TWI790603B - 用於半導體處理系統的相容元件 - Google Patents

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Abstract

示例性基板處理系統可包括限定轉移區域的腔室主體。系統可包含第一蓋板，第一蓋板沿著第一蓋板的第一表面安置在腔室主體上。第一蓋板可限定穿過第一蓋板的複數個孔。系統可以包括複數個蓋堆疊，複數個蓋堆疊等於複數個孔中的孔數量。複數個蓋堆疊可至少部分地限定從轉移區域垂直偏移的複數個處理區域。系統可包括與複數個蓋堆疊耦接的第二蓋板。複數個蓋堆疊可以位於第一蓋板和第二蓋板之間。複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的部件可以與第二蓋板耦接。

Description

用於半導體處理系統的相容元件
對於相關申請案的交互參照：本申請案主張對於申請於2020年4月23日、名為「COMPLIANCE COMPONENTS FOR SEMICONDUCTOR PROCESSING SYSTEM」的美國專利申請案第16/856,262號的優先權，在此仰賴且併入此美國申請案之內容以作為參考。
本科技相關於半導體處理設備。更特定而言，本技術涉及改良真空順應性的半導體腔室部件。
半導體處理系統通常利用群集工具將多個處理室整合在一起。此配置可以促進執行幾個循序處理操作而無需從受控的處理環境中移除基板，或者它可以允許在變化的腔室中一次在多個基板上執行類似的處理。這些室可包括例如脫氣室、預處理室、轉移室、化學氣相沉積室、物理氣相沉積室、蝕刻室、計量室和其他室。選擇群集工具中的腔室的組合，以及運行這些腔室的操作條件和參數，以使用特定的處理配方和處理流程來製造特定的結構。
一些處理系統可以包括連接在一起的多個處理區域和轉移區域。處理區域可以具有單獨的堆疊部件，在生產系統之前這些部件可能都已經被機械加工過。當在系統上抽真空時，機器的公差可影響組件的耦接，並且在一些情況下可能會導致洩漏。
因此，需要可用於在半導體處理室和系統內產生密封區域的改進的系統和組件。本技術解決了這些與其他的需求。
示例性基板處理系統可包括限定轉移區域的腔室主體。系統可包含第一蓋板，第一蓋板沿著第一蓋板的第一表面安置在腔室主體上。第一蓋板可限定穿過第一蓋板的複數個孔。系統可以包括複數個蓋堆疊，複數個蓋堆疊等於複數個孔中的孔數量。複數個蓋堆疊可至少部分地限定從轉移區域垂直偏移的複數個處理區域。系統可包括與複數個蓋堆疊耦接的第二蓋板。複數個蓋堆疊可以位於第一蓋板和第二蓋板之間。複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的部件可以與第二蓋板耦接。
在一些具體實施例中，系統可以包括圍繞轉移區域設置的複數個基板支座。複數個基板支座中的每個基板支座可在第一位置和第二位置之間沿著基板支座的中心軸線垂直平移。第一蓋板可進一步沿著複數個孔的每個孔限定凹入壁架，在第一蓋板的第二表面中，第二表面與第一蓋板的第一表面相對。複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊可安置於第一蓋板上，在限定在第一蓋板的第二表面中的個別的凹入壁架上。轉移區域可包含轉移設備，轉移設備可沿著中心軸線旋轉並經配置以接合基板並轉移基板於轉移區域內的複數個基板支座之中。第二蓋板可限定穿過第二蓋板的複數個孔。複數個孔中的每個孔可存取複數個蓋堆疊中的蓋堆疊。基板處理系統亦可包含複數個輸出歧管，複數個輸出歧管中的每個輸出歧管設置在穿過第二蓋板限定的複數個孔中的個別的孔中。
與第二蓋板耦接的複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的部件的特徵可在於面對第二蓋板的第一表面，並且特徵可在於相對於第一表面的第二表面。系統可包含第一O形環，第一O形環定位在與第二蓋板耦接的複數個蓋堆疊的每個蓋堆疊的部件的第一表面上。每個第一O形環可與對應的輸出歧管接合。複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的部件可以由複數個接合設備在複數個位置處與第二蓋板耦接。每個接合設備可包括螺栓，螺栓延伸穿過每個蓋堆疊的部件並且接合第二蓋板。設備可包括：墊圈，墊圈抵靠螺栓安置；以及彈簧，彈簧在彈簧的第一端處與墊圈接合，並且在彈簧的與第一端相對的第二端處與每個蓋堆疊的部件接合。每個接合設備可包括圍繞螺栓延伸的夾。夾的尺寸可設置成當螺栓從第二蓋板脫離時沿著墊圈的第二表面安放墊圈。當螺栓接合第二蓋板時，在夾和墊圈之間保持間隙。每個接合設備的夾可為第一夾，並且其中每個接合設備亦可包括圍繞螺栓延伸的第二夾。每個第二夾的尺寸可設置成當螺栓從第二蓋板脫離時沿著墊圈的第二表面安放墊圈。
本技術的一些具體實施例可以包括基板處理系統。系統可包括限定轉移區域的腔室主體。系統可包含第一蓋板，第一蓋板沿著第一蓋板的第一表面安置在腔室主體上。第一蓋板可限定穿過第一蓋板的複數個孔。系統可以包括複數個蓋堆疊，複數個蓋堆疊等於複數個孔中的孔數量。複數個蓋堆疊可至少部分地限定從轉移區域垂直偏移的複數個處理區域。複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊可包括氣箱。系統可包括與複數個蓋堆疊耦接的第二蓋板。複數個蓋堆疊可以位於第一蓋板和第二蓋板之間。複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的氣箱可以由複數個接合設備與第二蓋板耦接。每個接合設備可包括彈簧，彈簧將氣箱與第二蓋板可壓縮地接合。
在一些具體實施例中，每個接合設備可包括延伸穿過氣箱並接合第二蓋板的帶肩螺栓。當帶肩螺栓與第二蓋板完全接合時，帶肩螺栓的桿可抵靠第二蓋板。每個接合設備可包含墊圈，墊圈在帶肩螺栓的頭部沿著桿靠在帶肩螺栓上。每個接合設備可包含彈簧，彈簧在彈簧的第一端接合墊圈，並且在彈簧的相對於第一端的第二端接合氣箱。每個接合設備可包括圍繞帶肩螺栓在氣箱內設置的夾。夾的尺寸可設置成當帶肩螺栓從第二蓋板脫離時沿著墊圈的第二表面安放墊圈。當帶肩螺栓的桿抵靠第二蓋板時，在夾和墊圈之間可保持間隙。系統可包括定位在轉移區域內並且可繞中心軸線旋轉的轉移設備。轉移設備可經配置以接合基板並轉移基板於轉移區域內的複數個基板支座之中。第二蓋板可限定穿過第二蓋板的複數個孔。複數個孔中的每個孔可存取複數個蓋堆疊中的蓋堆疊。基板處理系統可包含複數個輸出歧管，複數個輸出歧管中的每個輸出歧管設置在穿過第二蓋板限定的複數個孔中的個別的孔中。系統可包括遠端電漿單元，遠端電漿單元安置在第二蓋板上並且與複數個輸出歧管中的每個輸出歧管流體耦接。
本技術的一些具體實施例可以包括氣箱組件。組件可包含氣箱，氣箱的特徵可在於第一表面和與第一表面相對的第二表面。在氣箱內從第二表面限定凹槽，並且其中限定通過第一表面進入凹槽的孔。組件可包括安置在凹槽內的氣箱中的第一夾。組件可包含螺栓，螺栓定位在凹槽內並延伸穿過在氣箱的第一表面中限定的孔。組件可包含墊圈，墊圈圍繞螺栓延伸，並位於第一夾和氣箱的第一表面之間。組件可包含第二夾，第二夾圍繞螺栓延伸，並位於墊圈和氣箱的第一表面之間。組件可包含彈簧，彈簧位於凹槽中並在彈簧的第一端接合墊圈，並且在彈簧的相對於第一端的第二端接合氣箱。
