TWI788120B - 非接觸式電梯操控系統 - Google Patents

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Abstract

一種非接觸式電梯操控系統，包括具有多個按鈕的控制面板、影像處理器、第一鏡頭模組及第二鏡頭模組，該第一鏡頭模組及該第二鏡頭模組設置於該控制面板的二個相鄰角落；當一物件落入偵測範圍時，影像處理器由第一鏡頭模組所攝錄的第一影像，取得該物件的第一成像位置，並由第二鏡頭模組所攝錄的第二影像，取得該物件的第二成像位置，並依據第一成像位置、第二成像位置、第一成像位置及第二成像位置分別相對於第一鏡頭模組及第二鏡頭模組的相對位置資訊，得出該物件在控制面板所對應的位置，並依據該位置，觸發控制面板上的對應按鈕。

Description

非接觸式電梯操控系統
總體而言，本揭露係關於電梯操控系統；特定而言，係關於非接觸式電梯操控系統。
隨著新冠肺炎(COVID-19)等傳染病的流行，吾人試圖減少人與人之間的直接接觸或間接接觸，以降低接觸感染病毒或細菌的風險。其中，電梯的控制面板(尤其控制面板上的按鈕)因接觸人數眾多，故成為一種高風險的疾病傳染源。因此，吾人亟需一種非接觸式電梯操控系統，具有可靠性(reliability)及強健性(robustness)，讓使用者不需要接觸控制面板及其按鈕，即可有效操控電梯的運作。
本揭露之一態樣，係關於一種非接觸式電梯操控系統，包括具有多個按鈕的控制面板、影像處理器、以及第一鏡頭模組及第二鏡頭模組，該第一鏡頭模組及該第二鏡頭模組分別設置於該控制面板的第一角落及第二角落，該第一角落及該第二角落彼此相鄰；當一物件落入偵測範圍時，影像處理器由第一鏡頭模組所攝錄的第一影像，取得該物件的第一成像位置，並由第二鏡頭模組所攝錄的第二影像，取得該物件的第二成像位置，並依據第一成像位置、第二成像位置、第一成像位置相對於第一鏡頭模組及第二鏡頭模組的相對位置資訊、以及第二成像位置相對於第一鏡頭模組及第二鏡頭模組的相對位置資訊，得出該物件在控制面板所對應的位置。
本揭露提供多種不同實施例或範例，用於實施本揭露所述標的之不同特徵。下文所述的部件及配置的特定範例，是為了簡化本揭露而呈現。當然，其僅為範例，而非意圖限制。例如，下文中，「一第一特徵位於一第二特徵之上」的配置，可包括該第一特徵及第二特徵形成直接接觸的實施例，亦可包括該第一特徵及第二特徵之間尚有額外特徵，使該第一特徵及第二特徵不形成直接接觸的實施例。
又，空間相關詞彙，例如「上方」、「下方」、「前方」、「後方」等，可在本揭露中為敘述簡便起見，而用於敘述一元件或特徵與另一(另等)元件或特徵如圖所示之關係。此等空間相關詞彙，乃意圖包含圖式所繪示之方向、以及裝置在使用中或運作中的不同方向。裝置可能朝向其他方向(旋轉90度或位於其他方向)，此時本揭露中所使用的空間相關詞彙可依據該裝置方向以對應方式解讀。
第1A圖、第1B圖及第1C圖為示意圖，依據本揭露，顯示電梯操控系統100的一範例實施例。參見第1A圖，電梯操控系統100包括控制面板102、影像處理器(未圖示)、以及二個鏡頭模組104及106。鏡頭模組104及106分別設置於控制面板的二個相鄰角落(例如第一角落C1、第一角落C2)上。其中，鏡頭模組104及106二者的視野(field of view,FOV)皆涵蓋控制面板102的整體。通常，控制面板102設置於電梯牆面上，並垂直於地面；然而本揭露不限於此。
參見第1B圖，控制面板102包括按鈕108a、108b、...、108n，用於操控電梯的運作。
