TWI679615B

TWI679615B - 感測器之自動化測試方法

Info

Publication number: TWI679615B
Application number: TW107105636A
Authority: TW
Inventors: 鄒蘊明; 鄧瑞允
Original assignee: 台灣檢驗科技股份有限公司
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2019-12-11
Also published as: TW201935431A

Abstract

一種感測器之自動化測試方法，其係藉由一載具上設置感測器並以弓字型之移動方式並偵測空間內之物體，當該感測器偵測到該物體時，則進行量測該載具與該物體之量測距離，藉由該載具記錄該載具之一移動距離與該量測距離以分析該物體於該空間之位置，或該感測器設置於空間之一位置，載具移動觸碰至感測器之感測邊界上，並針對該感測器之反應時間進行分析量測，當反應時間小於或等於預設之時間，則該感測器為符合標準數值，此外當載具移動至觸發感測器之感測邊界上時，該量測邊界相對於該感測器與水平面成一角度，再藉由該角度推算該感測器之感測角度，綜上所述感測器之自動化測試方法，能夠分析物體之位置以及檢測該感測器之反應時間與感測角度，以符合感測器量測之標準值。

Description

感測器之自動化測試方法

本發明係關於一種感測器之自動化測試方法，得以自動量測空間中各位置的特性質，此外，其亦係用於分析該物體於該空間之位置並測試感測器之反應時間以及計算其感測角度，且驗證感測器之反應時間以及感測角度是否符合標準值。

從幾十年前就有人發明感測器用以了解一個空間內是否有人存在，其可用在救災現場、保全監控、人員追蹤、甚至是提升服務品質上，因其應用廣泛，故不斷有人研究以改進其準確度及穩定度。

一般感測器分為超聲波感測器、溫度感測器、氣體感測器以及紅外線感測器等，超聲波感測器是將超聲波信號轉換成其他能量信號的感測器，其係由超聲波發射器、超聲波接收器以及控制電路所組成，當它被觸發的時候，會發射一連串40KHz的聲波，並且從離他最近的物體接收回音。溫度感測器可分為熱電偶、電阻溫度偵測器(RTD)與熱敏電阻，熱電偶屬於被動式感測器，可隨著溫度變化產生小幅度電壓波動，通過對電壓的讀數從而得知溫度。電阻溫度偵測器(RTD)與熱敏電阻則是主動式溫度感測器，其電阻會隨著溫度變化，再對電阻進行量測從而量測溫度。氣體感測器是指指用於探測在一定區域範圍內是否存在特定氣體和/或能連續測量氣體成分濃度的感測器。在煤礦、石油、化工、市政、醫療、交通運輸、家庭等安全防護方面，氣體感測器常用於探測可燃、易燃、有毒氣體的濃度或其存在與否，或氧氣的消耗量等，且氣體感測器的最頂端是一層金屬氧化物(例如偵測揮發性有機化合物的錫氧化物)，其下方有金(gold)觸點，可量測金屬氧化物的電阻；在金導線之下的是一個微小的加熱板，會為整個元件加熱，因此改變頂層的電阻值-與(透過孔洞)接觸感測器的氣體成正比。紅外線感測器應用領域非常廣且種類非常多，通常區分為熱感測器(Thermal Sensor)以及光感測器(Photon Sensor)，又使用方式可分為主動式(遮斷式)與被動式，主動式係由一組紅外線發射器與接收器所組成，發射器必須不斷發射近紅外線至接收端，屬於對點感應方式，其適用於室內或室外點對點的直線距離使用。被動式又稱為被動式人體紅外線感測器(PIR)，感應器本身不會發射紅外線光束，而是靠物體移動觸發感應器，屬於二維或三維的感應器，其適用於室內封閉空間防盜器、感應照明上。

然而，目前習知技術對於檢測感測器之感應功能並有一套良好的檢測方法，已知技術之量測方式有手動式及自動式，但非移動式並非以預設或可變之途徑來移動之自動量測設備，因為對於空間中之特性的量測會顯得缺乏效率而費工耗時，甚至導致人員的危險。

