TWI728911B

TWI728911B - 花式滑冰輔助訓練系統及其方法

Info

Publication number: TWI728911B
Application number: TW109130402A
Authority: TW
Inventors: 楊錦華
Original assignee: 南開科技大學
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-05-21
Also published as: TW202210143A

Abstract

一種花式滑冰輔助訓練系統，藉由一對距離感測單元分別持續感測出受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋距離地面的第一高度值與第二高度值；一對姿態感測單元分別持續感測出右滑冰鞋與左滑冰鞋的第一姿態資料第二姿態資料；無人飛行載具保持位在受訓者的正上方位置且連接受訓者所穿著的輔助裝備，以持續感測出受訓者的拉力值；無人飛行載具依據當前的第一高度值、第二高度值與拉力值調整飛行高度，以輔助受訓者進行跳躍動作；及依據持續接收到的第一高度值、第二高度值、第一姿態資料與第二姿態資料產生並輸出對受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊。

Description

花式滑冰輔助訓練系統及其方法

本發明涉及一種輔助訓練系統及其方法，特別是花式滑冰輔助訓練系統及其方法。

在花式滑冰的動作訓練中，跳躍動作是花式滑冰的主要技術動作之一。由於運動員在跳躍過程中往往有空中轉體動作（以下稱跳躍旋轉動作），如果能夠使旋轉的圈數增加半圈、甚至一圈，都能在比賽的評分取得重大的突破。

因此，為了避免運動員因自身跳躍高度不夠而造成滯空時間不利於完成多圈數的轉體動作的問題，現今運動員通常是透過陪訓員或教練以人工拉拽方式來輔助運動員，使運動員的跳躍高度增加，透過跳躍練習技巧以及熟悉空中轉體與落地的過程，進而能在沒有人工拉拽輔助訓練時降低運動員受傷的機率與提高具有難度的技術動作之成功率。

然而，以人工拉拽輔助訓練需有教練或陪訓員從旁協助，不但費時費力，也存在運動員自主訓練不便的問題。

本發明揭露一種花式滑冰輔助訓練系統及其方法。

首先，本發明揭露一種花式滑冰輔助訓練系統，其包括：一對距離感測單元、一對姿態感測單元與無人飛行載具。該對距離感測單元分別設置於受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋的鞋底，用以分別持續感測出右滑冰鞋距離地面的第一高度值與左滑冰鞋距離地面的第二高度值；一對姿態感測單元分別設置於受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋的鞋底，用以分別持續感測出右滑冰鞋的第一姿態資料與左滑冰鞋的第二姿態資料。無人飛行載具連接該對距離感測單元與該對姿態感測單元，無人飛行載具包括：飛行模組、懸吊模組、處理模組與輸出模組。飛行模組用以讓無人飛行載具飛行且使無人飛行載具保持位在受訓者的正上方位置。懸吊模組包括拉力感測單元，連接受訓者所穿著的輔助裝備，用以持續感測出受訓者的拉力值。處理模組連接飛行模組與懸吊模組，用以持續接收第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值；依據當前的第一高度值、第二高度值與拉力值控制飛行模組，進而調整無人飛行載具的飛行高度，以輔助受訓者進行跳躍動作；以及依據持續接收到的第一高度值、第二高度值、第一姿態資料與第二姿態資料產生對受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊。輸出模組連接處理模組，用以輸出結果資訊。

