TWI665113B - 自動跟車方法、電子裝置和存儲介質 - Google Patents
自動跟車方法、電子裝置和存儲介質 Download PDFInfo
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Abstract
一種自動跟車方法、電子裝置和存儲介質，該方法包括：獲取當前車輛與當前車輛前面的第一輛車輛之間的第一距離；獲取所述當前車輛與所述當前車輛前面的第二輛車輛之間的第二距離；及根據所述第一距離和所述第二距離控制所述當前車輛的運行。實施本發明，可以減小乘客在當前車輛跟車行駛過程中由於突然加速或減速帶來的不適。
Description
本發明涉及汽車安全領域，尤其涉及一種自動跟車方法、電子裝置和存儲介質。
目前的自動跟車系統一般採用攝像頭、雷達等感測器檢測本車與前車的距離，通過相應的控制演算法使本車自動跟隨前車向前行駛，並使本車與前車保持固定距離。在行駛過程中，當本車與前車的距離小於該固定距離時，控制本車執行減速或刹車動作，使本車與前車的距離延長至固定距離；當本車與前車的距離大於該固定距離時，控制本車執行加速動作，使本車與前車的距離縮小至固定距離。即，該自動跟車系統很容易出現為了保持與前車之間的固定距離而出現急加速或急減速的情況，造成乘客不適。
鑒於以上內容，有必要提供一種自動跟車方法、電子裝置和存儲介質，可以減小乘客在當前車輛跟車行駛過程中由於突然加速或減速帶來的不適。
一種自動跟車方法，應用於電子裝置中，該方法包括：獲取當前車輛與當前車輛前面的第一輛車輛之間的第一距離；
獲取所述當前車輛與所述當前車輛前面的第二輛車輛之間的第二距離；及根據所述第一距離和所述第二距離控制所述當前車輛的運行。
優選地，該方法還包括：獲取當前車輛的當前車速。
優選地，根據所述第一距離和所述第二距離控制所述當前車輛的運行的步驟包括：當所述第一距離和所述第二距離都保持不變時，控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛；當所述第二距離保持不變，而所述第一距離變大且所述第一距離保持小於所述第二距離時，控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛；當所述第二距離保持不變，而所述第一距離變小時，控制所述當前車輛減速行駛；當所述第一距離保持不變，而所述第二距離變大時，控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛；當所述第二距離變大，且所述第一距離也變大時，控制所述當前車輛加速行駛；當所述第二距離變大，而所述第一距離變小時，控制所述當前車輛減速行駛；當所述第二距離變小，而所述第一距離保持不變時，控制所述當前車輛減速行駛；當所述第二距離變小，且所述第一距離也變小時，控制所述當前車輛減速行駛。
優選地，獲取所述第一距離的方法包括：設置在所述當前車輛上的感測器向周圍空間發出信號；
接收通過所述當前車輛前面的第一輛車輛反射回來的信號；統計從發出信號至接收反射回來的信號之間的時間差；及根據所述時間差和所述信號在空氣中的傳播速度計算所述第一距離。
優選地，所述感測器包括超聲波感測器、雷達感測器和鐳射感測器中的至少一種。
優選地，獲取所述第一距離的方法包括：通過成像處理系統獲取包括所述第一車輛的圖像；根據成像處理系統的成像原理分析處理所述圖像，從而計算獲取所述第一距離。
優選地，所述成像處理系統包括紅外熱成像感測器、圖像感測器和光學掃描鏡中的至少一種。
優選地，獲取所述第二距離的方法包括：所述當前車輛通過通信單元從第一車輛中獲取所述第一車輛與第二車輛之間的距離，再加上當前車輛與第一車輛之間的第一距離可得到所述當前車輛與第二車輛之間的第二距離。
一種電子裝置，所述電子裝置包括：處理器；以及記憶體，所述記憶體中存儲有多個程式模組，所述多個程式模組由所述處理器載入並執行所述的自動跟車方法。
一種存儲介質，其上存儲有至少一條電腦指令，所述指令由處理器並載入執行所述的自動跟車方法。
相較於習知技術，本發明提供的自動跟車方法、電子裝置和存儲介質，可以根據獲取的當前車輛與當前車輛前面的第一輛車輛之間的第一距離，及所述當前車輛與所述當前車輛前面的第二輛車輛之間的第二距離，控制所述
當前車輛的運行。通過維持所述第二距離作為一個緩衝距離來控制所述當前車輛的運行，從而減小乘客在當前車輛跟車行駛過程中由於突然加速或減速帶來的不適。
1‧‧‧電子裝置
11‧‧‧記憶體
12‧‧‧處理器
13‧‧‧通信單元
10‧‧‧自動跟車系統
101‧‧‧第一獲取模組
102‧‧‧第二獲取模組
103‧‧‧控制模組
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明自動跟車系統的較佳實施方式的應用環境圖。
圖2是本發明自動跟車系統的較佳實施方式的功能模組圖。
圖3是當前車輛A、當前車輛前面的第一輛車輛B及當前車輛前面的第二輛車輛C的行駛狀態一的示意圖。
