TWI647956B - 物件追蹤系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種物件追蹤系統及其方法。物件追蹤方法用於物件追蹤系統，物件追蹤系統包括第一監視攝影機以及第二監視攝影機，該方法包括下列步驟：擷取第一監視影像，包括第一物件；賦予第一物件專屬之第一物件訊息；記錄第一物件之物件移動方向，直至第一物件離開第一監視攝影機對應之監視區域；將第一物件訊息傳送至第二監視攝影機之執行佇列；擷取第二監視影像；檢視執行佇列是否有第一物件訊息；若有，依據一前景影像分析判斷第二監視影像中是否有相似之第二物件；以及，若有，認定第二物件與第一物件為同一物件，並將第一物件訊息賦予第二物件。

Description

物件追蹤系統及其方法

本發明係關於一種物件追蹤系統及其方法，特別是一種跨攝影機追蹤物件之物件追蹤系統及其方法。

現有的物件追踪與監視系統雖能包括多個監視攝影機，但是各監視攝影機的監控物件大多限於單一監視攝影機本身，若原先由某一監視攝影機追踪的物件離開了該監視攝影機的監視範圍而進入另一監視攝影機之監視範圍，雖然對物件追踪與監視系統來說，該物件已經出現，但對新的監視攝影機來說，此物件仍會視為一全新物件，現有的物件追踪與監視系統缺少了對已知物件的整合與多部監視攝影機之間的聯繫，因此有改進之必要。

本發明之主要目的係在提供一種跨攝影機追蹤物件之物件追蹤系統。

本發明之另一主要目的係在提供一種跨攝影機追蹤物件之物件追蹤方法。

為達成上述之目的，本發明之物件追蹤方法用於物件追蹤系統，物件追蹤系統包括第一監視攝影機以及第二監視攝影機，物件追蹤方法包括下列步驟：藉由第一監視攝影機擷取第一監視影像，其中第一監視影像包括第一物件；藉由物件命名模組賦予第一物件專屬之第一物件訊息；藉由物件移動方向記錄模組記錄第一物件之一物件移動方向，直至第一物件離開第一監視攝影機對應之監視區域；藉由物件訊息傳送模組傳送第一物件訊息至第二監視攝影機之一執行佇列；藉由第二監視攝影機擷取第二監視影像；藉由執行佇列檢視模組檢視第二監視攝影機之執行佇列是否存在第一物件訊息，其中第一物件訊息包括第一物件移動方向訊息；若有，藉由物件移動方向分析模組依據前景影像分析判斷第二監視影像中是否存在與第一物件移動方向訊息相似之第二物件；以及，若有，認定第二物件與第一物件為同一物件，並藉由物件命名模組將第一物件訊息賦予第二物件。

本發明另提供一種物件追蹤系統，其係包括第一監視攝影機、第二監視攝影機以及控制單元。第一監視攝影機擷取第一監視影像，其中第一監視影像包括第一物件。第二監視攝影機擷取第二監視影像。控制單元與第一監視攝影機以及第二監視攝影機訊號連接，控制單元包括物件命名模組、物件移動方向記錄模組、物件訊息傳送模組、執行佇列檢視模組以及物件移動方向分析模組。物件命名模組賦予第一物件專屬之一第一物件訊息。物件移動方向記錄模組記錄第一物件之物件移動方向，直至第一物件離開第一監視攝影機對應之監視區域。物件訊息傳送模組將第一物件訊息傳送至第二監視攝影機之一執行佇列。執行佇列檢視模組用以檢視執行佇列是否存在第一物件訊息，其中第一物件訊息包括第一物件移動方向訊息。若有執行佇列存在第一物件訊息，物件移動方向分析模組依據一前景影像分析判斷第二監視影像中是否存在與第一物件移動方向訊息相似之第二物件。若依據前景影像分析判斷第一監視影像中存在與第一物件移動方向訊息相似之第二物件，則認定第二物件與第一物件為同一物件，物件命名模組將第一物件訊息賦予第二物件。