綜上所述之感測器之測試方法中，有許多未盡完善之處，因此本發明人經過長期的研究及發展，發明出一種感測器之自動化測試方法，其藉由一載具上設置感測器並以弓字型之移動方式並偵測空間內之物體，當該感測器偵測到該物體時，則進行量測該載具與該物體之量測距離，藉由該載具記錄該載具之一移動距離與該量測距離以分析該物體於該空間之位置，以及一感測器設置於一空間之一位置，且該感測器包含一感應邊界，於感應邊界外啟動一物體，且以等速度之方式觸碰至該感應邊界，使其量測該感測器之作動時間與感測器之感應距離，以計算出感應器之角度。

本發明之主要目的，係提供一種感測器之自動化測試方法，其係藉由一載具設置於一空間內，由該空間內之一起點啟動，並以弓字型之移動方式進行移動，其中該載具上設置一感測器，當該感測器感測到物體時，將進行量測該物體與該感測器之距離，接著藉由該載具紀錄該載具之一移動距離與該量測距離後，分析該物體於該空間之位置與時間。

本發明之次要目的，係提供一種感測器之自動化測試方法，其係藉由一載具移動觸碰至感測器之感測邊界上，並針對該感測器之反應時間進行分析，當反應時間小於或等於預設之時間，則該感測器為符合標準數值。

本發明之另一目的，係提供一種感測器之自動化測試方法，其係藉由一載具移動觸碰至感測器之感測邊界上，當載具移動至觸發感測器之感測邊界上時，該量測邊界相對於該感測器與水平面成一角度，再藉由該角度推算該感測器之感測角度。

為了達到上述之目的，本發明揭示了一種感測器之自動化測試方法，其步驟包含啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點以一弓字型之移動方式進行移動，該載具設置一感測器，當該載具之該感測器偵測到至少一物體時，進行量測該載具與該物體之一量測距離，以及藉由該載具記錄該載具之一移動距離與該量測距離以分析該物體於該空間之位置。

又，本發明另揭示了一種感測器之自動化測試方法，其步驟包含啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點至一量測邊界，其為一第一時間區段，其中該量測邊界為一感測器之該量測邊界，且該感測器係設置於該空間之一位置，當該載具觸碰至該量測邊界時，觸發該感測器，由該載具啟動至觸發該感測器為一第二時間區段，依據該第一時間區段與該第二時間區段之時間差，為該感應器之一反應時間，以及當該反應時間為小於或等於一預設反應時間時，判定該感測器為符合標準值。

再者，本發明另揭示了一種感測器之測試方法，其步驟包含啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點至一量測邊界，其中該量測邊界為一感測器之該量測邊界，且該感測器係設置於該空間之一位置，當該載具進入至該量測邊界時，觸發該感測器，以及依據該載具進入該感測器之該量測邊界之一量測點上，該量測點相對於該感測器與一水平面成一角度，並藉由該角度推算該感測器之一感測角度。

本發明之一實施例中，其亦揭露該藉由該載具記錄該載具之一移動距離與該量測距離以分析該物體於該空間之位置時，該載具以該弓字型之移動方式進行移動，其每一段之該移動距離係為一預設距離。