圖4是當前車輛A、當前車輛前面的第一輛車輛B及當前車輛前面的第二輛車輛C的行駛狀態二的示意圖。
圖5是當前車輛A、當前車輛前面的第一輛車輛B及當前車輛前面的第二輛車輛C的行駛狀態三的示意圖。
圖6是當前車輛A、當前車輛前面的第一輛車輛B及當前車輛前面的第二輛車輛C的行駛狀態四的示意圖。
圖7是當前車輛A、當前車輛前面的第一輛車輛B及當前車輛前面的第二輛車輛C的行駛狀態五的示意圖。
圖8是當前車輛A、當前車輛前面的第一輛車輛B及當前車輛前面的第二輛車輛C的行駛狀態六的示意圖。
圖9是當前車輛A、當前車輛前面的第一輛車輛B及當前車輛前面的第二輛車輛C的行駛狀態七的示意圖。
圖10是當前車輛A、當前車輛前面的第一輛車輛B及當前車輛前面的第二輛車輛C的行駛狀態八的示意圖。
圖11是本發明自動跟車方法的較佳實施例的流程圖。
為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。
請參考圖1，所示為本發明一實施方式中自動跟車系統10的應用環境圖。該自動跟車系統10應用於電子裝置1中。該電子裝置1包括，但不僅限於，記憶體11、至少一個處理器12、存儲在所述記憶體11中並可在所述至少一個處理器12上運行的電腦程式及至少一條通訊匯流排。
所述至少一個處理器12執行所述電腦程式時實現上述應用程式性能監控方法實施例中的步驟。
示例性的，所述電腦程式可以被分割成一個或多個模組/單元，所述一個或者多個模組/單元被存儲在所述記憶體11中，並由所述至少一個處理器12執行，以完成本發明。所述一個或多個模組/單元可以是能夠完成特定功能的一系列電腦程式指令段，該指令段用於描述所述電腦程式在所述電子裝置1中的執行過程。
在本實施方式中，所述電子裝置1可以是，但並不限於，車載終端、智慧手機、平板電腦、桌上型電腦或一體機等電子設備。本領域技術人員可以理解，所述示意圖1僅僅是電子裝置1的示例，並不構成對電子裝置1的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述電子裝置1還可以包括電路系統、I/O介面、電池、作業系統等。
在本實施方式中，所述處理器12可以由積體電路組成，例如可以由單個封裝的積體電路所組成，也可以是由多個相同功能或不同功能封裝的積體電路所組成，包括一個或者多個中央處理器(Central Processing unit，CPU)、微處理器、數文書處理晶片、圖形處理器及各種控制晶片的組合等。所述至少一個處理器12是所述電子裝置1的控制核心(Control Unit)，利用各種介面和線路連接整個電子裝置1的各個部件，通過運行或執行存儲在所述記憶體11內的程式或者模組，以及調用存儲在所述記憶體11內的資料，以執行電子裝置1的各種功能和處理資料，例如執行自動跟車的功能。
所述記憶體11可用於存儲所述電腦程式和/或模組/單元，所述處理器12通過運行或執行存儲在所述記憶體11內的電腦程式和/或模組/單元，以及調用存儲在記憶體11內的資料，實現所述電子裝置1的各種功能。所述記憶體11可主要包括存儲程式區和存儲資料區，其中，存儲程式區可存儲作業系統、至少一個功能所需的應用程式(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲資料區可存儲根據電子裝置1的使用所創建的資料(比如音訊資料等)等。
在本實施方式中，該記憶體11可以為該電子裝置1的內部存儲單元，例如該電子裝置1的硬碟或記憶體。在其他實施方式中，所述記憶體11包括唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、隨機記憶體(Random Access Memory，RAM)、可程式設計唯讀記憶體(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可程式設計唯讀記憶體(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可程式設計唯讀記憶體(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子擦除式可複寫唯讀記憶體(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、唯讀光碟(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光碟記憶體、磁碟記憶體、磁帶記憶體、或者能夠用於攜帶或存儲資料的電腦可讀的任何其他介質。
在本實施方式中，所述記憶體11內存儲有自動跟車系統10。所述自動跟車系統10可以根據獲取的當前車輛與當前車輛前面的第一輛車輛之間的第一距離，及所述當前車輛與所述當前車輛前面的第二輛車輛之間的第二距離，控制所述當前車輛的運行。通過維持所述第二距離作為一個緩衝距離來控制所述當前車輛的運行，從而減小乘客在當前車輛跟車行駛過程中由於突然加速或減速帶來的不適。
