TWI682313B - 感測裝置、感測方法及姿勢監控墊 - Google Patents

感測裝置、感測方法及姿勢監控墊 Download PDF

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Abstract

一種感測裝置，包含感測墊及處理器。感測墊用以感測一第一按壓位置，依據第一按壓位置，以產生並傳送一第一按壓訊號。處理器用以接收第一按壓訊號，依據第一按壓訊號計算第一按壓位置的一第一按壓面積，並依據第一按壓面積以得出一第一按壓壓力。

Description

感測裝置、感測方法及姿勢監控墊
本案涉及一種感測裝置及其方法。具體而言，本案涉及一種應用於感測按壓壓力的感測裝置及其方法。
現有的方法與裝置，其中有些對於病患的生理統計數值提供了即時的監控。這些裝置包含了心電圖紀錄器、心率監視器、血壓監視計、腦電圖儀、脈搏監測儀、血氧計、二氧化碳測量計、恆溫器、磅秤、產婦子宮活動監視儀以及其它各種非侵入式的醫療儀器。
目前對於能夠監控病患在床上之姿勢與動作的醫療儀器有著迫切的需要。這種儀器能夠提供專業健康照護人員病患的睡眠狀態，並透過分析病患的睡眠狀態，以了解病患睡眠時身體姿勢與動作的變化，藉此作為判斷病人健康狀況的資訊之一。
然而，如何取得更精準的病人躺臥資訊，已成業界急待解決的問題之一。
本揭示文件之一態樣提供一種感測裝置，包含感測墊及處理器。感測墊用以感測一第一按壓位置，依據第一按壓位置，以產生並傳送一第一按壓訊號。處理器用以接收第一按壓訊號，依據第一按壓訊號計算第一按壓位置的一第一按壓面積，並依據第一按壓面積以得出一第一按壓壓力。
本揭示文件之另一態樣提供一種感測方法，包含：藉由一感測墊以感測一第一按壓位置，依據第一按壓位置，以產生並傳送一第一按壓訊號；以及藉由一處理器以接收第一按壓訊號，依據第一按壓訊號計算第一按壓位置的一第一按壓面積，並依據第一按壓面積以得出一第一按壓壓力。
本揭示文件之另一態樣提供一種姿勢監控墊，該姿勢監控墊包含一感測墊以及一感測電路。感測墊包含複數個感測器，該些感測器包含一第一基板、一第二基板、複數個第一感測電極、複數個第二感測電極以及一間隔層。第一感測電極設置在第一基板。第二感測電極設置在面對第一基板的第二基板上。間隔層設置在該第一基板和該第二基板之間，該間隔層上開設複數個槽孔，該些槽孔對應於該些第一感測電極及該些第二感測電極的重疊區域。其中當一外部應力施加在該姿勢監控感測墊上時，該些第一層電極至少一者通過該些槽孔相應至少一者接觸該些第二層電極。感測電路與感測 墊耦接，用以產生對應該外部應力之輸出訊號。
透過應用上述之感測裝置及感測方法，可偵測人體於感測墊上的活動情況，達到更精準的描繪出人體之邊緣輪廓，並建構三維人體形狀的功效。
100‧‧‧姿態監控墊
10‧‧‧感測裝置
11‧‧‧人體
20‧‧‧處理器
15‧‧‧感測墊
203‧‧‧感測電路
203a‧‧‧解多工器
203b‧‧‧類比數位轉換器
205‧‧‧計算裝置
209‧‧‧感測器校正電路
209a‧‧‧震盪器
611‧‧‧接觸可變電阻
612‧‧‧偏壓電阻
A1、A2‧‧‧支撐墊平面
S1~S12‧‧‧感測器
M1~M9、N1~N9‧‧‧感測電極
R1~R9‧‧‧感測區塊
P1、P2‧‧‧下壓力量
60‧‧‧間隔層
A~A’‧‧‧沿線
SUB1‧‧‧第一基板
SUB2‧‧‧第二基板
HO‧‧‧槽孔
第1圖為本揭示文件之一實施例中的床墊100之示意圖；第2A圖為本揭示文件之一實施例中感測墊15之示意圖；第2B圖為本揭示文件之一實施例中感測裝置10之示意圖；第3圖為本揭示文件之一實施例中感測器S1之示意圖；第4圖為本揭示文件之一實施例中感測電極M8之示意圖；第5圖為本揭示文件之一實施例中感測器設置方式之示意圖；第6A~6B圖為第5圖中沿線A-A’之剖面圖；以及第7圖繪示根據本揭示文件之一實施例中第2B圖中感測墊及處理器的內部架構的示意圖。
