TWI643598B - 眼睛手術期間組織操控的系統及技術 - Google Patents

Abstract

眼睛手術期間之組織操控，可經由各種系統以及技術達到。在特別的實施中，系統可包括間隔開之操縱桿、鉸鏈元件、抓取機構以及位在該等操縱桿之間之導向機構。第一鉸鏈元件可從該等操縱桿之一延伸至該導向機構，且在當該等操縱桿朝彼此移動時，於近端或遠端方向之一上移動該導向機構。該抓取機構可連結至該導向機構，且從該導向機構向遠端延伸。第二鉸鏈元件可從該等操縱桿之一延伸出來，連結至環繞該抓取機構之一部分之管子。當該操縱桿朝彼此移動時，該第二鉸鏈元件會將該管子向遠端推移。該導向機構以及該管子之相對移動，可引起該抓取機構之作動。

Description

眼睛手術期間組織操控的系統及技術 發明領域 相關申請案之交叉引用

此申請案請求在2013年6月21日提申之美國臨時申請案第61/837,977號之優先權，其內容在此併入本案以為參考。

技術領域

本揭示內容有關眼睛手術，以及更明確地，有關手術期間之組織操控。

發明背景

外傷、年紀以及疾病可能引起視網膜從其支撐組織剝離，此是一種常稱作視網膜剝離之病況。視網膜剝離更常見於該等重度近視者，但亦可能因眼睛之物理性外傷、白內障手術或糖尿病視網膜病變引起。一開始的剝離可能是局部的，但在沒有快速治療之情況下，整個視網膜可能會剝離，導致視力喪失以及失明。

在一些種類之玻璃體視網膜手術期間，必須移除部分的視網膜。例如，在膜切除期間，可用諸如鑷子、撥 片以及顯微解剖(涉及用流體射流分開組織層)之小器械，從視網膜中移除不良組織層。

發明概要

在此揭示各種在眼睛手術期間，用於操控組織之系統以及技術。在某些實施中，在眼睛手術期間用於組織操控之系統可包括操縱桿、鉸鏈元件、抓取機構、管子以及導向機構。該等操縱桿之一端可連結在一起，而在另一端彼此間隔開。第一鉸鏈元件可從該等操縱桿之一延伸至位在該等操縱桿之間之導向機構，且適配成可在當該等操縱桿朝彼此移動時，在近端或遠端方向之一上移動該導向機構。該抓取機構可連結至該導向機構，且從其向遠端延伸。第二鉸鏈元件可從該等操縱桿之一延伸出來，然後連結至圍繞該抓取機構之一部分之管子。該第二鉸鏈元件可適配成，當該等操縱桿朝彼此移動時，將該管子朝遠端移動。該第二鉸鏈元件可，例如，連結至一櫬套，其圍繞該管子且與其連結。該導向機構相對於該管子之移動，可引起該抓取機構以及該管子相對彼此移動而作動該抓取機構。該管子可具有彎曲或直的構形。

一些實施可包括第三鉸鏈元件以及第四鉸鏈元件。該第三鉸鏈元件可由該第一鉸鏈元件從其延伸出來之操縱桿對面的該操縱桿延伸至該導向機構，且適配成當該等操縱桿朝彼此移動時，在近端或遠端之方向上移動該導向機構。該第四鉸鏈元件可連結至該管子，且由該第二鉸 鏈元件從其延伸出來之操縱桿對面的該操縱桿延伸出來，且適配成當該等操縱桿朝彼此移動時，可將該管子向遠端移動。

在特別實施中，該鉸鏈元件可適配成當該等操縱桿朝彼此移動時彎曲。例如，該鉸鏈元件可適配成當彎曲時，形成彎曲的形狀。在一些實施中，當該等操縱桿在非作動狀態時，該鉸鏈元件可被彎曲，而當該等操縱桿作動物變直。