所述電子裝置1集成的模組/單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明實現上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的電腦程式可存儲於一電腦可讀存儲介質中，該電腦程式在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。其中，所述電腦程式包括電腦程式代碼，所述電腦程式代碼可以為原始程式碼形式、物件代碼形式、可執行檔或某些中間形式等。所述電腦可讀介質可以包括：能夠攜帶所述電腦程式代碼的任何實體或裝置、記錄介質、U盤、移動硬
碟、磁碟、光碟、電腦記憶體、唯讀記憶體(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取記憶體(RAM，Random Access Memory)、電載波信號、電信信號以及軟體分發介質等。需要說明的是，所述電腦可讀介質包含的內容可以根據司法管轄區內立法和專利實踐的要求進行適當的增減，例如在某些司法管轄區，根據立法和專利實踐，電腦可讀介質不包括電載波信號和電信信號。
參閱圖2所示，所述自動跟車系統10可以被分割成一個或多個模組，所述一個或多個模組存儲在所述記憶體11中，並被配置成一個或多個處理器(本實施例為一個處理器12)執行，以完成本發明。例如，所述自動跟車系統10被分割成第一獲取模組101、第二獲取模組102及控制模組103。本發明所稱的模組是能夠完成一特定功能的程式段，比程式更適合用於描述軟體在電子裝置1中的執行過程，關於各模組的詳細功能將在後文圖11的流程圖中作具體描述。
所述第一獲取模組101用於獲取當前車輛A的當前車速及所述當前車輛與當前車輛前面的第一輛車輛B之間的第一距離(如圖3中的AB)。
在本實施方式中，獲取當前車輛的車速資訊可以採用如下方案：
作為一種實施方式，可以通過車載速度感測器來獲取當前車輛的車速資訊。所述車載速度感測器包括磁電式、霍爾式和光電式。
作為另一種實施方式，在車輛行駛過程中，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速資訊。具體地，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元監控當前車輛在預設時間內的行駛距離，由此計算得到當前車輛的行駛速度。
在本實施方式中，獲取當前車輛與所述當前車輛前面的第一輛車輛之間的第一距離的方法包括：
作為一種實施方式，可以採用超聲波、雷達、鐳射等可以測距的感測器來獲取所述第一距離。具體地，設置在所述當前車輛上的感測器向周圍空間發出信號(如聲波、電磁波、雷射脈衝)；接收通過所述當前車輛前面的第一輛車輛反射回來的信號；統計從發出信號至接收反射回來的信號之間的時間差；及根據所述時間差和所述信號在空氣中的傳播速度計算所述第一距離。
可以理解的是，所述第一距離為所述時間差與所述信號在空氣中的傳播速度的乘積除以2。
作為另一種實施方式，可以採用紅外、機器視覺、成像式雷射雷達等成像處理系統來獲取所述第一距離。具體地，通過成像處理系統獲取包括所述第一車輛的圖像；根據成像處理系統的成像原理分析處理所述圖像，從而計算獲取所述第一距離。所述成像處理系統可以包括紅外熱成像感測器、圖像感測器和光學掃描鏡等。
所述第二獲取模組102用於獲取當前車輛A與當前車輛前面的第二輛車輛C之間的第二距離(如圖3中的AC)。
在本實施方式中，獲取當前車輛與所述當前車輛前面的第二輛車輛之間的第二距離的方法包括：
作為一種實施方式，如上所述的獲取第一距離的方法相同，獲取所述第二距離同樣可以採用測距系統或成像處理系統。需要注意的是，在採用測距系統獲取所述第二距離時，需要當前車輛在行駛過程中與所述第一車輛之間存在一定角度，以方便所述測距系統可以接收由所述第二車輛反射回來的信號。
作為另一種實施方式，還可以利用車聯網技術來獲取所述第二距離。具體地，在所述當前車輛、第一車輛和第二車輛上分別安裝有車載無線通訊單元，從而實現一定範圍內所述當前車輛、第一車輛和第二車輛之間的通信功能。
所述車載無線通訊單元包括一ZigBee通信單元，用於傳輸車輛狀態資訊至其他車輛，或者接受其他車輛的資訊。所述當前車輛A可以通過所述ZigBee通信單元從第一車輛B中獲取所述第一車輛B與第二車輛C之間的距離，再加上當前車輛A與第一車輛B之間的第一距離可得到所述當前車輛A與第二車輛C之間的距離AC。
在本方案中，所述第二距離可以作為一緩衝距離來指導所述當前車輛的運行。一般情況下，所述第一車輛B在該緩衝距離內行駛。
所述控制模組103用於根據所述第一距離和所述第二距離控制所述當前車輛的運行。
