TWI646903B - Automatic cooking mechanism for dumplings - Google Patents

Abstract

本發明係一種麵餃的自動化烹煮機構，包括一料理作業台、一機械臂、一簍空之烹煮籃、一烹煮資料庫、一控制面板及一設備控制器，其中，該料理作業台至少包含一煮麵槽及一冷水醒麵槽等設備，且該機械臂之底座係設在鄰近該料理作業台後側的位置，且該機械臂之自由端能朝該料理作業台之三個軸向位移，又，該烹煮籃能盛裝待烹煮之麵餃食材，且能被懸掛或吊掛在該機械臂之自由端，從而透過該機械臂而依序被送入各該設備內執行對應之處理，該烹煮資料庫內則儲存有多種餐點選項的烹煮資料，該控制面板係與該烹煮資料庫相連接，該設備控制器係分別與該控制面板及該機械臂相連接，能根據該控制面板自該烹煮資料庫中所讀取之對應烹煮資料，控制該機械臂，朝三個軸向，執行對應之位移，使得該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材能依對應之處理程序及時間，依序被送入至各該設備內，執行對應時間之處理，從而將該烹煮籃內盛裝之待烹煮麵餃食材烹煮成最理想的可食用狀態。

Description

麵餃的自動化烹煮機構

本發明係提供一種自動化烹煮機構，尤其是針對麵條、水餃等麵粉類食材所開發設計的自動化烹煮機構，期透過本發明創新開發之自動化烹煮機構，令該自動化烹煮機構不僅各組成元件的結構更為簡潔，彼此間之連接及互動機構更為精簡且更易於組裝、維修及保養之外，尚能根據麵食烹煮達人之專業經驗、技能及知識，快速地依使用者所選定的待烹煮麵餃之食用類型(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃或涼麵等)、食材種類(如：黃麵、拉麵、蕎麥麵、紅藜麵或不同餡料)及份量(如：一人份、二人份、三人份、四人份或多人份)，自動且精準地烹煮出具達人水準之麵食料理。

按，「外食」目前幾乎已成為全世界各都會區人們共通的生活習慣，特別是，如：台北、香港、上海、北京、東京....等地窄人稠、工作及生活壓力均大的都市人們，茲僅以台灣為例，根據台灣行政院主計處的調查及統計，自2009起至2014年止，台灣家庭支出在餐廳、旅館的比例，已由9.7%提升至11.1%，且近年來隨著台灣家庭在家烹煮食物戶數的逐漸減少，台灣家庭的餐飲習慣亦因此隨之改變，造成外食人口有與日遽增之趨勢。查，2016年最新的外食人口調查結果，清楚顯示台灣人平日有外食早餐習慣者佔總人口比例約64.8%，意即，已超過1,100萬人；平日有外食午餐 習慣者的比例更高達79%，即，超過1,370萬人。據此，單就台灣而言，外食人口顯然已佔總人口相當高的比例，而隨著外食餐飲需求的不斷擴增，餐飲服務業的展店趨勢也逐漸朝向品牌化、集團化經營的趨勢，因此，能有效率地整合資源、有紀律地集中管理及及彈性化地執行品牌行銷者，自然能脫穎而出蔚為餐飲市場的主流，特別是，近年來，由於餐飲市場的食品安全問題層出不窮，也警惕了龐大的外食族群應對飲食健康、均衡及衛生更加重視。

此外，台灣人在生活及飲食習慣逐漸改變後，多數人早已變成所謂的「老外」，根據國家衛生研究院2015年的調查結果顯示，台灣國高中生的早、午餐外食比例已超過8成。另一項最近的調查結果則指出，13~64歲的台灣人，有68%為三餐外食人口，意即，無論早餐、午餐及晚餐均外食的人口早已突破千萬，其中，77.6%的台灣人更會直接選擇住家附近的便利商店，快速地解決日常的三餐飲食需求。尤其是，在目前台灣的各都會區中，許多人都是來自外地，在都會區中租屋忙著工作及學業者，因此，這類族群經常都是透過便利商店打發三餐，雖然，調查結果顯示，來自南北不同地區的台灣人對於超商飲食的選擇，仍有差異，其中，北部的台灣人較注重飲食的健康，經常會選擇如香蕉在內的輕食，中、南部的台灣人則較注重飲食的飽足感，意即，「吃得飽」很重要，所以經常會選擇包括飯糰、熱狗等飽足感較高的食物。根據董氏基金會與全家便利商店所做的最新調查結果顯示，茶葉蛋與番薯乃目前最熱門的商品，此一調查結果雖顯示國人對健康意識的持續攀升，但是，排名第3、4名者卻仍是含不少糖和鹽的布丁及熱狗，攝取過量恐讓健康亮紅燈。另，董氏基金會食品營養組 主任許惠玉更指出，根據董氏曾經做過的調查顯示，市售9成的便當未供應全榖雜糧類主食，為了增加膳食纖維、維生素、礦物質的攝取，她建議民眾應經常以玉米、地瓜、糙米等全榖根莖類當作主食，以取代過於精緻的白飯或麵包。針對布丁和熱狗分居超商熱賣商品第3、4名的現象，董氏基金會食品營養組副主任陳醒荷亦特別提醒，前者含有大量糖份，後者則含有相當多的鈉，若再加上各式調味包，極易讓鹽分的攝取量超標。針對日常的主食，陳醒荷更明確指出，因為時值青春期的學生大多處於正在發育及成長的階段，所以，外食應多選擇全榖根莖類的主食，該等主食除了營養價值較高之外，尚可延長飽足感，從而減少餐間吃點心的慾望及機會。