此外，本發明揭露一種花式滑冰輔助訓練方法，其包括以下步驟：提供花式滑冰輔助訓練系統，花式滑冰輔助訓練系統包括：一對距離感測單元、一對姿態感測單元與無人飛行載具，該對距離感測單元與該對姿態感測單元分別設置於受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋的鞋底，無人飛行載具連接該對距離感測單元與該對姿態感測單元且包括：飛行模組、懸吊模組、處理模組與輸出模組，懸吊模組包括連接受訓者所穿著的輔助裝備的拉力感測單元，處理模組分別連接飛行模組、懸吊模組與輸出模組；該對距離感測單元分別持續感測出右滑冰鞋距離地面的第一高度值與左滑冰鞋距離地面的第二高度值；該對姿態感測單元分別持續感測出右滑冰鞋的第一姿態資料與左滑冰鞋的第二姿態資料；飛行模組讓無人飛行載具飛行且使無人飛行載具保持位在受訓者的正上方位置；拉力感測單元持續感測出受訓者的拉力值；處理模組持續接收第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值；處理模組依據當前的第一高度值、第二高度值與拉力值控制飛行模組，進而調整無人飛行載具的飛行高度，以輔助受訓者進行跳躍動作；處理模組依據持續接收到的第一高度值、第二高度值、第一姿態資料與第二姿態資料產生對受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊；以及輸出模組輸出結果資訊。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術的差異在於本發明是藉由一對距離感測單元分別持續感測出受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋距離地面的第一高度值與第二高度值；一對姿態感測單元分別持續感測出右滑冰鞋與左滑冰鞋的第一姿態資料第二姿態資料；無人飛行載具保持位在受訓者的正上方位置且連接受訓者所穿著的輔助裝備，以持續感測出受訓者的拉力值；無人飛行載具依據當前的第一高度值、第二高度值與拉力值調整飛行高度，以輔助受訓者進行跳躍動作；及依據持續接收到的第一高度值、第二高度值、第一姿態資料與第二姿態資料產生並輸出對受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊。

透過上述的技術手段，本發明可讓受訓者自主訓練，且受訓者可透過無人飛行載具所輸出的結果資訊取得客觀與量化的資訊，用以進行動作姿態的調整，而使其得以提高具有難度的跳躍旋轉動作之成功率。

在說明本發明所揭露之花式滑冰輔助訓練系統及其方法之前，先對本發明所自行定義的名詞作說明，本發明所述的花式滑冰輔助訓練系統所包含的距離感測單元、姿態感測單元、無人飛行載具及其所包括的各模組、控制裝置與壓力感測單元主要可利用硬體方式來實現，同時可與軟體或韌體協同運作。其中，在實施中所使用的軟體或韌體可以被儲存在機器可讀儲存媒體上，例如：唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）、磁盤儲存媒體、光儲存媒體、快閃記憶體裝置等等，並且可以由一個或多個通用或專用的可程式化微處理器執行。本發明所述的距離感測單元與無人飛行載具之間、姿態感測單元與無人飛行載具之間、壓力感測單元與無人飛行載具之間以及控制裝置與無人飛行載具之間可通過無線通訊技術進行信號與資料的傳遞，例如：行動通訊網路和/或無線網路；而本發明所述的無人飛行載具內的各模組之間可以無線或有線方式相互連接，以進行信號與資料/資訊的傳遞。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

請先參閱「第1圖」，「第1圖」為本發明花式滑冰輔助訓練系統之一實施例系統方塊圖。在本實施例中，花式滑冰輔助訓練系統100可包括：一對距離感測單元110、一對姿態感測單元120與無人飛行載具130。其中，該對距離感測單元110與該對姿態感測單元120分別設置於受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋的外表面鞋子底部，無人飛行載具130連接該對距離感測單元110與該對姿態感測單元120且可包括：飛行模組132、懸吊模組134、處理模組136與輸出模組137，懸吊模組134可包括連接受訓者所穿著的輔助裝備的拉力感測單元70，處理模組136分別連接飛行模組132、懸吊模組134與輸出模組137。

