TWI756993B - 使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器 - Google Patents
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Abstract
一種生命徵象雷達感測器利用接收環境中無線網路訊號來偵測生命徵象,它包括第一解調單元及第二解調單元,分別解調來自兩個不同接收通道之直接與反射路徑無線網路訊號而得到第一解調訊號及第二解調訊號,結合使用該第一解調訊號及該第二解調訊號能夠消除通訊調制對提取生命徵象之過程的影響,此外,該生命徵象雷達感測器不發射訊號,所以不會對環境中之無線網路造成干擾。
Description
本發明是關於一種生命徵象雷達感測器,特別是關於一種使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器。
生命徵象雷達發射無線訊號至目標並接收由目標反射之反射訊號,由於反射訊號會因為目標呼吸及心跳而與生命徵象雷達間有著相對運動所造成的都普勒相移,讓生命徵象雷達藉由偵測都普勒相移獲得目標呼吸及心跳等生命徵象。然而所發射之無線訊號常會有干擾環境中無線網路的情形,若生命徵象雷達能夠不發射無線訊號而只接收環境中的無線網路訊號就能偵測到目標之生命徵象,則可以避免干擾問題,但由於無線網路訊號中的通訊調制成份,例如振幅調制及相位調制皆會影響都普勒相移成份的提取,使得目前使用無線網路訊號之生命徵象雷達是利用通道狀態訊息(Channel State Information, CSI)或錯誤向量幅度(Error Vector Magnitude)評估所接收環境中無線網路訊號受到都普勒效應的影響程度來間接推估生命徵象之存在,並無法直接提取都普勒相移成份而能精確量化生命徵象。
本發明的主要目的在於藉由第一解調單元解調而得之第一解調訊號消除第二解調單元解調而得之第二解調訊號中的通訊調制成份並保留目標之生命徵象造成的都普勒相移成份,使得生命徵象雷達感測器能夠使用具有通訊調制成份之無線網路訊號偵測目標的生命徵象。
一種使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器包含一第一分路器、一注入鎖定振盪器、一第二分路器、一第一解調單元、一接收天線、一第二解調單元及一計算單元。該第一分路器接收一無線網路訊號,且該第一分路器將該無線網路訊號分成兩路。該注入鎖定振盪器電性連接該第一分路器以接收其中一路之該無線網路訊號,且該注入鎖定振盪器被該無線網路訊號注入鎖定而產生一注入鎖定振盪訊號。該第二分路器電性連接該注入鎖定振盪器以接收該注入鎖定振盪訊號,且該第二分路器將該注入鎖定振盪訊號分成兩路。該第一解調單元具有一第一RF(Radio Frequency)端及一第一LO(Local Oscillator)端,該第一RF端電性連接該第一分路器以接收另一路之該無線網路訊號,該第一LO端電性連接該第二分路器以接收其中一路之該注入鎖定振盪訊號,該第一解調單元以該注入鎖定振盪訊號為LO訊號對該無線網路訊號進行解調而輸出一第一解調訊號。該無線網路訊號被一目標反射為一反射訊號,該接收天線接收該反射訊號為一偵測訊號,該第二解調單元具有一第二RF端及一第二LO端,該第二RF端電性連接該接收天線以接收該偵測訊號,該第二LO端電性連接該第二分路器以接收另一路之該注入鎖定振盪訊號,該第二解調單元以該注入鎖定振盪訊號為LO訊號對該偵測訊號進行解調而輸出一第二解調訊號。該計算單元電性連接該第一解調器及該第二解調器以接收該第一解調訊號及該第二解調訊號,該計算單元藉由該第一解調訊號及該第二解調訊號計算該偵測訊號中的一都普勒相移成份。
本發明藉由該第一解調單元及該第二解調單元分別解調來自兩個不同接收通道之直接與反射路徑之該無線網路訊號而得到該第一解調訊號及該第二解調訊號,結合使用該第一解調訊號及該第二解調訊號能夠消除通訊調制對提取該都普勒相移成份之過程的影響,讓該生命徵象雷達感測器能夠使用該無線網路訊號偵測該目標之生命徵象,且不會影響到該無線網路訊號的通訊功能。