本發明物件追蹤系統與物件追蹤方法係利用記錄與監視區域內之物件的移動方向與物件訊息來做跨監視攝影機之物件的連結，可以減少習知技術之物件追蹤系統中為了尋找同一物件而耗費的運算資源。

1‧‧‧物件追蹤系統

10、10a‧‧‧第一監視攝影機

11、11a‧‧‧第一監視影像

20、20a‧‧‧第二監視攝影機

21、21a‧‧‧第二監視影像

30‧‧‧控制單元

31‧‧‧物件命名模組

32‧‧‧物件移動方向記錄模組

33‧‧‧物件訊息傳送模組

34‧‧‧執行佇列檢視模組

35‧‧‧物件移動方向分析模組

40‧‧‧第三監視攝影機

200、200a‧‧‧第一物件

210‧‧‧第一物件訊息

211‧‧‧第一物件移動方向訊息

300、300a‧‧‧第二物件

400a、400b、500a、500b、600‧‧‧物件

圖1係本發明之物件追蹤系統之硬體架構圖。

圖2係本發明之物件追蹤系統之第一實施例之示意圖。

圖3係於第一實施例中，室外之第一監視影像與第二監視影像比對之示意圖。

圖4係本發明之物件追蹤系統之第二實施例之示意圖。

圖5係於第二實施例中，室內之第一監視影像與第二監視影像比對之示意圖

圖6係本發明之物件追蹤方法之步驟流程圖。

為能讓 貴審查委員能更瞭解本發明之技術內容，特舉較佳具體實施例說明如下。以下請一併參考圖1至圖3關於本發明之本發明之物件追蹤系統之硬體架構圖、第一實施例之示意圖以及於第一實施例中，第一監視影像與第二監視影像比對之示意圖。

如圖1所示，本發明之物件追蹤系統1包括第一監視攝影機10、第二監視攝影機20、控制單元30以及第三監視攝影機40，其中控制單元30得透過實體線路或無線通訊分別與第一監視攝影機10、第二監視攝影機20以及第三監視攝影機40訊號連接。在此須注意的是，第一監視攝影機10、第二監視攝影機20以及第三監視攝影機40為同步擷取影像，並由控制單元30同步處理。控制單元30為一台電腦伺服器以接收第一監視攝影機10、第二監視攝影機20與第三監視攝影機40擷取之監視影像。在本實施例中，控制單元30包括物件命名模組31、物件移動方向記錄模組32、物件訊息傳送模組33、執行佇列檢視模組34以及物件移動方向分析模組35。如圖1與圖2所示，在本實施例中，物件追蹤系統1之第一監視攝影機10、第二監視攝影機20以及第三監視攝影機40架設於室外，第一監視攝影機10、第二監視攝影機20以及第三監視攝影機40分別擷取對應監視區域之室外道路影像。故在本實施例中，如圖2與圖3所視，物件200、300、400a、400b皆為車子。

在本實施例中，如圖1與圖3所示，第一監視攝影機10擷取對應之監視區域之影像而產生第一監視影像11，其中第一監視影像11中有第一物件200。物件追蹤系統1藉由物件命名模組31 賦予第一監視影像11之第一物件200專屬之第一物件訊息210。第一物件訊息210包括物件名稱以及第一物件移動方向訊息。在本實施例中，物件名稱為首次擷取到第一物件200之第一監視攝影機10對應之一名稱或一代號。第一物件移動方向訊息則為第一物件200之行進方向之記錄，在本實施例中，如圖3所示，以第一監視影像11之第一物件200為例，第一物件移動方向訊息為以第一物件200為中心，每45度劃分一識別代號，以標示第一物件200之移動方向，其中代號為一至八。換句話說，以第一監視影像11之第一物件200為例，若第一物件200持續沿1號方向走，則在第一物件200離開第一監視攝影機10對應之監視區域時，第一物件200專屬之第一物件訊息210可以”IPCAM120170315081029CS-1366111”，其中”IPCAM1”為第一監視攝影機10的代號，也代表第一監視攝影機10為首次擷取到第一物件200影像的攝影機；20170315081029代表此影像於2017年3月15日8點10分29秒拍攝，而每一張影像都有相應得影像擷取時間，藉此也可以知道第一物件200進入第一監視攝影機10相應之監視區域的時間以及離開第一監視攝影機10相應之監視區域的時間，因此若要觀看第一物件200於第一監視攝影機10相應之監視區域內之 影像，只要回播2017年3月15日8點10分29秒至第一物件200離開第一監視攝影機10相應之監視區域的影像即可，藉此可知第一物件200於第一監視攝影機10相應之監視區域內的停留時間。