其中，受訓者所穿著的輔助裝備係為現今人工拉拽方式輔助訓練時受訓者所穿著的輔助裝備，其可固定在受訓者的腰部與肩膀兩側或者腿部與胯骨兩側。

接著，請參閱「第2圖」，「第2圖」為本發明花式滑冰輔助訓練系統執行花式滑冰輔助訓練方法之一實施例方法流程圖。在本實施例中，花式滑冰輔助訓練方法可包括以下步驟：提供花式滑冰輔助訓練系統，花式滑冰輔助訓練系統包括：一對距離感測單元、一對姿態感測單元與無人飛行載具，該對距離感測單元與該對姿態感測單元分別設置於受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋的鞋底，無人飛行載具連接該對距離感測單元與該對姿態感測單元且包括：飛行模組、懸吊模組、處理模組與輸出模組，懸吊模組包括連接受訓者所穿著的輔助裝備的拉力感測單元，處理模組分別連接飛行模組、懸吊模組與輸出模組（步驟210）；該對距離感測單元分別持續感測出右滑冰鞋距離地面的第一高度值與左滑冰鞋距離地面的第二高度值（步驟220）；該對姿態感測單元分別持續感測出右滑冰鞋的第一姿態資料與左滑冰鞋的第二姿態資料（步驟230）；飛行模組讓無人飛行載具飛行且使無人飛行載具保持位在受訓者的正上方位置（步驟240）；拉力感測單元持續感測出受訓者的拉力值（步驟250）；處理模組持續接收第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值（步驟260）；處理模組依據當前的第一高度值、第二高度值與拉力值控制飛行模組，進而調整無人飛行載具的飛行高度，以輔助受訓者進行跳躍動作（步驟270）；處理模組依據持續接收到的第一高度值、第二高度值、第一姿態資料與第二姿態資料輸出對受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊（步驟280）；以及輸出模組輸出結果資訊（步驟290）。需要特別注意的是，上述花式滑冰輔助訓練方法中除了有說明其因果關係之外，可以依照任何順序執行上述步驟。

在步驟220中，距離感測單元110可用以感測距離，當其設置於滑冰鞋的外表面鞋子底部時，則可用以感測出其與地面之間的距離；故設置於右滑冰鞋與左滑冰鞋的外表面鞋子底部之距離感測單元110可分別持續感測出其與地面之間的距離（即該對距離感測單元110可分別持續感測出右滑冰鞋距離地面的第一高度值與左滑冰鞋距離地面的第二高度值）。當受訓者進行跳躍旋轉動作時，可依據設置於右滑冰鞋與左滑冰鞋的外表面鞋子底部之距離感測單元110所感測出的第一高度值與第二高度值之變化取得受訓者跳躍的高度。

在步驟230中，姿態感測單元120可用以感測姿態，當其設置於滑冰鞋的外表面鞋子底部時，則可用以感測出其姿態；故設置於右滑冰鞋與左滑冰鞋的外表面鞋子底部之姿態感測單元120可分別持續感測出右滑冰鞋的第一姿態資料與左滑冰鞋的第二姿態資料。由於受訓者在跳躍過程中往往有空中轉體動作，因此，可依據設置於右滑冰鞋與左滑冰鞋的外表面鞋子底部之姿態感測單元120所感測出的第一姿態資料與第二姿態資料之變化取得受訓者進行空中轉體動作時旋轉的狀況（例如：圈數或旋轉速度）。在本實施例中，姿態感測單元120可包括三軸加速度計80、三軸陀螺儀82以及三軸磁場感測儀84，姿態感測單元120可從三軸加速度計80、三軸陀螺儀82以及三軸磁場感測儀84所量測出的數值計算出右滑冰鞋與左滑冰鞋的運動狀態，進而取得受訓者進行空中轉體動作時旋轉的狀況，但本實施例並非用以限定本發明，可依據實際需求進行調整。其中，運動狀態的計算方式係為習知技術，於此不再贅述。

在步驟240中，飛行模組132可用以讓無人飛行載具130飛行且使無人飛行載具130保持位在受訓者的正上方位置。更詳細地說，飛行模組132還可包括追蹤單元60，用以拍攝並分析包含受訓者的頭頂之影像，以追蹤受訓者的當前位置，進而使無人飛行載具130保持飛行於受訓者的正上方位置。換句話說，追蹤單元60可拍攝包含受訓者的頭頂之影像（其可為三維深度影像），並可透過分析方式偵測出頭頂位置（例如：透過自適應式高斯混合模型進行背景建模並分離出前景物件，並進一步偵測找出前景物件中的頭頂位置），故飛行模組132可藉由追蹤單元60之設計使無人飛行載具130保持位在受訓者的正上方位置。此外，飛行模組132可藉由追蹤單元60之設計取得受訓者的頭頂與追蹤單元60之間的距離，藉以調整無人飛行載具130的飛行高度，進而避免後續受訓者進行跳躍旋轉動作時撞到無人飛行載具130。

