TWI794826B - 腳踏車電氣控制裝置及系統，以及相關的非暫時性電腦可讀媒介及操作之方法 - Google Patents

Abstract

一種腳踏車控制系統可配置成自動地控制一腳踏車，或其組件。該腳踏車控制系統可包含一系統控制裝置配置成提供一簡化變速系統其中關聯於起動及停止之大幅車速之變換無需自動變速系統之完整關注。該變速系統，或一配置用以控制該變速系統之系統控制裝置，可配置成判定何時進入一自動變速控制模式、建立用於該自動變速控制模式之自動變速之參數、及/或將該腳踏車之檢測之活動及數值與該建立之參數作比較。

Description

腳踏車電氣控制裝置及系統，以及相關的非暫時性電腦可讀媒介及操作之方法

發明領域 本申請案主張2016年10月21日提出申請之美國暫時專利申請案第62/411,188號之優先權及/或其利益，上述申請案之整體內容係併入此處。

本發明一般係有關於腳踏車變速控制，且特定地係有關於一種用於一腳踏車之自動變速之簡化應用而該應用可消除有關停止及起動該腳踏車以及在手動與自動模式間變換之控制問題。

發明背景 腳踏車傳動可具有多數齒輪，及/或齒輪裝置組合，以便為騎士提供不同力矩及/或動力傳動選項進而在不同之腳踏車騎乘環境中操作該腳踏車。例如，該傳動可為前往急速下坡、騎上陡峭山丘、或騎經艱難地域提供不同齒輪裝置選項。現存腳踏車控制系統可經由機械致動或經由電子控制加以控制。此類齒輪及/或齒輪裝置組合可以後鏈輪卡匣、一或多個前鏈環鏈輪、內部齒輪化輪轂、車架安裝式齒輪箱、或此類裝置之任何組合以及其他選項之型式來提供。有利的是具有多數齒輪型式而一騎士可自該等多數齒輪中作選擇以保持該騎士優選之踩踏步調(亦即，傳動之腳踏車曲柄之轉動速率)。然而，腳踏車具有的齒輪愈多，該腳踏車騎士愈需經常由一齒輪或齒輪範圍變速至另一齒輪或齒輪範圍。當該腳踏車進行大幅速度變換時，此種變速特別地困難。例如，當腳踏車由全速來到一停止狀態或反之時，需要許多速度變換。

現存腳踏車控制系統已經採用電子控制以試圖完全地自動化。此舉需要腳踏車自動地由一靜止之停止狀態且自始至終遍及腳踏車傳動所提供之全範圍之齒輪裝置來變速齒輪。於此類系統中，具有前與後變速器之腳踏車係同步化兩變速器之變速以達成齒輪之一穩定變換而不會在齒輪裝置組合之間大幅跳動。傳統自動傳動系統之一問題係當腳踏車來到一停止狀態時此類系統並未建立起哪個齒輪將致動或保持。此種情況當停在山丘上或任一方向之其他斜面上時變得更為困難。此外，當系統係電氣式控制時，於起動及停止時所需之全部變速均消耗電池電力。現存系統包含靜態及/或預設控制變數而該等變數並未提供騎士客製化關聯於自動變速該等變數，諸如齒輪裝置變速觸發器，之能力。又，現存系統並未提供騎士自動變速可如何開啟及/或關閉之多數選項。此外，現存系統具最低地可調性且無法同步化多數無線式組件與感測器以於經過一少於腳踏車車速之完整範圍內保持自動變速。

發明概要 於一實施例中，一種系統控制裝置係提供給一具有多數齒輪選項之一傳動之腳踏車。該系統控制裝置包含至少一處理器，以及至少一記憶體包含電腦程式碼。該至少一記憶體及該電腦程式碼係組配成，以該至少一處理器，導致該裝置至少執行判定何時符合至少一自動模式進入條件、當符合該至少一自動模式進入條件時建立至少一自動模式參數充作一步調參數、將該腳踏車之一現用步調與該至少一步調參數作比較、依據該比較來調整該腳踏車之一變速裝置以變換成該等多數齒輪之一不同齒輪，判定是否符合至少一自動模式修改條件，以及依據該符合至少一自動模式修改條件之判定來修改至少一自動模式參數。

於一實施例中，係提供一種非暫時性電腦可讀媒介。該媒介包含指令而當該等指令於一電腦上執行時係可操作以判定何時符合至少一自動模式進入條件、建立至少一自動模式參數充作一步調參數、將該腳踏車之一現用步調與該至少一步調參數作比較、依據該比較來調整該腳踏車之一變速裝置以變換成該等多數齒輪之一不同齒輪、判定是否符合至少一自動模式修改條件、以及依據該符合至少一自動模式修改條件之判定來修改至少一自動模式參數。

於一實施例中，係提供一種操作一腳踏車之方法。該方法包含，藉著一處理器，判定何時符合至少一自動模式進入條件。該方法亦包含，藉著該處理器，建立至少一自動模式參數充作一步調參數。該方法亦包含，藉著該處理器，將該腳踏車之一現用步調與該至少一步調參數作比較。該方法亦包含，藉著該處理器依據該比較，調整該腳踏車之一變速裝置以變換成該等多數齒輪之一不同齒輪。該方法亦包含，藉著該處理器，判定是否符合至少一自動模式修改條件，以及藉著該處理器，依據該符合至少一自動模式修改條件之判定來修改至少一自動模式參數。

於一實施例中，該判定是否符合至少一自動模式修改包含判定該腳踏車之一車速是否係低於一低車速臨界值，以及該修改至少一自動模式參數包含當該車速係低於該低車速臨界值時禁止自動模式。

於一實施例中，該至少一自動模式進入條件包含至少二個自動進入模式條件。

於一實施例中，建立至少一自動模式參數包含利用至少二不同技術之一於腳踏車操作期間建立該步調參數。

於一實施例中，建立至少一自動模式參數包含建立一步調範圍包含一上步調極限及一下步調極限。

於一實施例中，一不同步調範圍係為該等多數齒輪選項之至少二個齒輪選項建立。

於一實施例中，該修改至少一自動模式參數包含暫停該自動變速模式。

於一實施例中，該修改至少一自動模式參數包含回復自動變速模式。

於一實施例中，該回復自動變速模式係依據一腳踏車車速係高於一車速臨界值之一判定來執行。

於一實施例中，該回復自動變速模式係依據一步調係高於一步調臨界值之一判定來執行。

於一實施例中，該回復自動變速模式係依據一測量之腳踏車動力已下降低於一動力臨界值之一判定來執行。

於一實施例中，該暫停該自動變速模式係依據已致動一按鈕之一判定。

於一實施例中，該按鈕係配置成導致該變速裝置之一調整以於該自動模式不作用時變換成不同齒輪。

詳細說明 一腳踏車控制系統可配置成自動地控制一腳踏車，或其組件。該腳踏車控制系統可包含一系統控制裝置配置成提供一簡化變速系統其中關聯於起動及停止之大幅車速變換無需自動變速系統之完整關注。該變速系統，或一系統控制裝置配置成用以控制該變速系統，可配置成判定何時進入一自動變速控制模式、建立用於該自動變速控制模式之自動變速之參數、及/或將檢測之該腳踏車之活動及數值與該建立之參數作比較。不同之自動變速模式進入、退出以及參數修改技術均可採用。該等技術可有關於該腳踏車之一瞬間及/或現行操作之一特性指示。例如，檢測之腳踏車車速及/或步調值均可為該腳踏車之一瞬間及/或現行操作之特性指示。例如，自動變速，或其他模組可藉著將應用限制在僅於該腳踏車係處於高車速時始工作之方式來簡化。

於一實施例中，一腳踏車控制系統可有多數方式於騎乘時開啟及關閉該控制系統，或其組件。

於一實施例中，一腳踏車控制系統提供多數技術以於該腳踏車之操作期間設定該腳踏車之步調。

於一實施例中，一腳踏車控制系統可提供一方法以於騎乘時自動地關閉該系統，或該系統之組件，包含來自該系統之一指示而該指示為該系統將要、目前、或已經開啟或關閉該系統，或該系統之組件。

於一實施例中，係提供多數方法及/或機構以於腳踏車使用期間，及當該腳踏車未使用時之二種情況下建立步調。又，於一實施例中，係提供設定該步調範圍之能力。此外，於一實施例中，該步調及/或該步調範圍可為一腳踏車傳動之每一齒輪及/或齒輪組合設定。