在某些實施中，一元件可在該等操縱桿之間延伸。該導向機構可適配成可滑動地接收該元件。在一些實施中，該導向機構亦可滑動地接收該管子。

該抓取機構可包括一導件，其貫穿該管子；以及可作動的抓取手臂，在該導件之遠端處。該等抓取手臂可適配成當被該管子之遠端銜合時，朝彼此移動。

對熟悉此技藝之人士而言，在參考下列說明以及所附之圖式後，各種其它的特徵將顯而易見。

100、400、500‧‧‧系統、儀器

104、106、103‧‧‧管道

110a、110b‧‧‧操縱桿

112、412‧‧‧終端

120‧‧‧抓取機構

122、322、422‧‧‧導件

124a、124b、372a、372b、424a、424b‧‧‧抓取手臂

130、350、430‧‧‧管子

140、300、440‧‧‧鉸鏈總成

142a、142b、310a、310b、442a、442b‧‧‧前鉸鏈元件

144a、144b、133、131、302、402、304、404‧‧‧箭頭

150、340、450‧‧‧櫬套

160、360、460‧‧‧導向機構

170、470‧‧‧元件

320a、320b、444a、444b‧‧‧後鉸鏈元件

330a、330b、410a、410b‧‧‧操縱桿

370、420‧‧‧抓取機構

544a、544b‧‧‧鉸鏈元件

550a、550b‧‧‧位置

圖1顯示在眼睛手術期間，用於組織操控之範例系統之側視圖。

圖2顯示用於眼睛組織操控系統之範例導向機構之側視圖。

圖3A-B顯示用於眼睛組織操控系統之範例鉸鏈總成。

圖4顯示在眼睛手術期間，用於組織操控之另一 範例系統之側視圖。

圖5顯示用於組織操控之另一範例系統之側視圖。

詳細說明

雖然在此所揭示之範例系統以及方法，可能是以眼睛手術程序之情況作說明，但應了解，此一情況僅是例示性的。該範例系統以及方法可應用於許多其它的應用以及領域。因此，本揭示內容之範例不意圖受限於眼科技藝，而是可應用於任何，例如，需要或想要操控小型或精細結構之領域或應用。

圖1以及圖2圖例示說明一種在眼睛手術期間，用於組織操控之範例系統100。系統100包括一對操縱桿110a、110b、抓取機構120以及管子130。操作時，操控操縱桿110朝向彼此，可使管子130在箭頭131之方向上延伸，而作動抓取機構120。系統100之大小可調成用於在手術(如，玻璃體視網膜手術)期間，從眼睛中移除粒子。

操縱桿110a、110b一般是長的，在終端112處彼此結合，此方式使得該等操縱桿可朝彼此移動(如，像夾捏之方式)。操縱桿110a、110b可在終端112處彼此，例如，一體成型、釘合、併合或以其它方式結合。操縱桿110a、110b可由不誘鋼、鈦、塑膠或任何其它適當的材料製成。

在例示性實施中，使用者可利用拇指以及手指抓住操縱桿110a、110b而操控他們，將他們朝彼此移動(如， 像夾捏之動作)。在某些實施中，操縱桿110a、110b可為較大元件之部分，使用者可操控該元件之其它部分(如，把手)來操控操縱桿110a、110b。

抓取機構120包括導件122，其從操縱桿110a、110b之間延伸；以及二或多個抓取手臂124a、124b，其等連結至導件122之遠端。導件122使抓取手臂124與操縱桿110a、110b之作動產生連結。在一些例子中，導件122之近端可被收進在導向機構160中形成之管道104，且與其牢牢固定。導件122可經由，例如，黏著、超音波焊接、強力鎖合或任何其它適當的技術，與導向機構160結合。導件122可為，例如，具圓形、橢圓形、長方形或其它所欲截面之金屬線或塑膠絲。在特別的實施中，導件122可具有足夠的可撓性，以便在系統100作動期間，使導件122符合彎曲之形狀。抓取手臂124a、124b可在導件122之遠端連結在一起，此方法可使抓取手臂124a、124b朝彼此移動(如，像夾捏之方式)。例如，抓取手臂124a、124b可被釘合或併合至導件122之遠端。導件122可固定至櫬套160。抓取機構120可由不鏽鋼、鈦、塑膠或任何其它適當的材料製成。

管子130圍繞在抓取機構120之導件122之四周，且從110a、110b之間之櫬套150，延伸至抓取手臂124a、124b。管子130可具有圓形、橢圓形、長方形或其它截面，且可由金屬、塑膠或其它適當的材料製成。在一些實施中，管子130應具有足夠的剛性，以便在系統100之作動期間，維持彎曲的形狀。

