TWI789030B - 圖像處理裝置及圖像顯示裝置 - Google Patents
圖像處理裝置及圖像顯示裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI789030B TWI789030B TW110135717A TW110135717A TWI789030B TW I789030 B TWI789030 B TW I789030B TW 110135717 A TW110135717 A TW 110135717A TW 110135717 A TW110135717 A TW 110135717A TW I789030 B TWI789030 B TW I789030B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- mentioned
- information
- driver
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
- G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/042—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles providing simulation in a real vehicle
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/058—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles for teaching control of cycles or motorcycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本發明一態樣之圖像處理裝置具備有:資訊取得手段,其取得表示車輛駕駛人之姿勢的駕駛人姿勢資訊、及表示該車輛之狀態的車輛狀態資訊;第1圖像生成手段,其對某車輛及其駕駛人,將根據上述駕駛人姿勢資訊之第1駕駛人圖像與根據上述車輛狀態資訊之第1車輛圖像加以重疊而生成第1合成圖像;第2圖像生成手段,其對獨立於上述某車輛而行駛之車輛及其駕駛人,將根據上述駕駛人姿勢資訊之第2駕駛人圖像與根據上述車輛狀態資訊之第2車輛圖像加以重疊而生成第2合成圖像;以及建立關聯手段,其根據既定資訊將上述第1合成圖像與上述第2合成圖像建立關聯。
Description
本發明主要係關於圖像處理裝置。
於專利文獻1中記載有一種圖像處理技術,其於表示車輛及其周邊之情況的圖像中設置假想視點,其可一邊變更假想視點一邊可視覺辨認該圖像。於專利文獻1中,此一技術之用途的一例係用來防盜。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2015-76062號公報
(發明所欲解決之問題)
在謀求可藉由上述圖像處理技術而得到圖像用途之進一步的多樣化時,則被要求進一步的技術改良。
本發明係以可相對簡便地實現可藉由上述圖像處理技術而得到圖像用途多樣化的例示性為目的者。
(解決問題之技術手段)
本發明一態樣係關於一種圖像處理裝置,其特徵在於,其具備有:資訊取得手段,其取得表示車輛駕駛人之姿勢的駕駛人姿勢資訊、及表示該車輛的狀態之車輛狀態資訊;第1圖像生成手段,其對某車輛及其駕駛人,將根據上述駕駛人姿勢資訊之第1駕駛人圖像與根據上述車輛狀態資訊之第1車輛圖像加以重疊而生成第1合成圖像;第2圖像生成手段,其對獨立於上述某車輛而行駛之車輛及其駕駛人,將根據上述駕駛人姿勢資訊之第2駕駛人圖像與根據上述車輛狀態資訊之第2車輛圖像加以重疊而生成第2合成圖像;以及建立關聯手段,其根據既定資訊將上述第1合成圖像與上述第2合成圖像建立關聯。
(對照先前技術之功效)
根據本發明,可有利於利用上述圖像處理技術所得到之圖像用途的多樣化。
本發明之其他特徵及優點,可藉由參照附圖之以下的說明而明確化。再者,於附圖中,對相同或同樣之構成被標示以相同的元件符號。
以下,參照附圖對實施形態詳細地進行說明。再者,以下之實施形態並非用來限定申請專利範圍,又,實施形態中所說明之特徵的組合未必全部為本發明所必須者。實施形態中所說明之複數個特徵中之兩個以上特徵亦可被任意地組合。又,對相同或同樣之構成被標註以相同元件符號,並省略重複之說明。
(圖像顯示系統之一例)
圖1係表示實施形態之圖像顯示系統SY之構成例的示意圖。圖像顯示系統SY具備有車輛1、圖像處理裝置2及終端機3,於本實施形態中,該等可經由網路N相互通信。
車輛1於本實施形態中設為跨坐型車輛。此處,跨坐型車輛係指駕駛人跨著車體騎乘之類型者,其概念除了典型的二輪車(包含速克達型車輛)以外,還包含如三輪車(前一輪且後兩輪、或前兩輪且後一輪之車輛)、及四輪越野車般之全地形支援車(ATV)等。再者,作為另一實施形態,車輛1亦可為客用車輛。車輛1具備有攝像裝置11A、攝像裝置11B、車輛狀態檢測裝置12、車輛位置特定裝置13及通信裝置14。
如圖2所例示,攝像裝置11A以可拍攝表示車輛1周邊之情況之圖像的方式,於車體周邊部設置有複數個,且該等複數個攝像裝置11A以該等之拍攝區域包含車輛1周邊之全域的方式被設置。亦即,複數個攝像裝置11A以彼此相鄰之2個攝像裝置11A之拍攝區域局部地相互重疊的方式被設置。於圖中,攝像裝置11A之指向方向雖以虛線示意性地被顯示,但攝像裝置11A之實際的檢測範圍設為較所圖示者更大的範圍。
攝像裝置11B以可自前方及後方分別拍攝駕駛人之方式,分別被設置於駕駛人之座位的前後。於圖中,與攝像裝置11A同樣地,攝像裝置11B之指向方向雖以虛線示意性地被顯示,但攝像裝置11B之實際的檢測範圍被設為較所圖示者更大的範圍。雖然有關之細節將於後敍述,但藉此則可拍攝駕駛人之姿勢(包含行為舉止等)及附屬的容姿(包含服裝等)。
攝像裝置11A及11B只要可使用由CCD(電荷耦合器件;Charge Coupled Device)/CMOS(互補金屬氧化物半導體;Complementary Metal Oxide Semiconductor)影像感測器等所構成之周知的相機即可。再者,於本實施形態中,作為一例,為了降低攝像裝置11A及11B所需要的成本而被使用單眼相機。
