TWI676936B - 條碼偵測方法及條碼偵測系統 - Google Patents

條碼偵測方法及條碼偵測系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI676936B
TWI676936B TW107119409A TW107119409A TWI676936B TW I676936 B TWI676936 B TW I676936B TW 107119409 A TW107119409 A TW 107119409A TW 107119409 A TW107119409 A TW 107119409A TW I676936 B TWI676936 B TW I676936B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
image
gradient
barcode
horizontal
vertical
Prior art date
Application number
TW107119409A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202001669A (zh
Inventor
陳軒盈
Hsuan-Ying Chen
江弘志
Hung-Chih Chiang
許益源
Ian Hsu
Original Assignee
偉詮電子股份有限公司
Weltrend Semiconductor Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 偉詮電子股份有限公司, Weltrend Semiconductor Inc. filed Critical 偉詮電子股份有限公司
Priority to TW107119409A priority Critical patent/TWI676936B/zh
Priority to CN201810751925.8A priority patent/CN110569683B/zh
Priority to US16/103,877 priority patent/US10650204B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI676936B publication Critical patent/TWI676936B/zh
Publication of TW202001669A publication Critical patent/TW202001669A/zh
Priority to US16/836,846 priority patent/US10872257B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
    • G06K7/1452—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code detecting bar code edges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
    • G06K7/1456—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code determining the orientation of the optical code with respect to the reader and correcting therefore
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G06V10/225—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition based on a marking or identifier characterising the area
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/28—Quantising the image, e.g. histogram thresholding for discrimination between background and foreground patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition
    • G06V30/22—Character recognition characterised by the type of writing
    • G06V30/224—Character recognition characterised by the type of writing of printed characters having additional code marks or containing code marks
    • G06V30/2247—Characters composed of bars, e.g. CMC-7

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

條碼偵測方法包含相機取得影像；取得影像中一區域內之每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度；依據水平影像梯度及垂直影像梯度，產生每一個畫素的梯度相位角度及梯度能量強度；將影像中之區域內的每一個畫素的梯度能量強度二值化，以產生二值化後的影像；將二值化後的影像進行垂直以及水平取樣，以產生垂直與水平方向上的灰階值變化次數；依據垂直以及水平方向上的灰階值變化次數，定位條碼的影像區域；擷取影像區域中之所有畫素的複數個梯度相位角度，以產生梯度相位角度分佈；及依據梯度相位角度分佈，產生條碼的格式偵測結果。

Description

條碼偵測方法及條碼偵測系統
本發明揭露一種條碼偵測方法及條碼偵測系統，尤指一種具高速偵測能力的低複雜度之條碼偵測方法及條碼偵測系統。
