TWI676332B - 風能系統及用以控制風力機之方法 - Google Patents
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Abstract
本申請案係有關於一種風能系統,特別是離岸風能系統,包括數個與至少一線纜網路連接之風力機,其中該線纜網路是備設來傳輸由所連接之風力機饋送之電力,包括至少一控制設備,備設來透過提供至少一功率設定值來控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,其中,設有至少一溫度檢測設備,備設來檢測該線纜網路之溫度,設有至少一狀態檢測設備,備設來檢測該風能系統之狀態,且該控制裝置包括至少一控制設備,備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定該功率設定值。
Description
本申請案係有關於一種風能系統,特別是一種離岸風能系統,包括數個與至少一線纜網路連接之風力機,其中該線纜網路是備設來傳輸由該等經連接之風力機饋送之電力,包括至少一控制裝置,其備設來透過提供至少一功率設定值來控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率。此外,本申請案亦有關於一種控制裝置,以及一種用以控制風力機之方法。
對源自再生性能源之電能的需求在不斷提昇。可供使用之資源中的一種為風能。風力機通常是備設來將風之動能藉由轉子及發電機轉換成電能。
本申請案之風能系統包括數個風力機。該等風力機可透過至少一(電氣)線纜網路相連。包括風力機以及線纜網路之風能系統在此具有至少一電氣連接點,用以將此風能系統所提供或產生之電能饋送入另一電氣系統,例如連接的公共電網。換言之,本申請案之風能系統、特別是風能系統之電氣拓樸不再包括其他電氣系統之部件。
為了將總能產率最大化,可將風能系統設置在具有高起風可能性以及高風強度之區域內。特別適合採用位於公海上之區位,其亦稱作離岸區域。但對離岸風能系統或離岸風電場的要求與對岸上風能系統的要求有顯著區別。據此,必須將特定的離岸風能設備用作風能設備。目的特別是在於,將因在海上之特定位置以及與此關聯之難以到達性而造成的較高維護及維修花費,予以降低。
此外,總是力求將可輸出之功率量最大化。特別是就風能系統內之網路故障而言,在先前技術中通常將風力機所饋送入線纜網路之功率減小一固定(預定)的值。例如,控制裝置能夠在偵測到網路故障時為風力機提供對應的功率設定值,並透過通訊網路傳輸至風力機。藉此防止其他電氣生產設備(線纜網路、變壓器等)受損。但能夠輸出至另一電氣系統的功率大幅減小。
有鑒於此,本申請案之目的在於提供一種風能系統,在特別是在風能系統中存在網路故障的情況下增大可輸出之功率,而不增大電氣生產設備受損的風險。
根據本申請案之第一態樣,本發明用以達成上述目的之解決方案為一種風能系統,特別是一種離岸風能系統。該風能系統包括數個與至少一線纜網路連接之風力機。該線纜網路是備設來傳輸由經連接之風力機饋送之電力。該風能系統包括至少一控制裝置,其備設來透過提供至少一功率設定值來控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率。設有至少一溫度檢測設備,其備設來檢測該線纜網路之溫度。設有至少一狀態檢測設備,其備設來檢測該風能系統之狀態。該控制裝置包括至少一控制設備,其備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態來決定該(至少一)功率設定值。
與先前技術相比,不籠統地將由風力機饋送入線纜網路之功率降低,而是依照本申請案根據線纜網路之(當前)溫度以及風能系統之(當前)狀態來控制至少一風力機之功率,故特別是在發生網路故障的情況下,將輸出之功率量最大化,且同時確保不會造成其他電氣生產設備受損。
該風能系統特別是為離岸風能系統。本申請案之風能系統特別是包括至少一(離岸)變電站以及數個風力機。該等風力機較佳可以至少一支路(亦稱作鏈路)的形式設置。一個支路包括兩個或兩個以上的風力機,其係以電氣串聯的方式設置。尤佳可設有數個支路。一支路之一端可與該變電站電氣耦合。一支路之另一端可具有與另一支路之一端的電氣連接。在該風能系統之正常運行中,即針對無網路故障的情形,此電氣連接可打開或斷開。若在該二支路中之一個中發生網路故障,則可將電氣連接(亦稱作迴路連接)閉合,從而能夠透過此連接輸送電力。當然,此電氣連接(或另一對應構成的電氣連接)亦可設置在該等支路之其他連接點之間。
該風能系統之每個風力機皆電氣連接至風能系統之線纜網路。風力機將自風動能產生之電力、特別是電流饋送入線纜網路。例如可將饋送之功率透過線纜網路提供給(離岸)變電站。本申請案之線纜網路特別是包括數個電力電纜、特別是海底電纜,其構成電氣連接。此等電纜可具有一定規格,使得在正常運行中即便在風力機所饋送之最大功率下亦不超出此電纜之最大載流能力。在此,前述電氣連接(迴路連接)亦為該線纜網路的一部分。
