TWI740138B - 複合式術用探針裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種複合式術用探針裝置，其包含：一第一定位輔助單元、一快拆單元、一第二定位輔助單元及一探針。該第一定位輔助單元表面設置有至少一定位輔助元件，以供該手術導航系統可針對該些定位輔助元件的位置換算出整體的位置。該快拆單元可分離地與該第一定位輔助單元及該第二定位輔助單元連接在一起，該第二定位輔助單元可發射一特定波長的指示光源以供該手術導航系統進行非接觸式的定位功能。又，該探針與該第二定位輔助單元可活動地連接。藉由該第一定位輔助單元，配合該第二定位輔助單元，使得醫生能更精確地了解手術器械相對於人體的位置。

Description

複合式術用探針裝置

本發明是有關於一種術用探針裝置，特別是指一種複合式術用探針裝置。

近年來，藉由手術導航系統(圖未示)的輔助，讓醫生於術中可以得知手術器械相對於人體的位置，使得外科手術更為快速、精確、且安全。

如第1圖所揭示之一種習知的術用探針裝置1，適用於前述手術導航系統；該術用探針裝置1包含一定位單元11、設置於該定位單元11的一迫緊件12，及連接於該定位單元11的一探針單元13。透過此探針裝置1可完成手術的定位相關作業。

其中，該定位單元11包括一本體111、設置於該本體111之表面的複數定位輔助元件112，及自該本體111延伸的一延伸部113。該定位單元11的該等定位輔助元件112用以供該手術導航系統進行定位；該迫緊件12為螺鎖於該定位單元11的該延伸部113的一螺絲12；該探針單元13包括一握把131，及固定於該握把131的一探針132，該探針單元13的該握把131藉由該迫緊件12之旋轉而迫緊固定於該定位單元11的該延伸部113。

習知技術之缺點在於拆裝不易，並且迫緊件12在迫緊以固定延伸部113與握把131時，會因為轉入的深度誤差，導致在手術導航所呈現的影像中，產生些微的誤差，影響手術的進行。再者，定位校正作業是在手術啟動前進行，在依照現有的手術準則，在手術進行前所使用過的器具，是不能再使用於侵入性手術或是開刀處，以避免發生感染的風險。因此，若是在手術中，醫生需要再進行定位作業時，則需要拆卸舊的探針後，再裝上消毒後的探針，即需要旋開迫緊螺絲後再更換，相當不便。

因此，本發明之目的，即在提供一種複合式術用探針裝置，其可以快速地完成探針抽換之作業。

該複合式術用探針裝置包含：一第一定位輔助單元、一快拆單元、一第二定位輔助單元及一探針。該第一定位輔助單元表面設置有至少一定位輔助元件，以供該手術導航系統可針對該些定位輔助元件的位置換算出整體的位置。該快拆單元可分離地與該第一定位輔助單元及該第二定位輔助單元連接在一起，該第二定位輔助單元可發射一特定波長的指示光源至指定數，以供該手術導航系統進行非接觸式的定位功能，其中，該探針與該第二定位輔助單元可活動地連接。

進者，該第一定位輔助單元包括一第一本體，及自該第一本體延伸之一第一延伸部，該快拆單元係可分離地與該第一延伸部連接在一起。藉此，可使該第一定位輔助單元穩定地與該快拆單元結合。第二定位輔助單元係包括一骨架、一雷射模組與一控制單元，該雷射模組 與該控制單元皆結合於該骨架，該控制單元與該雷射模組係電性連接，用以控制該雷射模組，其中該控制單元包括一開關，該雷射模組可發射至少一特定波長的指示光源。經由第二定位輔助單元中的骨架，可使得電射模組的設置更為穩定，且可將需要鎖固的結構設置於該骨架上(即一體成型或是焊接)，以使得其更為穩固。

進者，於實施例中亦揭露該至少一定位輔助元件係設置於該第一本體的表面，且所述之定位輔助元件為發光元件或是反光元件。藉此可供定位系統擷取其位置資訊。

進者，其中該探針係設置一螺紋部，該第二定位輔助單元設置有對應之螺孔，以使該螺紋部得以螺合於該螺孔。

再者，其中該第二定位輔助單元包括一第二本體，及自該第二本體延伸之一握持部。

進者，可使該第二定位輔助單元發射至少一特定波長的指示光源，供定位系統進行辨識或是供使用者觀看，可依需求選擇為可見光或是不可見光。並且，配合系統狀態，可同步發出可見與不可見之特定波長的指示光源，並使其位於同軸發出。

