TWI723912B - Electric tool and its control method - Google Patents
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Abstract
一種電動工具,包含一馬達、一第一電路板與一第二電路板,第一電路板設置有一第一控制裝置,第一控制裝置電性連接馬達;第二電路板透過一傳輸線組電性連接第一電路板,傳輸線組包含一命令傳輸線;第二電路板上設置有一第二控制裝置。電動工具的控制方法包含:利用第二控制裝置產生的脈衝寬度調變訊號之不同的脈衝訊號頻率代表為不同的轉動模式,並經由命令傳輸線傳輸脈衝寬度調變訊號,而由第一控制裝置解析脈衝寬度調變訊號之脈衝訊號頻率,並以對應的轉動模式控制馬達,如此,可減少傳輸線組之傳輸線的數量。An electric tool includes a motor, a first circuit board, and a second circuit board. The first circuit board is provided with a first control device. The first control device is electrically connected to the motor. The second circuit board is electrically connected through a transmission line. Connected to the first circuit board, the transmission line group includes a command transmission line; the second circuit board is provided with a second control device. The control method of the electric tool includes: using the pulse width modulation signal generated by the second control device to represent different pulse signal frequencies as different rotation modes, and transmitting the pulse width modulation signal through the command transmission line, which is analyzed by the first control device The pulse width modulates the pulse signal frequency of the signal, and controls the motor in the corresponding rotation mode. In this way, the number of transmission lines in the transmission line group can be reduced.
Description
本發明係與電動工具有關;特別是指一種利用脈衝寬度調變訊號改變轉動模式之電動工具及其控制方法。The present invention relates to electric tools; in particular, it refers to an electric tool that uses pulse width modulation signals to change the rotation mode and a control method thereof.
圖1與圖2所示為習用的電動工具1,包含一殼體10、一馬達14、一上電路板16與一下電路板18,其中,殼體10具有一傳動部102與一手持部104,傳動部102中設置有馬達14及驅動機構(圖未示),馬達14為三相直流無刷馬達;手持部104中設置有一操作界面12,操作界面12供人員操作,以產生一操作訊號。Figures 1 and 2 show a conventional
上電路板16設置於傳動部102,且上電路板16上設置有六個換相開關元件162,三個霍爾感測器164,換相開關元件162用以控制馬達的換相,霍爾感測器164感測馬達14之轉子的位置。The
下電路板18設置於殼體10的手持部104中,下電路板18電性連接電池連接埠20,以接收來自電池22的電力,且下電路板上設置有一控制器182。下電路板18電性連接操作界面12,以使控制器182接收來自操作界面12的操作訊號。下電路板18透過一傳輸線組24電性連接上電路板16,傳輸線組包含傳輸該些換相開關元件162之控制訊號的九條控制訊號傳輸線、傳輸傳些霍爾感測器164輸出訊號的五條位置訊號傳輸線。下控制器182接收到來自操作界面12的操作訊號後,依據操作訊號及來自五條位置訊號傳輸線的霍爾感測器輸出訊號產生控制該些換相開關元件162之控制訊號,並經由九條控制訊號傳輸線傳輸到上電路板16的該些換相開關元件162,以控制該些換相開關元件162進行換相,使馬達14之轉子轉動。The
由於上電路板16與下電路板18之間的傳輸線組24至少需要14條傳輸線,而在殼體10有限的空間中配置14條傳輸線將會導致過於擁擠,不利於組裝時傳輸線組24的配線。Since the
有鑑於此,本發明之目的在於提供一種可減少傳輸線組之傳輸線的數量。In view of this, the purpose of the present invention is to provide a transmission line group capable of reducing the number of transmission lines.