隨著科技進步，各種條碼逐漸被應用在日常生活中，並慢慢地取代繁雜且易錯誤的文字資訊。例如，一維條碼將寬度不等的多個黑條(Bar)和白條(Space)，按照一定的編碼規則(即黑白寬度比例)排列，用以表達一組資訊的圖形識別元。常見的一維條碼是由反射率相差很大的黑條和白條排成的平行線圖案。二維條碼則可為矩形，可視為將一維條碼的影像往另一個軸向延伸的影像，因此可帶有比一維條碼更多的資訊量。條碼可以標出物品的生產國、製造廠家、商品名稱、生產日期、圖書分類號、郵件起止地點、類別、日期等資訊，因而在商品流通、圖書管理、郵政管理、銀行系統等許多領域都得到了廣泛的應用。
一般而言，要將條碼識別以產生具有意義的資訊需要兩個步驟。第一個步驟稱為條碼取樣步驟。條碼取樣步驟可以利用相機、掃描器、雷射識別裝置等光元件擷取條碼的圖案。第二個步驟稱為解碼步驟。解碼步驟可以利用查詢表或是解碼器將取樣後的條碼轉換為有意義的資訊。在一般解碼步驟的前置步驟中，條碼的存在性以及條碼的格式(一維或是二維)需要先被偵測出來。然而，一般由相機所拍的影像中，偵測條碼的存在性與格式必須將影像的畫素一 列一列地掃描。當影像的尺寸或解析度很高時，將非常耗時。並且，當條碼偵測失敗時，上述逐列掃描的程序又必須再一次地執行，因此這種效率低且耗時的偵測方式將會浪費系統資源。
本發明一實施例提出一種條碼偵測方法，包含相機取得影像，取得影像中一區域內之每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度，依據水平影像梯度及垂直影像梯度，產生每一畫素的梯度相位角度及梯度能量強度，將影像中之區域內的每一個畫素的梯度能量強度二值化，以產生二值化後的影像，該二值化後的影像以N個畫素為間隔的V個垂直掃描線進行垂直取樣，以統計二值化後的影像於垂直方向上的V個灰階值變化次數，將二值化後的影像以M個畫素為間隔的H個水平掃描線進行水平取樣，以統計二值化後的影像於水平方向上的H個灰階值變化次數，依據垂直方向上的V個灰階值變化次數以及水平方向上的H個灰階值變化次數，定位條碼的影像區域，擷取影像區域中之所有畫素的複數個梯度相位角度，以產生梯度相位角度分佈，以及依據梯度相位角度分佈，產生條碼的格式偵測結果。N、M、V、H為大於等於1的正整數。
本發明另一實施例提出一種條碼偵測系統，包含相機、處理器及記憶體。相機用以取得影像。處理器耦接於相機，用以處理影像，以產生條碼的格式偵測結果。記憶體，耦接於處理器，用以緩存影像處理資料。處理器取得影像中一區域內之每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度，依據水平影像梯度及垂直影像梯度，產生每一個畫素的梯度相位角度及梯度能量強度，將影像中之區域內的每一個畫素的梯度能量強度二值化，以產生二值化後的影像，將二值化後的影像以N個畫素為間隔的V個垂直掃描線進行垂直取樣，以統計二值化後的影像於垂直方向上的V個灰階值變化次數，並將V個灰階值變化次數存 入記憶體，將二值化後的影像以M個畫素為間隔的H個水平掃描線進行水平取樣，以統計二值化後的影像於水平方向上的H個灰階值變化次數，並將H個灰階值變化次數存入記憶體，依據記憶體所儲存的V個灰階值變化次數以及H個灰階值變化次數，定位條碼的影像區域，擷取影像區域中之所有畫素的複數個梯度相位角度，以產生梯度相位角度分佈，依據梯度相位角度分佈，產生條碼的格式偵測結果。N、M、V、H為大於等於1的正整數。
100‧‧‧條碼偵測系統
10‧‧‧相機
11‧‧‧處理器
12‧‧‧記憶體
BC‧‧‧條碼
A及B‧‧‧畫素
IMG‧‧‧影像
R‧‧‧區域
BIMG‧‧‧二值化後的影像
BBC‧‧‧二值化後的條碼
SH1至SH17‧‧‧水平掃描線
SV1至SV31‧‧‧垂直掃描線
CIMG‧‧‧影像區域
DB1至DB8‧‧‧梯度相位決策邊界
C、C1及C2‧‧‧峰度分佈
PK、PK1及PK2‧‧‧峰值
Φ、Φ1及Φ2‧‧‧梯度相位角度
S901至S909‧‧‧步驟
第1圖是本發明之條碼偵測系統之實施例的方塊圖。
第2圖是第1圖之條碼偵測系統中，取得影像中每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度的示意圖。
第3圖是第1圖之條碼偵測系統中，將影像二值化的示意圖。
第4圖是第1圖之條碼偵測系統中，將二值化後的影像進行水平取樣以及垂直取樣的示意圖。
第5圖是第1圖之條碼偵測系統中，產生二值化後的影像之垂直方向上的複數個灰階值變化次數以及水平方向上的複數個灰階值變化次數的示意圖。
第6圖是第1圖之條碼偵測系統中，依據垂直方向上的複數個灰階值變化次數以及水平方向上的複數個灰階值變化次數，產生影像區域的示意圖。
第7圖是第1圖之條碼偵測系統中，設定P個梯度相位決策邊界的示意圖。
第8圖是第1圖之條碼偵測系統中，梯度相位角度分佈僅包含一個峰度分佈的示意圖。
第9圖是第1圖之條碼偵測系統中，梯度相位角度分佈包含兩個峰度分佈的示意圖。
第10圖是第1圖之條碼偵測系統中，執行條碼偵測方法的流程圖。
第1圖是本發明之條碼偵測系統100之實施例的方塊圖。條碼偵測系統100可應用於偵測一維條碼以及二維條碼，常見的一維條碼有EAN/UPC，ISBN，Code 39，Code 93，Code 128等，常見的二維條碼有快速響應矩陣圖碼(Quick Response Code，QR Code)、PDF417條碼、或是資料矩陣(Data Matrix)等。條碼偵測系統100包含相機10、處理器11及記憶體12。相機10用以擷取影像。相機10可包含任何影像擷取裝置。例如，相機10可內建鏡頭以及感光元件，用以擷取光訊號，並將光訊號進行處理以產生影像。相機10所擷取的影像可包含條碼影像。處理器11耦接於相機10，用以處理影像，以產生條碼的格式偵測結果。處理器11可為任何形式的處理裝置，例如中央處理器、微處理器、邏輯運算單元或是可程式化晶片等等。處理器11也可以判斷條碼影像是否可被偵測。記憶體12耦接於處理器11，用以緩存影像處理資料。記憶體12可為任何形式的記憶裝置，例如硬碟、隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)或是非揮發性記憶體(Non-Volatile Memory)等等。記憶體12所儲存的影像處理資料可為後文提及之水平影像梯度、垂直影像梯度、水平方向的灰階值變化次數、垂直方向的灰階值變化次數、複數個梯度相位決策邊界等資料。條碼偵測系統100執行條碼偵測方法的步驟以及原理將於後文詳述。