在步驟250中，拉力感測單元70具有拉伸性，由於飛行模組132使無人飛行載具130保持位在受訓者的正上方位置且必須至少距離受訓者的頭頂一適當距離（此部分可根據一般花式滑冰運動員通常跳躍的高度作為標準，該適當距離需大於該標準），故受訓者在尚未進行跳躍旋轉動作時拉力感測單元70即可感測出受訓者的拉力值，而當受訓者在進行跳躍旋轉動作時，拉力感測單元70會因跳躍高度與調整過的無人飛行載具130的飛行高度（此部分於步驟270中進行說明）可持續感測出不同的拉力值。

在步驟260中，處理模組136可持續接收第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值，以可得知當前的第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值，而進一步執行以下步驟。需注意的是，不管受訓者是否進行跳躍旋轉動作，處理模組136皆可持續接收第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值。

在步驟270中，處理模組136可依據當前的第一高度值、第二高度值與拉力值判斷受訓者是否進行跳躍動作（例如：當第一高度值與第二高度值皆變大且拉力值變小（因受訓者的跳躍提供向上的推動力而變小）時，處理模組136可判斷受訓者進行跳躍動作）。當處理模組136判斷受訓者進行跳躍動作時，由於需要輔助受訓者使其跳躍高度增加，故無人飛行載具130需施予一個向上的拉力，因此，處理模組136可控制飛行模組132，進而調高無人飛行載具130的飛行高度，以輔助受訓者進行跳躍動作。當受訓者進行跳躍動作後最後落地時，因拉力感測單元70的拉伸性與無人飛行載具130保持位在受訓者的正上方位置，可給予受訓者一個向上的拉力，可緩衝落地對受訓者膝蓋的壓力，減少受訓者膝蓋的磨損與其他傷害。

在本實施例中，當處理模組136接收到的當前拉力值為原先受訓者尚未進行跳躍動作時的拉力值即停止調整無人飛行載具130的飛行高度，但本實施例並非用以限定本發明，可依據實際需求進行調整。舉例而言，為避免受訓者過於依賴無人飛行載具130的輔助或者加強受訓者的訓練難度，可限定無人飛行載具130的飛行高度之範圍；更詳細地說，花式滑冰輔助訓練系統100還可包括控制裝置140，連接無人飛行載具130，用以提供受訓者藉由控制裝置140傳輸控制信號予無人飛行載具130，以使處理模組136依據控制信號限定其調整的無人飛行載具130的飛行高度。其中，控制信號可包括無人飛行載具130的最大飛行高度或者無人飛行載具130的飛行高度之範圍。

在步驟280中，由於處理模組136可持續接收第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值，且可依據第一高度值、第二高度值與拉力值的變化判斷受訓者是否進行跳躍動作，因此，處理模組136可從持續接收到的該些第一高度值、該些第二高度值與該些拉力值中判斷出哪一些第一高度值、第二高度值與拉力值是受訓者進行跳躍動作過程中的數據，進而依據上述數據的時間區段取得對應的該些第一姿態資料與該些第二姿態資料（即受訓者進行空中轉體動作時旋轉的狀況），最後可輸出受訓者進行跳躍旋轉動作（即跳躍加空中轉體動作）的結果資訊。其中，結果資訊可包含受訓者進行該跳躍旋轉動作時的該些第一高度值、該些第二高度值、該些第一姿態資料與該些第二姿態資料，但本實施例並非用以限定本發明；舉例而言，為了使受訓者可以更直接地了解進行該跳躍旋轉動作時的該些第一高度值、該些第二高度值、該些第一姿態資料與該些第二姿態資料所要表達的資訊，結果資訊可包括右滑冰鞋的跳躍高度（即最大的第一高度值與最小的第一高度值之差值）、左滑冰鞋的跳躍高度（即最大的第二高度值與最小的第二高度值之差值）與旋轉圈數（利用該些第一姿態資料與該些第二姿態資料的變化加以計算）。