如前文所述，鏡頭模組104及106二者的視野皆涵蓋控制面板102的整體。為達成此一目的，鏡頭模組104及106的位置 必須比控制面板102在z方向(垂直於控制面板102所在xy平面的方向)上凸出一些(例如5公分)，以防止鏡頭模組104及106的視野遭到遮擋，如第1C圖所示。
第2圖為一示意圖，依據本揭露，顯示電梯操控系統100的一種範例非接觸式偵測機制。如第2圖所示，鏡頭模組104(或106)在yz平面上的視野以射線201a及201b為界，劃分為偵測區202及非偵測區204。射線201a及201b之間的區域為偵測區202，而偵測區202以外的區域為非偵測區204。射線201a及201b的夾角α小於鏡頭模組104(或106)在yz平面上的視角(angle of view)。在控制面板102的前方，具有虛擬平面208，平行於控制面板102，並與控制面板102在z方向上隔開一段距離(例如5公分)。虛擬平面208位於偵測區202之內。當物件206(例如使用者的手指)接近(但不需要碰觸)控制面板102中的按鈕108m時，即可觸發按鈕108m，詳見下文。
第3圖為一示意圖，依據本揭露，顯示虛擬平面208的一範例。在第3圖中，鏡頭模組104(或106)在xy平面上的視野涵蓋控制面板102(未繪示於第3圖中)之整體，且視野中的影像對應於多個畫素(pixels，在第3圖中以方格表示)；然而，在視野中，僅有控制面板102上的按鈕108a~108n(未繪示於第3圖中)所構成的區域為吾人的興趣區域(region of interest,ROI)。因此，為了消除並非位於興趣區域內的物件所造成的不必要運算量，吾人將該等畫素的一子集合定義為虛擬平面208(在第3圖中以灰色顯示)，其中該 虛擬平面208涵蓋控制面板102上的按鈕108a~108n所構成的區域。
在以下的示例中，物件206為(但不限於)使用者的手指。當物件206進入偵測區202時，若物件206位於虛擬平面208內，則鏡頭模組104(或106)攝錄物件206的影像；換言之，電梯操控系統100的偵測範圍(detection range)為偵測區202及虛擬平面208的交集區域。若物件206在虛擬平面208內停留的時間達到一預設閾值(例如但不限於0.5秒至1秒)，則鏡頭模組104(或106)將物件206的影像傳送至影像處理器，供影像處理器計算物件206在影像上的成像位置。其中，物件206在虛擬平面208內的停留時間可以習知技術測得，例如但不限於將閾值時間除以鏡頭模組104(或106)的每秒幀數(FPS)，以求得目標影像幀數(frames)；當包含物件206的影像幀數達到目標影像幀數時，即可判定物件206在虛擬平面208內的停留時間達到閾值時間。
第4圖為一示意圖，依據本揭露，顯示電梯操控系統100的一種範例位置計算機制。在xy平面上，鏡頭模組104的座標為已知的(X1,Y1)，鏡頭模組106的座標為已知的(X2,Y2)，而物件206的座標為待求的(X,Y)(也就是第一位置)。當物件206進入偵測範圍並停留一段時間時，鏡頭模組104及106分別攝錄物件206的第一影像(例如第7A圖的第一影像711)及第二影像(例如第7A圖的第二影像713)，並將第一影像及第二影像傳送至影像處理器；隨後，影像處理器由物件206在第一影像上的成像位置(第一成像位 置)，計算第4圖中的夾角θ1(第一夾角)，並由物件206在第二影像上的成像位置(第二成像位置)，計算第4圖中的夾角θ2(第二夾角)；第一成像位置例如為第7A~7E圖的第一成像位置P1，第二成像位置例如為第7A~7E圖的第二成像位置P2。依據習知的三角測量方法，由(X1,Y1)、(X2,Y2)、θ1及θ2，可求得物件206的座標(X,Y)。影像處理器在求出物件206的座標(X,Y)後，將(X,Y)映射(mapping)至控制面板102上的一按鈕108m，並傳送代表按鈕108m的命令訊號至控制面板102，使控制面板102回應於該命令訊號，觸發按鈕108m。