第2圖是條碼偵測系統100中，取得影像IMG中每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度的示意圖。如前述提及，相機10具有影像擷取的能力。因此，當處理器11接收到相機10所擷取的影像IMG後，可以取得影像IMG中每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度。例如，處理器11可以利用索伯(Sobel)演算法，以水平矩陣模板及垂直矩陣模板對影像之每一個畫素的亮度做卷積 (Convolution)運算，以產生每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度。然而，處理器11也可以僅針對影像IMG之一個區域內的每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度進行計算，以降低複雜度。例如，影像IMG的區域可為影像IMG之某特定區域、影像IMG靠近中央的區域、或是將影像IMG之邊緣裁切後的子區域等等。任何合理的區域範圍以及位置之調整都屬於本發明所揭露的範疇。然而，為了描述簡化，下文實施例中的影像IMG之一個區域之範圍可包含整張影像的範圍。然而，如前述提及，在其他實施例中也可以針對小於影像IMG範圍的一個區域進行梯度計算，以降低複雜度。在實際應用時，水平矩陣模板及垂直矩陣模板可為方陣(Square Matrix)，用以與影像中每一個畫素的資料向量做線性組合，再以此計算水平影像梯度及垂直影像梯度。在第2圖中，Y軸為垂直軸，X軸為水平軸。畫素A位於條碼BC之外，因此畫素A附近的顏色並無太大變化。因此，畫素A所計算出來的水平梯度以及垂直梯度A(▽XA,▽YA)都是很小的數值。然而，畫素B位於條碼BC之內，因此畫素B附近的顏色可能會有變化。因此，畫素B所計算出來的水平梯度以及垂直梯度B(▽XB,▽YB)中，至少一個會是較大的數值，依此類推。在處理器11將影像IMG中所有畫素的水平梯度以及垂直梯度都計算完成後，可將所有畫素的水平梯度以及垂直梯度資料儲存於記憶體12中。接著，處理器11可以依據每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度，產生每一個畫素的梯度相位角度及梯度能量強度。舉例而言，當某個畫素的垂直影像梯度非常高，但是水平影像梯度趨近於零，表示某個畫素的梯度相位角度趨近於π/2，畫素附近的影像邊緣近似垂直分佈。反之，當某個畫素的水平影像梯度非常高，但是垂直影像梯度趨近於零，表示某個畫素的梯度相位角度趨近於0，畫素附近的影像邊緣近似水平分佈。並且，每一個畫素的梯度能量強度可視為利用引數為水平影像梯度及垂直影像梯度的非線性函數推導出來。梯度能量強度也會與梯度影像之亮度有關。梯度影像亮度越亮的畫素點表示其梯度能 量強度越強，梯度影像亮度越暗的畫素點表示其梯度能量強度越弱。處理器11也可以將影像IMG中所有畫素的梯度相位角度以及梯度能量強度儲存於記憶體12中。
第3圖是第1圖之條碼偵測系統中，將影像二值化的示意圖。於前述提及，處理器11可以產生影像IMG中所有畫素的梯度能量強度。接著，處理器11可以依據門檻值與每一個畫素的比較結果，將影像IMG中之每一個畫素對應至第一灰階值或第二灰階值。例如，處理器11可以設定一個門檻值，當某個畫素的梯度能量強度比門檻值高，則將某個畫素對應至第一灰階值。當某個畫素的梯度能量強度比門檻值低，則將某個畫素對應至第二灰階值。第一灰階值可為趨近於灰階值為255的白色，而第二灰階值可為趨近於灰階值為0的黑色。利用上述的二值化程序，處理器11可以將第2圖中的影像IMG轉換為只有兩種顏色的二值化後的影像BIMG。例如，在第3圖之二值化後的影像BIMG中，二值化後的條碼BBC只包含黑白兩種顏色，而在二值化後的條碼BBC之外的區域R可只包含白色。藉由如前述之二值化程序後，可以降低雜訊的影響量，增加條碼偵測的可靠度。
第4圖是條碼偵測系統100中，將二值化後的影像BIMG進行水平取樣以及垂直取樣的示意圖。為了降低運算時間以及計算複雜度，條碼偵測系統100可採用間隔取樣的機制，以偵測二值化後的影像BIMG之顏色特性。條碼偵測系統100可以使用以N個畫素為間隔的V個垂直掃描線進行垂直取樣，以統計二值化後的影像BIMG於垂直方向上的V個灰階值變化次數。舉例而言，相鄰的垂直掃描線可以間隔2~4個畫素(N為2~4之間)。影像BIMG可用垂直掃描線SV1至SV31(V=31)進行垂直取樣，以統計二值化後的影像BIMG於垂直方向上的31個灰階值變化次數。同理，條碼偵測系統100可以使用以M個畫素為間隔的H個水平掃描線進行水平取樣，以統計二值化後的影像BIMG於水平方向上的H個灰階值 變化次數。舉例而言，相鄰的水平掃描線可以間隔2~4個畫素(M為2~4之間)。影像BIMG可用水平掃描線SH1至SH17(H=17)進行垂直取樣，以統計二值化後的影像BIMG於水平方向上的17個灰階值變化次數。然而，本發明卻不以此為限制。舉例而言，N、M、V、H可為任何大於等於1的正整數。在第4圖中，由於條碼偵測系統100引入了間隔取樣的機制，以偵測二值化後的影像BIMG之顏色特性，因此可以有效地降低院算複雜度以及縮短操作時間。並且，N、M、V、H也可以依據不同的需求調整。例如需要高解析度的偵測品質下，垂直取樣間隔N以及水平取樣間隔M可以減少，以增加垂直掃描線的數量V以及水平掃描線的數量H。或者，兩相鄰的垂直掃描線之垂直取樣間隔N以及兩相鄰的水平掃描線之水平取樣間隔M也可以動態地調整。例如，總數為V的垂直掃描線中，可以調整垂直掃描線的密度分佈，以使兩相鄰的垂直掃描線之垂直取樣間隔N是可變的參數。並且，兩相鄰的水平掃描線之水平取樣間隔M可以動態地調整。例如，總數為H的水平掃描線中，可以調整水平掃描線的密度分佈，以使兩相鄰的水平掃描線之水平取樣間隔M是可變的參數。因此，藉由適當調整取樣參數，條碼偵測系統100將具有很高的操作彈性。
