TWI741588B - 光通信裝置的識別方法和電子設備、以及電腦可讀取記錄媒體 - Google Patents

Abstract

本發明提供了光通信裝置的識別方法，其中，在所述光通信裝置的周圍具有該光通信裝置的識別區域，以及其中，為所述光通信裝置預先存儲用於表徵其周圍環境的環境表徵資訊，所述方法包括：接收識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像；確定候選光通信裝置；以及將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的環境表徵資訊進行比較，以確定所述識別設備拍攝的環境圖像中的光通信裝置。

Description

光通信裝置的識別方法和電子設備、以及電腦可讀取記錄媒體

本發明屬於光資訊技術領域，尤其涉及一種光通信裝置的識別方法和相應的電子設備。

本部分的陳述僅僅是為了提供與本發明相關的背景資訊，以説明理解本發明，這些背景資訊並不一定構成現有技術。

光通信裝置也稱為光標籤，這兩個術語在本文中可以互換使用。光標籤能夠通過發出不同的光來傳遞資訊，其具有識別距離遠、可見光條件要求寬鬆、指向性強的優勢，並且光標籤所傳遞的資訊可以隨時間變化，從而可以提供大的資訊容量和靈活的配置能力。相比於傳統的二維碼，光標籤具有更遠的識別距離和更強的資訊交互能力，從而可以為用戶和商家提供巨大的便利性。

光標籤中通常可以包括控制器和至少一個光源，該控制器可以通過不同的驅動模式來驅動光源，以向外傳遞不同的資訊。為了基於光標籤向用戶和商家提供相應的服務，每個光標籤可以被分配一個標識資訊（ID），該標識資訊用於由光標籤的製造者、管理者或使用者等唯一地識別或標識光標籤。通常，可由光標籤中的控制器驅動光源以向外傳遞該標識資訊，而使用者可以使用光標籤識別設備對光標籤進行連續的圖像採集來獲得該光標籤傳遞的標識資訊，從而可以基於該標識資訊來訪問相應的服務，例如，訪問與光標籤的標識資訊相關聯的網頁、獲取與標識資訊相關聯的其他資訊（例如，與該標識資訊對應的光標籤的位置資訊）、等等。

圖1示出了一種示例性的光標籤100，其包括三個光源（分別是第一光源101、第二光源102、第三光源103）。光標籤100還包括控制器（在圖1中未示出），其用於根據要傳遞的資訊為每個光源選擇相應的驅動模式。例如，在不同的驅動模式下，控制器可以使用具有不同頻率的驅動信號來控制光源的開啟和關閉，從而使得當使用滾動快門成像設備（例如CMOS成像設備）在低曝光模式下拍攝光標籤100時，其中的光源的圖像可以呈現出不同的條紋。圖2示出了當光標籤100在傳遞資訊時由滾動快門成像設備在低曝光模式下拍攝的光標籤100的一張圖像，其中，第一光源101的圖像呈現出相對較窄的條紋，第二光源102和第三光源103的圖像呈現出相對較寬的條紋。通過分析光標籤100中的光源的成像，可以解析出各個光源此刻的驅動模式，從而解析出光標籤100此刻傳遞的資訊。

光標籤識別設備例如可以是使用者攜帶的移動設備（例如，帶有攝像頭的手機、平板電腦、智慧眼鏡、智慧手錶等等），也可以是能夠自主移動的機器（例如，無人機、無人駕駛汽車、機器人等等）。在很多情況下，識別設備需要通過其上的攝像頭在特定的拍攝模式（例如上文提到的低曝光模式）下對光標籤進行連續的圖像採集來獲得光標籤的多張圖像，並通過內置的應用程式來分析這些圖像以識別出光標籤傳遞的資訊。由於這些設備在硬體和軟體配置等方面的巨大差異，某些設備可能由於其自身的硬體或軟體限制（例如，解析度限制、變焦能力限制、曝光模式限制、幀率限制等等）而不能識別出光標籤。另外，即使對於能夠識別出光標籤的設備，在某些情況下也可能由於不利的環境條件（例如距離太遠、環境光太強等）而暫時無法實現對光標籤的有效識別。

為了解決上述問題，本發明提供一種光通信裝置的識別方法。

本發明的一個方面涉及一種光通信裝置的識別方法，其中，在所述光通信裝置的周圍具有該光通信裝置的識別區域，以及其中，為所述光通信裝置預先存儲用於表徵其周圍環境的環境表徵資訊，所述方法包括：接收識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像；確定候選光通信裝置；以及將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的環境表徵資訊進行比較，以確定所述識別設備拍攝的環境圖像中的光通信裝置。

進一步地，所述識別方法還包括：獲得拍攝環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；以及其中，所述將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的環境表徵資訊進行比較包括：針對所述候選光通信裝置中的每一個，基於所述相對位置關係從該候選光通信裝置的環境表徵資訊中選擇一個或多個環境表徵資訊；以及將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的所選擇的環境表徵資訊進行比較。

進一步地，其中，所述環境表徵資訊具有相關聯的拍攝位置資訊，該拍攝位置資訊用於表示相對於光通信裝置的拍攝位置，以及其中，所述基於所述相對位置關係從該候選光通信裝置的環境表徵資訊中選擇一個或多個環境表徵資訊包括：基於所述相對位置關係和所述環境表徵資訊的拍攝位置資訊，從該候選光通信裝置的環境表徵資訊中選擇一個或多個環境表徵資訊。

進一步地，其中，所述識別區域被劃分為一個或多個子區域，所述方法還包括：獲得拍攝環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；以及其中，所述將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的環境表徵資訊進行比較包括：針對所述候選光通信裝置中的每一個，基於所述相對位置關係確定拍攝所述環境圖像時所述識別設備應處於該光通信裝置的識別區域的哪個子區域中；以及將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的所確定的子區域的相關環境表徵資訊進行比較。