緣以達成上述目的,本發明提供的一種電動工具,包含一馬達、一第一電路板與一第二電路板,其中,該第一電路板設置有一第一控制裝置,該第一控制裝置電性連接該馬達;該第二電路板透過一傳輸線組電性連接該第一電路板,其中,該傳輸線組包含一命令傳輸線;該第二電路板上設置有一第二控制裝置,該第二控制裝置依複數個不同的轉動模式中的一者產生一脈衝寬度調變訊號,且經由該命令傳輸線傳輸該脈衝寬度調變訊號,其中,所產生的該脈衝寬度調變訊號之頻率為複數個不同的脈衝訊號頻率中的一者,且該些脈衝訊號頻率分別對應該些轉動模式;該第一控制裝置接收該脈衝寬度調變訊號,且解析該脈衝寬度調變訊號以取得對應的一該脈衝訊號頻率,並依所取得的該脈衝訊號頻率對應的一該轉動模式控制該馬達對應的作動。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an electric tool including a motor, a first circuit board and a second circuit board, wherein the first circuit board is provided with a first control device, and the first control device electrically Is electrically connected to the motor; the second circuit board is electrically connected to the first circuit board through a transmission line set, wherein the transmission line set includes a command transmission line; the second circuit board is provided with a second control device, the second control The device generates a pulse width modulation signal according to one of a plurality of different rotation modes, and transmits the pulse width modulation signal through the command transmission line, wherein the generated pulse width modulation signal has a plurality of different frequencies One of the pulse signal frequencies of, and the pulse signal frequencies respectively correspond to the rotation modes; the first control device receives the pulse width modulation signal, and analyzes the pulse width modulation signal to obtain a corresponding pulse Signal frequency, and control the corresponding action of the motor according to a rotation mode corresponding to the acquired pulse signal frequency.
本發明另提供一種電動工具的控制方法,包含下列步驟:The present invention also provides a control method of an electric tool, which includes the following steps:
選擇複數個不同轉動模式之中的一者;Choose one of a plurality of different rotation modes;
該第二控制裝置依所選擇的轉動模式產生一脈衝寬度調變訊號,且經由該命令傳輸線傳輸該脈衝寬度調變訊號,其中,所產生的該脈衝寬度調變訊號之頻率為複數個不同的脈衝訊號頻率中的一者,且該些脈衝訊號頻率分別對應該些轉動模式;The second control device generates a pulse width modulation signal according to the selected rotation mode, and transmits the pulse width modulation signal through the command transmission line, wherein the generated pulse width modulation signal has a plurality of different frequencies One of the pulse signal frequencies, and the pulse signal frequencies correspond to rotation modes respectively;
該第一控制裝置接收該脈衝寬度調變訊號,且解析該脈衝寬度調變訊號以取得對應的一該脈衝訊號頻率,並依所取得的該脈衝訊號頻率對應的一該轉動模式控制該馬達對應的作動。The first control device receives the pulse width modulation signal, analyzes the pulse width modulation signal to obtain a corresponding pulse signal frequency, and controls the motor corresponding to a rotation mode corresponding to the obtained pulse signal frequency Action.
本發明之效果在於,利用第二控制裝置產生的脈衝寬度調變訊號之不同的脈衝訊號頻率代表為不同的轉動模式,而由第一控制裝置解析脈衝寬度調變訊號之脈衝訊號頻率,並以對應的轉動模式控制該馬達,如此,可減少傳輸線組之傳輸線的數量,利於在殼體中傳輸線組的配線。The effect of the present invention is that the different pulse signal frequencies of the pulse width modulation signal generated by the second control device represent different rotation modes, and the first control device analyzes the pulse signal frequency of the pulse width modulation signal and uses The corresponding rotation mode controls the motor, so that the number of transmission lines in the transmission line group can be reduced, which is beneficial to the wiring of the transmission line group in the housing.