根據本申請案,該風能系統包括至少一溫度檢測設備。該溫度檢測設備是備設來檢測該線纜網路之溫度。該溫度檢測特別是包括在至少一線纜網路位置或量測點上量測線纜網路之當前溫度。可選擇至少一適當的量測點。較佳可(近乎)不間斷地量測該溫度。藉由在控制過程中將線纜網路之溫度納入考量,能夠確保不超出線纜網路之最大允許溫度。
根據本申請案,該風能系統還包括狀態檢測設備。該狀態檢測設備是備設來檢測該風能系統之狀態。該狀態檢測特別是包括檢測風能系統之當前狀態。根據本申請案,風能系統之狀態特別是指電氣狀態。例如透過量測電氣參數,如流經線纜網路之電流來檢測電氣狀態。為了檢測風能系統之狀態,例如可檢測風力機之當前功率設定值、當前饋送之功率(或電流)、電氣組件(例如變壓器、變頻器)之當前狀態等。藉由在控制過程中將風能系統、特別是風能系統之電氣生產設備之(電氣)狀態納入考量,能夠增大在不危及電氣生產設備的情況下由風能系統提供的最大功率。
該控制裝置包括控制設備。該控制設備能夠基於檢測出之溫度以及檢測出之狀態為至少一風力機生成至少一功率設定值。特別是如此生成該功率設定值,使得基於當前狀態以及當前線纜網路溫度將可能的最大功率自風力機饋送入線纜網路。當然,可預定兩個或兩個以上獨立的功率設定值。該(至少一)功率設定值之決定還包括增大或減小(即調整)先前的功率設定值。
該風能系統可包括(無線及/或有線的)通訊網路。至少每個風力機,尤其各本地控制模組以及該控制裝置特別是可連接至該通訊網路。在此情形下,可藉由該通訊網路將該針對至少一風力機的至少一功率設定值,自該控制裝置透過適當的發送構件,傳輸至至少一風力機。此外,例如可透過該通訊網路傳輸感測器資料。
根據本申請案之風能系統之第一實施方式,該控制設備可包括至少一比較模組。該比較模組可備設來將該檢測出之溫度與至少一預定之設定溫度進行比較。該設定溫度特別是為最大允許溫度。該控制設備可至少備設來基於該比較結果決定該功率設定值。特別是就檢測出之溫度超出設定溫度的情形而言,該基於此比較結果進行的功率設定值決定可包括降低功率設定值。
該至少一預定之設定溫度較佳可取決於所謂的2K標準。海底電纜尤其需要遵循2K標準。針對海底電纜的工作有特定的環保約束。此等環保約束之一係待遵循之所謂2K標準。根據2K標準,處於0.2 m至0.3 m深度之海底電纜(上方)之海底中之溫升不允許超出2克耳文。例如可基於靜態方案對由至少一風力機在遵循2K標準的情況下饋送入電網的功率進行控制。
在第一靜態方案中,可實施以下計算規則, (a) 其中為溫升,P'為每米之損耗功率,為海底之熱導率,s為海底電纜與處於距海底表面0.2 m深度之量測基準點的距離,且s'為此量測基準點與映照在海底上之海底電纜的距離。
作為靜態方案的替代或附加方案,可藉由動態方案控制功率。在此方案中可實施以下計算規則:, (b) 其中E1(x)為以下指數積分函數。 (c) 在此,且,其中αB
為海底之熱擴散係數,為海底之密度,且c為海底之比熱容。
靜態方案、即與時間無關之方案的優點在於,此控制特別簡單並且能夠以較少的計算時間實現。根據一實施方式,該設定溫度可為靜態溫度設定值。能夠以與時間無關的方式控制功率或電流。換言之,將饋送入線纜網路之電流控制為恆定電流值。
在動態方案中,根據一實施方式,該設定溫度可為與時間相關之溫度參數。能夠以與時間相關的方式控制功率或電流。藉由與時間相關的控制,例如能夠將在能量產生過程中將在離岸風能系統運行期間例如因風力變化而造成之波動,納入考量或加以利用。海底中之溫度的改變特別是能夠以數小時乃至數日的延時進行。因此,與靜態觀測相比,首先例如有更大的電流或更高的功率在特定時間段內流經線纜網路、特別是線纜網路之特定區段,隨後,例如由於風力減小,較靜態觀測更小之電流流經線纜網路、特別是線纜網路之特定區段。例如,在第一時間段內,饋送入線纜網路之特定區段的電流可大於隨後之第二時間段內之電流。在風力較弱之階段例如落在第二時間段中的情況下,可傳輸之電流量還能進一步增大。
為了在動態方案中決定與時間相關的最大允許電流,可在饋送之電流或饋送之功率改變時進行重新控制。為了決定最大允許電流,較佳可不間斷地或以特定時間間隔根據當前與過去饋送之電流的疊加計算基準點中之當前及未來溫度變化。
根據另一實施方式,可根據海底電纜之阻值、及/或海底電纜與該基準點之距離、及/或在海面上映照之海底電纜與該基準點之距離、及/或海底之熱導率、及/或海底之熱擴散係數決定最大允許電流。特別是可根據所有參數決定隨時間變化的最大允許電流。較佳可在適當之計算設備中實施計算規則。該計算設備、如預測設備可備設來藉由此等參數以及溫度參數之值透過計算規則計算最大允許電流。能夠即時且準確地決定最大允許電流。