進一步地，其中，所述光通信裝置的識別區域的每一個子區域相對於所述光通信裝置具有相應的距離範圍和/或角度範圍。

進一步地，其中，所述獲得拍攝環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係包括：基於所述環境圖像中的光通信裝置的成像或者從所述識別設備接收的與所述環境圖像在基本相同的位置處拍攝的其他圖像中的光通信裝置的成像，來確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；或者從所述識別設備接收所述相對位置關係，所述識別設備基於所述環境圖像中的光通信裝置的成像或者與所述環境圖像在基本相同的位置處拍攝的其他圖像中的光通信裝置的成像，來確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係。

進一步地，所述識別方法還包括：接收識別設備的位置資訊，以及其中，所述確定候選光通信裝置包括：基於所述識別設備的位置資訊來確定所述候選光通信裝置。

進一步地，所述識別方法還包括：將所確定的光通信裝置的相關資訊發送給所述識別設備。

進一步地，其中，所述比較是相似度比較，並且確定所述識別設備拍攝的環境圖像中的光通信裝置包括：將與所述環境圖像的相似度滿足預定條件的環境表徵資訊所屬的光通信裝置確定為所述識別設備拍攝的環境圖像中的光通信裝置。

進一步地，其中，所述環境表徵資訊包括所述光通信裝置的基準環境圖像或者基準環境圖像特徵資訊。

進一步地，其中，所述基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊通過如下方式獲得：接收識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像以及該光通信裝置的標識資訊；以及存儲該環境圖像，作為與光通信裝置相關聯的基準環境圖像，或者從該環境圖像中提取出環境圖像特徵資訊，並將該環境圖像特徵資訊作為與光通信裝置相關聯的基準環境圖像特徵資訊進行存儲。

進一步地，其中，所述子區域的相關環境表徵資訊包括所述子區域的相關基準環境圖像或相關基準環境圖像特徵資訊，並通過如下方式獲得：接收識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像以及該光通信裝置的標識資訊；獲得拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；基於所述相對位置關係確定拍攝該環境圖像時所述識別設備應處於光通信裝置的識別區域的哪個子區域中；以及存儲該環境圖像，作為與光通信裝置的所確定的子區域相關聯的基準環境圖像，或者從該環境圖像中提取出環境圖像特徵資訊，並將該環境圖像特徵資訊作為與光通信裝置的所確定的子區域相關聯的基準環境圖像特徵資訊進行存儲。

進一步地，其中，所述獲得拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係包括：基於所述環境圖像中的光通信裝置的成像或者從所述識別設備接收的與所述環境圖像在基本相同的位置處拍攝的其他圖像中的光通信裝置的成像，來確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；或者從所述識別設備接收所述相對位置關係，所述識別設備基於所述環境圖像中的光通信裝置的成像或者與所述環境圖像在基本相同的位置處拍攝的其他圖像中的光通信裝置的成像，來確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係。

進一步地，其中，至少部分地基於所述光通信裝置的尺寸資訊確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係。

進一步地，其中，所述子區域的相關環境表徵資訊包括所述子區域的相關基準環境圖像或相關基準環境圖像特徵資訊，並通過如下方式獲得：存儲與光通信裝置相關聯的原始基準環境圖像或者三維視圖，並通過圖像變換的方式來得到與光通信裝置的識別區域的每一個子區域相關聯的基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊。

進一步地，其中，基於所述相對位置關係確定拍攝所述環境圖像時所述識別設備應處於該光通信裝置的識別區域的哪個子區域中包括：如果基於所述相對位置關係確定所述識別設備不應處於該光通信裝置的識別區域的任一個子區域中，則將該光通信裝置從候選光通信裝置中剔除。

進一步地，其中，將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的所確定的子區域的相關環境表徵資訊進行比較包括：基於所述環境圖像的拍攝時間，將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的所確定的子區域的、拍攝時間處於某一時間範圍內的相關環境表徵資訊進行比較，其中，所述環境圖像的拍攝時間位於所述時間範圍內。

進一步地，所述方法還包括：將所確定的光通信裝置的標識資訊發送給所述識別設備。

進一步地，所述方法還包括：獲得所確定的光通信裝置的位置和姿態資訊。

進一步地，所述方法還包括：根據所述識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像確定所述識別設備與所述光通信裝置的相對位置關係；以及根據所述光通信裝置的位置和姿態資訊以及所述識別設備與所述光通信裝置的相對位置關係，確定所述識別設備的位置資訊。

進一步地，本發明的另一個方面涉及一種電腦可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式，當所述電腦程式被處理器執行時，能夠用於實現上述的方法。

進一步地，本發明的再一個方面涉及一種電子設備，其中包括處理器和記憶體，在記憶體中存儲有電腦程式，當該電腦程式被處理器執行時，能夠用於實現上述的方法。

本發明的方案提供一種光通信裝置的識別方法，其並不需要識別出光通信裝置中的光源本身傳遞的資訊，而是可以通過光通信裝置周圍的環境圖像來識別出光通信裝置，如此，設備只要具備基本的圖像拍攝功能便可以實現對光通信裝置的識別，並不需要滿足特定的硬體或軟體配置要求。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖通過具體實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

每個光標籤都可以用於向外傳遞資訊，在現實中，可以將大量的光標籤構建成一個光標籤網路。圖3示出了一種示例性的光標籤網路，該光標籤網路包括多個光標籤和至少一個伺服器，其中，與每個光標籤相關的資訊可保存在伺服器上。例如，可以在伺服器上保存每個光標籤的標識資訊（ID）、位置資訊或任何其他資訊，例如與該光標籤相關的服務資訊、與該光標籤相關的描述資訊或屬性，如光標籤的物理尺寸、物理形狀、朝向等。識別設備可以使用識別出的光標籤的標識資訊來從伺服器查詢獲得與該光標籤有關的其他資訊。光標籤的位置資訊可以是指該光標籤在物理世界中的實際位置，其可以通過地理座標資訊來指示。伺服器可以是在一台計算裝置或者由多台計算裝置構成的集群上運行的軟體程式，也可以是計算裝置或者計算裝置的集群以及其上運行的軟體程式的統稱。光標籤可以是離線的，也即，光標籤沒有通過有線或者無線與伺服器連接，不與伺服器進行通信。當然，可以理解，能夠與伺服器進行通信的線上光標籤也是可行的。

