TWI714497B - 可連續環轉之真空吸盤結構 - Google Patents

Abstract

本發明是提供一種可連續環轉之真空吸盤結構，主要係藉由該環轉吸盤之軸轉柱所氣密設置的環凹抽氣槽及內部所設之真空吸口可相對該驅轉座及該底座作360度之正逆向旋轉真空抽吸作用，該360度之正逆向旋轉真空抽吸作用並通過該環轉吸盤之吸附氣道，以及透過該吸附孔均勻賦予該複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽皆具有均勻的真空吸附力道，藉由該吸附力道可讓工件能夠達到底部均勻真空吸附固定，並同時能達到360度之連續正逆向旋轉之功效者。

Description

可連續環轉之真空吸盤結構

本發明是有關一種可連續環轉之真空吸盤結構，尤其是一種藉由360度之正逆向旋轉真空抽吸作用並通過環轉吸盤之吸附氣道，以及透過吸附孔均勻賦予該複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽皆具有均勻的真空吸附力道，可讓工件能夠達到底部均勻真空吸附固定兼具達到360度之連續正逆向旋轉之功效之創新結構設計者。

一般加工機構或檢測機構或量測機構為了固定一些工件，例如薄板、壓克力或玻璃，皆是藉由加工機或檢測機或量測機讓工件和加工刀具或檢測儀器或量測儀器之間產生相對運動，前述運動方式有：工件固定不動，而僅由加工刀具或檢測儀器或量測儀器旋轉配合進給切削或研磨加工或檢測或量測；或是工件移動或轉動，而加工刀具或檢測儀器或量測儀器固定不動等；或工件與加工刀具或檢測儀器或量測儀器有移動或轉動等多種變化配合的加工或檢測或量測型式。不論工件是否為移動或轉動，抑或者固定不動，都必須將工件固定在加工機或檢測機或量測機上，而固定工件在加工機或檢測機或量測機上需要配合夾爪、夾頭機構，透過改變夾爪、夾頭的開口大小來夾持定位工件。然而工件並不適合使用夾頭或夾爪定位在加工機或檢測機或量測機，因為部分工件容易容易夾持過緊而變形或破裂，或者夾持不緊而脫落；習知亦設具有真空吸附方式固定工件以作加工或檢測或量測之工作，然而該種習知真空吸附工件之機構並無法作360°之連續正逆向旋轉之動作，進而容易讓使用者在操作機器時易造成一些干涉情況發生者。

鑑於以上之現象，本案創作人乃基於多年製作之經驗，進而創作出較廣泛之實用性創作者。

即，本發明之主要目的，是在提供一種可連續環轉之真空吸盤結構；其所欲解決之問題點，是針對習知設具真空吸附方式固定工件機構並無法作360°之連續正逆向旋轉之動作，進而容易讓使用者在操作機器時易造成一些干涉情況發生問題點加以改良突破；

而其解決問題之技術特點，主要是一種可連續環轉之真空吸盤結構，係應用於加工機或檢測機或量測機之工件真空吸附底端面固定，可帶動該工件作360度之正逆向旋轉，該真空吸盤結構包含一底座，中央形成有一軸組部，該軸組部內環周設有至少一抽吸部，而該抽吸部另端對應底座外側緣位置係氣密連通設置一抽吸頭，其中該軸組部內環周所設之該抽吸部軸向上、下環緣位置，係分別環凹設置有一第一內環槽及一第二內環槽，該第一內環槽及該第二內環槽內部並分別氣密嵌組有一第一氣密環及一第二氣密環；另該底座預定位置設有一連結部；一驅轉座，該驅轉座包含有一位於底部之定子及一設於該定子頂部之轉子，令該定子設於該底座之頂端位置，該定子對應該底座之該連結部位置設有一連結孔，令該連結部及該連結孔藉由一第一螺栓相對穿螺鎖固結合，令該定子與該底座達到相對固定，其中該驅轉座為一種直驅馬達（Direct Drive Motor）形態，該定子可帶動轉子作馬達式運轉；另該驅轉座相對該轉子之中央對應該底座之該軸組部位置貫設有一軸組孔，且該轉子頂面佈設有複數組接部；一環轉吸盤，設於該驅轉座之該轉子頂面位置，該環轉吸盤頂面對應該驅轉座之該轉子頂面所設之複數組接部設有組設部，令該複數組接部及該複數組設部藉由複數第三螺栓相對穿螺鎖固結合，以使該驅轉座之該轉子可驅使該環轉吸盤作360度之正逆向旋轉運動，另該環轉吸盤頂部形成有一吸附面，該吸附面預定位置槽設有複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽，該吸槽內部預定位置設有複數吸附孔；另該環轉吸盤底部中央朝下凸伸有一軸轉柱，該軸轉柱係軸置於該驅轉座之該軸組孔及該底座之該軸組部定位，該軸轉柱對應該底座之該軸組部並進一步對應該抽吸部位置係環凹設置有一環凹抽氣槽，該環凹抽氣槽係藉由該第一氣密環及該第二氣密環賦予氣密配置於該底座之該軸組部中，其中該環凹抽氣槽內部環佈有複數真空吸口，該真空吸口係藉由至少一吸附氣道連通該環轉吸盤頂面之各該吸附孔，據以令該環轉吸盤之各該吸槽藉由該吸附孔可達到吸附固定該工件底端面作360度之正逆向旋轉者；