本發明之一實施例中，其亦揭露該感測器包含一感測元件其係為微波感測元件、可見光感測元件、超聲波感測元件或不可見光感測元件。

本發明之一實施例中，其亦揭露該感測器為不可見光之感測器。

本發明之一實施例中，其亦揭露該感測器為可見光之感測器。

本發明之一實施例中，其亦揭露該感測器為微波感測器。

本發明之一實施例中，其亦揭露該感測器為二氧化碳濃度感測器、濕度感測器、超聲波感測器或氣體感測器。

本發明之一實施例中，其亦揭露當該載具觸發該感測器之步驟後，該量測邊界相對於該感測器與水平面成一角度，並藉由該角度推算該感測器之一感測角度。

本發明之另一實施例中，其亦揭露該感測器為可見光之感測器或不可見光之感測器。

本發明之另一實施例中，其亦揭露當該感測角度為等於一預設角度時，判定該感測器之該感測角度為符合標準值。

1‧‧‧空間

12‧‧‧位置

2‧‧‧載具

22‧‧‧起點

24‧‧‧弓字型

26‧‧‧物體

3‧‧‧感測器

32‧‧‧量測邊界

325‧‧‧量測點

34‧‧‧感測元件

4‧‧‧水平面

T‧‧‧移動時間

T₁‧‧‧第一時間區段

T₂‧‧‧第二時間區段

T₃‧‧‧反應時間

θ₁‧‧‧角度

θ₂‧‧‧感測角度

Q₁‧‧‧第一感測門檻值

Q₂‧‧‧第二感測門檻值

H‧‧‧高度

D‧‧‧量測距離

D₁‧‧‧移動距離

S10-S14‧‧‧步驟

S20-S26‧‧‧步驟

S30-S36‧‧‧步驟

第一圖：其係為本發明之一較佳實施例之步驟流程圖；第二圖：其係為本發明之一較佳實施例之步驟示意圖；第三圖：其係為本發明之一較佳實施例之步驟流程圖；第四圖：其係為本發明之一較佳實施例之步驟示意圖；第五圖：其係為本發明之一較佳實施例之步驟示意圖；第六圖：其係為本發明之一較佳實施例之俯視示意圖；第七圖：其係為本發明之一較佳實施例之步驟流程圖；第八圖：其係為本發明之另一較佳實施例之步驟流程圖；第九圖：其係為本發明之另一較佳實施例之步驟示意圖；以及第十圖：其係為本發明之另一較佳實施例之步驟示意圖。

為使貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例及配合詳細之說明，說明如後：本發明係一種感測器之測試方法，相較於目前習知技術對於檢測感測器之感應功能並有一套良好的檢測方法，已知技術之量測方式有手動式及自動式，但非移動式並非以預設或可變之途徑來移動之自動量測設備，因為對於空間中之特性的量測會顯得缺乏效率而費工耗時，甚至導致人員的危險，本發明人經過多年研究及開發，發明一種感測器之測試方法，其係針對感測器之靈敏度進行測試，驗證當載具觸發該感測器之感測邊界時，該感應器所需之反應時間長度，並預設一反應時間標準值，當該感應器之反應時間小於或等於該反應時間標準值時，則判定該感測器為符合標準值，並且當該載具觸發該感測器之量測邊界時，藉由該量測邊界相對於該感測器與水平面成一角度，接著由該角度推算出該感測器之感測角度。

其中，本發明之感測器係為二氧化碳濃度感測器、濕度感測器、紅外線感測器、紫外線感測器、超聲波感測器以及氣體感測器等，由感測器之感測原理中，首先，可應用可見光與不可見光，其頻率由低到高區分為無線電波、微波、紅外線、可見光、紫外線、X射線和伽瑪射線，更進一步，可使用聲波，超聲波感測器又稱為超音波感測器，是指藉由聲波或振動，其頻率超過人類耳朵可以聽到的最高閾值20kHz，超音波由於其高頻特性而被廣泛應用於醫學、工業等眾多領域，且超音波感測器用於量測距離時，係通過超音波發射裝置發出超音波，根據接收器接到超音波時的時間差就可以知道距離了，這與雷達測距原理相似，超音波發射器向某一方向發射超音波，在發射時刻的同時開始計時，超音波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超音波接收器收到反射波就立即停止計時。此外超音波在空氣中的傳播速度為v=340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物的距離s，故超聲波量測之距離之公式為s=(vt/2)=(340t/2)。(本案之實施例係以紅外線感測器為例說明，本專利範圍不在此限)

請參閱第一圖，其係為本發明之一較佳實施例之該感測器之自動化測試方法之步驟流程圖，其係包含步驟：步驟S10：啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點以一弓字型之移動方式進行移動，該載具設置一感測器；步驟S12：當該載具之該感測器偵測到至少一物體時，進行量測該載具與該物體之一量測距離；以及步驟S14：藉由該載具記錄該載具之一移動距離與該量測距離以分析該物體於該空間之位置。