以下將以圖式揭露本揭示文件之多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本揭示文件。也就是說，在本揭示文件部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式為之。
在本文中，使用第一與第二等等之詞彙，是用以描述各種不同的元件，這些元件不應被這些詞彙所限制。這些詞彙僅用於單一元件與其他元件之辨別。舉例而言，一第一元件可被稱為第二元件，而且同樣的一第二元件可被稱為第一元件，而不脫離實施例的範圍。在本文中，使用第『與/或』之詞彙，其意涵包含了一個或多個相關列出項目中任一或所有的組合。
一般而言，離床警示系統的感應器僅能感測測量區域是否有受到壓力，傳統離床警示系統的感應器可視為一開關裝置，只能提供是否被按壓的資訊，無法具有按壓深淺量測的功能。對此，本案提供一種測量裝置及測量方法，可取得姿態監控墊上的按壓深淺資訊，並建構躺臥於姿態監控墊上的立體人體影像。
請參照第1圖，第1圖為本揭示文件之一實施例中的姿態監控墊100之示意圖。本揭示文件之一態樣提供一種感測裝置10，其可設置或平鋪於姿態監控墊100之內部或上方。當人體11躺臥於姿態監控墊100 時，感測裝置10可透過人體11位於姿態監控墊100上的按壓重量，以感測人體11的位置。於一實施例中，感測裝置10包含感測墊15(繪示於第2A圖中)及處理器20。其中，處理器20可設置於感測裝置10的內部或外部。
於一實施例中，感測墊15包含一導電油墨印刷層。導電油墨印刷層可包覆於感測墊15之中，舉例而言，導電油墨印刷層包覆於以尼龍布料、海綿材料、泡棉材料或其他軟性材料構成的感測墊15之中。當導電油墨印刷層的至少一部分被施加壓力時，此被施加壓力的導電油墨印刷層之部分可被導通，並依據導通後的電壓產生一按壓訊號。此按壓訊號例如為一電壓位準、一電流值、一脈衝訊號或其他各種電性訊號，並傳送此按壓訊號至處理器20。
於一實施例中，感測墊15可藉由以導線相連的多個感測器，以感測按壓位置。舉例而言，請參照第2A~2B圖，第2A圖為本揭示文件之一實施例中感測墊15之示意圖。第2B圖為本揭示文件之一實施例中感測裝置10之示意圖。
於第2A圖中，感測墊15包含支撐墊平面A1及支撐墊平面A2，此支撐墊平面A1、A2的相對面上各自設置有多個感測器，第2A圖為了方便說明，是將支撐墊平面A2翻轉後攤開以便進行說明，實際應用中，支撐墊平面A2是設置在支撐墊平面A1上方，間 隔層60設置在兩支撐墊平面A1與A2之間，換句話說，支撐墊平面A2與支撐墊平面A1由上下兩側夾住間隔層60。另外，第2B圖是表示將第2A圖中的支撐墊平面A1、A2拉開(攤開或撕開)後的佈線示意圖。須注意的是，第2B圖所繪示的多個感測器及其佈線方法可用於第2A圖中。然而，第2A圖之實施例僅為本案的實現方式之一，並非用以限制本案之結構配置方式，諸如支撐墊平面A1及支撐墊平面A2並非僅能如圖所示配置成上下層，在其餘實施例中，依照需求亦可僅配置單一層上層支撐墊，例如支撐墊平面A1以進行感測。
於一實施例中，支撐墊平面A1包含感測器S1~S6，此些感測器S1~S6以多個第一傳導線串連排列為複數行(如第2B圖所示)，支撐墊平面A2包含感測器S7~S12，此些感測器S7~S12以多個第二傳導線串連排列為複數列(如第2B圖所示)。於一實施例中，感測器S1~S6分別面對(或朝向)感測器S7~S12設置，且感測器S1~S6的其中之一者分別對應於感測器S7~S12的其中之一者。
舉例而言，若將支撐墊平面A1、A2的相對面(即支撐墊平面A1、A2兩者各自有設置感測器的一面)相互疊合放置時，感測器S1的位置會對應至感測器S10的位置，感測器S4的位置會對應至感測器S7的位置，感測器S2的位置會對應至感測器S11的位置，感測器S5的位置會對應至感測器S8的位置，以此類推。
藉此，當感測器S1~S6的其中之一者與所對應之感測器S7~S12的其中之一者同時被按壓時，感測器S1~S6的其中之一者與所對應之感測器S7~S12的其中之一者會產生並傳送一按壓訊號至處理器20。