這種科技可提供優於習知系統與技術的數個益處。例如，接合設備可有助於產生相對於系統內使用的密封墊圈的足夠的壓縮。另外，接合設備可以平衡在腔室部件的多個側面上的間隙形成，以確保在處理期間的充分密封。這些與其他的具體實施例（以及許多他們的優點與特徵），被結合下列說明與附加圖式更詳細地說明。
基板處理可以包括用於在晶圓或半導體基板上添加、去除或以其他方式修改材料的使用大量時間的操作。有效率地移動基板可以減少排隊時間並提高基板處理量。為了提高在群集工具中處理的基板數量，可以將其他腔室合併到主機上。儘管可以藉由加長工具來連續添加轉移機器人和處理室，但是隨著群集工具的佔地面積擴大，空間效率可能會降低。因此，本技術可以包括在限定的佔地面積內具有增加數量的處理室的群集工具。為了適應關於轉移機器人的有限的佔地面積，本技術可以增加從機器人橫向向外的處理室的數量。例如，一些習知的群集工具可以包括一個或兩個處理室，這些處理室圍繞位於中心的轉移機器人的部分而定位，以使圍繞機器人的徑向室的數量最大化。本技術可以在此概念上藉由在橫向上併入另外的腔室作為另一行或另一組腔室以擴展。例如，本技術可以與包括三個、四個、五個、六個或更多個處理室的群集工具一起應用，處理室可在一個或多個機器人進入位置中的每個位置處進入。
由於增加了其他處理位置，如果沒有每個位置的附加傳輸功能，從中心機器人存取這些位置可能不再可行。一些習知技術可以包括晶圓載體，在運送期間基板保持在其上。但是，晶圓載體可能會導致基板上的熱不均勻和顆粒污染。本技術藉由結合與處理室區域垂直對準的傳送部分，和可以與中心機械手協同操作以訪問附加晶圓位置的圓盤傳送帶或轉移設備，來克服這些問題。然後，基板支座可以在轉移區域和處理區域之間垂直平移，以輸送基板進行處理。
每個個別的處理位置可以包括單獨的蓋堆疊，以由改進的且更均勻的方式向個別的處理區域輸送處理前驅物。儘管每個蓋堆疊可以包括實質相同的部件，但是機械加工和生產公差可能導致部件平整度、厚度或其他部件特性上的差異。雖然這些公差不一致性中的一些可能會被放置在每個蓋組件之間的墊圈或O形環所容納，但一些情況可能會產生一組或多組蓋堆疊與其他蓋堆疊具有高度差異，而這種情況不能藉由O形環解決。本技術藉由結合一個或多個接合設備來克服這些問題，這些接合設備控制系統部件之間的間隙距離，同時確保符合O形環和部件結構的特性。
儘管以下揭示內容將如常規地標識可以為其使用本結構和方法的特定結構，例如四位置轉移區域，但是將容易理解到，接合設備或部件可同樣適用於其他任何數量的系統或腔室，以及任何其他可於其中接合或耦接多重部件的設備。因此，技術不應被視為僅限於與任何特定腔室一起使用。而且，儘管將描述示例性工具系統以提供本技術的基礎，但是應當理解，本技術可以與可以受益於將要描述的系統的一些或所有操作和實施方式的任何數量的半導體處理室和工具結合。
圖 1A示出了根據本技術的一些具體實施例的沉積、蝕刻、烘烤和固化室的基板處理工具或處理系統100的一個具體實施例的俯視圖。在圖中，一組前開式晶圓傳送盒102提供各種尺寸的基板，這些基板被機械臂104a和104b接收於工廠介面103中，並被放置在負載鎖定裝置或低壓保持區106中，然後再傳送到位於腔室系統或四重部分109a-c中的一個基板處理區域108中的一個，其每個可以是具有與複數個處理區域108流體耦接的傳輸區域的基板處理系統。儘管示出了四重系統，但是應當理解，包括獨立腔室、雙腔室和其他多腔室系統的平台同樣被本技術涵蓋。容納在轉移室112中的第二機械臂110可以用於將基板晶圓從保持區域106傳送到四重部分109並返回，並且第二機械臂110可以被容納在轉移室中，每個四重部分或處理系統可連接至轉移室。每個基板處理區域108可被裝配成執行許多基板處理操作，包括任何數量的沉積處理，包括循環層沉積、原子層沉積、化學氣相沉積、物理氣相沉積以及蝕刻、預清洗、退火、電漿處理、脫氣、定向和其他基板處理。
每個四重部分109可以包括傳送區域，傳送區域可以從第二機械臂110接收基板並將基板傳送到第二機械臂110。腔室系統的轉移區域可以與具有第二機械手110的轉移腔室對齊。在一些具體實施例中，轉移區域可以是機器人可橫向存取的。在後續操作中，轉移部分的部件可以將基板垂直平移到上覆處理區域108中。類似地，轉移區域也可用於在每個轉移區域內的位置之間旋轉基板。基板處理區域108可以包括用於在基板或晶圓上沉積、退火、固化和/或蝕刻材料膜的任何數量的系統部件。在一種配置中，可以使用兩組處理區域（例如四重部分109a和109b中的處理區域）來在基板上沉積材料，以及使用第三組處理室（例如四重部分109c中的處理室或區域）固化、退火或處理沉積的膜。在另一種配置中，所有三組腔室，例如所示的所有十二個腔室，可以被配置為既沉積和/或固化基板上的膜。
如圖所示，第二機械臂110可以包括兩個臂，用於同時輸送和/或取回多個基板。例如，每個四重部分109可包括沿著轉移區域的殼體的表面的兩個入口107，其可與第二機械臂橫向對準。可以沿著與轉移室112相鄰的表面限定入口。在諸如所示的一些具體實施例中，第一入口可以與四重部分的複數個基板支座中的第一基板支座對準。另外，第二通道可與四重部分的複數個基板支座中的第二基板支座對準。在一些具體實施例中，第一基板支座可以與第二基板支座相鄰，並且兩個基板支座可以限定第一列基板支座。如圖所示的構造，第二列基板支座可以位於第一列基板支座的後面，第一列基板支座從轉移室112橫向向外。第二機械臂110的兩個臂可以間隔開以允許兩個臂同時進入四重部分或腔室系統，以將一個或兩個基板傳送或取回至傳送區域內的基板支座。
所描述的任何一個或多個轉移區域可以與從不同具體實施例中示出的製造系統分離的另外的腔室合併。將理解到系統100思及到對於材料膜的沈積、蝕刻、退火與固化腔室的額外配置。另外，本技術可以利用任何數量的其他處理系統，其可以結合用於執行諸如基板移動之類的任何特定操作的傳送系統。在一些具體實施例中，可以提供進入多個處理室區域的入口，同時在各個部分中保持真空環境的處理系統，例如所述的保持和轉移區域，可以允許在多個腔室中執行操作，同時在各個處理之間保持特定的真空環境。
圖 1B示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性處理工具的一個具體實施例的示意性截面正視圖，例如通過腔室系統。圖1B可以示出通過任何四重部分109中的任何兩個相鄰處理區域108的截面圖。正視圖可以示出一個或多個處理區域108與轉移區域120的配置或流體耦接。例如，連續的轉移區域120可以由轉移區域殼體125限定。殼體可以限定開放的內部空間，在其中可以佈置多個基板支座130。例如，如圖1A所示，示例性處理系統可以包括四個或更多個，包括圍繞轉移區域分佈在殼體內的複數個基板支座130。如圖所示，基板支座可以是底座，儘管也可以使用許多其他配置。在一些具體實施例中，底座可以在轉移區域120和覆蓋轉移區域的處理區域之間垂直地平移。基板支座可以沿著腔室系統內的第一位置和第二位置之間的路徑沿著基板支座的中心軸線垂直平移。因此，在一些具體實施例中，每個基板支座130可以與由一個或多個腔室部件限定的上覆處理區域108軸向對準。
