TWI670689B

TWI670689B - 智慧農田巡視系統及其方法

Info

Publication number: TWI670689B
Application number: TW107135428A
Authority: TW
Inventors: 張添炮
Original assignee: 南開科技大學
Priority date: 2018-10-08
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2019-09-01
Also published as: TW202014996A

Abstract

一種智慧農田巡視系統，其藉由控制裝置傳輸導航信號予無人裝置，使無人裝置依據導航信號移動至指定農田的位置，並依據預定巡視軌跡進行巡視；當無人裝置進行巡視時，持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以傳輸第一影像信號予伺服器與控制裝置；當伺服器分析來自無人裝置的第一影像信號並判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予控制裝置。因此，可使農夫不到現場就能隨時隨地瞭解指定農田的狀況，節省人力資源，提高工作效率。

Description

智慧農田巡視系統及其方法

本發明涉及一種巡視系統及其方法，特別是智慧農田巡視系統及其方法。

全球人口逐漸上升以及氣候變遷趨勢所致極端氣候日趨嚴重的困境下，糧食供應短缺及糧價上升無可避免，再加上近年來台灣的農村人口老化及少子化的影響，使得農業生產力受到相當程度的衝擊。因此，強調「農事生產智慧化」的智慧農業遂逐漸受到重視。

目前，農夫獲得農田資訊的方法主要有兩種，一種是農夫需親自到農田裡根據其經驗做出判斷，但因這種方法與農夫本身的經驗有關，且監測範圍有限，所以準確性很低；另一種方法是透過自動化資料監測的方法獲取農田資訊，這種方法準確度較第一種方法比較客觀準確，但只能即時採集變數數值，無法看到現場農作物實際生長的圖像，且大多數資料獲取裝置受資料傳輸條件的限制，在實際使用中未能很好地發揮出資訊系統的現代化優勢。

由此可知，設計出一種既能即時實地完整監測和回饋農田資訊、又能遠端監控的農田巡視系統，確實有其發展價值。

本發明揭露一種智慧農田巡視系統及其方法。

首先，本發明揭露一種智慧農田巡視系統，其包括：無人裝置、控制裝置與伺服器，其中，無人裝置包含傳收模組、攝像模組、移動模組與導航模組。傳收模組用以接收導航信號與控制信號，以及傳輸第一影像信號，其中，導航信號包括指定農田的位置與預定巡視軌跡；移動模組用以移動無人裝置；導航模組用以當傳收模組接收導航信號時，依據導航信號控制移動模組，以使無人裝置移動至指定農田的位置，並使無人裝置依據指定農田的預定巡視軌跡進行巡視；攝像模組用以當無人裝置進行巡視時，持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以輸出第一影像信號予傳收模組。控制裝置用以傳輸導航信號與控制信號予無人裝置，以及接收、儲存與顯示來自傳收模組的第一影像信號；伺服器用以接收、儲存並分析來自傳收模組的第一影像信號，並依據異常資料庫判斷是否存在有異常狀態，當判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予控制裝置。

此外，本發明揭露一種智慧農田巡視方法，其步驟包括：提供智慧農田巡視系統，其包含無人裝置、控制裝置與伺服器，其中，無人裝置包含傳收模組、攝像模組、移動模組與導航模組；控制裝置傳輸導航信號予傳收模組，其中，導航信號包括指定農田的位置與預定巡視軌跡；導航模組依據導航信號控制移動模組，以使無人裝置移動至指定農田的位置，並使無人裝置依據該指定農田的預定巡視軌跡進行巡視；當無人裝置進行巡視時，攝像模組持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以輸出第一影像信號予傳收模組；傳收模組傳輸第一影像信號予控制裝置與伺服器；控制裝置接收、儲存與顯示來自傳收模組的第一影像信號；伺服器接收、儲存並分析來自傳收模組的第一影像信號，並依據異常資料庫判斷是否存在有異常狀態；以及當伺服器判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予控制裝置。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術的差異在於本發明是透過控制裝置傳輸導航信號予無人裝置，使無人裝置依據導航信號移動至指定農田的位置，並依據預定巡視軌跡進行巡視；當無人裝置進行巡視時，持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以傳輸第一影像信號予伺服器與控制裝置；當伺服器分析來自無人裝置的第一影像信號並判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予控制裝置。