例如，當支撐墊平面A1、A2的相對面(即支撐墊平面A1、A2兩者各自有設置感測器的一面)相互疊合放置時，若感測器S1與感測器S10的所在位置被按壓，則感測器S1與感測器S10內部的導線經由按壓而導通，故可產生一按壓訊號，並將此按壓訊號傳送至處理器20。
於一實施例中，處理器20可配置於感測墊15的內部或外部。
於一實施例中，感測墊15用以感測一第一按壓位置，依據第一按壓位置，以產生並傳送一第一按壓訊號，處理器20用以接收第一按壓訊號，依據第一按壓訊號計算第一按壓位置的一第一按壓面積，並依據第一按壓面積以得出一第一按壓壓力。
舉例而言，如第1圖所示，當人體11躺臥於感測墊15時，由於人體11的手部具有重量，當手部放置於感測墊15時，會對於感測墊15產生一下壓的按壓壓力，故於感測墊15中，相應手部放置位置的感測器(例如為感測器S2)可以感測到手部的按壓，且感測器S2可立即產生第一按壓訊號，並將此第一按壓訊號傳送至處理器20。當處理器20接收到第一按壓訊號後， 由於此第一按壓訊號是由感測器S2所傳出的，故處理器20可得知感測器S2的位置正在被按壓，藉以取得按壓位置。
同理，當人體11躺臥於感測墊15時，由於人體11的各個部位皆具有重量，因此，處理器20可以接收到多個來自於被按壓的感測器(例如頭部、臀部及腳部所按壓到的感測器)所發出的按壓訊號，透過彙整此些按壓訊號，處理器20可建構出整個人體11躺臥於感測墊15上的位置。
於一實施例中，各個感測器S1~S12的放置周圍具有間隔層，藉由間隔層的設置，可以使支撐墊平面A1、A2的相對面相互疊合放置時，避免位於上方的感測器(例如為感測器S10)因其本身重量而導致按壓到位於下方的感測器(例如為感測器S1)的誤觸現象。關於間隔層的細部技術特徵將於第6A~6B圖的對應段落說明之。
於一實施例中，處理器20可進一步取得人體11躺臥於感測墊15上的按壓面積，以推得感測墊15上各個位置的按壓壓力。
一般而言，感測墊15上承受到按壓壓力較大的位置，可形成較深的凹陷深度。因此，當處理器20取得感測墊15上各個位置的按壓壓力後，可進一步推算出感測墊15各個位置的按壓深度，藉由按壓深度可建構出人體11躺臥於感測墊15的人體邊緣輪廓，並可 建立人體11躺臥於感測墊15的三維人形。
另一方面，感測裝置10可應用於判斷褥瘡可能發生的位置，其中，褥瘡可能由溫度、濕度、壓力、時間或不具熱所產生，由於感測裝置10可勾勒出人體的立體形狀及明確得知壓力重心的位置，因此，感測裝置10可應用於判斷褥瘡可能產生的位置點，藉此可協助醫護人員加強對於褥瘡問題的照護，以提供更佳的照護效果。此外，關於本案更具體的實施方式於下述詳述之。
請參照第3~4圖，第3圖為本揭示文件之一實施例中感測器S1之示意圖。第4圖為本揭示文件之一實施例中感測電極M8之示意圖。於一實施例中，感測器S1中包含有多個感測電極M1~M9，此些感測電極M1~M9設置在第一基板SUB1，感測電極M1~M9可以由子感測器實現之，亦即感測器S1中具有多個子感測器，可更精準地偵測感測墊15局部被按壓的情形。
於一實施例中，每一個感測電極M1~M9中可分為多個感測區塊R1~R9。例如，第4圖所示，感測電極M8之中，包含感測區塊R1~R9，此些感測區塊R1~R9可用以更細部的判斷是否被按壓及其按壓面積。此外，其餘感測電極M1~M7、M9中具有與感測電極M8相同的結構，意即，其餘感測電極M1~M7、M9中各自具有感測區塊R1~R9，故此處不贅述之。
請參照第5、6A~6B圖，第5圖為本揭示文 件之一實施例中感測器設置結構之示意圖。第6A~6B圖為第5圖中沿線A-A’之剖面圖。如第5圖所示，當支撐墊平面A1、A2的相對面相互疊合放置時，感測器S1的位置會對應至感測器S10的位置，感測器S1包含感測電極M1~M9及第一基板SUB1，感測電極M1~M9分別設置在第一基板SUB1的上側，第一基板SUB1的下側接觸姿勢監控墊100的支撐墊平面A1，感測電極M1~M9。感測器S10包含感測電極N1~N9及第二基板SUB2，感測電極N1~N9分別設置在第二基板SUB2的下側，第二基板SUB2的上側接觸姿勢監控墊100的支撐墊平面A2。當使用者躺在姿勢監控墊100上時，使用者的身體將會接觸支撐墊平面A2，支撐墊平面A2用以將使用者體重造成的外部應力傳遞到感測墊10中感測器S1及感測器S10的位置。