於一實施例中，齒輪及/或齒輪組合間之變速可於多重變速期間延遲以避免雙重變速。此時間延遲可由使用者來調整。

於一實施例中，腳踏車控制系統可容許一騎士於該腳踏車之腳踏車傳動狀態，諸如一滑行狀態與一或多個低步調狀態，之間作出區別。

於一實施例中，一騎士可選擇取消一控制系統之自動齒輪選擇組件達一時間期間以及接著自動地，或經由該騎士選擇，恢復回自動齒輪選擇組件。例如，一騎士可藉著手動式變速取消自動系統，而該控制系統，於一測量之平均傳動動力下降低於一使用者界定之設定點時，恢復回自動變速控制。

一種系統控制裝置可配置成與一腳踏車整合或耦接以控制腳踏車組件。該系統控制裝置可與電機式控制之腳踏車組件接界以於致動時觸發一動作，諸如前與後齒輪組合間之變速或變換。該系統控制裝置可包含指令配置成導致該等電機式控制之腳踏車組件依據騎士建立、或否則判定，之臨界值、數值、參數、及/或來自配置成檢測該腳踏車之特性之該腳踏車之一或多個感測器之讀數來自動地(亦即，無來自該腳踏車之一騎士之特定輸入或提示)於齒輪組合之間變速。

本發明之各種實施例將參考圖式於此處加以說明。將理解的是此處所陳述之圖式及說明僅係提供說明之用以及並非限制如同隨附請求項及其任何及全部等效物所界定之本發明。例如，術語”第一”及”第二”、”前”及”後”、”左”及”右”係基於清楚之理由而使用且並非限制性術語。此外，除非相反地指出，否則指稱腳踏車機構之術語傳統上係安裝至一腳踏車上且以一標準方式定向及使用該腳踏車。

將理解的是車架22、前輪24、後輪26、傳動系統28、前剎車器30、後剎車器32、以及車座34之特定配置及揭示組件均非對所揭露實施例之限制。例如，雖然前剎車器30及後剎車器32係揭示為液壓輪緣式剎車器，然而液壓碟片式剎車器係考慮過並包含在本揭示內容之範圍內。此外，機械式系統包含機械輪緣式剎車器及機械碟片式剎車器，以及其他電子式、液壓式、氣動式、及機械式系統、或前述之組合，諸如懸吊系統，均考慮過並包含在本揭露內容之範圍內。

如此處所使用者，”巡弋控制"係指一種用於一腳踏車齒輪變速系統之一系統控制裝置之一自動變速模式。

圖1通常係揭示一腳踏車100而一或多個系統控制裝置150可與該腳踏車連用以利用此處所揭露之方法來執行一腳踏車控制系統。腳踏車100包含一車架102、前輪及後輪108,  106可旋轉式附接至該車架102、以及一傳動系統110。一前剎車器130係提供用以制動前輪108以及一後剎車器135係提供用以制動後輪106。傳動系統110包含一鏈條112、一前曲柄組件114包含一曲柄116、一或多個鏈環118、一前變速器120可附接至一座管104或車架102之其他部分、一後鏈輪組件122同軸式安裝至後輪106、以及一後變速器124。於顯示之實施例中，傳動系統110包含前變速器120及/或後變速器124之電-機操作。於一實施例中，傳動系統可僅包含一單一前鏈環118，且因此可不包含前變速器120。

一把手組件140係附接至車架102以供使用者，或騎士，控制腳踏車100。該把手組件可包含一手動變速控制裝置142。一或多個手動變速控制裝置142(例如，按鈕)可與該腳踏車連用。該等手動變速控制裝置係配置成致動或否則控制腳踏車100之組件。例如，該手動變速控制裝置可配置成控制前變速器120及/或後變速器124之齒輪變速。該等手動控制裝置亦可配置成控制一懸吊系統(未顯示)之特性。把手組件140亦可包含一剎車桿144而該剎車桿係配置成操作前剎車器130。後剎車器135係藉著亦設置在把手組件140上之一剎車桿(未顯示)來操作。

腳踏車100亦可包含一或多個步調感測器190、及/或動力計191。該步調感測器可整合至該動力計內、直接由該曲柄測量、及/或於踩踏期間由該腳踏車之已知齒輪、車輪尺寸、車速或其他技術來判定。該動力計可為曲柄型、鏈環卡盤型、輪轂型、或可操作以提供該腳踏車之動力輸入及/或輸出之一指示之任何型式之動力計。一車速感測器192亦可包含在內。該車速感測器可為一車輪速度感測器、一全球定位系統裝置、或任何其他型式。

手動變速控制裝置142係一腳踏車控制系統之部分，或控制系統，該系統包含一系統控制裝置150配置成利用如上所述之手動控制，或經由依據使用者界定之數值及/或腳踏車特性之腳踏車感測器讀數之自動控制，導致該後變速器及/或前變速器於該腳踏車之齒輪組件之間變速。如圖1中所示，系統控制裝置150係整合至該後變速器內。系統控制裝置150，然而，可利用平行及/或接合處理技術與其他組件，諸如手動控制裝置142，整合為一獨立裝置，或其組合。例如，系統控制裝置142可與一腳踏車之一變速器之一或多個內部齒輪輪轂整合，或配置成控制一腳踏車之一變速器之一或多個內部齒輪輪轂。

雖然所揭示之腳踏車100係一公路型腳踏車，然而本發明適用於任何型式之腳踏車，包含完全懸吊式或部分懸吊式登山型腳踏車及其他腳踏車，以及具有機械式(例如，纜線式、液壓式、氣動式)及非機械式(例如，有線式、無線式)驅動系統之腳踏車。例如，所揭示之把手組件140包含一飛機型把手組態，然而，變速控制裝置及/或腳踏車控制系統亦可與其他型式之把手組件，諸如下垂型把手、牛角型把手、上升管型把手、或任何其他型式之腳踏車把手連用。例如，該變速控制裝置可與剎車桿裝置整合以形成一整合之變速剎車器裝置配置成附接至下降型把手。另外，雖然此處所述之實施例係說明手動控制裝置附接至把手，然而一具有本技藝經驗之人士將認同控制裝置可能定位於一腳踏車之其他區域處，諸如遍及整個車架102之位置或其他位置。

圖2揭示一種控制一腳踏車之方法之一例示性實施例之一流程圖，特別地該流程圖係有關於一腳踏車及/或腳踏車組件之一自動，或自動變速，模式。圖3-8揭示控制一腳踏車上之自動變速模式之方法、模式、及/或功能之實施例之實例之流程圖。如下列章節中所呈現者，動作可利用圖9及10中所指示之組件之任何組合來執行。例如，下列動作可藉著與一系統控制裝置150整合之一處理器60來執行，而該系統控制裝置可與一或多個腳踏車組件30A及/或30B整合。此外，可提供不同、或較少之動作。此類動作係以所顯示之次序或其他次序執行。此類動作亦可自始至終遍及該方法而重複及/或執行多次。例如，判定是否符合自動模式修改條件(動作210)之動作可為多數修改條件執行及/或在一方法之不同順序位置處執行。

一自動變速系統可與，諸如適當之感測器或其他裝置，配置以監控及/或檢測將供系統控制用之系統參數。例如，自動變速系統可使用一或多個步調、動力、及/或車速測量以控制傳動之變速。可能需要建立之某些初始參數包含：

步調，或每分鐘旋轉數(“RPM”)中所測量之曲柄之旋轉；

預設值步調，或由騎士所建立之一設定優選步調。該預設值步調可於騎乘期間或騎乘之前由該騎士建立；

步調帶，或系統將停留在相同齒輪內之一設定範圍之步調。該步調帶可包含一步調上限及/或下限；

步調下限，或自動系統採取一動作或修改一參數，諸如暫時性停止操作，之一車速。該步調下限可以一個別介面由使用者預設或調整。該步調下限係存在以於需要一向下變速之一極低步調與簡單滑行之間建立一臨界值。此極限可落入2 RPM-20 RPM之範圍內。該範圍可以一個別介面由使用者預設或調整；