在步驟290中，處理模組136所輸出的結果資訊可藉由輸出模組137以聲音撥放方式或投射於地面的顯示方式輸出結果資訊，進而讓受訓者得知結果資訊，但本實施例並非用以限定本發明。舉例而言，也可透過傳輸結果資訊予受訓者所擁有的電子裝置之方式讓受訓者得知結果資訊。

透過上述的步驟210至步驟290，可讓受訓者自主訓練，不需有教練或陪訓員從旁協助，且受訓者可透過無人飛行載具所輸出的結果資訊取得客觀與量化的資訊，用以進行動作姿態的調整，而使其得以提高具有難度的跳躍旋轉動作之成功率。

此外，無人飛行載具130還可包括學習模組138，連接處理模組136，用以紀錄並學習歷次受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊，以輸出調整信號予處理模組136，使處理模組136依據調整信號限定其調整的無人飛行載具130的飛行高度。其中，調整信號可包括無人飛行載具130的最大飛行高度或者無人飛行載具130的飛行高度之範圍。換句話說，透過學習模組138之設計使得處理模組136可依據受訓者的訓練狀況動態地限定其調整無人飛行載具130的飛行高度（即動態地限定無人飛行載具130施予受訓者的輔助力量）。

再者，花式滑冰輔助訓練系統100還可包括一對壓力感測單元150，可分別設置於受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋的鞋內，類似鞋墊的設計，可用以分別持續感測出受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋的壓力分布，並持續傳輸予處理模組136，使處理模組136還可依據右滑冰鞋與左滑冰鞋的壓力分布輸出對受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊。更詳細地說，由於受訓者進行跳躍旋轉動作包括最後的落地動作，故可依據步驟280中所判斷出受訓者進行跳躍旋轉動作的時間取得落地動作對應的右滑冰鞋與左滑冰鞋的壓力分布，使處理模組136所輸出的結果資訊可包括落地動作對應的右滑冰鞋與左滑冰鞋的壓力分布；而不同的落地動作會產生不同的右滑冰鞋與左滑冰鞋的壓力分布之結果，故透過結果資訊包括落地動作對應的右滑冰鞋與左滑冰鞋的壓力分布之設計，也可提供受訓者了解其落地動作的狀況。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於藉由一對距離感測單元分別持續感測出受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋距離地面的第一高度值與第二高度值；一對姿態感測單元分別持續感測出右滑冰鞋與左滑冰鞋的第一姿態資料第二姿態資料；無人飛行載具保持位在受訓者的正上方位置且連接受訓者所穿著的輔助裝備，以持續感測出受訓者的拉力值；無人飛行載具依據當前的第一高度值、第二高度值與拉力值調整飛行高度，以輔助受訓者進行跳躍動作；及依據持續接收到的第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值產生並輸出對受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊，藉由此一技術手段可讓受訓者自主訓練，且受訓者可透過無人飛行載具所輸出的結果資訊取得客觀與量化的資訊，用以進行動作姿態的調整，而使其得以提高具有難度的跳躍旋轉動作之成功率。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