請參閱第1圖,其為本發明之一實施例,一種使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器100的電路圖,其包含一第一分路器110、一注入鎖定振盪器120、一第二分路器130、一第一解調單元140、一接收天線150、一第二解調單元160及一計算單元170。
該第一分路器110經由一第一低雜訊放大器LNA1接收一無線網路訊號S
w,且該第一分路器110將該無線網路訊號S
w分成兩路,其中該無線網路訊號S
w可為一無線網路裝置產生之一上行訊號或一下行訊號,且該第一分路器110可經由有線或無線的傳輸方式接收該無線網路訊號S
w,同時該無線網路訊號S
w也發射至一目標T,而當該無線網路訊號S
w接觸到該目標T時,該目標T會反射一反射訊號S
r,該反射訊號S
r包含有該目標T之生命徵象造成的一都普勒相移成份,而由於該無線網路訊號S
w為該上行訊號或該下行訊號而含有一通訊調制成份,使得該反射訊號S
r包含該都普勒相移成份及該通訊調制成份。
該注入鎖定振盪器120之一注入埠121電性連接該第一分路器110以接收其中一路之該無線網路訊號S
w,使該注入鎖定振盪器120被該無線網路訊號S
w注入鎖定而產生一注入鎖定振盪訊號S
osc,該注入鎖定振盪訊號S
osc由該注入鎖定振盪器120之一輸出埠122輸出。在本實施例中,該注入鎖定振盪器120為一壓控振盪器,該注入鎖定振盪器120之一頻率控制端(圖未繪出)接收一控制訊號(圖未繪出)使其初始振盪頻率接近該無線網路訊號S
w之載波頻率,當在被該無線網路訊號S
w注入鎖定時,該注入鎖定振盪器120產生之該注入鎖定振盪訊號S
osc會與該無線網路訊號S
w之載波頻率同步且具有該無線網路訊號S
w在一鎖定範圍(Locking range)內之相位調制。
該第二分路器130電性連接該注入鎖定振盪器120之該輸出埠122以接收該注入鎖定振盪訊號S
osc,且該第二分路器130用以將該注入鎖定振盪訊號S
osc分成兩路並分別傳送至該第一解調單元140及該第二解調單元160。
該第一解調單元140具有一第一RF端141及一第一LO端142,該第一RF端141電性連接該第一分路器110以接收另一路之該無線網路訊號S
w,該第一LO端142電性連接該第二分路器130以接收其中一路之該注入鎖定振盪訊號S
osc,且該第一解調單元140以該注入鎖定振盪訊號S
osc為LO訊號對該無線網路訊號S
w進行解調而輸出一第一解調訊號。在本實施例中,該第一解調單元140為正交解調器並對該無線網路訊號S
w進行正交解調,使該第一解調單元140輸出之該第一解調訊號包含一第一同相解調訊號I
1及一第一正交解調訊號Q
1。
請參閱第2圖,其為本實施例之該第一解調單元140的電路圖,該第一解調單元140具有一第三分路器143、一第一正交功率分配器144、一第一混頻器145、一第一低通濾波器146、一第二混頻器147及一第二低通濾波器148。該第三分路器143電性連接該第一RF端141以接收該無線網路訊號S
w並將其分為兩路,該第一正交功率分配器144電性連接該第一LO端142以接收該注入鎖定振盪訊號S
osc並將其分為一第一同相LO訊號及一第一正交LO訊號,該第一混頻器145電性連接該第三分路器143及該第一正交功率分配器144以接收其中一路之該無線網路訊號S
w及該第一同相LO訊號並進行混頻而輸出一第一混頻訊號M
1,該第一低通濾波器146電性連接該第一混頻器145以接收該第一混頻訊號M
1並加以濾波而輸出該第一同相解調訊號I
1,該第二混頻器147電性連接該第三分路器143及該第一正交功率分配器144以接收另一路之該無線網路訊號S
w及該第一正交LO訊號並進行混頻而輸出一第二混頻訊號M