系統100亦包括鉸鏈總成140、導向機構160以及元件170。當操控操縱桿110a、110b時，此等組件會彼此合作，將管子130相對延伸超出抓取機構120之導件122。

在例示說明之實施中，鉸鏈總成140包括二個前鉸鏈元件142a、142b以及二個後鉸鏈元件144a、144b。前鉸鏈元件142a、142b分別地連結至操縱桿110a、110b，且亦連結至櫬套150，其連結至管子130。前鉸鏈元件142a、142b可經由一體成型、釘合、併合或其它方式連結至操縱桿110a、110b和/或櫬套150。在一些實施中，該連結可容許前鉸連元件142a、142b，在連結位置處旋轉。例如，鉸鏈元件142a、142b可用釘合之方式，分別連結至操縱桿110a、110b。因此，在此一範例中，容許鉸鏈元件142a、142b相對於操縱桿110a、110b樞轉。在其它實施中，鉸鏈元件142a、142b以不容許相對於操縱桿110a、110b自由樞轉之方式，連結至操縱桿110a、110b。例如，操縱桿110a、110b以及鉸鏈元件142a、142b可為一體成型在一起的。因此，在一些實施中，在儀器100之作動期間，雖然一些鉸鏈142a、142b會發生樞轉，但鉸鏈元件142a、142b主要還是會因儀器100之作動而彎曲。在又另一實施中，鉸鏈元件142a、142b之連結，不容許在連結位置相對於操縱桿110a、110b旋轉。櫬套150可與管子130一體成型，或併合、黏合或以其它方式連結在一起。

後鉸鏈元件144a、144b分別地連結至操縱桿110a、110b以及導向機構160。後鉸鏈144可藉由一體成型、 釘合、併合或其它方式連結至操縱桿110和/或導向機構160。在一些實施中，該連結可容許後鉸鏈元件144a、144b在連結位置旋轉。例如，鉸鏈元件144a、144b可用釘合連接之方式，分別地連結至操縱桿110a、110b。因此，在此一範例中，容許鉸鏈元件144a、144b相對於操縱桿110a、110b樞轉。在其它實施中，鉸鏈元件144a、144b以不容許鉸鏈元件144a、144b相對於操縱桿110a、110b自由樞轉之方式，連結至操縱桿110a、110b。例如，操縱桿110a、110b以及鉸鏈元件144a、144b可一體成型在一起。因此，在一些實施中，在儀器100之作動期間，雖然一些鉸鏈144a、144b會發生樞轉，但鉸鏈元件144a、144b主要還是會因儀器100之作動而彎曲。在又另一實施中，鉸鏈元件144a、144b之連結，不容許在連結位置相對於操縱桿110a、110b旋轉。

導向機構160接收且連結至抓取機構120之導件122。例如，導件122可被收進以及固定至管道104，以便連結導件122以及導向機構160。導向機構160亦連結至元件170，其在操縱桿110a、110b之間延伸。元件170亦可滑動地進入在導向機構160上形成之管道106。因此，元件170以及導向機構160可相對於彼此移動，元件170可在管道106內，被引導沿著軸線滑動。導件122被連結至導向機構160，如此導件122可在其內軸向移動。管子130之近端可滑動地收進在導向機構160上形成之管道103中。

在某些操作模型中，藉由使用者(如，醫師或其它醫療專業人員)抓取操縱桿110a、110b，以及將抓取手臂 124a、124b定位在接近欲抓取之組織(如，四周)，來操作系統100。一旦該抓取手臂接近欲抓取之組織，使用者可操控操縱桿110a、110b朝向彼此。儀器100之作動期間，操縱桿110a、110b間距離的改變，稱作“作動位移”。操縱桿110朝彼此之移動，會引起前鉸鏈元件142連結至櫬套150之終端，以箭頭131之方向(如，藉由擺動、彎曲、伸直或其它方式)朝抓取手臂124移動。前鉸鏈元件142a、142b之移動，會引起櫬套150亦朝抓取手臂124移動。因為櫬套150連結至管子130，所以櫬套150之移動會引起管子130亦朝抓取手臂124移動。因此，在抓取操縱桿110a、110b作動期間，管子130會在管道103內，於箭頭131之方向上移動。同時，管子130會在箭頭131之方向上移動，以便銜合抓取元件124a、124b。當管子130持續在箭頭131之方向上移動時，抓取元件124a、124b會朝彼此移動。抓取元件124a、124b相對於儀器100上，在儀器100作動期間不會移動之位置，如沿著元件170之點，諸如元件170之遠端，之移動量，可稱作“尖端位移”。

