TWI707604B - 用於多成員藍牙裝置中的主藍牙電路 - Google Patents

用於多成員藍牙裝置中的主藍牙電路 Download PDF

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本發明提出一種用於多成員藍牙裝置中的主藍牙電路,包含:一藍牙通信電路;一資料傳輸電路;以及一控制電路,設置成可透過該藍牙通信電路以藍牙無線傳輸方式與一遠端藍牙裝置進行雙向封包傳輸,並可透過該資料傳輸電路與其他裝置進行資料通信。在該藍牙通信電路與該遠端藍牙裝置進行封包傳輸的過程中,該多成員藍牙裝置中的一副藍牙電路會側錄該遠端藍牙裝置發出的封包。該控制電路還設置成在檢核出該副藍牙電路漏收該遠端藍牙裝置發出的封包的情況下,將該副藍牙電路漏收的封包透過該資料傳輸電路傳送給該副藍牙電路。

Description

用於多成員藍牙裝置中的主藍牙電路
本發明涉及藍牙裝置,尤指一種用於可避免信號中斷的多成員藍牙裝置中的主藍牙電路與副藍牙電路。
多成員藍牙裝置指的是由多個互相搭配使用的藍牙電路所組成的藍牙裝置,例如,成對的藍牙耳機、成組的藍牙喇叭等等。當多成員藍牙裝置與其他的藍牙裝置(以下稱之為遠端藍牙裝置)進行連線時,遠端藍牙裝置會將多成員藍牙裝置視為單一藍牙裝置來對待。傳統的多成員藍牙裝置在運作時會指定其中一個成員電路做為信號中繼電路,做為遠端藍牙裝置與其他成員電路之間的資料通信橋梁。
在運作時,信號中繼電路的運算負荷會比其他成員電路高,所以信號中繼電路的耗電量跟發熱量通常也會比其他成員電路高。當信號中繼電路因電力不足或其他原因,而難以繼續做為遠端藍牙裝置與其他成員電路之間的資料通信橋梁時,傳統的多成員藍牙裝置會指派另一個成員電路做為新的信號中繼電路,並由新的信號中繼電路重新與遠端藍牙裝置建立新的藍牙連線。等新的信號中繼電路與遠端藍牙裝置建立了新的藍牙連線之後,多成員藍牙裝置中的所有成員電路便會改透過新的信號中繼電路恢復與遠端藍牙裝置之間的資料通信。
然而,在新的信號中繼電路與遠端藍牙裝置之間的新藍牙連線建立完成之前,其他成員電路有可能會因為暫時無法與遠端藍牙裝置進行資料通信,而出現信號中斷的情況。例如,在藍牙耳機的應用情 境中,此時很可能會造成其中一個耳機發生音訊中斷的情況,而導致不良的用戶體驗。
有鑑於此,如何減少或避免多成員藍牙裝置發生信號中斷的情況,實為有待解決的問題。
本說明書提供一種多成員藍牙裝置中的主藍牙電路的實施例。該多成員藍牙裝置用於與一遠端藍牙裝置進行資料傳輸,且包含該主藍牙電路與一副藍牙電路。該主藍牙電路包含:一藍牙通信電路;一資料傳輸電路;以及一控制電路,設置成可透過該藍牙通信電路以藍牙無線傳輸方式與該遠端藍牙裝置進行雙向封包傳輸,並可透過該資料傳輸電路與其他裝置進行資料通信;其中,在該藍牙通信電路與該遠端藍牙裝置進行封包傳輸的過程中,該副藍牙電路會側錄該遠端藍牙裝置發出的封包;且該控制電路還設置成在檢核出該副藍牙電路漏收該遠端藍牙裝置發出的封包的情況下,將該副藍牙電路漏收的封包透過該資料傳輸電路傳送給該副藍牙電路。
上述實施例的優點之一,是副藍牙電路會側錄遠端藍牙裝置發出的封包,所以主藍牙電路只需傳送副藍牙電路漏收的封包給副藍牙電路即可,無需轉送遠端藍牙裝置發出的全部封包給副藍牙電路,所以能大幅降低主藍牙電路的運作負擔、節省主藍牙電路的耗電量、並有效延長主藍牙電路的工作時間與待機時間。
上述實施例的另一優點,是能大幅降低主藍牙電路與副藍牙電路之間的資料傳輸頻寬需求。
本發明的其他優點將搭配以下的說明和圖式進行更詳細的解說。
100:多成員藍牙裝置(multi-member Bluetooth device)
102:遠端藍牙裝置(remote Bluetooth device)
110、120、130:藍牙電路(Bluetooth circuit)
111、121:藍牙通信電路(Bluetooth communication circuit)
113、123:資料傳輸電路(data transmission circuit)
115、125:控制電路(control circuit)
117、127:判斷電路(determining circuit)
202~222、502~518、602~610、702~716:運作流程(operation)
圖1為本發明一實施例的多成員藍牙裝置簡化後的功能方塊圖。
圖2為本發明在多成員藍牙裝置的不同成員電路之間實現無縫交接(seamless handover)的方法簡化後的流程圖。
圖3與圖4為圖1中的多成員藍牙裝置在不同運作階段的簡化後操作示意圖。
圖5為本發明的多成員藍牙裝置與遠端藍牙裝置互動的另一種運作方法簡化後的流程圖。
圖6至圖7為本發明在多成員藍牙裝置的不同成員電路之間實現無縫交接的另一種方法簡化後的流程圖。
以下將配合相關圖式來說明本發明的實施例。在圖式中,相同的標號表示相同或類似的元件或方法流程。
圖1為本發明一實施例的多成員藍牙裝置100簡化後的功能方塊圖。多成員藍牙裝置100用於與一遠端藍牙裝置102進行資料傳輸,且包含多個成員電路(member circuit)。為了方便說明起見,在圖1的實施例中僅繪示三個成員電路,分別是第一藍牙電路110、第二藍牙電路120、以及第三藍牙電路130。
在本實施例中,多成員藍牙裝置100中的所有成員電路都有類似的主要電路架構,但在不同的成員電路中可以設置不同的額外電路元件,而不侷限所有成員電路的電路結構都要完全相同。例如,如圖1所示,第一藍牙電路110包含有一藍牙通信電路111、一資料傳輸電路113、一控制電路115、以及一判斷電路117。相仿地,第二藍牙電路120包含有一藍牙通信電路121、一資料傳輸電路123、一控制電路125、以及一判斷電路127。
藍牙電路130內部的主要電路元件也跟前述的藍牙電路110或120類似,但為了簡潔起見,並未將藍牙電路130的內部電路元件繪示在圖1中。
在第一藍牙電路110中,藍牙通信電路111可用於跟其他藍牙裝置進行資料通信。資料傳輸電路113可用於跟其他成員電路進行資料通信。
控制電路115耦接於藍牙通信電路111與資料傳輸電路113,設置成可透過藍牙通信電路111以藍牙無線傳輸方式直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,並可透過資料傳輸電路113與其他成員電路進行資料通信。
判斷電路117耦接於控制電路115,設置成可評估第一藍牙電路110的運算負荷、剩餘電力、溫度、或是操作環境,並可在第一藍牙電路110的前述操作參數達到預定條件時通知控制電路115。
在某些實施例中,判斷電路117還會耦接於資料傳輸電路113,並透過資料傳輸電路113接收其他成員電路(例如,圖1中的藍牙電路120或130)傳來的運算負荷、剩餘電力、溫度、或是操作環境的指示信息。
在第二藍牙電路120中,藍牙通信電路121可用於跟其他藍牙裝置進行資料通信。資料傳輸電路123可用於跟其他成員電路進行資料通信。
控制電路125耦接於藍牙通信電路121與資料傳輸電路123,設置成可透過藍牙通信電路121以藍牙無線傳輸方式與其他藍牙裝置進行資料通信,並可透過資料傳輸電路123與其他成員電路進行資料通信。
判斷電路127耦接於控制電路125,設置成可評估第二藍牙電路120的運算負荷、剩餘電力、溫度、或是操作環境,並可在第二藍牙電路120的前述操作參數達到預定條件時通知控制電路125。
在某些實施例中,判斷電路127還會耦接於資料傳輸電路123,並透過資料傳輸電路123接收其他成員電路(例如,圖1中的藍牙電路110或130)傳來的運算負荷、剩餘電力、溫度、或是操作環境的指示信息。
實作上,前述的藍牙通信電路111與121,皆可用能夠支援各種版本的藍牙通信協定的合適通信電路來實現。前述的資料傳輸電路113 與123,皆可用各種有線傳輸電路、無線傳輸電路、或是同時整合前述兩種傳輸機制的混合電路來實現。前述的控制電路115與125,皆可用具有適當運算能力的各種微處理器或數位信號處理電路來實現。前述的判斷電路117與127,皆可用能夠感測、收集、記錄、及比較相關操作參數的合適電路來實現。
在某些實施例中,也可以將判斷電路117或127整合到控制電路115或125中。另外,也可以將前述的資料傳輸電路113與123,分別整合到前述的藍牙通信電路111與121中,或是利用前述的藍牙通信電路111與121來實現資料傳輸電路113與123的功能。
換言之,前述的藍牙通信電路111與資料傳輸電路113有可能用不同的電路來實現,也可能用同一個電路來實現。同樣地,前述的藍牙通信電路121與資料傳輸電路123有可能用不同的電路來實現,也可能用同一個電路來實現。
在應用時,也可以將前述第一藍牙電路110中的不同功能方塊整合在一單一電路晶片中。例如,第一藍牙電路110中的所有功能方塊可以整合在一單一藍牙控制晶片(Bluetooth controller IC)中。同樣地,第二藍牙電路120中的所有功能方塊也可以整合在另一個單一藍牙控制晶片中。