為能更清楚地說明本發明,茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖3與圖4所示,為本發明第一較佳實施例之電動工具2,包含一殼體30及設置於殼體30中的一馬達32、一第一電路板36與一第二電路板40,其中:In order to explain the present invention more clearly, preferred embodiments are described in detail in conjunction with the drawings as follows. Please refer to Figures 3 and 4, which is a first preferred embodiment of the
該馬達32之轉軸322連接一傳動件34,該傳動件34於本實施例中以一衝擊機構為例,但不以此為限,亦可為離合機構、減速機構等。該馬達於本實施例中為三相直流無刷馬達。The rotating
該第一電路板36上設置有一第一控制裝置38,該第一控制裝置38電性連接該馬達32。本實施例中,該第一控制裝置38包括複數個換相開關元件382、複數個霍爾感測器384與一第一控制器386,其中,該第一控制器386可為微控制器,該第一控制器386電性連接該些換相開關元件382與該些霍爾感測器384,該些換相開關元件382於本實施例中為六個MOSFET且電性連接馬達32的定子,該些霍爾感測器384為三個且分別用以感測馬達之轉子的位置,每一該霍爾感測器384的輸出係在一第一電壓準位與一第二電壓準位之間變換,該些霍爾感測器在轉子每轉120度時,分別依序輸出脈波,而形成脈波形式的一位置訊號。本實施例中第一電壓準位以低電壓準位為例,第二電壓準位以高電壓準位為例。A
該第一控制裝置38包括一第一儲存單元388,本實施例中,該第一儲存單元388為第一控制器386內建的記憶體,該第一儲存單元388儲存複數個控制參數,第一控制器386依該些控制參數控制該些換相開關元件382,進而控制該馬達32之轉軸322轉動。每個控制參數用於控制馬達以複數個不同的轉動模式之一者轉動,轉動模式可例如為正轉模式、反轉模式。The
該第二電路板40電性連接一電池46與一操作界面48,且第二電路板40上設置有一第二控制裝置42與一顯示器44。電池46提供電力予第二電路板40,操作界面48電性連接該第二控制裝置42且包括一啟動開關482與一模式選擇器484,啟動開關482受使用者操作以輸出一啟動訊號至該第二控制裝置42,該模式選擇器484可為開關且受使用者操作而輸出一選擇訊號至該第二控制裝置42。該第二控制裝置42包括一第二控制器422與一第二儲存單元424,該第二控制器422可為微控制器且電性連接該顯示器44。本實施例中,該第二儲存單元424為第二控制器422內建的記憶體,該第二儲存單元424儲存複數個頻率參數,該些頻率參數分別對應複數個不同的脈衝訊號頻率。第二控制器422可依選擇訊號選擇對應的一該頻率參數,並依所選擇的頻率參數產生具有特定的一該脈衝訊號頻率之一脈衝寬度調變訊號。The
該第二電路板40透過一傳輸線組50電性連接該第一電路板36,該傳輸線組50的傳輸線包含一電源線501、一接地線502、一命令傳輸線503、一煞車訊號線504、一回饋訊號線505、一電流訊號線506、一轉速訊號線507。電源線501與接地線502用以將電力由第二電路板40傳送到第一電路板36。該第二控制裝置42與該第一控制裝置38之間透過該命令傳輸線503、該煞車訊號線504、該回饋訊號線505、該電流訊號線506、該轉速訊號線507進行溝通。The
該第二控制裝置42經由該命令傳輸線503傳輸脈衝寬度調變訊號至該第一控制裝置38,以作為控制馬達32之轉動模式的命令,前述之作動方式容後詳述。The
該第二控制裝置42經由該煞車訊號線504傳送一煞車命令,該第一控制裝置38依該煞車命令控制該馬達32停止轉動。The
該第一控制裝置38經由該回饋訊號線505傳送對應的一回饋訊號,該回饋訊號是對應該傳動件34的作動狀態,例如衝擊機構作動時,該第一控制裝置38發送的該回饋訊號中以複數個脈波代表衝擊機構的衝擊次數。在一實施例中,亦可不設置回饋訊號線505。The
該第一控制裝置38偵測該馬達32運轉時的電流,並經由該電流訊號線506傳送一馬達電流訊號。The
該第一控制器386將三個霍爾感測器384所感測的位置訊號轉換為一轉速訊號,轉速訊號係透過轉速訊號線507傳送至該第二控制裝置42,供第二控制裝置42判斷馬達32的轉速。請配合圖5,本實施例中,第一控制器386在每一個霍爾感測器384的輸出由該第一電壓準位V1轉變為該第二電壓準位V2時,將該轉速訊號由一第三電壓準位V3改變為一第四電壓準位V4,並且該第一控制器386在每一該霍爾感測器384的輸出由該第二電壓準位V2轉變為該第一電壓準位V1時,將該轉速訊號由該第四電壓準位V4改變為該第三電壓準位V3。本實施例中第三電壓準位V3以低電壓準位為例,第四電壓準位V4以高電壓準位為例。換言之,轉子每轉動120度,轉速訊號即會具有一個週期的脈波變化,轉子每轉動一圈,轉速訊號具有三個週期的脈波,第二控制裝置42由轉速訊號的脈波週期即可計算轉子的轉速,藉此,將三個霍爾感測器384的輸出整合為一,可以有效減少傳輸線組50之傳輸線的數量。The