第5圖為一示意圖，依據本揭露，顯示電梯操控系統100的另一範例實施例。如第5圖所示，鏡頭模組104及106分別包括發光二極體(LED)502及504，發出例如紅外線光，作為鏡頭模組104及106的發光源。當鏡頭模組104(或106)攝錄物件206的影像時，物件206會被LED 502(或504)發出的光線照亮，並反射光線至鏡頭模組104(或106)的影像感測器，使影像感測器上顯示物件206的影像。然而，當物件206靠近鏡頭模組104(或106)時，會造成物件206的亮度上升，可能導致鏡頭模組104(或106)的影像感測器中的影像過度曝光，造成物件206在影像上的成像位置不清楚，因而無法以三角測量方法求得物件206的座標位置。為了解決此一問題，必須針對LED 502及504的發光方式進行調整，詳見下文。
第6A至6D圖顯示第5圖中的範例電梯操控系統100的一種範例影像攝錄機制。當鏡頭模組104(或106)攝錄物件206的 影像時，LED 502及504會分別以一第一亮度及一第二亮度發光，其中第一亮度為高亮度(例如LED 502及504的100%亮度)，而第二亮度為低亮度(例如LED 502及504的20%亮度)，使鏡頭模組104及106分別在第一亮度及第二亮度下，攝錄物件206的高亮度成像及低亮度成像，再由影像處理器自高亮度成像及低亮度成像中，選取物件206清楚成像之一者，供後續三角測量運算之用。
第6A圖及第6B圖顯示鏡頭模組104攝錄物件206的二種樣態。在第6A圖中，LED 502以第一亮度(高亮度)發光，使鏡頭模組104攝錄物件206的高亮度成像，並傳送該高亮度成像至影像處理器；而在第6B圖中，LED 502以第二亮度(低亮度)發光，使鏡頭模組104攝錄物件206的低亮度成像，並傳送該低亮度成像至影像處理器。隨後，影像處理器由高亮度成像及低亮度成像中選取物件206清楚成像之一者，作為第一影像，以供後續三角測量運算之用。
相似地，第6C圖及第6D圖顯示鏡頭模組106攝錄物件206的二種樣態。在第6C圖中，LED 504以第一亮度(高亮度)發光，使鏡頭模組106攝錄物件206的高亮度成像，並傳送該高亮度成像至影像處理器；而在第6D圖中，LED 504以第二亮度(低亮度)發光，使鏡頭模組106攝錄物件206的低亮度成像，並傳送該低亮度成像至影像處理器。隨後，影像處理器由高亮度成像及低亮度成像中選取物件206清楚成像之一者，作為第二影像，以供後續三角測量運算之用。
第7A至7E圖顯示當物件206位於控制面板102上的 不同位置時，鏡頭模組104及106的各種可能成像樣態。在第7A圖中，物件206與鏡頭模組104及106之間皆具有適中的距離；鏡頭模組104所攝錄的影像包括高亮度成像711及低亮度成像712，而鏡頭模組106所攝錄的影像包括高亮度成像713及低亮度成像714。其中，高亮度成像711及713的影像清晰，而低亮度成像712及714的影像較暗。因此，鏡頭模組104的高亮度成像711被選取為第一影像(第一影像711)，而鏡頭模組106的高亮度成像713被選取為第二影像(第二影像713)。