60:追蹤單元 70:拉力感測單元 80:三軸加速度計 82:三軸陀螺儀 84:三軸磁場感測儀 100:花式滑冰輔助訓練系統 110:距離感測單元 120:姿態感測單元 130:無人飛行載具 132:飛行模組 134:懸吊模組 136:處理模組 137:輸出模組 138:學習模組 140:控制裝置 150:壓力感測單元步驟210:提供花式滑冰輔助訓練系統，花式滑冰輔助訓練系統包括：一對距離感測單元、一對姿態感測單元與無人飛行載具，該對距離感測單元與該對姿態感測單元分別設置於受訓者的右滑冰鞋與左滑冰鞋的鞋底，無人飛行載具連接該對距離感測單元與該對姿態感測單元且包括：飛行模組、懸吊模組、處理模組與輸出模組，懸吊模組包括連接受訓者所穿著的輔助裝備的拉力感測單元，處理模組分別連接飛行模組、懸吊模組與輸出模組步驟220:該對距離感測單元分別持續感測出右滑冰鞋距離地面的第一高度值與左滑冰鞋距離地面的第二高度值步驟230:該對姿態感測單元分別持續感測出右滑冰鞋的第一姿態資料與左滑冰鞋的第二姿態資料步驟240:飛行模組讓無人飛行載具飛行且使無人飛行載具保持位在受訓者的正上方位置步驟250:拉力感測單元持續感測出受訓者的拉力值步驟260:處理模組持續接收第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值步驟270:處理模組依據當前的第一高度值、第二高度值與拉力值控制飛行模組，進而調整無人飛行載具的飛行高度，以輔助受訓者進行跳躍動作步驟280:處理模組依據持續接收到的第一高度值、第二高度值、第一姿態資料、第二姿態資料與拉力值輸出對受訓者進行跳躍旋轉動作的結果資訊步驟290:輸出模組輸出結果資訊

