之全部皆儲存在暫存單元130中，因此此時運算單元140可直接存取儲存在暫存單元130的第一組拍照幀，以影像處理演算法對第一組拍照幀進行影像處理。此流程即為第4圖中步驟S410的「否」，直接從步驟S410連結至步驟S440。

在經過影像處理後，影像處理方法300於步驟S450輸出第一輸出圖。在一實施例中，若在從儲存單元120讀取硬碟拍照幀時(即步驟S420)或在以影像處理演算法進行影像處理時(即步驟S440)發現異常，或無法讀取硬碟拍照幀時，運算單元140將直接輸出暫存單元130所儲存的第一幀拍照幀作為第一輸出圖。在步驟S340及S342時將第一幀拍照幀儲存至暫存單元130，即係為了在讀取或影像處理發現異常或無法讀取硬碟拍照幀時，直接輸出儲存在暫存單元130的第一幀拍照幀來作為第一輸出圖。

綜上所述，影像處理方法300根據暫存單元130的容量以及一組拍照幀的大小，決定應將拍照幀儲存至暫存單元130或儲存單元120，以利後續之影像處理。影像處理方法300將拍照幀之接收與影像處理分別拆由第一執行緒TRD1’及第二執行緒TRD2’來進行，在第一執行緒TRD1’ 執行完第一組拍照幀的擷取操作F1a’時，接續執行第一執行緒TRD1’中第二組拍照幀的擷取操作F2a’。接著，在第一執行緒TRD1’ 執行完第二組拍照幀的擷取操作F2a’時，接續執行第一執行緒TRD1’中第三組拍照幀的擷取操作F3a’。依此類推，在第三組拍照幀的擷取操作F3a’執行完成後，使用者得在影像處理完成前繼續擷取，節省了影像處理的操作時間。

雖然本揭露已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何本領域通具通常知識者，在不脫離本揭露之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭露之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

為使本揭露之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附符號之說明如下：

100:照相裝置

110:影像擷取單元

120:儲存單元

130:暫存單元

140:運算單元

150:控制單元

200:影像處理方法

300:影像處理方法

F1a:第一組拍照幀的擷取操作

F1a’:第一組拍照幀的擷取操作

F1b:第一組拍照幀的影像處理操作

F1b’:第一組拍照幀的影像處理操作

F2a:第二組拍照幀的擷取操作

F2a’:第二組拍照幀的擷取操作

F2b:第二組拍照幀的影像處理操作

F2b’:第二組拍照幀的影像處理操作

F3a:第三組拍照幀的擷取操作

F3a’:第三組拍照幀的擷取操作

S201、S202、S203、S204、S205、S206:步驟

S210、S212、S214、S216、S220、S222、S224、S226:步驟

S310、S320、S322、S324、S330、S340、S342、S350、S352、S354、S360:步驟

S410、S420、S430、S440、S450:步驟

S501、S502、S503、S504:步驟

TRD1:第一執行緒

TRD1’:第一執行緒

TRD2:第二執行緒

TRD2’:第二執行緒

為使本揭露之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖為根據本揭示內容之實施例之照相裝置的示意圖。 第2圖為根據本揭示內容之實施例之影像處理方法的流程圖。 第3圖為根據本揭示內容之實施例之影像處理方法的整體流程圖。 第4圖為根據本揭示內容之實施例之影像處理方法的流程圖。 第5圖為根據本揭示內容之實施例之影像處理方法的整體流程圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

200:影像處理方法

F1a:第一組拍照幀的擷取操作

F1b:第一組拍照幀的影像處理操作

F2a:第二組拍照幀的擷取操作

F2b:第二組拍照幀的影像處理操作

F3a:第三組拍照幀的擷取操作

S210、S212、S214、S216、S220、S222、S224、S226:步驟

TRD1:第一執行緒

TRD2:第二執行緒

Claims (9)