可以通過識別設備（例如手機）對光標籤進行掃描以識別其中的光源傳遞的資訊。然而，如在背景技術中所描述的，現實世界中的識別設備以及放置環境千差萬別，在實踐中發現某些識別設備可能由於其硬體或軟體條件的限制而不支持這樣的識別，或者由於不利的環境條件導致識別設備暫時無法識別出光標籤傳遞的資訊，這是非常不利的。在本文中，將能夠識別出光標籤中的光源傳遞的資訊的識別設備稱為“具備光標籤識別能力的識別設備”，反之，稱為“不具備光標籤識別能力的識別設備”。

本發明的一個實施例提供了一種基於光標籤周圍環境資訊的識別方法，該方法並不需要分析光標籤中的光源本身通過不同的發光方式來傳遞的資訊。

具體地，圖4示出了以光標籤為原點的球坐標系。對於每一個光標籤，存在一個相應的識別區域，該識別區域通常是一個三維區域。當具備光標籤識別能力的識別設備位於該識別區域內時，能夠通過採集並分析光標籤的圖像，來識別出該光標籤傳遞的資訊。例如，對於圖1所示的光標籤，其識別區域大致為位於該光標籤的光的傳播範圍的一個或多個立體區域，該立體區域例如可以是圓錐體、圓臺或截錐等。在本發明的一個實施例中，可以在坐標系中將光標籤的識別區域劃分成若干個子區域，這些子區域中的每一個子區域相對於位於光標籤具有相應的距離範圍和/或角度範圍，也即，可以通過相對於光標籤的距離和方向來限定每一個子區域。在實踐中，由於對於大多數光標籤（例如，位於商店內或商店外的光標籤）而言，識別設備在對光標籤進行識別時的高度通常不會發生太大變化（例如，通常為使用者使用識別設備進行拍攝時識別設備所處的高度），因此在某些實施例中，在劃分子區域時可以不考慮識別設備的高度，從而例如僅在二維平面（例如，圖4的球坐標系中的xy平面）上進行子區域劃分，這可以簡化計算複雜度，提高識別效率。根據本發明的其他實施，也可以採用平面極坐標系、柱面坐標系等表示識別區域。

圖5示出了一個光標籤501的俯視圖，其具有發光面502，在發光面502所面對的方向，存在光標籤501的識別區域。為便於說明，圖5所示的識別區域未考慮識別設備的高度變化，因此將其示出為一個平面扇形區域，該平面扇形區域被劃分為了9個子區域，分別以1、2、3、4、5、6、7、8、9標識。

需要說明的是，圖5所示的子區域劃分方式僅僅作為示例，而非限制，可以使用不同的劃分方式將光標籤501的識別區域劃分為更多或更少的子區域，也可以在劃分時進一步考慮高度資訊，從而在三維空間中進行劃分。例如，在一個實施例中（主要基於與光標籤501的相對距離來劃分子區域），可以將子區域1、2、3合併為一個子區域，將子區域4、5、6合併為一個子區域，並將子區域7、8、9合併為一個子區域。在一個實施例中（主要基於與光標籤501的相對角度來劃分子區域），可以將子區域1、4、7合併為一個子區域，將子區域2、5、8合併為一個子區域，並將子區域3、6、9合併為一個子區域。甚至在某些實施例中，對於某個光標籤的識別區域也可以不劃分子區域，或者也可以將這種情況描述為該識別區域僅具有一個子區域。

光標籤501的識別區域的各個子區域的範圍特徵（例如，相對於光標籤501的距離範圍和/或角度範圍等）可以與該光標籤相關聯地存儲於伺服器。各個光標籤可以具有相同或類似的子區域劃分方式，但是也可以採用不同的子區域劃分方式。

在一個實施例中，當具備識別能力的識別設備503在例如子區域6中的某一個位置處識別光標籤501時，可以執行圖6所示的操作流程，具體如下：

步驟601：識別設備503識別出光標籤501傳遞的其標識資訊。例如，識別設備503可以通過採集並分析光標籤501的圖像，來識別出光標籤501的標識資訊。

步驟602：識別設備503選擇或拍攝包含光標籤501的環境圖像。該環境圖像中含有光標籤501周圍的環境的成像資訊。該環境圖像可以是正常拍攝模式下拍攝的圖像，也可以是其他模式下拍攝的圖像，例如灰度圖像或單通道圖像等，只要其能夠表示光標籤501周圍的環境的圖像特徵即可。在一個實施例中，如果識別設備503在識別光標籤501的標識資訊的過程中拍攝的圖像可以作為上述環境圖像，則識別設備503可以將其選擇為環境圖像。在另一個實施例中，識別設備503可以在識別出光標籤501的標識資訊之前、之後或識別期間拍攝該環境圖像。通常，識別設備503識別光標籤501的標識資訊的過程和拍攝環境圖像的過程連續或併發進行，從而使得識別設備503在基本相同的位置處識別光標籤501並拍攝環境圖像。但是可以理解，識別設備503在拍攝環境圖像時並非必須處於識別光標籤501時所處的位置。例如，識別設備503可以在子區域6中的某一個位置處識別出光標籤501，並且在另一個子區域中拍攝包含光標籤501的環境圖像，這並不影響本發明的實施。

步驟603：識別設備503將該環境圖像以及光標籤501的標識資訊發送給伺服器。

步驟604：伺服器確定拍攝該環境圖像時識別設備503與光標籤501的相對位置關係。

在一個實施例中，伺服器可以基於該環境圖像中的光標籤501的成像來確定拍攝該環境圖像時識別設備503與光標籤501的相對位置關係。伺服器可以例如使用本領域已知的各種反向定位方法來確定識別設備503與光標籤501的相對位置關係。在一個實施例中，伺服器可以基於光標籤501的物理尺寸資訊（該物理尺寸資訊可以存儲於伺服器，或者光標籤可以具有默認的統一尺寸）以及在環境圖像中的光標籤501成像的大小，使用成像公式來確定識別設備503與光標籤501的相對距離（成像越大，距離越近；成像越小，距離越遠）。並且，伺服器可以基於在環境圖像中的光標籤501成像的透視畸變以及可選的其他資訊（例如，光標籤501的成像位置），來確定識別設備503與光標籤501的相對方向。通過確定識別設備503與光標籤501的相對距離和/或相對方向，伺服器可以確定兩者的相對位置關係。