透過上述的技術手段，本發明可以使農夫不到現場就能隨時隨地瞭解指定農田的狀況，節省人力資源，提高工作效率。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

請先參閱「第1圖」與「第2圖」，「第1圖」為本發明智慧農田巡視系統之一實施例系統方塊圖，「第2圖」為「第1圖」的智慧農田巡視系統執行智慧農田巡視方法之一實施例方法流程圖。智慧農田巡視系統100包含：無人裝置110、控制裝置120與伺服器130，無人裝置110包含傳收模組111、攝像模組112、移動模組113與導航模組114（即步驟210）。其中，傳收模組111連接攝像模組112與導航模組114，攝像模組112連接導航模組114，導航模組114連接移動模組113。傳收模組111、控制裝置120與伺服器130之間可通過網路，例如：行動通訊網路、網際網路、局域網路、廣域網路和/或無線網路相互連通且進行訊號與資料的傳遞。在實際實施中，控制裝置120可為農夫所使用的電子裝置，兼具遙控與顯示功能，詳細地描述與說明請容後詳述。

此外，本發明所述的智慧農田巡視系統100所包含的無人裝置110、控制裝置120與伺服器130可以利用各種方式來實現，包括軟體、硬體、韌體或其任意組合。在實施中提出的技術使用軟體或韌體可以被儲存在機器可讀儲存媒體上，例如：唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）、磁盤儲存媒體、光儲存媒體、快閃記憶體裝置等等，並且可以由一個或多個通用或專用的可程式化微處理器執行。

在本實施例中，智慧農田巡視系統100所執行的智慧農田巡視方法可包含以下步驟：控制裝置傳輸導航信號予傳收模組，其中，導航信號包括指定農田的位置與預定巡視軌跡（步驟220）；導航模組依據導航信號控制移動模組，以使無人裝置移動至指定農田的位置，並使無人裝置依據該指定農田的預定巡視軌跡進行巡視（步驟230）；當無人裝置進行巡視時，攝像模組持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以輸出第一影像信號予傳收模組（步驟240）；傳收模組傳輸第一影像信號予控制裝置與伺服器（步驟250）；控制裝置接收、儲存與顯示來自傳收模組的第一影像信號（步驟260）；伺服器接收、儲存並分析來自傳收模組的第一影像信號，並依據異常資料庫判斷是否存在有異常狀態（步驟270）；以及當伺服器判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予該控制裝置（步驟280）。

請參閱「第2圖」與「第3圖」，「第3圖」為步驟220的指定農田的預定巡視軌跡之一實施例示意圖。在步驟220中，農夫可透過其持有的控制裝置120輸入指定農田的位置與預定巡視軌跡，以產生導航信號，並傳輸導航信號予傳收模組111。更詳細地說，控制裝置120可包含農田資料庫30、輸入模組40與控制模組50，農田資料庫30包含多個農田的位置與預定巡視軌跡，因此，農夫可透過輸入模組40直接輸入指定農田的位置與預定巡視軌跡，以產生導航信號；或者透過輸入模組40選取農田資料庫30中所儲存的任一農田的位置為指定農田的位置，控制模組50依據被選取得的農田的位置與農田資料庫30取得對應的預定巡視軌跡，進而產生導航信號。其中，指定農田的位置可為預定巡視軌跡之起點位置，該位置的表示方式可為但不限於利用全球定位系統（Global Positioning System，GPS）的定位座標值；預定巡視軌跡係為農夫預先設定每一農田提供無人裝置110行駛的軌跡，或者為農夫預先提供每一農田的規劃圖予控制裝置120，使控制裝置120依據每一規劃圖與無人裝置110的大小尺寸進行軌跡設計，以供無人裝置110巡視農田時使用（如「第3圖」所示，其中，「第3圖」之粗線條為預定巡視軌跡，箭頭為無人裝置110行駛的方向，黑點方框為田壟，透過「第3圖」之預定巡視軌跡，無人裝置110可完整地巡視農田的每一田壟）。