另，根據遠見雜誌的最新調查，台灣外食人口的比例已超過七成，其中，「天天外食族」高達330萬；「餐餐外食族」則約170萬人，超過高雄市總人口數；年輕人更是重度外食者的主力層，幾年前，知名棒球選手「張誌家」曾經拍過一個令人印象深刻的廣告，畫面中他拿著一盤菜，唱著「老外、老外、老外，人人叫我老外！」，欲藉此呼籲經常在外用餐的人要注意飲食均衡與健康；從此，「老外」一詞即成為外食族群的代名詞；隨著工業化、都市化的演進，台灣的「老外族」正在逐步攀升。根據主計處的統計，20年前，家庭外食消費金額只占食品消費支出的一成，但是，近三年來已增加到三成。也就是說，20年來，以家庭為單位的外食消費比重已增加了兩成，顯示當前「老外」的家庭及人口仍不斷地在增加中。

有鑑於此，如何設計出一種自動化的烹煮機構，尤其是能針對麵條、水餃等麵粉類食材所設計的自動化烹煮機構，以期透過該自動化的烹煮機構，即能根據麵食烹煮達人之專業經驗、技能及知識，自動且快 速地依使用者所選定的待烹煮麵食之食用類型(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃或涼麵等)、食材種類(如：黃麵、拉麵、蕎麥麵、紅藜麵)及份量(如：一人份、二人份、三人份、四人份或多人份)，自動、精準且快速地烹煮出營養、衛生且具達人烹煮水準之麵食料理，以滿足龐大外食消費族群的迫切需求，即成為本發明在此亟欲探討及解決的重要課題。

有鑑於世界各國眾多都會區人口對於日常主食的龐大需求，發明人憑藉著多年來專業從事各式自動化食品加工機具及之研發及製作經驗，經過不斷地研究與測試後，終於設計出本發明之一種麵餃的自動化烹煮機構，期能一舉有效改善習知食品加工機具過於複雜且維護及操控不易的諸多缺失及問題，從而能藉由大幅簡化該自動化烹煮機構的結構設計及操控程序，以有效提昇該自動化烹煮機構的效能，尤其是，令該自動化烹煮機構，能針對使用者所選定的待烹煮麵食之食用類型(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃或涼麵等)、食材種類(如：黃麵、拉麵、蕎麥麵、紅藜麵)及份量(如：一人份、二人份、三人份、四人或多人份)，根據麵食烹煮達人之專業經驗、技能及知識，自動、快速且精準地烹煮出營養、衛生且具達人烹煮水準之麵食料理。

本發明之第一目的，係提供一種麵餃的自動化烹煮機構，該烹煮機構包括：一料理作業台、一機械臂、一簍空之烹煮籃、一烹煮資料庫、一控制面板及一設備控制器等；其中，該料理作業台係由一煮麵槽及一冷水醒麵槽等設備所組成，其中，該等設備係依其作業之先後順序，沿縱向排列而形成該料理作業台，該等設備內均盛裝有乾淨的飲用水，該等 設備之頂緣則均開設有一槽口，且該等槽口係位在同一水平面，各該設備上之控制開關均係設置在鄰近該料理作業台之前側且對應於各該設備之位置，以方便操作人員能統一地在該料理作業台之前側，透過各該控制開關，調控及校正各該對應設備之功能；該機械臂之底座係設在鄰近該料理作業台後側之位置；該機械臂能受控而令其自由端朝該料理作業台之縱向、前側或後側方向位移或朝各該槽口平面之上方或下方的三個軸向位移；該機械臂之自由端並樞接有一快速接頭座；該烹煮籃係呈簍空狀，其頂緣開設有一盛裝口，其內形成有一盛裝空間，該盛裝空間係與該盛裝口相連通，用以盛裝待烹煮之麵餃食材，該烹煮籃之頂緣在對應於該盛裝空間之位置設有一快速接頭，該快速接頭係與該快速接頭座相匹配，以令該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材能透過該快速接頭與該快速接頭座間之快速連接，而被懸掛在該機械臂之自由端，從而透過該機械臂受控朝三個軸向之位移，令該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材能依序被送入各該設備內執行對應之處理；該烹煮資料庫內儲存有在不同食用類型(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃或涼麵等)、不同食材種類(如：黃麵、拉麵、蕎麥麵、紅藜麵或含不同內餡的餃子等)及不同食材份量(如：一人份、二人份、三人份、四人份或多人份)等餐點選項下對應之處理程序及時間等烹煮資料；該控制面板包括一液晶顯示面板及一輸入裝置，該控制面板係與該烹煮資料庫及/或該設備控制器相連接，令該液晶顯示面板能顯示各該食材選項，供使用者透過該輸入裝置選取待烹煮之麵餃食材，並令該控制面板能據以自該烹煮資料庫中讀取對應之烹煮資料；該設備控制器係分別與該控制面板及該機械臂相連接，能根據該控制面板所讀取到的對應之烹煮資料，分別控制該機械 臂底座內之該伺服馬達及其上之該等驅動軸，以令該機械臂之自由端能朝三個軸向，精準且快速地執行對應之位移，使得該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材能依對應之處理程序，依序被送入至各該設備內，執行對應時間之處理，從而將該烹煮籃內盛裝之待烹煮麵餃食材烹煮成最理想之可食用狀態。