在第7B圖中，物件206較靠近鏡頭模組104，而較遠離鏡頭模組106。鏡頭模組104所攝錄的影像包括高亮度成像721及低亮度成像722，而鏡頭模組106所攝錄的影像包括高亮度成像723及低亮度成像724。如第7B圖所示，由於物件206靠近鏡頭模組104，導致物件206在鏡頭模組104上的成像亮度較高，造成高亮度成像721過度曝光，物件206的影像不清楚。相較之下，低亮度成像722為較清楚的影像。又，由於物件206遠離鏡頭模組106，導致物件206在鏡頭模組106上的成像亮度較低，此時高亮度成像723尚能清楚成像，而低亮度成像724的成像亮度不足，物件206的影像不清楚。因此，鏡頭模組104的低亮度成像722被選取為第一影像(第一影像722)，而鏡頭模組106的高亮度成像723被選取為第二影像(第二影像723)。
相似地，在第7C圖中，物件206較遠離鏡頭模組104，而較靠近鏡頭模組106。鏡頭模組104所攝錄的影像包括高亮 度成像731及低亮度成像732，而鏡頭模組106所攝錄的影像包括高亮度成像733及低亮度成像734。如第7C圖所示，由於物件206遠離鏡頭模組104，導致物件206在鏡頭模組104上的成像亮度較低，此時高亮度成像731尚能清楚成像，而低亮度成像732的成像亮度不足，物件206的影像不清楚。又，由於物件206靠近鏡頭模組106，導致物件206在鏡頭模組106上的成像亮度較高，造成高亮度成像733過度曝光，物件206的影像不清楚。相較之下，低亮度成像734為較清楚的影像。因此，鏡頭模組104的高亮度成像731被選取為第一影像(第一影像731)，而鏡頭模組106的低亮度成像734被選取為第二影像(第二影像734)。
在第7D圖中，物件206與鏡頭模組104的距離適中，而較遠離鏡頭模組106。鏡頭模組104所攝錄的影像包括高亮度成像741及低亮度成像742，而鏡頭模組106所攝錄的影像包括高亮度成像743及低亮度成像744。此時，高亮度成像741及743的成像尚稱清楚，而低亮度成像742及744的成像亮度不足，物件206的影像不清楚。因此，鏡頭模組104的高亮度成像741被選取為第一影像(第一影像741)，而鏡頭模組106的高亮度成像743被選取為第二影像(第二影像743)。
相似地，在第7E圖中，物件206較遠離鏡頭模組104，而與鏡頭模組106的距離適中。鏡頭模組104所攝錄的影像包括高亮度成像751及低亮度成像752，而鏡頭模組106所攝錄的影像包括高亮度成像753及低亮度成像754。此時，高亮度成像751及753 的成像尚稱清楚，而低亮度成像752及754的成像亮度不足，物件206的影像不清楚。因此，鏡頭模組104的高亮度成像751被選取為第一影像(第一影像751)，而鏡頭模組106的高亮度成像753被選取為第二影像(第二影像753)。
第8圖顯示另一種範例電梯操控系統800。電梯操控系統800具有三個或更多鏡頭模組(下文以四個鏡頭模組為例，但不限於此)，相較於前文所述的電梯操控系統100，可具有更高的可靠性及環境耐受力。在第8圖中，鏡頭模組804、806、808、810分別設置於控制面板802的四個角落(例如第一角落C1、第二角落C2、第三角落C3、第四角落C4)，其中鏡頭模組804與鏡頭模組806及810相鄰、鏡頭模組806與鏡頭模組804及808相鄰、鏡頭模組808與鏡頭模組806及810相鄰、鏡頭模組810與鏡頭模組804及808相鄰。鏡頭模組804、806、808、810的結構及運作與前文所述的鏡頭模組104或106相似，故不再贅述。
設置三個或更多鏡頭模組的一個優點，在於吾人可由每二個相鄰的鏡頭模組求出一組可能位置，再將該等可能位置取交集解，以濾除可能的外在干擾(例如反光物品)所造成的錯誤解，及/或當其中一個鏡頭模組損壞時，尚有二個或更多的鏡頭模組可進行正確運算。以第8圖中的四個鏡頭模組804、806、808、810為例，由每二個相鄰的鏡頭模組求出一組可能位置，則會有四組可能位置(分別由鏡頭模組804及806、806及808、808及810、810及804求出)，再將此四組可能位置取交集解，即可得出物件所在位置。