在大約同時間，前鉸鏈元件142a、142b朝抓取手臂124a、124b移動，而後鉸鏈元件144a、144b連結至導向機構160之終端，以箭頭朝133之方向，(藉由如，擺動、彎曲、伸直或其它方式)，移動離開抓取手臂124a、124b。因此，後鉸鏈元件144a、144b之移動，會引起導向機構160以箭頭133之方向，朝終端112移動。因為導件122係連結至導向機構160，所以導向機構160在箭頭133之方向上之移動， 亦會引起導件122以箭頭133之方向，朝終端112移動。此外，因為導向機構160可滑動地接收元件170於管道106內，所以導向機構160會沿著元件170朝終端112移動。因此，當導向機構160在箭頭133之方向上移動時，管道106以及元件170之間之協同作用會引導該導向機構160。結果，可使作動位移以及尖端位移之比率最小。所以，相對小的作動位移，可引起導件122之相對大的位移，因此，抓取手臂124a、124b亦如此。

管子130以及導件122相對於彼此之同時移動，會引起管子130進一步環繞抓取手臂124a、124b，使繞著組織之抓取手臂124a、124b閉合。藉由持續的作動操縱桿110a、110b，使用者可抓住組織(如，將其從眼睛中取出)。

在眼睛手術期間，系統100可具有各種用途。例如，其可用於抓取和/或切開組織。此外，其可用於眼睛之前部或後部。

系統100具有各種特徵。例如，特別是與直的手臂相比，藉由提供彎曲管子130以及安置其中之彎曲的導件122，系統100可提供醫師改善的可達性。所以，相對小的作動位移，可引起導件122相對較大的位移(即，尖端位移)，因此，抓取元件124a、124b之作動，是操縱桿110a、110b之小位移之結果。相近的特徵，如作動位移之量，尖端位移之量、指定的操縱桿110a、110b之位移所產生之導向機構160之移動之比率，和/或指定操縱桿110a、110b之位移所產生之尖端位移之量，可由鉸鏈元件142a、142b以及鉸鏈 元件144a、144b之幾何構形(如，方向、角度等等)界定。系統100之概念亦可應用於各種彎曲的玻璃體視網膜類型以及白內障類型之儀器。

雖然圖1例示說明了用於眼睛組織操控之系統，但針對系統100可做各種的添加、刪減、取代以及修改，同時仍能達成眼睛組織操控。例如，管子130可為除了彎曲形狀外之形狀。例如，管子130可為直的。另一例子是，可能不需要四個鉸鏈元件。另外的例子是，在一些實施中，可省略元件170。額外的例子是，操縱桿110a、110b可連結至使用者實際操縱之其它組件。該等組件可反過來作動操縱桿110a、110b。

雖然圖2例示說明一種導向機構之例子，但其它導向機構可包括較少的組件、額外的組件和/或不同的組件排列。例如，導向機構可不含管道104。另一例子是，導向機構不可接收元件170。另外的例子是，導向機構不可接收管子130。

圖3A-B例示說明用於操控眼睛組織之系統之範例鉸鏈總成300。特別是，圖3A顯示在空檔位置之鉸鏈總成300，其中抓取手臂372a、372b是展開的，而圖3B顯示呈作動位置之鉸鏈總成300，其中抓取手臂372a、372b係收起的。鉸鏈總成300可，例如，用於與系統100相似之系統。

鉸鏈總成300包括二個前鉸鏈元件310a、310b以及二個後鉸鏈元件320a、320b。前鉸鏈元件310a、310b分別連結至操縱桿330a、330b，其可由使用者以像夾捏之方 式操控。前鉸鏈元件310a、310b可為與操縱桿330a、330b一體成型的、併合的、釘合的或其它方式連結的。前鉸鏈元件310a、310b亦可連結至櫬套340，其連結至彎曲的管子350。櫬套340可與管子350一體成型、併合、黏合或其它方式連結。