藉此創新獨特設計，使本發明藉由該環轉吸盤之軸轉柱所氣密設置的環凹抽氣槽及內部所設之真空吸口可相對該驅轉座及該底座作360度之正逆向旋轉真空抽吸作用，該360度之正逆向旋轉真空抽吸作用並通過該環轉吸盤之吸附氣道，以及透過該吸附孔均勻賦予該複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽皆具有均勻的真空吸附力道，藉由該吸附力道可讓工件能夠達到底部均勻真空吸附固定，並同時能達到360度之連續正逆向旋轉之功效者。

請參閱第1~4圖所示，是本發明可連續環轉之真空吸盤結構之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制；本發明係應用於加工機或檢測機或量測機（圖未示）之工件D真空吸附底端面固定，可帶動該工件D作360度之正逆向旋轉，該真空吸盤結構包含：

一底座10，中央形成有一軸組部13，該軸組部13內環周設有至少一抽吸部19，而該抽吸部19另端對應底座10外側緣位置係氣密連通設置一抽吸頭F，抽吸頭F另端提供氣密接設一真空抽吸管C，該真空抽吸管C另端係接設於一真空抽吸裝置（圖未示），其中該軸組部13內環周所設之該抽吸部19軸向上、下環緣位置，係分別環凹設置有一第一內環槽14及一第二內環槽15，該第一內環槽14及該第二內環槽15內部並分別氣密嵌組有一第一氣密環17及一第二氣密環18；另該底座10預定位置設有一連結部11；其中該底座10之預定位置設有至少一固定部12，該固定部12係用以固定於該加工機或檢測機或量測機之預定位置，其固定方式係令該固定部12對應該加工機或檢測機或量測機之預定位置藉由一第二螺栓B相對穿螺鎖固結合；

一驅轉座20，該驅轉座20包含有一位於底部之定子26及一設於該定子26頂部之轉子21，令該定子26設於該底座10之頂端位置，該定子26對應該底座10之該連結部11位置設有一連結孔22，以使該連結部11及該連結孔22藉由一第一螺栓A相對穿螺鎖固結合，令該定子26與該底座10達到相對固定，其中該驅轉座20為一種直驅馬達（Direct Drive Motor）形態，俾使該定子26可帶動轉子21作馬達式運轉；另該驅轉座20相對該轉子21之中央對應該底座10之該軸組部13位置貫設有一軸組孔23，且該轉子21頂面佈設有複數組接部27；

一環轉吸盤30，設於該驅轉座20之該轉子21頂面位置，該環轉吸盤30頂面對應該驅轉座20之該轉子21頂面所設之複數組接部27設有組設部39，令該複數組接部27及該複數組設部39藉由複數第三螺栓Ｅ相對穿螺鎖固結合，以使該驅轉座20之該轉子21可驅使該環轉吸盤30作360度之正逆向旋轉運動，另該環轉吸盤30頂部形成有一吸附面33，該吸附面33表面預定位置槽設有複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽，該吸槽內部預定位置設有複數吸附孔34，其中該環轉吸盤30頂部之該吸附面33所槽設之複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽係包含有複數呈同心圓形態之環向吸槽31，以及複數連通該環向吸槽31且呈放射線形態之徑向吸槽32；另該環轉吸盤30底部中央朝下凸伸有一軸轉柱38，該軸轉柱38係軸置於該驅轉座20之該軸組孔23及該底座10之該軸組部13定位，該軸轉柱38對應該底座10之該軸組部13對應該抽吸部19位置係環凹設置有一環凹抽氣槽37，該環凹抽氣槽37係藉由該第一氣密環17及該第二氣密環18賦予氣密配置於該底座10之該軸組部13中，其中該環凹抽氣槽37內部環佈有複數真空吸口36，該真空吸口36係藉由至少一吸附氣道35連通該環轉吸盤30頂面之各該吸附孔34，據以令該環轉吸盤30之各該吸槽藉由該吸附孔34可達到吸附固定該工件D底端面作360度之正逆向旋轉者。

本發明在實施作動時，該抽吸頭Ｆ係氣密接設一真空抽吸管C，該真空抽吸管C另端係接設於一真空抽吸裝置，藉由該真空抽吸裝置之抽吸作用以透過該抽吸部19可對應該環轉吸盤30之軸轉柱38所氣密設置的環凹抽氣槽37及內部所設之真空吸口36作360度之正逆向旋轉真空抽吸作用，該360度之正逆向旋轉真空抽吸作用通過該環轉吸盤30之吸附氣道35，以及透過該吸附孔34均勻賦予該複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽皆具有均勻的真空吸附力道，藉由該吸附力道可讓工件D能夠達到底部均勻真空吸附固定，並同時能達到360度之連續正逆向旋轉之功效者。

