TWI709737B - 微型偵測裝置 - Google Patents

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韓永隆
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李偉銘
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Abstract

本案提供一種微型偵測裝置，包含：一控制器，具有一第一無線通訊模組；一移動載具，包含有：一載具主體；一處理器，容設於該載具主體內；一第二無線通訊模組，容置於該載具主體並與該處理器電連接，該第二無線通訊模組供該第一無線通訊模組連結，以接收該控制器的一控制訊號；一動力驅動器，設置於該載具主體且電連接該處理器，用以推動該載具主體；一攝錄單元，設置於載具主體且電連接該處理器與該第二無線通訊模組，並產生一錄像訊號；以及流體檢測單元，設置於該載具主體且電連接該處理器及該第二無線通訊模組，並產生一檢測訊號。

Description

微型偵測裝置
本案係關於一種微型偵測裝置，尤指一種利用排出流體來產生推力，進而推動具有攝錄單元與流體檢測單元的移動載具。
現代人越來越重視生活環境對於人體健康所帶來的負面影響，例如空氣品質、水質等構成生命的要素，而目前的空氣品質測量，大多採用定點測量，因此獲得的空氣品質資訊充其量僅是測量站周遭的空氣品質，無法得知特定的地點的環境是否會對人體造成影響，故本案於移動載具上裝設檢測單元，供使用者操控移動載具至目的地，透過檢測單元來對該地點進行檢測，然而目前的移動載具的驅動裝置皆是以馬達、引擎、發動機等作為驅動源來帶動行動載具，但是這些傳統的驅動裝置為了達到其需求的動能，往往需要一定的體積，才得以容納其內部的核心元件，所以傳統的驅動裝置都難以縮小體積，於這個科技產品皆不斷地往微型化推動的時代，傳統的驅動裝置已經難以應用於現在的科技產品上，特別是現在的行動載具例如無人機，皆往微型化、高隱蔽性、高機動性發展，傳統的驅動裝置已經無法滿足現下微型行動載具的要求，使得目前的無人載具都難以微型化，容易受地域限制，難以普及；此外，目前的驅動裝置在運轉時，會產生擾人的噪音，也是當下驅動裝置無法攻克的難題。
有鑑於此，實乃有必要發展一種微型化的行動載具，來解決目前行動載具容易受限於環境且具有運轉時仍有噪音等問題。
本案之主要目的在於提供一種微型偵測裝置，透過動力驅動器來輸送流體，再透過排出流體所產生的壓力推動移動載具，讓移動載具得以順利的移動，再使用設置於移動載具上的攝錄單元及流體檢測單元將移動載具其所在位置之錄像訊號及檢測訊號回傳，供使用者知悉。
為達上述目的，本案之較廣義實施態樣為提供一種微型偵測裝置，包含：一控制器，具有一第一無線通訊模組；一移動載具，包含有：一載具主體；一處理器，容設於該載具主體內；一第二無線通訊模組，容置於該載具主體並與該處理器電連接，該第二無線通訊模組供該第一無線通訊模組連結，以接收該控制器的一控制訊號；一動力驅動器，設置於該載具主體且電連接該處理器，用以推動該載具主體；一攝錄單元，設置於載具主體且電連接該處理器與該第二無線通訊模組，並產生一錄像訊號；以及流體檢測單元，設置於該載具主體且電連接該處理器該第二無線通訊模組，並產生一檢測訊號。
體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上當作說明之用，而非用以限制本案。
請參閱第1圖及第2A圖所示，第1圖為本案微型偵測裝置的示意圖，第2A圖為本案偵測裝置的方塊示意圖。本案提供一種微型偵測裝置100，包含有一控制器1及一移動載具2。控制器1具有一操作區11及一第一無線通訊模組12，操作區11電連接第一無線通訊模組12，使用者可通過控制器1的操作區11來控制移動載具2，操作區11將使用者輸入的指令產生一控制訊號，再通過第一無線通訊模組12發送；移動載具2具有一載具主體21、一處理器22、一第二無線通訊模組23、一動力驅動器24、一攝錄單元25及一流體檢測單元26。處理器22容置於載具主體21內，第二無線通訊模組23容置於載具主體21內並與處理器22電連接，且第二無線通訊模組23與控制器1的第一無線通訊模組12連結，以接收控制訊號，再將控制訊號傳遞至處理器22。動力驅動器24設置於載具主體21且電連接處理器22，使處理器22根據控制訊號來驅動動力驅動器24，推動移動載具2開始根據控制訊號開始作動。攝錄單元25設置於載具主體21且電連接處理器22與第二無線通訊模組23，攝錄單元25將產生一錄像訊號並傳遞至處理器22與第二無線通訊模組23，流體檢測單元26設置於載具主體21且電連接處理器22與第二無線通訊模組23，流體檢測單元26產生一檢測訊號並傳遞至處理器22與第二無線通訊模組23。