在一實施例中,亦可由第一控制器386將該位置訊號中的其中一個霍爾感測器384的輸出作為轉速訊號,第二控制裝置42藉由一個霍爾感測器384輸出的脈波週期計算轉子的轉速。此外,若第二控制裝置42不需取得轉速,則可不設置轉速訊號線507。In an embodiment, the
吾人可先定義各種轉動模式時,馬達32應如何轉動,為便於說明,以該些轉動模式包括一第一轉動模式與一第二轉動模式為例,其中,第一轉動模式用以控制該馬達32沿一第一轉動方向D1轉動,第二轉動模式用以控制該馬達32沿一第二轉動方向D2轉動,該第二轉動方向D2與該第一轉動方向D1相反。We can first define how the
轉動模式定義完成後,於第二控制裝置42中設定第二儲存單元424中的該些頻率參數分別對應該些不同的轉動模式。例如該些頻率參數包括一第一頻率參數與一第二頻率參數,第一頻率參數供產生具有脈衝訊號頻率為一第一頻率的脈衝寬度調變訊號,第二頻率參數供產生具有脈衝訊號頻率為一第二頻率的脈衝寬度調變訊號。After the definition of the rotation mode is completed, the frequency parameters in the
並於第一控制裝置38中設定該第一儲存單元388中的該些控制參數分別對應該些不同的脈衝訊號頻率。例如該些控制參數包括一第一控制參數與一第二控制參數,第一控制參數與第二控制參數分對應第一頻率與第二頻率,該第一控制參數供控制該馬達32沿該第一轉動方向D1轉動,該第二控制參數供控制該馬達32沿該第二轉動方向D2轉動。The control parameters in the
藉由上述電動工具2之架構,即可進行圖6所示之控制方法,其包含下列步驟:With the structure of the above-mentioned
步驟S11:選擇該些不同的轉動模式之中的一者。本實施例中,使用者操作該操作界面48,以模式選擇器484選擇對應的一個轉動模式,模式選擇器484輸出對應的選擇訊號至該第二控制裝置42,第二控制器422透過該顯示器44顯示該轉動模式之資訊。在使用者壓下該啟動開關482後,進行以下步驟。Step S11: Select one of the different rotation modes. In this embodiment, the user operates the
步驟S12:該第二控制裝置42依所選擇的轉動模式產生脈衝寬度調變訊號,且經由該命令傳輸線503傳輸該脈衝寬度調變訊號。Step S12: The
本實施例中,第二控制器422依據選擇訊號由該些頻率參數中選擇對應的一該頻率參數,並依所選擇的頻率參數產生具有對應之脈衝訊號頻率的該脈衝寬度調變訊號。In this embodiment, the
舉例而言,第一頻率參數以「21K」為例,第二頻率參數以「10K」為例,請配合圖7,當模式選擇器484選擇第一轉動模式時,該第二控制器422依選擇的第一頻率參數產生具有第一頻率(21KHz)的脈衝寬度調變訊號。請配合圖8,當模式選擇器484選擇第二轉動模式時,該第二控制器422依選擇的第二頻率參數產生具有第二頻率(10KHz)的脈衝寬度調變訊號。For example, the first frequency parameter is "21K", and the second frequency parameter is "10K". Please refer to FIG. 7. When the
步驟S13:該第一控制裝置38接收該脈衝寬度調變訊號,解析該脈衝寬度調變訊號之波形以取得該脈衝訊號頻率,並依所取得的該脈衝訊號頻率對應的一該轉動模式控制該馬達32。Step S13: The
本實施例中,該第一控制器386解析該脈衝寬度調變訊號其中一個周期的一脈波的上升緣,及下一個周期的一脈波的上升緣,並依二個脈波的上升緣之間的一時間差(即圖7與圖8中的第一時間差T1)之倒數獲得對應的一該脈衝訊號頻率。In this embodiment, the
在取得該脈衝寬度調變訊號的該脈衝訊號頻率後,該第一控制裝置38依取得的脈衝訊號頻率由該第一儲存單元388中的該些控制參數擇對應的一者,以控制馬達32對應的作動。After acquiring the pulse signal frequency of the pulse width modulation signal, the