外部應力包含使用者之一體重施加在感測墊10的力道，其中支撐墊平面A2用以維持外部應力於基於使用者體重的一預定範圍內。舉例來說，支撐墊平面A2可以將使用者的體重擴散傳遞到多個感測器上，另外，當使用者的體重過重時，支撐墊平面A2及支撐墊平面A1也會分擔承受一部份的使用者重量，避免感測墊10當中的感測器受損。
更具體而言，感測器S1的感測電極M1~M9面向感測器S10的感測電極N1~N9設置，且感測器S1的感測電極M1~M9的設置位置分別與感測器S10的感測電極N1~N9的設置位置相互對應，例如，感測電極M1的放置位置垂直對應於感測電極N1，感測電極M2的放置位置垂直對應於感測電極N2，感測電極M3的放置位置垂直對應於感測電極N3。
於一實施例中，若沿第5圖的線段A~A’垂直往下切開此感測器設置結構，則可由第6A~6B圖對應看出感測器S10被按壓時的受力分布狀態。於第6A~6B圖中，每個感測電極M7、N7、M8、N8、M9、N9的放置周圍具有間隔層60，此些間隔層60可由泡棉、橡膠或其他不導電的軟性材質實現之，藉由間隔層的設置，可以使支撐墊平面A1、A2的相對面相互疊合放置時，避免位於上方的感測電極(例如為感測電極N9)因其本身重量而導致按壓到位於下方的感測電極(例如為感測電極M9)所造成的誤觸現象；換言之，透過設置間隔層60，可以使感測電極(例如為感測電極N9、M9)之間，在未受到施力的情況下，使得感測電極(例如為感測電極N9、M9)不會互相接觸到。間隔層60設置在該第一基板SUB1和第二基板SUB2之間，間隔層60上開設複數個槽孔(如第5圖所示的槽孔HO)，槽孔對應於感測電極M7-M9及感測電極N7-N9的重疊區域。
於一實施例中，如第6A圖所示，若將感測裝置10置於一平面上，當人體11的某一部分(例如為手指)以較輕的下壓力量P1按壓感測器S10中的感測電極N7時，感測電極N7會因為受到下壓力量P1而使周圍產生形變，此外，感測電極N7亦會因為受到下壓力量P1而與感測電極M7接觸，當感測電極N7與感測電極M7接觸時將會導通並產生第一按壓訊號，且此第一按壓訊號會被傳送至處理器20。於另一實施例中，下壓力量P1會持續變化，此下壓力量P1之變化狀況可被持續記錄下來，以供後續監控比對。
於一實施例中，感測電極M1-M9包含第一電阻材料，感測電極N1-N9包含第二電阻材料，第一按壓訊號(即輸出訊號)是根據第一電阻材料與第二電阻材料通過該些槽孔而彼此接觸時的一相對阻值而決定
另一方面，如第6A圖所示，由於感測電極N8位於直接受力的感測電極N7周圍，因此，當感測電極N7被按壓時，感測電極N8會連帶地產生形變，往被按壓的感測電極N7之方向傾斜。於此例中，由於下壓力量P1較輕，因此感測電極N8雖然產生形變，但下壓力量P1不致於使感測電極N8與感測電極M8接觸。此外，由於感測電極N9距離被按壓的感測電極N7較遠，因此受到的形變程度相對較低。
於一實施例中，處理器20接收到第一按壓訊號後，可由第一按壓訊號得知第一按壓位置(例如為感測電極N7的位置)，並依據第一按壓訊號計算第一按壓位置的第一按壓面積。
舉例而言，當處理器20依據第一按壓訊號得知感測電極N7的感測區塊R1~R9皆被按壓時，則可 依據感測區塊R1~R9的面積大小算出第一按壓面積。
於一實施例中，每一個感測區塊R1~R9的面積皆相等，故處理器20可依據第一按壓位置(即感測電極N7)所對應的感測區塊R1~R9之數量，以計算第一按壓面積。
於一實施例中，處理器20依據第一按壓訊號，以取得第一按壓位置(即感測電極N7)的第一阻抗值，藉由查詢一對照表以取得對應第一阻抗值的第一按壓面積，並依據第一按壓面積以推算出第一按壓位置相對於其他位置的按壓壓力。於一實施例中，處理器20可藉由查詢歷史紀錄或已知資訊，以取得對應第一按壓面積的第一按壓壓力P1。