第1圖為本發明花式滑冰輔助訓練系統之一實施例系統方塊圖。第2圖為本發明花式滑冰輔助訓練系統執行花式滑冰輔助訓練方法之一實施例方法流程圖。

60:追蹤單元

70:拉力感測單元

80:三軸加速度計

82:三軸陀螺儀

84:三軸磁場感測儀

100:花式滑冰輔助訓練系統

110:距離感測單元

120:姿態感測單元

130:無人飛行載具

132:飛行模組

134:懸吊模組

136:處理模組

137:輸出模組

138:學習模組

140:控制裝置

150:壓力感測單元

Claims

一種花式滑冰輔助訓練系統，其包括：一對距離感測單元，分別設置於一受訓者的一右滑冰鞋與一左滑冰鞋的鞋底，用以分別持續感測出該右滑冰鞋距離一地面的一第一高度值與該左滑冰鞋距離該地面的一第二高度值；一對姿態感測單元，分別設置於該受訓者的該右滑冰鞋與該左滑冰鞋的該鞋底，用以分別持續感測出該右滑冰鞋的一第一姿態資料與該左滑冰鞋的一第二姿態資料；以及一無人飛行載具，連接該對距離感測單元與該對姿態感測單元，該無人飛行載具包括：一飛行模組，用以讓該無人飛行載具飛行且使該無人飛行載具保持位在該受訓者的正上方位置；一懸吊模組，包括一拉力感測單元，連接該受訓者所穿著的一輔助裝備，用以持續感測出該受訓者的一拉力值；一處理模組，連接該飛行模組與該懸吊模組，用以持續接收該第一高度值、該第二高度值、該第一姿態資料、該第二姿態資料與該拉力值；依據當前的該第一高度值、該第二高度值與該拉力值控制該飛行模組，進而調整該無人飛行載具的一飛行高度，以輔助該受訓者進行跳躍動作；以及依據持續接收到的該第一高度值、該第二高度值、該第一姿態資料與該第二姿態資料產生對該受訓者進行跳躍旋轉動作的一結果資訊；以及一輸出模組，連接該處理模組，用以輸出該結果資訊。
如請求項1所述之花式滑冰輔助訓練系統，其中，該花式滑冰輔助訓練系統還包括一控制裝置，連接該無人飛行載具，用以傳輸一控制信號予該無人飛行載具，以使該處理模組依據該控制信號限定其調整的該無人飛行載具的該飛行高度。
如請求項1所述之花式滑冰輔助訓練系統，其中，該飛行模組還包括一追蹤單元，用以拍攝並分析包含該受訓者的頭頂之影像，以追蹤該受訓者的當前位置，進而使該無人飛行載具保持飛行於該受訓者的該正上方位置。
如請求項1所述之花式滑冰輔助訓練系統，其中，該無人飛行載具還包括一學習模組，連接該處理模組，用以紀錄並學習歷次該受訓者進行跳躍旋轉動作的該結果資訊，以輸出一調整信號予該處理模組，使該處理模組依據該調整信號限定其調整的該無人飛行載具的該飛行高度。
如請求項1所述之花式滑冰輔助訓練系統，其中，該花式滑冰輔助訓練系統包括一對壓力感測單元，分別設置於該受訓者的該右滑冰鞋與該左滑冰鞋的鞋內，用以分別持續感測出該受訓者的該右滑冰鞋與該左滑冰鞋的壓力分布，並持續傳輸予該處理模組，使該處理模組還依據持續接收到的該右滑冰鞋與該左滑冰鞋的該壓力分布產生對該受訓者進行跳躍旋轉動作的該結果資訊。
一種花式滑冰輔助訓練方法，其包括以下步驟：提供一花式滑冰輔助訓練系統，該花式滑冰輔助訓練系統包括：一對距離感測單元、一對姿態感測單元與一無人飛行載具，該對距離感測單元與該對姿態感測單元分別設置於一受訓者的一右滑冰鞋與一左滑冰鞋的鞋底，該無人飛行載具連接該對距離感測單元與該對姿態感測單元且包括：一飛行模組、一懸吊模組、一處理模組與一輸出模組，該懸吊模組包括連接該受訓者所穿著的一輔助裝備的一拉力感測單元，該處理模組分別連接該飛行模組、該懸吊模組與該輸出模組；該對距離感測單元分別持續感測出該右滑冰鞋距離一地面的一第一高度值與該左滑冰鞋距離該地面的一第二高度值；該對姿態感測單元分別持續感測出該右滑冰鞋的一第一姿態資料與該左滑冰鞋的一第二姿態資料；該飛行模組讓該無人飛行載具飛行且使該無人飛行載具保持位在該受訓者的正上方位置；該拉力感測單元持續感測出該受訓者的一拉力值；該處理模組持續接收該第一高度值、該第二高度值、該第一姿態資料、該第二姿態資料與該拉力值；該處理模組依據當前的該第一高度值、該第二高度值與該拉力值控制該飛行模組，進而調整該無人飛行載具的一飛行高度，以輔助該受訓者進行跳躍動作；該處理模組依據持續接收到的該第一高度值、該第二高度值、該第一姿態資料與該第二姿態資料產生對該受訓者進行跳躍旋轉動作的一結果資訊；以及該輸出模組輸出該結果資訊。
如請求項6所述之花式滑冰輔助訓練方法，其中，該花式滑冰輔助訓練系統還包括一控制裝置，連接該無人飛行載具，該花式滑冰輔助訓練方法還包括以下步驟：該控制裝置傳輸一控制信號予該無人飛行載具，以使該處理模組依據該控制信號限定其調整的該無人飛行載具的該飛行高度。
如請求項6所述之花式滑冰輔助訓練方法，其中，該飛行模組還包括一追蹤單元，該花式滑冰輔助訓練方法還包括以下步驟：該追蹤單元拍攝並分析包含該受訓者的頭頂之影像，以追蹤該受訓者的當前位置，進而使該無人飛行載具保持飛行於該受訓者的該正上方位置。
如請求項6所述之花式滑冰輔助訓練方法，其中，該無人飛行載具還包括一學習模組，連接該處理模組，該花式滑冰輔助訓練方法還包括以下步驟：該學習模組紀錄並學習歷次該受訓者進行跳躍旋轉動作的該結果資訊，以輸出一調整信號予該處理模組，使該處理模組依據該調整信號限定其調整的該無人飛行載具的該飛行高度。
如請求項6所述之花式滑冰輔助訓練方法，其中，該花式滑冰輔助訓練系統包括一對壓力感測單元，分別設置於該受訓者的該右滑冰鞋與該左滑冰鞋的鞋內，該花式滑冰輔助訓練方法還包括以下步驟：該對壓力感測單元分別持續感測出該受訓者的該右滑冰鞋與該左滑冰鞋的壓力分布，並持續傳輸予該處理模組，使該處理模組還依據持續接收到的該右滑冰鞋與該左滑冰鞋的該壓力分布產生對該受訓者進行跳躍旋轉動作的該結果資訊。