接著，請繼續參閱第二圖，其係為本發明之一較佳實施例之步驟示意圖，如圖所示，本發明係為一種感測器之自動化測試方法，其包含一空間1、一載具2、一感測器3。其中該載具2係設置於該空間1內，且該載具2上設置該感測器3，該感測器3被觸發後，會發出光線或是聲音，該感測器可為紅外線感測器、超聲波感測器、可見光感測器或不可見光感測器，其中本實施例係以紅外線感測器為例，且該感測器3更包含一量測邊界32，由該空間1內啟動該載具2，並以一速度V由一起點22以一弓字型24之移動方式在該空間1內進行移動，當該載具2上之該感測器3於該空間1內偵測到至少一物體26時，進行量測該載具2與該物體26之一量測距離D，接著再藉由該載具2紀錄該載具2之一移動距離D₁與該量測距離D以分析該物體26於該空間1之位置，其中該物體26可為空間之物質特性，物質特性為空間內之懸浮微粒PM2.5、輻射或光等等。

經由上述之感測器之自動化測試方法中，由步驟S10於該空間1內啟動該載具2以該速度V由該起點22以該弓字型24之移動方式進行移動，其中該載具2能夠於軌道上進行移動量測，且軌道係為該弓字型24之軌道或其他預設長度之軌道，該載具2上設置該感測器3，接著步驟S12當該載具2之該感測器3偵測到至少一物體26時，其中該感測器3具有該量測邊界32，只要該物體26進入該量測邊界32時，就能夠被該感測器3偵測，當該感測器3偵測到該物體26時，將進行量測該載具2上之該感測器3與該物體26之該量測距離D，接著步驟S14藉由該載具2之該感測器3紀錄該載具2之該移動距離D1與該量測距離D，以分析該物體26於該空間1之位置，此外該載具2之移動方式為該弓字型24之移動方式，該弓字型24之移動方式係由橫段距離與縱段距離組成，每一段之橫段距離與該縱段距離係為固定之一預設距離，並以該預設距離紀錄一移動時間T或藉由該載具2記錄該載具2之該移動距離D1以分析該物體26於該空間1之位置。此外，該感測器3包含一感測元件34，該感測元件34係為微波感測元件、可見光感測元件、超聲波感測元件或不可見光感測元件。

請參考第三圖，其係為本發明之另一較佳實施例之該感測器之自動化測試方法之步驟流程圖，其係包含步驟：步驟S20：啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點至一量測邊界時，進行量測一第一感測門檻值，其中該量測邊界為一感測器之該量測邊界，且該感測器係設置於該空間之一位置；步驟S22：當該載具進入至該量測邊界時，觸發該感測器，由該載具啟動至觸發該感測器為一第二感測門檻值；以及步驟S24：當該第一感測門檻值與該第二感測門檻值之差小於或等於一預設門檻值時，則符合該預設門檻值，即判定該感測器為符合標準。

接著，請繼續參閱第三圖，其係為本發明之另一較佳實施例之步驟流程圖，第四圖，其係為本發明之另一較佳實施例之步驟示意圖，以及第五圖，其係為本發明之另一較佳實施例之步驟示意圖，如圖所示，本發明係為一種感測器之自動化測試方法，其包含一空間1、一載具2、一感測器3以及一水平面4。其中該感測器3之測試方法係於該空間1內對該感測器3之靈敏度及感測之距離進行量測，該空間1可為室內或室外之空間，且該空間1之一高度H為相同，該感測器3設置於該空間1內之一位置12或該空間1內之特定位置，本實施例係將該感測器3設至於該空間1之頂部進行說明，該感測器3被觸發後，會發出光線或是聲音，該感測器可為紅外線感測器、超聲波感測器、可見光感測器或不可見光感測器，其中本實施例係以紅外線感測器為例，且該感測器3更包含一量測邊界32，該載具2設置於該量測邊界32外，該載具2以一速度V啟動，由一起點22至該量測邊界32，進行量測一第一感測門檻值Q₁，其中該量測邊界32為該感測器3之該量測邊界32，當該載具2進入至該量測邊界32時，將觸發該感測器3，但每一該感測器3其靈敏度皆不相同，故由該載具2以該速度V啟動進入至該感測器3之該量測邊界32，並觸發該感測器3為一第二感測門檻值Q₂，此外，該載具2可為人、遙控載具或自動移動裝置等，當該第一感測門檻值Q₁與該第二感測門檻值Q₂之差之絕對值小於或等於一預設門檻值時，則符合該預設門檻值，即判定該感測器為符合標準，此外，本實施例之該第一感測門檻值 Q₁與該第二感測門檻值Q₂係分別為一第一時間區段T₁與一第二時間區段T₂，該第二時間區段T₂係該載具2觸發該感測器3後，該感測器3產生光線或聲響之反應時間，接著再依據該第一時間區段T₁與該第二時間區段T₂之時間差，其為該感測器3之一反應時間T₃，當該反應時間T₃小於或等於一預設反應時間時，則判定該感測器3為符合標準值。此外，該感測器3可為可見光感測器、不可見光感測器、二氧化碳濃度感測器、濕度感測器、超聲波感測器以及氣體感測器等。