第5圖是條碼偵測系統100中，產生二值化後的影像BIMG之垂直方向上的複數個灰階值變化次數以及水平方向上的複數個灰階值變化次數的示意圖。如前述，二值化後的影像BIMG只會有較亮的第一灰階值以及較暗的第二灰階值。因此，單一條掃描線所取樣的一列或一行畫素的顏色資料，可包含此列或此行畫素的顏色變化。例如，水平掃描線SH1、SH2、SH16以及SH17掃描到二值化後的條碼BBC之外的區域，因此僅偵測到了第一灰階值。在沒有灰階值變化的狀態下，水平掃描線SH1、SH2、SH16以及SH17所對應的灰階值變化次數即為0，以SH1(0)、SH2(0)、SH16(0)及SH17(0)表示。水平掃描線SH3及SH15掃描到二值化後的條碼BBC之內的區域，因此至少偵測到了兩次灰階值的變 化，在第5圖中以SH3(4)以及SH15(2)表示。類似地，垂直掃描線SV1至SV9以及SV24至SV31掃描到二值化後的條碼BBC之外的區域，因此僅偵測到了第一灰階值。在沒有灰階值變化的狀態下，垂直掃描線SV1至SV9以及SV24至SV31所對應的灰階值變化次數即為零，以SV1(0)至SV9(0)以及SV24(0)至SV31(0)表示。垂直掃描線SV10及SV23掃描到二值化後的條碼BBC之內的區域，因此至少偵測到了兩次灰階值的變化，在第5圖中以SV10(2)以及SV23(2)表示。更一般性地說，二值化後的影像BIMG於水平方向上的H個灰階值變化次數，為二值化後的影像BIMG於水平方向上，以H個水平掃描線進行水平取樣的H個第一灰階值與第二灰階值相互轉換的次數。類似地，二值化後的影像於垂直方向上的V個灰階值變化次數，為二值化後的影像於垂直方向上，以V個垂直掃描線進行垂直取樣的V個第一灰階值與第二灰階值相互轉換的次數。
第6圖是條碼偵測系統100中，依據垂直方向上的複數個灰階值變化次數以及水平方向上的複數個灰階值變化次數，產生影像區域CIMG的示意圖。如前述，二值化後的影像BIMG可利用間隔取樣的方式，取得垂直方向上的複數個灰階值變化次數以及水平方向上的複數個灰階值變化次數。若是某條掃描線對應的灰階值變化次數為零，表示取樣顏色為單一色調，因此將不會對應至條碼的區域。反之，若是某條掃描線對應的灰階值變化次數大於零，表示取樣顏色非為單一色調，因此可能會對應至條碼的區域。因此，在條碼偵測系統100中，可依據V個灰階值變化次數，產生垂直數值區間，其中垂直數值區間的灰階值變化次數大於零。例如，垂直掃描線SV10及SV23的灰階值變化次數大於零，因此可以判斷在垂直掃描線SV10及SV23之間的所有掃描線之對應的灰階值變化次數全部或是絕大部分會大於零。因此，在垂直掃描線SV10至SV23的區間內，可能會對應條碼影像。因此，條碼偵測系統100可以將垂直掃描線SV10至SV23的區間稍微擴展，以保證可以涵蓋到條碼影像。最後，條碼偵測系統100可使用垂 直掃描線SV9及SV24之間的區間，當成定位條碼之影像區域CIMG的X軸向區間。然而，條碼偵測系統100也可以直接使用垂直掃描線SV10及SV23之間的區間，當成定位條碼之影像區域CIMG的X軸向區間。類似地，在條碼偵測系統100中，可依據H個灰階值變化次數，產生水平數值區間，其中水平數值區間的灰階值變化次數大於零。例如，水平掃描線SH3及SH15的灰階值變化次數大於零，因此可以判斷在水平掃描線SH3及SH15之間的所有掃描線之對應的灰階值變化次數全部或是絕大部分會大於零。因此，在水平掃描線SH3至SH15的區間內，可能會對應條碼影像。因此，條碼偵測系統100可以將水平掃描線SH3至SH15的區間稍微擴展，以保證可以涵蓋到條碼影像。最後，條碼偵測系統100可使用水平掃描線SH2及SH16之間的區間，當成定位條碼之影像區域CIMG的Y軸向區間。然而，條碼偵測系統100也可以直接使用水平掃描線SH3及SH15之間的區間，當成定位條碼之影像區域CIMG的Y軸向區間。第7圖是條碼偵測系統100中，設定P個梯度相位決策邊界的示意圖。在條碼偵測系統100中，可以預先設定P個梯度相位決策邊界(Decision Boundary)，其中相鄰的梯度相位決策邊界相差2π/P。例如，當P為8時，條碼偵測系統100可以預先設定8個梯度相位決策邊界，以DB1至DB8表示。梯度相位決策邊界DB1對應角度為0的相位、梯度相位決策邊界DB2對應角度為2π/8的相位、梯度相位決策邊界DB3對應角度為4π/8的相位，依此類推。如前述提及，處理器11可以產生影像IMG中的每一個畫素的梯度相位角度。並且，如上述提及，處理器11也可產生定位條碼之影像區域CIMG。因此，處理器11可將影像區域CIMG中之所有畫素的複數個梯度相位角度，利用P個梯度相位決策邊界以產生複數個梯度相位決策角度。換句話說，影像區域CIMG中之每一個畫素的梯度相位角度，將會被量化為P個梯度相位決策邊界中的其中一個梯度相位決策邊界。因此，處理器11產生的複數個梯度相位決策角度只會有P種可能的組合。在此，由於二維條碼的轉折點對應π/2，因此P為大於 等於4的偶數，如此才能有效地將影像區域CIMG中二維條碼之梯度相位角度特性量化。
第8圖是條碼偵測系統100中，梯度相位角度分佈僅包含一個峰度(Kurtosis)分佈C的示意圖。如前述，處理器11可將影像區域CIMG中之所有畫素的複數個梯度相位角度，利用P個梯度相位決策邊界以產生複數個梯度相位決策角度。接著，處理器11可依此產生梯度相位角度分佈。例如，處理器11可將影像區域CIMG中之所有畫素對應的複數個梯度相位決策角度(有P種角度的可能性)進行統計分析。例如，處理器11可依據影像區域CIMG中之所有畫素對應的複數個梯度相位決策角度，統計當梯度相位決策角度為0(對應梯度相位決策邊界DB1)時的數量，統計當梯度相位決策角度為2π/8(對應梯度相位決策邊界DB2)時的數量，依此類推。最後，處理器11可以產生如第8圖所示之梯度相位角度分佈。若梯度相位角度分佈僅包含一個峰度分佈C，處理器11可產生條碼為一維條碼的格式偵測結果，其原理描述於下。由於一維條碼為單一軸向的複數個黑條(Bar)以及白條(Space)所組成，因此其影像的梯度相位角度是單一的角度。在一維條碼未被旋轉的情況下，其梯度相位角度應為π/2。然而，當相機10擷取包含一維條碼的影像時，可能一維條碼的影像會被旋轉。然而，若是旋轉角度為θ，則一維條碼的梯度相位角度應為π/2+θ。因此，在第8圖中，若梯度相位角度分佈僅包含一個峰度分佈C，且峰值PK趨近於Φ，則處理器11可判斷掃描的條碼為一維條碼，甚至可以計算出旋轉角度θ為Φ-π/2。