1. 一種影像處理方法，包含：擷取並接收一第一組拍照幀；將該第一組拍照幀儲存至一儲存單元；以及對該第一組拍照幀進行影像處理，包含：從該儲存單元讀取該第一組拍照幀；將該第一組拍照幀儲存至一暫存單元；以一影像處理演算法對該第一組拍照幀進行影像處理，同時擷取並接收一第二組拍照幀；輸出一第一輸出圖；以及將該第一組拍照幀從該暫存單元和該儲存單元中刪除。
2. 如請求項1所述的影像處理方法，其中，該第一組拍照幀包含複數個拍照幀，且將該第一組拍照幀儲存至該儲存單元進一步包含：接收該些拍照幀中的至少一拍照幀；將該至少一拍照幀儲存至該儲存單元；判斷該至少一拍照幀是否為該第一組拍照幀中的最後一幀，若否，繼續接收該些拍照幀中的下一者並儲存至該儲存單元，直到判斷該至少一拍照幀為該第一組拍照幀中的最後一幀且已儲存至該儲存單元。
3. 如請求項2所述的影像處理方法，其中以該 影像處理演算法對該暫存單元中的該第一組拍照幀進行影像處理，同時擷取該第二組拍照幀並儲存至該儲存單元。
4. 如請求項1所述的影像處理方法，其中該第一組拍照幀與該第二組拍照幀所儲存之該儲存單元具有一較大儲存空間且具有一較低讀寫速度，對該第一組拍照幀進行影像處理時所儲存之該暫存單元具有一較小儲存空間且具有一較高讀寫速度。
5. 一種影像處理方法，包含：擷取並接收一第一組拍照幀；根據該第一組拍照幀的大小以及一暫存單元的容量儲存該第一組拍照幀，包含：判斷該暫存單元的容量是否足夠儲存該第一組拍照幀；當該暫存單元的容量足夠儲存該第一組拍照幀時，設定一標示值為0；當該暫存單元的容量不夠儲存該第一組拍照幀時，設定該標示值為1；以及當該暫存單元的容量足夠儲存該第一組拍照幀時，將該第一組拍照幀儲存至該暫存單元，該暫存單元與一運算單元耦接，該運算單元用以存取該暫存單元並進行影像處理； 對該第一組拍照幀進行影像處理；以及擷取並接收一第二組拍照幀，其中，在對該第一組拍照幀完成影像處理之前，即可擷取並接收該第二組拍照幀。
6. 如請求項5所述的影像處理方法，其中該第一組拍照幀包含複數個拍照幀，接收並儲存該些拍照幀中的至少一拍照幀，包含：判斷該至少一拍照幀是否為該第一組拍照幀中的一第一幀拍照幀，若是，儲存該第一幀拍照幀至該暫存單元；判斷該標示值是否為1，若是，將該至少一拍照幀儲存至一儲存單元為一硬碟拍照幀，若否，將該至少一拍照幀儲存至該暫存單元；以及判斷該至少一拍照幀是否為該第一組拍照幀中的最後一幀，若否，則繼續接收並儲存該些拍照幀中的下一者，直到判斷該至少一拍照幀為該第一組拍照幀中的最後一幀且已儲存至該儲存單元或該暫存單元。
7. 如請求項6所述的影像處理方法，其中對該第一組拍照幀進行影像處理進一步包含：從該儲存單元讀取該硬碟拍照幀並將該硬碟拍照幀儲存至該暫存單元；以一影像處理演算法對該硬碟拍照幀以及該第一幀拍照幀進行影像處理；以及 輸出一第一輸出圖。
8. 如請求項7所述的影像處理方法，其中，對該第一組拍照幀進行影像處理進一步包含：若在從該儲存單元讀取該硬碟拍照幀時或在以該影像處理演算法進行影像處理時發現異常或無法讀取該硬碟拍照幀時，輸出該暫存單元所儲存的該第一幀拍照幀作為該第一輸出圖。
9. 如請求項6所述的影像處理方法，其中對該第一組拍照幀進行影像處理進一步包含：若該標示值為0，以一影像處理演算法對該第一組拍照幀進行影像處理；以及輸出一第一輸出圖；其中，若在以該影像處理演算法進行影像處理時發現異常，輸出該暫存單元所儲存的該第一幀拍照幀作為該第一輸出圖。