在一種實施方式中，當所述第一距離和所述第二距離都保持不變時，控制模組103控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離保持不變，而所述第一距離變大且所述第一距離保持小於所述第二距離時。如圖4所示，所述第一距離由AB變大至AB1。所述控制模組103控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛。由於所述第一距離保持小於所述第二距離，即第一車輛B保持在當前車輛A與第二車輛C之間，為了避免所述第一車輛B突然減速導致所述當前車輛與所述第一車輛B相撞，所述控制模組103控制所述當前車輛A保持當前車速繼續行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離保持不變，而所述第一距離變小時。如圖5所示，所述第一距離由AB變小至AB2。所述控制模組103控制所述當前車輛減速行駛，以免所述所述當前車輛與所述第一車輛B相撞。同時，所述控制模組103可以提醒所述當前車輛超車至第二車輛C之前。
在一種實施方式中，當所述第一距離保持不變，而所述第二距離變大時。如圖6所示，所述第二距離由AC變大至AC1。所述控制模組103控制所
述當前車輛保持當前車速繼續行駛。同時，所述控制模組103可以提醒所述當前車輛超車至所述第一車輛B之前。
在一種實施方式中，當所述第二距離變大，且所述第一距離也變大時。如圖7所示，所述第一距離由AB變大至AB1，所述第二距離由AC變大至AC1。所述控制模組103控制所述當前車輛加速行駛。可以理解的是，所述控制模組103還可以判斷所述當前車輛的速度是否超預設值，並且當所述當前車輛的速度超過預設值時，控制所述當前車輛減速。所述預設值為當前路段允許車輛行駛的最大值。
在一種實施方式中，當所述第二距離變大，而所述第一距離變小時。如圖8所示，所述第一距離由AB變小至AB2，所述第二距離由AC變大至AC1。所述第一車輛B可能在減速準備變換車道行駛，所述控制模組103控制所述當前車輛減速行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離變小，而所述第一距離保持不變時。如圖9所示，所述第二距離由AC變小至AC2。所述第一車輛B可能會因為第二車輛C減速行駛而必須減速，為了防止在第一車輛B減速時出現所述當前車輛與所述第一車輛B相撞，所述控制模組103控制所述當前車輛減速行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離變小，且所述第一距離也變小時。如圖10所示，所述第一距離由AB變小至AB2，所述第二距離由AC變小至AC2。可能前方路況有變導致所述第一車輛B和第二車輛C都減速，為了防止出現交通事故，所述控制模組103控制所述當前車輛減速行駛。
如圖11所示，本發明較佳實施方式的自動跟車方法流程圖。根據不同需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略或合併。
步驟S01，第一獲取模組101，獲取當前車輛A的車速資訊及所述當前車輛與當前車輛前面的第一輛車輛B之間的第一距離(如圖3中的AB)。
在本實施方式中，獲取當前車輛的車速資訊可以採用如下方案：
作為一種實施方式，可以通過車載速度感測器來獲取當前車輛的車速資訊。所述車載速度感測器包括磁電式、霍爾式和光電式。
作為另一種實施方式，在車輛行駛過程中，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速資訊。具體地，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元監控當前車輛在預設時間內的行駛距離，由此計算得到當前車輛的行駛速度。
在本實施方式中，獲取當前車輛與所述當前車輛前面的第一輛車輛之間的第一距離的方法包括：
作為一種實施方式，可以採用超聲波、雷達、鐳射等可以測距的感測器來獲取所述第一距離。具體地，設置在所述當前車輛上的感測器向周圍空間發出信號(如聲波、電磁波、雷射脈衝)；接收通過所述當前車輛前面的第一輛車輛反射回來的信號；統計從發出信號至接收反射回來的信號之間的時間差；及根據所述時間差和所述信號在空氣中的傳播速度計算所述第一距離。
可以理解的是，所述第一距離為所述時間差與所述信號在空氣中的傳播速度的乘積除以2。
作為另一種實施方式，可以採用紅外、機器視覺、成像式雷射雷達等成像處理系統來獲取所述第一距離。具體地，通過成像處理系統獲取包括所述第一車輛的圖像；根據成像處理系統的成像原理分析處理所述圖像，從而計算獲取所述第一距離。所述成像處理系統可以包括紅外熱成像感測器、圖像感測器和光學掃描鏡等。
步驟S02，第二獲取模組102獲取當前車輛A與當前車輛前面的第二輛車輛C之間的第二距離(如圖3中的AC)。
在本實施方式中，獲取當前車輛與所述當前車輛前面的第二輛車輛之間的第二距離的方法包括：
作為一種實施方式，如上所述的獲取第一距離的方法相同，獲取所述第二距離同樣可以採用測距系統或成像處理系統。需要注意的是，在採用測距系統獲取所述第二距離時，需要當前車輛在行駛過程中與所述第一車輛之間存在一定角度，以方便所述測距系統可以接收由所述第二車輛反射回來的信號。