再次參照圖1,車輛狀態檢測裝置12以可檢測車輛1之狀態的方式被設置於車體的各部位。於本實施形態中,車輛1之狀態包含車速、轉向角度(或操縱角度)、車體之姿勢、及燈體(頭燈、尾燈、方向燈等)的狀態。車輛狀態檢測裝置12亦可以狀態檢測裝置或僅以檢測裝置來表示。
車速例如根據每單位時間之車輪的轉數來檢測,而其可藉由使用周知的速度感測器來實現。轉向角度例如可根據轉向輪相對於車體的方向(或者把手桿相對於車體的方向)來檢測,而其可藉由使用周知的轉向角度感測器來實現。車體之姿勢可例如根據車體相對於重力方向的朝向來檢測,而其可藉由使用周知的加速度感測器來實現。又,燈體的狀態可例如根據光源的導通狀態來檢測,而其可藉由使用周知的電流計來實現。
車輛位置特定裝置13對行駛路徑上之車輛1的位置進行特定。行駛路徑表示車輛1當下在行駛中的道路,而車輛位置特定裝置13表示地圖資料上之車輛1的位置。車輛位置特定裝置13在典型上可使用GPS(全球定位系統;Global Positioning System)感測器。車輛位置特定裝置13亦可以位置特定裝置或僅以特定裝置來表示。
通信裝置14將攝像裝置11A及11B之拍攝結果、車輛狀態檢測裝置12之檢測結果、以及車輛位置特定裝置13之特定結果,經由網路N而發送至圖像處理裝置2。通信裝置14亦可以信號收發裝置等來表示,而於本實施形態中亦可僅以信號發送裝置來表示。
攝像裝置11A之拍攝結果顯示表示車輛1周邊之情況的資訊(以下設為車輛周邊資訊90A)。於本實施形態中,車輛周邊資訊90A設為圖像資訊或圖像資料。
攝像裝置11B之拍攝結果顯示為表示駕駛人之姿勢的資訊(以下設為駕駛人姿勢資訊90B)。於本實施形態中,駕駛人姿勢資訊90B設為圖像資訊或圖像資料。
車輛狀態檢測裝置12之檢測結果,顯示為表示車輛1之狀態的資訊(以下設為車輛狀態資訊90C)。於本實施形態中,車輛狀態資訊90C設為表示車速、轉向角度、車體之姿勢、及燈體之狀態的信號群。
根據車輛位置特定裝置13之特定結果,顯示為表示車輛1於行駛路徑上之位置的資訊(以下設為車輛位置資訊90D)。於本實施形態中,車輛位置資訊90D可根據GPS來取得,並設為表示地圖資料上之座標的信號群。
如圖1所示,上述的資訊90A~90D從車輛1經由網路N被發送至圖像處理裝置2。
圖像處理裝置2具備有通信部21及運算部22。通信部21經由網路N使圖像處理裝置2可與車輛1及終端機3之各者進行通信。運算部22的細節雖將於後述之,但其進行包含圖像處理之既定的運算處理。於本實施形態中,運算部22設為包含CPU(中央處理單元;Central Processing Unit)及記憶體的處理器,其功能設為可藉由執行既定的程式來實現。亦即,該程式只要經由網路或儲存媒體所讀取並於電腦上被執行即可。
再者,作為另一實施形態,運算部22亦可由PLD(可程式邏輯裝置;programmable logic device)、ASIC(特殊應用半導體積體電路;Application Specific Integrated Circuit)等的半導體裝置所構成。亦即,運算部22的功能無論藉由硬體及軟體之任一者皆可實現。
終端機3於本實施形態中設為行動終端機(例如智慧型手機),其具備有通信部31、操作部32及顯示部33。終端機3之使用者既可為車輛1之駕駛人,亦可為與駕駛人不同之第三者。通信部31設為經由網路N使終端機3可與圖像處理裝置2進行通信。操作部32設為可受理使用者之操作輸入,且操作部32例如可使用觸控感測器式之操作面板、按鈕/開關式之操作面板等周知的操作面板。又,顯示部33設為可顯示圖像,且顯示部33例如可使用液晶顯示器、有機EL(電致發光;Electroluminescence)顯示器等周知的顯示器。操作部32及顯示部33於本實施形態中雖設為一體地被設置者(觸控面板式的顯示器),但在另一實施形態中亦可個別地被設置。
有關細節雖將於後敍述,但於此一圖像顯示系統SY中,車輛1可與圖像處理裝置2進行通信,而將攝像裝置11A及11B之拍攝結果、車輛狀態檢測裝置12之檢測結果、以及車輛位置特定裝置13之特定結果發送至圖像處理裝置2。圖像處理裝置2根據該等而藉由運算部22進行既定之圖像處理來生成合成圖像(以下設為合成圖像90X),並將合成圖像90X發送至終端機3。終端機3作為圖像顯示裝置而發揮功能,使用者可使用終端機3一邊操作輸入至操作部32一邊在顯示部33視覺辨認合成圖像90X。
(圖像處理方法之一例)
圖3係表示用以生成合成圖像90X之圖像處理方法之一例的流程圖。本流程圖之內容主要由運算部22所執行,其概要係根據上述的資訊90A~90D來生成合成圖像90X。再者,本流程圖雖設為在車輛1的使用後(非行駛時)才被執行者,但亦可於車輛1的使用時(行駛中)被執行。
於步驟S1000(以下簡稱為「S1000」,關於後述之其他步驟亦同)中,取得車輛周邊資訊90A。如前所述,車輛周邊資訊90A可藉由複數個攝像裝置11A而得,且該等複數個攝像裝置11A以該等之拍攝區域包含車輛1周邊之全域的方式被設置於車體周邊部。藉此,車輛周邊資訊90A可表示車輛1周邊之全域的情況、即獲得表示所謂全景視圖(360度全景視圖)之圖像資訊或圖像資料。有關細節雖將於後敍述,但表示與車輛周邊資訊90A對應之車輛1周邊之情況的圖像,而可被生成作為車輛周邊圖像90P。因此,利用車輛周邊資訊90A之圖像處理,則可藉由使用球面座標系統而相對簡便地實施。
於步驟S1010中,取得駕駛人姿勢資訊90B。如前所述般,駕駛人姿勢資訊90B可藉由被設置於駕駛人之座位之前後的一對攝像裝置11B來得到,且該等一對攝像裝置11B被設置為可自前方及後方拍攝駕駛人。因此,駕駛人姿勢資訊90B可作為駕駛人之姿勢(靜止圖像的情形)、行為舉止(動態圖像的情形)等表示駕駛人之駕駛態樣的圖像資訊或圖像資料而得到,其亦可進一步隨附地表示容姿(例如體格、服裝(穿戴物、頭盔等))。有關之細節雖將於後敍述,但與駕駛人姿勢資訊90B對應之駕駛人的圖像係作為駕駛人圖像90Q而被生成。因此,關於駕駛人姿勢資訊90B之圖像處理,可藉由使用根據既定之人體模型的三維座標系統而相對簡便地進行。
