TWI656514B - 環境監控與智慧型資源回收分類系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種資源回收分類方法包含：將一環境感測器配置於一資源回收裝置上，且該環境感測器用以偵測一環境感測資料；將一資源分類感測器配置於該資源回收裝置內，而該資源分類感測器用以感測分類一回收資源種類；將一分類伺服馬達配置於該資源回收裝置內，且依該回收資源種類該分類伺服馬達進行分類操作；將一控制主機電性連接於該環境感測器、資源分類感測器及分類伺服馬達；當一資源回收品投入至該資源回收裝置時，利用該資源分類感測器對該資源回收品偵測而產生一資源種類資料，並依該資源種類資料啟動該分類伺服馬達。

Description

環境監控與智慧型資源回收分類系統及其方法

本發明係關於一種環境監控與智慧型資源回收分類〔waste sorting〕系統及其方法；特別是關於一種基於LoRa無線傳輸技術之環境監控與智慧型資源回收分類系統及其方法；更特別是關於一種可感測淹水〔flood sensing〕之室內或戶外環境監控與智慧型資源回收分類系統及其方法。

習用資源回收分類之相關技術，例如：中華民國專利公開第TW-200810843號之〝資源回收標誌辨識方法〞發明專利申請案，其揭示一種資源回收標誌辨識方法。該資源回收標誌辨識方法包含：步驟A、垃圾排列輸送步驟，先將一垃圾放置於一輸送單元上，並將該垃圾逐一排列進行輸送。

承上，前述公開第TW-200810843號之該資源回收標誌辨識方法另包含：步驟B、感測擷取實體影像步驟，將該垃圾於一輸送途中與一感測裝置對應作動後，接著利用一影像擷取裝置對應輸送中的該垃圾進行攝影取得一影像。

承上，前述公開第TW-200810843號之該資源回收標誌辨識方法另包含：步驟C、影像判讀比對分析步驟，在該影像擷取裝置取得該影像後，利用一電腦主機進行與數個回收標誌影像進行判讀比對，最後確認該垃圾屬 於何種回收標誌種類。

承上，前述公開第TW-200810843號之該資源回收標誌辨識方法另包含：步驟D、依判定結果進行垃圾分類步驟，在該電腦主機判定回收標誌種類後，利用一分類裝置對應該回收標誌種類於該輸送單元上進行分類該垃圾。

另一習用資源回收分類之相關技術，例如：中華民國專利公開第TW-201305927號之〝資源回收自動化交易系統及方法〞發明專利申請案，其揭示一種資源回收自動化交易方法。該資源回收自動化交易方法適用於一資源回收自動化交易系統，並在一回收廠內針對附屬於一客戶且載置有回收物的一載體進行交易。

承上，前述公告第TW-201305927號之該資源回收自動化交易方法包含：步驟A、於該資源回收自動化交易系統依一憑證進行辨識每一客戶；其中在該回收廠內針對不同類別的回收物，區分有數個回收區內，該資源回收自動化交易系統依該憑證所在的回收區域判別每一客戶所交易的回收物類別與回收單價。

承上，前述公告第TW-201305927號之該資源回收自動化交易方法另包含：步驟B、於該資源回收自動化交易系統利用秤重的方式量測取得該回收物的重量；其中該回收物的重量來自於一單獨秤重回收物，或該回收物的重量來自於該載體卸離回收物前與該載體卸離回收物後的重量差。

承上，前述公告第TW-201305927號之該資源回收自動化交易方法另包含：步驟C、於該資源回收自動化交易系統針對每個該客戶及其回收物的重量，計算出該回收物的一回收價，且將數個客戶資料、數個重量及數個回收物單價儲存於一資料庫。

另一習用資源回收分類之相關技術，例如：中華民國專利公開第TW-201701228號之〝資源回收分類系統〞發明專利申請案，其揭示一種資源回收分類系統。該資源回收分類系統包含一後端資料庫、一產品資料庫、一資源回收分類垃圾桶及一訊息傳送裝置。

承上，前述公告第TW-201701228號之該後端資料庫包含至少一個人資源回收資料庫，而該個人資源回收資料庫用以儲存一使用者資料、一識別碼及一產品資訊，且該識別碼配置於一智慧型裝置，且該產品資訊對應於一欲丟棄產品。