後鉸鏈元件320a、320b亦分別地連結至操縱桿330a、330b。後鉸鏈元件320a、320b可與操縱桿330a、330b一體成型、併合、釘合或其它方式連結。後鉸鏈元件320a、320b亦連結至導向機構360。亦連結至導向機構360的是抓取機構370，其至少部分貫穿管子350。例如，抓取機構370可包括抓取手臂372a、372b以及貫穿管子350之導件322。與上述之方法相似，導件322可連結至導向機構360。在某些實施中，導向機構360亦可滑動地接收管子350。

圖3A例示說明操縱桿330a、330b還未被操控時之鉸鏈總成300。因此，前鉸鏈元件310a、310b以及後鉸鏈元件320a、320b未相對受力，呈現直的。當使用者朝操縱桿330a、330b之彼此壓下時，前鉸鏈元件310a、310b以及後鉸鏈元件320a、320b會以彎曲的方式變形，如圖3B所示。當前鉸鏈元件310a、310b變形時，其等會將櫬套340以箭頭302之方向推離操縱桿330a、330b。櫬套340反過來將管子350沿著抓取機構370推動。當後鉸鏈元件320a、320b變形時，其等會將導向機構360以箭頭304之方向進一步推動。因為導向機構360係連結至抓取機構370，所以導向機構360之移動，反過來會以箭頭304之方向拉抓取機構370。因此， 鉸鏈總成300提供管子350以及抓取機構370之間同時發生之相對移動，其可提供抓取手臂372a、372b之收合。

當使用者放開操縱桿330a、330b時，操縱桿330a、330b可回到其原來之位置。因此，鉸鏈元件310a、310b、320a以及320b可回到其等之一開始的構形。

雖然圖3A-3B例示說明範例鉸鏈總成，但其它鉸鏈總成可包括較少的組件、額外的組件和/或不同的組件排列。例如，在作動期間，鉸鏈總成之鉸鏈元件中之一個或多個不可彎曲。例如，該鉸鏈元件中之一個或多個與其相對連接之部分，可僅為樞接的。此外，在某些實施中，該鉸鏈元件中之一個或多個，可在其等未受力之情況下為彎曲的，而在受力之下變直的。另一例子是，鉸鏈總成可與直管一起使用，而不是彎管。額外的例子是，可使用較少或額外的鉸鏈元件。

圖4例示說明另一種在眼睛手術期間用於組織操控之範例系統400。系統400包括一對操縱桿410a、410b、抓取機構420以及管子430。操作時，操控操縱桿410a、410b朝向彼此，可引起管子430延伸而作動抓取機構420。系統400之大小可調整成用於在眼睛手術期間(如，玻璃體視網膜手術)，從眼睛中移除粒子。

操縱桿410a、410b一般是長的，在終端412處彼此結合，此方式使得該等操縱桿可朝彼此移動(如，像夾捏之方式)。操縱桿410a、410b可在終端412處彼此為例如，一體成型、釘合、併合或以其它方式結合。操縱桿410a、 410b可由不誘鋼、鈦、塑膠或任何其它適當的材料製成。

在例示性實列中，使用者可利用拇指以及手指抓住操縱桿410a、410b而操控他們，使操縱桿410a、410b朝彼此移動(如，像夾捏之動作)。在某些實施中，操縱桿410a、410b可為較大元件之部分，使用者可操控該元件之其它部分(如，把手)來操控操縱桿410a、410b。