2,該第二低通濾波器148電性連接該第二混頻器147以接收該第二混頻訊號M
2並加以濾波而輸出該第一正交解調訊號Q
1。
由於該注入鎖定振盪訊號S
osc與該無線網路訊號S
w之載波頻率同步且具有該無線網路訊號S
w在該鎖定範圍內之相位調制,因此,以該注入鎖定振盪訊號S
osc為LO訊號對該無線網路訊號S
w進行正交解調時會抵消該鎖定範圍內的相位調制,但會留下該通訊調制成份之一振幅調制及位於該鎖定範圍外的一殘留相位調制。該第一解調訊號可表示為:
其中,
為該第一同相解調訊號I
1之時域表示式,
為該第一正交解調訊號Q
1之時域表示式,
為該無線網路訊號S
w之該通訊調制成份的該振幅調制,
為該無線訊號網路S
w之該通訊調制成份位於該鎖定範圍外的該殘留相位調制。
請參閱第1圖,該接收天線150接收該目標T反射之該反射訊號S
r為一偵測訊號S
d,由於該反射訊號S
r含有該目標T之生命徵象造成之該都普勒相移成份及該無線網路訊號S
w之該通訊調制成份,故該偵測訊號S
d亦包含該都普勒相移成份及該通訊調制成份。
該第二解調單元160具有一第二RF端161及一第二LO端162,該第二RF端161經由該第二低雜訊放大器LNA2耦接該接收天線150以接收該偵測訊號S
d,該第二LO端162電性連接該第二分路器130以接收另一路之該注入鎖定振盪訊號S
osc,該第二解調單元160以該注入鎖定振盪訊號S
osc為LO訊號對該偵測訊號S
d進行解調而輸出一第二解調訊號。在本實施例中,該第二解調單元160為正交解調器並對該偵測訊號S
d進行正交解調,使該第二解調單元160輸出之該第一解調訊號包含一第二同相解調訊號I
2及一第二正交解調訊號Q
2。
請參閱第3圖,其為本實施例之該第二解調單元160的電路圖,該第二解調單元160具有一第四分路器163、一第二正交功率分配器164、一第三混頻器165、一第三低通濾波器166、一第四混頻器167及一第四低通濾波器168,該第四分路器163電性連接該第二RF端161以接收該偵測訊號S
d並將其分為兩路,該第二正交功率分配器164電性連接該第二LO端162以接收該注入鎖定振盪訊號S
osc並將其分為一第二同相LO訊號及一第二正交LO訊號,該第三混頻器165電性連接該第四分路器163及該第二正交功率分配器164以接收其中一路之該偵測訊號S
d及該第二同相LO訊號並進行混頻而輸出一第三混頻訊號M
3,該第三低通濾波器166電性連接該第三混頻器165以接收該第三混頻訊號M
3並加以濾波而輸出該第二同相解調訊號I
2,該第四混頻器167電性連接該第四分路器163及該第二正交功率分配器164以接收另一路之該偵測訊號S
d及該第二正交LO訊號並進行混頻而輸出一第四混頻訊號M
4,該第四低通濾波器168電性連接該第四混頻器167以接收該第四混頻訊號M
4並加以濾波而輸出該第二正交解調訊號Q
2。
由於該注入鎖定振盪訊號S
osc與該無線網路訊號S
w之載波頻率同步且具有該無線網路訊號S
w在該鎖定範圍內之相位調制,因此,以該注入鎖定振盪訊號S
osc為LO訊號對該偵測訊號S
d進行正交解調會抵消該鎖定範圍內的相位調制,但會留下該都普勒相移成份與該通訊調制成份之該振幅調制及位於該鎖定範圍外的該殘留相位調制。該第二解調訊號可表示為:
其中,
該第二同相解調訊號I
2之時域表示式,
為該第二正交解調訊號Q
2之時域表示式,
為該偵測訊號S
d相對於該第一分路器110所接收之該無線網路訊號S
w的一振幅比例,
為該都普勒相移成份。
請參閱第1圖,該計算單元170電性連接該第一解調器140及該第二解調器160以接收該第一解調訊號及該第二解調訊號,該計算單元170藉由該第一解調訊號及該第二解調訊號計算該偵測訊號S
d中的該都普勒相移成份,進而得知該目標T的生命徵象。在本實施例中,該計算單元170是藉由該第一解調訊號之該第一同相解調訊號I
1及該第一正交解調訊號Q
1與該第二解調訊號之該第二同相解調訊號I