承上，前述公告第TW-201701228號之該產品資料庫用以儲存一可回收產品資訊及一不可回收產品資訊。另外，該欲丟棄產品之產品資訊包含一產品代碼、一產品回收獎勵點數、購買日期、回收日期及/或是否已被回收資訊。

承上，前述公告第TW-201701228號之該資源回收分類垃圾桶包含一辨識平台、一掃描裝置及一辨識標的。於該辨識平台上設置該掃描裝置，而該掃描裝置用以掃描及讀取該欲丟棄產品之辨識標的，並利用該產品資料庫進行判斷該欲丟棄產品是否為一可回收產品；若是，則該辨識平台將該欲丟棄產品收納至該資源回收分類垃圾桶內，並且產生一回收成功訊息。

承上，前述公告第TW-201701228號之該訊息傳送裝置用以感應該智慧型裝置，並取得該智慧型裝置之識別碼，且該訊息傳送裝置用以傳送該回收成功訊息至該智慧型裝置，且該辨識標的選自一快速響應矩陣碼〔QR code〕、一無線射頻辨識〔RFID tag〕或一條碼掃描〔bar code〕。另外，該訊息傳送裝置選自一近距離無線通訊裝置〔NFC，near field communication〕。

然而，前述中華民國專利公開第TW-200810843號之〝資源回收標誌辨識方法〞、第TW-201305927號之〝資源回收自動化交易系統及方法〞及第TW-201701228號之〝資源回收分類系統〞之個別相關技術發展上必然仍存在進一步改良或整合之潛在需求。

前述中華民國專利公開第TW-200810843號、第TW-201305927號及第TW-201701228號發明專利申請案僅為本發明技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本發明之範圍。

有鑑於此，本發明為了滿足上述需求，其提供一種環境監控與智慧型資源回收分類系統及其方法，其於一資源回收裝置上配置至少一環境感測器及至少一資源分類感測器，以感測一環境偵測值及一資源分類感測值，並於該資源回收裝置上另配置至少一地面淹水感測器，以感測一淹水偵測值，以便大幅提升資源回收系統之分類方便性及環境感測效率。

本發明之主要目的係提供一種環境監控與智慧型資源回收分類系統及其方法，其於一資源回收裝置上配置至少一環境感測器及至少一資源分類感測器，以感測一環境偵測值及一資源分類感測值，並於該資源回收裝置上另配置至少一地面淹水感測器，以感測一淹水偵測值，以達成提升資源回收系統之分類方便性及環境感測效率之目的。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統包含：一資源回收裝置，其用以容置至少一資源回收物，且該資源回收裝置具有一第一位置、一第二位置、一第三位置及一第四位置； 至少一環境感測器，其配置於該資源回收裝置之第一位置，且在該資源回收裝置上該環境感測器用以偵測一環境感測資料；至少一資源分類感測器，其配置於該資源回收裝置之第二位置，而在該資源回收裝置內該資源分類感測器用以感測分類一回收資源種類；至少一分類伺服馬達，其配置於該資源回收裝置之第三位置，且依該回收資源種類該分類伺服馬達進行分類操作；及一控制主機，其配置於該資源回收裝置之第四位置，而該控制主機具有一無線通訊單元，且該控制主機電性連接於該環境感測器、資源分類感測器及分類伺服馬達；其中當一資源回收品投入至該資源回收裝置時，利用該資源分類感測器對該資源回收品偵測而產生一資源種類資料，並依該資源種類資料啟動該分類伺服馬達，以便依該資源品項資料進行分類該資源回收品。