車速下限，自動傳動系統起動、停止、或暫時性停止(亦即，暫停)操作之腳踏車速度。該車速下限可以一個別介面由使用者預設或調整。該車速下限可包含一單一臨界值，或可包含供各種動作用之多數臨界值。例如，該車速下限可分成一開啟值與一關閉值以及系統開啟之車速可與系統關閉或停止之車速不同；及/或

動力極限，或使用者預設之動力值而該預設動力值係與騎士所輸出之動力及動力計所測量之動力作比較。可能有利的是限制高於此動力之變速以保護系統免於受損。亦可能有利的是於峰值動力週期期間增加步調帶之正向或負向變量。此種步調之增加將保持相同之動力但降低鏈條張力藉此減少變速期間該鏈條中之力量。

該等參數係由系統控制裝置，獨立地或以組合方式，加以使用以控制腳踏車之自動變速系統，例如，如圖2-8所提供之流程圖中所指示者。

於動作202中，系統控制裝置判定是否符合一或多個自動模式進入條件。該自動模式進入條件可為任何可操作以指示一意圖之準則以便進入腳踏車之一組件之一自動模式。於一實施例中，可使一或多個按鈕動作(例如，按壓或致動)達一時間期間。該等按鈕可為多重目的按鈕，諸如配置成桿件之電子變速裝置、柱塞型按鈕、搖桿型按鈕、或任何其他電子致動裝置。例如，該等按鈕可典型地用以指示一組件，諸如一或多個腳踏車變速器，將腳踏車之一鏈條變速至一不同齒輪處，但當以組合方式致動達至少三(“3”)秒鐘時，系統控制裝置導致該組件進入自動模式。其他多重目的按鈕型起始技術亦可採用。例如，可提供多數系統控制按鈕，諸如供電子變速器用之手動變速控制裝置。

檢測之替代致動模式及/或技術可起始按鈕之替代功能。不同按壓組合及/或時間長度可指示按鈕之替代功能。於一實施例中，當系統控制裝置判定多數按鈕中之一特定按鈕致動達一延長之時間期間(例如，5秒鐘)時，該系統控制裝置導致組件進入自動模式。於另一實施例中，當系統控制裝置判定多數按鈕中之任何按鈕致動達一延長之時間期間(例如，5秒鐘)時，該系統控制裝置導致組件進入自動模式。於又一實施例中，當系統控制裝置判定多數按鈕中之一按鈕組合致動達一延長之時間期間(例如，5秒鐘)時，該系統控制裝置導致組件進入自動模式。該按鈕組合可為一預先決定之特定按鈕之組合，或多數按鈕之任何組合。

於一實施例中，多重目的按鈕中之個別按鈕可具有三種或更多種致動效應。於一實施例中，至少二個各別按鈕係提供用以控制一腳踏車之一前與後變速器。一獨立式致動之第一按鈕導致一後變速器將腳踏車鏈條變換至一較大尺寸之鏈輪。一獨立式致動之第二按鈕導致後變速器將腳踏車鏈條變換至一較小尺寸之鏈輪。該第一及第二按鈕一起致動達一第一時間長度導致前變速器變換至一不同前齒輪。該第一及第二按鈕一起致動達一第二時間長度導致系統控制裝置進入一自動變速模式。該第一時間長度可短於該第二時間長度。例如，該第一時間長度可少於1秒鐘，而該第二時間長度可為3秒鐘。於一實施例中，當一使用者釋放一按鈕時，該按鈕可提供一按鈕釋放信號，以及於一時間期間內無一按鈕釋放信號時可觸發進入系統控制裝置之一自動變速模式。

於另一實施例中，一腳踏車車速可利用一車速判定裝置，諸如一車輪速度感測器，藉著系統控制裝置加以監控。當系統控制裝置判定腳踏車車速，諸如本實例中由一車輪速度所指示者，係高於一最小值時，該系統控制裝置導致組件進入自動模式。

於動作204中，係建立步調及/或車速參數。該等步調及/或車速參數可利用任何技術建立。系統控制裝置利用車速及/或步調參數以判定何時將使一自動調整動作，諸如利用一變速器之一變速。於一實施例中，一或多個步調參數係利用一步調感測器藉著系統控制裝置來判定。系統控制裝置測量腳踏車之一步調達一時間期間，以及建立由隨著該時間經過所測量之步調而導出之一數值充作步調參數。該導出之數值可為隨著該時間期間經過之步調之任何數值特性。例如，該導出之數值可為隨著該時間期間經過之步調之一平均數、模式或平均值。又，該時間期間可為一建立或參考之時間期間。於一實施例中，該時間期間係等於致動一按鈕之一時間期間。例如，假設致動二個按鈕達3秒鐘以導致系統控制裝置進入一自動模式時，該系統控制裝置，於致動二個按鈕期間，利用步調感測器記錄數值以收集資料俾導出將要建立之步調值。

於一實施例中，系統控制裝置收集步調資料達一時間期間以及判定多數數值，諸如隨著該時間經過之步調之一平均數及一標準偏差值。此平均數及標準偏差值可用以為自動模式建立一操作範圍。例如，高與低步調極限可由該等數值建立以判定自動變速模式變速之特性。該等高與低步調極限亦可利用其他技術來判定。例如，一平均步調可隨著一時間期間經過來判定，並建立一高步調極限以充作一高於該平均步調之預設步調值，以及建立一低步調極限以充作一低於該平均步調之預設步調值。該等預設值可相同於或不同於該等高與低步調極限之設定。

於另一實施例中，至少一或多個預定步調參數係儲存於系統控制裝置之一記憶體內，以及此類一或多個預定步調參數係建立充作步調及/或車速參數之用。例如，一組高與低步調極限可能已經手動式輸入至該記憶體內，或可能於系統控制裝置之活動(亦即，一先前之腳踏車騎乘)期間儲存至該記憶體內。

於動作206中，現用步調及/或車速參數係與動作204中所建立之步調及/或車速參數作比較。該項比較可利用任何可操作以使腳踏車之一現用步調及/或車速達到該建立之步調及/或車速參數之技術來完成。於一實施例中，一現行測量之車速及/或步調值係與動作204中為此數值所建立之高與低極限作比較。例如，可建立一高步調極限及一低步調極限，以及記錄達一時間期間，例如最後1秒鐘，之步調值之一尾隨時間平均數可與該高步調極限及該低步調極限作比較。此項比較可於自動模式操作期間由系統控制裝置週期性重複或持續性實施。

於動作208中，依據動作206中所執行之比較來調整一組件。於一實施例中，系統控制裝置依據該比較導致前及/或後變速器變換腳踏車之一齒輪。例如，當一檢測之步調達到及/或前進至低於一低步調極限時，系統控制裝置變速至一較輕鬆之齒輪，及/或當該檢測之步調達到及/或前進至高於一高步調極限時，該系統控制裝置變速至一較沉重之齒輪。

於動作210中，系統控制裝置判定是否符合一或多個自動模式修改條件。自動模式修改條件係當符合該等條件時將觸發該自動模式之一操作參數之一變更或變換。於一實施例中，自動模式修改條件係多數條件，而於動作204中建立步調及/或車速參數之後符合該等條件時，將觸發該自動模式之操作參數之一變更或變換。於一實施例中，多數自動模式修改條件係用以變更或變換該自動模式之操作參數。此外，檢測及/或判定多數修改條件(動作210)，以及自動模式之後續修改(動作212)，如下文將進一步說明者，可在該指示順序之不同位置處發生。例如，判定及/或修改可於建立步調及/或車速參數(動作204)之後，但於比較現用步調及/或車速(動作206)之前，發生。

不同動作及/或測量值均可為一自動模式修改條件。於一實施例中，操作對自動模式而言所不需要之一手動控制可為一自動模式修改條件。例如，一按鈕按壓，諸如上述一變速多用途按鈕之按壓，可為一自動模式修改條件。此修改條件於系統控制裝置正在自動模式中操作(例如，依據步調及/或車速參數導致至少一腳踏車變速組件去變速齒輪)時係有利的，無需手動式按壓一變速按鈕以指示一變速。於自動模式操作期間之一手動變速按鈕之按壓可解釋為指示意圖變換自動模式之一參數，諸如該系統控制裝置脫離或暫停自動模式。

