TWI664548B - Limb function assessment method - Google Patents
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Abstract
本創作提供了一種肢體功能評估方法,透過於球體量測裝置內部設置加速規、陀螺儀等量測單元,並針對受測試者進行拿球測試、拋球測試、接球測試、射門測試以及盤球測試。可以評估受測試者上肢的協調性以及下肢的協調性。此外,針對不同狀況的受測試者(如智能不足兒童、因疾病造成動作不良之病人、一般學童等),可有效比較不同狀況的受測試者運動時,肢體動作表現的差異。
Description
本創作屬於肢體功能評估領域,特別是指一種利用類似足球之球類量測裝置評估肢體功能,可有效比較不同狀況的受測者於運動時,動作表現的差異。
智能障礙是指個體同時在智力功能以及適應行為上受到限制,依據我國衛生福利部統計處(2016)的資料顯示,智能障礙者有日漸增加的趨勢,且智能障礙者的總人數已於民國一百零三年突破十萬人口。
目前中等學校身心障礙學生中智能障礙學生的比例達30%以上,為目前接受中等學校特殊教育的身心障礙者中人數最多的族群。身心障礙者通常會合併多種障礙,其中智能障礙者合併肢體障礙是一種常見的類型,而智能障礙者的障礙程度越重,在生理與動作的發展上差異越大,且常伴隨健康的問題,此外智能障礙者有較高的肥胖發生率,運動量經常過低,又缺乏適當的運動刺激,其組織器官比起一般學生有發育不良的現象,導致普遍體適能狀況較差。
許多研究顯示智能障礙者皆有平衡、動作控制、肢體協調、動作反應、心肺適能、肌力與耐力不足等運動上的問題,但智能障礙者的
動作表現卻很少被評估。目前用來測試體適能的評估工具大多針對典型發展者所設計,有一定的測試流程、規格、設備和測量參數,而智能障礙兒童和典型發展兒童在動作發展上有所不同,並且智能障礙兒童的個別差異大,因此這些測驗工具不一定適合用於評估智能障礙者。
現今常用於智能障礙兒童的運動訓練方式包含爬梯訓練、騎三輪車、直排輪訓練、健走訓練、跑走訓練以及跑步機訓練等。然而,上述訓練方式較單調枯燥,使得學生在訓練過程中時常感到不耐煩,且在執行訓練時復健人員無法及時得知學生的訓練效果。目前訓練成效的評估大多使用紙本方式進行施測與紀錄,若能將測試工具以電子化設備取代,使測試結果直接以電腦報表的方式呈現,並將資料進行系統化的統整及分析,不僅能有效節省時間及人力成本,亦能一目瞭然的呈現個案基本資料、每次施測紀錄以及個案的能力分析等。
應用遊戲來進行教學是特教場域裡使用頻繁且有效的教學媒介,其中球類運動可以同時訓練學童的個人能力及團隊合作,因此若能開發利用球類評估肢體功能的方法,兼具動作評估及訓練功能,可以有效評估智能障礙學生與典型發展學生在運動時的動作差異。
本創作的目的在於改善提出一種適用於智能障礙者的肢體功能評估方法,利用類似足球之球類量測裝置輔助評估肢體功能,可有效比較智能障礙族群與典型發展族群運動時動作表現的差異。為了達到上
述目的,本創作係採取以下之技術手段予以達成,其中,本創作提供一種肢體功能評估方法,用以評估一使用者上肢的協調性,該肢體功能評估方法包括下列步驟:a提供一球體量測裝置、一接收裝置以及一計算裝置,該球體量測裝置與該接收裝置以無線電訊連接,該球體量測裝置內部具有一三軸加速規以及一三軸陀螺儀,該接收裝置與該計算裝置電訊連接。b將該球體量測裝置位於一第一位置。c該接收裝置提供一第一聲響。d該使用者將該球體量測裝置移動至一第二位置,且該球體量測裝置提供一第一訊號至該接收裝置。e該接收裝置紀錄一第一時間,該第一時間為從該第一聲響至該球體量測裝置移動至該第二位置的所經過時間。f該接收裝置提供一第二聲響。g該使用者將該球體量測裝置從該第二位置大致垂直向上拋出,且該球體量測裝置提供一第二訊號至該接收裝置。