於步驟S1020中,取得車輛狀態資訊90C。如前所述,車輛狀態資訊90C可藉由對車輛1之狀態進行檢測所設置於車體各部位的車輛狀態檢測裝置12而得到,且車輛1之狀態包含有車速、轉向角度、車體之姿勢、及燈體的狀態。有關之細節雖將於後敍述,但與車輛狀態資訊90C對應之車輛1的圖像生成車輛圖像90R。因此,有關車輛圖像90R之圖像處理,可藉由使用根據相對應之車輛模型的三維座標系統而相對簡便地進行。
於步驟S1030中,根據上述的資訊90A~90C分別生成圖像90P~90R。亦即,根據車輛周邊資訊90A來生成車輛周邊圖像90P,根據駕駛人姿勢資訊90B來生成駕駛人圖像90Q,而且根據車輛狀態資訊90C來生成車輛圖像90R。
於步驟S1040中,將圖像90P、90Q及90R加以重疊而生成合成圖像90X。如前所述,於本實施形態中,車輛周邊圖像90P利用球面座標系統來處理,而駕駛人圖像90Q及車輛圖像90R利用三維座標系統來處理。
此處,三維座標系統在典型上可使用自座標中心至對象之車體前後方向的距離x、自座標中心至對象之車體左右方向的距離y、及自座標中心至對象之車體上下方向的距離z,而以座標(x、y、z)來表示。又,球面座標系統在典型上可使用自座標中心至對象的距離r、通過座標中心至對象間之線與車體上下方向所成之角θ、及通過座標中心-對象間的線與車體前後方向所成的角ϕ,而以座標(r、θ、ϕ)來表示。
圖4A係表示車輛周邊圖像90P之示意圖。車輛周邊圖像90P利用球面座標系統來處理,被描繪於離座標中心距離r的位置。換言之,作為全景視圖之車輛周邊圖像90P,則可成為被描繪於半徑r之球體之內壁的形狀。上述r只要被設定為可成為較車輛1外側之位置即可。
圖4B係表示駕駛人圖像90Q之示意圖。駕駛人圖像90Q係利用三維座標系統來處理,其可根據例如既定之人體模型,來描繪頭部、肩部、軀體部(胸部及腹部)、腰部、臂部(上臂部及前臂部)、手部、腳部(大腿部及小腿部)、足部等。又附隨地進一步描繪服裝亦可。
圖4C係表示車輛圖像90R之示意圖。車輛圖像90R係利用三維座標系統來處理,例如可描繪根據車輛狀態資訊90C(表示車速、轉向角度、車體之姿勢、及燈體之狀態的資訊)之狀態之車輛1的圖像。例如,關於過彎(Cornering)中之車輛1,車輛圖像90R可以車體傾斜之姿勢來描繪。
此處,車輛狀態資訊90C由於包含表示車體之姿勢的資訊,因此攝像裝置11A及11B之拍攝結果亦可對應於車體之傾斜程度來修正。例如,車輛周邊圖像90P於車體以傾斜角λ1傾斜之姿勢的期間藉由攝像裝置11A所取得的情形時,該圖像90P可被進行相當於角度λ1之旋轉處理。攝像裝置11A及11B之拍攝結果進行之修正處理,既可於圖像處理裝置2進行,亦可於車輛1進行。
圖4D係表示合成圖像90X之示意圖。圖像90P~90R只要以座標中心、距離及方向一致之方式被合成即可。再者,座標中心於本實施形態中雖設為座位之正上方的位置,但其他實施形態中,其亦可為其他位置(例如車體之任一位置)。
再次參照圖3,於步驟S1050中,取得車輛位置資訊90D,而且對合成圖像90X、構成合成圖像90X之圖像90P~90R、及用以生成該等的資訊90A~90C,賦予表示車輛1於行駛路徑上之位置的車輛位置資訊90D。有關之細節雖將於後敍述,藉此可將合成圖像90X(或者於其生成之過程中所使用的資訊90A~90C及/或圖像90P~90R)與其他的合成圖像90X(或者於其生成過程中所使用的資訊90A~90C及/或圖像90P~90R)建立關聯。
於步驟S1060中,對終端機3發送合成圖像90X。終端機3之使用者可藉由對操作部32之操作輸入,而於自任意位置之視點(以下稱為假想視點)下將合成圖像90X顯示於顯示部33。又,使用者亦可藉由對操作部32之操作輸入,進行合成圖像90X之放大(zoom in)或縮小(zoom out)。
對上述作小結,於步驟S1000~S1020中,運算部22對取得車輛周邊資訊90A、駕駛人姿勢資訊90B及車輛狀態資訊90C的資訊取得部而發揮功能。於步驟S1030~S1040中,運算部22對生成車輛周邊圖像90P、駕駛人圖像90Q及車輛圖像90R,並將該等圖像90P~90R加以重疊來生成合成圖像90X的圖像生成部發揮功能。於S1050中,運算部22對使用車輛位置資訊90D來將某合成圖像90X與過去所生成之複數個合成圖像90X中之任意一者相互地建立關聯的建立關聯部發揮功能。又,於步驟S1060中,運算部22對發送合成圖像90X之信號發送部發揮功能。
再者,於上述步驟S1000~S1060之說明中,資訊90A~90D之取得係指運算部22之CPU自記憶體讀取資訊90A~90D者,而圖像處理裝置2可於步驟S1000以前,自車輛1統括地接收資訊90A~90D。
(合成圖像之一例)
圖5A表示在操作部32及顯示部33被設為一體之觸控面板式的顯示器時的合成圖像90X之一例,而圖5B表示合成圖像90X之另一例(與圖5A不同之假想視點下之合成圖像90X之例子)。於顯示部33作為操作部32之一部分而顯示有用以變更假想視點的圖標8a及8b、用以進行放大的圖標8c、以及用以縮小的圖標8d。使用者藉由對該等圖標8a等進行既定之操作輸入(例如單點觸碰(tap)操作、滑動(swipe)操作、快速拖曳(flick)操作等),而可自所期望之假想視點視覺辨認車輛1及其周邊的情況。
當假想視點被變更之情形時,其則有,合成圖像90X中之車輛圖像90R的尺寸被變更,而駕駛人圖像90Q的尺寸亦隨著被變更,因而觀察隨該變更之合成圖像90X的結果所導致的違和感則會減少。另一方面,車輛周邊圖像90P由於係利用球面座標系統來處理,因此當假想視點變更時,亦可維持合成圖像90X中之車輛周邊圖像90P的尺寸。
再者,當車輛周邊圖像90P之圖像處理時,利用將球面座標系統中之距離r設定為相對較大之值,則可降低變更假想視點後時車輛周邊圖像90P之變化的違和感(例如變形)。於該情形時,可藉由使用像素數相對較大之攝像裝置11A,則可使車輛周邊圖像90P清晰地顯示。
在上述步驟S1040(合成圖像90X之生成)時,圖像90P~90R被要求表示彼此大致相同之時間。因此,於本實施形態中,車輛位置資訊90D被賦予圖像90P~90R及用以生成該等的資訊90A~90C。另一實施形態,則表示時間(於某一時點所拍攝之圖像、或根據在某一時點取得之資訊所生成之圖像)的屬性資訊與圖像90P~90R及資訊90A~90C建立關聯亦可。