其他動作及/或測量值均可為自動模式修改條件。於一實施例中，一車速及/或步調值可為自動模式修改條件。例如，一車速感測器，諸如一車輪速度感測器，可用以提供一腳踏車車速給系統控制裝置，以及假設由該車輪速度感測器所指示之車速值下降低於一最小臨界值(亦即，腳踏車正緩慢移動中)時，此測量值或檢測之動作可為一自動模式修改條件。

於一實施例中，一步調值係一自動模式修改條件。例如，一步調感測器，諸如一曲柄或曲柄臂感測器，可用以提供一腳踏車步調給系統控制裝置，以及假設由該步調感測器所指示之步調值下降低於一最小臨界值(亦即，騎士正緩慢踩踏中)時，此測量值或檢測之動作可為一自動模式修改條件。

於動作212中，控制裝置依據動作210中所執行之判定來修改組件之自動模式。該修改可針對自動模式之任何操作參數。例如，該修改可針對上及/或下步調及/或車速極限、自動模式之一參與/脫離狀態、前述之組合或其他操作參數。於一實施例中，一涉及自動模式操作期間之一變速按鈕之一按壓之修改條件可導致系統控制裝置暫停或終止該自動模式操作。於一實施例中，一涉及自動模式操作期間同時按壓二個按鈕(例如，一向上變速及一向下變速按鈕)之修改條件可導致系統控制裝置暫停或終止該自動模式操作。

於一實施例中，一涉及自動模式操作期間之一緩慢車速之修改條件可導致系統控制裝置暫停或終止該自動模式操作。於一實施例中，一涉及自動模式操作期間之一緩慢步調之修改條件可導致系統控制裝置暫停或終止該自動模式操作。

於一實施例中，一涉及自動模式操作期間之一變速按鈕按壓之修改條件可導致系統控制裝置變換上及/或下步調極限。例如，於自動模式操作期間之一向下變速按鈕之一按壓可導致系統控制裝置藉著，諸如該向下變速按鈕之每次各別按壓均減少該極限一數值(例如，每分鐘5次旋轉數)之方式來變換該下步調極限。一向上變速按鈕可類似地藉著每次各別按壓均增加該極限一數值之方式來控制該上步調極限。

特別地，當執行多數修改條件時，可依特定修改條件之符合來修改特定參數。於一實施例中，於自動模式操作期間按壓一單一變速按鈕可導致系統控制裝置暫停該自動模式操作，而於自動模式操作期間同時按壓二個變速按鈕可導致該系統控制裝置退出該自動模式操作。於一實施例中，於自動模式期間按壓一單一變速按鈕可導致系統控制裝置調整一高及/或低步調極限，而判定腳踏車車速已緩慢低於一低速臨界值時可導致該系統控制裝置暫停該自動模式操作。

於一實施例中，此處所說明之任何參數均可依據此處所說明之任何特定修改條件之判定及/或檢測來修改。此外，於一實施例中，一特定參數可依據多數各別修改條件之判定及/或檢測來修改。例如，於自動模式操作期間按壓一單一變速按鈕可導致系統控制裝置暫停該自動模式操作，而判定腳踏車車速已緩慢低於一低速臨界值時亦可導致該系統控制裝置暫停該自動模式操作。

於一實施例中，修改一自動模式參數(例如，修改一低及/或高步調極限)(動作212)之後，或同時，系統控制裝置繼續以該修改之參數於自動模式中操作。

所提供之功能、自動模式參數、修改條件、及控制系統之其他實施例之進一步說明係於下文中描述。此類功能、自動模式參數、及修改條件可於以任何組合方式或此處所特定說明之一實施例中加以執行。

開啟自動變速

於一實施例中，控制系統之自動傳動組件可利用多數方法或技術開啟，或使其操作。此類方法可包含保持該控制系統之二個各別按鈕達一時間期間。此可能係單一按鈕在右手側及左手側之二個手動變速器上，或二個按鈕在左側或右側之手動變速器上。該等方法亦可包含保持任何單一按鈕下壓達一時間長度。該按鈕可為手動變速按鈕或某些其他未關聯於任何其他功能或腳踏車組件之各別按鈕中之一按鈕。另一方法可包含辨識腳踏車已達到腳踏車車速下限，以及達到該腳踏車車速下限之後，開啟自動功能，或使其操作。此臨界車速可設定或由騎士建立。除非先達到一特定車速，否則該車速下限亦可用以防止使用者開啟自動模式。

關閉自動變速

於一實施例中，控制系統之自動傳動組件可利用多數方法或技術關閉，或使其不操作。此類方法可包含保持二個各別按鈕達一時間期間，類似於上述之開啟選項。該等方法亦可包含致動任何變速按鈕、起始一變速以及退出自動。該等方法亦可包含減少車輪速度低於車速下限。此亦可包含一界定之時間期間因此低於車速下限達極短期之期間時不會關閉系統。該車速下限可固定、由騎士設定或為車速之某一功能而騎士於該車速時起始自動模式。例如，該車速下限可於控制系統中建立為每小時五("5”)英里低於自動模式起始之車速。

停止自動變速

於一實施例中，假設騎士步調下降低於步調下限，可假設該騎士正在滑行且沒有起始自動變速。一旦踩踏回復，自動變速即起始以回復設定之步調。該步調下限亦可為一時間函數。依此方式，假設騎士在一短暫時間期間內由設定步調前進至一極低或零步調時，係假設為滑行。

於一實施例中，騎士步調非常快速地變換且超過動力極限時，自動變速可暫時性停止。該高步調變化將被延長以容許步調之一短期增加。依此方式，一騎士可以一高步調快速地加速。

於一實施例中，假設騎士手動式向上變速至一較沉重齒輪(亦即，需要較多動力及/或力矩以轉動曲柄臂之一齒輪)，但超過動力極限時，變速於該動力為高時可停止以及當測量之動力下降低於該動力極限時可回復。依此方式，騎士可變速至一較沉重齒輪、站立且用力推動以便以一低步調但高動力加速以及一旦該步調增加回到步調設定點時，自動變速將回復。

設定步調

於一實施例中，一步調可由工廠設定、且接著由騎士以一電腦、智慧型手機或其他可操作以與系統控制裝置通訊之輸入裝置來調整。又，該步調可於自動模式操作之前預設。步調亦可為每一個別齒輪設定。依此方式，較低齒輪可傾向於一較高步調以及較高齒輪可傾向於一較低步調。又，當傳動係處於一小型前鏈環時步調可設定為單一數值以及當傳動係處於一大型鏈環時可設定為一不同數值。例如，一騎士可於該小型鏈環時優選一80RPM之步調，但是當一自行起始之前變速至該大型鏈環時，設定點可減少至70RPM。於一實施例中，步調可於起始自動模式時設定。例如，騎士可按壓一按鈕、或同時按壓按鈕之組合，諸如向上及向下變速按鈕，達一時間長度以及最後接收之步調值成為該步調設定點。

調整步調

於一實施例中，於自動模式下，騎士可致動變速向上按鈕以增加步調或變速向下按鈕以減少步調。每一按鈕推動之步調變換可為一(“1”)或多個RPM以及可由騎士設定。例如，每一次按鈕推動可提供一個二(“2”)或五(“5”)RPM增量。一騎士可藉著按壓向上或向下變速按鈕來起始一超越變速。此舉將導致步調之一變速及一傳動變換。系統記錄步調之此一瞬間變換以及設定此步調為新步調。可能亦有必要增加或減少此瞬間步調測量值一固定量以界定新步調設定點為該瞬間步調之一函數而非該實際瞬間步調。

設定步調帶

於一實施例中，對任何設定步調而言，將有一無變速之範圍。此應為可修改之一或多個帶變數。例如，假設騎士設定預設值步調為60 RPM，該騎士可停留在相同齒輪處直到其達到65 RPM為止，而系統將於該65 RPM時變速至一較沉重齒輪以將該步調向下帶回至60 RPM 。或類似地，假設步調減少至56 RPM，該系統將向下變速至一較輕鬆齒輪以將該步調帶回至60 RPM。此步調帶具有一個九(“9”)之數值而有一個五(“5”)之正向偏差以及一個四(“4”)之負向偏差。於一具有多數帶變數之實施例中，該等帶變數可相等且以相同變數設定，或者該等帶變數可由騎士獨立地設定。