作為另一種實施方式，還可以利用車聯網技術來獲取所述第二距離。具體地，在所述當前車輛、第一車輛和第二車輛上分別安裝有車載無線通訊單元，從而實現一定範圍內所述當前車輛、第一車輛和第二車輛之間的通信功能。所述車載無線通訊單元包括一ZigBee通信單元，用於傳輸車輛狀態資訊至其他車輛，或者接受其他車輛的資訊。所述當前車輛A可以通過所述ZigBee通信單元從第一車輛B中獲取所述第一車輛B與第二車輛C之間的距離，再加上當前車輛A與第一車輛B之間的第一距離可得到所述當前車輛A與第二車輛C之間的距離AC。
步驟S03，控制模組103根據所述第一距離和所述第二距離控制所述當前車輛的運行。
在一種實施方式中，當所述第一距離和所述第二距離都保持不變時，控制模組103控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離保持不變，而所述第一距離變大且所述第一距離保持小於所述第二距離時。如圖4所示，所述第一距離由AB變大至AB1。所述控制模組103控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛。由於所述第一距離保持小於所述第二距離，即第一車輛B保持在當前車輛A與第二
車輛C之間，為了避免所述第一車輛B突然減速導致所述當前車輛與所述第一車輛B相撞，所述控制模組103控制所述當前車輛A保持當前車速繼續行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離保持不變，而所述第一距離變小時。如圖5所示，所述第一距離由AB變小至AB2。所述控制模組103控制所述當前車輛減速，以免所述所述當前車輛與所述第一車輛B相撞。同時，所述控制模組103可以提醒所述當前車輛超車至第二車輛C之前。
在一種實施方式中，當所述第一距離保持不變，而所述第二距離變大時。如圖6所示，所述第二距離由AC變大至AC1。所述控制模組103控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛。同時，所述控制模組103可以提醒所述當前車輛超車至所述第一車輛B之前。
在一種實施方式中，當所述第二距離變大，且所述第一距離也變大時。如圖7所示，所述第一距離由AB變大至AB1，所述第二距離由AC變大至AC1。所述控制模組103控制所述當前車輛加速行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離變大，而所述第一距離變小時。如圖8所示，所述第一距離由AB變小至AB2，所述第二距離由AC變大至AC1。所述第一車輛B可能在減速準備變換車道行駛，所述控制模組103控制所述當前車輛減速行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離變小，而所述第一距離保持不變時。如圖9所示，所述第二距離由AC變小至AC2。所述第一車輛B可能會因為第二車輛C減速行駛而必須減速，為了防止在第一車輛B減速時出現所述當前車輛與所述第一車輛B相撞，所述控制模組103控制所述當前車輛減速行駛。
在一種實施方式中，當所述第二距離變小，且所述第一距離也變小時。如圖10所示，所述第一距離由AB變小至AB2，所述第二距離由AC變小
至AC2。可能前方路況有變導致所述第一車輛B和第二車輛C都減速，為了防止出現交通事故，所述控制模組103控制所述當前車輛減速行駛。
通過步驟S01至步驟S03，可以根據獲取的當前車輛與當前車輛前面的第一輛車輛之間的第一距離，及所述當前車輛與所述當前車輛前面的第二輛車輛之間的第二距離，控制所述當前車輛的運行。通過維持所述第二距離作為一個緩衝距離來控制所述當前車輛的運行，從而減小乘客在當前車輛跟車行駛過程中由於突然加速或減速帶來的不適。
在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的電子裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的電子裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模組的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在相同處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在相同單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能模組的形式實現。