CS-1366為第一物件200的車牌號碼；111則為第一物件200的第一物件移動方向訊息為，代表於第一監視攝影機10拍攝到第一物件200的時間中，第一物件200沿1號方向移動。在此須注意的是，第一物件訊息210所包含的訊息內容不以本實施例為限，第一物件訊息210亦可包括第一物件200的廠牌或顏色。此外，也需注意的是，第一物件移動方向訊息”111”會隨第一物件200移動方向而改變，且第一物件移動方向訊息”111”的字串長度會依據各系統不同佇列設定的限制而有所不同，不以本實施例為限。

在本實施例中，如圖1與圖3所示，藉由物件移動方向記錄模組32記錄第一物件200之一物件移動方向，直至第一物件200離開第一監視攝影機10對應之監視區域。物件訊息傳送模組33將第一物件訊息210傳送至第二監視攝影機20之一執行佇列。根據本發明之一具體實例，於首次傳送第一物件訊息210時，物件訊息傳送模組33傳送的第一物件訊息210為”IPCAM1CS-13661”， 也就是說第一物件訊息210中僅包括1個字串的第一物件移動方向訊息，但本發明不以此實施例為限。此時，第二監視攝影機20擷取之第二監視影像21如圖3所示，第二監視影像21中有第二物件300、物件400a以及物件400b。在物件命名模組31賦予第二物件300、物件400a以及物件400b專屬之物件訊息前，執行佇列檢視模組34檢視第二監視攝影機20之執行佇列是否存在第一物件訊息21，若有則表示有一已知物件進入第二監視攝影機20對應之監視區域。在此須注意的是，若執行佇列檢視模組34檢視第二監視攝影機20之執行佇列不存在第一物件訊息21，則認定第二監視影像11中之第二物件300、物件400a以及物件400b為首次出現於本發明之物件追蹤系統1之監控範圍，此時藉由物件命名模組31將分別賦予第二物件300、物件400a以及物件400b專屬之物件訊息。

此時，物件移動方向分析模組35依據一前景影像分析判斷第二監視影像21中是否存在與第一物件移動方向訊息210相似之第二物件300。其判斷的方式就是，依據第一物件移動方向訊息”111”尋找第二監視影像21中是否存在與第一物件移動方向訊息210相似之第二物件300，在本實施例中，如圖1與圖3所示，依據 前景影像分析判斷係由第二監視攝影機20擷取之先後兩訊框(frame)的第二監視影像21中前景分析得知第二物件300也是沿1號方向行進，故認定第二物件300與第一物件200為同一物件，物件命名模組31將第一物件訊息210賦予第二物件300，且物件移動方向記錄模組32持續記錄第二物件300之物件移動方向以形成第二物件移動方向訊息，直至第二物件300離開第二監視攝影機20對應之監視區域。

根據本發明之一實施例，每一次第二監視攝影機20新擷取之訊框中，第二監視攝影機20之執行佇列的內容也會不斷更新，且與第一監視攝影機10相同，於第二監視攝影機20執行佇列中專屬第一物件200之第一物件訊息210可以”IPCAM220170315081111CS-1366111”，其中代表此影像於2017年3月15日8點11分11秒拍攝，而每一張影像都有相應得影像擷取時間，藉此也可以知道第一物件200進入第二監視攝影機20相應之監視區域的時間以及離開第二監視攝影機20相應之監視區域的時間，因此若要觀看第一物件200於第二監視攝影機20相應之監視區域內之影像，只要回播2017年3月15日8點11分11秒至第一物件200離開第二監視攝影機20相應之監視區域的影像即可，藉此也可進一步得 知第一物件200於第二監視攝影機20相應之監視區域內的停留時間；因為執行佇列中每一訊息的字串長度為固定，所以當物件移動方向記錄模組32持續記錄第二物件300之物件移動方向時，最後進來的物件移動方向訊息會取代存在最久的物件移動方向訊息。