自動傳動之自動變速之模式

於一實施例中，自動傳動可具有一種全範圍自動模式。於該全範圍之自動模式中，將一個11車速後卡匣與一個2-3車速前鏈環連用時發生之冗餘齒輪納入考慮，系統可完全地自動。依此方式，該系統將由最低齒輪比(最大後齒輪+最小前齒輪)前進且步進式增加至最大齒輪比(最小後齒輪+最大前齒輪)。在某一定點處，將變得有需要由小型前鏈環變速至大型前鏈環。就百分比齒輪變換而言，此前齒輪變速通常較一後齒輪變速大2-3倍。基於此理由，執行一前變速之後，可能有需要以一相對方向執行一後變速以減少關聯於自動齒輪變換之整體齒輪變換量。

於一實施例中，自動傳動可具有一種半範圍自動模式。於該半範圍自動模式中，系統可僅以後變速器起始自動變速。假設該自動變速係於鏈條處於大型前鏈環時起始，僅有關聯於後卡匣及大型鏈環之範圍將為自動者。假設騎士到達一山丘且需要向下變速前鏈環時，他們必需手動式變速該前鏈環。一旦該前鏈環已手動式變換成小型鏈環，系統將自動地把後齒輪變換成稍早之步調設定點。

於一實施例中，自動傳動可具有一種部分範圍自動模式。於該部分範圍自動模式中，騎士可僅需要自動變速在極高齒輪及極高車速時作用。在此情況下，騎士自後卡匣內選擇一組齒輪而該等齒輪係容許自動者。因此，可能僅有關聯於卡匣之11, 12, 13, 14,與15齒鏈輪之齒輪可自動地變速。一旦於15齒鏈輪中，為達到一較低齒輪(例如，一16齒鏈輪)，騎士將手動式向下變速。且類似地於加速期間手動式變速回15齒鏈輪時，可程式化該系統以回復自動變速而無需來自該騎士之額外輸入。

於一實施例中，自動傳動可具有一種動力相依式自動模式。於該動力相依式自動模式中，達到高或低步調極限但測量騎士輸入動力且發現超過動力極限時，涉及之自動變速將停止直到該測量之騎士動力減少為止。可能需要平均此種隨著時間或旋轉經過之動力以避免動力中之峰值而該峰值可能係關聯於來自騎士之正弦輸入。此外，取代僅在高動力時停止自動變速，可能較佳的是暫時性增加設定步調以容許騎士以一較大步調於較小齒輪中加速，且接著一旦齒輪已變換時，將該設定步調回復至較大齒輪中。

圖3-8揭示具有上述參數及/或條件之各種組合之自動變速系統及/或系統模式之特定實施例之流程圖。

於圖3所示之實施例中，於起動或起始自動模式時，設定、或建立一瞬間步調。於該實施例中，自動變速係以推動或否則致動向上及向下變速按鈕達一時間期間，諸如三(“3”)秒鐘，來起動 (動作302)。此時間係可變動者且可為較一正常變速時間為長之任何時間。系統控制裝置於3秒鐘期間記錄騎士之步調(動作304A)。系統控制裝置設定上及下步調帶/範圍(動作304B)。週期式測量該步調、與該步調範圍作比較(動作306)、以及依需要變速(動作308)。假設以手動式推動或否則致動變速按鈕 (動作310)時，退出自動模式(動作312)。

於圖4所示之實施例中，於一手動變速操作時，設定一瞬間步調。於該實施例中，自動模式(亦即，自動變速)係以推動或否則致動向上及向下變速按鈕達一時間期間，例如三(“3”)秒鐘，來起動(動作402)。系統控制裝置於3秒鐘期間記錄騎士之步調(動作404A)。系統控制裝置設定上及下步調帶/範圍(動作404B)。週期式測量該步調、與該步調範圍作比較(動作406)、以及依需要變速(動作408)。假設任何變速按鈕於自動模式操作期間係由騎士手動式推動或否則手動式致動(動作410A)時，齒輪將依要求變換(動作411)。變速之後，新步調係藉由控制系統立即地測量並記錄以充作新設定步調(動作412A)。假設二個變速器均係保持或否則致動達3秒鐘(動作410B)時，系統退出自動變速模式(動作412B)。該時間係可變動者且可設定為大於一已建立之前變速時間值。

於圖5所示之實施例中，變速按鈕調整及/或修改步調極限。於該實施例中，自動變速係以推動或否則致動向上及向下變速按鈕達一時間期間，例如三(“3”)秒鐘，來起動(動作502)。系統控制裝置自一記憶體擷取步調，例如稍早由使用者設定者(動作504)。系統控制裝置設定上及下步調帶/範圍(動作504)。週期式測量該步調、與該步調範圍作比較(動作506)、以及依需要變速(動作508)。假設手動式推動或否則手動式致動任一變速按鈕 (動作510A；動作510B)時，該設定步調之值係增加(動作512A)或減少(動作512B)一固定量，於該動作之後，新設定點係與現行步調作比較(動作506)以判定是否需要一齒輪變換。假設推動或否則手動式致動二個變速器 (動作510C)時，系統退出或否則停止自動變速模式(動作512C)。

於圖6所示之實施例中，低腳踏車車速停止或暫停巡弋控制，以及較高車速重新起動巡弋控制。於該實施例中，當腳踏車超過一設定最小車速時，自動變速(亦即，自動模式之開始)起動(動作602)。系統控制裝置擷取稍早由使用者設定之步調(動作604)。系統控制裝置可為自動模式設定上及下步調帶/範圍。週期式測量該步調、與該步調範圍作比較(動作606)、以及依需要變速(動作608)。假設腳踏車車速減少低於該最小車速(動作610A)時，停止或暫停自動模式(動作612A)。假設腳踏車車速增加高於該最低車速(動作610B)時，回復自動變速模式(動作612B)。假設騎士推動或否則致動二個變速器 (動作610C)時，系統退出或否則終止自動變速模式(動作612C)。

於圖7所示之實施例中，一判定之極低腳踏車步調暫停自動模式。於該實施例中，自動變速係以推動或否則致動向上及向下變速按鈕達一時間期間，例如五(“5”)秒鐘，來起動(動作702)。系統控制裝置於5秒鐘期間記錄騎士之步調(動作704A)。系統控制裝置設定上及下步調帶/範圍(動作704B)。週期式測量該步調、與該步調範圍作比較(動作706)、以及依需要變速(動作708A-D)。假設該步調下降低於一低限(動作710A)時，停止或暫停自動變速模式(動作712A)。假設判定該步調增加高於一低限(動作710B)時，回復自動變速模式(動作712C)。假設手動式推動或否則手動式致動任一變速按鈕 (動作710C)時，退出或否則停止自動變速模式(動作712C)。

如圖8所示之實施例中，一高動力輸入情況之判定，諸如以一腳踏車動力計為之，防止齒輪變速。於該實施例中，自動變速當保持或否則致動任何二個按鈕達一時間期間，例如二("2")秒鐘，時起動(動作802)。系統控制裝置擷取稍早由使用者設定之步調以及設定步調範圍(動作804)。週期式測量系統控制裝置、與該步調範圍作比較(動作806)。假設步調超出範圍(動作808A、動作808C)但低於動力極限(動作810A)時，執行一齒輪變換、或變速(動作808B、動作808D)。假設步調超出範圍且超過動力極限(動作810A)時，沒有變速發生(動作812A)。假設系統控制置裝判定腳踏車車速減少低於最小車速(動作810B)時，停止或暫停自動變速模式(動作812B)。假設檢測到腳踏車車速增加高於最小車速(動作810C)時，回復自動變速模式(動作812C)。假設推動二個變速器 (動作810D)時，系統退出自動變速模式(動作812D)。