由前述說明可知,多成員藍牙裝置100中的不同成員電路可以透過各自的資料傳輸電路,以各種有線或無線傳輸機制彼此進行資料通信,以形成各式型態的資料網路或資料鏈路。當多成員藍牙裝置100與遠端藍牙裝置102進行資料通信時,多成員藍牙裝置100的多個成員電路在同一時間中只會有一個特定的成員電路負責與遠端藍牙裝置102進行直接資料通信,其他的成員電路則都會透過該特定的成員電路間接與遠端藍牙裝置102進行資料通信。因此,遠端藍牙裝置102會將多成員藍牙裝置100視為單一藍牙裝置來對待。
以下將搭配圖2至圖4來進一步說明多成員藍牙裝置100的運作方式。 圖2為本發明在多成員藍牙裝置100的不同成員電路之間實現無縫交接的方法簡化後的流程圖。圖3與圖4為多成員藍牙裝置100在不同運作階段的簡化後操作示意圖。
在圖2的流程圖中,位於一特定裝置所屬欄位中的流程,即代表由該特定裝置所進行的流程。例如,標記在「第一藍牙電路」欄位中的部分,是由第一藍牙電路110所進行的流程;標記在「第二藍牙電路」欄位中的部分,是由第二藍牙電路120所進行的流程;標記在「第三藍牙電路」欄位中的部分,則是由第三藍牙電路130所進行的流程。前述的邏輯也適用於後續的其他流程圖中。
為了方便說明起見,以下假設在多成員藍牙裝置100中預設用來負責與外部藍牙裝置進行藍牙通信的成員電路是第一藍牙電路110。
在流程202中,第一藍牙電路110會直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,如圖1所示。例如,控制電路115可在流程202中控制藍牙通信電路111與遠端藍牙裝置102建立藍牙連線,並與遠端藍牙裝置102直接進行雙向資料通信。又例如,控制電路115可在流程202中控制藍牙通信電路111以廣告模式向遠端藍牙裝置102單向發送資料。又例如,控制電路115可在流程202中控制藍牙通信電路111以適當的藍牙封包接收模式單向接收遠端藍牙裝置102傳來的資料。
換言之,第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的資料通信可以是雙向的,也可以是單向的。
在流程204中,第一藍牙電路110會通知多成員藍牙裝置100中的其他成員電路,由第一藍牙電路110負責與遠端藍牙裝置102進行通信。亦即,接下來將由第一藍牙電路110扮演遠端藍牙裝置102與其他成員電路之間的資料通信橋梁。在流程204中,控制電路115可透過資料傳輸電路123將前述的通知信息傳送給其他成員電路的資料傳輸電路。
接下來,當第二藍牙電路120需要接收遠端藍牙裝置102傳來的資料, 或是需要傳送資料給遠端藍牙裝置102時,第二藍牙電路120會進行流程206。相仿地,當第三藍牙電路130需要接收遠端藍牙裝置102傳來的資料,或是需要傳送資料給遠端藍牙裝置102時,第三藍牙電路130會進行流程208。
在流程206中,第二藍牙電路120會透過第一藍牙電路110間接與遠端藍牙裝置102進行資料通信。例如,第二藍牙電路120中的控制電路125可將要傳送給遠端藍牙裝置102的資料,透過資料傳輸電路123傳送給第一藍牙電路110的資料傳輸電路113,再由第一藍牙電路110將資料轉傳給遠端藍牙裝置102。又例如,第二藍牙電路120中的控制電路125可透過第一藍牙電路110接收遠端藍牙裝置102傳來的資料。
在流程208中,第三藍牙電路130會透過第一藍牙電路110間接與遠端藍牙裝置102進行資料通信。例如,第三藍牙電路130可將要傳送給遠端藍牙裝置102的資料,傳送給第一藍牙電路110的資料傳輸電路113,再由第一藍牙電路110將資料轉傳給遠端藍牙裝置102。又例如,第三藍牙電路130可透過第一藍牙電路110接收遠端藍牙裝置102傳來的資料。
如此一來,多成員藍牙裝置100在運作時只有第一藍牙電路110會直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,其他的成員電路都會透過第一藍牙電路110間接與遠端藍牙裝置102進行資料通信。換言之,此時第一藍牙電路110會扮演其他成員電路與遠端藍牙裝置102之間的信號中繼角色。
在多成員藍牙裝置100的所有成員電路都是依賴電池供電(battery-powered)的環境中,前述的機制可以節省其他成員電路的運算量、耗電量、以及發熱量。
在多成員藍牙裝置100運作的過程中,第一藍牙電路110的判斷電路117會週期性或間歇性進行流程210。
在流程210中,判斷電路117會評估第一藍牙電路110的運算負荷、剩餘電力、溫度、和/或操作環境等操作參數,以判斷是否需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路。倘若判斷電路117判定第一藍牙電路110當下的情況已達到需要將信號中繼角色交接給其他成員電路的預設條件,則第一藍牙電路110會進行流程212;否則,判斷電路117會繼續週期性或間歇性重複進行流程210。
例如,判斷電路117可在第一藍牙電路110的運算負荷超過一預定水平、第一藍牙電路110的剩餘電力低於一預定水平、第一藍牙電路110的溫度超過一預定溫度值、且第一藍牙電路110的操作環境偏離預設條件時,才判定需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路。在第一藍牙電路110是藍牙耳機的某些實施例中,第一藍牙電路110的操作環境的預設條件是第一藍牙電路110應該在用戶的耳道內運作。在此情況下,判斷電路117可在感測到第一藍牙電路110的位置離開用戶的耳朵時,判定第一藍牙電路110的操作環境偏離預設條件。
又例如,判斷電路117可在前述條件的至少其中之一成立時,便判定需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路。
在另一實施例中,判斷電路117還可在流程210中透過資料傳輸電路113接收其他成員電路(例如,圖1中的藍牙電路120與130)傳來的運算負荷、剩餘電力、溫度、或是操作環境等操作參數的指示信息,並在流程210中比較第一藍牙電路110的操作參數與其他成員電路的操作參數之間的差距,以做為判斷是否需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路的依據。在本實施例中,其他成員電路可利用各自的判斷電路評估自己的運算負荷、剩餘電力、溫度、和/或操作環境等操作參數,並在流程210中將獲得的操作參 數傳送給第一藍牙電路110的判斷電路117。
例如,判斷電路117可在第一藍牙電路110的運算負荷超過其他成員電路達一預定程度、第一藍牙電路110的剩餘電力低於其他成員電路的剩餘電力達一預定程度、第一藍牙電路110的溫度超過其他成員電路的溫度達一預定程度、且第一藍牙電路110的操作環境偏離預設條件但其他成員電路的操作環境符合預設條件時,才判定需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路。
又例如,判斷電路117可在前述條件的至少其中之一成立時,便判定需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路。
實作上,判斷電路117也可將前述第一藍牙電路110自己的操作參數,以及第一藍牙電路110與其他成員電路在操作參數上的差距,都一起納入前述流程210的綜合判斷考慮中。
例如,判斷電路117可在第一藍牙電路110的運算負荷超過一預定水平、第一藍牙電路110的剩餘電力低於一預定水平、第一藍牙電路110的溫度超過一預定溫度值、第一藍牙電路110的運算負荷超過其他成員電路達一預定程度、第一藍牙電路110的剩餘電力低於其他成員電路的剩餘電力達一預定程度、第一藍牙電路110的溫度超過其他成員電路的溫度達一預定程度、且第一藍牙電路110的操作環境偏離預設條件但其他成員電路的操作環境符合預設條件時,才判定需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路。
或者,判斷電路117也可在前述條件的至少其中一部分成立時,便判定需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路。
當判斷電路117判定需要將第一藍牙電路110扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路時,判斷電路117會通知控制電路115,使控制電 路115進行流程212。
在流程212中,控制電路115可從多成員藍牙裝置100的其他成員電路中,選出一個成員電路來扮演後續運作中的信號中繼角色,並透過資料傳輸電路113將第一藍牙電路110的裝置識別資料、第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數、以及一交接指示(handover instruction),傳送給選定的成員電路。
實作上,控制電路115可從多成員藍牙裝置100的其他成員電路中,挑選任意一個成員電路來扮演後續運作中的信號中繼角色。
或者,控制電路115也可從多成員藍牙裝置100的其他成員電路中,挑選操作參數最理想的一個成員電路來扮演後續運作中的信號中繼角色。
例如,控制電路115可從多成員藍牙裝置100的其他成員電路中,挑選剩餘電力最高的一個成員電路來扮演後續運作中的信號中繼角色。