第9圖是條碼偵測系統100中，梯度相位角度分佈包含兩個峰度分佈C1及C2的示意圖。如前述提及，處理器11可將影像區域CIMG中之所有畫素的複數個梯度相位角度，利用P個梯度相位決策邊界以產生複數個梯度相位決策角度。接著，處理器11可依此產生梯度相位角度分佈。例如，處理器11可將影像區域CIMG中之所有畫素對應的複數個梯度相位決策角度(有P種角度的可能性) 進行統計分析。例如，處理器11可依據影像區域CIMG中之所有畫素對應的複數個梯度相位決策角度，統計當梯度相位決策角度為0(對應梯度相位決策邊界DB1)時的數量，統計當梯度相位決策角度為2π/8(對應梯度相位決策邊界DB2)時的數量，依此類推。最後，處理器11可以產生如第9圖所示之梯度相位角度分佈。若梯度相位角度分佈僅包含兩個峰度分佈C1及C2，處理器11可產生條碼為二維條碼的格式偵測結果，其原理描述於下。由於二維條碼為雙軸向的複數個黑以及白色的影像區塊所組成，因此其影像的梯度相位角度是兩個角度。在二維條碼未被旋轉的情況下，其梯度相位角度的集合應包含0以及π/2。然而，當相機10擷取包含二維條碼的影像時，可能二維條碼的影像會被旋轉。然而，若是旋轉角度為θ，則二維條碼的梯度相位角度的集合應包含θ以及π/2+θ。因此，在第9圖中，若梯度相位角度分佈僅包含兩個峰度分佈C1及C2，峰值PK1以及PK2分別趨近於Φ1以及Φ2，且Φ1以及Φ2相差π/2時，則處理器11可判斷掃描的條碼為二維條碼，甚至可以計算出旋轉角度θ為Φ1。
第8圖以及第9圖僅為說明實施例中梯度相位角度分佈的示意圖。然而，第8圖以及第9圖可以用任何方式求得。例如，當條碼偵測系統100引入P個梯度相位決策邊界時，所產生的梯度相位角度分佈可為離散型的分佈狀態。然而，條碼偵測系統100也可以用內插法或是平滑演算法使分佈曲線平滑化。任何合理的技術變更都屬於本發明所揭露的範疇。
第10圖是條碼偵測系統100中，執行條碼偵測方法的流程圖。條碼偵測方法包含步驟S901至步驟S909。任何合理的步驟變更都屬於本發明所揭露的範疇。步驟S901至步驟S909如下所述。步驟S901：相機10取得影像IMG；步驟S902：取得影像IMG中一個區域內之每一個畫素的水平影像梯度及垂直影像梯度； 步驟S903：依據水平影像梯度及垂直影像梯度，產生每一個畫素的梯度相位角度及梯度能量強度；步驟S904：將影像IMG中之一個區域內的每一個畫素的梯度能量強度二值化，以產生二值化後的影像BIMG；步驟S905：將二值化後的影像BIMG以N個畫素為間隔的V個垂直掃描線進行垂直取樣，以統計二值化後的影像BIMG於垂直方向上的V個灰階值變化次數；步驟S906：將該二值化後的影像BIMG以M個畫素為間隔的H個水平掃描線進行水平取樣，以統計二值化後的影像BIMG於水平方向上的H個灰階值變化次數；步驟S907：依據垂直方向上的V個灰階值變化次數以及水平方向上的H個灰階值變化次數，定位條碼的影像區域CIMG；步驟S908：擷取影像區域CIMG中之所有畫素的複數個梯度相位角度，以產生梯度相位角度分佈；步驟S909：依據梯度相位角度分佈，產生條碼的格式偵測結果。
步驟S901至步驟S909的詳細說明以及原理已於前文中提及，故於此將不再贅述。然而，具有一般常識的技術人員也合理地變更步驟S901至步驟S909的內容。舉例而言，在步驟S907中，若垂直方向上的V個灰階值變化次數以及水平方向上的H個灰階值變化次數均趨近於0時，表示相機10所擷取的影像中，沒有條碼的資訊。因此處理器11可以發出一個「尚未偵測到條碼」的訊息以告知使用者，並繼續下一個影像的偵測。例如，在步驟S907中，當處理器11取得條碼的影像區域CIMG後，可以由原始相機所擷取到的影像IMG，針對影像區域CIMG放大，以增加後續解碼的可靠度。或者，在步驟S909中，當梯度相位角度分佈具有兩個峰度分佈，但兩峰度分佈所對應的兩峰值的梯度相位差過大或過 小(標準應該趨近於π/2)。處理器11可以發出一個「條碼偵測異常」的訊息以告知使用者。透過步驟S901至步驟S909的流程，條碼偵測系統100可以用較低的運算複雜度以及較少的處理時間，來偵測條碼的格式以及存在性。
綜上所述，本發明描述了一種條碼偵測方法以及條碼偵測系統。條碼偵測系統可使用相機擷取影像，並用處理器計算影像中全範圍或是特定區域內之每一個畫素的水平梯度以及垂直梯度，以產生每一個畫素的梯度相位角度以及梯度能量強度。為了增加偵測精準度，處理器可以將影像進行二值化處理。隨後，利用間隔取樣的機制以偵測二值化後的影像之顏色特性，可大幅降低計算複雜度和處理時間。最後，處理器將會由相機擷取的影像中，裁切出條碼的影像區域以進一步地分析梯度相位角度分佈。最終，處理器可以依據梯度相位角度分佈產生條碼的格式偵測結果。因此，本發明的條碼偵測方法以及條碼偵測系統，除了具有高偵測可靠度外，還具有低運算複雜度以及降低處理時間的優點。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

Claims (10)

  1. 一種條碼偵測方法，包含：一相機取得一影像；取得該影像中一區域內之每一畫素的一水平影像梯度及一垂直影像梯度；依據該水平影像梯度及該垂直影像梯度，產生該每一畫素的一梯度相位角度及一梯度能量強度；將該影像中之該區域內之該每一畫素的該梯度能量強度二值化，以產生一二值化後的影像；將該二值化後的影像以N個畫素為間隔的V個垂直掃描線進行垂直取樣，以統計該二值化後的影像於一垂直方向上的V個灰階值變化次數；將該二值化後的影像以M個畫素為間隔的H個水平掃描線進行水平取樣，以統計該二值化後的影像於一水平方向上的H個灰階值變化次數；依據該垂直方向上的該V個灰階值變化次數以及該水平方向上的該H個灰階值變化次數，定位一條碼的一影像區域；擷取該影像區域中之所有畫素的複數個梯度相位角度，以產生一梯度相位角度分佈；及依據該梯度相位角度分佈，產生該條碼的一格式偵測結果；其中N、M、V、H為大於等於1的正整數。
  2. 如請求項1所述之方法，其中取得該影像中該每一畫素的該水平影像梯度及該垂直影像梯度，係為利用一水平矩陣模板及一垂直矩陣模板對該影像之該每一畫素的亮度做一卷積(Convolution)運算，以產生該每一畫素的該水平影像梯度及該垂直影像梯度。
  3. 如請求項1所述之方法，其中將該影像中之該每一畫素的該梯度能量強度二值化，以產生該二值化後的影像包含：設定一門檻值；及比較該門檻值與該梯度能量強度，以將該影像中之該每一畫素對應至一第一灰階值或一第二灰階值；其中該第一灰階值大於該第二灰階值。
  4. 如請求項3所述之方法，其中該二值化後的影像於該垂直方向上的V個灰階值變化次數，係為該二值化後的影像於該垂直方向上，以該V個垂直掃描線進行垂直取樣的V個該第一灰階值與該第二灰階值相互轉換的次數。