h該球體量測裝置下墜,該使用者於該第二位置接住該球體量測裝置。i該接收裝置紀錄一第二時間,該第二時間為從該第二聲響至該使用者接住該球體量測裝置的所經過時間。j將該球體量測裝置放置於一第三位置,該第三位置與地面具有一高度。k該接收裝置提供一第三聲響,同時落下該球體量測裝置,且該球體量測裝置提供一第三訊號至該接收裝置。該使用者於一第四位置上接住該球體量測裝置。m該接收裝置紀錄一第三時間,該第三時間為從該第三聲響至該使用者接住該球體量測裝置的所經過時間。n該接收裝置將上述時間、訊號彙整後傳輸至該計算裝置,該計算裝置經由運算產生一分析結果。
本創作還提供一種肢體功能評估方法,用以評估一使用者下肢的協調性,該肢體功能評估方法包括下列步驟:a提供一球體量測裝置、一接收裝置以及一計算裝置,該球體量測裝置與該接收裝置以無線電訊連接,該球體量測裝置內部具有一三軸加速規以及一三軸陀螺儀,該接收裝
置與該計算裝置電訊連接。b將該球體量測裝置位於一第五位置。c該接收裝置提供一第四聲響。d提供一目標,該目標與該第五位置相距一距離,該使用者踢動該球體量測裝置,使球體量測裝置朝該目標移動至一第六位置,該球體量測裝置提供一第四訊號至該接收裝置。e該接收裝置紀錄一第三反應時間,該第三反應時間為從該第四聲響至該球體量測裝置開始移動所經過時間。f將該球體量測裝置放置於一第七位置。g該接收裝置提供一第五聲響。h該使用者沿著一預定軌跡踢動該球體量測裝置前進至一第八位置,且該球體量測裝置提供一第五訊號至該接收裝置。i該接收裝置紀錄一第四時間,該第四時間為從該第五聲響至該球體量測裝置到達該第八位置所經過時間。j該接收裝置將上述時間、訊號彙整後傳輸至該計算裝置,該計算裝置經由運算產生一分析結果。
1‧‧‧球體量測裝置
11‧‧‧處理單元
12‧‧‧三軸加速規
13‧‧‧三軸陀螺儀
14‧‧‧傳輸模組
2‧‧‧接收裝置
3‧‧‧計算裝置
4‧‧‧使用者
5‧‧‧高架
51‧‧‧斜面
52‧‧‧卡固件
6,6a‧‧‧分析結果
7‧‧‧目標
θ‧‧‧偏移角度
91‧‧‧第一位置
92‧‧‧第二位置
93‧‧‧第三位置
94‧‧‧第四位置
95‧‧‧第五位置
96‧‧‧第六位置
97‧‧‧第七位置
98‧‧‧第八位置
110~240,310~400‧‧‧步驟
圖1為本創作肢體功能評估方法第一實施例之方法流程圖;圖2為本創作肢體功能評估方法之結構示意圖;圖3為本創作肢體功能評估方法之拿球測試示意圖;圖4為本創作肢體功能評估方法之拋球測試示意圖;圖5為本創作肢體功能評估方法之接球測試示意圖;圖6為本創作肢體功能評估方法之分析結果示意圖;圖7為本創作肢體功能評估方法第二實施例之方法流程圖;圖8為本創作肢體功能評估方法之射門測試示意圖;
圖9為本創作肢體功能評估方法之盤球測試示意圖;圖10為本創作肢體功能評估方法之分析結果示意圖。
為達成上述目的及功效,本創作所採用之技術手段及構造,茲繪圖就本創作較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下,俾利完全了解,但須注意的是,該等內容不構成本創作的限定。
請同時參閱圖1至圖5所示,其分別為本創作肢體功能評估方法第一實施例之方法流程圖、結構示意圖、拿球測試示意圖、拋球測試示意圖以及接球測試示意圖。本創作提供一種肢體功能評估方法,用以評估一使用者4上肢的協調性,包括拿球測試、拋球測試以及接球測試,該使用者4可以為正常人或智能障礙者。該肢體功能評估方法包括下列步驟:
步驟110:提供一球體量測裝置1、一接收裝置2以及一計算裝置3。該球體量測裝置1類似一足球,其表層具有泡棉材質層包覆。該球體量測裝置1內部具有一感測器模組,該感測器模組用以進行資料數據的蒐集,其包括一處理單元11、一三軸加速規(accelerometer)12以及一三軸陀螺儀(gyroscope)13,該感測器模組能感測該球體量測裝置1的作動訊號,所述訊號包含三軸加速度、三軸旋轉角速度、三軸旋轉角度(需經過換算)等數據,並將訊號透過無線傳輸至該接收裝置2。該接收裝置2與該計算裝置3電訊連接,用以接收該使用者4進行肢體功能評估的反應時間、完成時間、與訊號,並將其傳輸至該計算裝置3。上述訊號及時間參數經該計算裝置3處理演算後可得到該球體量測裝置1的作動數據,包含平均速度、總距離、位置改變、移動方向及軌跡、反應時間以及完成時間等。值得一提的是,
亦可以整合該接收裝置2與該計算裝置3為於一機構內,例如電腦,分別進行量測以及運算。
步驟120:將該球體量測裝置1位於一第一位置91。該第一位置可位於一平台或桌面上,以方便該使用者4進行拿球測試。
步驟130:該接收裝置2提供一第一聲響。
步驟140:一使用者4將該球體量測裝置1移動至一第二位置92,且該球體量測裝置1提供一第一訊號至該接收裝置2。該使用者4聽到該第一聲響,即拿起該球體量測裝置1,將該球體量測裝置1移動至一第二位置92,該第二位置92可為使用者4的胸前,但不限於此。該球體量測裝置1在移動時,該三軸加速規12以及該三軸陀螺儀13可以感測該球體量測裝置1位置改變向量、完成時間等資訊為該第一訊號,並將該第一訊號傳輸至該接收裝置2。
步驟150:該接收裝置2紀錄一第一時間。該第一時間為從該第一聲響至該球體量測裝置1移動至該第二位置92的所經過時間。較佳的,該接收裝置2還可紀錄一第一反應時間,該第一反應時間為從該第一聲響至該球體量測裝置1開始移動的所經過時間。
步驟160:該接收裝置2提供一第二聲響。進行拋球測試時,該接收裝置2會提供一第二聲響。
步驟170:該使用者4將該球體量測裝置1從該第二位置92大致垂直向上拋出,且該球體量測裝置1提供一第二訊號至該接收裝置1。該使用者4聽到該第二聲響,即將該球體量測裝置1從該第二位置92大致垂直向上拋出,該球體量測裝置1在移動時,該三軸加速規12以及該三軸陀
螺儀13可以感測該球體量測裝置1位置改變向量、移動速度、完成時間等資訊為該第二訊號,並將該第二訊號傳輸至該接收裝置2。
步驟180:該球體量測裝置1下墜,該使用者4於該第二位置92接住該球體量測裝置1。其中,該接收裝置2紀錄該使用者4是否成功接住該球體量測裝置1。
步驟190:該接收裝置2紀錄一第二時間。該第二時間為從該第二聲響至該使用者4接住該球體量測裝置1的所經過時間。較佳的,該接收裝置2還可紀錄一第二反應時間以及一第一滯空時間,該第二反應時間為從該第二聲響至該使用者4拋出該球體量測裝置1前的所經過時間,該第一滯空時間為從該使用者4拋出該球體量測裝置1至該使用者4接住該球體量測裝置1的所經過時間。
步驟200:將該球體量測裝置1放置於一第三位置93。該第三位置93可位於一高架5上,並與地面具有一高度,以利該使用者4進行接球測試。較佳的,該高架5具有一斜面51,該球體量測裝置1透過一卡固件52設置於該斜面51上。
步驟210:該接收裝置2提供一第三聲響,同時落下該球體量測裝置1,且該球體量測裝置1提供一第三訊號至該接收裝置2。該接收裝置2提供一第三聲響,同時抽出該斜面51使該球體量測裝置1受重力作用下落。該球體量測裝置1在下落時,該三軸加速規12以及該三軸陀螺儀13可以感測該球體量測裝置1位置改變向量、移動速度等資訊為該第三訊號,並將該第三訊號傳輸至該接收裝置2。
步驟220:該使用者4於一第四位置94上接住該球體量測裝置1。該第四位置94可為該使用者4站立時的胸前位置,但不限於此,為了
測試該使用者4於不同姿勢時的上肢協調性,該第四位置94也可以為該使用者4坐著時的胸前位置。
步驟230:該接收裝置2紀錄一第三時間。該第三時間為從該第三聲響至該使用者4接住該球體量測裝置1的所經過時間。較佳的,該接收裝置2還可紀錄一第二滯空時間,該第二滯空時間為從該第三聲響至該使用者4接住該球體量測裝置1的所經過時間。