本發明之另一目的，係該烹煮機構尚包括一逆滲透淨水設備，該逆滲透淨水設備係與該設備控制器相連接，能接受該設備控制器之控制，根據該煮麵槽、該冷水醒麵槽、該第一冰鎮槽及/或該第二冰鎮槽等設備內水量之多寡、水溫之高低及已使用時間之長短，對各該設備添加預定量的乾淨水源，以確保各該設備內能維持預定之足夠水量、且具有預定之水溫及清澈度，並能依該控制面板所讀取之對應時間執行正確的處理程序。

本發明之又一目的，係該烹煮機構尚包括一加熱設備，該加熱設備係裝設在該煮麵槽之底部，且與該設備控制器相連接，能接受該設備控制器之控制，根據該煮麵槽內水溫之高低，對該煮麵槽內的水進行加熱，以確保該煮麵槽內之水具有執行正確烹煮處理的預定水溫。

本發明之又另一目的，係該烹煮機構尚包括二冷凝設備，各該冷凝設備係分別裝設在該第一冰鎮槽及該第二冰鎮槽等設備之底部，且分別與該設備控制器相連接，能分別接受該設備控制器之控制，根據各該冰鎮槽內水溫之高低，對各該冰鎮槽內的水進行冷卻，以確保各該冰鎮槽內之水具有執行正確冰鎮處理的預定水溫。

茲為便於 貴審查委員能對本發明之目的、技術特徵及其功 效，能有更進一步之認識與瞭解，特列舉若干實施例配合圖式，詳細說明如下：

〔習知〕

無

〔本發明〕

1‧‧‧烹煮機構

10‧‧‧料理作業台

11‧‧‧煮麵槽

12‧‧‧冷水醒麵槽

13‧‧‧第一冰鎮槽

14‧‧‧第二冰鎮槽

20‧‧‧縱向平移軌道

30‧‧‧機械臂

31‧‧‧底座

32、33‧‧‧驅動軸

34‧‧‧快速接頭座

40‧‧‧烹煮籃

41‧‧‧盛裝口

42‧‧‧盛裝空間

43‧‧‧快速接頭

50‧‧‧烹煮資料庫

60‧‧‧控制面板

61‧‧‧液晶顯示面板

62‧‧‧輸入裝置

70‧‧‧設備控制器

80‧‧‧麵餃食材

90‧‧‧逆滲透淨水設備

91‧‧‧加熱設備

92‧‧‧冷凝設備

100‧‧‧槽口

111‧‧‧冷水添加設備

121‧‧‧冷水沖洗設備

第1圖係本發明之麵餃自動化烹煮機構之一較佳實施例的立體示意圖。

有鑒於世界各國眾多都會區人口對於日常主食的龐大需求，發明人憑藉著多年來對於食品材料的詳細研究及實作經驗，認為麵粉食材的種類不僅非常豐富，其中除了最普通且最普遍地使用小麥粉製成的麵條之外，尚能藉由添加蕎麥、燕麥等雜糧做成雜糧麵條，而令其具備更好的保健作用，尤其突出者應屬蕎麥麵，此乃因蕎麥中含有豐富的維生素B及煙酸，且其中所含的一種蘆丁成分，尚是其他穀類中少有的，由於煙酸和蘆丁均具有降血脂、軟化血管、預防腦出血的作用，故，蕎麥麵極適合都會區人口中極易罹患高血脂、高血壓、冠心病等慢性病的龐大外食族群食用。此外，蕎麥麵還具有輔助降低血糖的作用，亦適合都會區人口中罹患糖尿病的外食族群食用。

按，麵食中除了能透過添加雜糧，以改變其口感及營養成份外；目前，市場上亦流行透過添加各種蔬果泥或蔬果汁，如：添加新鮮的菠菜、南瓜、番茄、白菜、胡蘿蔔等蔬果泥或蔬菜汁，和著麵粉製作成，製作出五顏六色、色香味俱全的各式蔬果麵，以滿足眾多消費者多樣化與多元化的飲食需求，各該蔬果麵相較於普通麵條，不僅口感較好，且因含有更多蔬果的維生素、微量元素和纖維素，營養價值較高，故，廣受龐大 消費族群的喜愛。特別是，在夏季極為潮濕且悶熱的天氣中，若能吃點清涼爽口的涼麵，對一般消費者而言，亦應能起到一定程度上的解暑作用。但是，由於在都會區工作及生活的現代人對於冷氣空調的依賴性已越來越強，不管是在辦公場所、賣場、家裡、還是飯店裡，冷氣經常是撲面而來，因此，在身體很少出汗的狀況下，吃點熱湯麵，讓身體適度出汗，除能帶走身體內的暑濕邪氣之外，熱湯麵尚具有能預防及治療暑濕所導致的疾病之作用，據此，若能在感染風寒邪氣而出現鼻塞、流鼻涕、身重、頭痛等症狀時，立即煮一碗熱湯麵，加入蔥白及胡椒，趁熱吃下，俟身體發汗後，基本上，完全不必就醫吃藥，即應能快速痊癒。惟，此時，需特別注意者，乃麵餃食材在水中被烹煮的過程中約有20%的B族維生素會溶解在湯裏，因此，吃麵餃時最好能連湯一起喝下，始能發揮其所具有的養生及保健效果。