抓取機構420包括導件422，其從位在操縱桿410a、410b之間之導向機構460延伸出來，而二或多個抓取手臂424a、424b連結至導件422之遠端。導件422使抓取手臂424a、424b與操縱桿410a、410b之作動產生連結。導件422可為，例如，金屬線或塑膠絲，具圓形、橢圓形、長方形或其它適當的截面。在特別的實施中，導件422可具有足夠的剛性，以便在系統400作動期間，維持線性形狀。抓取手臂424a、424b可在導件422之遠端連結在一起，此方法可使抓取手臂424a、424b朝彼此相對移動。特別是，抓取手臂424a、424b可因應管子430之銜合，而可操作成朝彼此樞轉(如，以像夾捏之方式)。此外，抓取手臂424a、424b可包括一偏置元件，如此，當管子430之銜合移除時，抓取手臂424a、424b可回到其等之一開始打開的的構形。抓取手臂424a、424b可在導件422之遠端處，例如，釘合或併合。在其它實施中，導件422以及抓取元件424a、424b可一體成型。例如，導件422以及抓取元件424a、424b可由單一金屬件形成。選擇性地，導件422以及抓取元件424a、424b可透過射出成型方式一體成型，如，塑膠射出成型。抓取機構420可由不鏽鋼、 鈦、塑膠或任何其它適當的材料製成。

導件422之至少一部分可貫穿管子430，且連結至導向機構460。抓取手臂424a、424b可從管子430之遠端朝遠端延伸。管子430可具有圓形、橢圓形、長方形或其它截面，且由金屬、塑膠或任何其它適當的材料製成。在某些實施中，管子430可具有足夠的剛性，以便在系統400之作動期間，維持直的形狀。

系統400亦包括鉸鏈總成440、櫬套450以及元件470。當操縱桿410a、410b被操控時，此等組件會彼此協同作用，將管子430延伸超出抓取機構420之導件422。

在例示性實施中，鉸鏈總成440包括二個前鉸鏈元件442a、442b以及二個後鉸鏈元件444a、444b。前鉸鏈元件442a、442b在操縱桿410a、410b以及櫬套450之間延伸，且連結至操縱桿410a、410b以及櫬套450。櫬套450連結至管子430。前鉸鏈元件442a、442b可經由一體成型、釘合、併合或其它連結至組件之方式，連結至操縱桿410a、410b和/或櫬套450。在一些實施中，該連結可容許前鉸鏈元件442a、442b在該連結位置處旋轉，而在一些實施中，該連結不容許在連結位置處旋轉。櫬套450與管子430可為一體成型、併合、黏合或其它方式連結的。

後鉸鏈元件444a、444b在操縱桿410a、410b以及導向機構460之間延伸，且分別地連結至操縱桿410a、410b以及導向機構460。後鉸鏈元件444a、444b可經由一體成型、釘合、併合或其它連結至組件之方式，連結至操縱桿410a、 410b和/或導向機構460。在一些實施中，該連結可容許後鉸鏈元件444a、444b在該連結位置處旋轉，而在一些實施中，該連結不容許在連結位置處旋轉。導向機構460會接收抓取機構420之導件422以及元件470，其在操縱桿410之間延伸。例如，導向機構460可用與以上所述相似之方式接收導件422以及元件470。特別是，在一些實施中，導向機構460可用與圖2中所述相似之方式接收導件422以及元件470。然而，此等組件之構形可以在此所述之任何方式或此揭示內容之範疇內之其它方式排列。導件422連結至導向機構460，如此導件422可在其內軸向移動。導向機構460可滑動地接收元件470，如此軸向機構460被引導沿著元件470之軸。

在某些操作模型中，系統400之操作係經由使用者抓住操縱桿410a、410b，然後將抓取手臂424a、424b定位在欲抓取的組織附近(如，四周)。一旦抓取手臂424a、424b在欲抓取之組織之附近時，使用者可操控操縱桿410a、410b朝向彼此。操縱桿410a、410b朝彼此之移動，會引起前鉸鏈元件442a、442b，(以如，擺動、彎曲或其它方式)在箭頭402之方向上移動。前鉸鏈元件442a、442b之移動亦引起櫬套450在箭頭402之方向上移動。因為櫬套450係連結至管子430，所以櫬套450之移動，亦會引起管子430在箭頭402之方向上移動。

大約同時間，前鉸鏈元件442a、442b在箭頭402之方向上移動，後鏈元件444a、444b在箭頭404之方向上移 動。後鉸鏈元件444a、444b之移動，會引起導向機構460在箭頭404之方向上移動。因為導件422係連結至導向機構460，所以導向機構460在箭頭404上之移動，會引起導件422亦在箭頭404之方向上移動。再者，因為導向機構460可滑動地接收元件470，所以導向機構460會沿著元件470，在箭頭404之方向上移動。