敞開的傳送區域可以提供諸如圓盤傳送帶的轉移設備135在各種基板支座之間接合和例如旋轉地移動基板的能力。轉移設備135可以繞中心軸線旋轉。這可以允許將基板定位成在處理系統內的任何處理區域108內進行處理。轉移設備135可以包括一個或多個端效器，其可以從上方、下方與基板接合，或者可以與基板的外邊緣接合以圍繞基板支座運動。轉移設備可以從轉移室機器人（例如，先前描述的機器人110）接收基板。然後，轉移設備可以旋轉基板以替代基板支座，以利於輸送額外基板。
一旦定位並等待處理，轉移設備可以將端效器或臂定位在基板支座之間，這可以允許基板支座被抬起經過轉移設備135並將基板輸送到處理區域108中，處理區域108可以相對於轉移區域在垂直方向偏移。例如，並且如圖所示，基板支座130a可以將基板輸送到處理區域108a中，而基板支座130b可以將基板輸送到處理區域108b中。在其他兩個基板支座和處理區域中，以及包括附加處理區域的具體實施例中的附加基板支座和處理區域中，這可能發生。在這種構造中，當例如在第二位置處被操作接合以處理基板時，基板支座可以至少部分地從下方限定處理區域108，並且處理區域可以與相關的基板支座軸向對準。可以藉由面板140以及其他蓋堆疊部件從上方限定處理區域。在一些具體實施例中，每個處理區域可以具有單獨的蓋堆疊部件，儘管在一些具體實施例中，這些部件可以容納多個處理區域108。基於此構造，在一些具體實施例中，每個處理區域108可以與轉移區域流體地耦接，同時在腔室系統或四重部分內與上方的每個其他處理區域流體地隔離。
在一些具體實施例中，面板140可以用作系統的電極，以在處理區域108內產生局部電漿。如圖所示，每個處理區域可以利用或結合單獨的面板。例如，可以包括面板140a以從上方限定處理區域108a，並且可以包括面板140b以從上方限定處理區域108b。在一些具體實施例中，基板支座可以用作用於在面板和基板支座之間產生電容耦接電漿的配對電極。取決於空間幾何形狀，泵送襯套145可至少部分地徑向地或側向地限定處理區域108。同樣，單獨的泵送襯套可用於每個處理區域。例如，泵送襯套145a可至少部分地徑向限定處理區域108a，而泵送襯套145b可至少部分地徑向限定處理區域108b。在具體實施例中，阻隔板150可以位於蓋155和面板140之間，並且可以再次包括分開的阻隔板以促進流體在每個處理區域內的分佈。例如，可以包括阻隔板150a以向處理區域108a分配，並且可以包括阻隔板150b以向處理區域108b分配。
蓋155可以是每個處理區域的單獨部件，或者可以包括一個或多個共同態樣。在一些具體實施例中，蓋155可以是系統的兩個各別的蓋板之一。例如，第一蓋板158可位於轉移區域殼體125上方。轉移區域殼體可以限定開放空間，並且第一蓋板158可以包括穿過蓋板的多個孔，這些孔將上覆的空間分離成特定的處理區域。在諸如所示的一些具體實施例中，蓋155可以是第二蓋板，並可為限定了多個孔160的單一部件以將流體輸送到各個處理區域。例如，蓋155可以限定用於將流體輸送至處理區域108a的第一孔160a，並且蓋155可以限定用於將流體輸送至處理區域108b的第二孔160b。當包括在每個部分內的附加處理區域時，可以限定附加的孔。在一些具體實施例中，可以容納多於或少於四個基板的每個四重部分109或多處理區域部分，可以包括一個或多個用於將電漿流出物輸送到處理室中的遠端電漿單元165。在一些具體實施例中，可以為每個腔室處理區域併入個別的電漿單元，儘管在一些具體實施例中，可以使用較少的遠端電漿單元。例如，如圖所示，單個遠端電漿單元165可以用於多個腔室，例如兩個、三個、四個或更多個腔室，直至特定四重部分的所有腔室。在本技術的具體實施例中，管道可以從遠端電漿單元165延伸到每個孔160，以用於輸送電漿流出物以進行處理或清潔。
在一些具體實施例中，淨化通道170可以在每個基板支座130附近或鄰近處延伸穿過轉移區域殼體。例如，複數個淨化通道可延伸穿過轉移區域殼體，以提供將流體耦接的淨化氣體輸送到轉移區域中的流體通路。淨化通道的數量可以與處理系統內的基板支座的數量相同或不同，包括更多個或更少個。例如，淨化通道170可以延伸穿過每個基板支座下方的轉移區域殼體。在示出了兩個基板支座130的情況下，第一淨化通道170a可延伸穿過鄰近基板支座130a的殼體，並且第二淨化通道170b可延伸穿過鄰近基板支座130b的殼體。應當理解，任何另外的基板支座可以類似地具有延伸穿過轉移區域殼體的下垂的淨化通道，以將淨化氣體提供到轉移區域中。
當淨化氣體透過一個或多個淨化通道輸送時，淨化氣體可以類似地透過泵送襯套145排出，泵送襯套145可以提供來自處理系統的所有排氣路徑。因此，在一些具體實施例中，處理前驅物和淨化氣體均可透過泵送襯套排出。淨化氣體可以向上流動到相關聯的泵送襯套，例如流過淨化通道170b的淨化氣體可以從泵送襯套145b從處理系統中排出。
如所指出的，處理系統100，或更具體地是與系統100或其他處理系統結合的四重部分或腔室系統，可以包括位於所示的處理室區域下方的轉移部分。 圖 2示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性腔室系統200的轉移部分的示意性等距視圖。圖2可以示出上述轉移區域120的其他態樣或變化的態樣，並且可以包括所描述的任何部件或特徵。所示的系統可以包括限定轉移區域的轉移區域殼體205，其中可以包括多個部件。轉移區域可以另外至少部分地由處理室（或與轉移區域流體耦接的處理區域）從上方限定，例如圖1A的四重部分109所示的處理室區域108。轉移區域殼體的側壁可以限定一個或多個進入位置207，通過進入位置207可以例如藉由如上所述的第二機械臂110遞送和取回基板。進入位置207可以是狹縫閥或其他可密封的進入位置，在一些具體實施例中，可密封的進入位置可以包括門或其他密封機構以在轉移區域殼體205內提供氣密環境。儘管以兩個這樣的進入位置207示出，但是應當理解，在一些具體實施例中，可以僅包括單個進入位置207，以及在轉移區域殼體的多側上的進入位置。還應當理解，所圖示的轉移部分的尺寸可以設置成適應任何基板尺寸，包括200mm、300mm、450mm或更大或更小的基板，包括以任何數量的幾何形狀或形狀為特徵的基板。
在轉移區域殼體205內可以是圍繞轉移區域空間定位的複數個基板支座210。儘管示出了四個基板支座，但是應當理解，本技術的具體實施例類似地涵蓋了任何數量的基板支座。例如，根據本技術的具體實施例，可以在轉移區域中容納大於或大約三個、四個、五個、六個、八個或更多的基板支座210。第二機械臂110可以通過入口207將基板傳送到基板支座210a或210b中的一個或兩個。類似地，第二機械臂110可以從這些位置取回基板。升降銷可以從基板支座210伸出，並且可以允許機械手進入基板下方。在一些具體實施例中，升降銷可以固定在基板支座上，或者固定在基板支座可以在下方凹陷的位置，或者升降銷可以額外地通過基板支座升高或降低。基板支座210可以是垂直可平移的，並且在一些具體實施例中，可以延伸到位於轉移區域殼體205上方的基板處理系統的處理室區域，例如處理室區域108。