對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或，單數不排除複數。系統權利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟體或者硬體來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而並不表示任何特定的順序。
以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照以上較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換都不應脫離本發明技術方案的精神和範圍。
Claims (10)
- 一種自動跟車方法，應用於電子裝置中，其中，該方法包括：獲取當前車輛與當前車輛前面的第一輛車輛之間的第一距離；獲取所述當前車輛與所述當前車輛前面的第二輛車輛之間的第二距離；及根據所述第一距離和所述第二距離控制所述當前車輛的運行。
- 如申請專利範圍第1項所述的自動跟車方法，其中，該方法還包括：獲取當前車輛的當前車速。
- 如申請專利範圍第2項所述的自動跟車方法，其中，根據所述第一距離和所述第二距離控制所述當前車輛的運行的步驟包括：當所述第一距離和所述第二距離都保持不變時，控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛；當所述第二距離保持不變，而所述第一距離變大且所述第一距離保持小於所述第二距離時，控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛；當所述第二距離保持不變，而所述第一距離變小時，控制所述當前車輛減速行駛；當所述第一距離保持不變，而所述第二距離變大時，控制所述當前車輛保持當前車速繼續行駛；當所述第二距離變大，且所述第一距離也變大時，控制所述當前車輛加速行駛；當所述第二距離變大，而所述第一距離變小時，控制所述當前車輛減速行駛；當所述第二距離變小，而所述第一距離保持不變時，控制所述當前車輛減速行駛；當所述第二距離變小，且所述第一距離也變小時，控制所述當前車輛減速行駛。
- 如申請專利範圍第2項所述的自動跟車方法，其中，獲取所述第一距離的方法包括：設置在所述當前車輛上的感測器向周圍空間發出信號；接收通過所述當前車輛前面的第一輛車輛反射回來的信號；統計從發出信號至接收反射回來的信號之間的時間差；及根據所述時間差和所述信號在空氣中的傳播速度計算所述第一距離。
- 如申請專利範圍第4項所述的自動跟車方法，其中，所述感測器包括超聲波感測器、雷達感測器和鐳射感測器中的至少一種。
- 如申請專利範圍第1項所述的自動跟車方法，其中，獲取所述第一距離的方法包括：通過成像處理系統獲取包括所述第一車輛的圖像；根據成像處理系統的成像原理分析處理所述圖像，從而計算獲取所述第一距離。
- 如申請專利範圍第6項所述的自動跟車方法，其中，所述成像處理系統包括紅外熱成像感測器、圖像感測器和光學掃描鏡中的至少一種。
- 如申請專利範圍第1項所述的自動跟車方法，其中，獲取所述第二距離的方法包括：所述當前車輛通過通信單元從第一車輛中獲取所述第一車輛與第二車輛之間的距離，再加上當前車輛與第一車輛之間的第一距離可得到所述當前車輛與第二車輛之間的第二距離。
- 一種電子裝置，所述電子裝置包括：處理器；以及記憶體，所述記憶體中存儲有多個程式模組，所述多個程式模組由所述處理器載入並執行如請求項1-8中任意一項所述的自動跟車方法。
- 一種存儲介質，其上存儲有至少一條電腦指令，所述指令由處理器並載入執行如請求項1-8中任意一項所述的自動跟車方法。
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| TW107128170A TWI665113B (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 自動跟車方法、電子裝置和存儲介質 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103057545A (zh) * | 2011-09-06 | 2013-04-24 | 现代摩比斯株式会社 | 智能巡航控制装置与方法 |
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| CN105501221A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-20 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种基于车车通信的自适应巡航系统和控制方法 |
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2018
- 2018-08-13 TW TW107128170A patent/TWI665113B/zh active
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