2及該第二正交解調訊號Q
2計算該都普勒相移成份,其計算過程可表示為:
可以看到由於該第二解調訊號包含了該都普勒相移成份與該通訊調制成份之該振幅調制及該殘留相位調制,而該第一解調訊號則僅包含了該通訊調制成份之該振幅調制及該殘留相位調制,因此透過複數相除計算即可抵銷該通訊調制成份之該振幅調制及該殘留相位調制,並再藉由反正切計算即可得到該都普勒相移成份,最後將該都普勒相移成份進行傅立葉轉換則可得知該目標T之生命徵象頻率。
請參閱第4圖,其為本實施例之該無線網路訊號S
w為一基地台BS所產生之該下行訊號的電路圖,其中,該基地台BS將該無線網路訊號S
w發射至一使用者設備UE及該目標T,該使用者設備UE利用一收發天線Tx/Rx接收該無線網路訊號S
w及一耦合器C電性連接該收發天線Tx/Rx並將該無線網路訊號S
w分成兩路,其中一路之該無線網路訊號S
w傳送至該使用者設備UE,另一路之該無線網路訊號S
w則經由該第一低雜訊放大器LNA1傳送至該第一分路器110,該目標T反射之反射訊號S
r則被該接收天線150接收為該偵測訊號S
d。該無線網路訊號S
w及該偵測訊號S
d再經由後續之注入鎖定、解調及計算得到包含該目標T之生命徵象的都普勒相移訊號,最後再傳送至一個人電腦PC進行傅立葉轉換而得到生命徵象頻率。第5圖為該無線網路訊號S
w為該下行訊號時的頻譜圖,第6圖則為該都普勒相移訊號的頻譜圖,由第6圖可清楚的看到呼吸頻率及心跳頻率,證明本實施例確實能夠使用該基地台BS產生之該下行訊號偵測該目標T之生命徵象,且不影響到該基地台BS與該使用者設備UE之間的通訊。
請參閱第7圖,其為本實施例之該無線網路訊號S
w為該使用者設備UE所產生之該上行訊號的電路圖,其中,該使用者設備UE發射之該無線網路訊號S
w經由該耦合器C分為兩路,其中一路之該無線網路訊號S
w經由該收發天線Tx/Rx發射至該基地台BS及該目標T,另一路之該無線網路訊號S
w則經由該第一低雜訊放大器LNA1傳送至該第一分路器110,該目標T反射之該反射訊號S
r被該接收天線150接收為該偵測訊號S
d。該無線網路訊號S
w及該偵測訊號S
d再經由後續之注入鎖定、解調及計算得到包含該目標T之生命徵象的都普勒相移訊號,最後再傳送至該個人電腦PC進行傅立葉轉換而得到該目標T之生命徵象頻率。第8圖為該無線網路訊號S
w為該上行訊號時的頻譜圖,第9圖則為該都普勒相移訊號的頻譜圖,由第9圖可清楚的看到呼吸頻率及心跳頻率,證明本實施例確實能夠使用該使用者設備UE產生之該上行訊號偵測該目標T之生命徵象,且不影響到該基地台BS與該使用者設備UE之間的通訊。
本發明藉由該第一解調單元140及該第二解調單元160分別解調來自兩個不同接收通道之直接與反射路徑之該無線網路訊號S
w而得到該第一解調訊號及該第二解調訊號,結合使用該第一解調訊號及該第二解調訊號能夠消除通訊調制對提取該都普勒相移成份之過程的影響,讓該生命徵象雷達感測器100能夠使用該無線網路訊號S
w偵測該目標T之生命徵象,且不會影響到該無線網路訊號S
w的通訊功能。
本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準,任何熟知此項技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內所作之任何變化與修改,均屬於本發明之保護範圍。
100:使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器
110:第一分路器
120:注入鎖定振盪器
130:第二分路器
140:第一解調單元
141:第一RF端
142:第一LO端
143:第三分路器
144:第一正交功率分配器
145:第一混頻器
146:第一低通濾波器
147:第二混頻器
148:第二低通濾波器
150:接收天線
160:第二解調單元
161:第二RF端
162:第二LO端