根據一較佳實施方式,該溫度檢測設備可備設來檢測第一線纜網路位置(或第一量測點)上之第一溫度值以及至少另一線纜網路位置(或另一量測點)上之至少另一溫度值。該溫度檢測設備特別是可備設來檢測(對應數目之)量測點上之數個溫度值。該溫度檢測設備例如可包括反射量測設備。據此,在該線纜網路之電纜中可整合有光波導,用於量測溫度值。藉由檢測不同線纜網路位置上之數個溫度值,能夠提供對線纜網路的全面溫度監測。該控制設備可至少備設來基於該等至少兩個溫度值之最大溫度值決定該功率設定值。特別是可首先決定該等至少兩個或兩個以上溫度值之最大溫度值,並例如將其提供給該比較模組。該比較模組能夠將該最大溫度值與該設定溫度進行比較。如上文所述,該控制設備隨後至少能夠基於該比較結果決定該至少一功率設定值。
特別是可為每個支路單獨實施對應的監測及決定。該溫度檢測設備較佳可備設來檢測第一支路之第一線纜網路位置(或第一量測點)上之第一溫度值以及該第一支路之至少另一線纜網路位置(或另一量測點)上之至少另一溫度值。藉由檢測第一支路之不同線纜網路位置上之數個溫度值,能夠提供對第一支路的全面溫度監測。該控制設備可至少備設來基於該第一支路之至少兩個溫度值之最大溫度值決定該功率設定值。特別是可首先決定該等至少兩個或兩個以上溫度值之最大溫度值,並例如將其提供給該比較模組。該比較模組能夠將該最大溫度值與該設定溫度進行比較。如上文所述,該控制設備隨後至少能夠基於該比較結果決定該第一支路及/或與第一支路電氣連接之另一支路之至少一風力機之至少一功率設定值。
此外,根據另一實施方式,該溫度檢測設備是備設來測定(例如該第一支路)之至少兩個溫度值之最大溫度值之線纜網路位置。該控制設備至少能夠基於該經測定之線纜網路位置決定該功率設定值。例如可基於所測定之線纜網路位置調整(該第一支路及/或與第一支路電氣連接之另一支路之)至少一風力機之至少一功率設定值,其饋送功率至少部分決定此位點上之溫度值。根據電氣狀態之檢測例如能夠推斷出,位點z上之增大的溫度值有x%(例如75%)歸因於第一風力機,並且有y%(例如25%)歸因於至少另一風力機。在此情形下,控制設備能夠根據各風力機就該溫度值而言的比例調整該等至少兩個風力機之至少一功率設定值。如此便能改善控制。
根據本申請案之風能系統之另一實施方式,該狀態檢測設備可包括至少一故障偵測模組。該故障偵測模組可備設來偵測該風能系統內之至少一網路故障。該控制設備可至少備設來基於所偵出之網路故障決定該功率設定值。網路故障在此特別是指電氣網路故障,其至少使電力之傳輸難度增大。該至少一故障偵測模組例如可包括差值量測構件。例如可透過差值量測構件對線纜網路之區段或線纜網路之電氣連接、如兩個風能設備(例如風力機、(離岸)變電站、岸上站等)之間的海底電纜進行監測。藉此例如能夠檢測線纜網路之區段之兩端上的電流值。可根據該二檢測出的電流值決定差值。亦可實施比較運算。舉例而言,在各電流量測設備之間,在末端上可設有用於電流值之資料交換的信道。該等電流量測設備中之至少一個可備設來測定差或和。當然可採用其他電氣參數(例如電壓)。在風能系統之無故障正常運行中,該二經測定之電流值的值相同。在經測定之電流值之差或和不等於零的情況下,特別是存在特定區段之網路故障。當然,可預定限值,從而將電氣連接之在實際運行中出現之電流損耗納入考量。當然亦可採用其他量測法。
根據另一較佳實施方式,該故障偵測模組可備設來偵測在該風能系統內所偵知之網路故障的位置。藉此例如能夠決定該網路故障涉及哪些風力機及/或線纜網路之哪些區段。該控制設備可至少備設來基於該網路故障之位置決定該功率設定值。例如可(僅)調整該網路故障所涉及之至少一風力機之至少一功率設定值。“涉及”係指網路故障(間接)影響、特別是減小風力機之最大允許的可輸出功率,因為否則可能發生電氣生產設備上之其他損壞。
根據一尤佳實施方式,該狀態檢測設備可包括至少一開關狀態分析模組。該開關狀態分析模組可備設來基於該風能系統、特別是線纜網路之數個電氣開關設備之開關狀態,測定風能系統之(當前)電氣拓樸。該控制設備可至少備設來基於風能系統之經測定之電氣拓樸決定該功率設定值。拓樸特別是指電氣拓樸,即不同風能設備之間的電氣連接。因此,該風能系統、特別是線纜網路可具有數個開關設備,用以建立及斷開電氣連接。如上文示例性所述,在偵測出線纜網路之特定區段中之網路故障的情況下,可將此電氣連接區段斷開,並且作為此電氣連接區段之替代,例如建立另一(目前斷開的)電氣連接區段。開關設備可具有感測器,用以偵測(當前)開關狀態。例如可將此開關狀態傳輸至該風能系統之(中央)開關狀態分析模組。該開關狀態分析模組能夠基於收到的開關狀態測定風能系統之當前(實際存在的)電氣拓樸。藉此能夠進一步改善控制,因為能夠更加準確地對數個具有個性化功率設定值的風力機進行個性化控制。