舉例而言,該第一控制器386接收圖7之該脈衝寬度調變訊號,取得脈衝訊號頻率為第一頻率(21KHz),第一控制器386則依據第一頻率所對應的第一控制參數控制該些換相開關元件382,進而控制該馬達32沿該第一轉動方向D1轉動。同理,當第一控制器386接收圖8之該脈衝寬度調變訊號,取得脈衝訊號頻率為第二頻率(10KHz),第一控制器386則依據第二頻率所對應的第二控制參數控制該些換相開關元件382,進而控制該馬達32沿該第二轉動方向D2轉動。For example, the
上述中,利用第二控制裝置42產生的該脈衝寬度調變訊號之不同的脈衝訊號頻率代表為不同的轉動模式並透過一個命令傳輸線503傳輸脈衝寬度調變訊號,而由第一控制裝置38解析脈衝寬度調變訊號之脈衝訊號頻率,並以對應的轉動模式控制該馬達32,如此,可減少傳輸線組50之傳輸線的數量,並有利於在殼體30中傳輸線組50的配線。In the above, the different pulse signal frequencies of the pulse width modulation signal generated by the
圖9所示為本發明第二較佳實施例之電動工具3,其係以第一實施例為基礎,不同的是,該啟動開關482包括一轉速選擇器482a,使用者按壓啟動開關482時,依按壓的深度一併觸動轉速選擇器482a,以產生對應的轉速選擇訊號並傳送到第二控制裝置42。Figure 9 shows the
第二控制裝置42依按壓啟動開關482的深度不同,由轉速選擇器482a之轉速選擇訊號分別產生複數個不同的轉速值。在一實施例中,該轉速選擇器482a亦可獨立於啟動開關482之外,供使用者選擇轉速值,而輸出對應的轉速選擇訊號。The
第二控制裝置42的該第二儲存單元424儲存複數個比例值參數,該些比例值參數分別對應複數個不同的佔空比,於產生該脈衝寬度調變訊號時,可依據一該比例值參改變該脈衝寬度調變訊號的佔空比。The
該第一儲存單元388儲存複數個轉速參數,各該轉速參數係供該第一控制裝置38控制馬達32轉動時的轉速,該些轉速參數分別對應馬達32的不同轉速。The
吾人可先定義該第二儲存單元424的該些比例值參數分別對應該些轉速值,以及該第一儲存單元388的該些比例值參數分別對應該些佔空比且對應該些轉速值。佔空比愈高代表轉速愈快。We can first define that the proportional value parameters of the
圖10所示為本發明第二較佳實施例之電動工具3的控制方法,其具有大致相同於第一實施例之步驟,不同的是:Fig. 10 shows the control method of the
步驟S21:選擇複數個不同轉動模式之中的一者。本步驟與第一實施例之步驟S11相同。在使用者壓下該啟動開關482後,進行以下步驟。Step S21: Select one of a plurality of different rotation modes. This step is the same as step S11 of the first embodiment. After the user presses the
步驟S22:該第二控制裝置42依所選擇的轉動模式產生脈衝寬度調變訊號,且依據不同的轉速值調整該脈衝寬度調變訊號的佔空比為複數個不同的比例之一者,並經由該命令傳輸線503傳輸該脈衝寬度調變訊號。Step S22: The
本實施例中,第二控制器422依據選擇訊號由該些頻率參數中選擇對應的一該頻率參數,且依據使用者按壓啟動開關482的深度不同,由轉速選擇訊號產生該些轉速值之中的一個轉速值,依所產生的轉速值由該第二儲存單元424選擇對應的一個比例值參數。而後,依所選擇的頻率參數產生具有對應之脈衝訊號頻率的該脈衝寬度調變訊號,且依選擇的比例值參數產生具有對應之佔空比的該脈衝寬度調變訊號。In this embodiment, the
以第一頻率參數以「21K」為例,其中一個比例值參數以「23」為例,請配合圖11,當模式選擇器484選擇第一轉動模式時,該第二控制器422依選擇的第一頻率參數產生具有第一頻率(21KHz)的脈衝寬度調變訊號,且依當下的轉速選擇訊號對應的轉速值選擇對應的比例值參數(例如「23」)並產生對應的佔空比為23%。請配合圖12,其中一個比例值參數以「60」為例,當按壓啟動開關的深度更深,達到對應比例值參數為「60」之轉速值時,第二控制器依當下的轉速選擇訊號對應的轉速值選擇對應的比例值參數(例如「60」),進而改變該脈衝寬度調變訊號的佔空比為60%。Taking the first frequency parameter "21K" as an example, one of the proportional value parameters is "23" as an example. Please refer to Fig. 11. When the
同理,當模式選擇器484選擇第二轉動模式時,該第二控制器422依選擇的第二頻率參數產生具有第二頻率的脈衝寬度調變訊號,且依當下的轉速選擇訊號對應的轉速值選擇對應的比例值參數並產生佔空比。Similarly, when the