163:第四分路器
164:第二正交功率分配器
165:第三混頻器
166:第三低通濾波器
167:第四混頻器
168:第四低通濾波器
170:計算單元
S
w:無線網路訊號
S
osc:注入鎖定振盪訊號
T:目標
S
r:反射訊號
S
d:偵測訊號
I
1:第一同相解調訊號
Q
1:第一正交解調訊號
I
2:第二同相解調訊號
Q
2:第二正交解調訊號
M
1:第一混頻訊號
M
2:第二混頻訊號
M
3:第三混頻訊號
M
4:第四混頻訊號
Tx/Rx:收發天線
C:耦合器
UE:使用者設備
BS:基地台
LNA1:第一低雜訊放大器 LNA2:第二低雜訊放大器
第1圖:依據本發明之一實施例,一使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器的電路圖。
第2圖:依據本發明之一實施例,該生命徵象雷達感測器之一第一解調單元的電路圖。
第3圖:依據本發明之一實施例,該生命徵象雷達感測器之一第二解調單元的電路圖。
第4圖:依據本發明之一實施例,該生命徵象雷達感測器使用之無線網路訊號為一基地台產生之一下行訊號的電路圖。
第5圖:依據本發明之一實施例,該基地台產生之該下行訊號的頻譜圖。
第6圖:依據本發明之一實施例,該生命徵象雷達感測器使用該下行訊號所測得之都普勒相移成份的頻譜圖。
第7圖:依據本發明之一實施例,該生命徵象雷達感測器使用之無線網路訊號為使用者設備產生之一上行訊號的電路圖。
第8圖:依據本發明之一實施例,該使用者設備產生之該上行訊號的頻譜圖。
第9圖:依據本發明之一實施例,該生命徵象雷達感測器使用該上行訊號所測得之都普勒相移成份的頻譜圖。
100:使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器
110:第一分路器
120:注入鎖定振盪器
130:第二分路器
140:第一解調單元
141:第一RF端
142:第一LO端
150:接收天線
160:第二解調單元
161:第二RF端
162:第二LO端
170:計算單元
LNA:低雜訊放大器
T:目標
Sw:無線網路訊號
Sr:反射訊號
Sd:偵測訊號
Sosc:注入鎖定振盪訊號
I1:第一同相解調訊號
Q1:第一正交解調訊號
I2:第二同相解調訊號
Q2:第二正交解調訊號
Claims (9)
- 一種使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器,其包含: 一第一分路器,接收一無線網路訊號,且該第一分路器將該無線網路訊號分成兩路; 一注入鎖定振盪器,電性連接該第一分路器以接收其中一路之該無線網路訊號,該注入鎖定振盪器被該無線網路訊號注入鎖定而產生一注入鎖定振盪訊號; 一第二分路器,電性連接該注入鎖定振盪器以接收該注入鎖定振盪訊號,且該第二分路器將該注入鎖定振盪訊號分成兩路; 一第一解調單元,具有一第一RF端及一第一LO端,該第一RF端電性連接該第一分路器以接收另一路之該無線網路訊號,該第一LO端電性連接該第二分路器以接收其中一路之該注入鎖定振盪訊號,該第一解調單元以該注入鎖定振盪訊號為LO訊號對該無線網路訊號進行解調而輸出一第一解調訊號; 一接收天線,接收一目標反射之一反射訊號為一偵測訊號; 一第二解調單元,具有一第二RF端及一第二LO端,該第二RF端電性連接該接收天線以接收該偵測訊號,該第二LO端電性連接該第二分路器以接收另一路之該注入鎖定振盪訊號,該第二解調單元以該注入鎖定振盪訊號為LO訊號對該偵測訊號進行解調而輸出一第二解調訊號;以及 一計算單元,電性連接該第一解調器及該第二解調器以接收該第一解調訊號及該第二解調訊號,該計算單元藉由該第一解調訊號及該第二解調訊號計算該偵測訊號中的一都普勒相移成份。