此外,該狀態檢測設備可備設來提供該風能系統之電氣拓樸之熱模型。此熱模型例如可儲存在儲存設備中。基於該電氣模型,例如能夠對網路故障之影響及/或對至少一風力機之至少一功率設定值的變化進行模擬。該控制設備可至少備設來基於該提供的熱模型、特別是基於由該熱模型實施之模擬決定該功率設定值。
本申請案之另一態樣為一種用於風能系統、特別是前述風能系統的控制裝置。該控制裝置包括至少一溫度檢測設備,備設來檢測線纜網路之溫度。該(特別是前述)線纜網路是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力。該控制裝置包括至少一狀態檢測設備,備設來檢測該風能系統之狀態。該控制裝置包括至少一控制設備,備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定至少一功率設定值,該功率設定值用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率。
該控制裝置特別是可為該風能系統之中央控制裝置。該控制裝置可備設來控制該風能系統之所有風力機。該控制裝置例如可設於(離岸)變電站上。該控制裝置特別是可包括前述控制設備、前述溫度檢測設備及/或前述狀態檢測設備。
本申請案之另一態樣係用以控制至少一風能系統、特別是前述風能系統之至少一風力機的方法。該方法包括: - 檢測線纜網路之溫度, - 其中該線纜網路是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力, - 檢測該風能系統之狀態,以及 - 基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定至少一功率設定值,其用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率。
需要注意的是,在未另外說明的情況下,本申請案中之“電流”概念係指“視在電流”,且“功率”概念係指“視在功率”。還需要注意的是,該控制設備能夠基於前述標準中之數個決定該至少一功率設定值。此外,本申請案中之設備、模組等可由硬體組件(例如處理器、介面、儲存構件等)及/或軟體組件構成。
系統、方法以及裝置之特徵可任意相互組合。特別是在完全或部分回避獨立項之特徵的情況下,說明書及/或附屬項之特徵亦可單獨地或以任意相互組合的方式被視作本發明之實質所在。
於下文中,為相同的元件採用相同的符號。
圖1為本申請案之風能系統100之一實施例的示意圖。所示風能系統100特別是為離岸風能系統100。離岸風能系統100包括數個風能設備104、112以及120。特別是設有離岸變電站112。數個風力機透過線纜網路106與離岸變電站112、特別是與離岸變電站112之變壓器設備116電氣連接。線纜網路106包括數個海底電纜,設於各風力機104.1至104.4之間。此外,該線纜網路包括至少一位於離岸變電站112與岸上終端站120之間的海底電纜。岸上終端站120主要用作電氣連接點,用以將風能系統100所提供或產生之電能饋送入另一電氣系統122,例如所連接的公共電網122。據此,電網122並非本申請案之風能系統100的組成部分。
自圖1還可看出,風力機104.1至104.4在此以兩個支路102.1、102.2的形式設置。為了更清楚地展示,在此示出僅兩個各自包含僅兩個風力機104.1至104.4的支路102.1、102.2。根據其他方案,一支路可具有三個或三個以上風力機,及/或可設有三個或三個以上支路。
第一支路102.1之風力機104.1、104.2係透過呈海底電纜126.1、126.2形式的電氣連接126.1、126.2相互串聯。透過此等電氣連接126.1、126.2或連接區段126.1、126.2能夠傳輸風力機104.1、104.2所產生之電能或功率。特別是在每兩個相鄰之風力機104.1、104.2之間設有至少一海底電纜126.2。另一支路102.2之風力機104.3、104.4可以對應的方式相互電氣連接。
第一支路102.1之第一風力機104.1還與離岸變電站112或變電所112電氣連接。另一支路102.2之第一風力機104.4以對應的方式與離岸變電站112電氣連接。此外,設於第一支路102.1之(另一)末端上之風力機104.2係可與設於另一支路102.2之末端上之風力機104.3電氣連接。為此,可透過將至少一開關設備(圖上未繪示)閉合來建立線纜網路106之電氣連接124(迴路連接)。此外,在線纜網路106之其他位點上可設有其他開關設備(圖上未繪示),例如用以因風能系統100內之網路故障將兩個風力機104.1至104.4之間之電氣連接126.2、126.4斷開。
所有風力機104.1至104.4可採用大體相同的技術方案。風力機104.1至104.4可具有發電機(圖上未繪示),其將風之動能轉換成電能。