步驟S23:該第一控制裝置38接收該脈衝寬度調變訊號,解析該脈衝寬度調變訊號之波形以取得該脈衝訊號頻率及該佔空比,並依所取得的該脈衝訊號頻率對應的一該轉動模式控制該馬達32,且依所取得的佔空比控制該馬達32的轉速。Step S23: The
配合圖11、圖12,該第一控制器386解析該脈衝寬度調變訊號其中一個周期的一脈波的上升緣至下一個周期的一脈波的上升緣之取的第一時間差T1之倒數獲得對應的一該脈衝訊號頻率。該第一控制器386解析該脈衝寬度調變訊號其中一個周期的一脈波的上升緣至下降緣之間的一第二時間差T2,再依該第二時間差T2與該第一時間差T1的比例獲得佔空比。In conjunction with FIGS. 11 and 12, the
該第一控制器386在取得該脈衝寬度調變訊號的該脈衝訊號頻率及佔空比後,該第一控制器386依取得的脈衝訊號頻率由該第一儲存單元388中的該些控制參數擇對應的一者以及依當下的佔空比選擇對應的一該轉速參數,以控制馬達依所選的轉動模式對應的作動且依所選擇的轉速參數控制該馬達32於轉動模式時產生對應的轉速。After the
舉例而言,該第一控制器386接收圖11之該脈衝寬度調變訊號,取得脈衝訊號頻率為第一頻率(21KHz),佔空比為23%,第一控制器386則依據第一頻率所對應的第一控制參數及依據該佔空比為23%對應的一個轉速參數,控制該些換相開關元件382,進而控制該馬達32沿該第一轉動方向D1轉動並具有對應的轉速。For example, the
如圖13所示,在轉動的過程中,若使用者改變了按壓啟動開關482的深度,達到對應比例值參數為「60」之轉速值時,第二控制器422依當下的轉速選擇訊號對應的轉速值選擇比例值參數,並改變該脈衝寬度調變訊號的佔空比為60%,則第一控制器則依據第一頻率所對應的第一控制參數及依據該佔空比為60%對應的一個轉速參數,控制該些換相開關元件382,進而控制該馬達32沿該第一轉動方向D1轉動並具有對應的更高之轉速。As shown in Fig. 13, during the rotation process, if the user changes the depth of pressing the
同理,若該第一控制器所接收的脈衝寬度調變訊號之脈衝訊號頻率為第二頻率,則依第二控制參數及依據當下的佔空比對應的一個轉速參數,控制該些換相開關元件382,進而控制該馬達32沿該第二轉動方向D2且以對應的轉速轉動。Similarly, if the pulse signal frequency of the pulse width modulation signal received by the first controller is the second frequency, the commutation is controlled according to the second control parameter and a rotation speed parameter corresponding to the current duty cycle The
據上所述,本發明第二實施例藉由命令傳輸線503傳輸脈衝寬度調變訊號同樣可減少傳輸線組50之傳輸線的數量,並且可同時利用脈衝寬度調變訊之佔空比調整轉速,無需以額外的轉輸線傳輸轉速命命。According to the above, the second embodiment of the present invention can also reduce the number of transmission lines in the
上述各實施例中之轉動模式更可包括其它轉動模式,不以第一轉動模式及第二轉動模式為限。The rotation modes in the foregoing embodiments may further include other rotation modes, and are not limited to the first rotation mode and the second rotation mode.
以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已,舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化,理應包含在本發明之專利範圍內。The above are only the preferred and feasible embodiments of the present invention. Any equivalent changes made by applying the specification of the present invention and the scope of the patent application should be included in the patent scope of the present invention.