步驟240:該接收裝置2將上述時間、訊號彙整後傳輸至該計算裝置3,由該計算裝置3運算產生一分析結果6。請更加參閱圖6所示,其為本創作肢體功能評估方法第一實施例之分析結果示意圖。該計算裝置3可以處理演算該第一時間、該第二時間、該第三時間、該第一反應時間、該第二反應時間、該第一滯空時間、該第二滯空時間、該第一訊號、該第二訊號以及該第三訊號產生一分析結果6,該分析結果6可為一上肢功能分析圖,包括反應時間(reaction time)、成功率(successful rate)、準確率(accuracy)、手眼協調(eye-hand coordination),並可與該使用者4的身體質量指數(BMI)統合分析。
以拿球測試為例,當該球體量測裝置1於三軸方向的整體加速度變化量超過0.05時,判斷該球體量測裝置1開始移動。該球體量測裝置1於三軸方向的整體加速度變化量可如公式(1)所示:
其中,x ACC 為X軸方向的加速度變化,y ACC 為Y軸方向的加速度變化,z ACC 為Z軸方向的加速度變化。
以拋球測試為例,透過該球體量測裝置1的滯空時間可以推算出拋球測試時該球體量測裝置1的上拋高度,如公式(2)所示:
其中,H為上拋高度,g為重力加速度值(約9.8m/s2)。
以接球測試為例,可以推算出接球測試時該球體量測裝置1的下墜距離,如公式(3)所示:h=0.5×g×t2 (3)
其中,h為下墜距離,g為重力加速度值。
在本創作一實施例中,該球體量測裝置1內部更包括一傳輸模組14,該傳輸模組14透過一無線網路將該第一訊號、該第二訊號以及該第三訊號傳輸至該接收裝置2,該接收裝置2再將訊號傳輸至該計算裝置3,該計算裝置3可分析上述訊號產生分析結果6。
請更加參閱圖7、8、9所示,其為本創作肢體功能評估方法第二實施例之方法流程圖、射門測試示意圖以及盤球測試示意圖。本創作還提供一種肢體功能評估方法,用以評估一使用者4下肢的協調性,包括射門測試以及盤球測試,該使用者4可以為正常人或智能障礙者。該肢體功能評估方法包括下列步驟:
步驟310:提供一球體量測裝置1、一接收裝置2以及一計算裝置3。提供本創作上述第一實施例所需的球體量測裝置1、接收裝置2以及計算裝置3。
步驟320:將該球體量測裝置1位於一第五位置95。該第五位置95可位於一地面上,以方便該使用者4進行射門測試。
步驟330:該接收裝置2提供一第四聲響。
步驟340:提供一目標7,使用者4踢動該球體量測裝置1,使球體量測裝置1朝該目標7移動,該球體量測裝置1提供一第四訊號至該接收裝置2。該目標7可以為一靶心,但不限於此,其與該第五位置95相距一距離。當該使用者4聽到該第四聲響,即將該球體量測裝置1踢向該目標7,使球體量測裝置1移動至一第六位置96。由於該使用者4在踢球時有可能產生誤差,使得該目標7與該第六位置96不在同一個座標點上,因此可利用該三軸加速規12以及該三軸陀螺儀13感測該球體量測裝置1位置改變向量、完成時間等資訊為該第四訊號,並將該第四訊號傳輸至該接收裝置2,再由該接收裝置2彙整時間、訊號給該計算裝置3,計算該使用者4踢球時該球體量測裝置1的偏移角度θ。
步驟350:該接收裝置2紀錄一第三反應時間。該第三反應時間為從該第四聲響至該球體量測裝置1開始移動的所經過時間。
步驟360:將該球體量測裝置1放置於一第七位置97。該第七位置97可位於一地面上,以方便該使用者4進行盤球測試。
步驟370:該接收裝置2提供一第五聲響。
步驟380:該使用者4沿著一預定軌跡踢動該球體量測裝置1前進至一第八位置98,且該球體量測裝置1提供一第五訊號至該接收裝置2。該預定軌跡可以為一直線軌跡、Z字型軌跡或是S字型軌跡,但不在此限,該球體量測裝置1沿著該預定軌跡移動時,該三軸加速規12以及該三軸陀螺儀13可以感測該球體量測裝置1位置改變向量、移動速度、移動距離、偏移該預定軌跡數據等資訊為該第五訊號,並將該第五訊號傳輸至該接收裝置2。