此外,至少一光波導108在此整合至線纜網路106之線纜上。僅為了更清楚地展示,光波導108在此平行於線纜網路106之電纜延伸。光波導108特別是備設來實現線纜網路之溫度量測。一溫度檢測設備109特別是能夠與光波導108耦合。例如可對每個支路進行單獨監測。透過反射量測程序,能夠在數個線纜網路位置上量測以及檢測出數個溫度值。至少一檢測的溫度值可傳遞至控制裝置110之控制設備113。
此外,設有狀態檢測設備111。狀態檢測設備111是備設來例如基於(未繪示之)開關設備之開關狀態測定當前之(電氣)狀態。檢測出的狀態可傳遞至控制裝置110之控制設備113。
控制設備113是備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態,來為至少一風力機104.1至104.4決定至少一功率設定值。下文將對控制進行詳細說明。
透過通訊網路114能夠將該至少一功率設定值傳輸至至少一風力機104.1至104.4。風力機104.1至104.4之本地控制模組(圖上未繪示)例如能夠如此控制風力機104.1至104.4之功率輸出,使得饋送入線纜網路106之功率至少不超出該功率設定值。當然,該功率設定值可包括電流設定值。
在本實施例中,控制裝置110、溫度檢測設備109以及狀態檢測設備111係設置在離岸變電站112中。當然,此等元件中之至少一個亦可設置在另一地點(例如終端站120)上。
圖2為用於本申請案之風能系統的(中央)控制裝置210的一實施例的示意圖。在本實施例中,控制設備213、溫度檢測設備209以及狀態檢測設備211係整合在控制裝置210中。
溫度檢測設備209特別是檢測不同量測點之數個溫度值。溫度檢測設備209包括最大值決定模組228,用於根據數個(例如第一支路之)檢測出之溫度值決定該最大溫度值。可將所決定之最大溫度值提供給比較模組230。
此外,溫度檢測設備209是備設來至少測定該經決定之最大溫度值的線纜網路位置。特別是可藉由反射量測進行測定。經測定之線纜網路位置可提供給控制設備213。
比較模組230特別是備設來將所提供之溫度值與一預定之設定溫度進行比較。如上文所述,該設定溫度可取決於2K標準。比較結果、特別是所提供之溫度值與該設定溫度之間的差值可提供給控制設備213。
該狀態檢測設備還包括故障偵測模組215、儲存模組217以及開關狀態分析模組219。故障偵測模組215是備設來測定該風能系統(例如系統100)內之電氣網路故障。無法測定另一系統(例如122)內之網路故障。此外,故障偵測模組215至少亦能測定故障位置,即例如相關電氣連接區段(例如126.1至126.4、118)。
作為替代或附加方案,故障偵測模組215能夠測定網路故障之類型。如上文所述,故障偵測模組215可具有感測器(圖上未繪示)或與此等感測器連接,該等感測器在至少一電氣連接區段(例如126.1至126.4、118)上實現至少一電氣參數(例如電流)之差值量測。
經偵測之網路故障以及例如該網路故障之位置可提供給控制設備213。故障偵測模組215較佳亦能夠將經偵測之網路故障以及例如該網路故障之位置提供給開關控制模組(圖上未繪示)。該開關控制模組能夠基於所提供之資料對至少一開關設備(圖上未繪示)進行控制,從而引發開關狀態的改變。例如可將存在網路故障之電氣連接斷開,並且將迴路連接閉合。
儲存模組217能夠提供至少一熱模型,其例如可用於模擬檢測出之網路故障之影響及/或至少一功率設定值之改變。
開關狀態分析模組219特別是備設來檢測該風能系統之開關設備(圖上未繪示)之當前開關狀態。為此,每個開關設備例如可具有經對應配置之感測器,其能夠將當前開關狀態傳輸至開關狀態分析模組219。基於所提供之感測器資料(例如“閉合”、“打開”、“損壞”等),開關狀態分析模組219能夠測定當前電氣拓樸,即該風能系統之電氣連接狀態。亦可將當前電氣拓樸提供給控制設備213。
控制設備213較佳能夠基於該比較結果以及至少一狀態參數,較佳基於前述所有狀態參數,(在必要情形下)為至少一風力機調整至少一功率設定值。作為替代或附加方案,可藉由用於決定至少一功率設定值的控制設備213將其他狀態參數、如風力機之狀態(維護狀態、故障狀態等)納入考量。
圖3為本申請案之控制裝置310之一實施例的另一示意圖。為了避免重複,下文大體僅對與圖2所示之實施例的區別進行說明。就控制裝置310之其餘組件而言特別可參考上述實施方案。
將在(例如一支路之)對應數目之量測點或線纜網路位置上測得之數個溫度值T1
至Tn
輸送至最大值決定模組328。最大值決定模組328是備設來根據所提供之溫度值T1
至Tn
決定最大溫度值Tmax
。此最大溫度值Tmax
提供給比較模組230。比較模組230根據預定之設定溫度Tsoll
與最大溫度Tmax
生成一差值。設定溫度Tsoll