藉此，本發明藉由該環轉吸盤30之軸轉柱38所氣密設置的環凹抽氣槽37及內部所設之真空吸口36可相對該驅轉座20及該底座10作360度之正逆向旋轉真空抽吸作用，該360度之正逆向旋轉真空抽吸作用並通過該環轉吸盤30之吸附氣道35，以及透過該吸附孔34均勻賦予該複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽皆具有均勻的真空吸附力道，藉由該吸附力道可讓工件D能夠達到底部均勻真空吸附固定，並同時能達到360度之連續正逆向旋轉之功效。

本發明可提升便利性及使用性，實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。

〔本發明部份〕 10:底座 11:連結部 12:固定部 13:軸組部 14:第一內環槽 15:第二內環槽 17:第一氣密環 18:第二氣密環 19:抽吸部 20:驅轉座 21:轉子 22:連結孔 23:軸組孔 26:定子 27:組接部 30:環轉吸盤 31:環向吸槽 32:徑向吸槽 33:吸附面 34:吸附孔 35:吸附氣道 36:真空吸口 37:環凹抽氣槽 38:軸轉柱 39:組設部 A:第一螺栓 B:第二螺栓 C:真空抽吸管 D:工件 E:第三螺栓 F:抽吸頭

第1圖：是本發明可連續環轉之真空吸盤結構之組合立體圖。 第2圖：是本發明可連續環轉之真空吸盤結構之分解立體圖。 第3圖：是本發明可連續環轉之真空吸盤結構另一角度之分解立體圖。 第4圖：是本發明可連續環轉之真空吸盤結構之剖視實施圖。

10:底座

12:固定部

30:環轉吸盤

31:環向吸槽

32:徑向吸槽

39:組設部

E:第三螺栓

Claims (3)

1. 一種可連續環轉之真空吸盤結構，係應用於加工機或檢測機或量測機之工件真空吸附底端面固定，可帶動該工件作360度之正逆向旋轉，該真空吸盤結構包含： 一底座，中央形成有一軸組部，該軸組部內環周設有至少一抽吸部，而該抽吸部另端對應底座外側緣位置係氣密連通設置一抽吸頭，其中該軸組部內環周所設之該抽吸部軸向上、下環緣位置，係分別環凹設置有一第一內環槽及一第二內環槽，該第一內環槽及該第二內環槽內部並分別氣密嵌組有一第一氣密環及一第二氣密環；另該底座預定位置設有一連結部； 一驅轉座，該驅轉座包含有一定子及一轉子，令該定子設於該底座之頂端位置，該定子對應該底座之該連結部位置設有一連結孔，令該連結部及該連結孔藉由一第一螺栓相對穿螺鎖固結合，以使該定子與該底座達到相對固定，其中該驅轉座為一種直驅馬達（Direct Drive Motor）形態，俾使該定子可帶動轉子作馬達式運轉；另該驅轉座相對該轉子之中央對應該底座之該軸組部位置貫設有一軸組孔，且該轉子頂面佈設有複數組接部； 一環轉吸盤，設於該驅轉座之該轉子頂面位置，該環轉吸盤頂面對應該驅轉座之該轉子頂面所設之複數組接部設有組設部，令該複數組接部及該複數組設部藉由複數第三螺栓相對穿螺鎖固結合，以使該驅轉座之該轉子可驅使該環轉吸盤作360度之正逆向旋轉運動，另該環轉吸盤頂部形成有一吸附面，該吸附面預定位置槽設有複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽，該吸槽內部預定位置設有複數吸附孔；另該環轉吸盤底部中央朝下凸伸有一軸轉柱，該軸轉柱係軸置於該驅轉座之該軸組孔及該底座之該軸組部定位，該軸轉柱對應該底座之該軸組部並進一步對應該抽吸部位置係環凹設置有一環凹抽氣槽，該環凹抽氣槽係藉由該第一氣密環及該第二氣密環賦予氣密配置於該底座之該軸組部中，其中該環凹抽氣槽內部環佈有複數真空吸口，該真空吸口係藉由至少一吸附氣道連通該環轉吸盤頂面之各該吸附孔，據以令該環轉吸盤之各該吸槽藉由該吸附孔可達到吸附固定該工件底端面作360度之正逆向旋轉者。
2. 如請求項1所述之可連續環轉之真空吸盤結構，其中該環轉吸盤頂部之該吸附面所槽設之複數條網絡形態且彼此相互連通之吸槽係包含有複數呈同心圓形態之環向吸槽，以及複數連通該環向吸槽且呈放射線形態之徑向吸槽者。
3. 如請求項1所述之可連續環轉之真空吸盤結構，其中該底座之預定位置設有至少一固定部，該固定部係用以固定於該加工機或檢測機或量測機之預定位置者。

Images