本發明之功效在於可透過快拆進行快速更換之作業，增進手術過程中操作便利性，並且，第二定位輔助單元的設置，可便於醫師進行非接觸式的定位，換言之，本發明同時具有接觸式與非接觸式之定位功能，此為目前領域中之創舉。

1‧‧‧術用探針裝置

11‧‧‧定位單元

111‧‧‧本體

112‧‧‧定位輔助元件

113‧‧‧延伸部

12‧‧‧迫緊件

13‧‧‧探針單元

131‧‧‧握把

132‧‧‧探針

2‧‧‧複合式術用探針裝置

21‧‧‧第一定位輔助單元

211‧‧‧定位輔助元件

212‧‧‧第一本體

213‧‧‧第一延伸部

22‧‧‧快拆單元

22’‧‧‧快拆單元

23‧‧‧第二定位輔助單元

231‧‧‧第二本體

232‧‧‧握持部

233、234‧‧‧第二本體的兩端

235‧‧‧螺孔

24‧‧‧探針

241‧‧‧螺紋部

第1圖為習知技術之示意圖。

第2圖是本實施例之元件爆炸示意圖。

第3圖係為本實施例之第一定位輔助單元的多角度示意圖。

第4圖係為本實施例之不同預設角度之快拆單元結合示意圖。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

請參閱第2圖與第3圖所示之複合式術用探針裝置2之一較佳實施例。其可適用於一手術導航系統(圖未示)。

該複合式術用探針裝置2包含：一第一定位輔助單元21、一快拆單元22、一第二輔助單元23與一探針24。其中，快拆單元22可分離地與該第一定位輔助單元21及該第二定位輔助單元23連接，該第一定位輔助單元21及該第二定位輔助單元23分別位於該快拆單元22的相對側。該探針24與該第二定位輔助單元23連接，並位於該第二定位輔助單元23的相對向。

再者，該第一定位輔助單元21表面設置有至少一定位輔助元件211，該至少一定位輔助元件211用以供該手術導航系統進行定位，所述之定位輔助元件211可為嵌入或是凸出於該定位輔助單元21的反光元件 或是發光元件，藉以供手術用的導航系統可以擷取其位置，並據以完成3D模擬影像。

由上述內容可得知，本實施例經由快拆單元22的設置，可使得第一定位輔助單元21迅速地與第二定位輔助單元23完成連接或是分離的作動。其中，快拆單元22可進一步設置類似萬向接頭的機構，以使得第一定位輔助單元21得以相對於該快拆單元22轉動，改變其與第二定位輔助單元23的夾角，藉以供醫師在操作時，不會因為第一定位輔助單元21的位置來影響整體的移動，得以減少阻礙的發生，維持手術進行的順暢。或者是如第4圖所示，使快拆單元22’具有另一對應的固定角度，供醫師在操作時可以直接選擇，換言之，可以提供給醫師數個不同角度的快拆單元22，以供醫師操作時可以依狀況進行選擇使用。

該第一定位輔助單元21包括一第一本體212，及自該第一本體212延伸之一第一延伸部213，該快拆單元22係可分離地與該第一延伸部213連接在一起。在本較佳實施例中，該第一本體212概呈圓筒狀，且該至少一定位輔助元件211係設置於該第一本體212的表面，其可為嵌入於該第一本體212或是凸出於該第一本體212。

該第二定位輔助單元23包括一第二本體231，及自該第二本體231延伸之一握持部232。其中，該握持部232用以供使用者握持，該探針24及該快拆單元22分別連接於該第二本體231相對的兩端233、234。

值得一提的是，該第二定位輔助單元23可發出一特定波長的指示光源，以供該手術導航系統進行非接觸式定位的流程。以供醫師可以選擇使用接觸式或非接觸式的定位，進而達到提升施術的品質及精確 度。再者，該特定波長的指示光源源可為兩種以上，具有不同波長但同軸發射的光線，其中一為不可見的特定波長的指示光源(例如：波長850的紅外光)，用以提供給導航系統判定位置使用，另一為可見的紅外光(例如：波長650的紅光光點)，用以供使用者(如醫師)透過視覺辨識定位點的位置。藉此可以提升手術整體的精確度。

該探針24係可拆卸地連接於該第二定位輔助單元23，其中，該探針24包括一螺紋部241，該第二定位輔助單元23還包括有對應的一螺孔235，該探針24係可拆卸地鎖固於該第二定位輔助單元23。藉由該探針24可獨立地被拆卸之設計，術後可直接消毒該探針24即可，使得需要消毒的元件或空間更為精省，具有習知技術所未能達成之功效。