- 如請求項1之使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器,其中該第一解調單元及該第二解調單元皆為正交解調器,該第一解調單元輸出之該第一解調訊號包含一第一同相解調訊號及一第一正交解調訊號,該第二解調單元輸出之該第二解調訊號包含一第二同相解調訊號及一第二正交解調訊號。
- 如請求項2之使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器,其中該第一解調單元具有一第三分路器、一第一正交功率分配器、一第一混頻器、一第一低通濾波器、一第二混頻器及一第二低通濾波器,該第三分路器電性連接該第一RF端以接收該無線網路訊號並將其分為兩路,該第一正交功率分配器電性連接該第一LO端以接收該注入鎖定振盪訊號並將其分為一第一同相LO訊號及一第一正交LO訊號,該第一混頻器電性連接該第三分路器及該第一正交功率分配器以接收其中一路之該無線網路訊號及該第一同相LO訊號並進行混頻而輸出一第一混頻訊號,該第一低通濾波器電性連接該第一混頻器以接收該第一混頻訊號並加以濾波而輸出該第一同相解調訊號,該第二混頻器電性連接該第三分路器及該第一正交功率分配器以接收另一路之該無線網路訊號及該第一正交LO訊號並進行混頻而輸出一第二混頻訊號,該第二低通濾波器電性連接該第二混頻器以接收該第二混頻訊號並加以濾波而輸出該第一正交解調訊號。
- 如請求項2之使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器,其中該第二解調單元具有一第四分路器、一第二正交功率分配器、一第三混頻器、一第三低通濾波器、一第四混頻器及一第四低通濾波器,該第四分路器電性連接該第二RF端以接收該偵測訊號並將其分為兩路,該第二正交功率分配器電性連接該第二LO端以接收該注入鎖定振盪訊號並將其分為一第二同相LO訊號及一第二正交LO訊號,該第三混頻器電性連接該第四分路器及該第二正交功率分配器以接收其中一路之該偵測訊號及該第二同相LO訊號並進行混頻而輸出一第三混頻訊號,該第三低通濾波器電性連接該第三混頻器以接收該第三混頻訊號並加以濾波而輸出該第二同相解調訊號,該第四混頻器電性連接該第四分路器及該第二正交功率分配器以接收另一路之該偵測訊號及該第二正交LO訊號並進行混頻而輸出一第四混頻訊號,該第四低通濾波器電性連接該第四混頻器以接收該第四混頻訊號並加以濾波而輸出該第二正交解調訊號。
- 如請求項2之使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器,其中該計算單元是藉由該第一解調訊號之該第一同相解調訊號及該第一正交解調訊號與該第二解調訊號之該第二同相解調訊號及該第二正交解調訊號計算該偵測訊號中的該都普勒相移成份。
- 如請求項1之使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器,其中該無線網路訊號可為一基地台產生之一下行訊號或一使用者設備產生之一上行訊號,且該第一分路器可經由有線或無線的傳輸方式接收該無線網路訊號。
- 如請求項7之使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器,其包含一耦合器及一收發天線,該無線網路訊號為該基地台產生之該下行訊號,該收發天線接收該無線網路訊號,該耦合器電性連接該使用者設備及該收發天線以接收該無線網路訊號並將該無線網路訊號分為兩路,其中一路之該無線網路訊號傳送至該使用者設備,另一路之該無線網路訊號則傳送至該第一分路器。
- 如請求項7之使用無線網路訊號之生命徵象雷達感測器,其包含一耦合器及一收發天線,該無線網路訊號為該使用者設備產生之該上行訊號,該耦合器電性連接該使用者設備及該收發天線以接收該無線網路訊號並將該無線網路訊號分為兩路,其中一路之該無線網路訊號傳送至收發天線並由該收發天線發射至該目標及該基地台,另一路之該無線網路訊號則傳送至該第一分路器。
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