又例如,控制電路115可從多成員藍牙裝置100的其他成員電路中,挑選平均運算負荷量最低的一個成員電路來扮演後續運作中的信號中繼角色。
又例如,控制電路115可從多成員藍牙裝置100的其他成員電路中,挑選溫度最低的一個成員電路來扮演後續運作中的信號中繼角色。
又例如,控制電路115也可對其他成員電路的多個操作參數分別設定合適的權重,並挑選這些操作參數的加權評分最高的一個成員電路來扮演後續運作中的信號中繼角色。
為了方便說明起見,以下假設控制電路115在前述的流程212中選擇了第二藍牙電路120來扮演後續運作中的信號中繼角色。
因此,控制電路115在流程212中會透過資料傳輸電路113與資料傳輸電路123,將第一藍牙電路110的裝置識別資料、第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數、以及交接指示,傳送給第二藍牙電路120,如圖3所示。
前述的交接指示是用來指示第二藍牙電路120使用第一藍牙電路110的裝置識別資料與藍牙連線參數,冒充(imitate)第一藍牙電路110的名義直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,亦即,指示第二藍牙電路120使用第一藍牙電路110的裝置識別資料與藍牙連線參數,頂替第一藍牙電路110以藍牙無線傳輸方式直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,以接續扮演信號中繼角色。
實作上,在前述流程212中所傳送的第一藍牙電路110的裝置識別資料,可以隨著多成員藍牙裝置100與遠端藍牙裝置102之間所採用的藍牙通信協定的版本,或是藍牙通信模式而有所不同。
例如,在一實施例中,前述第一藍牙電路110的裝置識別資料包含第一藍牙電路110使用的同步字(sync word)、第一藍牙電路110的藍牙位址(Bluetooth address)、以及第一藍牙電路110的邏輯傳輸位址(logical transport address,LT_ADDR)。
又例如,在另一實施例中,前述第一藍牙電路110的裝置識別資料包含第一藍牙電路110的存取位址(access address)。
又例如,在另一實施例中,前述第一藍牙電路110的裝置識別資料包含第一藍牙電路110的存取位址、以及第一藍牙電路110的廣告裝置位址(advertising device address)。
同樣地,在前述流程212中所傳送的藍牙連線參數,可以隨著多成員藍牙裝置100與遠端藍牙裝置102之間所採用的藍牙通信協定的版本,或是藍牙通信模式而有所不同。
例如,在一實施例中,前述第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數,包含微微網時脈(piconet clock)、以及適應性跳頻映射(adaptive frequency hopping map,AFH map)。
又例如,在另一實施例中,前述第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數,包含微微網時脈、適應性跳頻映射、鏈路金鑰(link key)、以及加密金鑰(encryption key)。
又例如,在另一實施例中,前述第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數,包含廣告時距(advertising interval)、通道映射(channel map)、以及製造商自定的時序資料(vendor specific timing data)。
又例如,在另一實施例中,前述第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數,包含錨點時序(anchor point instant)、連線計數值(connection counter)、連線時距(connection interval)、通道映射、長期金鑰(long term key)、連線金鑰(session key)、初始化向量(initialization vector)、加密演算法計數值(CCM counter)、以及製造商自定的時序資料。
在流程214中,第二藍牙電路120的控制電路125會透過資料傳輸電路123接收第一藍牙電路110傳來的前述裝置識別資料、藍牙連線參數、以及交接指示。
在流程216中,第一藍牙電路110或第二藍牙電路120會通知多成員藍牙裝置100中的其他成員電路,改由第二藍牙電路120負責與遠端藍牙裝置102進行通信。亦即,接下來將改由第二藍牙電路120扮演遠端藍牙裝置102與其他成員電路之間的資料通信橋梁。在流程216中,控制電路115或125可透過相應的資料傳輸電路將前述的通知信息傳送給其他成員電路的資料傳輸電路。
在流程218中,第二藍牙電路120的控制電路125會控制藍牙通信電路121使用第一藍牙電路110的裝置識別資料與藍牙連線參數,冒充第一藍牙電路110的名義直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,如圖4所示。請注意,前述所謂冒充第一藍牙電路110的名義,是指第二藍牙電路120在直接與遠端藍牙裝置102進行藍牙通信時,會刻意用第一藍牙電路110的裝置識別資料當作第二藍牙電路120的裝置識別資料,藉此致使遠端藍牙裝置102誤以為自己仍然是在跟第一藍牙電路110進行藍牙通信。
另一方面,當第二藍牙電路120的藍牙通信電路121用第一藍牙電路110的名義直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信時,第一藍牙電路110的控制電路115則會控制藍牙通信電路111停止以藍牙無線傳輸方式直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,以避免造成遠端藍牙裝置102收訊上的衝突。
換言之,在第一藍牙電路110利用藍牙通信電路111直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信的期間,第二藍牙電路120的藍牙通信電路121不會直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,而在第二藍牙電路120的藍牙通信電路121直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信的期間,第一藍牙電路110的藍牙通信電路111則不會直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信。
此外,藍牙通信電路121使用裝置識別資料與多個藍牙連線參數,冒充第一藍牙電路110的名義以藍牙無線傳輸方式直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信的做法,並不需要先經過遠端藍牙裝置102的同意。因此,在第二藍牙電路120開始與遠端藍牙裝置102直接進行藍牙通信時,便不會被遠端藍牙裝置102要求重新進行藍牙連線程序。
換言之,前述第二藍牙電路120沿用第一藍牙電路110的裝置識別資料與藍牙連線參數直接與遠端藍牙裝置102進行藍牙通信的方式,能夠省去重新與遠端藍牙裝置102進行藍牙連線程序所需的時間。從另一角度而言,前述的方式能夠有效避免第二藍牙電路120需要以自己的名義重新與遠端藍牙裝置102建立藍牙連線過程而造成的信號中斷情況。
接下來,當第一藍牙電路110需要接收遠端藍牙裝置102傳來的資料,或是需要傳送資料給遠端藍牙裝置102時,第一藍牙電路110會進行流程220。相仿地,當第三藍牙電路130需要接收遠端藍牙裝置102傳來的資料,或是需要傳送資料給遠端藍牙裝置102時,第三藍牙 電路120會進行流程222。
在流程220中,第一藍牙電路110會改透過第二藍牙電路120間接與遠端藍牙裝置102進行資料通信。例如,第一藍牙電路110中的控制電路115可將要傳送給遠端藍牙裝置102的資料,透過資料傳輸電路113傳送給第二藍牙電路120的資料傳輸電路123,再由第二藍牙電路120將資料轉傳給遠端藍牙裝置102。又例如,第一藍牙電路110中的控制電路115可透過第二藍牙電路120接收遠端藍牙裝置102傳來的資料。
在流程222中,第三藍牙電路130會透過第二藍牙電路120間接與遠端藍牙裝置102進行資料通信。例如,第三藍牙電路130可將要傳送給遠端藍牙裝置102的資料,傳送給第二藍牙電路120的資料傳輸電路123,再由第二藍牙電路120將資料轉傳給遠端藍牙裝置102。又例如,第三藍牙電路130可透過第二藍牙電路120接收遠端藍牙裝置102傳來的資料。
如此一來,在多成員藍牙裝置100接下來的運作中,只有第二藍牙電路120會直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,其他的成員電路都會改透過第二藍牙電路120間接與遠端藍牙裝置102進行資料通信。換言之,此時第二藍牙電路120會頂替第一藍牙電路110扮演其他成員電路與遠端藍牙裝置102之間的信號中繼角色。