[習用]
1:電動工具
10:殼體
102:傳動部
104:手持部
12:操作界面
14:馬達
16:上電路板
162:換相開關元件
164:霍爾感測器
18:下電路板
182:控制器
20:電池連接埠
22:電池
24:傳輸線組
[本發明]
2, 3:電動工具
30:殼體
32:馬達
322:轉軸
34:傳動件
36:第一電路板
38:第一控制裝置
382:換相開關元件
384:霍爾感測器
386:第一控制器
388:第一儲存單元
40:第二電路板
42:第二控制裝置
422:第二控制器
424:第二儲存單元
44:顯示器
46:電池
48:操作界面
482:啟動開關
482a:轉速選擇器
484:模式選擇器
50:傳輸線組
501:電源線
502:接地線
503:命令傳輸線
504:煞車訊號線
505:回饋訊號線
506:電流訊號線
507:轉速訊號線
D1:第一轉動方向
D2:第二轉動方向
S11~S13, S21~S23:步驟
V1:第一電壓準位
V2:第二電壓準位
V3:第三電壓準位
V4:第四電壓準位[Traditional]
1: power tools
10: Shell
102: Transmission Department
104: Handheld
12: Operation interface
14: Motor
16: upper circuit board
162: Commutation switching element
164: Hall sensor
18: Lower circuit board
182: Controller
20: Battery port
22: battery
24: Transmission line group
[this invention]
2, 3: Power tools
30: shell
32: Motor
322: Hinge
34: Transmission parts
36: The first circuit board
38: The first control device
382: Commutation switching element
384: Hall sensor
386: first controller
388: first storage unit
40: second circuit board
42: Second control device
422: second controller
424: second storage unit
44: display
46: battery
48: Operation interface
482: Start
圖1為習用的電動工具示意圖。 圖2為習用的電動工具之系統方塊圖。 圖3為本發明第一較佳實施例之電動工具示意圖。 圖4為上述較佳實施例之系統方塊圖。 圖5為上述較佳實施例三個霍爾感測器之輸出及轉速訊號之波形圖。 圖6為上述較佳實施例之電動工具的控制方法流程圖。 圖7為上述較佳實施例之電動工具的脈衝寬度調變訊號波形圖。 圖8為上述較佳實施例之電動工具的脈衝寬度調變訊號波形圖。 圖9為本發明第二較佳實施例之電動工具示意圖。 圖10為上述較佳實施例之電動工具的控制方法流程圖。 圖11為上述較佳實施例之電動工具的脈衝寬度調變訊號波形圖。 圖12為上述較佳實施例之電動工具的脈衝寬度調變訊號波形圖。 圖13為上述較佳實施例之電動工具的脈衝寬度調變訊號波形圖。 Figure 1 is a schematic diagram of a conventional electric tool. Figure 2 is a system block diagram of a conventional electric tool. Fig. 3 is a schematic diagram of the electric tool according to the first preferred embodiment of the present invention. Fig. 4 is a system block diagram of the above-mentioned preferred embodiment. FIG. 5 is a waveform diagram of the output and speed signals of the three Hall sensors in the above preferred embodiment. Fig. 6 is a flow chart of the control method of the electric tool in the above preferred embodiment. FIG. 7 is a waveform diagram of the pulse width modulation signal of the electric tool of the above-mentioned preferred embodiment. FIG. 8 is a waveform diagram of the pulse width modulation signal of the electric tool of the above-mentioned preferred embodiment. Fig. 9 is a schematic diagram of a power tool according to a second preferred embodiment of the present invention. Fig. 10 is a flow chart of the control method of the electric tool in the above preferred embodiment. FIG. 11 is a waveform diagram of the pulse width modulation signal of the electric tool of the above preferred embodiment. FIG. 12 is a waveform diagram of the pulse width modulation signal of the electric tool of the above-mentioned preferred embodiment. FIG. 13 is a waveform diagram of the pulse width modulation signal of the electric tool of the above preferred embodiment.
2:電動工具 2: power tools
30:殼體 30: shell
32:馬達 32: Motor
322:轉軸 322: Hinge
34:傳動件 34: Transmission parts
36:第一電路板 36: The first circuit board
38:第一控制裝置 38: The first control device
40:第二電路板 40: second circuit board
42:第二控制裝置 42: Second control device
44:顯示器 44: display
48:操作界面 48: Operation interface
D1:第一轉動方向 D1: The first direction of rotation
D2:第二轉動方向 D2: The second direction of rotation
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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TW109123032A TWI723912B (en) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | Electric tool and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
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TWI723912B true TWI723912B (en) | 2021-04-01 |
TW202203576A TW202203576A (en) | 2022-01-16 |
Family
ID=76604641
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TW109123032A TWI723912B (en) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | Electric tool and its control method |
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- 2020-07-08 TW TW109123032A patent/TWI723912B/en active
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