步驟390:該接收裝置2紀錄一第四時間。該第四時間為從該第五聲響至該球體量測裝置1到達該第八位置98的所經過時間。較佳的,該接收裝置2還可紀錄一第四反應時間,該第四反應時間為從該第五聲響至該球體量測裝置1開始移動的所經過時間。
步驟400:該接收裝置2將上述時間、訊號彙整後傳輸至該計算裝置3,由該計算裝置3運算產生一分析結果6a。請更加參閱圖10所示,其為本創作肢體功能評估方法第二實施例之分析結果示意圖。該計算裝置3可以處理演算該第四時間、該第三反應時間、該第四反應時間、該第四訊號以及該第五訊號產生一分析結果6a,該分析結果6a可為一下肢功能分析圖,包括反應時間(reaction time)、成功率(successful rate)、準確率/射門角度(accuracy)、下肢協調(lower extremity coordination),並可與該使用者4的身體質量指數(BMI)統合分析。
以射門測試為例,利用該第四訊號可以計算出該球體量測裝置1移動時X軸方向與Y軸方向的旋轉角速度,進而推算出該球體量測裝置1與該目標7的偏移角度θ。該球體量測裝置1的偏移角度θ如公式(4)所示:
其中,x Gyr 為X軸角速度,y Gyr 為Y軸角速度。
以盤球測試為例,透過該第五訊號可以計算出該球體量測裝置1移動總距離及第四時間,如公式(5-1)至公式(5-4)所示:S=ΣS △t (5-1)
S △t =Min(S ACC ,S Gyro )at△t (5-2)
其中,公式(5-1)的S是由單位時間△t內的位移量S△t所累加的總距離。
公式(5-2)的S△t是由單位時間△t內,取SACC與SGyro兩者值較小者為之。
公式(5-3)的SACC是由加速規在單位時間△t內計算而得的移動距離,其中△x,△y,△z是加速規在三軸方向的加速度變化量。
公式(5-4)的SGyro是由陀螺儀在單位時間△t內計算而得的移動距離,其中x,y,z是陀螺儀在三軸方向的旋轉角度變化量,fs是取樣頻率,在這裡是30Hz。
在本創作一實施例中,該球體量測裝置1內部更包括一傳輸模組14,該傳輸模組14透過一無線網路將該第五訊號以及該第六訊號傳輸至該接收裝置2,該該接收裝置2再將訊號傳輸至該計算裝置3可分析上述訊號產生分析結果6a。
綜合上述,可以看出本創作提供了一種肢體功能評估方法,利用類似足球之球類量測裝置,分別對智能障礙族群與典型發展族群評估肢體功能,可有效比較智能障礙族群與典型發展族群運動時動作表現的差異。
經過上述的詳細說明,已充分顯示本創作具有實施的進步性,且為前所未見的新創作,完全符合發明專利要件,爰依法提出申請。惟以上所述僅為本創作的較佳實施例而已,當不能用以限定本創作實施的範圍,亦即依本創作專利範圍所作的均等變化與修飾,皆應屬於本創作專利涵蓋的範圍內。
Claims (9)
- 一種肢體功能評估方法,用以評估一使用者上肢的協調性,該肢體功能評估方法包括下列步驟:a提供一球體量測裝置、一接收裝置以及一計算裝置,該球體量測裝置與該接收裝置以無線電訊連接,該球體量測裝置內部具有一三軸加速規以及一三軸陀螺儀,該接收裝置與該計算裝置電訊連接;b將該球體量測裝置位於一第一位置;c該接收裝置提供一第一聲響;d該使用者將該球體量測裝置移動至一第二位置,且該球體量測裝置提供一第一訊號至該接收裝置;e該接收裝置紀錄一第一時間,該第一時間為從該第一聲響至該球體量測裝置移動至該第二位置的所經過時間;f該接收裝置提供一第二聲響;g該使用者將該球體量測裝置從該第二位置大致垂直向上拋出,且該球體量測裝置提供一第二訊號至該接收裝置;h該球體量測裝置下墜,該使用者於該第二位置接住該球體量測裝置;i該接收裝置紀錄一第二時間,該第二時間為從該第二聲響至該使用者接住該球體量測裝置的所經過時間;j將該球體量測裝置放置於一第三位置,該第三位置與地面具有一高度;k該接收裝置提供一第三聲響,同時落下該球體量測裝置,且該球體量測裝置提供一第三訊號至該接收裝置;l該使用者於一第四位置上接住該球體量測裝置;m該接收裝置紀錄一第三時間,該第三時間為從該第三聲響至該使用者接住該球體量測裝置的所經過時間;n該接收裝置將上述時間、訊號彙整後傳輸至該計算裝置運算並產生一分析結果。