本發明較佳實施例之該資源回收裝置另包含至少一物品壓縮機構及至少一壓縮伺服馬達，且該物品壓縮機構及壓縮伺服馬達連接至該控制主機。

本發明較佳實施例之該資源回收裝置另包含至少一地面淹水感測器或至少一地板淹水感測器，以感測一淹水偵測值。

本發明較佳實施例之該資源回收裝置另包含至少一感應接近開關，且該感應接近開關配置於一投入口。

本發明較佳實施例之該接近開關選自一紅外線開關或一超音波開關。

本發明較佳實施例之該環境感測器包含一溫度計、一濕度計、一細懸浮微粒〔PM1.0、PM2.5、PM10〕 濃度偵測器、一甲烷濃度偵測器、一CO濃度偵測器或其任意組合。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類方法包含：將至少一環境感測器配置於一資源回收裝置上，且在該資源回收裝置上該環境感測器用以偵測一環境感測資料；將至少一資源分類感測器配置於該資源回收裝置內，而在該資源回收裝置內該資源分類感測器用以感測分類一回收資源種類；將至少一分類伺服馬達配置於該資源回收裝置內，且依該回收資源種類該分類伺服馬達進行分類操作；將一控制主機配置於該資源回收裝置內，而該控制主機具有一無線通訊單元，且該控制主機電性連接於該環境感測器、資源分類感測器及分類伺服馬達；當一資源回收品投入至該資源回收裝置時，利用該資源分類感測器對該資源回收品偵測而產生一資源種類資料，並依該資源種類資料啟動該分類伺服馬達，以便依該資源品項資料進行分類該資源回收品。

本發明較佳實施例之該資源回收裝置另包含至少一感應接近開關，且當該感應接近開關偵測到該資源回收品接近時，啟動該資源分類感測器。

本發明較佳實施例之該資源回收裝置另包含至少一偵測光軸，且利用該偵測光軸進行偵測該資源回收品是否滿位。

本發明較佳實施例在該偵測光軸獲得偵測該資源回收品為滿位時，啟動一物品壓縮機構及一壓縮伺服馬達。

本發明較佳實施例之該資源分類感測器用以 偵測該資源回收品，並辨識為一金屬回收品、一透明玻璃回收品或一非回收品。

本發明較佳實施例之該環境感測器之環境感測資料經由該無線通訊單元傳輸至一雲端伺服器。

1‧‧‧資源回收裝置

10‧‧‧主框體

11a‧‧‧第一物品容室

11b‧‧‧第二物品容室

12‧‧‧投入口

13‧‧‧接近開關

100‧‧‧圖形化介面

101‧‧‧圖形化介面

2‧‧‧環境感測器

3‧‧‧資源分類感測器

31‧‧‧分類伺服馬達

4‧‧‧控制主機

40‧‧‧主介面

41‧‧‧無線通訊單元

50‧‧‧偵測光軸

51a‧‧‧第一物品壓縮機構

51b‧‧‧第二物品壓縮機構

52a‧‧‧第一馬達驅動器

52b‧‧‧第二馬達驅動器

53a‧‧‧第一壓縮伺服馬達

53b‧‧‧第二壓縮伺服馬達

6‧‧‧地面淹水感測器

60‧‧‧自動升降機構

7‧‧‧雲端伺服器

70‧‧‧網際網路

8‧‧‧身份辨識裝置

9‧‧‧緊急求救按鈕

91‧‧‧攝影裝置

92‧‧‧警報裝置

第1圖：本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統之示意圖。

第2圖：本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統組裝於主框體之正視示意圖。

第3圖：本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類方法之流程示意圖。

第4圖：本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統採用圖形化介面之示意圖。

第4A圖：本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統採用另一圖形化介面之示意圖。

第5圖：本發明另一較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統之示意圖。

為了充分瞭解本發明，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。

第1圖揭示本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統之示意圖。請參照第1圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統主要包含一資源回收裝置1、至少一環境感測器2、至少一資源分類感測器3、一分類伺服馬達31及一控制主機4，因此其具有自動通知及自動分類之功能。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該資源分類感測器3用以偵測一資源回收品，並將該資源回收品辨識 為一金屬回收品、一透明玻璃回收品或一非回收品，且適當決定是否啟動該分類伺服馬達31，因此其具有自動分類之功能。

請再參照第1圖所示，舉例而言，本發明另一較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統另包含一第一物品壓縮機構51a、一第二物品壓縮機構51b、一第一馬達驅動器52a、一第二馬達驅動器52b、一第一壓縮伺服馬達53a、一第二壓縮伺服馬達53b及至少一地面淹水感測器6〔或地板淹水感測器〕。