又,如前所述,三維座標系統在典型上可以座標(x、y、z)來表示,而球面座標系統在典型上可以座標(r、θ、ϕ)來表示。因此,另一實施形態中,駕駛人圖像90Q及車輛圖像90R亦可藉由使用周知的座標轉換,與車輛周邊圖像90P同樣地利用球面座標系統來處理。或者,車輛周邊圖像90P亦可與駕駛人圖像90Q及車輛圖像90R同樣地,利用三維座標系統來處理。
又,於本實施形態中,使用單眼相機作為攝像裝置11A,但亦可取而代之為使用複眼相機。藉此,則可將拍攝對象與距離資訊一起拍攝,因而其亦可相對簡便地利用三維座標系統來處理車輛周邊圖像90P。
根據圖像顯示系統SY,使用者(例如駕駛人)使用該合成圖像90X,例如亦可自所期望之假想視點視覺辨認駕駛中之車輛1及其駕駛人之情況、或者,亦可使第三者看到該情況。因此,根據本實施形態,合成圖像90X可以多樣的用途加以活用,而作為一例,亦可活用於駕駛操作的練習上。
(合成圖像之管理態樣之一例)
圖7係表示可以上述方式得到合成圖像90X之管理態樣的示意圖。合成圖像90X例如可由區別每個車輛1及其駕駛人等之各個識別碼來個別地管理,且各個識別碼個別地被儲存於資料庫DB。例如,表示某車輛1a及某駕駛人Ua之行駛態樣的動態圖像,當作複數個合成圖像90X而被儲存於資料庫DBaa。又,表示某車輛1a及另一駕駛人Ub之行駛態樣的動態圖像,當作複數個合成圖像90X而被儲存於資料庫DBab。表示另一車輛1b及某駕駛人Ua之行駛態樣的動態圖像,當作複數個合成圖像90X而被儲存於資料庫DBba。又,表示另一車輛1b及另一駕駛人Ub之行駛態樣的動態圖像,當作複數個合成圖像90X而被儲存於資料庫DBbb。有關其他的資料庫DBac、DBbc等亦同。
上述資料庫DBaa等雖可依各個識別碼個別地管理,但以下僅以資料庫DB表示。再者,被儲存於各個資料庫DB之合成圖像90X的張數,典型而言係依存於與動態圖像之時間及圖框速率相對應的數量。
(合成圖像之活用態樣之一例)
如圖8所例示,運算部22可將被儲存於資料庫DB之合成圖像90X中與互不相同之識別碼對應之任意二者,作為比較用而加以合成。例如,運算部22可將對應於某識別碼之合成圖像(為了區別設為「合成圖像91X」)與對應於另一識別碼之合成圖像(為了區別設為「合成圖像92X」)加以重疊,來生成比較用合成圖像93X。
比較用合成圖像93X於合成圖像91X及合成圖像92X之間當存在有基準以上的差異之情形時,亦可以該部分被強調之方式被顯示於顯示部33。該被強調之部分只要在比較用合成圖像93X中被顯示於合成圖像91X及合成圖像92X之至少一者即可。作為強調的方法,其可採用上色、輪廓線突出(highlight)等周知的態樣。根據如此的顯示態樣,則可使使用者易於視覺辨認合成圖像91X及92X之間的差異。
合成圖像91X係車輛周邊圖像(為了區別設為「車輛周邊圖像91P」)、駕駛人圖像(為了區別設為「駕駛人圖像91Q」)、及車輛圖像(為了區別設為「車輛圖像91R」)所重疊而成。又,為了區別用以分別生成圖像91P、91Q及91R之車輛周邊資訊、以及駕駛人姿勢資訊及車輛狀態資訊,而分別將其等設為「車輛周邊資訊91A」、「駕駛人姿勢資訊91B」及「車輛狀態資訊91C」。又,為了區別被賦予合成圖像91X、構成合成圖像91X之圖像91P~91R、及用以生成圖像91P~91R之資訊91A~91C的車輛位置資訊,而將其設為「車輛位置資訊91D」。
合成圖像92X係車輛周邊圖像(為了區別設為「車輛周邊圖像92P」)、駕駛人圖像(為了區別設為「駕駛人圖像92Q」)、及車輛圖像(為了區別設為「車輛圖像92R」)所重疊而成。又,為了區別用以分別生成圖像92P、92Q及92R之車輛周邊資訊、駕駛人姿勢資訊及車輛狀態資訊,而分別將其等設為「車輛周邊資訊92A」、「駕駛人姿勢資訊92B」及「車輛狀態資訊92C」。又,為了區別被賦予合成圖像92X、構成合成圖像92X之圖像92P~92R、及用以生成圖像92P~92R之資訊92A~92C的車輛位置資訊,將其設為「車輛位置資訊92D」。
於車輛位置資訊91D及92D表示相同位置時,圖像91Q及91R、以及圖像92Q及92R成為表示實質上行駛於相同位置時的圖像。因此,比較用合成圖像93X則藉由在車輛位置資訊91D及92D表示相同位置時將合成圖像91X及92X加以合成所生成。根據圖7的例子,比較用合成圖像93X可將某車輛1a及其駕駛人Ua、與獨立於該車輛1a而行駛之車輛1b及其駕駛人Ub並排地(使其等並排行駛之狀態)顯示於單一個畫面上。
此處,於上述之情形時,比較用合成圖像93X之背景圖像雖由車輛周邊圖像91P及92P所形成,但該背景圖像的形成並不需要圖像91P及92P的雙方。因此,當比較用合成圖像93X生成時,如在圖8中被表示為「91P/92P」般,圖像91P及92P之一者可被省略,例如,圖像91P可被採用為背景圖像。
為了上述背景圖像之形成,作為另一實施形態,於生成合成圖像90X之S1040(參照圖3)中,亦可省略車輛周邊圖像90P。於該情形時,於生成合成圖像91X時省略車輛周邊圖像91P,又,於生成合成圖像92X時省略車輛周邊圖像92P,而且,於生成比較用合成圖像93X時,可採用圖像91P及92P中之一者作為背景圖像。
又,運算部22在比較用合成圖像93X之背景圖像形成時,亦可自車輛周邊圖像91P及92P之一者切換成另一者,而可任意地選擇背景圖像。
作為另一實施形態,在比較用合成圖像93X之生成時,車輛周邊圖像91P及92P的雙方亦可被省略。於該情形時,背景圖像亦可使用與圖像91P及92P不同之其他的圖像(例如單色圖像、表示其他地區之風景的圖像、虛擬實境的圖像等)。亦即,作為車輛周邊圖像所使用的背景圖像,亦可並非實際表示車輛1周邊之情況的圖像。就該觀點而言,運算部22可生成包含車輛周邊圖像91P及92P之2個以上的車輛周邊圖像,當比較用合成圖像93X生成時,可將其背景圖像自該等2個以上之車輛周邊圖像之一者切換成另一者。藉此,可將該等2個以上之車輛周邊圖像之任意一者設為背景圖像。