圖9揭示一腳踏車控制系統101而該控制系統包含多數手動控制裝置142A-D、一系統控制裝置150、至少一感測器32諸如有關圖1所說明之動力計190、步調感測器191、及/或車速感測器192、以及腳踏車組件30A-B諸如一後及/或前變速器或一或多個內部齒輪輪轂。手動控制裝置142A-D係，諸如藉著一纜線或無線方式，與系統控制裝置150通訊式耦接以傳達控制信號給系統控制裝置142。系統控制裝置150係配置成回應所接收之控制裝置信號或由自動變速判定之結果將控制信號傳達給組件30A-B。於一實施例中，系統控制裝置150係配置成將該等控制信號無線式傳達給一或多個腳踏車組件30A-B。該等控制信號可利用任何技術、協定或標準無線。例如，可採用Institute of Electrical and Electronics Engineers (“IEEE”) 802.11 標準、 IEEE 802.15.1 或 BLUETOOTH ® 標準, ANT ™ 或 ANT+ ™ 標準、及/或 AIREA™ 標準。腳踏車組件30A-B可為任何腳踏車組件。例如，組件30A-B可為一傳動系統組件及/或懸吊組件。於一實施例中，一組件30A可為一後變速器以及另一組件30B可為一前變速器。亦可包含其他組件。例如，系統控制裝置150可與三(3)個或更多個組件，諸如一前變速器、一後變速器、以及一前懸吊系統通訊，或提供控制信號給三(3)個或更多個組件，諸如一前變速器、一後變速器、以及一前懸吊系統。替代地，系統控制裝置150可僅為一單一組件30A提供控制信號。於一實施例中，接收器可將控制信號無線式傳達給一組件30A，以及組件30A可將該等控制信號傳達給另一組件30B。

於一實施例中，一腳踏車控制系統101包含至少一手動控制裝置142而該手動控制裝置包含一控制機構用以產生一控制信號以控制至少一腳踏車組件30A。系統控制裝置150可為一獨立裝置，或可與一或多個組件30A-B整合。

圖10係用於一腳踏車之一示範性控制系統40之一方塊圖，而該控制系統可用以執行一系統控制裝置150。控制系統40可單獨用以與腳踏車組件通訊以及控制腳踏車組件，或控制系統40可與供腳踏車之組件用之至少一其他控制系統連用，諸如一主要控制系統而該系統可包含替代性控制裝置諸如剎車桿外罩式整合變速控制器。系統40包含一系統控制裝置150、一或多個控制裝置142、及/或一或多個感測器32。系統控制裝置150包含一處理器60、一記憶體70、感測器通訊介面80、一電源供應器84、以及一控制裝置介面90。任選地，系統控制裝置150亦可包含一使用者介面82。此外，對系統控制裝置150而言，不同，或較少組件是可能的。

處理器60可包含一通用處理器、數位信號處理器、一特定應用積體電路(ASIC)、場可程式閘陣列(FPGA)、類比電路、數位電路、前述之組合、或其他目前已知或稍後開發之處理器。處理器60可為一單一裝置或裝置之組合，諸如經由共用或平行處理之方式。於一實施例中，例如，所採用之CPU 48可為具有一內部EEPROM記憶體之一Atmel® ATmega324PA 微控制器以及所採用之發射器及接受器54可為一Atmel® AT86RF231 2.4GHz 收發器採用AES加密及DSS展頻技術支援16頻道及IEEE 802.15.4通訊協定。

記憶體70可為一依電性記憶體或一非依電性記憶體。記憶體70可包含一唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、一快閃記憶體、一電子可抹除可程式唯讀記憶體(EEPROM)、或其他型式之記憶體中之一或多個。記憶體70可自系統控制裝置150移除，諸如一安全數位(SD)記憶卡。於一特定非限制性、示範性實施例中，一電腦可讀媒介可包含一固態記憶體諸如一記憶卡或其他封裝件而該封裝件收納一或多個非依電性唯讀記憶體。此外，電腦可讀媒介可為一隨機存取記憶體或其他依電性可重複寫入記憶體。此外，電腦可讀媒介可包含一磁光或光學媒介，諸如一磁碟或磁帶或其他儲存裝置。據此，本揭露內容係視為包含任何一或多個資料或指令可儲存於其內之一電腦可讀媒介及其他等效物與後續媒介。

記憶體70係一非暫時性電腦可讀媒介且係描述為一單一媒介。然而，術語”電腦可讀媒介"包含一單一媒介或多數媒介，諸如一中央化或分散式記憶體結構、及/或可操作以儲存一或多組指令及其他資料之關聯快取。術語"電腦可讀媒介"亦將包含任何媒介而該媒介可儲存、編碼或攜帶一組指令俾由一處理器執行或該媒介導致一電腦系統執行此處所揭露之任何一或多個方法或操作。

於一替代性實施例中，專用硬體建置，諸如特定應用積體電路、可程式邏輯陣列及其他硬體裝置，可建構以執行一或多個此處所說明之方法。可包含各種實施例之裝置及系統的應用可廣泛地包含各種電子及電腦系統。此處所說明之一或多個實施例可利用二或多個特定互連之具有可於模組之間或經由模組傳達之相關控制及資料信號之硬體模組或裝置，或一特定應用積體電路之部分來執行功能。據此，本系統包含軟體、韌體、及硬體建置。

電源供應器84係一可攜式電源供應器，該電源供應器可儲存於系統控制裝置150內部，或儲存於系統控制裝置150外部且經由一電力傳導纜線傳達至系統控制裝置150。電源供應器可涉及，例如利用一機械式電力產生器、一燃料電池裝置、光伏打電池、或其他電力產生裝置，來產生電力。電源供應器可包含一電池，諸如一由二或多個電化學電池組成之裝置，而該電化學電池將儲存之化學能轉換成電能。電源供應器84可包含多數電池之一組合或其他電力提供裝置。特別配合或配置之電池型式，或標準電池型式諸如CR 2012、 CR 2016、 及/或 CR 2032均可採用。

控制裝置介面90提供由控制裝置142至系統控制裝置150之資料傳達。控制裝置介面90包含有線傳導信號及/或資料通訊電路可操作以解譯由不同控制裝置142所提供之信號。例如，控制裝置介面90可包含一系列埠俾收納控制裝置輸入纜線。每一埠均可，經由群組化表格或陣列，或經由實體電路或其他提供群組化控制裝置輸入之電路，藉著處理器60作區別。替代地，不同控制裝置142可與系統控制裝置150無線式通訊，如此處所說明者。

使用者介面82可為一或多個按鈕、鍵板、鍵盤、滑鼠、電筆、軌跡球、搖桿開關、觸控板、聲音識別電路、或其他用以於一使用者與系統控制裝置150之間傳達資料之裝置或組件。使用者介面82可為一觸控螢幕，該觸控螢幕可為電容式或電組式。使用者介面82可包含一液晶顯示器(“LCD”)面板、發光二極體(LED)、LED螢幕、薄膜電晶體螢幕、或另一型式之顯示器。使用者介面82亦可包含音頻能力、或揚聲器。於一實施例中，使用者介面係配置成提供系統控制裝置150已進入自動模式、暫停自動模式、退出自動模式、及/或修改自動模式之一參數之一通知給一使用者。該通知可為可聽式、可見式及/或觸覺式。例如，可使用一可聽式嗶聲。於一實施例中，一LCD面板係配置成顯示一可見式通知。

於一實施例中，使用者介面82包含多數按鈕及一LED指示器。該等多數按鈕係用以傳達命令至系統控制裝置150、以及該LED指示器發光以指示該等命令之輸入。

感測器通訊介面80係配置成以至少一感測器32來傳達資料諸如感測器值。感測器通訊介面80利用任何可操作連接來傳達資料。一可操作性連接可為信號、實體通訊、及/或邏輯通訊可於其內傳送及/或接收之一種連接。一可操作性連接可包含一實體介面、一電氣介面、及/或一資料介面。感測器通訊介面80以任何目前已知或稍後開發之模式提供無線通訊。

此處係說明組件間之無線通訊。雖然本說明書描述組件及功能可參考特定標準及協定於特定無線通訊實施例中執行， 然而本發明並非受限於此類標準及協定。例如，網際網路及其他封包切換式網路傳輸之標準(例如， TCP/IP, UDP/IP, HTML, HTTP, HTTPS)代表本技藝現況之實例。此類標準係週期式由更快或更有效率之具有基本上相同功能之等效標準取代。據此，具有相同或類似於此處所揭露之那些標準及協定之替代性標準及協定係視為其等效物。

於一實施例中，此處所說明之腳踏車之組件將相互通訊。於無線通訊之情況中，該等組件初始地將配對以容許腳踏車上之組件間之安全通訊而不會有來自非關聯於系統之裝置的干擾。次一個或多個該等組件可與一各別裝置，如同一電腦、平板或手機，配對。此配對裝置可提供介面給使用者以容許該使用者與腳踏車上之組件，例如系統控制裝置150，通訊。通訊之實例係更新韌體、設定變數、及執行診斷工具及分析。