請注意,前述圖2中的流程執行順序只是一示範性的實施例,並非侷限本發明的實際實施方式。例如,前述將第一藍牙電路110的裝置識別資料、第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數、以及交接指示傳送給第二藍牙電路120的動作,是在流程212中同時進行,但在實際應用上也可以分開在不同的時間點進行。
在某些實施例或應用中,前述第一藍牙電路110在扮演信號中繼角色的過程中,亦可為了實現特定的應用目的,而跳過(skip)前述流程210的判斷運作直接進行流程212的運作。例如,控制電路115可 在第一藍牙電路110要進入某種特定運作模式(例如,進入省電模式、進入韌體自動更新模式、或是準備重新啟動時),主動要求其他成員電路中的某一個成員電路(例如,前述的第二藍牙電路120)頂替第一藍牙電路110直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信,以接續扮演信號中繼角色,而不受限於判斷電路117當時的判斷結果。在此情況下,相當於是第一藍牙電路110跳過前述的流程210而直接進行流程212的運作。
另外,前述多成員藍牙裝置100中的成員電路的數量,可以減少至兩個,也可依實際電路應用的需要而增加。
前述多成員藍牙裝置100的架構與運作方式,可應用在成對的藍牙耳機、成組的藍牙喇叭、成組的虛擬實境設備、成組的藍牙胎壓偵測器、包含多個物聯網單元電路的物聯網系統等各式採用藍牙傳輸機制的裝置或系統中。前述的遠端藍牙裝置102則可以用各式具有藍牙傳輸能力的桌上型電腦、筆記型電腦、平板電腦、手機、智慧手錶、虛擬實境的影像信號產生裝置、智慧喇叭、智慧電視、車用電子設備、物聯網傳收電路等合適的裝置來實現。
由前述說明可知,第一藍牙電路110會先扮演多成員藍牙裝置100中的信號中繼角色,直接與遠端藍牙裝置102進行藍牙通信,並作為遠端藍牙裝置102與其他成員電路之間的資料通信橋梁。等到第一藍牙電路110扮演信號中繼角色一段時間之後,第一藍牙電路110的控制電路115便會指示第二藍牙電路120接續扮演信號中繼角色,並使用第一藍牙電路110的裝置識別資料與藍牙連線參數,冒充第一藍牙電路110的名義頂替第一藍牙電路110直接與遠端藍牙裝置102進行藍牙通信,以作為遠端藍牙裝置102與其他成員電路之間的資料通信橋梁。
前述第一藍牙電路110將信號中繼角色交接給第二藍牙電路120的做法,能有效減輕第一藍牙電路110的運算量、耗電量、或發熱量。
另外,採用前述冒充第一藍牙電路110的名義直接與遠端藍牙裝置102進行資料通信的方式,第二藍牙電路120便無需與遠端藍牙裝置102重新建立新的藍牙連線,所以能有效避免多成員藍牙裝置100中的成員電路發生信號中斷的情況。
換言之,採用前述圖2的方法,第一藍牙電路110便能將信號中繼角色無縫交接給第二藍牙電路120,而且無需先取得遠端藍牙裝置102的同意。
從另一角度而言,前述多成員藍牙裝置100中扮演當前信號中繼角色的成員電路(以下稱之為主藍牙電路),可在適當的時候挑選下一個接續扮演信號中繼角色的成員電路(以下稱之為副藍牙電路),並彈性決定副藍牙電路頂替主藍牙電路直接與遠端藍牙裝置102進行藍牙通信的時機。
因此,採用前述圖2的方法,便能夠在多成員藍牙裝置100的多個藍牙電路之間實現負載平衡、耗電平衡、或發熱平衡等管理機制,故能提升多成員藍牙裝置100的整體效能、延長藍牙電路的使用壽命、或是改善用戶體驗。
在前述圖2至圖4的實施例中,扮演當前信號中繼角色的主藍牙電路會與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,而其他成員電路則會透過主藍牙電路間接接收遠端藍牙裝置102發出的封包,且主藍牙電路會依據自己的運算負荷、剩餘電力、溫度、操作環境等操作參數、和/或主藍牙電路與其他成員電路的操作參數差距,來判斷是否要將主藍牙電路扮演的信號中繼角色交接給其他成員電路。但這只是前述圖1中的多成員藍牙裝置100與遠端藍牙裝置102互動的方式之一,並非侷限多成員藍牙裝置100的實際運作方式。
以下將搭配圖5至圖7來進一步說明多成員藍牙裝置100的另一種運作方式。圖5為圖1中的多成員藍牙裝置100與遠端藍牙裝置102互動的另一種運作方法簡化後的流程圖。圖6至圖7為多成員藍牙裝置 100的不同成員電路之間實現無縫交接的另一種方法簡化後的流程圖。
在本實施例中,多成員藍牙裝置100的其中一個成員電路(以下同樣稱之為主藍牙電路)會負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸。在主藍牙電路與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的過程中,其他成員電路會側錄(sniff)遠端藍牙裝置102發出的封包,但不允許其他成員電路傳送指令、資料、或其他相關封包給遠端藍牙裝置102。換言之,本實施例中的多成員藍牙裝置100的所有成員電路都會接收遠端藍牙裝置102發出的封包,但只允許主藍牙電路傳送指令、資料、或其他相關封包給遠端藍牙裝置102。
為了方便說明起見,以下假設在多成員藍牙裝置100中預設用來負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的成員電路是第一藍牙電路110。
如圖5所示,多成員藍牙裝置100會先進行流程502,以獲取用於接收遠端藍牙裝置102發出的封包所需的藍牙連線參數。實作上,多成員藍牙裝置100可利用其中一個成員電路先與遠端藍牙裝置102進行連線取得相關的藍牙連線參數,再利用該成員電路將取得的藍牙連線參數傳送給其他成員電路。
例如,在一實施例中,第一藍牙電路110的控制電路115可在流程502中控制藍牙通信電路111與遠端藍牙裝置102建立藍牙連線,並將第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數,透過資料傳輸電路113傳送給第二藍牙電路120等其他成員電路,以便其他成員電路接下來能夠利用藍牙連線參數來接收遠端藍牙裝置102發出的封包。
又例如,在另一實施例中,第二藍牙電路120的控制電路125可在流程502中控制藍牙通信電路121與遠端藍牙裝置102建立藍牙連線,並將第二藍牙電路120與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數,透 過資料傳輸電路123傳送給其他成員電路,以便其他成員電路接下來能夠利用藍牙連線參數來接收遠端藍牙裝置102發出的封包。另一方面,控制電路125還可在流程502中將第二藍牙電路120的裝置識別資料、以及第二藍牙電路120與遠端藍牙裝置102之間的藍牙連線參數,透過資料傳輸電路123傳送給第一藍牙電路110,以便第一藍牙電路110在後續的流程506中能夠與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸。之後,第二藍牙電路120便會改成只單向接收遠端藍牙裝置102發出的封包,而不會再傳送封包給遠端藍牙裝置102,以避免遠端藍牙裝置102出現封包衝突的問題。
在流程504中,第一藍牙電路110會通知多成員藍牙裝置100中的其他成員電路(例如,前述的第二藍牙電路120與第三藍牙電路130),接下來將由第一藍牙電路110負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸。在流程504中,第一藍牙電路110也會指示其他成員電路在側錄到(亦即,接收到)遠端藍牙裝置102發出的封包時通知第一藍牙電路110。亦即,其他成員電路可單向接收遠端藍牙裝置102發出的封包,但不允許傳送指令、資料、或其他相關封包給遠端藍牙裝置102。控制電路115可透過資料傳輸電路123將前述的通知信息與指示,傳送給其他成員電路的資料傳輸電路。
接下來,當遠端藍牙裝置102需要傳送各種指令或資料給多成員藍牙裝置100,或是多成員藍牙裝置100需要傳送各種指令或資料給遠端藍牙裝置102時,第一藍牙電路110會進行流程506。
在流程506中,控制電路115可透過藍牙通信電路111利用在流程502中所獲取的藍牙連線參數與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,以接收遠端藍牙裝置102傳來的各種指令或資料,或是傳送各種指令或資料給遠端藍牙裝置102。由前述流程502的運作說明可知,第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸時所使用的藍牙連線參數,有可能是第一藍牙電路110自己獲取的,也可能是其 他成員電路(例如,第二藍牙電路120)傳來的。
倘若第一藍牙電路110使用的藍牙連線參數是由第一藍牙電路110自己獲取的,則第一藍牙電路110在流程506中可用第一藍牙電路110自己的名義與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸。倘若第一藍牙電路110使用的藍牙連線參數是由第二藍牙電路120傳來的,則第一藍牙電路110在流程506中可用第二藍牙電路120的名義與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸。