此外，帶餡的麵食，例如：包子、餃子、燒麥、餛飩等(以下簡稱帶餡麵食為「餃」)，亦是我國的傳統食品，人們在享受帶餡麵食製成的美食時，也許沒有多想，常吃帶餡麵食之好處。關於這個問題，北京安貞醫院幹部保健、老年心內科主任張維君醫生在做了長期且仔細的研究及分析後，特別指出帶餡麵食最大的優點是營養素齊全，符合人體在多方面的需要，它既能作為日常主食，又能兼作副食；既能作成內含葷菜，又能作成僅內含素菜，故能根據需求，彈性地調配多種符合人體需要的營養素於其中，而起到各種營養互補的作用，以實現膳食平衡的目標；其中，麵粉製成的外皮，因含有多種維生素、膳食纖維和其它微量元素，能促進胃腸蠕動，令大便通暢；內餡中之大白菜、蘿蔔、扁豆等青菜亦具有很高的營養價值；而內餡中之豬肉、牛肉或羊肉則能補充優質的蛋白質，另， 在調理餡料時一般均會在其內添加油脂，特別是芝麻油等植物油，不僅能增加口感，促進食欲，尚能增加身體內所須的植物類脂肪；此外，張醫生尚提倡在內餡中添加一些蘑菇、海帶、黑木耳、蔥、薑等調味材料，其中，蘑菇是抗癌的好食材，蔥薑等調料則具有殺菌的作用，以發揮膳食養生的效果。

同時，發明人在深入研究人們日常飲食中之各式食材及烹飪方式後尚發現，麵餃類食材無論帶餡或不帶餡？冷的或熱的？乃是各式食材中烹飪最為方便也較為快速的一種食材，但是，可別以為烹煮麵餃類食材最簡單！或最容易！畢竟，麵餃類食材好吃與否？與其上主要食材(即，麵條或麵皮)本身的烹煮方式是否正確及到位？有絕對的關係，麵條或麵皮烹煮的太生或太熟，都會嚴重影響麵餃的視覺觀感、食用品質及口感；據此，發明人在深入研究諸多麵食達人的專業烹煮經驗、技能及知識後，茲謹將其中的烹飪要點逐一歸納且列示如下，只要在烹煮麵餃時，能根據該等烹飪要點，注意拿捏分寸及火候，必然能精準地烹煮出一碗香噴噴且具達人水準的麵餃料理：

(一)水一定要寬：也就是鍋中的水量一定要足夠，絕不能麵多水少，或是水量不夠；否則，麵餃一下鍋就容易黏成一團，且不容易挑開，極易導致麵條或麵皮本身糊掉。

(二)水一定要開：也就是麵餃下鍋時，鍋中用來烹煮麵餃的水一定要滾，如此，麵餃下鍋後，始會隨著滾水，在鍋中翻滾而煮熟，比較不會發生一下鍋就黏成一團，而導致麵條或麵皮糊掉的問題。

(三)在放入麵餃前，必須在鍋中加入適量的鹽：如此，烹煮好的麵條或麵皮，才會具有清爽的口感。

(四)在水再次滾開後，必須能依據麵條或麵皮的成份、粗細及份量，添加適量的冷水至鍋中，以使麵條或麵皮的表面和麵心部分都能均勻受熱：麵條愈粗或麵皮愈厚，添加的冷水量愈多；麵條愈細或麵皮愈薄添加的冷水量則愈少，如此，烹煮好的麵條或麵皮才會因具有均勻且適宜的彈性，而咀嚼勁道及口感十足；反之，若任由麵條或麵皮硬是在鍋中由生熬煮到熟，不但會令其咀嚼勁道全失，也容易在鍋中形成糊搭搭的生漿，而嚴重地破壞了麵條或麵皮的外形及口感。

(五)在將麵餃放入鍋中後，必須在鍋中適度地攪動麵餃：以使麵餃能在滾水中翻動，而不會黏鍋燒焦或沾黏在一起糊掉。

(六)燙煮麵餃的水必須要定時更換：不能一直重複使用，否則，俟燙麵水混濁後，燙煮出來的麵條或麵皮將會隨之變成黏黏的，而不爽口。

(七)撈出麵條或麵皮時宜用力甩乾水分，否則，滲入麵條或麵皮中之燙麵水，會影響麵餃本身或內餡及湯汁的美味。

(八)麵條或麵皮要熟到什麼樣的程度，必須視麵條或麵皮的食用類型(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃或涼麵等)或食材種類(如：黃麵、拉麵、蕎麥麵、紅藜麵或含不同內餡的餃子)而定：如果是製作熱湯麵，若麵條燙煮的太熟，則在後續加入熱湯汁後，麵條很可能就會糊掉，所以，最好是在麵條心完全熟透前就撈起，俟加入熱湯汁上桌時，麵條大概也就熟得差不多了；如果是製作乾拌麵，則在燙麵條的時候就必須決定好麵條該煮到什麼樣的程度，始能在後續加入醬料(如：芝麻醬、豆瓣醬、 麻辣醬或炸醬等)混拌的過程中，令麵條或麵皮能呈現出的最佳的口感及視覺效果。