請參閱第2B圖，第2B圖為本案動力驅動器的方塊示意圖。動力驅動器24具有複數個導流單元241、複數個導流通道242、複數個閥243及一匯流腔室244。該些導流單元241的區域形成一驅動區241A，該些導流通道242連接於該驅動區241A且與該些導流單元241相連通，用於傳遞導流單元241導入之流體，該些閥243則分別連接該些導流通道242，再連接該匯流腔室244，透過該些閥243的開啟或關閉來調控匯流腔室244內的流體與其壓力；驅動區241A內的該些導流單元241汲取流體導入該些導流通道242內，再利用該些閥243來調控匯聚於匯流腔室244的流體的流量以及壓力，最後將匯流腔室244內的流體排出，產生推力用以推動移動載具2，使得動力驅動器24透過持續的汲取、排除流體的動作所產生的推力來推動移動載具2移動。
請繼續參閱第1圖所示，移動載具2可為一遙控飛行器，利用動力驅動器24所產生之推力來使移動載具2(遙控飛行器)升空、飛行，但不以此為限，移動載具2亦可為一遙控車，同樣利用動力驅動器24所產生之流體推力作為前進的動力，來推動動力驅動器24(遙控車)前進；此外，移動載具2也可以是一遙控船舶、一遙控潛水艇，經由動力驅動器24輸送液體因而產生推力，進而帶動移動載具2(遙控船舶、遙控淺水艇)於液體中前行、移動。動力驅動器24可利用輸送流體產生推力，得以應用於各種移動載具2，大幅降低地形、環境的限制，又可微型化、輕量化，減少能量的損耗，具有高度的產業利用性。
其中，上述之控制器1可為一可攜式電子裝置，如智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦等其中之一。透過可攜式電子裝置作為控制器1來控制移動載具2的位移，並接收移動載具2的攝錄單元25經由第二無線通訊模組23發送之錄像訊號回傳至控制器1(可攜式電子裝置)，以及接收流體檢測單元26經由第二無線通訊模組23發送之檢測訊號回傳至控制器1，供使用者知悉移動載具2其所在位置的影像以及環境資訊。
此外，攝錄單元25用來傳遞移動載具2於飛行移動時所拍攝的影像，產生錄像訊號並將影像回傳至控制器1，供使用者觀測；或是攝錄單元25可以是紅外線偵測單元，可用來偵測人體或是火源等；此外，攝錄單元25也可以是光學雷達偵測單元，利用光或雷射成像用以檢測。
請先參閱第3A圖與第3B圖，第3A圖為本案導流單元之結構示意圖、第3B圖為本案致動件之結構示意圖。該些導流單元241分別包含有一基座2411、一入口板2412、一共振板2413、一間隔件2414、一致動件2415及一出口件2416，基座2411設有一流入孔2411a。入口板2412設置於基座2411的一方(如下方，並不以此為限)，且入口板2412具有至少一流入口2412a，流入口2412a與基座2411的流入口2412a相通。共振板2413設置於基座2411的另一方(如上方，並不以此為限)，並且與入口板2412相對地間隔設置，共振板2413具有一中心穿孔2413a、一可動部2413b及一固定部2413c，中心穿孔2413a位於共振板2413的中心位置並且與基座2411的流入孔2411a垂直對應，可動部2413b則位於中心穿孔2413a的周緣並且與流入口2412a對應的區域，使得可動部2413b能夠於流入孔2411a的位置上下振動，固定部2413c位於共振板2413的周緣區域，用以固定於基座2411。間隔件2414設置於共振板2413的固定部2413c，且其中央區域凹陷與共振板2413定義出一間隔腔室2414a。致動件2415設置於間隔件2414上，具有一振動部2415a、一外框部2415b、複數個連接部2415c、複數個空隙2415d及一壓電件2415e，振動部2415a位於致動件2415的中央，並且與間隔腔室2414a垂直對應，該些連接部2415c設置於振動部2415a與外框部2415b之間，連接兩者且彈性支撐振動部2415a，該些空隙2415d形成於振動部2415a、外框部2415b與該些連接部2415c之間，供流體通過，壓電件2415e則是貼附振動部2415a；出口件2416具有一框板2416a及一蓋板2416b，框板2416a疊置於致動件2415的外框部2415b，且其中央凹陷與致動件2415的振動部2415a定義一出口腔室2416c，蓋板2416b疊置於框板2416a且其中央具有一流出口2416d；其中，壓電件2415e因壓電效應開始產生形變，故而帶動其貼附之致動件2415的振動部2415a於出口腔室2416c與間隔腔室2414a之間上下振動，藉此改變出口腔室2416c與間隔腔室2414a的容積，來改變兩者內部的壓力因而產生壓力梯度，促使流體得以由流入口2412a進入，通過流入孔2411a、中心穿孔2413a、空隙2415d，最後由流出口2416d排出，來輸送流體。