  5. 如請求項3所述之方法，其中該二值化後的影像於該水平方向上的H個灰階值變化次數，係為該二值化後的影像於該水平方向上，以該H個水平掃描線進行水平取樣的H個該第一灰階值與該第二灰階值相互轉換的次數。
  6. 如請求項1所述之方法，其中依據該垂直方向上的該V個灰階值變化次數以及該水平方向上的該H個灰階值變化次數，定位該條碼的該影像區域包含：依據該V個灰階值變化次數，產生一垂直數值區間，其中該垂直數值區間的灰階值變化次數大於零；依據該H個灰階值變化次數，產生一水平數值區間，其中該水平數值區間的灰階值變化次數大於零；及依據該垂直數值區間及該水平數值區間，定位該條碼的該影像區域。
  7. 如請求項1所述之方法，另包含：設定P個梯度相位決策邊界(Decision Boundary)，其中相鄰的梯度相位決策邊界相差2π/P；將該影像區域中之所有畫素的該些梯度相位角度，利用該P個梯度相位決策邊界以產生複數個梯度相位決策角度；及依據該些梯度相位決策角度，產生該梯度相位角度分佈；其中P為大於等於4的偶數。
  8. 如請求項1所述之方法，其中依據該梯度相位角度分佈，產生該條碼的該格式偵測結果包含：若該梯度相位角度分佈僅包含一個峰度(Kurtosis)分佈，產生該條碼係為一維條碼的該格式偵測結果。
  9. 如請求項1所述之方法，其中依據該梯度相位角度分佈，產生該條碼的該格式偵測結果包含：若該梯度相位角度分佈包含兩個峰度(Kurtosis)分佈，且該兩個峰度分佈所對應的兩峰值相位差趨近於π/2，產生該條碼係為二維條碼的該格式偵測結果。
  10. 一種條碼偵測系統，包含：一相機，用以取得一影像；一處理器，耦接於該相機，用以處理該影像，以產生一條碼的一格式偵測結果；及一記憶體，耦接於該處理器，用以緩存影像處理資料；其中該處理器取得該影像中一區域內之每一畫素的一水平影像梯度及一垂直影像梯度，依據該水平影像梯度及該垂直影像梯度，產生該每一畫素的一梯度相位角度及一梯度能量強度，將該影像中之該區域內之該每一畫素的該梯度能量強度二值化，以產生一二值化後的影像，將該二值化後的影像以N個畫素為間隔的V個垂直掃描線進行垂直取樣，以統計該二值化後的影像於一垂直方向上的V個灰階值變化次數，並將該V個灰階值變化次數存入該記憶體，將該二值化後的影像以M個畫素為間隔的H個水平掃描線進行水平取樣，以統計該二值化後的影像於一水平方向上的H個灰階值變化次數，並將該H個灰階值變化次數存入該記憶體，依據該記憶體所儲存的該V個灰階值變化次數以及該H個灰階值變化次數，定位一條碼的一影像區域，擷取該影像區域中之所有畫素的複數個梯度相位角度，以產生一梯度相位角度分佈，依據該梯度相位角度分佈，產生該條碼的一格式偵測結果，且N、M、V、H為大於等於1的正整數。
TW107119409A 2018-06-06 2018-06-06 條碼偵測方法及條碼偵測系統 TWI676936B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107119409A TWI676936B (zh) 2018-06-06 2018-06-06 條碼偵測方法及條碼偵測系統
CN201810751925.8A CN110569683B (zh) 2018-06-06 2018-07-03 条码检测方法及条码检测系统
US16/103,877 US10650204B2 (en) 2018-06-06 2018-08-14 Barcode detection method and barcode detection system for increasing detection efficiency by using gray level flip counts
US16/836,846 US10872257B2 (en) 2018-06-06 2020-03-31 Barcode detection method and barcode detection system for increasing detection efficiency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107119409A TWI676936B (zh) 2018-06-06 2018-06-06 條碼偵測方法及條碼偵測系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI676936B true TWI676936B (zh) 2019-11-11
TW202001669A TW202001669A (zh) 2020-01-01

Family

ID=68765081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107119409A TWI676936B (zh) 2018-06-06 2018-06-06 條碼偵測方法及條碼偵測系統

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10650204B2 (zh)
CN (1) CN110569683B (zh)
TW (1) TWI676936B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10872257B2 (en) 2018-06-06 2020-12-22 Weltrend Semiconductor Inc. Barcode detection method and barcode detection system for increasing detection efficiency
TWI742492B (zh) * 2019-12-25 2021-10-11 偉詮電子股份有限公司 條碼偵測方法及系統

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111353324A (zh) * 2020-03-30 2020-06-30 深圳市杰普特光电股份有限公司 玻璃内部点阵二维码读取方法
GB2595215B (en) * 2020-05-15 2024-09-11 Smiths Detection France S A S Detection of liquid