每次藍牙通信電路111接收到遠端藍牙裝置102傳來的封包時,第一藍牙電路110的控制電路115會進行流程508,透過藍牙通信電路111傳送與接收到的封包相應的一確認信息(acknowledge message)給遠端藍牙裝置102。倘若遠端藍牙裝置102沒有收到特定封包的相應確認信息,便會重傳該特定封包給藍牙通信電路111。實作上,第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間可以採用各種合適的現有封包交握(handshake)機制,以降低或避免遺漏封包的情況發生。
另一方面,在第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的過程中,其他成員電路會進行流程510,以側錄遠端藍牙裝置102發出的封包。
例如,在流程510中,第二藍牙電路120的控制電路125可依據在流程502中所獲取的藍牙連線參數,透過藍牙通信電路121側錄遠端藍牙裝置102發出的封包。在一實施例中,藍牙通信電路121可側錄遠端藍牙裝置102發出的全部藍牙封包。在另一實施例中,藍牙通信電路121只會側錄遠端藍牙裝置102要傳送給第一藍牙電路110的藍牙封包,而不會側錄遠端藍牙裝置102要傳送給多成員藍牙裝置100以外裝置的藍牙封包。由前述流程502的說明可知,第二藍牙電路120側錄遠端藍牙裝置102發出的封包時所使用的藍牙連線參數,有可能是第二藍牙電路120自己獲取的,也可能是其他成員電路(例如,第一藍牙電路110)傳來的。
其他成員電路每次側錄到(亦即,接收到)遠端藍牙裝置102發出的封包時,都會進行流程512。在流程512中,成員電路會傳送與接收到的封包相應的一通知信息(notification message)給第一藍牙電路110,但並不會傳送任何確認信息給遠端藍牙裝置102。例如,第二藍牙電路120每次接收到遠端藍牙裝置102發出的封包時,控制電路125可進行流程512,透過資料傳輸電路123傳送一相應的通知信息給第一藍牙電路110的資料傳輸電路113,但控制電路125不會透過藍牙通信電路121與資料傳輸電路123傳送任何確認信息給遠端藍牙裝置102。
換言之,雖然第一藍牙電路110與其他成員電路在本實施例中都會接收遠端藍牙裝置102發出的封包,但只有第一藍牙電路110在收到封包時會傳送確認信息給遠端藍牙裝置102,其他成員電路都不會傳送確認信息給遠端藍牙裝置102,以避免遠端藍牙裝置102造成誤判。由於遠端藍牙裝置102並不知道第二藍牙電路120在側錄遠端藍牙裝置102發出的封包,而且第二藍牙電路120也沒有傳送相應確認信息給遠端藍牙裝置102,所以第二藍牙電路120與遠端藍牙裝置102之間,並不會針對遠端藍牙裝置102發出的封包進行任何封包交握程序。
在本實施例中,第二藍牙電路120傳送前述通知信息給第一藍牙電路110的目的,並不是為了要跟第一藍牙電路110進行封包交握程序,而是為了讓第一藍牙電路110得以掌握第二藍牙電路120側錄遠端藍牙裝置102發出的封包的結果。
此外,第二藍牙電路120傳送前述通知信息給第一藍牙電路110的目的,也不是為了讓第一藍牙電路110據以決定是否傳送前述的確認信息給遠端藍牙裝置102。本實施例的第一藍牙通信電路111在傳送前述的確認信息給遠端藍牙裝置102之前,並不會檢查資料傳輸電路113是否有接收到第二藍牙電路120傳來的前述通知信息。因此, 第一藍牙通信電路111傳送確認信息給遠端藍牙裝置102的時序,與資料傳輸電路113是否有接收到第二藍牙電路120傳來的前述通知信息無關。
例如,當遠端藍牙裝置102發出一特定藍牙封包時,倘若第一藍牙電路110有接收到該特定藍牙封包、但第二藍牙電路120沒有側錄到該特定藍牙封包,第一藍牙通信電路111仍會透過藍牙通信電路111傳送一相應的確認信息給遠端藍牙裝置102。反之,倘若第二藍牙電路120有側錄到該特定藍牙封包、但第一藍牙電路110沒有接收到該特定藍牙封包,則第一藍牙通信電路111就不會傳送相應的確認信息給遠端藍牙裝置102。
很明顯地,第一藍牙電路110的控制電路115在決定是否要傳送與一特定藍牙封包相應的確認信息給遠端藍牙裝置102時,並不會考慮第二藍牙電路120是否有傳送與該特定藍牙封包相應的通知信息給第一藍牙電路110。
實作上,第二藍牙電路120傳送給第一藍牙電路110的前述通知信息,可以用各種合適的資料格式來實現。例如,當第二藍牙電路120接收到遠端藍牙裝置102傳來的一特定藍牙封包時,控制電路125可從該特定藍牙封包中擷取出對應的封包序號,並將該封包序號連同可供識別第二藍牙電路120的裝置代碼或裝置識別資料,一起組合或編碼成與該特定藍牙封包相應的通知信息。又例如,控制電路125可從該特定藍牙封包中擷取出合適的封包識別資料,並將該封包識別資料連同可供識別第二藍牙電路120的裝置代碼或裝置識別資料,一起組合或編碼成與該特定藍牙封包相應的通知信息。
由前述說明可知,在遠端藍牙裝置102陸續發出多個藍牙封包的過程中,第一藍牙電路110在正常的情況下會重複進行前述的流程506與508,進而傳送多個確認信息給遠端藍牙裝置102。另一方面,其他成員電路在正常的情況下則會重複進行前述的流程510與512,進 而傳送多個通知信息給第一藍牙電路110。例如,第二藍牙電路120會重複進行前述的流程510與512,以傳送與遠端藍牙裝置102發出的多個藍牙封包相應的多個通知信息給第一藍牙電路110。
在實際運作時,個別成員電路可能偶爾會漏收遠端藍牙裝置102發出的部分封包,且不同成員電路漏收的封包及封包數量也可能有所不同。因此,第一藍牙電路110可間歇性或週期性進行流程514,以依據個別成員電路傳來的複數個通知信息,判斷個別成員電路是否漏收遠端藍牙裝置102發出的封包。
例如,在流程514中,第一藍牙電路110的控制電路115可依據第二藍牙電路120傳來的複數個通知信息,檢核第二藍牙電路120是否漏收遠端藍牙裝置102發出的部分封包。控制電路115可從第二藍牙電路120傳來的複數個通知信息中,解析出多個封包序號資料或是多個封包識別資料。控制電路115可檢查這些封包序號資料或封包識別資料是否具有連續性,以檢核第二藍牙電路120是否漏收遠端藍牙裝置102發出的部分封包。倘若前述的封包序號資料或封包識別資料出現不連續的情況,控制電路115便可判定第二藍牙電路120漏收了與欠缺的封包序號資料或封包識別資料相對應的封包。根據欠缺的封包序號資料或封包識別資料,控制電路115還可進一步界定出第二藍牙電路120漏收了哪些封包。
如前所述,第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間採用了封包交握機制,所以在正常情況下第一藍牙電路110應該能夠順利獲得遠端藍牙裝置102發出的所有封包。倘若控制電路115檢核出某一特定成員電路漏收了遠端藍牙裝置102發出的部分封包,便會進行流程516,將該特定成員電路漏收的封包透過資料傳輸電路113傳送給該特定成員電路,使該特定成員電路將漏收的封包補齊。
藉由重複進行前述的運作,其他成員電路便能在第一藍牙電路110的協助下將漏收的封包都補齊。
例如,在控制電路115檢核出第二藍牙電路120漏收遠端藍牙裝置102發出的部分封包的情況下,控制電路115會進行流程516,將第二藍牙電路120漏收的封包透過資料傳輸電路113傳送給第二藍牙電路120。在此情況下,第二藍牙電路120會進行流程518,透過資料傳輸電路123接收第一藍牙電路110傳來的封包,藉此取得漏收的封包。
在多成員藍牙裝置100與遠端藍牙裝置102互動的過程中,如果其他成員電路需要傳送指令或資料給遠端藍牙裝置102,可將相關的指令或資料透過資料傳輸電路傳送給第一藍牙電路110。接著,第一藍牙電路110可將前述的指令或資料透過藍牙通信電路111傳送給遠端藍牙裝置102。換言之,其他成員電路可透過第一藍牙電路110將指令或資料間接傳送給遠端藍牙裝置102。
由前述說明可知,第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間會採用封包交握機制以避免遺漏封包的情況發生,而且第一藍牙通信電路111傳送確認信息給遠端藍牙裝置102的時序,與資料傳輸電路113是否有接收到第二藍牙電路120傳來的前述通知信息無關。
因此,其他成員電路在接收到遠端藍牙裝置102發出的封包時傳送相應的通知信息給第一藍牙電路110的動作,並不會干擾或延遲第一藍牙電路110與遠端藍牙裝置102之間的封包交握程序,也不會對第一藍牙電路110進行前述封包交握程序造成額外的運作負擔。
另一方面,由於多成員藍牙裝置100中的其他成員電路(例如,前述的第二藍牙電路120與第三藍牙電路130)都會側錄遠端藍牙裝置102發出的封包,所以每個成員電路在正常情況下都會接收到遠端藍牙裝置102發出的大部分封包。因此,作為主藍牙電路的第一藍牙電路110,只需要將個別成員電路漏收的封包傳送給相應的成員電路即可,而不需要傳送遠端藍牙裝置102發出的所有封包給每個成員電路。