在另一個實施例中，如果其他包含光標籤501的圖像（例如，通過其他拍攝模式拍攝的圖像）比環境圖像更適於進行反向定位，則識別設備503可以將所述其他包含光標籤501的圖像發送給伺服器，進而，伺服器可以基於所述其他包含光標籤501的圖像中的光標籤501的成像來確定拍攝該環境圖像時識別設備503與光標籤501的相對位置關係，其中，所述其他包含光標籤501的圖像與環境圖像在基本相同的位置處拍攝。例如，可以在間隔很短的兩個時刻拍攝這兩張圖像，使得它們是在基本相同的位置處拍攝的。

在再一個實施例中，替代地，也可以由識別設備503來確定拍攝該環境圖像時識別設備503與光標籤501的相對位置關係，然後由識別設備503將該相對位置資訊發送給伺服器。同樣地，識別設備503可以基於所拍攝的環境圖像或者其他包含光標籤501的圖像中的光標籤501的成像來確定拍攝該環境圖像時識別設備503與光標籤501的相對位置關係，其中，所述其他包含光標籤501的圖像與環境圖像在基本相同的位置處拍攝。識別設備503也可以採用其他任何可行的方式來確定其與光標籤501的相對位置關係。例如，目前市場銷售的很多移動設備上配備有雙目攝像頭或深度攝像頭，利用配備有雙目攝像頭或深度攝像頭的移動設備對光標籤進行圖像採集，可以容易地獲得該移動設備與光標籤之間的相對距離。

步驟605：基於上述相對位置關係確定拍攝該環境圖像時識別設備503處於光標籤501的識別區域的哪個子區域中。

具體地，伺服器可以使用光標籤501的標識資訊來獲得光標籤501的識別區域的子區域劃分方式，從而可以基於上述相對位置關係確定拍攝該環境圖像時識別設備503處於光標籤501的識別區域的哪個子區域中。

步驟606：伺服器存儲該環境圖像，作為與光標籤501的所確定的子區域相關聯的基準環境圖像。如此，伺服器可以針對光標籤501的識別區域的各個子區域，存儲一個或多個在該子區域中拍攝的包含光標籤501的基準環境圖像。

在另一個實施例中，在步驟606中，伺服器可以不存儲基準環境圖像，而是從該基準環境圖像中提取出環境圖像特徵資訊，並將該環境圖像特徵資訊作為與光標籤501的所確定的子區域相關聯的基準環境圖像特徵資訊進行存儲。

另外需要說明的是，在識別設備503識別光標籤501時，並不需要每次都拍攝和發送包含光標籤501的環境圖像，例如，可以通過識別設備503上的應用程式指示某些識別設備503在某些時機拍攝和發送包含光標籤501的環境圖像。而且，伺服器也並非必須存儲所有接收到的環境圖像，而是可以篩選出其中一些環境圖像進行存儲。例如，伺服器可以篩選出成像品質高的環境圖像進行存儲；或者，伺服器可以在存儲當前環境圖像之前將其與光標籤501的所確定的子區域的已經存儲的基準環境圖像進行比較，如果比較後發現當前環境圖像與之前存儲的任一個基準環境圖像很相似，則不再存儲當前環境圖像。在一個實施例中，伺服器可以在合適的情況下刪除一些基準環境圖像，例如，在很久之前拍攝的可能過時的基準環境圖像。

在一個實施例中，可以不針對每一個子區域存儲相關聯的基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊，而是可以為每個光標籤僅存儲一張原始基準環境圖像或者存儲三維（3D）視圖，然後可以通過圖像變換的方式來得到與每一個子區域相關聯的基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊。

在一個實施例中，考慮到不同時間拍攝的環境圖像由於光照條件等原因可能存在差異（例如，白天和夜晚在同一位置拍攝的圖像可能存在較大差異），因此伺服器可以進一步存儲每張環境圖像的拍攝時間資訊。例如，伺服器可以基於每張環境圖像的接收時間來確定大致的拍攝時間，或者，識別設備503在向伺服器上傳環境圖像時可以一併上傳其拍攝時間資訊。

在一個實施例中，當不具備識別能力的識別設備嘗試識別光標籤501時，或者當具備識別能力的識別設備由於不利的環境條件而暫時無法通過常規方式識別出光標籤501時，可以執行圖7所示的方法進行識別，具體如下：

步驟701：識別設備拍攝包含光標籤501的環境圖像。在此，可以假設識別設備處於圖5中光標籤501的識別區域的子區域6中的某一個位置處。在一個實施例中，在識別設備檢測出存在光標籤之後或者在識別設備的使用者確定存在光標籤之後，拍攝包含該光標籤的環境圖像。識別設備或者其使用者可以根據光標籤的特徵（例如，特定的結構資訊、幾何特徵資訊、發光方式資訊等）來檢測或確定是否存在光標籤。

步驟702：識別設備將該環境圖像及其位置資訊發送給伺服器。該位置資訊可以是各種能夠用於確定識別設備的位置的資訊，例如，其可以是識別設備的GPS資訊、高度資訊、wifi接入點資訊、基站資訊、藍牙連接資訊等。

步驟703：伺服器確定拍攝該環境圖像時識別設備與光標籤501的相對位置關係。該步驟703可以使用與上述步驟604類似的反向定位方法實現。識別設備與光標籤501的相對位置關係可以是相對距離和/或相對方向（角度）。例如，伺服器可以基於在環境圖像中的光標籤501成像的透視畸變以及可選的其他資訊（例如，光標籤501的成像位置），來確定識別設備與光標籤501的相對方向。如果需要確定相對距離，伺服器可以基於光標籤501的物理尺寸資訊（光標籤可以具有默認的統一尺寸）以及在環境圖像中的光標籤501成像的大小，使用成像公式來確定識別設備與光標籤501的相對距離（成像越大，距離越近；成像越小，距離越遠）。如果光標籤可能具有若干種不同的物理尺寸，則伺服器可以基於不同的物理尺寸獲得相應的若干個相對距離值。在一個實施例中，伺服器也可以根據識別設備的位置資訊，確定其附近存在的光標籤，並確定這些光標籤的可能的一個或多個物理尺寸，從而，可以基於該一個或多個物理尺寸來獲得相應的一個或多個相對距離值。