請繼續參閱第3C圖至第3D圖所示，第3C圖與第3D圖為本案導流單元之作動示意圖。當壓電件2415e利用壓電效應來帶動致動件2415，請先參考第3C圖，壓電件2415e引領致動件2415的振動部2415a向上位移，且利用共振效應來同步帶動共振板2413的可動部2413b向上位移，由於振動部2415a朝向出口件2416移動，將會使間隔腔室2414a的容積大幅提升，開始汲取流入口2412a內的流體進入間隔腔室2414a，同時，由於共振板2413的可動部2413b向上移動，令基座2411的流入孔2411a內的容積提升，在加上流入孔2411a的流體開始導入間隔腔室2414a，使得流入孔2411a也同樣為負壓的狀態，透過入口板2412的流入口2412a汲取導流單元241外的流體大量進入流入孔2411a。再參考第3D圖，壓電件2415e引導致動件2415的振動部2415a向下位移。且透過共振效應同步連動共振板2413的可動部2413b向下位移，當振動部2415a向下位移時，開始擠壓間隔腔室2414a的流體急速往出口腔室2416c流動，使出口腔室2416c的壓力遽增，開始由流出口2416d排除流體。同時，由於間隔腔室2414a與出口腔室2416c的流體急速地往流出口2416d排除，使得間隔腔室2414a與出口腔室2416c內呈現負壓狀態，使流體持續地由流入口2412a進入。如此重複上述兩步驟，將使流體能夠持續的從流入口2412a進入，通過流入孔2411a、中心穿孔2413a、間隔腔室2414a、空隙2415d、出口腔室2416c，最後由流出口2416d排除，用以輸送流體。
請參閱第4A圖，第4A圖為本案導流單元並聯示意圖，本案之該些導流單元241可由並聯方式排列設置以形成驅動區241A，第4A圖以兩個導流單元241作說明，但不此以為限。當導流單元241以並聯方式排列時，相鄰的導流單元241可共用相同的基座2411、入口板2412、共振板2413、間隔件2414、致動件2415、出口件2416，並分別於各元件不同區域完成相關結構，當基座2411、入口板2412、共振板2413、間隔件2414、致動件2415、出口件2416堆疊後即可完成多個並聯排列之導流單元241。
請參閱第4B圖，第4B圖為本案導流單元串聯示意圖。本案之該些導流單元241可由串連方式排列設置，形成驅動區241A，第4B圖以兩個導流單元241作說明，但不以此為限。當導流單元241以串連方式排列時，透過一固定結構245將兩個導流單元241垂直間隔設置後固定，串聯之導流單元241之間定義出一串聯腔室2451，而固定結構245設有一串聯出口2452，使串聯後的導流單元241得以將流體導送至串聯腔室2451後，再集中於串聯出口2452一併排出。
請參閱第4C圖，第4C圖為本案導流單元串並聯示意圖。本案之該些導流單元241可由串並聯方式排列設置，形成驅動區241A，第4C圖以四個導流單元241作說明，但不以此為限。串並聯方式係先將導流單元241以並聯方式排列，再將並聯後的導流單元241透過固定結構245串聯起來，使串並聯後的導流單元241可將流體都先於串聯腔室2451集中，最後由串聯出口2452一併排除。
請先參閱第5A圖，第5A圖為本案動力驅動器之閥之第一實施例的結構示意圖。本案的閥243皆分別包含有一通道基座2431、一第一通道2432、一第二通道2433、一作動片2434、一壓電片2435及一封閉件2436，通道基座2431具有一基座表面2431a，並於基座表面2431a凹陷來形成一閥腔室2431b。第一通道2432位於通道基座2431內，第一通道2432的一端作為一進流口2432a供驅動區241A連接，另一端則與閥腔室2431b相連通。第二通道2433同樣位於通道基座2431內，且具有一連通區2433a與一出口區2433b，連通區2433a與出口區2433b相互垂直且相連通，連通區2433a位於出口區2433b與閥腔室2431b之間，其一端連通於出口區2433b，另一端連通於閥腔室2431b，使出口區2433b與閥腔室2431b相通。作動片2434設置於基座表面2431a且封蓋閥腔室2431b，作動片2434具有一第一作動表面2434a及一第二作動表面2434b。壓電片2435則是貼附於作動片2434的第一作動表面2434a。封閉件2436具有一阻塞部2436a及一連桿2436b，連桿2436b穿設於第二通道2433的連通區2433a，其一端連接阻塞部2436a，另一端連接作動片2434的第二作動表面2434b；其中，阻塞部2436a的截面積大於第二通道2433其連通區2433a的截面積，連桿2436b的長度大於第二通道2433其連通區2433a的長度。