依據本揭露內容之各種實施例，此處所說明之方法可以藉著一電腦系統，諸如系統控制裝置150，執行之軟體程式來執行。此外，於一示範性、非限制性實施例中，建置可包含分散式處理、組件/物件分散式處理、以及平行處理。替代地，可建構虛擬電腦系統處理以執行如此處所說明之一或多個方法或功能。

此處所說明之方法及技術可利用此處所說明之硬體組態及一或多個提供指令給該硬體之電腦程式來執行。一電腦程式(也被稱為一程式、軟體、軟體應用程式、指令碼、或碼)可以任何型式之程式語言撰寫，包含編譯或解譯語言，以及該電腦程式可以任何型式展開，包含充作一獨立程式或充作一模組、組件、次常式、或其他適於一計算環境中使用之單元。一電腦程式不必然對應一檔案系統中之一檔案。一程式可儲存於一保持其他程式或資料之檔案之一部分內 (例如，儲存於一標示語言文件中之一或多個指令碼)、儲存於一專屬於所論及程式之一單一檔案內、或儲存於多數協同檔案(例如，儲存一或多個模組、次程式、或部分碼之檔案)內。一電腦程式可展開成在單一電腦或在多數電腦上執行，而該等電腦係位於單一場所或係分散跨越多數場所且藉著一通訊網路互連。

此說明書中所說明之程序及邏輯流程可藉著一或多個可程式處理器來執行，而該等處理器執行一或多個電腦程式以藉由操作輸入資料及產生輸出來執行功能。該等程序及邏輯流程亦可藉著特定目的之邏輯電路，例如一FPGA(場可程式閘陣列)或一ASIC(特定應用積體電路)，來執行，以及裝置亦可充作特定目的之邏輯電路，例如一FPGA(場可程式閘陣列)或一ASIC(特定應用積體電路)，來執行。

於此應用中所使用者，術語”電路(circuitry)”或”電路(circuit)”係指下列之全部：(a)僅有硬體之電路建置(諸如僅有類比及/或數位電路之建置)，及(b)電路及軟體(及/或韌體)之組合，諸如(假設適用的話)：(i)處理器之一組合或(ii)處理器/軟體(包含數位信號處理器)、軟體、及記憶體之部分而該等部分係一起工作以導致一裝置，諸如一行動電話或伺服器，執行各種功能，以及(c)電路，諸如一微處理器或一微處理器之一部分，而該等電路需要軟體或韌體以供操作之用，即使該軟體或韌體並非實體式存在亦然。

”電路”之此定義適用於本申請案，包含任何請求項，中之此術語之全部使用。舉一進一步之實例，如本申請案中所使用者，術語”電路”亦將涵蓋僅僅一處理器(或多數處理器)或一處理器之部分及其(它們的)隨附軟體及/或韌體之一建置。術語”電路”亦將涵蓋，例如且假設適用於特定請求項元件的話，用於一行動計算裝置之一基頻積體電路或應用程式處理器積體電路，或伺服器、一蜂巢式網路裝置、或其他網路裝置中之一類似積體電路。

適於執行一電腦程式之處理器包含，藉著實例，通用及特定目的微處理器兩者，以及任何一或多個任何種類之數位電腦之處理器。通常，一處理器接收來自一唯讀記憶體或一隨機存取記憶體或兩者之指令。一電腦之基本元件為一用以執行指令之處理器以及一或多個用以儲存指令及資料之記憶體裝置。通常，一電腦亦包含一或多個大量儲存裝置，或係操作式耦合以自一或多個大量儲存裝置接收資料或傳送資料至一或多個大量儲存裝置，或兩者，俾儲存資料，例如，磁碟、磁性光碟、或光碟。然而，一電腦無需具有此類裝置。此外，一電腦可嵌入至另一裝置中，現僅提及若干裝置，例如，一行動電話、一個人數位助理器("PDA")、一行動音頻播放器、一全球定位系統(“GPS”)接收器、或一系統控制裝置150。適於儲存電腦程式指令及資料之電腦可讀媒介包含全部型式之非依電性記憶體、媒介及記體裝置，包含，藉著實例，半導體記憶體裝置，例如，EPROM、EEPROM、及快閃記憶體裝置；磁碟，例如，內部硬碟或可移除式碟片；磁性光碟；以及CD-ROM及DVD-ROM碟片。處理器及記憶體可藉著特定目的邏輯電路來輔助，或併入該特定目的邏輯電路中。於一實施例中，一系統控制裝置150係整合一行動電話、PDA、一行動音頻播放器、一GPS接收器、以及與腳踏車組件無線通訊以提供自動模式控制。

此處所描述之實施例之說明係意圖提供各種實施例之結構之一般性理解。該等說明並非意圖作為採用此處所說明之結構或方法之裝置及系統之全部元件及特徵之一完整說明。許多其他實施例於熟悉本技藝之該等人士審視本揭露內容時可顯而易見。其他實施例可採用本揭露內容或由本揭露內容導出，因此結構及邏輯替代物與變換均可進行而不會偏離本揭露內容之範圍。此外，該等說明僅為代表性且可能未依比例繪製。說明內之特定比例可能放大，然而其他比例可能最小化。據此，本揭露內容及圖式將視為說明性而非限制性。

雖然此說明書包含許多細節，然而此類細節不應解釋為本發明之範圍之限制或可主張標的之限制，相反地，應解釋為特定於本發明之特定實施例之特徵之說明。於各別實施例之情況中，此說明書內所說明之特定特徵亦可在一單一實施例中以組合方式來執行。相反地，於一單一實施例之情況中所說明之各種特徵亦可各別地於多數實施例中或於任何適當之次組合中來執行。此外，雖然特徵可說明如上以特定組合行動且甚至初始地如此主張，然而來自一所主張之組合之一或多個特徵在某些情況下可由該組合來實行，且該所主張之組合可引導至一次組合或一次組合之變異。

類似地，雖然操作及/或動作係以一特定次序於圖式中描述及於此處說明，然而此不應理解為要求依所示之特定次序或依序列次序執行此類操作，或要求執行全部之揭示操作，以達成期望之結果。於特定情況下，多重任務及平行處理可能有利。此外，分開上述實施例中之各種系統組件不應理解為於全部實施例中均要求此種分開，以及應理解的是任何所說明之程式組件及系統通常可一起整合於一單一軟體產品中或封裝成多數軟體產品。

此處，個別地及/或集體地，可由術語”發明”所指之本揭露內容之一或多個實施例僅係基於方便而已且並無意圖自願地將此申請案之範圍限制於任何特定發明或發明概念。此外，雖然特定實施例已於此處揭示及說明，然而應理解的是任何設計用以達成相同或類似目的之後續配置均可取代所示之特定實施例。此揭露內容係意圖涵蓋各種實施例之任何及全部之後續適應調整及變化。上文實施例、及此處未特定說明之其他實施例之組合於熟悉本技藝之該等人士審視本說明時係顯而易見的。

本揭露內容之摘要係提供以符合37 C.F.R. §1.72(b)且係在將不會用以解釋或限制請求項之範圍及意義之理解下提出。此外，於前述詳細說明中，各種特徵，基於流暢化該揭露內容之目的，可於一單一實施例中聚集在一起或說明。本揭露內容並非解釋成反映所主張之實施例需要具備較每一請求項中所明確描述之特徵更多之特徵之一意圖。相反地，如下列請求項所顯示者，發明標的可引導至較任何揭露之實施例之全部特徵更少之特徵上。因此，下列請求項係併入詳細說明中，而每一請求項均獨立存在以各別地界定所主張之標的。

意圖使前述詳細說明被視為說明性而非限制性，以及要理解的是下列包含全部等效物之請求項係意圖界定本發明之範圍。該等請求項，除非陳述為那種效果，否則不應解讀為限制所說明之次序或元件。因此，落入下列請求項及其等效物之範圍與精神內之全部實施例係主張為本發明。