進者，本創作再提供另一第二定位輔助單元23’的實施例，請配合第5圖及第6圖所示。

此第二定位輔助單元23’係包括一骨架2365，骨架2365的前端設置一雷射模組2366，該雷射模組2366前端係設有一雷射光出口L，並於鄰近雷射光出口L處設置該螺孔235，用以供探針連接鎖固。一控制單元C，其連接於該骨架2365，並電性連接該雷射模組2366、一開關2363與一電量指示燈2364。一殼體236用以包覆於該骨架2365、該控制單元C及該雷射模組2366，該殼體236包括一左殼體2361與一右殼體2362，於前端對應該雷射光出口L及該螺孔235的位置開設二開孔。並於殼體236上設置一可相對活動的按帽B，按帽B係對應該開關2363設置，使得使用者可以透過按壓按帽B觸動關開2363，當然，開關2362亦可直接突出於該殼體236供使用者操作，無需按帽B的設置。

再者，該殼體236可再對應該電量指示燈2364設置一閱讀窗(圖未示)，或是與電量指示燈2364相鄰，並使按帽B為可透光材質，即可同時作為閱讀電量指示燈2364之用。

又，該螺孔235可結合設置於骨架2365，即自該骨架2365延伸至該雷射模組2366，與該雷射模組2366結合，藉以可使雷射模組2366與螺孔235的相對位置穩定。另，於本實施例中的骨架2365為長條型，並於兩側邊各自外伸側支架，以增加殼體組合之穩定。而該電量指示燈2364與該開關2363可設置於骨架2365上。

進者，用於連接第一定位輔助單元21的快拆單元22可設置於殼體236或是直接連接於該骨架2365上，當直接連接設置或是一體成型於該骨架2365時，可增加快拆單元22的耐用性與穩定性。

歸納上述，本發明具有以下功效：一、藉由該第一定位輔助單元21，配合該第二定位輔助單元23，提供了複合式的定位方法，讓醫生能有更多的方式來操作完成定位，大幅提升了施術的品質及精確度；二、藉由該快拆單元22之設計，使得該第二定位輔助單元23易於拆卸，可快速完成更換，減少等待的時間；三、由於該探針24係可拆卸地連接於該第二定位輔助單元23，可使得消毒元件所需空間更為精簡，尤其是各元件消毒方式不盡相同，透過可拆卸的方式，可以提升其消毒的完整性與安全性。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧複合式術用探針裝置

21‧‧‧第一定位輔助單元

211‧‧‧定位輔助元件

212‧‧‧第一本體

213‧‧‧第一延伸部

22‧‧‧快拆單元

23‧‧‧第二定位輔助單元

231‧‧‧第二本體

232‧‧‧握持部

233、234‧‧‧第二本體的兩端

235‧‧‧螺孔

24‧‧‧探針

241‧‧‧螺紋部

Claims (8)

1. 一種複合式術用探針裝置，包含：一第一定位輔助單元，表面設置有至少一定位輔助元件，該至少一定位輔助元件用以供一手術導航系統進行定位；一快拆單元，可分離地與該第一定位輔助單元連接；一第二定位輔助單元，與該快拆單元連接，其包括一骨架、一雷射模組與一控制單元，該雷射模組與該控制單元皆結合於該骨架，該控制單元與該雷射模組係電性連接，用以控制該雷射模組，其中該控制單元包括一開關，該雷射模組可發射至少一特定波長的指示光源；及一探針，可與該第二定位輔助單元活動地連接，並且位於該快拆單元的相對側，而與該雷射模組的位置在同側。
2. 如請求項1所述之複合式術用探針裝置，其中該第一定位輔助單元包括一第一本體，及自該第一本體延伸之一第一延伸部，該快拆單元係可分離地與該第一延伸部連接在一起。
3. 如請求項2所述之複合式術用探針裝置，其中該至少一定位輔助元件係設置於該第一本體的表面，且所述之定位輔助元件為發光元件或是反光元件。
4. 如請求項1所述之複合式術用探針裝置，其中該探針係設置一螺紋部，該第二定位輔助單元設置有對應之螺孔，以使該螺紋部得以螺合於該螺孔。
5. 如請求項1所述之複合式術用探針裝置，其中該第二定位輔助單元包括一第二本體，及自該第二本體延伸之一握持部。
6. 如請求項2所述之複合式術用探針裝置，其中該第一本體呈圓筒狀。
7. 如請求項1所述之複合式術用探針裝置，其中進一步於該第二定位輔助單元上設置二以上之特定波長的指示光源，並且，至少一為可見之特定波長的指示光源以及至少一為不可見之特定波長的指示光源。
8. 如請求項7所述之複合式術用探針裝置，其中進一步使各特定波長的指示光源為同軸發射。

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