請再參照第1圖所示，舉例而言，將該第一物品壓縮機構51a、第二物品壓縮機構51b、第一馬達驅動器52a、第二馬達驅動器52b、第一壓縮伺服馬達53a及第二壓縮伺服馬達53b電性連接至該控制主機4，以便利用該控制主機4進行控制該第一物品壓縮機構51a、第二物品壓縮機構51b、第一馬達驅動器52a、第二馬達驅動器52b、第一壓縮伺服馬達53a及第二壓縮伺服馬達53b之操作，因此其具有自動壓縮之功能。

請再參照第1圖所示，舉例而言，本發明另一較佳實施例之該資源回收裝置1另包含兩個偵測光軸50〔例如：一般偵測光軸〕，而該兩個偵測光軸50分別位於該資源回收裝置1之兩側，且利用該偵測光軸50進行偵測於該資源回收裝置1，以判斷該資源回收品是否形成滿位，並在滿位時操作該第一物品壓縮機構51a、第二物品壓縮機構51b、第一馬達驅動器52a、第二馬達驅動器52b、第一壓縮伺服馬達53a及第二壓縮伺服馬達53b。

請再參照第1圖所示，舉例而言，本發明另一較佳實施例之該地面淹水感測器6〔或地板淹水感測器〕選自一水位感測器組，且該地面淹水感測器6〔或地板淹水感測器〕用以感測一淹水偵測值，例如：現場淹水水位 高度資料，以顯示室內或戶外之現場淹水情況。

請再參照第1圖所示，舉例而言，本發明另一較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統另包含一自動升降機構60〔例如：一般自動升降機構〕，而該地面淹水感測器6〔或地板淹水感測器〕及自動升降機構60電性連接至該控制主機4，且該自動升降機構60可依該地面淹水感測器6〔或地板淹水感測器〕之淹水偵測值自動操作進行上升或下降，以便相對於地面或地板可選擇調整該資源回收裝置1之一相對高度，以避免該資源回收裝置1發生浸水。

第2圖揭示本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統組裝於主框體之正視示意圖，其對應於第1圖之環境監控與智慧型資源回收分類系統。請參照第1及2圖所示，舉例而言，該資源回收裝置1具有一主框體10，且該主框體10包含一第一物品容室11a、一第二物品容室11b及一投入口12。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，該第一物品容室11a及第二物品容室11b分別位於該主框體10之兩側位置，而該投入口12位於該第一物品容室11a及第二物品容室11b之間之一上方位置，且該投入口12連通至該第一物品容室11a及第二物品容室11b。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，該投入口12用以投入一資源回收品或一非資源回收品，且該資源回收品或非資源回收品經由一分類通道選擇進入至該第一物品容室11a或第二物品容室11b，以便進行資源回收分類作業。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，本發明另一較佳實施例之該資源回收裝置1另包含至少一感應接近開關13，而該接近開關13選自一紅外線開關或一超音 波開關，且將該感應接近開關13配置於該投入口12之一預定位置，以偵測該資源回收品或非資源回收品是否接近該投入口12，並決定開啟或關閉該投入口12。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，本發明另一較佳實施例當該感應接近開關13偵測到該資源回收品或非資源回收品接近時，方啟動該資源分類感測器3或分類伺服馬達31；當該感應接近開關13未偵測到該資源回收品或非資源回收品接近時，不啟動該資源分類感測器3或分類伺服馬達31。

第3圖揭示本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類方法之流程示意圖，其適用於第1圖之環境監控與智慧型資源回收分類系統。請參照第1及3圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類方法包含步驟S1：首先，將至少一個或數個該環境感測器2配置於該資源回收裝置1上，且在該資源回收裝置1上該環境感測器2用以偵測一環境感測資料，例如：現場溫度資料、現場濕度資料、現場細懸浮微粒〔PM1.0、PM2.5、PM10〕資料、現場甲烷濃度資料、現場CO濃度資料。