例如為Tsoll
= 90℃ - ΔT,其中ΔT為安全裕度。
該差值輸送至控制設備313之控制元件332。控制元件332例如為PI控制器332,其生成對應的輸出信號。此外,可設有基於模型之預控模組334。模組332、334之輸出信號被疊加,並被提供給對應之生成模組338,用以生成針對風力機WK1
至WKn
之功率設定值Pref1
至Prefn
。隨後至少在功率設定值Pref1
至Prefn
有改變的情況下,將這些傳輸至風力機WK1
至WKn
。在此情形下,對應的風力機WK1
至WKn
以上述方式基於功率設定值Pref1
至Prefn
調整饋送之功率。
當然,可採用其他控制設備及/或控制元件。
圖4為本申請案之方法之一實施例的圖式,特別是有關於一種用以控制至少一風能系統、尤其是前述風能系統之至少一風力機的方法。為此,例如可採用前述控制裝置。控制風力機特別是指控制輸出至線纜網路之電功率或電流。
在第一步驟401中,例如可以前述方式檢測線纜網路之溫度。該線纜網路特別是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力。在較佳與步驟401並行的另一步驟402中,還可例如以前述方式檢測該風能系統之狀態。較佳可在該風能系統之運行中各自以近乎不間斷的方式實施步驟401及402。
在下一步驟403中,可基於檢測出之溫度以及檢測出之狀態例如以前述方式決定至少一功率設定值,用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率。
根據本申請案,該等風力機或風力渦輪機可透過支路或鏈路與該變電平台連接,亦即,數個渦輪機係透過線纜連接。在線纜之故障情形下,可將支路相互耦合成一迴路,以免丟失在相關支路中充當發電機的不同渦輪機。例如可透過電力管理工具(Power Management Tool)控制風力渦輪機之功率。完好電纜中之電流負荷可根據額外連接之功率增大。為了確保遵循電纜之規格,較佳採用溫度監測用的電纜監測系統(Cable Monitoring System)。
在調整功率時,必須將風能系統之狀態,特別是諸如風力渦輪機之當前拓樸、線纜溫度、功率以及功率裕度等框架參數納入考量,並且計算因功率調整而造成之溫升效應。透過本申請案之控制器中之智慧型耦合,能夠自動實現渦輪機之功率調整。能夠避免可能的誤操作及疏忽,並減小操作人員之負擔。此外,透過此措施在故障情形下輸出儘可能大的能量,而不危及電氣生產設備。
透過本申請案之控制裝置如此將電纜監測系統與渦輪機之電力管理工具耦合,使得該線纜網路之各線纜段中有溫升時,直接導引相關渦輪機之功率降低。在實施過程中可採用為製造商所支持之IEC標準(例如就渦輪機而言為IEC 61400-25介面,就電纜監測(Cable Monitoring)而言為IEC 61850或IEC 61870-5-104)。為了檢測該風能系統或風電場之當前電氣拓樸,較佳可藉由IEC-61870-5-104透過變電平台之站控制技術(HV SCADA)傳輸狀態資訊,特別是諸如開關位置的狀態資訊。
較佳可將下列資訊傳輸至本申請案之(中央)控制裝置,特別是用以將不同的單系統耦合: - 電纜監測(溫度值、線纜網路之線纜支路中之熱點(一或多個最大溫度值)的位置(線纜網路位置)) - HV SCADA參數(開關位置,用於分析當前風電場拓樸) - 風力渦輪機或風力機(狀態或有關就緒之狀態)。
較佳可將下列資訊自本申請案之(中央)控制裝置傳輸至風力渦輪機:針對有功功率的設定值。
例如設有八個並聯的本申請案之控制裝置或控制迴路(針對每個支路分別設有一控制裝置),其對線纜溫度加以限制,其中,將(經限制之)設定值傳輸至各對應的饋送用風力機。在此,特別是可將以下納入考量:熱點可能位於不同的位點上,故視情況而定僅需對支路中之風力機中的一部分進行限制。
100‧‧‧風能系統
102.1、102.2‧‧‧支路
104‧‧‧風能設備
104.1~104.4、WK1、WKn‧‧‧風力機
106‧‧‧線纜網路
108‧‧‧光波導
109、209‧‧‧溫度檢測設備
110、210、310‧‧‧控制裝置
111、211‧‧‧狀態檢測設備
112‧‧‧風能設備、離岸變電站、變電所
113、213、313‧‧‧控制設備
114‧‧‧通訊網路
116‧‧‧變壓器設備
118‧‧‧電氣連接區段
120‧‧‧風能設備、岸上終端站
122‧‧‧電氣系統、公共電網
124‧‧‧電氣連接
126.1~126.4‧‧‧電氣連接、連接區段、海底電纜
215‧‧‧故障偵測模組
217‧‧‧儲存模組
219‧‧‧開關狀態分析模組
228、328‧‧‧最大值決定模組
230‧‧‧比較模組
332‧‧‧控制元件、PI控制器
334‧‧‧預控模組
338‧‧‧生成模組
401、402、403‧‧‧步驟