請參閱「第1圖」與「第2圖」，在步驟230中，當導航模組114依據導航信號控制移動模組113，以使無人裝置110移動至指定農田的位置（可為但不限於利用GPS的定位座標值），並使無人裝置110依據該指定農田的預定巡視軌跡進行巡視。其中，導航模組114可包含定位單元（未繪製），以確保其可藉由移動模組113將無人裝置110移動至指定農田的位置（可為但不限於利用GPS的定位座標值）；移動模組113可包含車輪與其驅動單元（未繪製），可使無人裝置110前進、後退、左轉或右轉。

請參閱「第2圖」與「第4圖」，「第4圖」為步驟240的無人裝置進行巡視之一實施例示意圖。在步驟240中，當無人裝置110進行巡視時，攝像模組112持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以輸出第一影像信號予傳收模組111。在本實施例中，攝像模組112具有兩個鏡頭60，且分別配置於無人裝置110的相對兩側，其設置的高度可用以拍攝相鄰兩側的田壟上的農作物之根部與部分莖部，但本實施例並非用以限定本發明，實際攝像模組112所具有的鏡頭數量與其攝置方式及高度可依據實際需求進行調整。舉例而言，攝像模組112可具有兩個鏡頭，且分別設置在伸縮桿上，其設置的高度可用以拍攝相鄰兩側的田壟上的農作物之俯視圖。此外，為避免光線不足而無發拍出清晰的影像，攝像模組112可包括補光單元（未繪製），用以補強鏡頭60拍攝時的光線。再者，由於導航模組114可包含定位單元，因此，第一影像信號可包括拍攝時無人裝置110的位置（可為但不限於利用GPS的定位座標值）。

需注意的是，攝像模組112的鏡頭60之設置位置需避免在無人裝置110進行巡視的過程中傷害或撞擊到相鄰田壟上的農作物；或者受到相鄰田壟上的農作物的阻擋而無發進行拍攝。再者，在本實施例中，無人裝置110可藉由固定的移動速度進行巡視，該移動速度需滿足兩個條件：第一個條件為鏡頭60能清楚拍攝；第二個條件為搭配傳收模組111傳輸第一影像信號的速度，以使農夫透過控制裝置120觀看到第一影像時實際無人裝置110所在的農田位置與被觀看到的第一影像之對應的農田位置相距不遠（比較有即時狀態顯示的感覺），但本實施例並非用以限定本發明，實際無人裝置110的移動速度可依據實際需求進行調整。

請參閱「第1圖」與「第2圖」，傳收模組111傳輸第一影像信號予控制裝置120與伺服器130（即步驟250），使得控制裝置120可接收、儲存與顯示來自傳收模組111的第一影像信號（即步驟260）；使伺服器130接收、儲存並分析來自傳收模組111的第一影像信號，並依據異常資料庫70判斷是否存在有異常狀態（即步驟270），當伺服器130判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予控制裝置120（即步驟280）。更詳細地說，在無人裝置110巡視的過程中，傳收模組111持續傳輸來自攝像模組112的第一影像信號予控制裝置120與伺服器130，由於攝像模組112的鏡頭60有兩個，因此，控制裝置120上可有兩個畫面，分別對應呈現兩個鏡頭60所拍攝到的即時第一影像信號，讓農夫可取得與無人裝置110相鄰田壟的農作物的狀況；伺服器130可對來自傳收模組111的即時第一影像信號進行影像處理，並依據異常資料庫70所儲存的各種異常狀態特徵，例如：各種害蟲、腐爛、枯萎、雜草等對應的特徵，判斷是否存在有異常狀態，若有異常狀態發生，伺服器130可傳輸通知信號予控制裝置120，以通知農夫前往指定農田進行處理。其中，通知信號可包括異常狀態的內容與其對應於指定農田的哪一個位置，關於對應於指定農田的哪一個位置可藉由該第一影像信號所包括的資料提供。