於一實施例中，感測墊15中更包含一重力感測器(G sensor)，藉由重力感測器可感測第一按壓位置被按壓的一凹陷深度。此外，由於人體11躺於感測墊15的中間時，通常會使姿態監控墊100的中間位置凹陷，而使床頭附近稍微突起，因此，重力感測器亦可配置於床頭附近，用以感測床上震動及床頭角度的變化，並將其所偵測到的變化值傳送到處理器20，提供處理器20作分析。
於一實施例中，如第6B圖所示，若將感測裝置10置於一平面上，當人體11的某一部分(例如為手肘)以較重的下壓力量P2按壓感測器S10中的感測電極N7~N8的範圍時，感測電極N7及感測電極N8皆會 因為受到下壓力量P2而使周圍產生形變，此外，由於下壓力量P2較大，故感測電極N7、N8皆會因為受到下壓力量P2而分別與感測電極M7、M8接觸。此時，此感測電極N7與感測電極M7的接觸點及感測電極N8與感測電極M8的接觸點皆會被導通並各自產生一第二按壓訊號，且此些第二按壓訊號會被傳送至處理器20。
於一實施例中，處理器20接收到此些第二按壓訊號(即感測電極N7與感測電極M7的接觸點及感測電極N8與感測電極M8的接觸點分別產生並傳送出的第二按壓訊號)後，可由此些第二按壓訊號得知第二按壓位置(即感測電極N7及感測電極N8的所在位置)，並依據此些第二按壓訊號計算第二按壓位置的第二按壓面積。
舉例而言，當處理器20依據此些第二按壓訊號得知感測電極N7的感測區塊R1~R9及感測電極N8的感測區塊R1~R9皆被按壓時，則可依據感測電極N7的感測區塊R1~R9及感測電極N8的感測區塊R1~R9的面積大小算出第二按壓面積。
於一實施例中，每一個感測區塊R1~R9的面積皆相等，故處理器20可依據第二按壓位置(即感測電極N7及感測電極N8的所在位置)所對應的感測區塊R1~R9之數量，以計算第二按壓面積。
於一實施例中，處理器20依據感測電極N7與感測電極M7的接觸點及感測電極N8與感測電極M8 的接觸點所分別產生的第二感測訊號，以取得第二按壓位置(即感測電極N7及感測電極N8的所在位置)的第二阻抗值，並藉由查詢對照表以取得對應第二阻抗值的第二按壓面積，並依據第二按壓面積以推算出第二按壓位置相對於其他位置的按壓壓力。於一實施例中，處理器20可藉由查詢歷史紀錄或已知資訊，以取得對應第二按壓面積的第二按壓壓力P2。
另一方面，若將第6B圖與第6A圖相比，由於下壓力量P2重於下壓力量P1；因此，在第6B中，感測電極N7、N8皆產生形變且分別與感測電極M7、M8接觸；而在第6A圖中，只有感測電極N7與感測電極M7接觸。
於一實施例中，感測墊15具有按壓面積越大則代表受到的按壓壓力越大的特性。因此，於第6A圖及第6B圖所述的實施例中，當第二按壓面積大於第一按壓面積時，處理器20判斷當第二按壓壓力P2大於第一按壓壓力P1。
藉此，處理器20可依據感測墊15上之各個感測器S1~S12所感測到的按壓面積，以判斷按壓壓力，按壓面積越大，則按壓壓力越大。此外，按壓面積與按壓壓力之間的關係可以透過已知的數據或查詢對照表以取得，由於此部分係應用既有方法以得知，故此處不贅述之；而受到較大按壓壓力的按壓位置亦可視為具有較深的按壓深度。因此，處理器20經由統整感測 墊上15各處的按壓面積後，最終可獲得感測墊15上各處的按壓深度，並依據此些按壓深度建構出躺臥於感測墊15上的人體11之立體形狀及其人體輪廓。
於一實施例中，由於一般而言，按壓面積越大大致上所造成的阻抗值越小，因此阻抗值越小則代表受到的按壓壓力越大，當第二阻抗值小於第一阻抗值時，代表第二按壓面積越大於第一按壓面積，故處理器20判斷當第二按壓壓力P2大於第一按壓壓力P1。據此，處理器20亦可統整感測墊15上各按壓面位置的阻抗值大小，以判斷感測墊15上各處的按壓深度。其中，阻抗值與按壓壓力之間的關係可以透過已知的數據或查詢對照表以取得，由於此部分係可應用既有方法以得知，故此處不贅述之。
請一併參閱第7圖，其繪示根據本揭示文件之一實施例中第2B圖中感測墊15及處理器20的內部架構的示意圖。