請再參照第1及3圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類方法包含步驟S2：接著，將至少一個或數個該資源分類感測器3配置於該資源回收裝置1內，而在該資源回收裝置1內該資源分類感測器3用以感測分類一回收資源種類，例如：各種金屬材料、各種透明玻璃材料或其它回收資源種類。

請再參照第1及3圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類方法包含步驟S3：接著，將至少一個或數個該分類伺服馬達31配置於該資源回收裝置1內，且依該回收資源種類該分類伺服 馬達31進行分類操作。

請再參照第1及3圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類方法包含步驟S4：接著，將該控制主機4配置於該資源回收裝置1內，而該控制主機4具有一無線通訊單元41〔例如：LoRa收發模組〕，且該控制主機4電性連接於該環境感測器2、資源分類感測器3及分類伺服馬達31。

請再參照第1及3圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類方法包含步驟S5：接著，當一資源回收品經由該投入口12投入至該資源回收裝置1時，利用該資源分類感測器3對該資源回收品偵測而產生一資源種類資料，並依該資源種類資料啟動該分類伺服馬達31，以便依該資源品項資料進行分類該資源回收品。

第4圖揭示本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統採用圖形化介面之示意圖。請參照第4圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統採用一圖形化介面100，而其圖形化介面設計利用Visual C#提供方便的物件導向程式，設計有效率的人機介面，以方便控管環境與分類設備三大功能：環境感測、垃圾滿位及記錄查詢，且該圖形化介面100為一A區監控畫面。

第4A圖揭示本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統採用另一圖形化介面之示意圖。請參照第4A圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統採用另一圖形化介面101，且該圖形化介面101為一監控主畫面。

第5圖揭示本發明另一較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統之示意圖。請參照第5圖所 示，舉例而言，該環境感測器2包含一溫度計、一濕度計、一細懸浮微粒〔PM1.0、PM2.5、PM10〕濃度偵測器、一甲烷濃度偵測器、一CO濃度偵測器、其它化學物質濃度偵測器〔例如：甲醛濃度偵測器〕或其任意組合。

請再參照第5圖所示，舉例而言，每個該資源回收裝置1視為一節點，而該環境感測器2之環境感測資料利用該無線通訊單元41之一主介面40經由一網際網路70以有線或無線方式傳輸至一雲端伺服器7，並計算其垃圾減量值、節能減碳值及資源回收值。

請再參照第1、2及5圖所示，舉例而言，本發明另一較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統另包含一身份辨識裝置8〔例如：RFID讀取裝置〕，以防止任意投入資源回收品，並利用該身份辨識裝置8讀取數個身份辨識標籤，且再啟動該控制主機4或感應接近開關13，以便藉此統計特定區域的資源回收數據，再將該資源回收數據經由該網際網路70以有線或無線方式傳輸至該雲端伺服器7。

請再參照第2及5圖所示，舉例而言，本發明另一較佳實施例之環境監控與智慧型資源回收分類系統另包含一緊急求救按鈕9、一攝影裝置91及一警報裝置〔例如：蜂鳴器〕92，且該緊急求救按鈕9及攝影裝置91連接至一警衛室，或該緊急求救按鈕9及攝影裝置91可選擇連接至該雲端伺服器7，以便將該緊急求救按鈕9之求救訊號及攝影裝置91之攝影資料傳送至該雲端伺服器7。

前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。

Claims (10)