在一個實施例中，伺服器可以基於該環境圖像中的光標籤501的成像來確定拍攝該環境圖像時識別設備與光標籤501的相對位置關係。在另一個實施例中，如果其他包含光標籤501的圖像（例如，通過其他拍攝模式拍攝的圖像）比環境圖像更適於進行反向定位，則識別設備可以將所述其他包含光標籤501的圖像發送給伺服器，進而，伺服器可以基於所述其他包含光標籤501的圖像中的光標籤501的成像來確定拍攝該環境圖像時識別設備與光標籤的相對位置關係，其中，所述其他包含光標籤501的圖像與環境圖像在基本相同的位置處拍攝。例如，可以在間隔很短的兩個時刻拍攝這兩張圖像，使得它們是在基本相同的位置處拍攝的。

在另一個實施例中，替代地，也可以由識別設備來確定拍攝該環境圖像時識別設備與光標籤501的相對位置關係，然後由識別設備將該相對位置資訊發送給伺服器。同樣地，識別設備可以基於所拍攝的環境圖像或者其他包含光標籤501的圖像中的光標籤501的成像來確定拍攝該環境圖像時識別設備與光標籤501的相對位置關係，其中，所述其他包含光標籤501的圖像與環境圖像在基本相同的位置處拍攝。

步驟704：伺服器基於識別設備的位置資訊確定候選光標籤。在一個實施例中，伺服器可以基於識別設備的位置資訊，來確定位於識別設備附近的一個或多個光標籤，作為候選光標籤。

步驟705：針對候選光標籤中的每一個，伺服器基於上述相對位置關係確定拍攝該環境圖像時識別設備應該處於該光標籤的識別區域的哪個子區域中。如果對於某個候選光標籤，伺服器基於上述相對位置關係發現識別設備並不位於該候選光標籤的任一個子區域中（也即，並不位於該候選光標籤的整個識別區域中），則伺服器可以認為該候選光標籤不可能是識別設備正嘗試識別的光標籤，從而可以將其剔除。

步驟706：伺服器通過將所述環境圖像與每個候選光標籤的所確定的子區域的相關基準環境圖像進行比較，來確定識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤。

在另一個實施例中，在步驟706中，如果伺服器所存儲的是與光標籤的子區域相關聯的基準環境圖像特徵資訊，則伺服器可以首先提取出所述環境圖像的環境圖像特徵資訊，並將該環境圖像特徵資訊與每個候選光標籤的所確定的子區域的相關基準環境圖像特徵資訊進行比較，來確定識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤。

在進行環境圖像比較或環境圖像特徵資訊比較時，可以採用本領域已知的一些圖像相似度計算方法。在一個實施例中，伺服器可以將與所拍攝的環境圖像的相似度滿足預定條件的基準環境圖像所屬的光標籤或者與所拍攝的環境圖像的環境圖像特徵資訊的相似度滿足預定條件的基準環境圖像特徵資訊所屬的光標籤確定為識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤。例如，伺服器可以將與所拍攝的環境圖像最相似的基準環境圖像所關聯的光標籤或者與所拍攝的環境圖像的環境圖像特徵資訊最相似的基準環境圖像特徵資訊的光標籤確定為識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤；或者，可以將相似度大於某個閾值的一個或多個光標籤確定為識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤，並可以依據相似度對它們排序。

根據本發明的一個實施例，伺服器可以將所確定的一個或多個光標籤的相關資訊（例如，與每個光標籤關聯的相似度或通過相似度得到的準確性概率、光標籤的標識資訊、光標籤的擁有者資訊、與光標籤相關聯的網路服務位址資訊、等等）發送給識別設備。識別設備的使用者可以依據其他資訊（例如，光標籤所屬店鋪的名稱等）來從伺服器提供的光標籤列表中選擇自己認為合適的光標籤。例如，如果伺服器將確定出的三個光標籤的相關資訊發送給了識別設備，其中所述相關資訊指示第一光標籤的擁有者是店鋪A，第二光標籤的擁有者是店鋪B、第三光標籤的擁有者是店鋪C。此時，如果識別設備的使用者知道其當前想識別的光標籤是店鋪B的光標籤，則其可以選擇第二光標籤來進行交互。

需要說明的是，在上面的方法中，使用了識別設備的位置資訊以初步篩選出一些光標籤作為候選光標籤，這對於其中存在大量光標籤的光標籤網路是有利的。但是，當光標籤網路規模不是很大時，也可以不使用識別設備的位置資訊。

在一個實施例中，如上文提到的，考慮到不同時間拍攝的基準環境圖像由於光照條件等原因可能存在差異，伺服器可以進一步存儲每張基準環境圖像的拍攝時間資訊。如此，相應地，在上述步驟702中，識別設備除了將環境圖像及其位置資訊發送給伺服器之外，還可以進一步將環境圖像的拍攝時間發送給伺服器，或者，伺服器可以基於環境圖像的接收時間來確定其大致的拍攝時間（例如，直接將環境圖像的接收時間確定為其拍攝時間），或者，伺服器可以基於當前時間來確定環境圖像的大致拍攝時間（例如，直接將當前時間確定為環境圖像的拍攝時間）。伺服器可以基於環境圖像的拍攝時間來僅選擇一定時間範圍內的基準環境圖像作為比較物件。例如，對於中午12點拍攝的環境圖像，伺服器可以僅選擇拍攝時間在10-14點之間的基準環境圖像作為比較物件。這樣可以減輕不同環境條件的干擾，有助於實現更準確的識別結果，並且提高了識別效率。