圖9係表示比較用合成圖像93X之示意圖。根據本實施形態,某行駛態樣e1與獨立於其之行駛態樣e2,在終端機3之顯示部33並排地/被重疊地被顯示於單一個畫面上。態樣e1例如表示根據資料庫DBaa之行駛態樣(車輛1a及其駕駛人Ua之行駛態樣)。態樣e2例如表示根據資料庫DBbb之行駛態樣(獨立於車輛1a而行駛之車輛1b及其駕駛人Ub之行駛態樣)。駕駛人Ua作為終端機3之使用者,例如,可藉由參照比較用合成圖像93X,來比較自己的駕駛操作與駕駛人Ub的駕駛操作,而可將其活用於駕駛操作的練習上。
以上進行小結,圖像處理裝置2(主要為運算部22)取得駕駛人姿勢資訊91B及92B、車輛狀態資訊91C及92C、以及車輛位置資訊91D及92D。圖像處理裝置2針對某車輛及其駕駛人,根據駕駛人姿勢資訊91B之駕駛人圖像91Q與根據車輛狀態資訊91C之車輛圖像91R加以重疊而生成合成圖像91X。又,圖像處理裝置2針對獨立於上述某車輛而行駛之車輛及其駕駛人,根據駕駛人姿勢資訊92B之駕駛人圖像92Q與根據車輛狀態資訊92C之車輛圖像92R加以重疊而生成合成圖像92X。然後,圖像處理裝置2根據有關上述某車輛之車輛位置資訊91D、與有關獨立於上述某車輛而行駛之車輛之車輛位置資訊92D,將合成圖像91X與合成圖像92X建立關聯。
根據如此之圖像處理,2個行駛態樣可成為根據合成圖像91X及92X而於單一個畫面上(典型上為動態圖像)比較的狀態。根據實施形態,合成圖像91X及92X被發送至終端機3,上述2個行駛態樣於終端機3,作為比較用合成圖像93X而被顯示於單一個畫面。藉此,使用者例如可參照表示自己行駛態樣之合成圖像91X、與表示另一行駛態樣之合成圖像92X被重疊所顯示的比較用合成圖像93X,而將該圖像93X活用於駕駛操作的練習上。
(第1應用例)
於上述之實施形態中,比較用合成圖像93X已例示將某車輛1a及其駕駛人Ua之行駛態樣、與獨立於該車輛1a而行駛之車輛1b及其駕駛人Ub之行駛態樣加以並排而顯示的內容(參照圖7)。
然而,並排地被顯示於比較用合成圖像93X之2個行駛態樣只要為相互獨立地行駛之車輛1即可,其不需為互不相同的車輛及/或駕駛人。亦即,比較對象之車輛1,既可為大致同時地行駛之互不相同的車輛,亦可為在互不相同的期間行駛之相同車輛。
因此,使用者既可比較自己的行駛態樣與他人的行駛態樣,亦可比較自己當下的行駛態樣與自己過去的行駛態樣。又,使用者亦可比較在使用某車輛(例如車輛1a)之情形時自己當下或過去的行駛態樣與在使用另一車輛(例如車輛1b)之情形時自己當下或過去的行駛態樣。因此,其可一邊參照圖7一邊對敍述之合成圖像90X管理,而只要對相互獨立之行駛者來進行即可,該管理所需要之識別碼除了車輛1、及其駕駛人以外,亦可根據行駛的時段、行駛的場所等多樣的屬性資訊來決定。
(第2應用例)
根據上述之實施形態,當車輛位置資訊91D及92D表示相同位置時,合成圖像91X及92X表示實質上行駛於相同位置之態樣,該等被加以合成而生成比較用合成圖像93X。因此,車輛位置資訊91D及92D至少於車體前後方向(車輛1的前進方向)上表示相同位置即可。
另一方面,並排地被顯示於比較用合成圖像93X之2個行駛態樣e1及e2(參照圖9)為了可使使用者藉由參照該等而可適當地進行比較,較佳者係使其相互接近地顯示。因此,於比較用合成圖像93X時,行駛態樣e1及e2間的距離(車體左右方向上之距離)亦可為由使用者所指定而固定者。於該情形時,在動態圖像,行駛態樣e1及e2則以該等間的距離成為固定之方式被顯示。
再者,行駛態樣e1及e2間之距離例如為0~1[m(公尺)]等,可由使用者任意地設定。於將行駛態樣e1及e2間之距離設為0[m(公尺)]時,該等則被重疊地顯示。藉此,參照行駛態樣e1及e2之使用者即可詳細地比較該等的差異。
又,上述行駛態樣e1及e2之差異,亦可藉由用以將該差異通知給使用者的文字、記號、圖標等可視覺辨認地被顯示於終端機3之顯示部33上。又隨附地/取代地標示利用聲音來表示上述差異的導覽(例如語音導覽)亦可。
(第3應用例)
比較用合成圖像93X的顯示,亦可根據使用者的要求而局部地被省略,即形成比較用合成圖像93X之合成圖像91X及92X中之駕駛人圖像91Q及92Q以及車輛圖像91R及92R的一部分被省略亦可。
例如,於駕駛人圖像91Q及92Q被省略且車輛圖像91R及92R被顯示時,使用者可比較車輛1之過彎時車體的傾斜。或者,當駕駛人圖像91Q及92Q被顯示且車輛圖像91R及92R被省略之情形時,使用者可比較車輛1過彎時之駕駛人的姿勢。
一般認為,車體及/或駕駛人的姿勢因車輛1的車速、過彎的曲率(迴旋半徑)而改變。因此,與合成圖像91X建立關聯之合成圖像92X,亦可根據既定條件,例如根據車速、行駛的場所用來作限制。
(第4應用例)
於上述之實施形態中,雖已例示使用者將比較用合成圖像93X活用於駕駛操作之練習上的態樣,但其用途並非被限定於此處所例示之態樣者。例如,其實施形態的內容亦可應用於生成表示複數個車輛1大致同時地行駛之態樣的CG(電腦圖形;computer graphics)而製作假想上之機車競速動態圖像。
於該情形時,車輛位置資訊91D及92D亦可容許車體前後方向上之既定量的位置偏移。該容許範圍例如可為0~5[m(公尺)]等,可由使用者任意地設定。
於如此之用途中,比較用合成圖像93X生成所需要之合成圖像90X的數量亦可為3個以上,且比較用合成圖像93X亦可改採視聽用合成圖像、廣告用合成圖像、或僅合成圖像等之多樣化的表現。
又,於如此之用途中,駕駛人圖像91Q及92Q亦可不反映駕駛人之姿勢,且駕駛人姿勢資訊91B及92B亦可僅以駕駛人資訊來表現。
以上所示之幾個例子亦可與其他應用例個別地組合,該等之任一組合亦可被併入本實施形態的內容中。
(圖像顯示系統之變形例)
根據前述之圖像顯示系統SY(參照圖1),圖像處理裝置2的功能雖可於與車輛1不同之場所(例如伺服器)中被實現,而合成圖像90X的顯示及假想視點的變更可設為於終端機3中實施,但本發明並非被限定於該態樣者。
圖6A表示圖像顯示系統SYa之構成例。於本系統SYa中,圖像處理裝置2被搭載於車輛1。於該情形時,合成圖像90X自車輛1朝向終端機3的發送既可經由網路N來進行,亦可藉由周知之通信手段(例如blue tооth(藍芽)(註冊商標))來進行。
圖6B表示圖像顯示系統SYb之構成例。於本系統SYb中,圖像處理裝置2被設於終端機3。亦即,終端機3只要經由網路N等,自車輛1接收資訊90A~90D,而根據該等來生成合成圖像90X並顯示於顯示部33即可。