- 如申請專利範圍第1項所述的肢體功能評估方法,其中該步驟e更包括:該接收裝置紀錄一第一反應時間,該第一反應時間為從該第一聲響至該球體量測裝置開始移動的所經過時間。
- 如申請專利範圍第1項所述的肢體功能評估方法,其中該步驟i更包括:該接收裝置紀錄一第二反應時間以及一第一滯空時間,該第二反應時間為從該第二聲響至該使用者拋出該球體量測裝置前的所經過時間,該第一滯空時間為從該使用者拋出該球體量測裝置至該使用者接住該球體量測裝置的所經過時間。
- 如申請專利範圍第1項所述的肢體功能評估方法,其中該球體量測裝置內部更包括一傳輸模組,該傳輸模組透過一無線網路將該第一訊號、該第二訊號以及該第三訊號傳輸至該接收裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述的肢體功能評估方法,其中該分析結果為一上肢功能分析圖,包括反應時間(reaction time)、成功率(successful rate)、準確率/射門角度(accuracy)、下肢協調(lower extremity coordination),並可與該使用者的身體質量指數(BMI)統合分析。
- 一種肢體功能評估方法,用以評估一使用者下肢的協調性,該肢體功能評估方法包括下列步驟:a提供一球體量測裝置、一接收裝置以及一計算裝置,該球體量測裝置與該接收裝置以無線電訊連接,該球體量測裝置內部具有一三軸加速規以及一三軸陀螺儀,該接收裝置與該計算裝置電訊連接;b將該球體量測裝置位於一第五位置;c該接收裝置提供一第四聲響;d提供一目標,該目標與該第五位置相距一距離,該使用者踢動該球體量測裝置,使該球體量測裝置朝該目標移動至一第六位置,該球體量測裝置提供一第四訊號至該接收裝置;e該接收裝置紀錄一第三反應時間,該第三反應時間為從該第四聲響至該球體量測裝置開始移動所經過時間;f將該球體量測裝置放置於一第七位置;g該接收裝置提供一第五聲響;h該使用者沿著一預定軌跡踢動該球體量測裝置前進至一第八位置,且該球體量測裝置提供一第五訊號至該接收裝置;i該接收裝置紀錄一第四時間,該第四時間為從該第五聲響至該球體量測裝置到達該第八位置所經過時間;j該接收裝置將上述時間、訊號彙整後傳輸至該計算裝置運算並產生一分析結果。
- 如申請專利範圍第6項所述的肢體功能評估方法,其中步驟i更包括:該接收裝置紀錄一第四反應時間,該第四反應時間為從該第五聲響至該球體量測裝置開始移動的所經過時間。
- 如申請專利範圍第6項所述的肢體功能評估方法,其中該球體量測裝置內部更包括一傳輸模組,該傳輸模組透過一無線網路將該第一訊號以及該第二訊號傳輸至該接收裝置。
- 如申請專利範圍第6項所述的肢體功能評估方法,其中該分析結果為一下肢功能分析圖,包括反應時間(reaction time)、成功率(successful rate)、準確率(accuracy)、手眼協調(eye-hand coordination),並可與該使用者的身體質量指數(BMI)統合分析。
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2017
- 2017-10-24 TW TW106136596A patent/TWI664548B/zh active
Patent Citations (4)
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