發明人基於前述之體認，且根據自身多年來專業從事各式自動化食品加工機具及之研發及製作經驗，經過不斷地研究與測試後，終於設計出本發明之一種麵餃的自動化烹煮機構，期能一舉有效改善習知食品加工機具過於複雜且維護及操控不易的諸多缺失及問題，從而能藉由大幅簡化該自動化烹煮機構的結構設計及操控程序，有效提昇該自動化烹煮機構的效能，使本發明之麵餃自動化烹煮機構，能公開透明地被安裝及陳列在各式麵餃(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃或涼麵等)連鎖餐飲店中，針對操作者(營業人員或消費者)所選定的待烹煮麵餃之不同食用類型(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃或涼麵等)、不同食材種類(如：黃麵、拉麵、蕎麥麵、紅藜麵或含不同內餡的餃子等)及不同食材份量(如：一人份、二人份、三人份、四人份或多人份)等餐點選項，快速地根據麵食烹煮達人之專業經驗、技能及知識，自動且精準地烹煮出營養、衛生且具達人水準之麵食料理。

本發明係提供一種麵餃的自動化烹煮機構，在本發明之一較佳實施例中，請參閱第1圖所示，該烹煮機構1包括：一料理作業台10、一縱向平移軌道20、一機械臂30、一烹煮籃40、一烹煮資料庫50、一控制面板60及一設備控制器70等，其中，該料理作業台10包括一煮麵槽11、一冷水醒麵槽12、一第一冰鎮槽13及一第二冰鎮槽14等設備，該等設備11、12、13、14係依其作業之先後順序，沿縱向(即，圖面所示之Y軸方向)排列而形成該料理作業台10，該等設備11、12、13、14內均盛裝有乾淨的飲用水，該等設備11、12、13、14頂緣之台面上則均開設有一槽口100，且該等台面 及槽口100係位在同一水平面，以方便後續作業的進行，該等設備11、12、13、14上之控制及調整開關(圖中未示)均係被設置在鄰近該料理作業台10之前側且對應於各該設備11、12、13、14之位置，以方便操作人員、保養人員及維修人員等能統一地在該料理作業台10之前側，透過各該控制及調整開關，調整或校正各該對應設備11、12、13、14之功能。

另，該縱向平移軌道20係沿縱向(即，圖面所示之Y軸方向)固定在鄰近該料理作業台10後側之位置；該機械臂30之底座31係可移動地固定在該縱向平移軌道20上，且該底座31內所設之一伺服馬達(圖中未示)能受控而使該機械臂30隨著該底座31在該料理作業台10之後側沿著該縱向平移軌道20(即，圖面所示之Y軸方向)位移至指定的位置，在本發明之一最佳實施例中，該縱向平移軌道20係一滾珠螺桿，由於滾珠螺桿乃一極為精密、精準且成熟的機械元件，故能確保該機械臂30之底座31在其內該伺服馬達的驅動及控制下，能極為安靜、穩定且精準地沿著該縱向平移軌道20(即，圖面所示之Y軸方向)位移至指定的位置；但是，在本發明之其它實施例中，亦能根據實際的需要，完全省略掉縱向平移軌道20，僅需使用至少設有三個驅動軸之一機械臂30，即能透過控制該等驅動軸，而使該機械臂30之自由端朝該料理作業台10之縱向(即，圖面所示之Y軸方向)、該料理作業台10之前側或後側方向(即，圖面所示之X軸方向)或各該台面及槽口100平面之上方或下方(即，圖面所示之Z軸方向)的三個軸方向位移；該機械臂30之自由端並樞接有一快速接頭座34；該烹煮籃40係呈簍空狀，其頂緣開設有一盛裝口41，其內則形成有一盛裝空間42，且該盛裝空間42係與該盛裝口41相連通，用以盛裝待烹煮之麵餃食材80，該烹煮籃40之頂緣在對應 於該盛裝空間42之位置則設有一快速接頭43，該快速接頭43係與該快速接頭座34相匹配，以令該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80能透過該快速接頭43與該快速接頭座34間之快速連接，而被懸掛或吊掛在該機械臂30之自由端，從而能因該機械臂30受控朝三個軸向(即，圖面所示之X、Y及Z軸方向)位移，進而令該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80能依序被送入至各該設備11、12、13、14之槽口100內執行對應之處理。

再者，該烹煮資料庫50內儲存有在不同食用類型(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃或涼麵等)、不同食材種類(如：黃麵、拉麵、蕎麥麵、紅藜麵或含不同內餡的餃子等)及不同食材份量(如：一人份、二人份、三人份、四人份或多人份)等餐點選項下對應之處理程序及時間等烹煮資料；該控制面板60包括一液晶顯示面板61及一輸入裝置62，該控制面板60係與該烹煮資料庫50及/或該設備控制器70相連接，以令該液晶顯示面板61能顯示各該餐點選項，供使用者透過該輸入裝置62選取待烹煮麵餃食材之食用類型、種類及份量，並令該控制面板60能據以自該烹煮資料庫50中讀取對應之處理程序及時間等烹煮資料；該設備控制器70係分別與該控制面板60及該機械臂30相連接，能根據該控制面板60所讀取到的對應處理程序及時間等烹煮資料，分別控制該機械臂30底座31內之該伺服馬達及其上之各該驅動軸32、33，令該機械臂30之自由端能朝三個軸向(即，圖面所示之X、Y及Z軸方向)，精準且快速地執行對應之位移，使得該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80能依對應之處理程序，依序被送入至各該設備11、12、13、14內，執行對應之處理時間，從而將該烹煮籃40內盛裝之待烹煮麵餃食材80烹煮成最理想之可食用狀態。