轉移區域殼體205可對對準系統提供通道215，對準系統可包含對準器，對準器可如圖示延伸通過轉移區域殼體的孔，並可連同雷射、攝影機或突出或傳輸通過鄰接孔的其他監測裝置來操作，並可確定所轉移的基板是否被適當對準。轉移區域殼體205還可包括轉移設備220，其可以以多種方式操作以定位基板並在各種基板支座之間移動基板。在一個示例中，轉移設備220可以將基板支座210a和210b上的基板移動到基板支座210c和210d，這可以允許將額外基板傳送到轉移室中。額外的轉移操作可以包括在基板支座之間旋轉基板，以在覆蓋的處理區域中進行額外處理。
轉移設備220可包括中心輪轂225，中心輪轂225可包括延伸到移送室中的一個或多個軸。與軸耦接的是端效器235。端效器235可包括從中心轂徑向或橫向向外延伸的複數個臂237。儘管以臂從其延伸的中央主體示出，但是端效器可以另外包括單獨的臂，在各個具體實施例中，每個臂與軸或中心轂耦接。在本技術的具體實施例中可以包括任何數量的臂。在一些具體實施例中，多個臂237可以與腔室中包括的基板支座210的數量相似或相等。因此，如圖所示，對於四個基板支座，轉移設備220可包括四個臂，四個臂從端效器延伸。臂的特徵可以在於任何數量的形狀和輪廓，例如筆直的輪廓或弓形輪廓，以及包括任何數量的遠端輪廓，包括鉤、環、叉或用於支撐基板和/或存取基板的其他設計（例如用於對準或接合）。
端效器235或端效器的部件或部分可用於在轉移或移動期間接觸基板。這些部件以及端效器可以由包括導電和/或絕緣材料的多種材料製成或包括多種材料。在一些具體實施例中，材料可以被塗覆或鍍覆以承受與可能從上覆處理室進入轉移室的前驅物或其他化學物質的接觸。
此外，還可以提供或選擇材料以承受其他環境特徵，例如溫度。在一些具體實施例中，基板支座可用於加熱設置在支座上的基板。基板支座可以被配置為將表面或基板溫度增加到大於或大約100℃、大於或大約200℃、大於或大約300℃、大於或大約400℃、大於或大約500℃、大於或大約600℃、大於或大約700℃、大於或大約800℃或更高。這些溫度中的任何一個都可以在操作過程中保持，因此轉移設備220的部件可能會暴露於這些所述的或涵蓋的溫度中的任何一個。因此，在一些具體實施例中，可以選擇任何材料來適應這些溫度範圍，並且可以包括諸如陶瓷和金屬的材料，其可以以相對低的熱膨脹係數或其他有益特性為特徵。
部件耦接器還可以適於在高溫和/或腐蝕性環境中運行。例如，在端效器與末端部分都為陶瓷時，耦接器可以包括壓配合件、按扣配合件、或不包括其他材料的其他配合件，諸如螺栓，其可以隨溫度而膨脹和收縮並且可以導致陶瓷破裂。在一些具體實施例中，末端部分可以與端效器連續，並且可以與端效器整體形成。可以使用可以在操作期間促進操作或抵抗的任何數量的其他材料，並且本技術類似地涵蓋其他材料。
圖 3示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性基板處理系統的示例性處理系統300的示意性剖視圖。該圖可以示出上述處理系統和部件的各態樣，並且可以示出系統的其他態樣。該圖可以示出系統的簡化形式，其中移除了許多部件，以有助於示出蓋堆疊部件的耦接。應當理解，處理系統300可以包括在別處描述或示出的處理系統的任何部分的任何態樣，並且可以示出與在別處描述的任何系統結合的蓋堆疊的各態樣。例如，處理系統300可以示出覆蓋腔室的轉移區域的系統的一部分，並且可以示出位於腔室主體上方的部件，部件限定了轉移區域，如前所述。應當理解，任何先前提到的部件仍可以被合併，諸如包括轉移區域和先前針對包括處理系統300的部件的系統所描述的任何部件。
如前所述，多腔室系統可包括用於每個處理區域的各別的蓋堆疊。處理系統300可以示出兩個蓋堆疊的視圖，蓋堆疊可以是包括兩個、三個、四個、五個、六個或更多個處理室部分的多腔室系統的一部分。如上所述，一個或多個蓋板可包含用於每個處理區域的各別的蓋堆疊。例如，如圖所示，處理系統300可以包括第一蓋板305，第一蓋板305可以是或包括上述蓋板158的任何態樣。例如，第一蓋板305可以是單個蓋板，第一蓋板305可以如前所述被安置在轉移區域殼體或腔室主體上。第一蓋板305可以沿著蓋板的第一表面安置在殼體上。蓋板305可限定穿過蓋板的複數個孔306，從而允許將基板垂直平移到限定的處理區域中，如前述。
如前所述，位於第一蓋板305上的可以是複數個蓋堆疊。在一些具體實施例中，第一蓋板305可限定出凹入的壁架307，壁架307從第一蓋板305的與第一表面相對的第二表面延伸。凹入的壁架307可以圍繞複數個孔中的每個孔306延伸。每個各別的蓋堆疊310可以位於單獨的凹入壁架307上。複數個蓋堆疊310包括的蓋堆疊數目，相等於透過第一蓋板限定的複數個孔的孔數目。如上所述，蓋堆疊可以至少部分地限定從轉移區域垂直偏移的複數個處理區域。儘管示出了兩個孔306和兩個蓋堆疊310，但是應當理解，處理系統300可以包括任意數量的蓋堆疊，這些蓋堆疊具有與本發明所包含的具體實施例中的系統結合的相似或先前討論的部件。
在具體實施例中，蓋堆疊可以包括任何數量的部件，並且可以包括上述任何部件。例如，蓋堆疊部件可包括襯板312、泵送襯墊314、面板316和阻隔板318。面板316和阻隔板318可限定多個孔，用於將處理前驅物分配到由面板316從上方限定的處理區域中，並且至少部分地由泵送襯墊314徑向限定。通過第一蓋板305中的相應孔306朝著面板向上平移的基板支座可以至少部分地從下方限定處理區域。
在蓋堆疊310上延伸的可以是第二蓋板320。第二蓋板320可以完全在處理系統的每個蓋堆疊上方延伸，並且可以經由穿過第二蓋板320限定的複數個孔321提供對各個處理區域的存取。每個孔321可以提供通向各個蓋堆疊的流體通路，並且孔321可以與相應的蓋堆疊和/或基板支座軸向對齊，如先前所示。通過第二蓋板320設置在孔內的可以是輸出歧管322。如圖所示，輸出歧管可以至少部分地定位在穿過第二蓋板320的孔中，並且可以至少部分地安置在第二蓋板上。輸出歧管可以與一個或多個前驅物輸送源流體耦接，並且可以如前所述從遠端電漿源提供流體通路。各個遠端電漿源可以與每個輸出歧管耦接，或者一個或多個遠端電漿源可以與多個輸出歧管耦接，如上所述。
蓋堆疊部件310可以安置在一起並且可以或者可以不被機械耦接在一起。如圖所示，彈性元件（例如墊圈或O形環）可以位於每個板之間。彈性元件可以位於沿板的相鄰表面形成的凹槽或通道中。在所示的一些具體實施例中，當在腔室上抽真空時，彈性體元件可以垂直對齊以限制或防止位置的任何懸臂效應。為了促進第二蓋板320與蓋堆疊的密封，在一些具體實施例中，複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的至少一個部件可以與第二蓋板320耦接。
如圖所示，至少一個蓋堆疊部件（在一些具體實施例中可以是氣箱325）可以如圖所示與第二蓋板320的背面耦接。儘管在一些具體實施例中輸出歧管可以與遠端電漿源一起位於上蓋的第一表面上，但是氣箱可以與第二蓋板的與第一表面相對的第二表面耦接。在一些具體實施例中，凸緣可以從氣箱325的第一表面延伸，氣箱可以在此第一表面上抵靠第二蓋板安置。在一些具體實施例中，如下文將進一步描述的，凹入的凹穴可從氣箱325的第二表面延伸，其中氣箱的第二表面可如圖所示安置在阻隔板318上。任意數量的蓋堆疊組件可以與第二蓋板320耦接，而任意數量的其他蓋堆疊組件可以位於第一蓋板305上或與第一蓋板305耦接。在一些具體實施例中，僅單個板可以與第二蓋板320耦接，此單個板可以是蓋堆疊的最上板（並且可以是氣箱325）。