此外,作為另一例,終端機3亦可為車用螢幕顯示器(例如,汽車導航系統)。於該情形時,駕駛人可一邊駕駛車輛1,一邊自所期望之假想視點來視覺辨認其周邊的情況。
(其他)
於以上之說明中,為了容易理解,雖將各元件以與其功能面相關的名稱來表示,但各元件並不被限定於作為主要功能而具備有在實施形態中所說明之內容者,其亦可為輔助地具備有該等者。
(實施形態之總結)
第1態樣係關於圖像處理裝置(例如2),上述圖像處理裝置之特徵在於,其具備有:資訊取得手段(例如S1010、S1020、S1050),其取得表示車輛之駕駛人的駕駛人資訊(例如90B、91B、92B)、及表示該車輛之狀態的車輛狀態資訊(例如90C、91C、92C);第1圖像生成手段(例如S1040),其對某車輛及其駕駛人,將根據上述駕駛人資訊之第1駕駛人圖像(例如91Q)與根據上述車輛狀態資訊之第1車輛圖像(例如91R)加以重疊而生成第1合成圖像(例如91X);第2圖像生成手段(例如S1040),其對獨立於上述某車輛而行駛之車輛及其駕駛人,將根據上述駕駛人資訊之第2駕駛人圖像(例如92Q)與根據上述車輛狀態資訊之第2車輛圖像(例如92R)加以重疊而生成第2合成圖像(例如92X);以及建立關聯手段(例如S1050),其根據既定資訊將上述第1合成圖像與上述第2合成圖像建立關聯。藉此,其可設為如下的狀態:根據第1~第2合成圖像,可於單一個畫面上(典型上為動態圖像)對某第1車輛的行駛態樣與獨立於該第1車輛而行駛之第2車輛的行駛態樣進行比較。再者,第1~第2車輛只要為相互獨立地行駛者即可,其既可為於互不相同之期間行駛的相同車輛,亦可為大致同時地行駛之互不相同的車輛。
於第2態樣中,其特徵在於,上述車輛狀態資訊包含表示車速、轉向角度、車體之姿勢、及/或燈體之狀態的資訊。藉此,第1~第2車輛圖像可表示車速、轉向角度、車體之姿勢、及/或燈體的狀態。
於第3態樣中,其特徵在於,上述資訊取得手段進一步取得表示上述車輛之行駛路徑上之位置的車輛位置資訊(例如90D、91D、92D),且上述既定資訊係有關上述某車輛之上述車輛位置資訊及有關獨立於上述某車輛而行駛之車輛的上述車輛位置資訊。藉此,可將第1~第2合成圖像適當地建立關聯。
於第4態樣中,其特徵在於,上述資訊取得手段根據GPS(全球定位系統;Global Positioning System)來取得上述車輛位置資訊。藉此,可使某車輛及其駕駛人與獨立於該某車輛而行駛之車輛及其駕駛人並排地(以使其並排行駛之狀態)顯示於單一個畫面。
於第5態樣中,其特徵在於,上述資訊取得手段進一步取得表示上述車輛之周邊情形的車輛周邊資訊(例如90A、91A、92A),上述圖像處理裝置進一步具備有根據上述車輛周邊資訊來生成車輛周邊圖像(例如90P、91P、92P)的第3圖像生成手段(例如S1000),且上述既定資訊係上述車輛周邊圖像。藉此,可將車輛周邊圖像作為背景圖像,使其顯示某車輛及其駕駛人與獨立於該某車輛而行駛之車輛及其駕駛人。
於第6態樣中,其特徵在於,上述第3圖像生成手段可生成2個以上的車輛周邊圖像,而該等2個以上的車輛周邊圖像包含根據有關上述某車輛之上述車輛周邊資訊的上述車輛周邊圖像、及根據有關獨立於上述某車輛而行駛之車輛之上述車輛周邊資訊的上述車輛周邊圖像,上述建立關聯手段可將上述被建立關聯之車輛周邊圖像,從上述2個以上的車輛周邊圖像之一者切換為另一者。藉此,可將2個以上的車輛周邊圖像中之任意一者設為背景圖像。
於第7態樣中,其特徵在於,上述第3圖像生成手段利用球面座標系統來處理上述車輛周邊圖像(參照圖4A及圖4D)。藉此,可相對簡便地實現車輛周邊圖像的處理。
於第8態樣中,其特徵在於,上述第1圖像生成手段利用三維座標系統來處理上述第1車輛圖像,上述第2圖像生成手段利用三維座標系統來處理上述第2車輛圖像(參照圖4B、圖4C及圖4D)。藉此,可相對簡便地實現第1~第2車輛圖像的處理。
於第9態樣中,其特徵在於,上述駕駛人資訊係表示車輛之駕駛人姿勢的駕駛人姿勢資訊(例如90B、91B、92B)。藉此,使用者可根據第1~第2合成圖像,例如比較過彎時之駕駛人的姿勢。
第10態樣係關於圖像顯示裝置(例如3),上述圖像顯示裝置之特徵在於,其具備有:上述之圖像處理裝置(例如2);以及顯示器(例如33),其使用上述第1合成圖像及上述第2合成圖像,將上述某車輛及其駕駛人、與獨立於上述某車輛而行駛之車輛及其駕駛人加以並排地或加以重疊地顯示於單一個畫面。藉此,可一邊比較一邊參照某第1車輛之行駛態樣與獨立於該第1車輛而行駛之第2車輛的行駛態樣。
於第11態樣中,其特徵在於,上述圖像處理裝置對上述第1合成圖像及上述第2合成圖像之至少一者,將在該等之間存在基準值以上之差異的部分加以強調的方式使其顯示於上述顯示器。藉此,可使使用者容易地視覺辨認第1合成圖像及第2合成圖像之間的差異。
第12態樣係關於圖像顯示裝置(例如3),上述圖像顯示裝置係可與上述圖像處理裝置(例如2)進行通信者;其特徵在於,其具備有將上述第1合成圖像及上述第2合成圖像加以並排地或加以重疊地顯示於單一個畫面的顯示器(例如33)。藉此,可一邊比較一邊參照某第1車輛的行駛態樣與獨立於該第1車輛而行駛之第2車輛的行駛態樣。
於第13態樣中,其特徵在於,其進一步具備有可受理用以將上述顯示器之顯示內容變更為自任意之位置的視點之操作輸入的操作部(例如32)。藉此,使用者可於任意視點下視覺辨認上述第1~第2車輛的行駛態樣。再者,於實施形態中,顯示器與操作部雖設為可藉由該等被構成為一體等之觸控面板式顯示器來實現,但另一實施形態,該等亦被可分開地構成。
本發明並非被限制於上述實施形態者,於不脫離本發明之主旨及範圍的前提下其可進行各種變更及變形。因此,為了公開本發明之範圍,而隨附申請專利範圍。
1:車輛
2:圖像處理裝置
3:終端機
8a,8b,8c,8d:圖標
11A,11B:攝像裝置
12:車輛狀態檢測裝置
13:車輛位置特定裝置
14:通信裝置
21,31:通信部
22:運算部
32:操作部
33:顯示部
90A,91A,92A:車輛周邊資訊
90B,91B,92B:駕駛人姿勢資訊
90C,91C,92C:車輛狀態資訊
90D,91D,92D:車輛位置資訊