比如說：第二監視攝影機20之執行佇列可容納5字串的物件移動方向訊息，而當前記錄的物件移動方向訊息一記錄的時間先後為12345，所以第二監視攝影機20新擷取之訊框中物件移動方向訊息是6，則最久的1會被換掉，物件移動方向訊息就變成23456，若第二監視攝影機20再一次擷取之訊框中物件移動方向訊息是7，物件移動方向訊息就變成34567，以此類推。在此須注意的是，執行佇列檢視模組34檢視第二監視攝影機20之執行佇列存在第一物件訊息210，但在後續之物件移動方向分析模組35依據一前景影像分析判斷第二監視影像21中卻不存在與第一物件移動方向訊息211相似之第二物件300，則表示第一物件200可能轉向或沒有進入第二監視攝影機20對應之監視區域，此時仍認定第二監視影像21中之第二物件300、物件400a以及物件400b為首次出現於本發明之物件追蹤系統1之監控範圍，此時物件命 名模組31將分別賦予第二物件300、物件400a以及物件400b專屬之物件訊息。此外，前景影像分析為習知技術，故不再此贅述其細節。

需注意的是，上述各個模組除可配置為硬體裝置、軟體程式、韌體或其組合外，亦可藉電路迴路或其他適當型式配置；並且，各個模組除可以單獨之型式配置外，亦可以結合之型式配置。一個較佳實施例是各模組皆為軟體程式儲存於記憶體上，藉控制單元30中的一處理器(圖未示)執行各模組以達成本發明之功能。此外，本實施方式僅例示本發明之較佳實施例，為避免贅述，並未詳加記載所有可能的變化組合。然而，本領域之通常知識者應可理解，上述各模組或元件未必皆為必要。且為實施本發明，亦可能包含其他較細節之習知模組或元件。各模組或元件皆可能視需求加以省略或修改，且任兩模組間未必不存在其他模組或元件。

以下請一併參考圖1、圖4與圖5關於本發明之本發明之物件追蹤系統之硬體架構圖、第二實施例之示意圖以及於第二實施例中，第一監視影像與第二監視影像比對之示意圖。

如圖1、圖4與圖5所示，本發明之物件追蹤系統1除用於室外追蹤車輛外亦可設置於室內追蹤人物，在本實施例中，本發 明之物件追蹤系統1之第一監視攝影機10、第二監視攝影機20以及第三監視攝影機40架設於室外，第一監視攝影機10、第二監視攝影機20以及第三監視攝影機40分別擷取對應監視區域之室內人物影像。故在本實施例中，如圖4與圖5所視，第一物件200a、第二物件300a、物件400b、500a、500b、600皆為人。而第二實施例的物件追蹤方式與第一實施例完全相同，故不再贅述細節，請參考第一實施例之相關段落。

以下請參考圖1至圖3、與圖6，其中圖6係本發明之物件追蹤方法之步驟流程圖。

如圖1與圖6所示，本發明之物件追蹤方法應用於物件追蹤方法1，本發明之物件追蹤方法包括步驟S1至步驟S9，以下將詳細說明本發明之物件追蹤方法之一實施例之各個步驟。在此須注意的是，第一監視攝影機10、第二監視攝影機20以及第三監視攝影機40為同步擷取影像，並由控制單元30同步處理。