如第7圖所示，處理器20包含感測電路203、計算裝置205以及感測器校正電路209。感測電路203耦接至感測裝置10中的感測墊15，感測電路203用以產生對應外部應力之輸出訊號。
如第7圖所示，感測電路203包含解多工器203a以及類比數位轉換器203b，解多工器203a耦接至感測墊15中的感測電極(例如第5圖中的感測電極M1-M9)，並且感測電路203的解多工器203a在特定時 間點發送輸入訊號至上述感測電極(例如第5圖中的感測電極M1-M9)其中一者(例如第5圖中的感測電極M1)，且在該特定時間點上述感測電極其他者(例如第5圖中的感測電極M2-M9)將避免收到解多工器203a產生的輸入訊號。
感測電路的類比數位轉換器203b耦接至感測墊15中的另一些感測電極(例如第5圖中的感測電極N1-N9)以進行偵測，在該特定時間點，上述感測電極(例如第5圖中的感測電極N1-N9)其中一者(例如第5圖中的感測電極N1)將輸出輸出訊號，其中感測電極其他者(例如第5圖中的感測電極N2-N9)產生的輸出訊號將暫時被忽略。
計算裝置205用以根據感測電路203產生的輸出訊號計算感測墊15上之外部應力分佈的拓樸資料，其中該拓樸資料代表使用者在感測墊15上的體重分佈。拓樸資料是根據位於下層的感測電極(例如第5圖中的感測電極M1-M9)與位於上層的感測電極(例如第5圖中的感測電極N1-N9)之組合而共同產生。
感測校正電路209耦接至感測墊15中的另一些感測電極(例如第5圖中的感測電極N1-N9)。在特定時間點，另一些感測電極其中一者(例如第5圖中的感測電極N1)進行感測時，感測校正電路209用以發送去鬼影(de-ghosting)訊號至另一些感測電極的其他者(例如第5圖中的感測電極N2-N9)。換言之，另一些感 測電極其中一者(例如第5圖中的感測電極N1)在進行感測時，其將避免收到去鬼影訊號。在其餘實施例中，於另一時間點，若由另一感測電極(例如第5圖中的感測電極N2)進行感測時，感測校正電路209用以發送去鬼影訊號至另一些感測電極的其他者(例如第5圖中的感測電極N1、N3-N9)，而另一感測電極(例如第5圖中的感測電極N2)將避免收到去鬼影訊號，其餘狀況以此類推。
感測器校正電路209用以避免感測墊15在該輸出訊號中產生錯誤訊號。感測器校正電路209包含震盪器209a，震盪器209a用以產生校正訊號至感測墊15當中的接觸可變電阻611以及偏壓電阻612。
在一實施例中，第7圖所示之接觸可變電阻611及偏壓電阻612舉例說明如後。輸入信號之大小可由接觸可變電阻611及偏壓電阻612所組成之分壓器電路來予以降低，進而產生輸出電流。因此，輸出電流的降低量與接觸可變電阻611之阻值成比例，基於上述原理，其與接觸可變電阻611上的按壓壓力成反比。據此，輸出電流的降低量即代表了使用者施加在接觸可變電阻611上的外部壓力。
計算裝置205更用以根據使用者之體重分佈的變化而偵測使用者姿勢或使用者動作。
上述實施例中的姿勢監控墊100可以是床墊、坐墊、鞋墊或可穿戴物件。
藉由上述感測裝置10及感測方法，處理器20可依據感測墊15上的按壓位置、按壓面積及按壓壓力，以建構出躺臥於感測墊15上的三維人形。於一些實施例中，處理器20可透過感測墊15上的按壓位置、按壓面積及按壓壓力等資訊，進一步地進行出人體的重心位置或是否移轉重心等分析，可提供使用者進一步的判斷人體15的臥床姿態、臥床時間、睡眠品質、翻身過程等資訊。
本揭示文件提供一種感測裝置10，其具有多個優點，透過計算感測墊15上被按壓的受力面積，可以推算出感測墊15上各個位置所承受的壓力大小及其深度。此外，處理器20可進一步勾勒出躺臥於感測墊15上之人體11的立體形狀，將此立體形狀顯示於顯示器中，並記錄人體11於感測墊15上轉移重心、改變重心位置、是否離床、人體肢段位置分布等資訊。此外，感測裝置10亦可應用於判斷褥瘡可能產生的位置點，舉例而言，褥瘡可能由溫度、濕度、壓力、時間或壓力點體熱所產生，由於感測裝置10可勾勒出人體的立體形狀及明確得知壓力重心的位置，因此，感測裝置10可用以判斷褥瘡可能產生的位置點，藉此可協助醫護人員加強對於褥瘡問題的照護，以提供更佳的照護效果。另外，透過取得的資訊，可計算出人體姿勢，並提供人體11是否離床的相關訊息。因此，本案發明有助於偵測人體11於感測墊15上的活動情況，並達到更精確的描繪出人體11之邊緣輪廓的功效。