承上所述，當壓電片2435尚未作動時，閥243為開啟狀態(如第5A圖)，由於連桿2436b長度大於連通區2433a的長度與閥腔室2431b深度之和，使得當作動片2434呈水平狀時，阻塞部2436a將不會封閉第二通道2433中連通區2433a及出口區2433b相連的位置，使連通區2433a與出口區2433b彼此相通，流體得以由第一通道2432的進流口2432a進入，流入閥腔室2431b，最後通過連通區2433a與出口區2433b流出。請再參閱第5B圖，第5B圖為本案動力驅動器之閥的封閉示意圖。當壓電片2435產生形變且透過應力帶動作動片2434朝遠離通道基座2431的方向彎曲，同時將封閉件2436的連桿2436b拉起，使得封閉件2436的阻塞部2436a緊抵第二通道2433中連通區2433a及出口區2433b相連的位置，封閉連通區2433a，來使閥243關閉，透過壓電片2435來控制閥243的開啟或關閉，以進一步控制流入匯流腔室244的流體其流量與壓力。
請參閱第6A圖，第6A圖為本案本案動力驅動器之閥之第二實施例的結構示意圖。其結構與上一實施例大致相同，故不加以贅述，其差異點在於本實施例之連桿2436b長度等於連通區2433a的長度與閥腔室2431b深度之和，故壓電片2435尚未作動時，阻塞部2436a便緊抵於連通區2433a及出口區2433b相連，將連通區2433a與出口區2433b阻隔開來，流體無法通過，使閥243呈現關閉狀態，故本實施例之閥243為常閉狀態。再參閱第6B圖，當壓電片2435產生形變且透過應力帶動作動片2434朝接近通道基座2431的方向彎曲，同時推動封閉件2436的連桿2436b，使得封閉件2436的阻塞部2436a離開第二通道2433中連通區2433a及出口區2433b相連的位置，使得連通區2433a與出口區2433b相通，來使閥243開啟。此實施例與第一實施例同樣是利用壓電片2435來控制閥243的開啟或關閉，以進一步控制流入匯流腔室244的流體其流量與壓力。
請繼續參閱第2A圖，移動載具2更包含一電源27，電源27電連接處理器22、第二無線通訊模組23、動力驅動器24、攝錄單元25及流體檢測單元26，用以提供電力，而電源27可為一石墨烯電池、一太陽能電池、一充電電池之其中之一。
此外，上述之流體檢測單元26可為一氣體檢測單元，其中，氣體檢測單元包含一氧氣感測器、一一氧化碳感測器及一二氧化碳感測器之其中之一或其組合；於另一實施例中，氣體檢測單元包含一揮發性有機物感測器；於另一實施例中，氣體檢測單元包含一細菌感測器、一病毒感測器及一微生物感測器之其中之一或其組合；於其他實施例中，氣體檢測單元包含一溫度感測器、一濕度感測器之其中之一或其組合；氣體檢測單元也可為一微粒感測器，或是氣體檢測單元亦可為臭氧感測器。
於一些實施例中，上述之流體檢測單元26亦可為一液體感測器，液體感測器包含一水濁度感測器、一水質感測器、一水電導率感測器、一溶解氧感測器之其中之一或其組合。
上述之流體檢測單元26可用於檢測各式流體，如氣體資訊或是液體資訊，再產生檢測資訊由第二無線通訊模組23回傳至控制器1的使用者端，供使用者知悉移動載具2所在位置的環境資訊，讓使用者可確認目標地之環境資訊是否會對人體帶來影響。
綜上所述，本案提供一種微型偵測裝置，利用多個導流單元搭配導流通道、閥以及匯流腔室所組成之動力驅動器，利用傳輸流體所產生的推力來推動移動載具，使移動載具可透過推力來移動，並透過設置於移動載具上的攝像單元來提供移動時的錄像訊號，並回傳至使用者端的控制器，再透過流體檢測單元來檢測目的地的環境資訊，如空氣資訊或水質資訊，便於使用者了解，而本案利用導流單元做為動力驅動器可將體積縮小、重量減輕，對於移動載具來說更加有利，減少環境及地域對於移動載具的限制，讓移動載具能夠利用在更多的場合，例如火警現場，除了透過攝像單元瞭解現場的情況外，也能利用流體檢測單元確認現場的氣體資訊，降低救援難度；本案之微型偵測裝置具有極具產業之利用價值，爰依法提出申請。