T1、Tn‧‧‧溫度值
Tmax‧‧‧最大溫度值
TSoll‧‧‧設定溫度
ΔT‧‧‧安全裕度
Pref1、Prefn‧‧‧功率設定值
可藉由大量方案對本申請案之風能系統、本申請案之控制裝置以及本申請案之方法進行設計以及改進。為此,可一方面參考從屬於獨立項之請求項,另一方面參考結合圖式對實施例的描述。其中: 圖1為本申請案之風能系統之一實施例的示意圖, 圖2為本申請案之控制裝置之一實施例的示意圖, 圖3為本申請案之控制裝置之另一實施例的示意圖,以及 圖4為本申請案之方法之一實施例的圖表。
Claims (15)
- 一種風能系統,特別是離岸風能系統,包括:數個與至少一線纜網路連接之風力機,其中該線纜網路是備設來傳輸由所連接之風力機饋送之電力,至少一控制裝置,其備設來透過提供至少一功率設定值來控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,其特徵在於:設有至少一溫度檢測設備,備設來檢測該線纜網路之溫度,設有至少一狀態檢測設備,備設來檢測該風能系統之狀態,該控制裝置包括至少一控制設備,備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定該功率設定值,該溫度檢測設備是備設來檢測第一線纜網路位置上之第一溫度值、以及至少另一線纜網路位置上之至少另一溫度值,以及該控制設備至少備設來基於該等至少兩個溫度值之最大溫度值決定該功率設定值。
- 如請求項1之風能系統,其特徵在於:該控制裝置包括至少一比較模組,備設來將該檢測出之溫度與至少一預定之設定溫度進行比較,以及該控制設備至少備設來基於該比較結果決定該功率設定值。
- 如請求項1之風能系統,其特徵在於:該溫度檢測設備是備設來測定該等至少兩個溫度值之最大溫度值之線纜網路位置,以及該控制設備至少備設來基於該經測定之線纜網路位置決定該功率設定值。
- 如請求項1之風能系統,其特徵在於:該狀態檢測設備包括至少一故障偵測模組,備設來偵測該風能系統內之至少一網路故障,以及該控制設備至少備設來基於所偵知之網路故障決定該功率設定值。
- 如請求項4之風能系統,其特徵在於:該故障偵測模組是備設來偵測在該風能系統內所偵知的網路故障之位置,以及該控制設備至少備設來基於該網路故障之位置決定該功率設定值。
- 如請求項1之風能系統,其特徵在於:該狀態檢測設備包括至少一開關狀態分析模組,備設來基於該風能系統之數個電氣開關設備之開關狀態決定風能系統之電氣拓樸,以及該控制設備至少備設來基於該風能系統之所測定之該電氣拓樸決定該功率設定值。
- 如請求項6之風能系統,其特徵在於:該狀態檢測設備是備設來提供該風能系統之電氣拓樸之熱模型,以及該控制設備至少備設來基於所提供之該熱模型決定該功率設定值。
- 一種風能系統,特別是離岸風能系統,包括:數個與至少一線纜網路連接之風力機,其中該線纜網路是備設來傳輸由所連接之風力機饋送之電力,至少一控制裝置,其備設來透過提供至少一功率設定值來控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,其特徵在於:設有至少一溫度檢測設備,備設來檢測該線纜網路之溫度,設有至少一狀態檢測設備,備設來檢測該風能系統之狀態,該控制裝置包括至少一控制設備,備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定該功率設定值,該狀態檢測設備包括至少一故障偵測模組,備設來偵測該風能系統內之至少一網路故障,該控制設備至少備設來基於所偵知之網路故障決定該功率設定值,該故障偵測模組是備設來偵測在該風能系統內所偵知的網路故障之位置,以及該控制設備至少備設來基於該網路故障之位置決定該功率設定值。
- 一種風能系統,特別是離岸風能系統,包括:數個與至少一線纜網路連接之風力機,其中該線纜網路是備設來傳輸由所連接之風力機饋送之電力,至少一控制裝置,其備設來透過提供至少一功率設定值來控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,其特徵在於:設有至少一溫度檢測設備,備設來檢測該線纜網路之溫度,設有至少一狀態檢測設備,備設來檢測該風能系統之狀態,該控制裝置包括至少一控制設備,備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定該功率設定值,該狀態檢測設備包括至少一開關狀態分析模組,備設來基於該風能系統之數個電氣開關設備之開關狀態決定風能系統之電氣拓樸,以及該控制設備至少備設來基於該風能系統之所測定之該電氣拓樸決定該功率設定值。