經由上述之該感測器之測試方法中，由步驟S20於該空間內之該載具2啟動並以該速度V向該感測器3之該感測邊界32方向前進至進入該感測邊界32，其中該載具2由啟動至進入該感測邊界32時，進行量測該第一感測門檻值Q₁，然而本實施方式係以該第一時間區段T₁做說明，該第一時間區段T₁係為該載具2所走的距離再除以速度，則為該第一時間區段T₁，接著步驟S22於該載具2啟動並以等速度V進入該感測邊界32並觸發該感測器3後，使該感測器3發出光線或聲響，其為該第二感測門檻值Q₂，本實施方式係以該第二時間區段T₂來做說明，第二時間區段T₂係該載具2進入至該量測邊界32時，觸發該感測器3後所走距離除以速度，其為該第二時間區段T₂，步驟S24為該第二時間區段T₂與該第一時間區段T₁之差之絕對值，其為該反應時間T₃，該反應時間T₃小於或等於該感測器3之預設門檻值時，則判定該感測器3符合標準，並通過檢測。

此外，該感測器之測試方法中，並不僅限於只有一個該載具2進行檢測，於第六圖進行說明，其係為本發明之一較佳實施例之俯視示意圖，該載具2可為一個以上同時進行檢測，由該感測器3之周圍以該速度V朝該感測器3前進，藉由此方式，更能準確地驗證該感測器3之該量測邊界32是否為同心圓，並更準確地判斷該感測器是否不符合標準。

接著，請繼續參閱第七圖，其係為本發明之一較佳實施例之步驟流程圖。本實施例更包含一步驟S26，該步驟S26係用來推算該感測器3之量測角度。

由第三圖及第七圖說明本發明之感測器之測試方法之步驟S20至S24中更包含步驟：步驟S26：當該載具觸發該感測器之步驟後，該量測邊界相對於該感測器與水平面成一角度，並藉由該角度推算該感測器之一感測角度。

經由上述增加步驟S26中，當該感測器3通過該反應時間T₃之驗證後，代表該感測器3之感測靈敏度正常，進而進行該感測器3之該感測角度θ₂之計算，當該載具2進入該量測邊界32後，該載具2會觸發該感測器3，此時該載具2所在之觸發位置即為有效之該量測邊界32，該量測邊界32相對於該感測器3與一水平面4所成之一角度θ₁，因為該感測器3之該量測邊界32係以該感測器3為中心向外感測，故由該感測器3至任何一該量測邊界32係為相等之距離，且該載具2所觸發之該量測邊界32其為第一點相對於該量測邊界32之另一側之該量測邊界32其為第二點以及該感測器3其為第三點，由上述三點形成一等腰三角形，當該載具2所觸發之該量測邊界32相對於該感測器3與該水平面4所成之一角度θ₁，量測到該角度θ₁後，因為是等腰三角形，又三角形之內角和為180度，就能夠推算出該感測角度θ₂。

