TWI764282B - 視覺化可堆疊控制之程式編譯系統 - Google Patents

Abstract

本發明係一種視覺化可堆疊控制之程式編譯系統，供生成一驅動程式以執行分屬不同功能之複數個自動化設備連動控制，其包含一積木模組、一牌卡模組及一編譯模組。該積木模組設有複數個條件積木，各該條件積木分別為模塊化各該自動化設備之作動指令並供設定參數。該牌卡模組設有對應各該自動化設備之複數個牌卡選項而分別匯集連結對應之該等條件積木。當該使用者選擇該等牌卡選項時，該編譯模組載入對應之該等條件積木，供該使用者選取作動需求之該等條件積木並分別設定該參數後，透過視覺化移動堆疊而形成一程式模塊據之編譯生成該驅動程式。

Description

視覺化可堆疊控制之程式編譯系統

本發明係與圖形化程式開發平台有關，尤其是一種視覺化可堆疊控制之程式編譯系統，以直接將自動化設備之作動指令模塊化而提供工程師透過趣味性十足的堆疊拼接方式完成驅動程式的編譯作業，使降低自動化系統驅動程式的開發難度而達促進產業經濟發展之效益。

自從圖形化開發平台於1986年問世以來，長期一貫性一直是其特色之一。將近二十年來，科學家和工程師一直嘗試使用圖形化的程式設計語言來製作自動化之資料擷取、儀器控制及製程測試等作業需求的程式或程序，以供設計實驗室、驗證實驗室及生產工廠使用而提升作業效率及經營績效。並且，隨著技術的進步，圖形化程式設計語言亦不再侷限於提供予開發單一設備程序之用，而是逐漸轉變成整合有不同工具與功能的發開平台，以確保整合有多個設備的自動化過程流暢。此時，當個別功能的最佳工具無法與過程中的其它工具整合時，這個工具就會失去優勢，換言之，現在的工程師和科學家需要的不只是處理其必須完成的各種工作的最佳點狀方案，而是需要一個可以提供一貫相容性和生產力的開發平台。如此，對於非程式設計本科生的各產業工程師，如研究人機介面規畫與設計的自動化控制工程師而言，其複雜度實為難以跨越的門檻而成為開發作業上的一大阻礙與難題。

有感於此，如何提供一種親切有趣且直覺式的視覺化圖象程式開發平台，供協助自動化控制工程師進一步地深入垂直應用領域而降低自動化設備驅動程式的開發難度與繁複度，藉以改善上述習知技術之缺失，同時，透過直覺式圖象設計語言實現如桌遊般的編譯過程而消除工程師的作業枯燥感，以據此提升整體作業的積極度及有效性，即本發明所欲探究之課題。

有鑑於上述問題，本發明之目的旨在提供一種積木圖象型態之程式編譯平台，以透過堆疊與拼接指令模塊的方式協助工程師完成自動化設備的驅動程式撰寫與編輯，使提升自動化控制系統的開發效率並實現拓展產業技術應用泛圍的目的。

為達上述目的，本發明係揭露一種視覺化可堆疊控制之程式編譯系統，係供生成一驅動程式以執行分屬不同功能之複數個自動化設備連動控制，其包含一積木模組、一牌卡模組及一編譯模組。該積木模組設有對應各該自動化設備之複數個條件積木，而各該條件積木分別為模塊化該自動化設備之至少一作動指令並供設定至少一參數。該牌卡模組電訊連接該積木模組並設有對應各該自動化設備之複數個牌卡選項，而各該牌卡選項分別匯集連結有對應之該等條件積木。該編譯模組電訊連接該牌卡模組並設有圖形化之一編譯介面，該編譯介面上顯示該等牌卡選項，當該使用者選擇該等牌卡選項時，該編譯模組載入對應之該等條件積木，以供該使用者選取作動需求之該等條件積木並分別設定該參數後，透過視覺化移動堆疊而形成一程式模塊據之編譯生成該驅動程式。

該編譯模組設有一模擬器，當該使用者先後選取需求之二該條件積木進行拼接時，該模擬器背景運算二該條件積木之作動指令相容度，以於不相容時直接排除後選之該條件積木。該模擬器模擬運算該程式模塊，以於該等條件積木間堆疊關正確時生成該驅動程式。各該條件積木間之形狀及尺寸之其中至少一者分別不同。該使用者設定該條件積木之參數時，該條件積木之形狀或尺寸受該參數影響而變化。