雖然本揭示文件已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭示文件，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭示文件之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭示文件之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
15‧‧‧感測墊
S1~S12‧‧‧感測器
A1、A2‧‧‧支撐墊平面
60‧‧‧間隔層
HO‧‧‧槽孔

Claims (24)

  1. 一種感測裝置，包含：一感測墊，用以感測一第一按壓位置，依據該第一按壓位置，以產生並傳送一第一按壓訊號；以及一處理器，用以接收該第一按壓訊號，依據該第一按壓訊號計算該第一按壓位置的一第一按壓面積，並依據該第一按壓面積以得出一第一按壓壓力，其中該處理器由該第一按壓訊號中取得一第一阻抗值，藉由查詢一對照表以取得對應該第一阻抗值的該第一按壓面積。
  2. 如請求項1所述之感測裝置，其中該感測墊包含至少一感測器，該至少一感測器中包含複數個感測電極，該些感測電極中各自包含複數個感測區塊。
  3. 如請求項2所述之感測裝置，其中該處理器更用以接收一第二按壓訊號，依據該第二按壓訊號計算一第二按壓位置的一第二按壓面積，並依據該第二按壓面積以得出一第二按壓壓力；其中，當該第二按壓面積大於該第一按壓面積時，該處理器判斷當該第二按壓壓力大於該第一按壓壓力。
  4. 如請求項2所述之感測裝置，其中該處理器更用以由該第一按壓訊號以取得該第一按壓位置，並依據該第一按壓位置所對應的該些感測區塊之數量， 以計算該第一按壓面積。
  5. 如請求項1所述之感測裝置，其中該處理器更用以接收一第二按壓訊號，並由該第二按壓訊號中取得一第二阻抗值，藉由查詢該對照表以取得對應該第二阻抗值的該第二按壓面積；其中，當該第二阻抗值小於該第一阻抗值時，該處理器判斷當該第二按壓壓力大於該第一按壓壓力。
  6. 如請求項1所述之感測裝置，其中該感測墊中更包含一重力感測器(G sensor)，用以感測該第一按壓位置被按壓的一凹陷深度。
  7. 如請求項1所述之感測裝置，其中該處理器依據該第一按壓位置、該第一按壓面積及該第一按壓壓力以建構出一三維人形。
  8. 如請求項1所述之感測裝置，其中該感測墊包含：一第一支撐墊平面，該第一支撐墊平面包含複數個第一感測器，該些第一感測器以複數個第一傳導線串連排列為複數行；以及一第二支撐墊平面，該第二支撐墊平面包含複數個第二感測器，該些第二感測器以複數個第二傳導線串連 排列為複數列；其中，該些第一感測器分別面對該些第二感測器，且該些第一感測器的其中之一者分別對應於該些第二感測器的其中之一者。
  9. 如請求項8所述之感測裝置，其中當該些第一感測器的其中之一者與所對應之該些第二感測器的其中之一者同時被按壓時，該些第一感測器的其中之一者與所對應之該些第二感測器的其中之一者會產生並傳送該第一按壓訊號至該處理器。
  10. 一種感測方法，包含：藉由一感測墊以感測一第一按壓位置，依據該第一按壓位置，以產生並傳送一第一按壓訊號；以及藉由一處理器以接收該第一按壓訊號，依據該第一按壓訊號計算該第一按壓位置的一第一按壓面積，並依據該第一按壓面積以得出一第一按壓壓力，其中是藉由該處理器由該第一按壓訊號中取得一第一阻抗值，藉由查詢一對照表以取得對應該第一阻抗值的該第一按壓面積。