在此必須特別聲明者，在本發明之前述最佳實施例中，該第一冰鎮槽13及該第二冰鎮槽14純粹係針對製作涼麵所設計之冰鎮處理槽，以在該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80依序被送入至該煮麵槽11及該冷水醒麵槽12內，分別執行完對應時間之烹煮處理及冷水醒麵處理後，即能依序被送入至該第一冰鎮槽13及該第二冰鎮槽14，執行兩次之冰鎮處理，令所製作出之涼麵，不僅Q彈爽口，更因其冰涼的口感，在搭配醬料的均勻攪拌後，自然能在一定程度上為消費者發揮解暑及刺激食欲的雙重效果；反之，若僅供應其餘兩種食用類型之麵餃(如：熱湯麵餃、乾拌麵餃)，而完全不供應涼麵者，即能完全省略該第一冰鎮槽13及該第二冰鎮槽14及其所提供之兩次冰鎮處理程序，而令本發明之麵餃自動化烹煮機構，變得更為簡潔而有效率，意即，在消費者點選熱湯麵餃或乾拌麵餃之情形下，本發明之麵餃自動化烹煮機構在將該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80依序送入至該煮麵槽11及該冷水醒麵槽12內，分別執行完對應時間之烹煮處理及冷水醒麵處理後，僅需將已完成烹煮之麵餃食材80放入至已盛裝有選定之熱湯汁或乾拌醬料的碗中，俟消費者將熱湯汁或乾拌醬料與該麵餃食材80攪拌均勻後，即能食用此碗既營養、又衛生且具達人烹煮水準之麵餃料理。

在本發明之前述最佳實施例中，為了確保本發明之麵餃的自動化烹煮機構能烹煮出最潔淨、衛生且安全之麵餃料理，復請參閱第1圖所示，該烹煮機構1尚包括一逆滲透淨水設備90，該逆滲透淨水設備90係與該設備控制器70相連接，能接受該設備控制器70之控制，根據該煮麵槽11、該冷水醒麵槽12、該第一冰鎮槽13及/或該第二冰鎮槽14等設備內水量之多 寡、水溫之高低及已使用時間之長短，對各該設備11、12、13、14添加預定量的乾淨水源，以確保各該設備11、12、13、14內能維持預定之足夠水量、且具有預定之水溫及清澈度，從而使該機械臂30及各該設備11、12、13、14能依據該控制面板60自該烹煮資料庫50中讀取之對應程序及時間等烹煮資料，執行正確的處理程序。

復請參閱第1圖所示，在本發明之前述最佳實施例中，為了確保本發明之麵餃自動化烹煮機構能烹煮出最爽口之麵餃料理，該烹煮機構1尚包括一加熱設備91，該加熱設備91係裝設在該煮麵槽11之底部，且與該設備控制器70相連接，能接受該設備控制器70之控制，根據該煮麵槽11內水溫之高低，對該煮麵槽11內的水進行加熱，以在該機械臂30將該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80送入至該煮麵槽11內，執行烹煮處理時，能確保該煮麵槽11內之水一定是呈現滾燙的狀態，如此，麵餃下鍋後，始會隨著滾燙的水，在鍋中翻滾煮熟，而不會一下鍋就相互沾黏成一團，故，能完全避免發生麵條或麵皮糊掉之問題。

復請參閱第1圖所示，在本發明之前述最佳實施例中，為了確保本發明之麵餃的自動化烹煮機構烹煮好的麵條或麵皮具有均勻且適宜的彈性，而咀嚼勁道及口感十足，該烹煮機構1尚包括一冷水添加設備111，該冷水添加設備111係裝設在該煮麵槽11之頂部鄰近其槽口100之位置，且分別與該逆滲透淨水設備90及該設備控制器70相連接，而能接受該設備控制器70之控制，根據該烹煮籃40內盛裝之待烹煮麵餃食材80的食材種類(如：麵條或麵皮成份、粗細)及份量，在該煮麵槽11內之水再次滾開後，自該逆滲透淨水設備90導入適量的冷水至該煮麵槽11內，以使麵條或麵皮的表面 和麵心部分都能均勻受熱。如此，烹煮好的麵條或麵皮才會因具有均勻且適宜的彈性，而咀嚼勁道及口感十足。

復請參閱第1圖所示，在本發明之前述最佳實施例中，為了確保本發明之麵餃的自動化烹煮機構烹煮出之麵條或麵皮爽口宜人而不滑膩，該烹煮機構1尚包括一冷水沖洗設備121，該冷水沖洗設備121係裝設在該冷水醒麵槽12之頂部鄰近其槽口100之位置，且分別與該逆滲透淨水設備90及該設備控制器70相連接，而能接受該設備控制器70之控制，根據該烹煮籃40內盛裝之待烹煮麵餃食材80的食材種類(如：麵條或麵皮成份、粗細)及份量，自該逆滲透淨水設備90導入適量的冷水至該冷水醒麵槽12，對其內之該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80執行冷水沖洗處理，以洗淨待烹煮麵餃食材80的麵條或麵皮表面上由沾黏的麵粉所形成之滑膩麵漿，而令烹煮好的麵條或麵皮更為爽口而不黏膩。