第9圖顯示上述運算過程的一範例。在xy平面上，鏡頭模組804的座標為已知的(X1,Y1)，鏡頭模組806的座標為已知的(X2,Y2)，而物件902(例如使用者的手指)的座標為待求的(X,Y)(也就是第一位置)。當物件902進入偵測範圍並停留一段時間時，鏡頭模組804及806分別攝錄物件902的第一影像及第二影像，並將第一影像及第二影像傳送至影像處理器；隨後，影像處理器依據物件902在第一影像上的成像位置，計算第9圖中的夾角θ1，並依據物件902在第二影像上的成像位置，計算第9圖中的夾角θ2；依據習知的三角測量方法，由(X1,Y1)、(X2,Y2)、θ1及θ2，可求得物件902的第一位置的座標。隨後，鏡頭模組806及808、鏡頭模組808及810、鏡頭模組810及804各進行一次上述攝錄程序，並由影像處理器分別求出物件902所在的第二、第三及第四位置的座標。若因外在干擾或鏡頭模組損壞等原因，導致第一、第二、第三及第四位置中至少一者的座標並非唯一時，則影像處理器將第一、第二、第三及第四位置座標的交集作為物件902的位置，並將物件902的位置映射至控制面板802上的一按鈕。隨後，影像處理器傳送代表該按鈕的命令訊號至控制面板802，使控制面板802回應於該命令訊號，觸發該按鈕。
當第一、第二、第三及第四位置的座標中至少一者並非唯一時，則影像處理器將以第一、第二、第三及第四位置的交集作為物件902的座標(X,Y)。第10A圖中，影像處理器依據鏡頭模組804及806、鏡頭模組806及808、鏡頭模組808及810、鏡頭模組 810及804所攝錄的影像，求出了位置1001、1002、1003及1004四個可能位置，其中，如第10B圖所示，由鏡頭模組804及806求出的第一位置為1001及1003，由鏡頭模組806及808求出的第二位置為1001，由鏡頭模組808及810求出的第三位置為1001及1002，由鏡頭模組810及804求出的第四位置為1001及1004。此時，影像處理器取第一位置、第二位置、第三位置及第四位置的交集(亦即1001)為物件902的位置，並將物件902的位置映射至控制面板802上的對應按鈕，進而命令控制面板802觸發該按鈕。此時，位置1002、1003、1004所對應的按鈕(若有)並不被觸發。
前文敘述是以四個鏡頭模組為範例，然而包括三個、五個或更多鏡頭模組的電梯操控系統，亦包含在本揭露的精神及範圍之內。舉例而言，若第8圖及第9圖中的電梯操控系統800包括鏡頭模組804、806及808，而不包括鏡頭模組810，則影像處理器由鏡頭模組804及806運算出物件902的第一位置、由鏡頭模組806及808運算出物件902的第二位置，再將第一及第二位置的交集作為物件902的位置，並將物件902的位置映射至控制面板802上的一按鈕，以命令控制面板802觸發該按鈕。
上文的實施例敘述，包括圖示之實施例，僅為圖示及敘述方便起見而呈現，而並不意圖作為本揭露之窮舉(exhaustive)，或將本揭露限制在前述圖式及文字所揭露的準確形式內。本揭露所屬領域具技術之人，可易於思及多種改良、改造及使用方法。依據本文之揭露，可對揭露之實施例進行多種變更，而 不脫離本揭露的精神及範圍。因此，本揭露之廣度及範圍，不應限制於任何前述實施例之內。