並且，該編譯模組設有複數個人機元件，供編譯於該驅動程式中而於該自動化設備執行該驅動程式時，該使用者透過各該人機元件查看、檢核或控制該驅動程式之進程狀況。該等人機元件為溫度感測元件、警示燈元件、負載率感測元件、按鈕元件、圖像顯示元件及拍攝相機元件。該積木模組設有一圖形化之自創介面，以供該使用者自行定義而製作出各該條件積木。當該使用者選擇該等牌卡選項時，該編譯模組載入對應之該等條件積木並依據各該牌卡選項而分別展開於不同分頁中。該使用者依據各該牌卡選項堆疊形成複數型態之該程式模塊，且該模擬器自動順序組接該等程式模塊並運算形成該驅動程式。

綜上所述，由於各該條件積木係為各該自動化設備作動指令之模塊化，因此該使用者可直接透過視覺化移動而堆疊或拼接該等條件積木的方式，即可編譯生成可控制分屬不同功能之該等自動化設備之該驅動程式，以降低程式編譯之作業繁複度而便利該使用者進行程式開發與維護之作業效率。並且，該使用者自該等牌卡選項中選擇需求的設備裝置後，該編譯模組即予之呈現對應之積木套組，使該使用者可直接利用套組中該等條件積木進行拼接而提升編譯簡易度，以達操作低門檻之效益。

1:程式編譯系統

10:積木模組

100:條件積木

1000:參數

101:自創介面

11:牌卡模組

110:牌卡選項

12:編譯模組

120:編譯介面

121:程式模塊

122:模擬器

123:人機元件

2:自動化設備

20:驅動程式

S1~S4:步驟

第1圖，為本發明一較佳實施例之架構圖。

第2圖，為本發明二較佳實施例之架構圖。

第3圖，為本發明二較佳實施例之流程圖。

第4圖，為本發明二較佳實施例之編譯介面示意圖。

第5圖，為本發明二較佳實施例之自創介面示意圖。

為使本領域具有通常知識者能清楚了解本發明之內容，謹以下列說明搭配圖式，敬請參閱。

請參閱第1圖，其係為本發明一較佳實施例之架構圖。如圖所示，該視覺化可堆疊控制之程式編譯系統1係包含一積木模組10、一牌卡模組11及一編譯模組12，供生成一驅動程式20以執行分屬不同功能之複數個自動化設備2連動控制。該積木模組10設有對應各該自動化設備2之複數個條件積木100，且各該條件積木100分別為模塊化該自動化設備2之至少一作動指令並供設定至少一參數。該牌卡模組11設有對應各該自動化設備2之複數個牌卡選項110，而各該牌卡選項110分別匯集連結有對應之該等條件積木100。該編譯模組12設有圖形化之一編譯介面120，且該積木模組10電訊連接該牌卡模組11，該牌卡模組11電訊連接該編譯模組12。該編譯介面120上顯示該等牌卡選項110，當該使用者選擇該等牌卡選項110時，該編譯模組12載入對應之該等條件積木100，以供該使 用者選取作動需求之該等條件積木100並分別設定該參數後，透過視覺化移動堆疊而形成一程式模塊121據之編譯生成該驅動程式20。

請參閱第2~5圖，其係分別為本發明二較佳實施例之架構圖、流程圖及各示意圖。如圖所示，該視覺化可堆疊控制之程式編譯系統1係供生成一驅動程式20以執行分屬不同功能之複數個自動化設備2，諸如監控攝影機、機器手臂或光源燈等的連動控制，其包含一積木模組10、一牌卡模組11及一編譯模組12，且該積木模組10電訊連接該牌卡模組11，該牌卡模組11電訊連接該編譯模組12。該積木模組10設有對應各該自動化設備之複數個條件積木100及一圖形化之自創介面101，各該條件積木100分別為模塊化該自動化設備2之至少一作動指令並供設定至少一參數1000，且各該條件積木100間之形狀及尺寸之其中至少一者可能分別有所不同。該牌卡模組11設有複數個牌卡選項110，各該牌卡選項110即對應各該自動化設備2，且各該牌卡選項110分別匯集連結有對應之該等條件積木100。該編譯模組12設有圖形化之一編譯介面120及一模擬器122。

該編譯介面120上顯示有該等牌卡選項110，步驟S1，當該使用者選擇該等牌卡選項110時，該編譯模組12載入對應之該等條件積木100，並依據各該牌卡選項110而分別展開於對應之不同分頁中。步驟S2，該使用者自該等條件積木100中選取作動需求者並分別設定該參數1000後，透過視覺化移動堆疊或拼接該等條件積木100而形成一程式模塊121。此時，於該使用者先後選取需求之二該條件積木100進行拼接時，步驟S20，該模擬器122背景運算二該條件積木100之作動指令相容度，以於不相容時直接排除後選之該條件積木100。並且，該使用者設定該條件積木100之參數1000時，該條件積木100之形狀或尺寸係受該參數1000影響而變化，如此，該等條件積木100間可能不只呈現並排的對等堆 疊關係，也可能呈現插接或圍繞等的主從拼接關係。舉例而言，於該等條件積木100為對等堆疊關係下，一監控攝影機拍照後，一機器手臂移動一距離；於該等條件積木100為主從拼接關係下，一監控攝影機之攝相頭轉動一角度後，一機器手臂移動一距離，接著，該監控攝影機再進行拍照作動。