與前述圖2的實施例相較之下,多成員藍牙裝置100採用圖5的方法與遠端藍牙裝置102進行互動,可大幅降低主藍牙電路(本例中為第一藍牙電路110)的封包轉傳負擔,進而節省主藍牙電路的耗電量。如此一來,便可有效延長主藍牙電路的工作時間與待機時間。
除此之外,還能大幅降低主藍牙電路與其他成員電路之間的資料傳輸頻寬需求,所以能夠簡化主藍牙電路與其他成員電路的硬體設計、和/或降低電路複雜度與電路成本。
在運作時,多成員藍牙裝置100的不同成員電路之間還可採用各種合適的現有資料同步機制,來確保不同的成員電路能夠同步播放遠端藍牙裝置102傳來的音頻資料或視頻資料,藉此避免出現不同成員電路的播放時序不一致的情況。
在多成員藍牙裝置100採用前述圖5的方法與遠端藍牙裝置102互動的過程中,主藍牙電路可間歇性評估是否要將主藍牙電路的角色交接給其他成員電路。同樣地,其他成員電路也可間歇性評估是否要主動取代主藍牙電路的角色。以下將搭配圖6至圖7來說明多成員藍牙裝置100的不同成員電路之間實現無縫交接的另一種方法。
例如,在多成員藍牙裝置100運作的過程中,第一藍牙電路110的控制電路115可週期性或間歇性進行圖6中的流程602,而其他成員電路的控制電路則可週期性或間歇性進行圖6中的流程610。
在流程602中,控制電路115會計算其他成員電路的藍牙封包遺失率,並將其他成員的藍牙封包遺失率與第一藍牙電路110的藍牙封包遺失率進行比較,以評估其他成員電路與第一藍牙電路110之間的相對收訊品質。對第一藍牙電路110而言,當某一成員電路的藍牙封包遺失率越高,代表第一藍牙電路110補發封包給該成員電路的次數可能越多。
例如,控制電路115在流程602中可依據前述流程514的判斷結果,計算出某一成員電路(例如,第二藍牙電路120)漏收遠端藍牙裝置 102發出的藍牙封包的總次數、漏收封包的平均次數、或是漏收封包的移動平均次數(moving average),並用計算出來的結果代表該成員電路的藍牙封包遺失率。
又例如,控制電路115可計算補發封包給某一成員電路的總次數、或是移動平均次數,並用計算出來的結果代表該成員電路的藍牙封包遺失率。
倘若控制電路115發現其他成員電路的藍牙封包遺失率比第一藍牙電路110的藍牙封包遺失率低,則第一藍牙電路110可進行流程604;反之,則第一藍牙電路110會持續監測個別成員電路的藍牙封包遺失率的變化。
在流程604中,控制電路115可從藍牙封包遺失率比第一藍牙電路110低的其他成員電路中,選出一個成員電路來扮演後續運作中的主藍牙電路,並透過資料傳輸電路113將一交接指示(handover instruction),傳送給選定的成員電路。
例如,控制電路115可挑選藍牙封包遺失率最低的成員電路,來扮演後續運作中的主藍牙電路的角色。
或者,控制電路115可在預定的時間點從藍牙封包遺失率比第一藍牙電路110低的成員電路中,任意挑選一個成員電路來扮演後續運作中的主藍牙電路的角色。
為了方便說明起見,以下假設控制電路115在前述的流程604中選擇了第二藍牙電路120來扮演後續運作中的主藍牙電路的角色。
因此,控制電路115在流程604中會透過資料傳輸電路113與資料傳輸電路123,將交接指示傳送給第二藍牙電路120。
控制電路115在流程604中所傳送的交接指示,可用來指示第二藍牙電路120接替第一藍牙電路110的角色直接與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸。亦即,前述的交接指示會指示接下來將改由第二藍牙電路120以藍牙無線傳輸方式直接與遠端藍牙裝置102進行雙向封 包傳輸,以接續扮演主藍牙電路的角色。
倘若在前述的流程502中所指稱的藍牙連線參數是由第一藍牙電路110獲取後傳送給第二藍牙電路120,則控制電路115還可在流程604中將第一藍牙電路110的裝置識別資料,透過資料傳輸電路113與資料傳輸電路123傳送給第二藍牙電路120。
在流程606中,第二藍牙電路120的控制電路125會透過資料傳輸電路123接收第一藍牙電路110傳來的交接指示。
在流程608中,第一藍牙電路110或第二藍牙電路120會通知多成員藍牙裝置100中的其他成員電路,接下來改由第二藍牙電路120負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,並指示其他成員電路在側錄到遠端藍牙裝置102發出的封包時,改成通知第二藍牙電路120。亦即,接下來將改由第二藍牙電路120扮演主藍牙電路的角色。在流程608中,控制電路115或125可透過相應的資料傳輸電路將前述的通知與指示信息傳送給其他成員電路的資料傳輸電路。
在第一藍牙電路110或第二藍牙電路120進行了流程608後,第一藍牙電路110便會改成只單向接收遠端藍牙裝置102發出的封包,而不會再傳送封包給遠端藍牙裝置102,以避免遠端藍牙裝置102出現封包衝突的問題。
由於接下來將改由藍牙封包遺失率比第一藍牙電路110低的第二藍牙電路120負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,所以能夠降低遠端藍牙裝置102需要重傳封包的可能性,進而減輕遠端藍牙裝置102的運作負擔。
如前所述,在多成員藍牙裝置100採用前述圖5的方法與遠端藍牙裝置102互動的過程中,其他成員電路的控制電路可週期性或間歇性進行圖6中的流程610,以偵測主藍牙電路110是否失能(disable)或失蹤(disappear)。
例如,在流程610中,第二藍牙電路120的控制電路125可偵測主藍 牙電路110是否失能或失蹤。實作上,控制電路125可藉由評估第二藍牙電路120與當時扮演主藍牙電路角色的第一藍牙電路110之間的資料通信狀況,以偵測主藍牙電路110是否失能或失蹤。
前述第二藍牙電路120與第一藍牙電路110之間的資料通信狀況,主要是指資料傳輸電路123與113之間是否仍然保持正常通信能力。
在本實施例中,控制電路125可設置成在第一藍牙電路110超過一預定時間沒跟第二藍牙電路120進行互動、或是第二藍牙電路120漏收的封包沒有獲得第一藍牙電路110補發的頻率超過一預定門檻時,將主藍牙電路110判定為失能或失蹤。
在控制電路125判定第一藍牙電路110失能或失蹤時,第二藍牙電路120可進行前述的流程608,以通知多成員藍牙裝置100中的其他成員電路(包含第一藍牙電路110在內),接下來改由第二藍牙電路120負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,並指示其他成員電路在側錄到遠端藍牙裝置102發出的封包時,改成通知第二藍牙電路120。亦即,接下來將改由第二藍牙電路120扮演主藍牙電路的角色。
不論是第二藍牙電路120主動決定要接續扮演主藍牙電路的角色,還是如前述由第一藍牙電路110指定第二藍牙電路120接續扮演主藍牙電路的角色,多成員藍牙裝置100接下來會進行圖7的流程,以與遠端藍牙裝置102進行互動。
在流程702中,第二藍牙電路120會接替第一藍牙電路110扮演負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的角色。
例如,假設第一藍牙電路110於前述流程506中是用第一藍牙電路110自己的名義與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,且第一藍牙電路110於前述流程604中將第一藍牙電路110的裝置識別資料傳送給第二藍牙電路120,則第二藍牙電路120的控制電路125在流程702中可控制藍牙通信電路121使用第一藍牙電路110提供的裝置識別資料與藍牙連線參數,冒充第一藍牙電路110的名義直接與遠端藍牙 裝置102進行雙向封包傳輸,以接收遠端藍牙裝置102傳來的各種指令或資料,或是傳送各種指令或資料給遠端藍牙裝置102。與前述圖2的實施例相同,所謂冒充第一藍牙電路110的名義,是指第二藍牙電路120在與遠端藍牙裝置102進行雙向藍牙封包傳輸時,會刻意用第一藍牙電路110的裝置識別資料當作第二藍牙電路120的裝置識別資料,藉此致使遠端藍牙裝置102以為自己進行藍牙通信的對象仍然跟前述流程506的情況相同,亦即,都是第一藍牙電路110。
又例如,假設在前述流程502中所指稱的藍牙連線參數是由第二藍牙電路120獲取後傳送給第一藍牙電路110,且第一藍牙電路110於前述流程506中是用第二藍牙電路120的名義與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,則第二藍牙電路120的控制電路125在流程702中可控制藍牙通信電路121使用第二藍牙電路120的裝置識別資料以及第二藍牙電路120先前所獲取的藍牙連線參數,直接與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,以接收遠端藍牙裝置102傳來的各種指令或資料,或是傳送各種指令或資料給遠端藍牙裝置102。與前一實施例不同,第二藍牙電路120此時並非冒充第一藍牙電路110的名義與遠端藍牙裝置102進行封包傳輸,而是使用第二藍牙電路120自己的名義與遠端藍牙裝置102進行封包傳輸,但遠端藍牙裝置102同樣會以為自己進行藍牙通信的對象仍然跟在流程506的情況相同,亦即,都是第二藍牙電路120。