透過上述步驟，即可控制裝置120傳輸導航信號予無人裝置110，使無人裝置110依據導航信號移動至指定農田的位置，並依據預定巡視軌跡進行巡視；當無人裝置110進行巡視時，持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以傳輸第一影像信號予伺服器130與控制裝置120；當伺服器130分析來自無人裝置110的第一影像信號並判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予控制裝置120，進而使農夫不到現場就能隨時隨地瞭解指定農田的狀況，節省人力資源，提高工作效率。此外，也可避免農夫於高溫的天氣中進行例行性農田巡視而發生中暑或熱衰竭的情況。

此外，請參閱「第1圖」，在本實施例中，每一第一影像信號具有地點標籤（即每一第一影像信號拍攝的地點，可為但不限於利用GPS的定位座標值），當無人裝置110依據指定農田的預定巡視軌跡巡視完畢時，伺服器130依據被判斷存在有異常狀態的該些第一影像信號之該些地點標籤規劃出異常巡視軌跡，並傳輸異常巡視軌跡予控制裝置120顯示，進而提供農夫最佳的巡視異常狀態的路線。更詳細地說，伺服器130係依據指定農田的規劃圖與被判斷存在有異常狀態的該些第一影像信號之該些地點標籤規劃出最佳化的異常巡視軌跡，其中，最佳化的異常巡視軌跡可為但不限於最短的巡視軌跡或最方便農夫行走的巡視軌跡。

另外，在本實施例中，當伺服器130判斷存在有異常狀態時，可傳輸異常信號予無人裝置110，無人裝置110還可包含噴灑模組115，用以依據異常信號噴灑相對的藥劑或辣椒水。其中，異常信號可包括異常狀態的內容。更詳細地說，噴灑模組115包含儲存各種藥劑或辣椒水的儲存單元（未繪製），當無人裝置110接收到來自伺服器130的異常信號時，噴灑模組115可依據異常狀態的內容，例如：發現某一害蟲，噴灑對應該異常狀態的內容之藥劑或辣椒水，以改善或去除該異常狀態。

請繼續參閱「第1圖」，在本實施例中，無人裝置110還可包含處理模組116，控制裝置120傳輸控制信號予傳收模組111，以使處理模組116依據控制信號控制移動模組113，以使無人裝置110移動至特定地點，並於無人裝置110抵達特定地點時控制攝像模組112進行影像拍攝，以輸出第二影像信號予傳收模組111，傳收模組111傳輸第二影像信號予控制裝置120，控制裝置120接收、儲存與顯示來自傳收模組111的第二影像信號。其中，控制信號可為但不限於前進或後退一特定距離，或者為特定地點之利用GPS的定位座標值；特定地點為農夫想要了解該處的農作物狀況的地點。需注意的是，若控制信號為特定地點之利用GPS的定位座標值，則處理模組116需搭配該指定農田的規畫圖（其包含田壟的規劃與每一田壟的GPS的定位座標值）控制移動模組113，以避免無人裝置110移動時撞擊田壟或傷害農作物的情況發生。

在本實施例中，伺服器130可將攝像模組112於特定時間間隔內持續拍攝的第一影像信號以及指定農田的位置寫入資料區塊，並將資料區塊廣播至多個節點（未繪製）進行驗證，待資料區塊通過驗證後將資料區塊結至區塊鏈。因此，智慧農田巡視系統100可提供該指定農田的農作物之生長履歷，使消費者清楚農作物的生長過程。

在本實施例中，由於無人裝置110可藉由固定的移動速度進行巡視，且無人裝置110依據預定巡視軌跡進行巡視，因此，可根據巡視的時間推測無人裝置110的所在位置以及每一第一影像信號對應指定農田的位置。但為了可以更加精確的確定每一第一影像信號對應指定農田的位置，可在每一田壟上的特定位置設置有標籤單元（未繪製），每一標籤單元可用以識別不同的特定位置，無人裝置110還可包含偵測模組117，當無人裝置110行駛經過某一田壟的特定位置時，偵測模組117用以感測標籤單元，進而對無人裝置110進行定位。更詳細地說，當偵測模組117感測到某一田壟所設置的標籤單元時，可明確地提供無人裝置110當下所在的位置，使得推測每一第一影像信號所對應之指定農田的位置時，相較於單純用巡視的時間進行推測來的精準。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過控制裝置傳輸導航信號予無人裝置，使無人裝置依據導航信號移動至指定農田的位置，並依據預定巡視軌跡進行巡視；當無人裝置進行巡視時，持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以傳輸第一影像信號予伺服器與控制裝置；當伺服器分析來自無人裝置的第一影像信號並判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予控制裝置，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題，進而使農夫不到現場就能隨時隨地瞭解指定農田的狀況，節省人力資源，提高工作效率。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