步驟S1：擷取一第一監視影像。

如圖1至圖3所示，第一監視攝影機10擷取對應監視區域之室外道路影像而產生第一監視影像11，其中第一監視影像11中有第一物件200。

步驟S2：賦予第一物件專屬之第一物件訊息。

物件追蹤系統1藉由物件命名模組31賦予第一監視影像11之第一物件200專屬之第一物件訊息210。第一物件訊息210包括物件名稱以及第一物件移動方向訊息。在本實施例中，物件名稱為首次擷取到第一物件200之第一監視攝影機10對應之一名稱或一代號。以第一監視影像11之第一物件200為例，第一物件200專屬之第一物件訊息210可以”IPCAM120170315081029CS-1366111”表示，其中”IPCAM1”為第一監視攝影機10的代號，也代表第一監視攝影機10為首次擷取到第一物件200影像的攝影機；20170315081029代表此影像於2017年3月15日8點10分29秒拍攝，而每一張影像都有相應得影像擷取時間，藉此也可以知道第一物件200進入第一監視攝影機10相應之監視區域的時間以及離開第一監視攝影機10相應之監視區域的時間，因此若要觀看第一物件200於第一監視攝影機10相應之監視區域內之影像，只要回播2017年3月15日8點10分29秒至第一物件200離開第一監視攝影機10相應之監視區域的影像即可，藉此可知第一物件200於第一監視攝影機10相應之監視區域內的停留時間；CS-1366為第一物件200的車牌號碼；111則為第一物件200的第 一物件移動方向訊息為，代表於第一監視攝影機10拍攝到第一物件200的時間中，沿第一物件200之1號方向移動。在此須注意的是，第一物件訊息210所包括的內容不以本實施例為限，第一物件訊息210亦可包括第一物件200的廠牌或顏色。

步驟S3：記錄第一物件之物件移動方向直至第一物件離開第一監視攝影機對應之監視區域。

藉由物件移動方向記錄模組32記錄第一物件200之一物件移動方向，直至第一物件200離開第一監視攝影機10對應之監視區域。根據本發明之一實施例，第一物件移動方向訊息則為，第一物件200之行進方向之記錄，在本實施例中，如圖3所示，以第一監視影像11之第一物件200為例，第一物件移動方向訊息為以第一物件200為中心，每45度劃分一識別代號，以標示第一物件200之移動方向，其中代號為一至八。換句話說，以第一監視影像11之第一物件200為例，若第一物件200持續沿1號方向走，則第一物件移動方向訊息為標記為111，代表於第一監視攝影機10拍攝到第一物件200的時間中，第一物件200沿1號方向移動。需注意的是，第一物件移動方向訊息”111”會隨第一物件200移動 方向而改變，且第一物件移動方向訊息”111”的字串長度會依據各系統不同佇列設定的限制而有所不同，不以本實施例為限。

步驟S4：傳送第一物件訊息至第二監視攝影機之執行佇列。

物件訊息傳送模組33將第一物件訊息210傳送至第二監視攝影機20之一執行佇列。根據本發明之一具體實例，於首次傳送第一物件訊息210時，物件訊息傳送模組33傳送的第一物件訊息210為”IPCAM1CS-13661”，也就是說第一物件訊息210中僅包括1個字串的第一物件移動方向訊息，但本發明不以此實施例為限。

步驟S5：擷取第二監視影像。

第二監視攝影機20擷取之第二監視影像21，如圖3所示，第二監視影像21中有第二物件300、物件400a以及物件400b。

步驟S6：執行佇列是否有物件訊息。

在物件命名模組31賦予第二物件300、物件400a以及物件400b專屬之物件訊息前，執行佇列檢視模組34檢視第二監視攝影機20之執行佇列是否存在第一物件訊息210，若有則表示有一已知物件進入第二監視攝影機20對應之監視區域，則執行步 驟S7。若執行佇列檢視模組34檢視第二監視攝影機20之執行佇列不存在第一物件訊息210，則認定第二監視影像21中之第二物件300、物件400a以及物件400b為首次出現於本發明之物件追蹤系統1之監控範圍，則執行步驟S9，即藉由物件命名模組31將分別賦予第二物件300、物件400a以及物件400b專屬之物件訊息。