儘管本揭露的某些態樣及特徵已針對一種或多種實施而繪示或敘述，然而其他於本揭露所屬領域具技術之人，於閱讀並理解本說明書及附錄之圖式後，當可思及或理解等效之替換或改良。此外，儘管本揭露中一特定特徵可能已針對數種實施中的單一實施而揭露，然而若對任何給定或特定應用為理想或有利，則該特徵亦可與其他實施中的一個或多個其他特徵合併。
本文中使用的詞彙，僅為敘述特定實施例而使用，而並不意圖限制本揭露。除非文中另有明確指示，否則在本文中使用的單數形式「一」、「一個」及「該」，亦意圖包括複數形式。此外，在「實施方式」及/或請求項中使用的「包括」、「包含」、「具有」或其變體詞彙，乃意圖指稱開放性(inclusive)意涵，與「含有」(comprising)一詞相若。
除非另有定義，否則本說明書中使用的所有詞彙(包括技術及科學詞彙)之意義皆與本發明所屬領域具通常技術之人所普遍知悉之意義相同。此外，各詞彙，例如於常用辭典中有定義者，除非於本說明書中有明確定義，否則其意義應解讀為與其在相關技術脈絡中之意義一致者，而不應以理想化或過度正式之方式解讀。
100:電梯操控系統
102:控制面板
104,106:鏡頭模組
108a,108b,108n:按鈕
108m:按鈕
201a,201b:射線
202:偵測區
204:非偵測區
206:物件
208:虛擬平面
α:夾角
θ1:第一夾角
θ2:第二夾角
502,504:發光二極體(LED)
711,731,741,751:高亮度成像/第一影像
712,714,732,742,744,752,754:低亮度成像
713,723,743,753:高亮度成像/第二影像
721,733:高亮度成像
722:低亮度成像/第一影像
734:低亮度成像/第二影像
800:電梯操控系統
802:控制面板
804,806,808,810:鏡頭模組
902:物件
1001,1002,1003,1004:位置
C1:第一角落
C2:第二角落
C3:第三角落
C4:第四角落
P1:第一成像位置
P2:第二成像位置
本說明書參見下列附錄圖式，其中不同圖式中的相同參考編號，乃意圖指稱相同或相似之部件。 第1A圖、第1B圖及第1C圖為示意圖，顯示依據本揭露的電梯操控系統的一範例實施例。 第2圖為一示意圖，顯示依據本揭露的電梯操控系統的非接觸式偵測機制的一範例實施例。 第3圖為一示意圖，顯示依據本揭露的虛擬平面的一範例實施例。 第4圖為一示意圖，顯示依據本揭露的電梯操控系統的一種範例位置計算機制。 第5圖為一示意圖，顯示依據本揭露的電梯操控系統的另一範例實施例。 第6A至6D圖為示意圖，顯示依據本揭露的鏡頭模組攝錄物件的一種範例樣態。 第7A至7E圖為示意圖，顯示當物件位於控制面板上的不同位置時，鏡頭模組的各種可能成像樣態。 第8圖為一示意圖，顯示依據本揭露的電梯操控系統的另一範例實施例。 第9圖為一示意圖，顯示依據本揭露的電梯操控系統的另一種範例位置計算機制。 第10A圖為一示意圖，顯示第9圖中的位置計算機制所計算出的一種位置樣態。 第10B圖為一表格，顯示第10A圖中，由不同鏡頭模組配對所計算出的位置資訊。
本揭露可有多種改良及替換形式。部分代表實施例已於圖式中示例，並將於本文中詳述。然而，應注意，本揭露並非意圖限制於文中所揭露的特定形式。反之，本揭露涵蓋所有落於本揭露精神及範圍之內的改良物、等效物及替換物，該精神及範圍由附錄之請求項所定義。
100:電梯操控系統
102:控制面板
104,106:鏡頭模組
108m:按鈕
206:物件
θ1,θ2:夾角

Claims (6)