同樣地,第二藍牙電路120接替第一藍牙電路110扮演負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的角色,並不需要先經過遠端藍牙裝置102的同意。因此,在第二藍牙電路120接替第一藍牙電路110的角色後,並不會被遠端藍牙裝置102要求重新進行藍牙連線程序。
換言之,前述第二藍牙電路120接替第一藍牙電路110扮演負責與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的角色的方式,能夠省去重新與遠端藍牙裝置102進行藍牙連線程序所需的時間。從另一角度而言, 前述的方式能夠有效避免第二藍牙電路120需要重新與遠端藍牙裝置102建立藍牙連線過程而造成的信號中斷情況。
接下來,每次藍牙通信電路121接收到遠端藍牙裝置102傳來的封包時,第二藍牙電路120的控制電路112會進行流程704,透過藍牙通信電路121傳送與接收到的封包相應的一確認信息給遠端藍牙裝置102。倘若遠端藍牙裝置102沒有收到特定封包的相應確認信息,便會重傳該特定封包給藍牙通信電路121。與前述圖5的實施例相同,第二藍牙電路120與遠端藍牙裝置102之間可以採用各種合適的現有封包交握機制,以降低或避免遺漏封包的情況發生。如此一來,便能有效降低第二藍牙電路120的藍牙封包遺失率。
另一方面,在第二藍牙電路120與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的過程中,其他成員電路會進行流程706,以側錄遠端藍牙裝置102發出的封包。
在流程706中,其他成員電路的控制電路會在前述流程502中所獲取的藍牙連線參數,透過相關的藍牙通信電路側錄遠端藍牙裝置102發出的封包。在一實施例中,其他成員電路可側錄遠端藍牙裝置102發出的全部藍牙封包。在另一實施例中,其他成員電路只會側錄遠端藍牙裝置102要傳送給第二藍牙電路120的藍牙封包,而不會側錄遠端藍牙裝置102要傳送給多成員藍牙裝置100以外裝置的藍牙封包。
例如,在第二藍牙電路120進行流程702與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的過程中,第一藍牙電路110的控制電路115可透過藍牙通信電路111側錄遠端藍牙裝置102發出的封包。
包含第一藍牙電路110在內的其他成員電路每次側錄到(亦即,接收到)遠端藍牙裝置102發出的封包時,都會進行流程708。在流程708中,成員電路會傳送與接收到的封包相應的一通知信息給第二藍牙電路120,但並不會傳送任何確認信息給遠端藍牙裝置102。
換言之,其他成員電路在流程708中的運作方式,與前述圖5的流程512中的運作方式很類似,差別只在於傳送通知信息的對象,此時會改為扮演主藍牙電路角色的第二藍牙電路120,而不再是第一藍牙電路110。
因此,雖然多成員藍牙裝置100中的所有成員電路都會接收遠端藍牙裝置102發出的封包,但只有此時扮演主藍牙電路角色的第二藍牙電路120在收到封包時會傳送確認信息給遠端藍牙裝置102,包含第一藍牙電路110在內的其他成員電路都不會傳送確認信息給遠端藍牙裝置102,以避免遠端藍牙裝置102造成誤判。
例如,第一藍牙電路110每次接收到遠端藍牙裝置102發出的封包時,控制電路115可進行流程708,透過資料傳輸電路113傳送一相應的通知信息給第二藍牙電路120的資料傳輸電路123,但控制電路115不會透過藍牙通信電路111與資料傳輸電路113傳送任何確認信息給遠端藍牙裝置102。亦即,在第二藍牙電路120與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的過程中,第一藍牙電路110不會再與遠端藍牙裝置102進行封包交握程序。
在本實施例中,第一藍牙電路110傳送前述通知信息給第二藍牙電路120的目的,同樣不是為了要跟第二藍牙電路120進行封包交握程序,而是為了讓第二藍牙電路120得以掌握第一藍牙電路110側錄遠端藍牙裝置102發出的封包的結果。
與前述圖5的實施例類似,第二藍牙電路120可間歇性或週期性進行流程710,以依據個別成員電路傳來的複數個通知信息,判斷個別成員電路是否漏收遠端藍牙裝置102發出的封包。
例如,在流程710中,第二藍牙電路120的控制電路125可依據第一藍牙電路110傳來的複數個通知信息,檢核第一藍牙電路110是否漏收遠端藍牙裝置102發出的部分封包。控制電路125可從第一藍牙電路110傳來的複數個通知信息中,解析出多個封包序號資料或是多 個封包識別資料。控制電路125可檢查這些封包序號資料或封包識別資料是否具有連續性,以檢核第一藍牙電路110是否漏收遠端藍牙裝置102發出的部分封包。倘若前述的封包序號資料或封包識別資料出現不連續的情況,控制電路125便可判定第一藍牙電路110漏收了與欠缺的封包序號資料或封包識別資料相對應的封包。根據欠缺的封包序號資料或封包識別資料,控制電路125還可進一步界定出第一藍牙電路110漏收了哪些封包。
如前所述,第二藍牙電路120與遠端藍牙裝置102之間採用了封包交握機制,所以在正常情況下第二藍牙電路120應該能夠順利獲得遠端藍牙裝置102後續發出的所有封包。倘若控制電路125檢核出某一特定成員電路漏收了遠端藍牙裝置102發出的部分封包,便會進行流程712,將該特定成員電路漏收的封包透過資料傳輸電路123傳送給該特定成員電路,使該特定成員電路將漏收的封包補齊。
藉由重複進行前述的運作,其他成員電路便能在第二藍牙電路120的協助下將漏收的封包都補齊。
例如,在控制電路125檢核出第一藍牙電路110漏收遠端藍牙裝置102發出的部分封包的情況下,控制電路125會進行流程712,將第一藍牙電路110漏收的封包透過資料傳輸電路123傳送給第一藍牙電路110。在此情況下,第一藍牙電路110會進行流程714,透過資料傳輸電路113接收第二藍牙電路120傳來的封包,藉此取得漏收的封包。
在第二藍牙電路120扮演主藍牙電路角色的期間,如果其他成員電路需要傳送指令或資料給遠端藍牙裝置102,可將相關的指令或資料透過資料傳輸電路傳送給第二藍牙電路120。接著,第二藍牙電路120可將前述的指令或資料透過藍牙通信電路121傳送給遠端藍牙裝置102。換言之,其他成員電路可透過第二藍牙電路120將指令或資料間接傳送給遠端藍牙裝置102。
同樣地,在多成員藍牙裝置100採用圖7的方法與遠端藍牙裝置102互動的過程中,扮演主藍牙電路角色的第二藍牙電路120可週期性或間歇性計算其他成員電路的藍牙封包遺失率,並將其他成員的藍牙封包遺失率與第二藍牙電路120的藍牙封包遺失率進行比較,以評估其他成員電路與第二藍牙電路120之間的相對收訊品質,其運作與第一藍牙電路110在前述流程602中的運作類似。同樣地,其他成員電路可週期性或間歇性評估是否要主動取代主藍牙電路的角色。
例如,此時第一藍牙電路110的控制電路115可週期性或間歇性進行圖7中的流程716,以偵測第二藍牙電路是否失能或失蹤,其運作與前述第二藍牙電路120在流程610中的運作類似。
請注意,前述圖6至圖7的無縫交接方法只是一示範性的實施例,並非侷限本發明的實際實施方式。實作上,在多成員藍牙裝置100採用前述圖5的方法與遠端藍牙裝置102互動的過程中,主藍牙電路亦可利用前述圖2中的流程210的評估方式,來判斷是否要將主藍牙電路的角色交接給其他成員電路。
例如,在多成員藍牙裝置100採用前述圖5的方法與遠端藍牙裝置102互動的過程中,扮演主藍牙電路角色的第一藍牙電路110可利用判斷電路117評估第一藍牙電路110的運算負荷、剩餘電力、溫度、和/或操作環境等操作參數,以判斷是否需要將第一藍牙電路110扮演的主藍牙電路角色交接給其他成員電路。判斷電路117可在第一藍牙電路110的運算負荷超過一預定水平、第一藍牙電路110的剩餘電力低於一預定水平、第一藍牙電路110的溫度超過一預定溫度值、和/或第一藍牙電路110的操作環境偏離預設條件的情況下,判定需要將第一藍牙電路110扮演的主藍牙電路角色交接給其他成員電路。
又例如,判斷電路117在進行前述評估運作時,亦可比較第一藍牙電路110的操作參數與其他成員電路的操作參數之間的差距,以做為判斷是否需要將第一藍牙電路110扮演的主藍牙電路角色交接給 其他成員電路的依據。在本實施例中,其他成員電路可利用各自的判斷電路評估自己的運算負荷、剩餘電力、溫度、和/或操作環境等操作參數,並在運作的過程中將獲得的操作參數傳送給第一藍牙電路110的判斷電路117。判斷電路117可在第一藍牙電路110的運算負荷超過其他成員電路達一預定程度、第一藍牙電路110的剩餘電力低於其他成員電路的剩餘電力達一預定程度、第一藍牙電路110的溫度超過其他成員電路的溫度達一預定程度、和/或第一藍牙電路110的操作環境偏離預設條件但其他成員電路的操作環境符合預設條件的情況下,判定需要將第一藍牙電路110扮演的主藍牙電路角色交接給其他成員電路。
實作上,判斷電路117也可將第一藍牙電路110自己的操作參數,以及第一藍牙電路110與其他成員電路在操作參數上的差距,都一起納入前述的綜合判斷考慮中。