步驟S7：第二監視影像是否有移動方向相似的物件。

物件移動方向分析模組35依據一前景影像分析判斷第二監視影像21中是否存在與第一物件移動方向訊息211相似之第二物件300，若有，執行步驟S8；若沒有，執行步驟S9。物件移動方向分析模組35判斷的方式依據第一物件移動方向訊息”111”尋找第二監視影像21中是否存在與第一物件移動方向訊息211相似之第二物件300，在本實施例中，如圖1與圖3所示，依據前景影像分析判斷係由第二監視攝影機20擷取之先後兩訊框(frame)的第二監視影像21中前景分析得知第二物件300也是沿1號方向行進，故認定第二物件300與第一物件200為同一物件，此時物件命名模組31將第一物件訊息210賦予第二物件300(即步驟S8)，且物件移動方向記錄模組32持續記錄第二物件300之物件移動方向以 形成第二物件移動方向訊息，直至第二物件300離開第二監視攝影機20對應之監視區域，再藉由物件訊息傳送模組33將第一物件訊息210傳送至另一監視攝影機之一執行佇列，以便持續追蹤該物件。

根據本發明之一實施例，每一次第二監視攝影機20新擷取之訊框中，第二監視攝影機20之執行佇列的內容也會不斷更新，且與第一監視攝影機10相同，於第二監視攝影機20執行佇列中專屬第一物件200之第一物件訊息210可以”IPCAM220170315081111CS-1366111”，其中代表此影像於2017年3月15日8點11分11秒拍攝，而每一張影像都有相應得影像擷取時間，藉此也可以知道第一物件200進入第二監視攝影機20相應之監視區域的時間以及離開第二監視攝影機20相應之監視區域的時間，因此若要觀看第一物件200於第二監視攝影機20相應之監視區域內之影像，只要回播2017年3月15日8點11分11秒至第一物件200離開第二監視攝影機20相應之監視區域的影像即可，藉此也可進一步得知第一物件200於第二監視攝影機20相應之監視區域內的停留時間。因為執行佇列中每一訊息的字串長度是固定的，所以當物件移動方向記錄模組32持續記錄第二物件300之物件移動方向時， 最後進來的物件移動方向訊息會取代存在最久的物件移動方向訊息。

比如說：第二監視攝影機20之執行佇列可容納5字串的物件移動方向訊息，而當前記錄的物件移動方向訊息一記錄的時間先後為12345，所以第二監視攝影機20新擷取之訊框中物件移動方向訊息是6，則最久的1會被換掉，物件移動方向訊息就變成23456，若第二監視攝影機20再一次擷取之訊框中物件移動方向訊息是7，物件移動方向訊息就變成34567，以此類推。

本發明之物件追蹤系統1與物件追蹤方法係利用記錄與監視區域內之物件的移動方向與物件訊息來做跨監視攝影機之物件的連結，可以減少習知技術之物件追蹤系統中為了尋找同一物件而耗費的運算資源。此外，因為可了解進入本發明之物件追蹤系統1相應之監視區域之每個物件出現與離開的時間，在搜尋時，只要從資料庫搜尋對應之物件於某一監控攝影機的開始出現點，及最後在哪一個監控攝影機的範圍內離開，做完成的連結，提供追踪的資訊，不需再另作辨識。

需注意的是，上述僅為實施例，而非限制於實施例。譬如此不脫離本發明基本架構者，皆應為本專利所主張之權利範圍，而應以專利申請範圍為準。

Claims (10)