CN113305017B (zh) * 2021-05-28 2022-11-08 柳州源创电喷技术有限公司 全自动阀芯综合智能检测分选方法
CN114564978B (zh) * 2022-04-27 2022-07-15 北京紫光青藤微系统有限公司 用于二维码解码的方法及装置、电子设备、存储介质
CN116503570B (zh) * 2023-06-29 2023-11-24 聚时科技(深圳)有限公司 图像的三维重建方法及相关装置
CN117057377B (zh) * 2023-10-11 2024-01-12 青岛冠成软件有限公司 码的识别匹配方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI286706B (en) * 2002-11-28 2007-09-11 Shenzhen Syscan Technology Co Two-dimensional barcode card and the decoding method
TW201025152A (en) * 2008-12-31 2010-07-01 Icp Electronics Inc Method for fast locating pattern
TW201113815A (en) * 2009-10-09 2011-04-16 Primax Electronics Ltd QR code processing method and apparatus thereof
US8763908B1 (en) * 2012-03-27 2014-07-01 A9.Com, Inc. Detecting objects in images using image gradients
US9378404B2 (en) * 2010-09-20 2016-06-28 Hid Global Corporation Machine-readable symbols
US9396422B1 (en) * 2015-11-19 2016-07-19 Xerox Corporation Methods and systems for localizing aztec codes
CN105989317A (zh) * 2015-02-11 2016-10-05 北京鼎九信息工程研究院有限公司 一种二维码的识别方法及装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5459492A (en) * 1993-08-30 1995-10-17 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for printing stroke and contone data together
US6895109B1 (en) * 1997-09-04 2005-05-17 Texas Instruments Incorporated Apparatus and method for automatically detecting defects on silicon dies on silicon wafers
TW544643B (en) * 2001-05-08 2003-08-01 Chunghwa Telecom Co Ltd Method for cropping area of license plate from vehicle image
TWI232681B (en) * 2003-08-27 2005-05-11 Mediatek Inc Method of transforming one video output format into another video output format without degrading display quality
US8155312B2 (en) * 2005-10-18 2012-04-10 The University Of Connecticut Optical data storage device and method
JP2007259306A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Univ Waseda 予測器及び画像符号化器
US9329443B2 (en) * 2010-03-29 2016-05-03 Seiko Epson Corporation Liquid crystal display device having first and second dielectric films with different thicknesses
CN101976442B (zh) * 2010-11-09 2012-05-23 东华大学 一种用于表征织物纹理的分形概貌与Sobel算子滤波细节混合特征向量提取方法
CN102243706B (zh) * 2011-08-18 2014-12-10 杭州海康威视数字技术股份有限公司 基于目标边缘方向的目标分类方法和系统
CN103426407A (zh) * 2012-05-25 2013-12-04 北京凡达讯科技有限公司 多灰阶动态显示刷新加速方法、驱动电子纸显示屏的装置
CN103942803B (zh) * 2014-05-05 2017-05-17 北京理工大学 基于sar图像的水域自动检测方法
WO2016062785A2 (en) * 2014-10-21 2016-04-28 University College Cork - National University Of Ireland, Cork Smart photonic imaging method and apparatus
CN105975894B (zh) * 2016-05-11 2018-08-21 华中科技大学 一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识别算法
CN108073849B (zh) * 2016-11-18 2021-04-30 杭州海康威视数字技术股份有限公司 条码检测方法、装置及系统