步驟S3，該模擬器122模擬運算該程式模塊121，以於該等條件積木100間堆疊關係正確時編譯生成該驅動程式20。值得注意的是，依據各該牌卡選項110的不同，該編譯介面120可使該使用者於對應各該牌卡選項110之分頁中分別堆疊或拼接形成一該程式模塊121，即該程式模塊121係呈現複數型態，如此，該模擬器122即自動按照分頁之順序組接該等程式模塊121並運算形成該驅動程式20。

另外，步驟S4，該使用者可利用該自創介面101自行定義而製作出各該條件積木100，以完善該等條件積木100之條件種類數與指令多元性，藉此實現高客製化自動化系統而達進一步促進產業發展之效能。順帶一提的是，該編譯模組12亦可設有複數個人機元件123，該等人機元件123可為溫度感測元件、警示燈元件、負載率感測元件、按鈕元件、圖像顯示元件及拍攝相機元件，以供編譯於該驅動程式20中而於該自動化設備2執行該驅動程式20時，方便該使用者透過各該人機元件123查看、檢核或控制該驅動程式20之進程狀況，確保該驅動程式20的完善度與實際操作便利性。

惟，以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明實施之範圍；故在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內。

1                  程式編譯系統 10                積木模組 100              條件積木 11                牌卡模組 110              牌卡選項 12                編譯模組 120              編譯介面 121              程式模塊 2                  自動化設備 20                驅動程式

Claims (10)

1. 一種視覺化可堆疊控制之程式編譯系統，係供生成一驅動程式以執行分屬不同功能之複數個自動化設備連動控制，其包含： 一積木模組，係設有對應各該自動化設備之複數個條件積木，而各該條件積木分別為模塊化該自動化設備之至少一作動指令並供設定至少一參數； 一牌卡模組，係電訊連接該積木模組並設有對應各該自動化設備之複數個牌卡選項，而各該牌卡選項分別匯集連結有對應之該等條件積木；及 一編譯模組，係電訊連接該牌卡模組並設有圖形化之一編譯介面，該編譯介面上顯示該等牌卡選項，當該使用者選擇該等牌卡選項時，該編譯模組載入對應之該等條件積木，以供該使用者選取作動需求之該等條件積木並分別設定該參數後，透過視覺化移動堆疊而形成一程式模塊據之編譯生成該驅動程式。
2. 如請求項1所述之程式編譯系統，其中該編譯模組係設有一模擬器，當該使用者先後選取需求之二該條件積木進行拼接時，該模擬器背景運算二該條件積木之作動指令相容度，以於不相容時直接排除後選之該條件積木。
3. 如請求項2所述之程式編譯系統，其中該模擬器模擬運算該程式模塊，以於該等條件積木間堆疊關係正確時生成該驅動程式。
4. 如請求項3所述之程式編譯系統，其中各該條件積木間之形狀及尺寸之其中至少一者係分別不同。
5. 如請求項4所述之程式編譯系統，其中該使用者設定該條件積木之參數時，該條件積木之形狀或尺寸係受該參數影響而變化。
6. 如請求項5所述之程式編譯系統，其中該編譯模組係設有複數個人機元件，供編譯於該驅動程式中而於該自動化設備執行該驅動程式時，該使用者透過各該人機元件查看、檢核或控制該驅動程式之進程狀況。
7. 如請求項6所述之程式編譯系統，其中該等人機元件係為溫度感測元件、警示燈元件、負載率感測元件、按鈕元件、圖像顯示元件及拍攝相機元件。
8. 如請求項7所述之程式編譯系統，其中該積木模組係設有一圖形化之自創介面，以供該使用者自行定義而製作出各該條件積木。
9. 如請求項8所述之程式編譯系統，其中當該使用者選擇該等牌卡選項時，該編譯模組係載入對應之該等條件積木並依據各該牌卡選項而分別展開於不同分頁中。
10. 如請求項9所述之程式編譯系統，其中該使用者係依據各該牌卡選項堆疊形成複數型態之該程式模塊，且該模擬器自動順序組接該等程式模塊並運算形成該驅動程式。

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