本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。
100:微型偵測裝置 1:控制器 11:操作區 12:第一無線通訊模組 2:移動載具 21:載具主體 22:處理器 23:第二無線通訊模組 24:動力驅動器 241:導流單元 2411:基座 2411a:流入孔 2412:入口板 2412a:流入口 2413:共振板 2413a:中心穿孔 2413b:可動部 2413c:固定部 2414:間隔件 2414a:間隔腔室 2415:致動件 2415a:振動部 2415b:外框部 2415c:連接部 2415d:空隙 2415e:壓電件 2416:出口件 2416a:框板 2416b:蓋板 2416c:出口腔室 2416d:流出口 241A:驅動區 242:導流通道 243:閥 2431:通道基座 2431a:基座表面 2431b:閥腔室 2432:第一通道 2432a:進流口 2433:第二通道 2433a:連通區 2433b:出口區 2434:作動片 2434a:第一作動表面 2434b:第二作動表面 2435:壓電片 2436:封閉件 2436a:阻塞部 2436b:連桿 244:匯流腔室 245:固定結構 2451:串聯腔室 2452:串聯出口 25:攝錄單元 26:流體檢測單元 27:電源
第1圖為本案微型偵測裝置的示意圖。 第2A圖為本案偵測裝置的方塊示意圖。 第2B圖為本案動力驅動器的方塊示意圖。 第3A圖為本案導流單元之結構示意圖。 第3B圖為本案致動件之結構示意圖。 第3C圖、第3D圖為本案導流單元之作動示意圖。 第4A圖為本案導流單元並聯示意圖。 第4B圖為本案導流單元串聯示意圖。 第4C圖為本案導流單元串並聯示意圖。 第5A圖為本案動力驅動器之閥之第一實施例的結構示意圖。 第5B圖為本案動力驅動器之閥之第一實施例作動示意圖。 第6A圖為本案動力驅動器之閥之第二實施例的結構示意圖。 第6B圖為本案動力驅動器之閥之第二實施例作動示意圖。
100:微型偵測裝置
1:控制器
11:操作區
12:第一無線通訊模組
2:移動載具
21:載具主體
22:處理器
23:第二無線通訊模組
24:動力驅動器
25:攝錄單元
26:流體檢測單元
27:電源

Claims (21)

  1. 一種微型偵測裝置，包含：一控制器，具有一第一無線通訊模組；一移動載具，包含有：一載具主體；一處理器，容設於該載具主體內；一第二無線通訊模組，容置於該載具主體並與該處理器電連接，該第二無線通訊模組供該第一無線通訊模組連結，以接收該控制器的一控制訊號；一動力驅動器，設置於該載具主體且電連接該處理器，用以推動該載具主體，具有：複數個導流單元，該些導流單元的區域形成一驅動區；複數個導流通道，與該些導流單元相連；複數個閥，分別連接該些導流通道；以及一匯流腔室，連接該些閥；其中，該些導流單元汲取流體導入該些導流通道內，利用該些閥控制該些導流通道匯聚於該匯流腔室的流體，使得該動力驅動器透過持續汲取流體再排除流體的動作來推動該移動載具移動；一攝錄單元，設置於載具主體且電連接該處理器與該第二無線通訊模組，並產生一錄像訊號；以及一流體檢測單元，設置於該載具主體且電連接該處理器及該第二無線通訊模組，並產生一檢測訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該控制器為一可攜式電子裝置。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之微型偵測裝置，其中該可攜式電子裝置為一智慧型手機、一平板電腦、一筆記型電腦之其中之一。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該些導流單元以串聯排列設置於該驅動區。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該些導流單元以並聯排列設置於該驅動區。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該些導流單元以串並聯排列設置於該驅動區。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該攝錄單元係一紅外線偵測單元。