另，為了有效避免待烹煮麵餃食材80被放入至該煮麵槽11內會彼此沾黏而一起糊掉，當該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80被被放入至該煮麵槽11內時，該機械臂30上之各該驅動軸32、33，尚會受該設備控制器70之控制，驅動該機械臂30之自由端朝兩個軸向(即，圖面所示之X及Z軸方向)反覆移動，從而使其上懸掛或吊掛之該烹煮籃40能在該煮麵槽11中適度地攪動其內盛裝之待烹煮麵餃食材80，以使該等麵餃食材80能在滾水中翻動，而不會沾黏在一起糊掉，進而令烹煮好的該等麵餃食材80之麵條或麵皮具有極佳的口感及外形。

最後，為了確保該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80離開各該設備11、12、13、14之槽口100時，該待烹煮麵餃食材80上不會殘 留過多水份(無論是滾水、冷水或冰水)，當該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80正要離開各該設備11、12、13、14之槽口100時，該機械臂30上之各該驅動軸32、33，尚會受該設備控制器70之控制，驅動該機械臂30之自由端朝兩個軸向(即，圖面所示之X及Z軸方向)反覆移動，以用力擺動該烹煮籃40及其內盛裝之待烹煮麵餃食材80，從而甩掉該待烹煮麵餃食材80上殘留的水份，以有效避免水份滲入麵條或麵皮中，而影響到麵餃本身或內餡、醬料或湯汁的美味。

復請參閱第1圖所示，在本發明之前述最佳實施例中，為了確保本發明之麵餃的自動化烹煮機構能烹煮出最涼爽之涼麵料理，該烹煮機構尚包括二冷凝設備92，各該冷凝設備92係分別裝設在該第一冰鎮槽13及該第二冰鎮槽14等設備之底部，且分別與該設備控制器70相連接，能分別接受該設備控制器70之控制，根據各該冰鎮槽13、14內水溫之高低，對各該冰鎮槽13、14內的水進行冷卻處理，以確保各該冰鎮槽13、14內之水始終維持在能正確執行冰鎮處理的預定水溫。

按，以上所述，僅為本發明之若干較佳實施例，惟，本發明之技術特徵並不侷限於此，凡相關技術領域之人士，在參閱本發明之技術內容後，可輕易思及之變化，均應不脫離本發明之保護範疇。

Claims (12)