管子430以及導件422相對於彼此之同時移動，會引起管子430銜合抓取手臂424a、424b，從而引起抓取手臂424a、424b繞著組織閉合或收回。藉由持續地靠近操縱桿410a、410b，使用者可抓住抓取手臂424a、424b之間之組織。該組織之後可經其它行動之處理，諸如從眼睛中取出。

在眼睛手術期間，系統400可具有各種用途。例如，其可用於抓取和/或切開組織。此外，其可用於眼睛之前部或後部。

系統400具有各種特徵。例如，因為導件422近端之移動大約與管子430之遠端移動同時，所以減少了抓取手臂424a、424b在近端方向上，需要完全閉合抓取手臂424a、424b之移動量。系統400之概念亦可應用於各種直式玻璃體視網膜類型之儀器。

圖5顯示另一範例儀器500。除了鉸鏈544a、544b之構形之外，儀器500與範例儀器100、300以及400各方面幾乎相同。與儀器100、300以及400相反，鉸鏈元件544a、544b之方向與鉸鏈元件142a、142b相似。即，鉸鏈元件544a、 544b在操縱桿110a、110b處之連接位置，於鉸鏈544a、544b在導向機構160處之連接位置之近端。在一些例子中，鉸鏈元件544a、544b從各別的操縱桿110a、110b延伸出來之角度A，可能與鉸鏈元件142a、142b從操縱桿110a、110b延伸出來之角度B不同。在一些例子中，角度A可能大於角度B。在其它例子中，角度A可能小於角度B，在又其它例子中，角度A可能與角度B相同。

一般而言，使用者用手指抓住儀器500。例如，使用者可用食指以及拇指抓住儀器500。在範例中所示方面，使用者之手指可接觸操縱桿110a、110b之分別的位置550a、550b。然而，使用者可在任何所欲的位置處抓住儀器500。位置550a、550b僅提供作為例子。

在儀器500之作動期間，因為操縱桿110a以及110b是以終端112為樞軸，所以位置550a以及550b會沿著弧形移動。因為此弧形的移動，位置550a以及550b會稍微地在箭頭131之方向上軸向移動。為了維持位置550a、550b以及抓取元件124a、124b之間之軸向距離之恆定或實質上恆定，鉸鏈元件544a、544b構形成，操縱桿110a、110b之作動可引起導向機構160以及與其連結之導件122，在箭頭131之方向上移動。因此，位置550a、550b以及抓取元件124a、124b之移動分量在相同之方向上，即，在箭頭131之方向上。抓取元件124a、124b之軸向位移的量，可藉由改變鉸鏈元件544a、544b之角度A作調整。因此，可將抓取元件124a、124b製成相對於位置550a、550b之軸向距離恆定。此在手 術程序期間，提供改善的控制以及執行。

操作時，操控操縱桿110a、110b朝向彼此，亦可引起管子130在箭頭131之方向上移動。因此，抓取元件124a、124b以及管子130均在箭頭131之方向上移動。鉸鏈元件544a、544b以及鉸鏈元件142a、142b之構形，可(如，藉由選擇各別的角度A以及B)建構成，抓取機構120在箭頭131之方向上移動之速率，小於管子130在箭頭131之方向上移動之速率。導件122以及對應的抓取手臂124a、124b，在箭頭131之方向上之遠端移動減少，或實質上排除此相對於在空間上之固定點之移動。

此外，可改變相對的角度A以及B，以便引起導件122以及管子130彼此以不同的速率移動。因此，角度A以及B可選擇為，在儀器500之作動期間，管子130以相對於導件122之移動快的速率移動，如此管子130會銜合抓取元件124a、124b，使其等閉合。

圖5中所示之範例儀器500包括直管130。然而，在其它實施中，儀器500可包括彎管，相似地，例如，如圖1、3A以及3B中所示之管子130。此外，管子之形狀可為任何所欲的形狀，在此提供之範例不意圖作為限制。