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該些導流單元各自包含有：一基座，設有一流入孔；一入口板，設置於該基座，該入口板具有至少一流入口，該至少一流入口與該流入孔相通；一共振板，設置於該基座並與該入口板相對，該共振板具有一中心穿孔、一可動部及一固定部，該中心穿孔位於該共振板的中心位置，並與該基座之該流入孔垂直對應，該可動部係該中心穿孔的周緣並與該流入孔對應的區域，使該可動部可於該流入孔的位置上下震動，該固定部係該共振板周緣，該共振板經由該固定部設置於該基座；一間隔件，設置於該共振板的該固定部，該間隔件其中央凹陷與該共振板定義一間隔腔室；一致動件，設置於該間隔件，該致動件具有一振動部、一外框部以及複數個連接部、複數個空隙及一壓電件，該振動部設於該致動件中央並與該間隔腔室垂直對應，該些連接部設置於該振動部與該外框部之間，連 接兩者並彈性支撐該振動部，該些空隙形成於該振動部、該外框部與該些連接部之間，供流體通過，該壓電件貼附於該振動部；以及一出口件，具有一框板及一蓋板，該框板疊置於該致動件的該外框部，且其中央凹陷與該致動件的該振動部定義一出口腔室，該蓋板疊置於該框板，其中央具有一流出口；其中，該壓電件因壓電效應產生形變，進而帶動該致動件的該振動部於該出口腔室與該間隔腔室內上下振動，改變該出口腔室與該間隔腔室的容積，來改變內部壓力因而產生壓力差，促使流體得以由該流入口進入，通過該流入孔、該中心穿孔、該些空隙、該出口腔室，最後由該流出口排出，傳輸流體。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該些閥分別包含：一通道基座，具有一基座表面，該通道基座於該基座表面凹陷形成一閥腔室；一第一通道，形成於該通道基座內並與該閥腔室相通；一第二通道，形成於該通道基座內，且具有一連通區與一出口區，該連通區位於該出口區與該閥腔室之間，使該出口區與該閥腔室連通；一作動片，設置於該基座表面且封蓋該閥腔室，該作動片具有一第一作動表面與一第二作動表面；一壓電片，貼附於該第一作動表面；以及一封閉件，具有一阻塞部及一連桿，該阻塞部位於該第二通道的該出口區並與該連通區對應，該連桿穿設於該第二通道的該連通區，且該連桿的一端連接該阻塞部，另一端連接該作動片的該第二作動表面；其中，該阻塞部的截面積大於該連通區的截面積，該連桿的長度大於該連通區的長度。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該移動載具係一遙控飛行器、一遙控車、一遙控船舶、一遙控潛水器、一遙控機器人之其中之一。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，更包含一電源，該電源電連接該處理器、該第二無線通訊模組、該動力驅動器、該攝錄單元及該流體檢測單元。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之微型偵測裝置，其中該電源係一石墨烯電池、一太陽能電池、一充電電池之其中之一。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該流體檢測單元為一氣體檢測單元。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之微型偵測裝置，其中該氣體檢測單元包含一氧氣感測器、一一氧化碳感測器及一二氧化碳感測器之其中之一或其組合。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之微型偵測裝置，其中該氣體檢測單元包含一揮發性有機物感測器。
  16. 如申請專利範圍第13項所述之微型偵測裝置，其中該氣體檢測單元包含一細菌感測器、一病毒感測器及一微生物感測器之其中之一或其組合。
  17. 如申請專利範圍第13項所述之微型偵測裝置，其中該氣體檢測單元包含一溫度感測器、一濕度感測器之其中之一或其組合。
  18. 如申請專利範圍第13項所述之微型偵測裝置，其中該氣體檢測單元為一微粒感測器。
  19. 如申請專利範圍第13項所述之微型偵測裝置，其中該氣體檢測單元為一臭氧感測器。
  20. 如申請專利範圍第1項所述之微型偵測裝置，其中該流體檢測單元為一液 體感測器。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之微型偵測裝置，其中該液體感測器包含一水濁度感測器、一水質感測器、一水電導率感測器、一溶解氧感測器之其中之一或其組合。
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