如前所述，每個蓋堆疊310可以包括相同的部件，它們可以全部以相似的方式製造。但是，機器公差可能會導致組件之間出現差異，並可能影響任何部件（包括第二蓋板）的平坦度。此外，公差可能會影響部件的厚度。儘管任何差異很可能在各個蓋堆疊的部件之間相對均等地分佈，但是在一些情況下，複合效果可能導致一個蓋堆疊偏移自一個或多個其他蓋堆疊。因為第二蓋板320相對於複數個蓋堆疊中的每一個可以是相對平坦的，所以偏移可以導致在一個蓋堆疊內形成間隙。
圖3示出了公差差異可能集中在一個蓋堆疊310內的情況，這可能導致在氣箱325和第二蓋板320之間形成間隙。儘管間隙可以相對較小，例如小於1毫米，或者小於或約為0.5毫米，但這可能足以引起系統內的洩漏。例如，彈性元件或O形環330可以被安置或定位在氣箱325和第二蓋板320之間。如圖所示，O形環位於輸出歧管322和氣箱之間，O形環可以通過部件之間的流體路徑形成真空密封。為了確保足夠的密封，可以根據部件的橫截面直徑將O形環放置在特定的壓力下。例如，O形環330的特徵在於橫截面直徑小於或大約10mm、小於或大約7mm、小於或大約5mm或更小。由公差問題引起的間隙可以由小於或大約1mm的距離為特徵，並且可以小於或大約0.7mm、小於或大約0.6mm、小於或大約0.5mm或更小。
在蓋堆疊310具有安置在第一蓋板305上的部件以及與第二蓋板320耦接的一個或多個部件的情況下，可以以多種方式來適應此間隙。例如，如果第二蓋板320完全靠在第二蓋板320上，則可以在O形環330上施加更大的壓縮，這可以限制或防止部件之間的任何洩漏。然而，然後在氣箱325和阻隔板318之間可能形成間隙，當在系統上抽真空時，這可能導致系統洩漏。因此，氣箱325或與第二蓋板320耦接的任何部件可以較不緊密地與第二蓋板耦接。因為部件耦接的一致性可能影響系統性能，所以可以包括台階螺栓（例如帶肩螺栓或容納套筒或襯套的螺栓）以將氣箱325與第二蓋板320固定在一起，以確保第二蓋板與氣箱（以及阻隔板與氣箱）之間的間隙分佈更均勻。但是，由於氣箱和第二蓋板之間的彈性體元件，通過用帶肩螺栓補償間隙，當在系統上抽真空而在氣箱上產生力將氣箱推離第二蓋板時，O形環330可能不會發生足夠的壓縮。例如，在7mm的O形環上，為了確保撓度以產生足夠的密封，並且取決於O形環的材料和其他特性，大於或大約10％，大於或大約12％，大於或大於10％。可能需要壓縮大約15％或更多。當抽真空並且可將氣箱325拉離第二蓋板時，蓋板上的部件的重量和真空力可能不能保持O形環的充分壓縮。
當在系統上抽真空時，真空可能以與第二蓋板耦接的相反方向作用在帶肩螺栓335上，這隨後可能會減小對氣箱的調節力，並可能導致更多的間隙分佈在氣箱325和第二蓋板320之間。例如，其他蓋堆疊部件可被拉向第一蓋板，這可進一步壓縮這些部件之間的O形環，並確保足夠的密封。因為可以將氣箱325或其他部件沿與系統上的吸力相反的方向用螺栓固定在第二蓋板上，所以當在相反方向上吸真空時，它可以抵抗螺栓的作用力並減少O形環330的壓縮。隨著更多的間隙分佈在氣箱和第二蓋板之間，可能沒有其他反作用力，因此，即使氣箱和阻隔板之間的O形環被更充分地壓縮，O形環330的壓縮也可能減小。隨著更多的全間隙出現在氣箱和第二蓋板的界面處，O形環的壓縮可能會降低至15％以下或約15％、10％以下或約10％、7％以下或約7％、6％以下或約6％、5%以下或約5％或更少，這可能會導致系統洩漏。本技術可以通過提供一種接合設備來克服該問題，接合設備產生對氣箱和O形環的反作用力，當抽真空時，此反作用力可以限制第二蓋板處的間隙。
圖 4示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性基板處理系統的示例性處理系統300的示意性剖視圖。此圖可以具有與圖3相同的部件，並可以包括先前描述的任何系統的任何部件或態樣的任何特徵、部件或特性。圖4可以示出接合設備405的結合，接合設備405可以提供反作用力抵抗螺栓335和施加在系統上的真空，以將氣箱325壓向第二蓋板320，並且減小或控制部件之間的任何間隙。示例性的接合設備將在下面更詳細地描述，並且可包括彈簧，彈簧操作以向第二蓋板320朝著氣箱提供向後的力。螺栓335或任何其他耦接裝置可以形成氣箱相對於第二蓋板320的特定位置，或者可以在將對系統抽真空之前確保基本的壓縮量，並且可以確保O形環330上一定的壓縮量。一旦抽真空，O形環上的壓縮可能會減少，這可導致O形環330處發生系統洩漏，儘管在氣箱和阻隔板之間的O形環上可能會發生額外的壓縮。
併入了將氣箱325與第二蓋板320耦接的每個螺栓的本技術的具體實施例，可以藉由接合氣箱325並將氣箱朝第二蓋板320壓回至少一定量來至少部分地補償真空效應。接合設備可包括如下所述的任何數量的部件，並且在一些具體實施例中可包括螺栓335，但接合設備可包括至少一個彈簧部件或可壓縮元件，可壓縮元件當被壓縮時可產生反作用力。因此，當在系統上抽真空並在蓋堆疊的每個部件上朝著泵襯墊或下蓋板施加力時，接合設備可在氣箱或與第二蓋板耦接的蓋堆疊的一個或多個組件上提供反作用力。這可以減小或限制真空對降低O形環330的壓縮的影響。
圖4示出了根據本技術的一些具體實施例的具體實施例，具體實施例包括凸緣或唇緣，凸緣或唇緣圍繞氣箱延伸，並且提供耦接表面以讓向上延伸穿過氣箱的螺栓將部件與第二蓋板耦接。附加的具體實施例可以包括形成在氣箱內的一個或多個凹部或間隙，並且根據本技術的一些具體實施例的接合設備可以佈置在凹部或間隙中。 圖 5示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性基板處理系統的蓋堆疊部件500的示意性仰視圖。蓋堆疊部件500可以是（或包括）蓋堆疊部件的可以與第二蓋板耦接的任何部件，如先前所述。例如，蓋堆疊部件500可以是氣箱，並且可以是如前所述的任何氣箱，或者包括氣箱或上述任何其他蓋堆疊組件的任何特徵或特性。底視圖可以示出示例性氣箱的第二表面505，其中與第二表面相對的第一表面可以如前所述地抵靠第二蓋板或與第二蓋板耦接。結構可顯示凹槽或溝槽508，可以在凹槽或溝槽508中放置O形環或其他元件，O形環或其他元件可以促進部件與任何其他蓋堆疊板（例如前面所述的阻隔板）或其他可接合氣箱的部件之間的密封。
蓋堆疊部件500還可限定一個或多個凹槽510，包括圍繞部件的複數個凹槽。凹槽可以從第二表面505朝向與第二表面相對的第一表面延伸，但是可以不完全延伸穿過部件的厚度。孔512可以從凹部510延伸穿過第一表面，並且孔512的尺寸或形狀可以設置成容納螺栓或耦接部件，螺栓或耦接部件用於將部件500與第二蓋板接合，如先前所示。凹槽的特徵可以是任何形狀或幾何形狀，並且在一些具體實施例中，凹部可以是實質圓柱形或完全圓柱形的，如圖所示。如圖所示，凹槽還可以至少部分地與部件的外部徑向邊緣相交，這可以提供從氣箱的徑向邊緣以及從氣箱下方（例如在第二表面處）的附加通道。因此，部件500的特徵可能在於不完整的外部徑向邊緣，此邊緣可能在每個凹槽處顯示出裂口，從而提供了沿著部件的外部徑向邊緣進入凹槽的通道。