30‧‧‧農田資料庫

40‧‧‧輸入模組

50‧‧‧控制模組

60‧‧‧鏡頭

70‧‧‧異常資料庫

100‧‧‧智慧農田巡視系統

110‧‧‧無人裝置

111‧‧‧傳收模組

112‧‧‧攝像模組

113‧‧‧移動模組

114‧‧‧導航模組

115‧‧‧噴灑模組

116‧‧‧處理模組

117‧‧‧偵測模組

120‧‧‧控制裝置

130‧‧‧伺服器

步驟210‧‧‧提供智慧農田巡視系統，其包含無人裝置、控制裝置與伺服器，其中，無人裝置包含傳收模組、攝像模組、移動模組與導航模組

步驟220‧‧‧控制裝置傳輸導航信號予傳收模組，其中，導航信號包括指定農田的位置與預定巡視軌跡

步驟230‧‧‧導航模組依據導航信號控制移動模組，以使無人裝置移動至指定農田的位置，並使無人裝置依據該指定農田的預定巡視軌跡進行巡視

步驟240‧‧‧當無人裝置進行巡視時，攝像模組持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以輸出第一影像信號予傳收模組

步驟250‧‧‧傳收模組傳輸第一影像信號予控制裝置與伺服器

步驟260‧‧‧控制裝置接收、儲存與顯示來自傳收模組的第一影像信號

步驟270‧‧‧伺服器接收、儲存並分析來自傳收模組的第一影像信號，並依據異常資料庫判斷是否存在有異常狀態

步驟280‧‧‧當伺服器判斷存在有異常狀態時，傳輸通知信號予控制裝置

第1圖為本發明智慧農田巡視系統之一實施例系統方塊示意圖。第2圖為第1圖的智慧農田巡視系統執行智慧農田巡視方法之一實施例方法流程圖。第3圖為步驟220的指定農田的預定巡視軌跡之一實施例示意圖。第4圖為步驟240的無人裝置進行巡視之一實施例示意圖。