請繼續參閱第八圖，其係為本發明之另一較佳實施例之步驟流程圖，其係包含步驟：步驟S30：啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點至一量測邊界，其中該量測邊界為一感測器之該量測邊界，且該感測器係設置於該空間之一位置；步驟S32：當該載具進入至該量測邊界時，觸發該感測器；以及步驟S34：以進行推算該感測器之一測量值。

接著，請繼續參閱第九圖，其係為本發明之另一較佳實施例之步驟示意圖，如圖所示，其包含一空間1、一載具2、一感測器3以及一水平面4。該感測器之測試方法係於該空間1內對該感測器3之感測角度進行量測，該空間1可為室內或室外之空間，且該空間1之一高度H為相同，該感測器3設置於該空間1內之一位置12或該空間1內之特定位置，本實施例係將該感測器3設至於該空間1之頂部進行說明，該感測器3被觸發後，會發出光線或是聲音，該感測器3可為紅外線感測器、超聲波感測器、可見光感測器或不可見光感測器，且該感測器3更包含一量測邊界32，該載具2設置於該量測邊界32外，該載具2以一速度V啟動，由一起點22至一量測邊界32，當該載具2進入至該量測邊界32時，觸發該感測器3，並進行推算該感測器3之一測量值Q₃，其中於進行推算該感測器3之該測量值Q₃之步驟中，依據該載具2進入至該量測邊界32之一量測點325上，該量測點325相對於該感測器3與該水平面4所成之一角度θ₁，且藉由該角度θ₁及能夠推算出該感測器3之一感測角度θ₂，此外當該感測角度θ₂為等於一預設角度時，判定該感測器3之該感測角度θ₂為符合標準。其中該感測器3包含一感測元件34其係為微波感測元件、可見光感測元件、超聲波感測元件或不可見光感測元件，且，該感測器為二氧化碳濃度感測器、濕度感測器或氣體感測器。

經由上述之該感測器之測試方法中，因為該感測器3之該量測邊界32係以該感測器3為中心向外感測，故由該感測器3至任何一該量測邊界32係為相等之距離，且該載具2所觸發之該量測邊界32其為第一點相對於該量測邊界32之另一側之該量測邊界32其為第二點以及該感測器3其為第三點，由上述三點形成一等腰三角形，當該載具2所觸發之該量測邊界32相對於該感測器3與該水平面4所成之一角度θ₁，量測到該角度θ₁後，因為是等腰三角形，又三角形之內角和為180度，就能夠推算出該感測角度θ₂。

此外，本實施例之該感測器之測試方法S20至S34之步驟中，其更包含一步驟S36：步驟S36：當該感測值為該感測角度且等於一預設角度時，判定該感測器之感測角度為符合標準值。

經由上述增加步驟S36中，當推算出該感測角度θ₂後，則進行該感測器3之該感測角度θ₂與一預設角度進行判別，該預設角度可為一角度區間或一角度值，當該感測角度θ₂等於該預設角度值或該感測角度θ₂介於該預設角度之角度區間內，則判定該感測器3之該感測角度θ₂為符合標準值。

接著請繼續參閱第十圖，其係為本發明之另一較佳實施例之步驟示意圖。如圖所示，其包含一空間1、一載具2、一感測器3以及一水平面4。

此外，本實施例係說明對於該感測器之測試方法於三維空間之量測方法，其中該空間1係為三維空間，該感測器3設置於該空間1內之一位置12或該空間1內之特定位置，本實施例係將該感測器3設至於該空間1之頂部進行說明，該感測器3被觸發後，會發出光線或是聲音，該感測器3可為紅外線感測器、超聲波感測器、可見光感測器或不可見光感測器，且該感測器3更包含一量測邊界32，該載具2設置於該量測邊界32外，且該載具2係設置於一斜面42上，該斜面42相對於該水平面4為已知角度，該載具2於該斜面42以一等速度V啟動，該載具2進入至該量測邊界32之一量測點325上，該量測點325相對於該感測器3與該斜面42所成之一角度θ₁，接著依據該載具2相對於該感測器3之水平距離以及該載具2與該感測器3之相對高度，計算出該載具2相對於該感測器3之距離，故，上述三標的物之相對距離知道後，即能夠運用三角函數之定理，推算出該角度θ₁，且該載具2所觸發之該量測點325為該量測邊界32，其為第一點相對於該量測邊界32之另一側之該量測邊界32其為第二點以及該感測器3其為第三點，由上述三點形成一等腰三角形，推算出角度θ₁後，即能夠運用等腰三角形內角和為180度，算出該感測角度θ₂。