應當理解，部件的任何其他幾何形狀也被本技術的具體實施例所涵蓋，並且可以包括所描述的任何特徵或特性。在本技術的具體實施例中可以包括任何數量的凹槽和相應的接合設備。在任何兩個凹槽之間的分佈可以相等，儘管在一些具體實施例中距離可以偏移，儘管可以圍繞部件至少部分地平衡分佈，並且可以包括所示的分佈對稱性的多個態樣。應當理解，所示的配置僅是示例，並且本技術類似地涵蓋任何數量的其他佈置。
圖 6示出了在本技術的一些具體實施例中的諸如包括氣箱組件的部件組件600的示意性截面局部視圖。部件組件600可以包括在先前描述的任何系統中，並且可以是以上討論的任何系統的氣箱。組件的部件605可以是或可以包括可以與系統的另一部件接合的任何部件，包括第二蓋板610，第二蓋板610可以包括如前所述的第二蓋板的任何態樣。應當理解，此圖不限於任何特定的部件，並且可以包括可以與接合設備耦接在一起的任何兩個部件。部件605可以是氣箱或其他蓋堆疊部件。部件605可包括圍繞部件的周邊限定的一個或多個凹槽，例如以上示出的凹槽510。示出了穿過凹槽615的局部橫截面，並且可以包括接合設備620。根據本技術的具體實施例，組件可以一起包括任何數量的接合設備。
部件605的特徵可在於第一表面607，第一表面607可以與第二蓋板610相鄰。部件的特徵可進一步在於第二表面609，第二表面609可以是與第一表面相對的表面。凹槽615可以由第二表面609形成，並且可以至少部分地朝第一表面607延伸通過部件的厚度。在一些具體實施例中，凹槽可以不延伸穿過第一表面607。孔617可以由第一表面607形成，並且可以提供通向凹槽615的通道。在一些具體實施例中，孔的特徵可在於直徑小於凹槽的直徑，並且孔617的特徵可在於直徑構造成容納穿過孔的耦接器（例如螺栓）以接合第二蓋板610。如上所述，凹槽615可以至少部分地與部件605的徑向邊緣619相交，並且可以如圖所示提供對凹槽的徑向通道。接合設備620可以在凹槽內安置或定位，接合設備620的各個態樣可以至少部分地向外延伸至或超過部件605的徑向邊緣619。
根據本技術的一些具體實施例的接合設備620可以包括一個或多個態樣，這些接合設備態樣被配置為在與真空或施加在部件605上的其他力相反的方向上產生反作用力，如先前所解釋的。接合設備620可包括可操作地耦接以向第二蓋板610施加力在部件605上的多個部件。接合設備620可以特定地或者可以不特定包括可以在其上施加力的螺栓625，儘管在一些具體實施例中接合設備620可以包括螺栓625。螺栓625可以延伸穿過凹槽615和孔617以接合第二蓋板610，如圖所示。螺栓可以包括特徵在於其直徑大於螺栓的軸的頭部626，並且當與第二蓋板610接合時，頭部626可以位於凹部615內。
儘管示出為螺栓，但是應理解，各種耦接器中的任何耦接器均可用於本技術的具體實施例中，包括螺釘或可將兩個部件接合的其他配件或部件。在一些具體實施例中，螺栓可以至少部分地沿著軸螺紋化（例如在遠離頭部626的一端處）。螺栓還可以在螺栓的遠端附近限定台階627，台階627可以提供平台，在此平台處螺栓可以抵靠第二蓋板610安置。台階627可以是圍繞螺栓定位的套筒或襯套的一部分，或者可以是螺栓的一部分。例如，在一些具體實施例中，螺栓625可以是帶肩螺栓或台階螺栓，螺栓625可以形成如圖所示的軸部分台階。
接合設備可包括盤，例如墊圈630。在一些具體實施例中，墊圈可以是環形的，墊圈的特徵可在於內環形直徑和外環形直徑。如圖所示，內環形直徑可以大於螺栓的軸直徑，並且可以大於螺栓的軸襯或肩部的直徑。外環形直徑可以小於或等於凹槽直徑。墊圈可以是能夠在更大的區域上分配力的任何實質平坦的盤，並且可以是平坦墊圈或擋板墊圈（fender washer），以及任何其他類型的墊圈或盤。墊圈可抵靠螺栓安置，並且當螺栓與第二蓋板610接合時，墊圈可接觸螺栓的頭部626。
接合設備還可包括彈簧635或可壓縮裝置，如圖所示，其可在彈簧的第一端與墊圈630接合並在彈簧的第二端與部件605接合，並且可至少部分地沿著螺栓延伸。彈簧可以沿著凹槽的內表面接合部件605，內表面可以是與部件的第一表面607實質平行的表面。彈簧的第一端可以位於墊圈630上。因此，當螺栓625與第二蓋板610接合時，墊圈可以壓縮彈簧，然後可以朝著第二蓋板610的方向在部件605上施加力。當在系統上抽真空時，這可在相反的方向上產生力，彈簧可能會至少部分抵抗此力，這可有助於保持O形環的充分壓縮，如前所述。彈簧可被構造成在被壓縮時產生一定程度的向外力，以改善O形環的壓縮，同時不克服競爭的真空力，否則這可能會增加部件605與下面的部件（例如前述阻隔板）之間的間隙。
因此，在一些具體實施例中，彈簧635可被構造成提供大於或約100N的向外力，並且可被構造成提供大於或約200N、大於或約300N、大於或約400N、大於或大約500 N、或更大的向外力。在一些具體實施例中，可包括複數個接合設備以提供總力，總力小於可克服真空力和由於上覆部件的重量而產生的重力的力。例如，在一些具體實施例中，由複數個接合設備施加的總力可小於或約5,000 N，並且可小於或約4,000 N、小於或約3,500 N、小於或約3,000 N、小於或約2,800 N、小於或約2,600 N、小於或約2,400 N、小於或約2,200 N、小於或約2,000 N或更小。任何類型的彈簧或可壓縮結構都可以用作彈簧635，並且在壓縮時會產生一定的力。彈簧可以包括板簧、壓縮彈簧、波形彈簧或任何其他類型的彈簧。在一些具體實施例中，由於膨脹的範圍和為部件尋求的力，可以如圖所示利用波形彈簧。
藉利用如所描述和配置的彈簧，可以增加在O形環（例如上述O形環330）上的接合以提供大於或大約15％的壓縮，並且可以提供大於或約18％、大於或約20％、大於或約22％、大於或約24％、大於或約26％、大於或約28％或更高的壓縮，雖然可限制壓縮以確保具有下層部件的部件的壓縮，例如在氣箱和阻隔板之間。因此，在對系統抽真空之前，可將壓縮保持在30％以下或大約30％。一旦抽真空，這可能會將部件從第二蓋板抽離而減少O形環的壓縮，彈簧施加的反作用力可以確保O形環的壓縮保持大於或大約10％，並且可以確保壓縮保持大於或大約12％、大於或大約14％、大於或大約16％、大於或大約18％、大於或大約20％或更大。
接合設備可包括將接合設備保持在凹槽內的附加部件。例如，第一夾640可以包括在凹槽內，以為接合設備的部件提供止動部。例如，可以在凹槽內的部件605周圍形成溝槽或通道，並且可以將諸如c形夾或保持器或彈簧夾的第一夾640安置在溝槽內。當將螺栓625從第二蓋板610上拔出時，第一夾640的尺寸可設置成在凹槽內延伸以接合墊圈630的第一表面，第一表面與接觸彈簧635的墊圈的第二表面相對。墊圈630的外環形邊緣可以至少部分地安置在夾上，以確保當部件與第二蓋板脫離時，部件被保持在凹槽內。圖6示出了螺栓與第二蓋板610接合的構造。當與蓋板完全接合時，如圖所示，可以在墊圈630和夾640之間保持間隙。因為夾位於部件605中，所以如果在接合期間墊圈保持與夾接觸，則當將部件拉入墊圈時，彈簧將在兩個方向上有效地在部件上施加力，從而實質上消除了第二蓋板的一方向上的任何力。因此，如圖所示，當螺栓接合在第二蓋板中時，在墊圈和夾之間可以保持間隙，並且間隙可以大於彈簧將部件向第二蓋板拉回的距離。