90P,91P,92P:車輛周邊圖像
90Q,91Q,92Q:駕駛人圖像
90R,91R,92R:車輛圖像
90X,91X,92X:合成圖像
93X:比較用合成圖像
DB,DBaa,DBab,DBac,DBba,DBbb,DBbc:資料庫
e1,e2:行駛態樣
N:網路
SY,SYa,SYb:圖像顯示系統
附圖係被包含於說明書中,構成其一部分,表示本發明之實施形態,而被使用於與其記載一起用來說明本發明的原理。
圖1係表示圖像顯示系統之構成例的示意圖。
圖2係表示車輛之構成例的示意圖。
圖3係表示圖像處理方法之一例的流程圖。
圖4A係表示車輛周邊圖像之示意圖。
圖4B係表示駕駛人圖像之示意圖。
圖4C係表示車輛圖像之示意圖。
圖4D係表示合成圖像之示意圖。
圖5A係表示某假想視點下之合成圖像之例子的圖。
圖5B係表示另一假想視點下之合成圖像之例子的圖。
圖6A係表示圖像顯示系統之另一構成例的示意圖。
圖6B係表示圖像顯示系統之另一構成例的示意圖。
圖7係表示關於合成圖像之管理態樣之一例的圖。
圖8係表示比較用合成圖像之生成方法之一例的圖。
圖9係表示比較用合成圖像之例子的示意圖。
8a,8b,8c,8d:圖標
93X:比較用合成圖像
e1,e2:行駛態樣
Claims (11)
- 一種圖像處理裝置,其特徵在於,其具備有:資訊取得手段,其取得表示包含車輛之駕駛人全身之姿勢的駕駛人資訊、及表示該車輛之狀態的車輛狀態資訊;第1圖像生成手段,其對某車輛及其駕駛人,將根據上述駕駛人資訊之第1駕駛人圖像與根據上述車輛狀態資訊之第1車輛圖像加以重疊而生成第1合成圖像;第2圖像生成手段,其對獨立於上述某車輛而行駛之車輛及其駕駛人,將根據上述駕駛人資訊之第2駕駛人圖像與根據上述車輛狀態資訊之第2車輛圖像加以重疊而生成第2合成圖像;以及建立關聯手段,其根據既定資訊將上述第1合成圖像與上述第2合成圖像建立關聯;上述資訊取得手段進一步取得表示上述車輛之行駛路徑上之位置的車輛位置資訊,且上述既定資訊係有關上述某車輛之上述車輛位置資訊及有關獨立於上述某車輛而行駛之車輛的上述車輛位置資訊。
- 如請求項1之圖像處理裝置,其中,上述車輛狀態資訊包含表示車速、轉向角度、車體之姿勢、及/或燈體之狀態的資訊。
- 如請求項1之圖像處理裝置,其中,上述資訊取得手段根據GPS(全球定位系統;Global Positioning System)來取得上述車輛位置資訊。
- 如請求項1之圖像處理裝置,其中,上述資訊取得手段進一步取得表示上述車輛之周邊情形的車輛周邊資訊, 上述圖像處理裝置進一步具備有根據上述車輛周邊資訊來生成車輛周邊圖像的第3圖像生成手段,且上述既定資訊係上述車輛周邊圖像。
- 如請求項4之圖像處理裝置,其中,上述第3圖像生成手段可生成2個以上的車輛周邊圖像,而該2個以上的車輛周邊圖像包含根據有關上述某車輛之上述車輛周邊資訊的上述車輛周邊圖像、及根據有關獨立於上述某車輛而行駛之車輛之上述車輛周邊資訊的上述車輛周邊圖像,上述建立關聯手段將上述被建立關聯之車輛周邊圖像,從上述2個以上的車輛周邊圖像之一者切換為另一者。
- 如請求項4之圖像處理裝置,其中,上述第3圖像生成手段利用球面座標系統來處理上述車輛周邊圖像。
- 如請求項6之圖像處理裝置,其中,上述第1圖像生成手段利用三維座標系統來處理上述第1車輛圖像,上述第2圖像生成手段利用三維座標系統來處理上述第2車輛圖像。
- 一種圖像顯示裝置,其特徵在於,其具備有:請求項1所記載之圖像處理裝置;以及顯示器,其使用上述第1合成圖像及上述第2合成圖像,將上述某車輛及其駕駛人、與獨立於上述某車輛而行駛之車輛及其駕駛人加以並排地或加以重疊地顯示於單一個畫面。
- 如請求項8之圖像顯示裝置,其中,上述圖像處理裝置對上述第1合成圖像及上述第2合成圖像之至少一者,以將在該等之間存在基準值以上之差異之部分加以強調的方式使其顯示於上述顯示器。
- 一種圖像顯示裝置,係可與請求項1所記載之圖像處理裝置進行通信者;其特徵在於,其具備有將上述第1合成圖像及上述第2合成圖像加以並排地或加以重疊地顯示於單一個畫面的顯示器。
- 如請求項8至10中任一項之圖像顯示裝置,其中,其進一步具備有受理用以將上述顯示器之顯示內容變更為自任意之位置的視點之操作輸入的操作部。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020165999 | 2020-09-30 | ||
JP2020-165999 | 2020-09-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202215365A TW202215365A (zh) | 2022-04-16 |
TWI789030B true TWI789030B (zh) | 2023-01-01 |
Family
ID=80949896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW110135717A TWI789030B (zh) | 2020-09-30 | 2021-09-27 | 圖像處理裝置及圖像顯示裝置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7377372B2 (zh) |
TW (1) | TWI789030B (zh) |
WO (1) | WO2022070618A1 (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWM518183U (zh) * | 2015-09-18 | 2016-03-01 | Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd | 三維行車影像校正裝置 |
US20170300186A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Peter Kuhar | Systems and methods for health management |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012143447A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Sharp Corp | ネットワークシステム、コントロール方法、コントローラ、およびコントロールプログラム |