綜上所述，該感測器之測試方法，藉由該載具2移動並進入至該感測器3之該感測邊界32上，並針對該感測器3之該反應時間T₃進行分析，當反應時間小於或等於預設之時間，則該感測器3為符合標準數值，以及經由該載具2移動進入至該感測器3之該量測邊界32上，當該載具2移動至觸發該感測器3之該量測邊界32上之觸發點時，該量測邊界32相對於該感測器3與該水平面4所成該角度θ₁，再藉由該角度θ₁推算該感測器3之該感測角度θ₂，經由上述之該些感測器之測試方法，能夠更準確地量測出該感測器3之該反應時間T₃是否符合標準值，且此方法相較於習知技術能夠大幅縮短檢測時間，對於縮短檢測感測器之時間上，具有大幅度之效益，大大地減少檢測成本。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

Claims

一種感測器之自動化測試方法，其步驟包含：啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點以一弓字型之移動方式進行移動，該載具設置一感測器，其中該感測器具有一量測邊界；當該載具之該感測器偵測到至少一物體時，進行量測該載具與該物體之一量測距離；以及藉由該載具記錄該載具之一移動距離與該量測距離以分析該物體於該空間之位置；其中當分析該物體於該空間之位置與該物體於該量測邊界內之感測結果相符，即判定該感測器符合標準。
如申請專利範圍第1項所述之感測器之自動化測試方法，其中於藉由該載具記錄該載具之該移動距離與該量測距離以分析該物體於該空間之位置時，該載具以該弓字型之移動方式進行移動，其每一段之該移動距離係為一預設距離並以該預設距離紀錄一移動時間或藉由該載具記錄該載具之該移動距離以分析該物體於該空間之位置。
如申請專利範圍第1項所述之感測器之自動化測試方法，其中該感測器包含一感測元件其係為微波感測元件、可見光感測元件、超聲波感測元件或不可見光感測元件。
一種感測器之自動化測試方法，其步驟包含：啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點至一量測邊界時，進行量測一第一感測門檻值，其中該量測邊界為一感測器之該量測邊界，且該感測器係設置於該空間之一位置；當該載具以該速度進入至該量測邊界時，觸發該感測器，由該載具之該起點至觸發該感測器為一第二感測門檻值；以及當該第一感測門檻值與該第二感測門檻值之差小於或等於一預設門檻值時，則符合該預設門檻值，即判定該感測器為符合標準；其中該第一感測門檻值與該第二門檻值係分別為一第一時間區段與一第二時間區段。
如申請專利範圍第4項所述之感測器之自動化測試方法，其中於當該載具觸發該感測器之步驟後，該量測邊界相對於該感測器與水平面成一角度，並藉由該角度推算該感測器之一感測角度。
一種感測器之自動化測試方法，其步驟包含：啟動一載具，於一空間內以一速度由一起點至一量測邊界，其中該量測邊界為一感測器之該量測邊界，且該感測器係設置於該空間之一位置；當該載具以該速度進入至該量測邊界時，觸發該感測器；以及以進行推算該感測器之一測量值，其中其係依據該載具進入該感測器之該量測邊界之一量測點上，該量測點相對於該感測器與一水平面成一角度，並藉由該角度推算該感測器之該測量值，其中該測量值係為一感測角度。
如申請專利範圍第6項或第4項所述之感測器之自動化測試方法，其中該感測器包含一感測元件其係為微波感測元件、可見光感測元件、超聲波感測元件或不可見光感測元件，且，該感測器為二氧化碳濃度感測器、濕度感測器或氣體感測器。
如申請專利範圍第6項所述之感測器之自動化測試方法，其中當該感測角度為等於一預設角度時，判定該感測器之該感測角度為符合標準值。