此外，在此所述之範例中以及此揭示內容所包含之任一種導件，諸如導件122，可具有對應於管子，諸如管子130之形狀，或其它與該管子之形狀相容之形狀。例如，導件122可由可撓性材料形成，其與管子130之形狀一致。特別是，在諸如儀器100、300、400或500之儀器之整個作 動範圍內，導件122可由具有足夠符合與管子130之形狀一致之材料形成。

雖然圖4以及5例示說明用於眼睛組織操控之系統，但可針對系統400以及500作各種添加、刪減、取代以及修改，同時仍可達到眼睛組織之操控。例如，系統可包括額外或較少的鉸鏈元件。另外的例子是，另一範例系統可不含與元件470或170相似之元件。額外的例子是，操縱桿可連結至其它使用者實際操控的組件，而此等組件可作動該操縱桿。

在此所述以及提及之各種實施，是用於例示說明之目的。為了解釋本揭示內容之原理以及實務應用，以及使熟悉此技藝之人士能夠了解本揭示內容，所以選擇以及描述各種實施，其具有各種適合用於特別的用途之修改。因此，組件之實際的物理構形可能會改變。例如，所提及組件的大小，以及其等相對彼此之大小調整，可能會依照應用而改變。此外，一或多個組件之形狀可視應用而改變。因此，例示性實施不應被解釋為僅有的物理大小、形狀以及組件之相關性之定義。

在此已說明了在眼睛手術期間，用於組織操控之各種系統以及技術，以及已提及或建議許多其它的系統以技術。然而，熟悉此技藝之人士應很容易認知到，可針對此等系統以及技術做各種的添加、刪減、取代以及修改，同時仍能達到眼睛手術期間之組織操控。因此，保護範疇應依照下列之申請專利範圍斷定，其可獲得一或多種實施 中之一或多種態樣。

Claims (10)

1. 一種在眼睛手術期間用於組織操控之系統，該系統包含：至少二個間隔開之操縱桿，該等操縱桿在一終端處連結在一起；一第一鉸鏈元件，其從該等操縱桿中之一者延伸至一位在該等操縱桿之間之導向機構，該第一鉸鏈元件適配成，當該等操縱桿朝彼此移動時，在近端或遠端方向之一方向上移動該導向機構；一抓取機構，其在近端處連結至該導向機構，該抓取機構從該導向機構朝遠端延伸；以及一第二鉸鏈元件，其從該等操縱桿中之一者延伸出來，且連結至一環繞該抓取機構之一部分之管子，該第二鉸鏈元件適配成，當該等操縱桿朝彼此移動時，將該管子朝遠端移動，以使得該管子相對於該導向機構移動，該導向機構相對於該管子之移動係讓該管子銜合該抓取機構，以使得該抓取機構被作動。
2. 如請求項1之系統，其進一步包含：一第三鉸鏈元件，其由該操縱桿延伸至該導向機構，且該操縱桿係相對於延伸出該第一鉸鏈元件之另一該操縱桿，該第三鉸鏈元件亦適配成，當該等操縱桿朝彼此移動時，在近端或遠端方向之一方向上移動該導向機 構；以及一第四鉸鏈元件，其連結至該管子且由該操縱桿延伸出來，該操縱桿係相對於延伸出該第二鉸鏈元件之另一該操縱桿，該第四鉸鏈元件亦適配成，當該等操縱桿朝彼此移動時，將該管子朝遠端移動。
3. 如請求項1之系統，其中該等鉸鏈元件中之至少一個適配成，當該等操縱桿朝彼此移動時彎曲。
4. 如請求項3之系統，其中該等鉸鏈元件中之至少一個適配成，當彎曲時，形成彎曲的形狀。
5. 如請求項1之系統，其進一步包含一元件，其在該等操縱桿之間延伸，且可滑動地被接收進該導向機構。
6. 如請求項1之系統，其中該管子係可滑動地被接收進該導向機構。
7. 如請求項1之系統，其中該第一鉸鏈元件係連結至一環繞著該管子之櫬套，該櫬套連結至該管子。
8. 如請求項1之系統，其中該抓取機構包含：一導件，其貫穿於該管子中形成之通道；以及可作動的抓取手臂，其安裝在該導件之遠端。
9. 如請求項8之系統，其中該抓取手臂當被該管子之遠端銜合時，可朝彼此移動。
10. 如請求項1之系統，其中該管子是彎曲的。