在一些具體實施例中，接合設備可以包括第二夾645，第二夾645可以位於圍繞螺栓625的軸或肩部延伸的溝槽中。第二夾的尺寸可設定成具有大於墊圈630的內環形直徑的外徑。因此，當螺栓625與第二蓋板610脫離接合時，第二夾645可安置在墊圈的第二表面上，並確保將螺栓至少部分地保持在凹槽615內以用於隨後的接合。第二夾645可以是類似於第一夾640的任何類型的夾。另外，在具體實施例中，夾可位於其中的螺栓軸上的溝槽可沿軸間隔開，以確保在第二夾接合墊圈之前，可將螺栓從第二蓋板610上完全移除。溝槽也可以沿軸間隔開，以確保夾不接觸部件605。例如，當螺栓與第二蓋板610接合時，第二夾可以與氣箱間隔開第一距離，第一距離可以大於在系統上抽真空時的距離調節。
因為螺栓625與第二蓋板610接合，所以當在系統上抽真空時，螺栓和相應的第二夾將不會相對於第二蓋板移動。然而，如上所述，諸如氣箱的部件605可被至少部分地從第二蓋板拉開。因此，第二夾可以間隔開，以確保在系統上抽真空之後位置在部件位置的變化之外。例如，在一些具體實施例中，溝槽可以相對於穿過孔617的螺栓的位置在螺栓上間隔開，以確保一定距離的間隙加上與部件所容納的公差間隙相對應的附加量。在如上所述的公差間隙可以為大約0.5mm的示例中，可以沿著螺栓軸形成溝槽，以確保在將對系統抽真空之前第二夾距氣箱至少1mm，同時仍然允許在第二夾接觸墊圈之前從第二蓋板上完全抽出螺栓。因此，在一些具體實施例中，溝槽的距離可以是所應對的公差間隔的兩倍，或者可以是公差間隔加上一些附加的空間量，例如大於或約0.5mm、大於或約1mm、大於或約1.5mm、大於或約2毫米、或更大。
圖 7示出了根據本技術的一些具體實施例的部件組件600的示意性截面局部視圖，並且可以示出當從第二蓋板610移除螺栓625時的組件。如圖所示，螺栓625從第二蓋板610上完全移除，這允許螺栓下降並且彈簧635延伸。如圖所示，彈簧可以延伸直到墊圈630固定在第一夾640上，並且螺栓625可以下降直到第二夾645固定在墊圈630上。因此，部件保留在凹槽內，以利於後續的重新安裝。藉由利用根據本技術的具體實施例的接合設備，可以控制由製造引起的公差間隙以限制或防止系統操作期間的密封問題。
在上文說明中，為了解釋的目的，闡述了多種細節，以期通透瞭解本技術的各種具體實施例。然而在本發明技術領域中具有通常知識者將顯然瞭解到，特定具體實施例的實作可並不需要這些特定細節的一些（或是需要額外的細節）。
在已揭示了數種具體實施例之後，在本發明技術領域中具有通常知識者將理解到，可使用各種修改、替代性結構與均等範圍，而不脫離所揭示具體實施例的精神。此外，並未說明一些為人熟知的處理與要素，以避免不必要地遮蔽本技術。因此，上文的說明不應被視為限制技術的範圍。另外，方法或處理可以被描述為順序的或分步的，但是應當理解，操作可以同時執行，或者以與所列順序不同的順序執行。
在提供一系列值的情況下，應當理解，除非上下文另有明確規定，否則還具體公開了此範圍的上限和下限之間的每個中間值，至下限單位的最小部分。在所述範圍內的任何陳述值或未陳述的介入值與所述範圍內的任何其他陳述或介入值之間的任何較窄範圍都包括在內。這些較小範圍的上限和下限可以獨立地包括在此範圍內或排除在此範圍內，且包含上下限之一者、兩者、或皆不包含的較小範圍中的每一範圍也被包含在本技術內，且受制於所陳述範圍中任何特別排除的限制。在所陳述的範圍包含上下限之一者或兩者時，也包含了排除了這些上下限之任一者或兩者的範圍。
說明書與附加申請專利範圍中所使用的單數形式「一(a)」、「一(an)」以及「該」，包含複數的參照物，除非背景內容清楚表示並非如此。因此，例如，對「一螺栓」的參照，包含複數個此種螺栓，且對於「此孔」的參照，包含對於一或更多種孔的參照以及在本發明技術領域中具有通常知識者所能知的均等範圍，諸如此類。
此外，本說明書和下列申請專利範圍中使用的詞語「包含(comprise(s))」、「包含(comprising)」、「含有(contain(s))」、「含有(containing)」、「包括(include(s))」和「具有(including)」，意為指明所陳述的特徵、整數、部件、或作業的存在，但他們不排除存在或添加一個或多個其他特徵、整數、部件、作業、步驟、或組。
100:基板處理工具或處理系統 102:前開式晶圓傳送盒 103:工廠介面 106:負載鎖定裝置或低壓保持區 107:入口 108:處理區域 109:四重部分 110:第二機械臂 112:轉移室 120:轉移區域 125:轉移區域殼體 135:轉移設備 155:蓋 158:第一蓋板 165:遠端電漿單元 200:腔室系統 205:轉移區域殼體 207:進入位置 215:通道 220:轉移設備 225:中心輪轂 235:端效器 237:臂 300:處理系統 305:第一蓋板 306:孔 307:壁架 310:蓋堆疊 312:襯板 314:泵送襯墊 316:面板 318:阻隔板 320:第二蓋板 321:孔 322:輸出歧管 325:氣箱 330:彈性元件或O形環 335:帶肩螺栓 405:接合設備 500:蓋堆疊部件 505:第二表面 508:凹槽或溝槽 510:凹槽 512:孔 600:部件組件 605:部件 607:第一表面 609:第二表面 610:第二蓋板 615:凹槽 617:孔 619:徑向邊緣 620:接合設備 625:螺栓 626:頭部 627:台階 630:墊圈 635:彈簧 640:第一夾 645:第二夾 104a:機械臂 104b:機械臂 108a:處理區域 108b:處理區域 109a:腔室系統或四重部分 109b:腔室系統或四重部分 109c:腔室系統或四重部分 130a:基板支座 130b:基板支座 140a:面板 140b:面板 145a:泵送襯套 145b:泵送襯套 150a:阻隔板 150b:阻隔板 160a:第一孔 160b:第二孔 170a:第一淨化通道 170b:第二淨化通道 210a:基板支座 210b:基板支座 210c:基板支座 210d:基板支座
參照說明書的其餘部分與圖式，可進一步理解所揭示技術的本質與優點。
圖1A示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性處理工具的示意性俯視圖。
圖1B示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性處理系統的示意性局部剖視圖。
圖2示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性基板處理系統的轉移部分的示意性透視圖。
圖3示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性基板處理系統的示例性系統佈置的示意性剖視圖。
圖4示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性基板處理系統的示例性系統佈置的示意性剖視圖。
圖5示出了根據本技術的一些具體實施例的示例性基板處理系統的蓋堆疊部件的示意性仰視圖。
圖6示出了根據本技術的一些具體實施例的部件組件的示意性剖視圖。
圖7示出了根據本技術的一些具體實施例的部件組件的示意性剖視圖。
數個圖式被包含以作為示意圖。應瞭解到圖示係用於說明，且不應被視為具有實際尺寸比例，除非特定說明其為實際尺寸比例。此外，作為示意圖，圖式被提供以幫助理解，且可不包含相較於實際呈現的所有態樣或資訊，並可包含誇大的內容以供說明。