Claims

一種智慧農田巡視系統，其包含：一無人裝置，其包含：一傳收模組，用以接收一導航信號與一控制信號，以及傳輸一第一影像信號，其中，該導航信號包括一指定農田的一位置與一預定巡視軌跡；一移動模組，用以移動該無人裝置；一導航模組，用以當該傳收模組接收該導航信號時，依據該導航信號控制該移動模組，以使該無人裝置移動至該指定農田的該位置，並使該無人裝置依據該指定農田的該預定巡視軌跡進行巡視；一攝像模組，用以當該無人裝置進行巡視時，持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以輸出該第一影像信號予該傳收模組；以及一控制裝置，用以傳輸該導航信號與該控制信號予該無人裝置，以及接收、儲存與顯示來自該傳收模組的該第一影像信號；以及一伺服器，用以接收、儲存並分析來自該傳收模組的該第一影像信號，並依據一異常資料庫判斷是否存在有一異常狀態，當判斷存在有該異常狀態時，傳輸一通知信號予該控制裝置。
依據申請專利範圍第1項之智慧農田巡視系統，其中，該無人裝置還包含一處理模組，該控制裝置傳輸一控制信號予該傳收模組，以使該處理模組依據該控制信號控制該移動模組，以使該無人裝置移動至一特定地點，並於該無人裝置抵達該特定地點時控制該攝像模組進行影像拍攝，以輸出一第二影像信號予該傳收模組，該傳收模組傳輸該第二影像信號予該控制裝置，該控制裝置接收、儲存與顯示來自該傳收模組的該第二影像信號。
依據申請專利範圍第1項之智慧農田巡視系統，其中，每一該第一影像信號具有一地點標籤，當該無人裝置依據該指定農田的該預定巡視軌跡巡視完畢時，該伺服器依據被判斷存在有該異常狀態的該些第一影像信號之該些地點標籤規劃出一異常巡視軌跡，並傳輸該異常巡視軌跡予該控制裝置。
依據申請專利範圍第1項之智慧農田巡視系統，其中，該無人裝置還包含一偵測模組，該指定農田包括多個該田壟，每一該田壟上的一特定位置設置有一標籤單元，當該無人裝置行駛經過某一該田壟的該特定位置時，該偵測模組用以感測該標籤單元，進而對該無人裝置進行定位。
依據申請專利範圍第1項之智慧農田巡視系統，其中，該伺服器將該攝像模組於一特定時間間隔內持續拍攝的該第一影像信號以及該指定農田的該位置寫入一資料區塊，並將該資料區塊廣播至多個節點進行驗證，待該資料區塊通過驗證後將該資料區塊結至一區塊鏈。
一種智慧農田巡視方法，其步驟包括：提供一智慧農田巡視系統，其包含一無人裝置、一控制裝置與一伺服器，其中，該無人裝置包含一傳收模組、一攝像模組、一移動模組與一導航模組；該控制裝置傳輸一導航信號予該傳收模組，其中，該導航信號包括一指定農田的一位置與一預定巡視軌跡；該導航模組依據該導航信號控制該移動模組，以使該無人裝置移動至該指定農田的該位置，並使該無人裝置依據該指定農田的該預定巡視軌跡進行巡視；當該無人裝置進行巡視時，該攝像模組持續拍攝相鄰田壟上的農作物，以輸出一第一影像信號予該傳收模組；該傳收模組傳輸該第一影像信號予該控制裝置與該伺服器；該控制裝置接收、儲存與顯示來自該傳收模組的該第一影像信號；該伺服器接收、儲存並分析來自該傳收模組的該第一影像信號，並依據一異常資料庫判斷是否存在有一異常狀態；以及當該伺服器判斷存在有該異常狀態時，傳輸一通知信號予該控制裝置。
依據申請專利範圍第6項之智慧農田巡視方法，其中，該無人裝置還包含一處理模組，該智慧農田巡視方法還包含：該控制裝置傳輸一控制信號予該傳收模組，以使該處理模組依據該控制信號控制該移動模組，以使該無人裝置移動至一特定地點；當該無人裝置抵達該特定地點時，該處理模組控制該攝像模組進行影像拍攝，以輸出一第二影像信號予該傳收模組；該傳收模組傳輸該第二影像信號予該控制裝置；以及該控制裝置接收、儲存與顯示來自該傳收模組的該第二影像信號。
依據申請專利範圍第6項之智慧農田巡視方法，其中，每一該第一影像信號具有一地點標籤，該智慧農田巡視方法還包含：當該無人裝置依據該指定農田的該預定巡視軌跡巡視完畢時，該伺服器依據被判斷存在有該異常狀態的該些第一影像信號之該些地點標籤規劃出一異常巡視軌跡，並傳輸該異常巡視軌跡予該控制裝置。
依據申請專利範圍第6項之智慧農田巡視方法，其中，該無人裝置還包含一偵測模組，該指定農田包括多個該田壟，每一該田壟上的一特定位置設置有一標籤單元，該智慧農田巡視方法還包含：當該無人裝置行駛經過某一該田壟的該特定位置時，該偵測模組用以感測該標籤單元，進而對該無人裝置進行定位。
依據申請專利範圍第6項之智慧農田巡視方法，其中，該智慧農田巡視方法還包含：該伺服器將該攝像模組於一特定時間間隔內持續拍攝的該影像信號以及該指定農田的該位置寫入一資料區塊；以及該伺服器將該資料區塊廣播至多個節點進行驗證，待該資料區塊通過驗證後將該資料區塊結至一區塊鏈。