在上文描述的一個實施例中，將光標籤的識別區域劃分成若干個子區域，並且獲得了拍攝環境圖像時識別設備與光標籤的相對位置關係，但是，上述步驟並非是必要的。

例如，在一個實施例中，在伺服器處，在接收了識別設備拍攝的包含光標籤的環境圖像後，可以確定候選光標籤，並將所述環境圖像與每個候選光標籤的所有基準環境圖像進行比較，或者將所述環境圖像的環境圖像特徵資訊與每個候選光標籤的所有基準環境圖像特徵資訊進行比較，來確定所述識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤。例如，如果所述環境圖像與某個基準環境圖像匹配（例如，相似度滿足預定標準），或者所述環境圖像的環境圖像特徵資訊與某個基準環境圖像特徵資訊匹配（例如，相似度滿足預定標準），則可以將與該基準環境圖像或該基準環境圖像特徵資訊相關聯的光標籤確定為所述識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤。這種方案雖然會帶來更多的比較操作，但省略了劃分識別區域以及確定圖像的拍攝位置的步驟，因而在某些場景下是有利的，並且特別適合於通常在光標籤的某個方向（例如正前方）附近或某個相對位置附近識別光標籤的情形。

在另一個實施例中，雖然不將光標籤的識別區域劃分成若干個子區域，但仍會獲得拍攝環境圖像時識別設備與光標籤的相對位置關係，並且，每個光標籤的基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊也具有相關聯的拍攝位置資訊，該拍攝位置資訊用於表示相對於光標籤的拍攝位置，其中，基準環境圖像可以是在該拍攝位置拍攝的，或者基準環境圖像特徵資訊可以是通過在該拍攝位置拍攝的基準環境圖像獲得的。針對候選光標籤中的每一個，可以基於所述相對位置關係和所述基準環境圖像或所述基準環境圖像特徵資訊的拍攝位置資訊，從該候選光標籤的基準環境圖像中選擇一個或多個基準環境圖像或者從該候選光標籤的基準環境圖像特徵資訊中選擇一個或多個基準環境圖像特徵資訊。在一個實施例中，當基於所述相對位置關係確定的拍攝位置與基於所述拍攝位置資訊確定的拍攝位置的接近程度滿足預定條件（例如，兩者距離小於某一預定閾值）時，選擇相應的基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊。之後，可以將所述環境圖像與每個候選光標籤的所選擇的基準環境圖像進行比較，或者將所述環境圖像的環境圖像特徵資訊與每個候選光標籤的所選擇的基準環境圖像特徵資訊進行比較，來確定識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤。上述方案的原理實際上類似於將光標籤的識別區域劃分成若干個子區域的方式，但是並未通過子區域來選擇候選光標籤的基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊，而是通過環境圖像的拍攝位置與基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊的拍攝位置資訊之間的比較來選擇基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊。

在上文以基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊為例描述了用於表徵光標籤周圍環境的環境表徵資訊，但本領域技術人員可以理解，該環境表徵資訊並不限於上述兩者，而還可以是其他形式的能夠表徵光標籤周圍環境的資訊。另外，可以理解，不同的環境表徵資訊之間也可以進行相互比較，例如，可以將環境圖像與環境圖像表徵資訊進行比較，以確定它們之間的相似度。在進行比較時，根據需要，可以對一種或兩種環境表徵資訊進行一些預處理操作。

本文中提到的識別設備可以是使用者攜帶或操控的設備（例如，手機、平板電腦、智慧眼鏡、智慧手錶、汽車等等），但是可以理解，該識別設備也可以是能夠自主移動的機器，例如，無人機、無人駕駛汽車、機器人等，該識別設備上安裝有圖像採集設備，例如攝像頭。

下面舉例說明根據本發明的一個實施例的識別光標籤的過程。

在伺服器中預先存儲兩個光標籤（光標籤1和光標籤2）的基準環境圖像，分別如圖8和圖9所示，其中，圖8是光標籤1的一張基準環境圖像，圖9是光標籤2的一張基準環境圖像，這兩張基準環境圖像是由具備光標籤識別能力的識別設備拍攝的。在此，為了簡明，假設光標籤1和光標籤2的識別區域具有相同的如圖5所示的子區域劃分方式，並且圖8和圖9所示的基準環境圖像對應於子區域6。

當一個同樣位於子區域6中的不具備光標籤識別能力的識別設備嘗試識別光標籤1和光標籤2中的某一個光標籤時，其在發現不能識別出光標籤後，可以拍攝如圖10所示的環境圖像，並將其上傳給伺服器。

伺服器或不具備光標籤識別能力的識別設備通過反向定位來確定拍攝環境圖像時該識別設備與光標籤的相對位置關係。

針對光標籤1和光標籤2中的每一個，伺服器基於上述相對位置關係確定拍攝該環境圖像時識別設備應該處於光標籤的識別區域的哪個子區域中。在此，對於光標籤1，伺服器可以確定拍攝該環境圖像時識別設備應該處於光標籤1的識別區域的子區域6中；對於光標籤2，伺服器可以確定拍攝該環境圖像時識別設備應該處於光標籤2的識別區域的子區域6中。

伺服器通過將上述環境圖像與光標籤1和光標籤2的子區域6的相關基準環境圖像進行比較，來確定識別設備拍攝的環境圖像中的光標籤是光標籤1還是光標籤2。在此，可以通過提取圖像特徵點並進行特徵點匹配的方法來判斷兩個圖像的相似度。圖11示出了圖8的基準環境圖像的特徵點、圖10的環境圖像的特徵點、以及它們之間的匹配結果（存在30個匹配特徵點）。圖12示出了圖9的基準環境圖像的特徵點、圖10的環境圖像的特徵點、以及它們之間的匹配結果（存在126個匹配特徵點）。由於光標籤2的基準環境圖像與所拍攝的環境圖像之間具有更多的匹配特徵點，因此伺服器可以將光標籤2確定為識別設備正嘗試識別的光標籤，並可以將光標籤2的相關資訊發送給識別設備。