例如,判斷電路117可在第一藍牙電路110的運算負荷超過一預定水平、第一藍牙電路110的剩餘電力低於一預定水平、第一藍牙電路110的溫度超過一預定溫度值、第一藍牙電路110的運算負荷超過其他成員電路達一預定程度、第一藍牙電路110的剩餘電力低於其他成員電路的剩餘電力達一預定程度、第一藍牙電路110的溫度超過其他成員電路的溫度達一預定程度、和/或第一藍牙電路110的操作環境偏離預設條件但其他成員電路的操作環境符合預設條件的情況下,判定需要將第一藍牙電路110扮演的主藍牙電路角色交接給其他成員電路。
一旦判斷電路117判定需要將第一藍牙電路110扮演的主藍牙電路角色交接給其他成員電路,第一藍牙電路110便可進行圖6中的流程604,傳送交接指示給其他合適的成員電路(例如,前述的第二藍牙電路120)。
由前述說明可知,在第一藍牙電路110透過藍牙通信電路111與遠端 藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的期間,第二藍牙電路120的藍牙通信電路121不會與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸,而在第二藍牙電路120透過藍牙通信電路121與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的期間,第一藍牙電路110的藍牙通信電路111不會與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸。
請注意,前述圖5至圖7中的流程執行順序只是一示範性的實施例,並非侷限本發明的實際實施方式。
例如,可將前述圖5中的流程502與504同時進行,或是將流程502與504的順序對調。
又例如,圖6中的流程602與610,皆可以在進行圖5的流程506至518之間的任何時間點進行。
在某些實施例中,亦可將圖6中的流程602、604、與606省略,或是將流程610省略。
前述多成員藍牙裝置100中的成員電路的數量,可以減少至兩個,也可依實際電路應用的需要而增加。在多成員藍牙裝置100中的成員電路數量只有兩個的實施例中,當第二藍牙電路120於圖6的流程610中判定第一藍牙電路110失能或失蹤時,可跳過流程608而直接進行圖7的流程702。
另外,在某些實施例中,亦可將前述第一藍牙電路110中的判斷電路117、和/或第二藍牙電路120中的判斷電路127省略。
由前述說明可知,在多成員藍牙裝置100採用前述圖5的方法與遠端藍牙裝置102互動的過程中,其他成員電路都會側錄遠端藍牙裝置102發出的封包,所以主藍牙電路只需傳送其他成員電路漏收的封包給其他成員電路即可,無需轉送遠端藍牙裝置102發出的全部封包給其他成員電路。因此,多成員藍牙裝置100採用圖5的方法與遠端藍牙裝置102進行互動,可大幅降低主藍牙電路的封包轉傳負擔,進而節省主藍牙電路的耗電量、減少主藍牙電路的發熱量。如此一 來,便可有效延長主藍牙電路的工作時間與待機時間、延長主藍牙電路的使用壽命、和/或改善用戶體驗。
除此之外,還能大幅降低主藍牙電路與其他成員電路之間的資料傳輸頻寬需求,所以能夠簡化主藍牙電路與其他成員電路的硬體設計、和/或降低電路複雜度與電路成本。
另外,當其他成員電路的藍牙封包遺失率低於主藍牙電路、或是主藍牙電路失能或失蹤時,其他成員電路可接替主藍牙電路扮演與遠端藍牙裝置102進行雙向封包傳輸的角色,而無需與遠端藍牙裝置102重新建立新的藍牙連線,所以能有效避免多成員藍牙裝置100中的成員電路發生信號中斷的情況。
在說明書及申請專利範圍中使用了某些詞彙來指稱特定的元件,而本領域內的技術人員可能會用不同的名詞來稱呼同樣的元件。本說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分元件的方式,而是以元件在功能上的差異來作為區分的基準。在說明書及申請專利範圍中所提及的「包含」為開放式的用語,應解釋成「包含但不限定於」。另外,「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的連接手段。因此,若文中描述第一元件耦接於第二元件,則代表第一元件可通過電性連接或無線傳輸、光學傳輸等信號連接方式而直接地連接於第二元件,或通過其它元件或連接手段間接地電性或信號連接至第二元件。
在說明書中所使用的「和/或」的描述方式,包含所列舉的其中一個項目或多個項目的任意組合。另外,除非說明書中特別指明,否則任何單數格的用語都同時包含複數格的含義。
以上僅為本發明的較佳實施例,凡依本發明請求項所做的等效變化與修改,皆應屬本發明的涵蓋範圍。
502~518:運作流程

Claims (5)

  1. 一種多成員藍牙裝置(100)中的主藍牙電路(110),該多成員藍牙裝置(100)用於與一遠端藍牙裝置(102)進行資料傳輸,且包含該主藍牙電路(110)與一副藍牙電路(120),該主藍牙電路(110)包含:一藍牙通信電路(111);一資料傳輸電路(113);以及一控制電路(115),設置成可透過該藍牙通信電路(111)以藍牙無線傳輸方式與該遠端藍牙裝置(102)進行雙向封包傳輸,並可透過該資料傳輸電路(113)與其他裝置進行資料通信;其中,在該藍牙通信電路(111)與該遠端藍牙裝置(102)進行封包傳輸的過程中,該副藍牙電路(120)會側錄(sniff)該遠端藍牙裝置(102)發出的封包;且該控制電路(115)還設置成在檢核出該副藍牙電路(120)漏收該遠端藍牙裝置(102)發出的封包的情況下,將該副藍牙電路(120)漏收的封包透過該資料傳輸電路(113)傳送給該副藍牙電路(120);其中,該副藍牙電路(120)會評估該主藍牙電路(110)與該副藍牙電路(120)之間的資料通信狀況,以偵測該主藍牙電路(110)是否失能或失蹤,且在該主藍牙電路(110)失能或失蹤時,該副藍牙電路(120)會接替該藍牙通信電路(111)與該遠端藍牙裝置(102)進行雙向封包傳輸,以避免漏收該遠端藍牙裝置(102)發出的封包。
  2. 如請求項1所述的主藍牙電路(110),其中,該控制電路(115)還設置成在收到該遠端藍牙裝置(102)發出的封包時,透過該藍牙通信電路(111)傳送一確認信息給該遠端藍牙裝置(102),而該副藍牙電路(120)會在收到該遠端藍牙裝置(102)發出的封包時,傳送一相應的通知信息給該資料傳輸電路(113),但不會傳送任何確認信息給該遠 端藍牙裝置(102);其中,該藍牙通信電路(111)傳送該確認信息給該遠端藍牙裝置(102)的時序,與該資料傳輸電路(113)是否有接收到該通知信息無關。
  3. 如請求項2所述的主藍牙電路(110),其中,該控制電路(115)還設置成依據該副藍牙電路(120)傳來的複數個通知信息,檢核該副藍牙電路(120)是否漏收該遠端藍牙裝置(102)發出的封包。
  4. 一種多成員藍牙裝置(100)中的主藍牙電路(110),該多成員藍牙裝置(100)用於與一遠端藍牙裝置(102)進行資料傳輸,且包含該主藍牙電路(110)與一副藍牙電路(120),該主藍牙電路(110)包含:一藍牙通信電路(111);一資料傳輸電路(113);以及一控制電路(115),設置成可透過該藍牙通信電路(111)以藍牙無線傳輸方式與該遠端藍牙裝置(102)進行雙向封包傳輸,並可透過該資料傳輸電路(113)與其他裝置進行資料通信;一判斷電路(117),耦接於該控制電路(115),設置成評估該主藍牙電路(110)的運算負荷、溫度、或是操作環境;其中,該控制電路(115)會在該主藍牙電路(110)的運算負荷超過一預定水平、該主藍牙電路(110)的溫度超過一預定溫度值、或是該主藍牙電路(110)的操作環境偏離預設條件時,指示該副藍牙電路(120)接替該主藍牙電路(110)與該遠端藍牙裝置(102)進行雙向封包傳輸。
  5. 一種多成員藍牙裝置(100)中的主藍牙電路(110),該多成員藍牙裝置(100)用於與一遠端藍牙裝置(102)進行資料傳輸,且包含該主藍牙電路(110)與一副藍牙電路(120),該主藍牙電路(110)包含:一藍牙通信電路(111);一資料傳輸電路(113);以及 一控制電路(115),設置成可透過該藍牙通信電路(111)以藍牙無線傳輸方式與該遠端藍牙裝置(102)進行雙向封包傳輸,並可透過該資料傳輸電路(113)與其他裝置進行資料通信;一判斷電路(117),耦接於該控制電路(115)與該資料傳輸電路(113),設置成評估該主藍牙電路(110)的運算負荷、溫度、或是操作環境,並透過該資料傳輸電路(113)接收該副藍牙電路(120)傳來的運算負荷、剩餘電力、溫度、或是操作環境的指示信息;其中,該控制電路(115)會在該主藍牙電路(110)的運算負荷超過該副藍牙電路(120)達一預定程度、該主藍牙電路(110)的溫度超過該副藍牙電路(120)的溫度達一預定程度、或是該主藍牙電路(110)的操作環境偏離預設條件但該副藍牙電路(120)的操作環境符合預設條件時,指示該副藍牙電路(120)接替該主藍牙電路(110)與該遠端藍牙裝置(102)進行雙向封包傳輸。
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