1. 一種麵餃的自動化烹煮機構，包括：一料理作業台，該料理作業台至少包括一煮麵槽及一冷水醒麵槽之設備，其中，該等設備係依其作業之先後順序，沿縱向排列而形成該料理作業台，該等設備內均盛裝有乾淨的飲用水，該等設備頂緣之台面上則均開設有一槽口，且該等台面及槽口係位在同一水平面，以方便後續作業的進行，該等設備上之控制及調整開關均係被設置在鄰近該料理作業台之前側且對應於各該設備之位置，以方便操作、保養及維修人員能統一地在該料理作業台之前側，透過各該控制及調整開關，調整或校正各該對應設備之功能；一機械臂，其底座係設在鄰近該料理作業台後側之位置，且能受控而使該機械臂之自由端朝該料理作業台之縱向、該料理作業台之前後向及各該槽口平面之上方或下方向的三個軸向位移至指定的位置；該機械臂上設有複數個驅動軸，且該等驅動軸能受控而使該機械臂之自由端朝該料理作業台之縱向、該料理作業台之前後方向及各該槽口平面之上下方向的三個軸向位移；該機械臂之自由端係樞接有一快速接頭座；一烹煮籃，係呈簍空狀，其頂緣開設有一盛裝口，其內則形成有一盛裝空間，且該盛裝空間係與該盛裝口相連通，用以盛裝待烹煮之麵餃食材，該烹煮籃之頂緣在對應於該盛裝空間之位置設有一快速接頭，該快速接頭係與該快速接頭座相匹配，以令該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材能透過該快速接頭與該快速接頭座間之快速連接，而被懸掛或吊掛在該機械臂之自由端，從而能因該機械臂受控朝三個軸向位移，而令該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材依序被送入至各該設備之槽口內執行對應之處理； 一烹煮資料庫，其內儲存有在不同食用類型、不同食材種類及不同食材份量的餐點選項下對應之處理程序及時間的烹煮資料；一控制面板，包括一液晶顯示面板及一輸入裝置，該控制面板係分別與該烹煮資料庫及/或該設備控制器相連接，以令該液晶顯示面板能顯示各該食材選項，供使用者透過該輸入裝置選取待烹煮食材之種類及份量，並令該控制面板能據以自該烹煮資料庫中讀取對應之處理程序及時間的烹煮資料；及一設備控制器，係分別與該控制面板及該機械臂相連接，能根據該控制面板所讀取到的對應處理程序及時間的烹煮資料，分別控制該機械臂底座內之一伺服馬達及其上之各該驅動軸，令該機械臂之自由端能朝三個軸向，精準且快速地執行對應之位移，使得該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材能依對應之處理程序，依序被送入至各該設備內，執行對應之處理時間，從而將該烹煮籃內盛裝之待烹煮麵餃食材烹煮成最理想之可食用狀態。
2. 如請求項1所述之烹煮機構，尚包括一縱向平移軌道，該縱向平移軌道係沿縱向固定在鄰近該料理作業台後側之位置，且該縱向平移軌道係一滾珠螺桿，以確保該機械臂之底座在其內之該伺服馬達的驅動及控制下，能極為安靜、穩定且精準地沿著該縱向平移軌道位移至指定的位置。
3. 如請求項2所述之烹煮機構，其中，該機械臂上設有至少二個驅動軸，該等驅動軸能受控而使該機械臂之自由端朝該料理作業台該料理作業台之前後方向及各該槽口平面之上下方向的兩個軸向位移。
4. 如請求項3所述之烹煮機構，該料理作業台尚包括一第一冰鎮槽設備，該等設備係依其作業之先後順序，沿縱向排列而形成該料理作業台，該等設備內均盛裝有乾淨的飲用水，且該等設備頂緣之台面上則均開設有 一槽口，且該等台面及槽口係位在同一水平面。
5. 如請求項4所述之烹煮機構，該料理作業台尚包括一第二冰鎮槽設備，該等設備係依其作業之先後順序，沿縱向排列而形成該料理作業台，該等設備內均盛裝有乾淨的飲用水，且該等設備頂緣之台面上則均開設有一槽口，且該等台面及槽口係位在同一水平面。
6. 如請求項5所述之烹煮機構，尚包括二冷凝設備，各該冷凝設備係分別裝設在該第一冰鎮槽設備及該第二冰鎮槽設備之底部，且分別與該設備控制器相連接，能分別接受該設備控制器之控制，根據各該冰鎮槽設備內水溫之高低，對各該冰鎮槽設備內的水進行冷卻處理，以確保各該冰鎮槽設備內之水始終維持在能正確執行冰鎮處理的預定水溫。
7. 如請求項1至6任一項所述之烹煮機構，尚包括一逆滲透淨水設備，該逆滲透淨水設備係與該設備控制器相連接，能接受該設備控制器之控制，根據各該設備內水量之多寡、水溫之高低及已使用時間之長短，對各該設備分別添加預定量的乾淨水源，以確保各該設備內能維持預定之足夠水量，且具有預定之水溫及清澈度，從而使該機械臂及各該設備能依據該控制面板自該烹煮資料庫中讀取之對應處理程序及時間的烹煮資料，執行正確的處理程序。
8. 如請求項7所述之烹煮機構，尚包括一加熱設備，該加熱設備係裝設在該煮麵槽之底部，且與該設備控制器相連接，能接受該設備控制器之控制，根據該煮麵槽內水溫之高低，對該煮麵槽內的水進行加熱，以在該機械臂將該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材送入至該煮麵槽內，執行烹煮處理時，能確保該煮麵槽內之水一定是呈現滾燙的狀態，以在麵餃下鍋的狀態下，始會隨著滾燙的水，在鍋中翻滾煮熟。
9. 如請求項7所述之烹煮機構，尚包括一冷水添加設備，該冷水添加設備 係裝設在該煮麵槽之頂部鄰近其槽口之位置，且分別與該逆滲透淨水設備及該設備控制器相連接，而能接受該設備控制器之控制，根據該烹煮籃內盛裝之待烹煮麵餃食材的食材種類及份量，在該煮麵槽內之水再次滾開後，自該逆滲透淨水設備導入適量的冷水至該煮麵槽內，以使麵條或麵皮的表面和麵心部分都能均勻受熱。
10. 如請求項7所述之烹煮機構，尚包括一冷水沖洗設備，該冷水沖洗設備係裝設在該冷水醒麵槽之頂部鄰近其槽口之位置，且分別與該逆滲透淨水設備及該設備控制器相連接，而能接受該設備控制器之控制，根據該烹煮籃內盛裝之待烹煮麵餃食材的食材種類及份量，自該逆滲透淨水設備導入適量的冷水至該冷水醒麵槽，對其內之該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材執行冷水沖洗處理，以洗淨待烹煮麵餃食材的麵條或麵皮表面上由殘留麵粉形成之滑膩麵漿。
11. 如請求項7所述之烹煮機構，其中，當該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材被被放入至該煮麵槽內時，該機械臂上之各該驅動軸會受該設備控制器之控制，驅動該機械臂之自由端朝兩個軸向反覆移動，從而使其上懸掛或吊掛之該烹煮籃能在該煮麵槽中適度地攪動其內盛裝之待烹煮麵餃食材，以使該等麵餃食材能在滾水中翻動，而不會沾黏在一起糊掉。
12. 如請求項7所述之烹煮機構，其中，在該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材正要離開各該設備之槽口的狀態下，該機械臂上之各該驅動軸會受該設備控制器之控制，驅動該機械臂之自由端朝兩個軸向反覆移動，以用力擺動該烹煮籃及其內盛裝之待烹煮麵餃食材，從而甩乾該待烹煮麵餃食材上殘留的水分，以避免水份滲入麵條或麵皮中。