某些識別設備的攝像頭可能具有變焦功能，本發明的方案對於採用變焦功能的攝像頭也是同樣適用的。例如，針對圖5所示的光標籤501的識別區域的子區域劃分方式，如果識別設備503實際位於子區域9中，但是通過攝像頭的變焦功能拍攝了放大的環境圖像（顯得離光標籤501更近），從而使得伺服器認為該環境圖像是在子區域6中拍攝的。由於在子區域9中通過變焦功能拍攝的該環境圖像實際上與在子區域6中使用正常焦距拍攝的圖像是很相似的，因此並不會影響伺服器對光標籤的識別。儘管不是必要的，但在一個實施例中可以在識別過程中通過識別設備上的應用程式來限制識別設備的攝像頭的變焦，或者將其焦距設置到某一固定值。

在一個實施例中，伺服器可以將所確定的光標籤的標識資訊發送給識別設備。之後，識別設備可以使用該標識資訊請求與該光標籤相關的各種類型的服務或者獲得與該光標籤相關的其他資訊。

在一個實施例中，伺服器可以獲得所確定的光標籤的位置和姿態資訊，並且可以將所確定的光標籤的位置和姿態資訊發送給識別設備。該位置資訊和姿態資訊可以是光標籤在某個物理坐標系下的位置資訊和姿態資訊，該物理坐標系例如可以是場所坐標系（例如，針對某個房間、建築物、園區等建立的坐標系）或者世界坐標系。在這種情況下，光標籤可以具有在該物理坐標系下的位置資訊和姿態資訊，其可以被提前標定和存儲。

在一個實施例中，伺服器或者識別設備可以根據識別設備拍攝的包含光標籤的環境圖像確定識別設備與光標籤的相對位置關係，並可以根據識別設備相對於光標籤的位置資訊以及光標籤本身在某個物理坐標系下的位置資訊和姿態資訊，來確定識別設備在該物理坐標系下的位置資訊。在一個實施例中，伺服器或者識別設備可以根據識別設備相對於光標籤的位置資訊和姿態資訊以及光標籤本身在某個物理坐標系下的位置資訊和姿態資訊，來確定識別設備在該物理坐標系下的位置資訊和姿態資訊。

在本發明的一個實施例中，可以以電腦程式的形式來實現本發明。電腦程式可以存儲於電腦可讀取記錄媒體（例如，硬碟、光碟、快閃記憶體等）中，當該電腦程式被處理器執行時，能夠用於實現本發明的方法。

在本發明的另一個實施例中，可以以電子設備的形式來實現本發明。該電子設備包括處理器和記憶體，在記憶體中存儲有電腦程式，當該電腦程式被處理器執行時，能夠用於實現本發明的方法。

本文中針對“各個實施例”、“一些實施例”、“一個實施例”、或“實施例”等的參考指代的是結合所述實施例所描述的特定特徵、結構、或性質包括在至少一個實施例中。因此，短語“在各個實施例中”、“在一些實施例中”、“在一個實施例中”、或“在實施例中”等在整個本文中各處的出現並非必須指代相同的實施例。此外，特定特徵、結構、或性質可以在一個或多個實施例中以任何合適方式組合。因此，結合一個實施例中所示出或描述的特定特徵、結構或性質可以整體地或部分地與一個或多個其他實施例的特徵、結構、或性質無限制地組合，只要該組合不是非邏輯性的或不能工作。本文中出現的類似於“根據A”或“基於A”的表述意指非排他性的，也即，“根據A”可以涵蓋“僅僅根據A”，也可以涵蓋“根據A和B”，除非特別聲明或者根據上下文明確可知其含義為“僅僅根據A”。在方法流程中按照一定順序進行描述的各個步驟並非必須按照該循序執行，相反，其中的一些步驟的執行順序可以改變，並且一些步驟可以併發執行，只要不影響方案的實現即可。另外，本申請附圖中的各個元素僅僅為了示意說明，並非按比例繪製。

由此描述了本發明的至少一個實施例的幾個方面，可以理解，對本領域技術人員來說容易地進行各種改變、修改和改進。這種改變、修改和改進意於在本發明的精神和範圍內。雖然本發明已經通過優選實施例進行了描述，然而本發明並非局限於這裡所描述的實施例，在不脫離本發明範圍的情況下還包括所作出的各種改變以及變化。

100:光標籤 101:第一光源 102:第二光源 103:第三光源 501:光標籤 502:發光面 503:識別設備 601-606:步驟 701-706:步驟

以下參照附圖對本發明實施例作進一步說明，其中：

圖1，為本發明中一種示例性的光標籤。

圖2，為本發明中由滾動快門成像設備在低曝光模式下拍攝的光標籤的一張圖像。

圖3，為本發明中一種示例性的光標籤網路。

圖4，為本發明中根據一個實施例的以光標籤為原點的球坐標系。

圖5，為本發明中根據一個實施例的光標籤及其識別區域。

圖6，為本發明中根據一個實施例的當由具備光標籤識別能力的識別設備識別光標籤時執行的操作。

圖7，為本發明中根據一個實施例的當由不具備光標籤識別能力的識別設備識別光標籤時執行的操作。

圖8，為本發明中根據一個實施例的一個光標籤的一張基準環境圖像。

圖9，為本發明中根據一個實施例的另一個光標籤的一張基準環境圖像。

圖10，為本發明中根據一個實施例的由不具備光標籤識別能力的識別設備拍攝的環境圖像。

圖11，為本發明中圖8的基準環境圖像的特徵點、圖10的環境圖像的特徵點、以及它們之間的匹配結果。

圖12，為本發明中圖9的基準環境圖像的特徵點、圖10的環境圖像的特徵點、以及它們之間的匹配結果。

701-706:步驟

Claims (18)