US20170103160A1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Milsco Manufacturing Company, A Unit Of Jason Incorporated | Customer Comfort Optimization Method, Apparatus, and System |
WO2020100257A1 (ja) | 2018-11-15 | 2020-05-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両走行データ処理装置および鞍乗型車両走行データ処理方法 |
-
2021
- 2021-08-10 JP JP2022553516A patent/JP7377372B2/ja active Active
- 2021-08-10 WO PCT/JP2021/029499 patent/WO2022070618A1/ja active Application Filing
- 2021-09-27 TW TW110135717A patent/TWI789030B/zh active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWM518183U (zh) * | 2015-09-18 | 2016-03-01 | Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd | 三維行車影像校正裝置 |
US20170300186A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Peter Kuhar | Systems and methods for health management |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202215365A (zh) | 2022-04-16 |
JPWO2022070618A1 (zh) | 2022-04-07 |
WO2022070618A1 (ja) | 2022-04-07 |
JP7377372B2 (ja) | 2023-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5267660B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法 | |
CN111598974B (zh) | 用于呈现与真实对象相关的数字信息的方法和系统 | |
JP6177872B2 (ja) | 入出力装置、入出力プログラム、および入出力方法 | |
WO2019037489A1 (zh) | 地图显示方法、装置、存储介质及终端 | |
CN102291541A (zh) | 一种车辆虚拟合成显示系统 | |
JP6333801B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御プログラム、および表示制御方法 | |
US20180219975A1 (en) | Sharing Mediated Reality Content | |
KR20120118073A (ko) | 차량 주변 감시 장치 | |
JP6250024B2 (ja) | キャリブレーション装置、キャリブレーションプログラム、およびキャリブレーション方法 | |
CN106339980A (zh) | 基于汽车的vr显示装置、方法及汽车 | |
JP2009192448A (ja) | 情報表示装置及び情報提供システム | |
WO2020125006A1 (zh) | 增强现实显示设备及应用增强现实显示设备的交互方法 | |
WO2014128751A1 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ装置、ヘッドマウントディスプレイ用プログラム、およびヘッドマウントディスプレイ方法 | |
US20180307378A1 (en) | Wearable display, image display apparatus, and image display system | |
JPWO2017022291A1 (ja) | 情報処理装置 | |
JP6723743B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2022121443A (ja) | 情報処理装置、ユーザガイド提示方法、およびヘッドマウントディスプレイ | |
TWI789030B (zh) | 圖像處理裝置及圖像顯示裝置 | |
JP6649010B2 (ja) | 情報処理装置 | |
JPWO2018225804A1 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム | |
TW202135524A (zh) | 實現3d圖像顯示的方法、3d顯示設備 | |
CN107024222B (zh) | 行车导航装置 | |
WO2021199318A1 (ja) | 画像処理装置、車両、画像処理方法およびプログラム | |
JP2017111723A (ja) | バイク用ヘッドマウントディスプレイ、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法およびバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。 | |
JP6563802B2 (ja) | 運送点検用ヘッドマウントディスプレイおよび運送点検用ヘッドマウントディスプレイのプログラム |