在附加圖式中，類似的部件及（或）特徵可具有相同的元件符號。再者，相同類型的各個部件，可由元件符號之後的字母來分辨，此字母分辨類似的部件。若說明書中僅使用了首個元件符號，則其說明可適用於具有相同的首個元件符號的類似部件之任意者，不論其字尾字母為何。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
600:部件組件
605:部件
607:第一表面
609:第二表面
610:第二蓋板
615:凹槽
617:孔
619:徑向邊緣
620:接合設備
625:螺栓
626:頭部
627:台階
630:墊圈
635:彈簧
640:第一夾
645:第二夾

Claims (18)

  1. 一種基板處理系統，包含：一腔室主體，該腔室主體限定一轉移區域；一第一蓋板，該第一蓋板沿著該第一蓋板的一第一表面安置於該腔室主體上，其中該第一蓋板限定穿過該第一蓋板的複數個孔；複數個蓋堆疊，該複數個蓋堆疊等於透過該第一蓋板限定的該複數個孔的孔數目，其中該複數個蓋堆疊至少部分地限定了從該轉移區域垂直偏移的複數個處理區域；以及一第二蓋板，該第二蓋板與該複數個蓋堆疊耦接，其中該複數個蓋堆疊位於該第一蓋板和該第二蓋板之間，並且其中該複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的一部件與該第二蓋板耦接；其中該第二蓋板限定穿過該第二蓋板的複數個孔，該複數個孔中的每個孔存取該複數個蓋堆疊中的一蓋堆疊，該基板處理系統進一步包括：複數個輸出歧管，該複數個輸出歧管中的每個輸出歧管設置在穿過該第二蓋板限定的該複數個孔中的一個別的孔中。
  2. 如請求項1所述之基板處理系統，該基板處理系統進一步包含複數個基板支座，該複數個基板支座沿著該轉移區域設置，該複數個基板支座中的每個基板 支座可在一第一位置和一第二位置之間沿著該基板支座的一中心軸線垂直平移。
  3. 如請求項1所述之基板處理系統，其中該第一蓋板沿著該複數個孔中的每個孔進一步限定一凹入壁架，該凹入壁架在相對於該第一蓋板的該第一表面的該第一蓋板的一第二表面中，且其中該複數個蓋堆疊的每個蓋堆疊在限定於該第一蓋板的該第二表面中的一個別的凹入壁架上安置於該第一蓋板中。
  4. 如請求項1所述之基板處理系統，其中該轉移區域包含一轉移設備，該轉移設備可沿著一中心軸線旋轉並經配置以接合基板，並於該轉移區域內的複數個基板支座之間轉移基板。
  5. 如請求項1所述之基板處理系統，其中與該第二蓋板耦接的該複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的該部件的特徵在於面對該第二蓋板的一第一表面，並且特徵在於相對於該第一表面的一第二表面。
  6. 如請求項5所述之基板處理系統，該基板處理系統進一步包含：一第一O形環，該第一O形環定位在與該第二蓋板耦接的該複數個蓋堆疊的每個蓋堆疊的該部件的該第一表面上，其中每個第一O形環與一對應的輸出歧管接合。
  7. 如請求項6所述之基板處理系統，其中該複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的該部件在複數個位置處透 過複數個接合設備與該第二蓋板耦接，並且每個接合設備包括：一螺栓，該螺栓延伸穿過每個蓋堆疊的該部件並與該第二蓋板接合，一墊圈，該墊圈靠在該螺栓上，以及一彈簧，該彈簧在該彈簧的一第一端接合該墊圈，並且在該彈簧的相對於該第一端的一第二端接合每個蓋堆疊的該部件。
  8. 如請求項7所述之基板處理系統，其中每個接合設備進一步包括在該螺栓周圍延伸的一夾，其中該夾的尺寸設置成當該螺栓從該第二蓋板脫離時沿著該墊圈的一第一表面安放該墊圈。
  9. 如請求項8所述之基板處理系統，其中當該螺栓接合該第二蓋板時，在該夾和該墊圈之間保持一間隙。
  10. 如請求項8所述之基板處理系統，其中每個接合設備的該夾是一第一夾，並且其中每個接合設備進一步包括圍繞該螺栓延伸的一第二夾。
  11. 如請求項10所述之基板處理系統，其中每個第二夾的尺寸設置成當該螺栓從該第二蓋板脫離時沿著該墊圈的一第二表面安放該墊圈。
  12. 一種基板處理系統，包含：一腔室主體，該腔室主體限定一轉移區域； 一第一蓋板，該第一蓋板沿著該第一蓋板的一第一表面安置於該腔室主體上，其中該第一蓋板限定穿過該第一蓋板的複數個孔；複數個蓋堆疊，該複數個蓋堆疊等於該複數個孔的孔數目，其中該複數個蓋堆疊至少部分地限定了從該轉移區域垂直偏移的複數個處理區域，並且其中該複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊包括一氣箱；以及一第二蓋板，該第二蓋板與該複數個蓋堆疊耦接，其中該複數個蓋堆疊位於該第一蓋板和該第二蓋板之間，並且其中該複數個蓋堆疊中的每個蓋堆疊的該氣箱透過複數個接合設備與該第二蓋板耦接，每個接合設備包含一彈簧，該彈簧可壓縮地接合該氣箱與該第二蓋板；其中該第二蓋板限定穿過該第二蓋板的複數個孔，該複數個孔中的每個孔存取該複數個蓋堆疊中的一蓋堆疊，該基板處理系統進一步包括：複數個輸出歧管，該複數個輸出歧管中的每個輸出歧管設置在穿過該第二蓋板限定的該複數個孔中的一個別的孔中。
  13. 如請求項12所述之基板處理系統，其中每個接合設備進一步包含：一帶肩螺栓，該帶肩螺栓延伸穿過該氣箱並與該第二蓋板接合，其中當該帶肩螺栓與該第二蓋板完全接合時，該帶肩螺栓的一桿抵靠該第二蓋板， 一墊圈，該墊圈在該帶肩螺栓的一頭部沿著該桿靠在該帶肩螺栓上，以及一彈簧，該彈簧在該彈簧的一第一端接合該墊圈，並且在該彈簧的相對於該第一端的一第二端接合該氣箱。
  14. 如請求項13所述之基板處理系統，其中每個接合設備進一步包括圍繞該帶肩螺栓在該氣箱內設置的一夾，其中該夾的尺寸設置成當該帶肩螺栓從該第二蓋板脫離時被沿著該墊圈的一第一表面安放該墊圈。
  15. 如請求項14所述之基板處理系統，其中當該帶肩螺栓的該桿抵靠在該第二蓋板上時，在該夾和該墊圈之間保持一間隙。
  16. 如請求項12所述之基板處理系統，該基板處理系統進一步包含位於該轉移區域內的一轉移設備，該轉移設備可沿著一中心軸線旋轉，其中該轉移設備經配置以接合基板，並於該轉移區域內的複數個基板支座之間轉移基板。
  17. 如請求項12所述之基板處理系統，該基板處理系統進一步包括一遠端電漿單元，該遠端電漿單元安置在該第二蓋板上並且與該複數個輸出歧管中的每個輸出歧管流體耦接。
  18. 如請求項12所述之基板處理系統，其中該氣箱的特徵在於於一第一表面和與該第一表面相對的一第二表面，其中在該氣箱內從該第二表面限定一凹槽， 並且其中限定通過該第一表面進入該凹槽的該等孔的其中之一，該基板處理系統進一步包括：一第一夾，該第一夾在該氣箱中安置於該凹槽內；一螺栓，該螺栓定位在該凹槽內並延伸穿過在該氣箱的該第一表面中限定的該孔；一墊圈，該墊圈圍繞該螺栓延伸，並位於該第一夾和該氣箱的該第一表面之間；一第二夾，該第二夾圍繞該螺栓延伸，並位於該墊圈和該氣箱的該第一表面之間；和一彈簧，該彈簧位於該凹槽中並在該彈簧的一第一端接合該墊圈，並且在該彈簧的相對於該第一端的一第二端接合該氣箱。
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