US10521659B2 (en) * 2016-11-21 2019-12-31 Yazaki Corporation Image processing device, image processing method, and image processing program
CN106845484B (zh) * 2017-02-28 2019-09-17 浙江华睿科技有限公司 一种一维码区域的定位方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI286706B (en) * 2002-11-28 2007-09-11 Shenzhen Syscan Technology Co Two-dimensional barcode card and the decoding method
TW201025152A (en) * 2008-12-31 2010-07-01 Icp Electronics Inc Method for fast locating pattern
TW201113815A (en) * 2009-10-09 2011-04-16 Primax Electronics Ltd QR code processing method and apparatus thereof
US9378404B2 (en) * 2010-09-20 2016-06-28 Hid Global Corporation Machine-readable symbols
US8763908B1 (en) * 2012-03-27 2014-07-01 A9.Com, Inc. Detecting objects in images using image gradients
CN105989317A (zh) * 2015-02-11 2016-10-05 北京鼎九信息工程研究院有限公司 一种二维码的识别方法及装置
US9396422B1 (en) * 2015-11-19 2016-07-19 Xerox Corporation Methods and systems for localizing aztec codes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10872257B2 (en) 2018-06-06 2020-12-22 Weltrend Semiconductor Inc. Barcode detection method and barcode detection system for increasing detection efficiency
TWI742492B (zh) * 2019-12-25 2021-10-11 偉詮電子股份有限公司 條碼偵測方法及系統

Also Published As

Publication number Publication date
CN110569683B (zh) 2023-06-09
US20190377918A1 (en) 2019-12-12
TW202001669A (zh) 2020-01-01
CN110569683A (zh) 2019-12-13
US10650204B2 (en) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI676936B (zh) 條碼偵測方法及條碼偵測系統
JP7245218B2 (ja) シンボル読み取りのためのローカルトーンマッピング
US12022056B2 (en) Methods and arrangements for configuring industrial inspection systems
US5616905A (en) Two-dimensional code recognition method
EP2393038A1 (en) Matrix-type two-dimensional barcode decoding chip and decoding method thereof
JP2007213359A (ja) 二次元コード検出システムおよび二次元コード検出プログラム
JP2007317184A (ja) 二次元バーコード、その符号化方法及び復号化方法
US11151402B2 (en) Method of character recognition in written document
JP7062722B2 (ja) 光学コードのモジュールサイズの特定
CN113807378B (zh) 训练数据增量方法、电子装置与计算机可读记录介质
CN109902530A (zh) 一种二维码解码方法及终端
JP5870745B2 (ja) 画像処理装置、二値化閾値算出方法及びコンピュータプログラム
US10872257B2 (en) Barcode detection method and barcode detection system for increasing detection efficiency
CN115270839A (zh) 一种基于PPYOLOv2模型的工业场景QR Code检测与识别方法
CN111767752A (zh) 一种二维码识别方法及装置
WO2022021687A1 (zh) 快速响应码区域定位方法、电子设备及存储介质
JP4335229B2 (ja) Ｑｒコード認識装置、ｑｒコード認識装置の制御方法、ｑｒコード認識装置制御プログラムおよびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN109727262A (zh) 用于处理数据值的流的系统和方法
CN113312937A (zh) 条形码识别方法及装置、存储介质、计算机设备
JP5264956B2 (ja) ２次元コード読取装置及びその方法
TWI742492B (zh) 條碼偵測方法及系統
KR102361444B1 (ko) 다각형 기반의 객체 인식 성능 보정 장치 및 방법
JP2005184787A (ja) 画像処理方法及び画像処理装置
CN111882572A (zh) 一种一维码检测方法、装置、存储介质及电子设备
KR101707625B1 (ko) 영상데이터를 이용한 패턴정보 추출방법