1. 一種環境監控與智慧型資源回收分類系統，其包含：一資源回收裝置，其用以容置至少一資源回收物，且該資源回收裝置具有一第一位置、一第二位置、一第三位置及一第四位置；至少一環境感測器，其配置於該資源回收裝置之第一位置，且在該資源回收裝置上該環境感測器用以偵測一環境感測資料；至少一資源分類感測器，其配置於該資源回收裝置之第二位置，而在該資源回收裝置內該資源分類感測器用以感測分類一回收資源種類；至少一分類伺服馬達，其配置於該資源回收裝置之第三位置，且依該回收資源種類該分類伺服馬達進行分類操作；至少一地面淹水感測器或地板淹水感測器，其配置於該資源回收裝置，以便感測一淹水偵測值；至少一自動升降機構，其配置於該資源回收裝置；及一控制主機，其配置於該資源回收裝置之第四位置，而該控制主機具有一無線通訊單元，且該控制主機電性連接於該環境感測器、資源分類感測器及分類伺服馬達，且該地面淹水感測器或地板淹水感測器及自動升降機構電性連接至該控制主機；其中該自動升降機構可依該地面淹水感測器或地板淹水感測器之淹水偵測值自動操作進行上升或下降，以便相對於地面或地板可選擇調整該資源回收裝置之一相對高度，以避免該資源回收裝置發生浸水；其中當一資源回收品投入至該資源回收裝置時，利用該資源分類感測器對該資源回收品偵測而產生一資源種類資料，並依該資源種類資料啟動該分類伺服馬達，以便依該資源品項資料進行分類該資源回收品。
2. 依申請專利範圍第1項所述之環境監控與智慧型資源回收分類系統，其中該資源回收裝置另包含至少一物品壓縮機構及至少一壓縮伺服馬達，且該物品壓縮機構及壓縮伺服馬達連接至該控制主機。
3. 依申請專利範圍第1項所述之環境監控與智慧型資源回收分類系統，其中該資源回收裝置另包含至少一緊急求救按鈕、一攝影裝置或一警報裝置，且該緊急求救按鈕及攝影裝置選擇連接至一警衛室，或該緊急求救按鈕及攝影裝置選擇連接至一雲端伺服器，以便將該緊急求救按鈕之求救訊號及攝影裝置之攝影資料傳送至該雲端伺服器。
4. 依申請專利範圍第1項所述之環境監控與智慧型資源回收分類系統，其中該資源回收裝置另包含至少一感應接近開關，且該感應接近開關配置於一投入口。
5. 依申請專利範圍第1項所述之環境監控與智慧型資源回收分類系統，其中該環境感測器包含一溫度計、一濕度計、一細懸浮微粒濃度偵測器、一甲烷濃度偵測器、一CO濃度偵測器或其任意組合。
6. 一種環境監控與智慧型資源回收分類方法，其包含：將至少一環境感測器配置於一資源回收裝置上，且在該資源回收裝置上該環境感測器用以偵測一環境感測資料；將至少一資源分類感測器配置於該資源回收裝置內，而在該資源回收裝置內該資源分類感測器用以感測分類一回收資源種類；將至少一分類伺服馬達配置於該資源回收裝置內，且依該回收資源種類該分類伺服馬達進行分類操作；將至少一地面淹水感測器或地板淹水感測器配置於該資源回收裝置，以便感測一淹水偵測值；將至少一自動升降機構配置於該資源回收裝置；將一控制主機配置於該資源回收裝置內，而該控制主機具有一無線通訊單元，且該控制主機電性連接於該環境感測器、資源分類感測器及分類伺服馬達，且該地面淹水感測器或地板淹水感測器及自動升降機構電性連接至該控制主機；及該自動升降機構可依該地面淹水感測器或地板淹水感測器之淹水偵測值自動操作進行上升或下降，以便相對於地面或地板可選擇調整該資源回收裝置之一相對高度，以避免該資源回收裝置發生浸水；當一資源回收品投入至該資源回收裝置時，利用該資源分類感測器對該資源回收品偵測而產生一資源種類資料，並依該資源種類資料啟動該分類伺服馬達，以便依該資源品項資料進行分類該資源回收品。
7. 依申請專利範圍第6項所述之環境監控與智慧型資源回收分類方法，其中該資源回收裝置另包含至少一感應接近開關，且當該感應接近開關偵測到該資源回收品接近時，啟動該資源分類感測器。
8. 依申請專利範圍第6項所述之環境監控與智慧型資源回收分類方法，其中該資源回收裝置另包含至少一偵測光軸，且利用該偵測光軸進行偵測該資源回收品是否滿位。
9. 依申請專利範圍第6項所述之環境監控與智慧型資源回收分類方法，其中該資源分類感測器用以偵測該資源回收品，並辨識為一金屬回收品、一透明玻璃回收品或一非回收品。
10. 依申請專利範圍第6項所述之環境監控與智慧型資源回收分類方法，其中該環境感測器之環境感測資料經由該無線通訊單元傳輸至一雲端伺服器。