  11. 如請求項10所述之感測方法，其中該感測墊包含至少一感測器，該至少一感測器中包含複數個感測電極，該些感測電極中各自包含複數個感測區塊。
  12. 如請求項11所述之感測方法，更包含：藉由該處理器接收一第二按壓訊號，依據該第二按壓訊號計算一第二按壓位置的一第二按壓面積，並依據該第二按壓面積以得出一第二按壓壓力；其中，當該第二按壓面積大於該第一按壓面積時，該處理器判斷當該第二按壓壓力大於該第一按壓壓力。
  13. 如請求項11所述之感測方法，更包含：藉由該處理器由該第一按壓訊號以取得該第一按壓位置，並依據該第一按壓位置所對應的該些感測區塊之數量，以計算該第一按壓面積。
  14. 如請求項10所述之感測方法，更包含：藉由該處理器接收一第二按壓訊號，並由該第二按壓訊號中取得一第二阻抗值，藉由查詢該對照表以取得對應該第二阻抗值的該第二按壓面積；其中，當該第二阻抗值小於該第一阻抗值時，該處理器判斷當該第二按壓壓力大於該第一按壓壓力。
  15. 如請求項10所述之感測方法，其中該感測墊中更包含一重力感測器(G sensor)，該感測方法更包含：藉由該重力感測器以感測該第一按壓位置被按壓的一凹陷深度。
  16. 如請求項10所述之感測方法，更包含：藉由該處理器依據該第一按壓位置、該第一按壓面積及該第一按壓壓力以建構出一三維人形。
  17. 一種姿勢監控墊，至少包含：一感測墊，包含複數個感測器，該些感測器包含：一第一基板；一第二基板；複數個第一感測電極設置在該第一基板上；複數個第二感測電極設置在面對該第一基板的該第二基板上；以及一間隔層，設置在該第一基板和該第二基板之間，該間隔層上開設複數個槽孔，該些槽孔對應於該些第一感測電極及該些第二感測電極的重疊區域，其中當一外部應力施加在該姿勢監控感測墊上時，該些第一層電極至少一者通過該些槽孔相應至少一者接觸該些第二層電極；以及一感測電路，與該感測墊耦接，用以產生對應該外部應力之一輸出訊號，其中該些第一感測電極包含一第一電阻材料，該些第二感測電極包含一第二電阻材料，該輸出訊號是根據該第一電阻材料與該第二電阻材料通過該些槽孔而彼此接觸時的一相對阻值而決定。
  18. 如請求項17所述之姿勢監控墊，更包含：一支撐墊平面，該支撐墊平面設置於該感測墊的該些感測器與一使用者之間，該支撐墊平面配合該第一基板與該第二基板用以將該使用者的一外部應力傳遞到該些感測器的位置。
  19. 如請求項18所述之姿勢監控墊，其中該外部應力包含該使用者之一體重施加在該感測墊的力道，其中該支撐墊平面用以維持該外部應力於基於該使用者體重的一預定範圍內。
  20. 如請求項17所述之姿勢監控墊，其中更包含：一計算裝置，用以根據該感測電路產生的該輸出訊號計算該感測墊上之一外部應力分佈的一拓樸資料，其中該拓樸資料代表該使用者在該感測墊上的一體重分佈。
  21. 如請求項20所述之姿勢監控墊，更包含：一感測器校正電路，用以避免該感測墊在該輸出訊號中產生一錯誤訊號。
  22. 如請求項21所述之姿勢監控墊，其中該感測電路耦接至該些第一感測電極，並且該感測電路在一特定時間點發送一輸入訊號至該些第一感測電極其中一者，且在該特定時間點該些第一感測電極其他者將避免收到該輸入訊號，該感測電路更耦接至該些第二感測電極以進行偵測，在該特定時間點，該些第二感測電極其中一者將輸出該輸出訊號，其中該些第二感測電極其他者產生的該輸出訊號將暫時被忽略，該拓樸資料是根據該些第一感測電極與該些第二感測電極之組合而產生，該感測校正電路耦接至該些第二感測電極，在該特定時間點，該感測校正電路用以發送一去鬼影(de-ghosting)訊號至該些第二感測電極的該些其他者，而該些第二感測電極的該其中一者將避免收到該去鬼影訊號。
  23. 如請求項20所述之姿勢監控墊，其中該計算裝置更用以根據該使用者之該體重分佈的變化而偵測一使用者姿勢或一使用者動作。
  24. 如請求項17所述之姿勢監控墊，該姿勢監控墊為一床墊、一坐墊、一鞋墊或一可穿戴物件。
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