1. 一種物件追蹤方法，用於一物件追蹤系統，其中該物件追蹤系統包括一第一監視攝影機以及一第二監視攝影機，該物件追蹤方法包括下列步驟：藉由該第一監視攝影機擷取一第一監視影像，其中該第一監視影像包括一第一物件；藉由一物件命名模組賦予該第一物件專屬之一第一物件訊息；藉由一物件移動方向記錄模組記錄該第一物件之一物件移動方向，直至該第一物件離開該第一監視攝影機對應之監視區域；藉由一物件訊息傳送模組傳送該第一物件訊息至該第二監視攝影機之一執行佇列；藉由該第二監視攝影機擷取一第二監視影像；藉由一執行佇列檢視模組檢視該第二監視攝影機之一執行佇列是否存在該第一物件訊息，其中該第一物件訊息包括一第一物件移動方向訊息；該第一物件方向訊息為以該第一物件為中心，每45度劃分一 識別代號，以標示該第一物件之移動方向，其中該代號為一至八；若有，藉由一物件移動方向分析模組依據一前景影像分析判斷該第二監視影像中是否存在與該第一物件移動方向訊息相似之一第二物件；以及若有，認定該第二物件與該第一物件為同一物件，並藉由該物件命名模組將該第一物件訊息賦予該第二物件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之物件追蹤方法，其中若該第二監視攝影機之該執行佇列不存在該第一物件訊息，則認定該第二監視影像中之該第二物件首次出現於該物件追蹤系統之監控範圍，藉由該物件命名模組賦予該第二物件專屬之一第二物件訊息。
3. 如申請專利範圍第2項所述之物件追蹤方法，該第一物件訊息與該第二物件訊息皆包括一物件名稱，其中該物件名稱包括首次擷取到該第一物件或該第二物件之該監視攝影機之一名稱或一代號。
4. 如申請專利範圍第3項所述之物件追蹤方法，藉由一物件移動方向記錄模組記錄該物件移動方向訊息，直至該第一物件離開該第一監視攝影機對應之監視區域。
5. 如申請專利範圍第1項所述之物件追蹤方法，該第一監視影像與該第二監視影像皆包括一影像擷取時間，該影像擷取時間記錄於該第一物件訊息與該第二物件訊息內，藉此得知該第一物件進入或離開該第一監視攝影機與該第二監視攝影機相應之監視區域的時間，而得知該第一物件於該物件追蹤系統相應之監視區域中之移動路徑。
6. 一種物件追蹤系統，包括：一第一監視攝影機，用以擷取一第一監視影像，其中該第一監視影像包括一第一物件；一第二監視攝影機，用以擷取一第二監視影像；一控制單元，與該第一監視攝影機以及該第二監視攝影機訊號連接，該控制單元包括：一物件命名模組，賦予該第一物件專屬之一第一物件訊息，其中該第一物件訊息包括一第一物件移動方向訊息；該第一物件移動方向訊息為以該第一物件為中心，每45度劃 分一識別代號，以標示該第一物件之移動方向，其中該代號為一至八；一物件移動方向記錄模組，記錄該第一物件之一物件移動方向以形成該第一物件移動方向訊息，直至該第一物件離開該第一監視攝影機對應之監視區域；一物件訊息傳送模組，用以將該第一物件訊息傳送至該第二監視攝影機之一執行佇列；一執行佇列檢視模組，用以檢視該執行佇列是否存在該第一物件訊息；以及一物件移動方向分析模組，若有該執行佇列存在該第一物件訊息，該物件移動方向分析模組依據一前景影像分析判斷該第二監視影像中是否存在與該第一物件移動方向訊息相似之一第二物件，若依據該前景影像分析判斷該第一監視影像中存在與該第一物件移動方向訊息相似之該第二物件，則認定該第二物件與該第一物件為同一物件，該物件命名模組將該第一物件訊息賦予該第二物件。
7. 如申請專利範圍第6項所述之物件追蹤系統，其中若該第一監視攝影機之該執行佇列不存在該第一物件訊息，則認定 該第二監視影像中之該第二物件首次出現於該物件追蹤系統之監控範圍，藉由該物件命名模組賦予該第二物件專屬之一第二物件訊息。
8. 如申請專利範圍第7項所述之物件追蹤系統，該第一物件訊息與該第二物件訊息皆包括一物件名稱，其中該物件名稱包括首次擷取到該第一物件或該第二物件之該監視攝影機之一名稱或一代號。
9. 如申請專利範圍第7項所述之物件追蹤系統，包括一物件移動方向記錄模組，該物件移動方向記錄模組記錄該第一物件移動方向訊息，直至該第一物件離開該第一監視攝影機對應之監視區域。
10. 如申請專利範圍第6項所述之物件追蹤系統，該第一監視影像與該第二監視影像皆包括一影像擷取時間，該影像擷取時間記錄於該第一物件訊息與該第二物件訊息內，藉此得知該第一物件進入或離開該第一監視攝影機與該第二監視攝影機相應之監視區域的時間，而得知該第一物件於該物件追蹤系統相應之監視區域中之移動路徑。