- 一種用於風能系統的控制裝置,該風能系統特別是如請求項1或8或9之風能系統,該控制裝置包括:至少一溫度檢測設備,備設來檢測線纜網路之溫度,其中該線纜網路是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力,至少一狀態檢測設備,備設來檢測該風能系統之狀態,以及至少一控制設備,備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定至少一功率設定值,該功率設定值用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,該溫度檢測設備是備設來檢測第一線纜網路位置上之第一溫度值、以及至少另一線纜網路位置上之至少另一溫度值,以及該控制設備至少備設來基於該等至少兩個溫度值之最大溫度值決定該功率設定值。
- 一種用於風能系統的控制裝置,該風能系統特別是如請求項1或8或9之風能系統,該控制裝置包括:至少一溫度檢測設備,備設來檢測線纜網路之溫度,其中該線纜網路是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力,至少一狀態檢測設備,備設來檢測該風能系統之狀態,以及至少一控制設備,備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定至少一功率設定值,該功率設定值用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,該狀態檢測設備包括至少一故障偵測模組,備設來偵測該風能系統內之至少一網路故障,該控制設備至少備設來基於所偵知之網路故障決定該功率設定值,該故障偵測模組是備設來偵測在該風能系統內所偵知的網路故障之位置,以及該控制設備至少備設來基於該網路故障之位置決定該功率設定值。
- 一種用於風能系統的控制裝置,該風能系統特別是如請求項1或8或9之風能系統,該控制裝置包括:至少一溫度檢測設備,備設來檢測線纜網路之溫度,其中該線纜網路是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力,至少一狀態檢測設備,備設來檢測該風能系統之狀態,以及至少一控制設備,備設來基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定至少一功率設定值,該功率設定值用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,該狀態檢測設備包括至少一開關狀態分析模組,備設來基於該風能系統之數個電氣開關設備之開關狀態決定風能系統之電氣拓樸,以及該控制設備至少備設來基於該風能系統之所測定之該電氣拓樸決定該功率設定值。
- 一種用以控制至少一風能系統的至少一風力機的方法,該風能系統特別是如請求項1或8或9之風能系統,該方法包括:檢測線纜網路之溫度,其中該線纜網路是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力,檢測該風能系統之狀態,基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定至少一功率設定值,其用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,檢測第一線纜網路位置上之第一溫度值、以及至少另一線纜網路位置上之至少另一溫度值,以及基於該等至少兩個溫度值之最大溫度值決定該功率設定值。
- 一種用以控制至少一風能系統的至少一風力機的方法,該風能系統特別是如請求項1或8或9之風能系統,該方法包括:檢測線纜網路之溫度,其中該線纜網路是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力,檢測該風能系統之狀態,基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定至少一功率設定值,其用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,偵測該風能系統內之至少一網路故障,基於所偵知之網路故障決定該功率設定值,偵測在該風能系統內所偵知的網路故障之位置,以及基於該網路故障之位置決定該功率設定值。
- 一種用以控制至少一風能系統的至少一風力機的方法,該風能系統特別是如請求項1或8或9之風能系統,該方法包括:檢測線纜網路之溫度,其中該線纜網路是備設來傳輸由數個風力機饋送入線纜網路的電力,檢測該風能系統之狀態,基於該檢測出之溫度以及該檢測出之狀態決定至少一功率設定值,其用於控制由該等風力機中之至少一個饋送入該線纜網路的功率,基於該風能系統之數個電氣開關設備之開關狀態決定風能系統之電氣拓樸,以及基於該風能系統之所測定之該電氣拓樸決定該功率設定值。
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