由上述討論，將可理解，本發明可以多種實施例形式體現，包含但不限於下列：

實施例1：一種用於一具有多數齒輪選項之一傳動之腳踏車之系統控制裝置，該系統控制裝置包含 至少一處理器，以及 至少一記憶體包含電腦程式碼， 該至少一記憶體及該電腦程式碼組配成，以該至少一處理器，導致該裝置至少執行： 判定何時符合至少一自動模式進入條件； 當符合該至少一自動模式進入條件時建立至少一自動模式參數充作一步調參數； 將該腳踏車之一現用步調與該至少一步調參數作比較； 依據該比較，調整該腳踏車之一變速裝置以變換成該等多數齒輪之一不同齒輪； 判定是否符合至少一自動模式修改條件；以及 依據該符合至少一自動模式修改條件之判定來修改至少一自動模式參數。

實施例2：如實施例1之裝置，其中該判定是否符合至少一自動模式修改包含判定該腳踏車之一車速是否係低於一低車速臨界值，以及該修改至少一自動模式參數包含當該車速係低於該低車速臨界值時禁止自動模式。

實施例3：如實施例1之裝置，其中該至少一自動模式進入條件包含至少二個自動進入模式條件。

實施例4：如實施例1之裝置，其中建立至少一自動模式參數包含利用至少二不同技術之一於腳踏車操作期間建立該步調參數。

實施例5：如實施例1之裝置，其中建立至少一自動模式參數包含建立一步調範圍包含一上步調極限及一下步調極限。

實施例6：如實施例5之裝置，其中一不同步調範圍係為該等多數齒輪選項之至少二個齒輪選項建立。

實施例7：如實施例1之裝置，其中該修改至少一自動模式參數包含暫停該自動變速模式。

實施例8：如實施例7之裝置，其中該修改至少一自動模式參數包含回復自動變速模式。

實施例9：如實施例8之裝置，其中該回復自動變速模式係依據一腳踏車車速係高於一車速臨界值之一判定來執行。

實施例10：如實施例8之裝置，其中該回復自動變速模式係依據一步調係高於一步調臨界值之一判定來執行。

實施例11：如實施例8之裝置，其中該回復自動變速模式係依據一測量之腳踏車動力已下降低於一動力臨界值之一判定來執行。

實施例12：如實施例7之裝置，其中該暫停該自動變速模式係依據已致動一按鈕之一判定。

實施例13：如實施例12之裝置，其中該按鈕係配置成導致該變速裝置之一調整以於該自動模式不作用時變換成不同齒輪。

實施例14：一種非暫時性電腦可讀媒介包含指令而當該等指令於一電腦上執行時係可操作以： 判定何時符合至少一自動模式進入條件； 建立至少一自動模式參數充作一步調參數； 將該腳踏車之一現用步調與該至少一步調參數作比較； 依據該比較，調整該腳踏車之一變速裝置以變換成該等多數齒輪之一不同齒輪； 判定是否符合至少一自動模式修改條件；以及 依據該符合至少一自動模式修改條件之判定來修改至少一自動模式參數。

實施例15：一種操作一腳踏車之方法，該方法包含： 藉著一處理器，判定何時符合至少一自動模式進入條件； 藉著該處理器，建立至少一自動模式參數充作一步調參數； 藉著該處理器，將該腳踏車之一現用步調與該至少一步調參數作比較； 藉著該處理器依據該比較，調整該腳踏車之一變速裝置以變換成該等多數齒輪之一不同齒輪； 藉著該處理器，判定是否符合至少一自動模式修改條件；以及 藉著該處理器，依據該符合至少一自動模式修改條件之判定來修改至少一自動模式參數。

30A、30B:組件 32:感測器 60:處理器 70:記憶體 80:感測器通訊介面 82:使用者介面 84:電源供應器 90:控制裝置介面 100:腳踏車 101:腳踏車控制系統 102:車架 104:座管 106:後輪 108:前輪 110:傳動系統 112:鏈條 114:前曲柄組件 116:曲柄 118:鏈環 120:前變速器 122:後鏈輪組件 124:後變速器 130:前剎車器 135:後剎車器 140:把手組件 142:手動(變速)控制裝置 142A、142B、142C、142D:手動控制裝置 144:剎車桿 150:系統控制裝置 190:步調感測器 191:動力計 192:車速感測器 202～212、302～312、402～412B、502～512C、602～612C、702～712C、802～812D:動作

圖1係依據一實施例之一種腳踏車之一右側正視圖；

圖2揭示一種控制一腳踏車之方法之一實施例之一流程圖；

圖3-8揭示一種控制一腳踏車之方法之一例示性實施例之流程圖；

圖9係用於執行控制一腳踏車之方法之一示範性腳踏車控制系統之一方塊圖；

圖10係用於執行控制一腳踏車之方法中之一示範性控制裝置之一方塊圖。

此處所揭露之實施例之其他態樣及優點於斟酌下列詳細說明時將變得顯而易見，其中類似或相同結構均具有類似參考號碼。

100:腳踏車

102:車架

104:座管

106:後輪

108:前輪

110:傳動系統

112:鏈條

114:前曲柄組件

116:曲柄

118:鏈環

120:前變速器

122:後鏈輪組件

124:後變速器

130:前剎車器

135:後剎車器

140:把手組件

142:手動(變速)控制裝置

144:剎車桿

150:系統控制裝置

190:步調感測器

191:動力計

192:車速感測器

Claims (15)

1. 一種用於具備具有複數個齒輪選項之傳動機制的腳踏車的系統控制裝置，該系統控制裝置包含：至少一處理器；以及包括有電腦程式碼的至少一記憶體，該至少一記憶體及該電腦程式碼被組配成可配合該至少一處理器而致使該裝置至少進行下列作業：從一動力計之輸出判定出已超出一騎士動力極限；及根據所作出的已超出該騎士動力極限的判定，而停止一自動變速模式。
2. 如請求項1之裝置，其中，該至少一記憶體及該電腦程式碼進一步被組配來進行下列作業：在停止該自動變速模式之後，從該動力計之輸出判定出已抵達該騎士動力極限；以及根據所作出的已抵達該騎士動力極限的判定，而回復該自動變速模式。
3. 如請求項2之裝置，其中，回復該自動變速模式的作業進一步係根據作出腳踏車速度高於一速度臨界值的判定而進行。
4. 如請求項2之裝置，其中，回復該自動變速模式的作業包括：建立至少一自動模式參數作為一速度參數；將該腳踏車之一現行速度與該速度參數作比較；基於比較結果，而調整該腳踏車之一變速裝置以變換 至該等複數個齒輪中之一不同齒輪。
5. 如請求項4之裝置，其中，該至少一速度參數可根據騎士輸入而受到調整。
6. 如請求項5之裝置，其中，該騎士輸入包括歷經一段時間所獲得的該腳踏車之步調資料。
7. 如請求項6之裝置，其中，該至少一速度參數包括一低步調極限。
8. 如請求項7之裝置，其中，該至少一速度參數亦包括一高步調極限。
9. 如請求項1之裝置，其中，該至少一記憶體及該電腦程式碼進一步被組配來進行下列作業：使用至少兩種不同技術中之一者來在腳踏車運作的期間內建立一速度參數。
10. 如請求項9之裝置，其中，建立該速度參數的作業包含：建立包括一上速度極限和一下速度極限的一速度範圍。
11. 如請求項10之裝置，其中，係有一不同速度範圍針對該等複數個齒輪選項中之至少二齒輪選項而被建立。
12. 一種包括有指令的非暫時性電腦可讀媒介，該等指令當於一電腦上被執行時可受操作來進行下列作業：基於一動力計之輸出而判定出已超出一騎士動力極限；以及 根據所作出的已超出該騎士動力極限的判定，而停止一自動變速模式。
13. 如請求項12之媒介，其中，該等指令當於該電腦上被執行時進一步可受操作來進行下列作業：在停止該自動變速模式之後，從該動力計之輸出判定出已抵達該騎士動力極限；以及根據所作出的已抵達該騎士動力極限的判定，而回復該自動變速模式。
14. 一種運作一腳踏車的方法，該方法包含下列作業：配合一處理器，使用一動力計之輸出而判定出已超出一騎士動力極限；以及根據所作出的已超出該騎士動力極限的判定，而停止一自動變速模式。
15. 如請求項14之方法，進一步包含下列作業：在停止該自動變速模式之後，從該動力計之輸出判定出已抵達該騎士動力極限；以及根據所作出的已抵達該騎士動力極限的判定，而回復該自動變速模式。

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