  1. 一種非接觸式電梯操控系統，包括：一控制面板，具有一矩形區域，該矩形區域包括多個按鈕；一影像處理器；以及一第一鏡頭模組及一第二鏡頭模組，分別設置於該控制面板之該矩形區域的一第一角落及一第二角落，該第一角落及該第二角落彼此相鄰，其中該第一鏡頭模組及該第二鏡頭模組分別具有一發光源，該發光源至少具有一第一亮度及一第二亮度，該第一亮度高於該第二亮度；其中，當一物件落入一偵測範圍時，該影像處理器用以：使該第一鏡頭模組分別以該第一亮度和該第二亮度攝錄該物件，以獲取對應於該第一亮度的一第一成像與對應於該第二亮度的一第二成像，且以該第一成像及該第二成像中之一者作為一第一影像，並取得該物件在該第一影像中的一第一成像位置；使該第二鏡頭模組分別以該第一亮度和該第二亮度攝錄該物件，以獲取對應於該第一亮度的一第三成像與對應於該第二亮度的一第四成像，並以該第三成像及該第四成像中之一者作為一第二影像，且取得該物件在該第二影像中的一第二成像位置；根據該第一成像位置計算一第一夾角，該第一夾角為該第一鏡頭模組、該第二鏡頭模組以及該物件所形成的三角形中該第一鏡頭模組所在的角之角度；根據該第二成像位置計算一第二夾角，該第二夾角為該第一鏡頭 模組、該第二鏡頭模組以及該物件所形成的該三角形中該第二鏡頭模組所在的角之角度；以及依據該第一鏡頭模組的位置、該第二鏡頭模組的位置、該第一夾角、該第二夾角，以三角測量的方式計算該物件在該控制面板所對應的一第一位置，並依據該第一位置所對應的一按鈕，傳送一命令訊號至該控制面板；該控制面板回應於該命令訊號，觸發該按鈕。
  2. 如請求項1之非接觸式電梯操控系統，其中該第一鏡頭模組的視野及該第二鏡頭模組的視野分別涵蓋該按鈕面板之整體。
  3. 如請求項1之非接觸式電梯操控系統，其中：該偵測範圍位於該控制面板前方且平行於該控制面板的一虛擬平面上；該第一鏡頭模組及該第二鏡頭模組分別具有一影像感測器；該虛擬平面分別對應於該第一和該第二鏡頭模組之影像感測器中的第一畫素集合和第二畫素集合。
  4. 如請求項3之非接觸式電梯操控系統，其中當該第一畫素集合及該第二畫素集合中出現該物件的一物件影像，且該物件影像停留超過一觸發時間時，則該物件落入該偵測範圍。
  5. 如請求項1之非接觸式電梯操控系統，更包括一第三鏡頭模組，設置於該控制面板之該矩形區域的一第三角落，該第三角落與該第二角落彼此相鄰。
  6. 如請求項5之非接觸式電梯操控系統，其中：當該物件落入該偵測範圍時，該影像處理器更用以：從該第三鏡頭模組取得該物件的一第三成像位置，根據該第三成像位置計算一第三夾角，該第三夾角為該第三鏡頭模組、該第二鏡頭模組，以及該物件所形成的三角形中該第三鏡頭模組所在的角之角度；根據該第二成像位置計算一第四夾角，該第四夾角為該第三鏡頭模組、該第二鏡頭模組，以及該物件所形成的該三角形中該第二鏡頭模組所在的角之角度；依據該第二鏡頭模組的位置、該第三鏡頭模組的位置，該第三夾角、該第四夾角，以三角測量的方式計算該物件在該控制面板所對應的一第二位置；當該第一位置或該第二位置並非唯一時，該影像處理器取該第一位置及該第二位置的交集作為該物件的位置；該影像處理器依據該物件的位置所對應的一按鈕，傳送一命令訊號至該控制面板；該控制面板回應於該命令訊號，觸發該按鈕。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105980286A (zh) * 2014-02-14 2016-09-28 蒂森克虏伯电梯公司 升降机操作接口
CN213475070U (zh) * 2020-04-02 2021-06-18 浙江工业大学 基于超声匣的免接触式电梯按键装置

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