1. 一種光通信裝置的識別方法，其中，在所述光通信裝置的周圍具有該光通信裝置的識別區域，以及其中，為所述光通信裝置預先存儲用於表徵其周圍環境的環境表徵資訊，所述方法包括：接收識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像，該環境圖像中含有該光通信裝置周圍的環境的成像資訊以表示該光通信裝置周圍的環境的圖像特徵；確定候選光通信裝置；以及將所述環境圖像中含有該光通信裝置周圍的環境的成像資訊與每個候選光通信裝置的環境表徵資訊進行比較，以確定所述識別設備拍攝的環境圖像中的光通信裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的光通信裝置的識別方法，還包括：獲得拍攝環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；以及其中，所述將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的環境表徵資訊進行比較包括：針對所述候選光通信裝置中的每一個，基於所述相對位置關係從該候選光通信裝置的環境表徵資訊中選擇一個或多個環境表徵資訊；以及 將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的所選擇的環境表徵資訊進行比較。
3. 如申請專利範圍第2項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述環境表徵資訊具有相關聯的拍攝位置資訊，該拍攝位置資訊用於表示相對於光通信裝置的拍攝位置，以及其中，所述基於所述相對位置關係從該候選光通信裝置的環境表徵資訊中選擇一個或多個環境表徵資訊包括：基於所述相對位置關係和所述環境表徵資訊的拍攝位置資訊，從該候選光通信裝置的環境表徵資訊中選擇一個或多個環境表徵資訊。
4. 如申請專利範圍第1項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述識別區域被劃分為一個或多個子區域，所述方法還包括：獲得拍攝環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；以及其中，所述將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的環境表徵資訊進行比較包括：針對所述候選光通信裝置中的每一個，基於所述相對位置關係確定拍攝所述環境圖像時所述識別設備應處於該光通信裝置的識別區域的哪個子區域中；以及將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的所確定的子區域的相關環境表徵資訊進行比較。
5. 如申請專利範圍第2項至第4項任一項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述獲得拍攝環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係包括：基於所述環境圖像中的光通信裝置的成像或者從所述識別設備接收的與所述環境圖像在基本相同的位置處拍攝的其他圖像中的光通信裝置的成像，來確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；或者從所述識別設備接收所述相對位置關係，所述識別設備基於所述環境圖像中的光通信裝置的成像或者與所述環境圖像在基本相同的位置處拍攝的其他圖像中的光通信裝置的成像，來確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係。
6. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所述的光通信裝置的識別方法，還包括：接收識別設備的位置資訊，以及其中，所述確定候選光通信裝置包括：基於所述識別設備的位置資訊來確定所述候選光通信裝置。
7. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述比較是相似度比較，並且確定所述識別設備拍攝的環境圖像中的光通信裝置包括：將與所述環境圖像的相似度滿足預定條件的環境表徵資訊所屬的光通信裝置確定為所述識別設備拍攝的環境圖像中的光通信裝置。
8. 如申請專利範圍第1項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述環境表徵資訊包括所述光通信裝置的基準環境圖像或者基準環境圖像特徵資訊。
9. 如申請專利範圍第8項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊通過如下方式獲得：接收識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像以及該光通信裝置的標識資訊；以及存儲該環境圖像，作為與光通信裝置相關聯的基準環境圖像，或者從該環境圖像中提取出環境圖像特徵資訊，並將該環境圖像特徵資訊作為與光通信裝置相關聯的基準環境圖像特徵資訊進行存儲。
10. 如申請專利範圍第4項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述子區域的相關環境表徵資訊包括所述子區域的相關基準環境圖像或相關基準環境圖像特徵資訊，並通過如下方式獲得：接收識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像以及該光通信裝置的標識資訊；獲得拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；基於所述相對位置關係確定拍攝該環境圖像時所述識別設備應處於光通信裝置的識別區域的哪個子區域中；以及 存儲該環境圖像，作為與光通信裝置的所確定的子區域相關聯的基準環境圖像，或者從該環境圖像中提取出環境圖像特徵資訊，並將該環境圖像特徵資訊作為與光通信裝置的所確定的子區域相關聯的基準環境圖像特徵資訊進行存儲。
11. 如申請專利範圍第10項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述獲得拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係包括：基於所述環境圖像中的光通信裝置的成像或者從所述識別設備接收的與所述環境圖像在基本相同的位置處拍攝的其他圖像中的光通信裝置的成像，來確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係；或者從所述識別設備接收所述相對位置關係，所述識別設備基於所述環境圖像中的光通信裝置的成像或者與所述環境圖像在基本相同的位置處拍攝的其他圖像中的光通信裝置的成像，來確定拍攝該環境圖像時所述識別設備與光通信裝置的相對位置關係。
12. 如申請專利範圍第4項所述的光通信裝置的識別方法，其中，所述子區域的相關環境表徵資訊包括所述子區域的相關基準環境圖像或相關基準環境圖像特徵資訊，並通過如下方式獲得：存儲與光通信裝置相關聯的原始基準環境圖像或者三維視圖，並通過圖像變換的方式來得到與光通信裝置的識別區域 的每一個子區域相關聯的基準環境圖像或基準環境圖像特徵資訊。
13. 如申請專利範圍第4項所述的光通信裝置的識別方法，其中，將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的所確定的子區域的相關環境表徵資訊進行比較包括：基於所述環境圖像的拍攝時間，將所述環境圖像與每個候選光通信裝置的所確定的子區域的、拍攝時間處於某一時間範圍內的相關環境表徵資訊進行比較，其中，所述環境圖像的拍攝時間位於所述時間範圍內。
14. 如申請專利範圍第1項所述的光通信裝置的識別方法，還包括：將所確定的光通信裝置的標識資訊發送給所述識別設備。
15. 如申請專利範圍第1項所述的光通信裝置的識別方法，還包括：獲得所確定的光通信裝置的位置和姿態資訊。
16. 如申請專利範圍第15項所述的光通信裝置的識別方法，還包括：根據所述識別設備拍攝的包含光通信裝置的環境圖像確定所述識別設備與所述光通信裝置的相對位置關係；以及 根據所述光通信裝置的位置和姿態資訊以及所述識別設備與所述光通信裝置的相對位置關係，確定所述識別設備的位置資訊。
17. 一種電腦可讀取記錄媒體，其上存儲有電腦程式，當所述電腦程式被處理器執行時，能夠用於實現如申請專利範圍1-16項中任一項所述的方法。
18. 一種電子設備，其中包括處理器和記憶體，在記憶體中存儲有電腦程式，當該電腦程式被處理器執行時，能夠用於實現如申請專利範圍1-16項中任一項所述的方法。

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