TWI635304B - 定位裝置及其定位方法 - Google Patents

Abstract

一種定位裝置及其定位方法。依據電子標籤的封閉移動軌跡定義偵測空間，並偵測位於偵測空間內的電子標籤。

Description

定位裝置及其定位方法

本發明是有關於一種電子裝置，且特別是有關於一種定位裝置及其定位方法。

生活中有許多東西需要用到甚至是急用時卻怎麼也找不到，例如：電視遙控器、手機、鑰匙、急救藥品等生活用品。特別是體積小的物品，常容易掉落至不易察覺得地方，如沙發底下，而難以被發現。若家中有小孩或寵物，物品更常常在不知情的狀況下被小孩或寵物移動，而造成東西找不到的困擾。

目前市面上的物品提醒裝置，可透過藍牙技術和使用者的手持裝置連結，一旦物品提醒裝置和手持此裝置斷線，此物品提醒裝置就開始震動或是發出聲音。此方式雖可提供提醒使用者物品可能所在位置的範圍，然一般應用藍牙技術的裝置皆需提供電源以進行運作，當物品提醒裝置的電源耗盡時，將可能失去對物品位置的掌握能力，而無法有效提醒使用者物品的位置狀態。

本發明提供一種定位裝置及其定位方法，可便利地定義出電子標籤的偵測空間，並快速地定位出電子標籤在偵測空間內的位置。

本發明的定位裝置包括偵測單元以及處理器。偵測單元偵測至少一電子標籤。處理器耦接偵測單元，依據其中一電子標籤的封閉移動軌跡定義偵測空間，並偵測位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述的處理器依據控制指令定義偵測空間的範圍以及名稱。

在本發明的一實施例中，上述的處理器更對於偵測空間內偵測到的電子標籤進行編號。

在本發明的一實施例中，上述的處理器更依據控制指令命名位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述的處理器更依據控制指令重新定義偵測空間並重新偵測位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述的控制指令為來自遙控裝置的遙控指令。

在本發明的一實施例中，上述的定位裝置更包括警示單元，其耦接處理器，處理器更判斷偵測空間內的電子標籤是否移動出偵測空間，若偵測空間內的電子標籤移動出偵測空間，控制警示單元發出警示信號。

在本發明的一實施例中，上述的處理器週期性地重新偵測位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述的定位裝置更包括顯示單元，其耦接處理器，受控於處理器而顯示定位操作介面，處理器更判斷是否接收到進入定位操作介面的控制指令，若接收到進入定位操作介面的控制指令，處理器重新偵測位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述的電子標籤為無線射頻辨識標籤，偵測單元包括多個無線射頻辨識讀取器，無線射頻辨識讀取器耦接處理器。

本發明的定位裝置的定位方法包括下列步驟。依據多個電子標籤之其一的封閉移動軌跡定義偵測空間。偵測位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述定義偵測空間的步驟包括，依據控制指令定義偵測空間的範圍以及名稱。

在本發明的一實施例中，上述定位裝置的定位方法包括，對於偵測空間內偵測到的電子標籤進行編號。

在本發明的一實施例中，上述定位裝置的定位方法包括下列步驟。判斷是否接收到命名位於偵測空間內的電子標籤的控制指令。若接收到命名位於偵測空間內的電子標籤的控制指令，依據控制指令命名位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述定位裝置的定位方法包括下列步驟。判斷是否接收到重新定義偵測空間的控制指令。若接收到重新定義偵測空間的控制指令，依據控制指令重新定義偵測空間並重新偵測位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述的控制指令為來自遙控裝置的遙控指令。

在本發明的一實施例中，上述定位裝置的定位方法包括下列步驟。判斷偵測空間內的電子標籤是否移動出偵測空間。若偵測空間內的電子標籤移動出該偵測空間，發出警示信號。

在本發明的一實施例中，上述的定位裝置的定位方法包括，週期性地偵測位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述定位裝置的定位方法包括下列步驟。判斷是否接收到進入定位操作介面的控制指令。若接收到進入定位操作介面的控制指令，進入定位操作介面，並重新偵測位於偵測空間內的電子標籤。

在本發明的一實施例中，上述的電子標籤為無線射頻辨識標籤，電子標籤為由多個無線射頻辨識讀取器進行偵測。

基於上述，本發明實施例依據其中一電子標籤的封閉移動軌跡定義偵測空間，並偵測位於偵測空間內的電子標籤，如此可便利地定義出電子標籤的偵測空間，並快速地定位出電子標籤在偵測空間內的位置。由於電子標籤，如無線射頻辨識（Radio Frequency Identification, RFID）標籤，不須電源供應亦可運作，因此不會有電源耗盡的問題且具有低製作成本的優點。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依照本發明一實施例的一種定位裝置的示意圖，請參照圖1。定位裝置包括偵測單元102、處理器104以及顯示單元106，處理器104耦接偵測單元102以及顯示單元106。其中偵測單元102用以偵測電子標籤108。為保持圖式簡潔，在圖1中僅繪示一個電子標籤108，然實際應用並不以此為限，在其它實施例中偵測單元102可同時偵測多個電子標籤108。此外，在本實施例中，電子標籤108可例如為無線射頻辨識標籤，偵測單元102可例如包括2個無線射頻辨識讀取器R1、R2，然不以此為限。在部份實施例中，偵測單元102可包括更多個無線射頻辨識讀取器，無線射頻辨識讀取器R1、R2耦接處理器104。依據無線射頻辨識讀取器R1、R2所偵測到的結果，可以三角定位法計算出電子標籤108的位置，電子標籤108可被黏附於各種物品或生物上而成為被搜尋的對象。處理器104依據電子標籤的封閉移動軌跡定義偵測空間，舉例來說，圖2是依照本發明一實施例的室內空間的示意圖。於進行室內空間的偵測時，偵測單元102可偵測電子標籤108的移動軌跡，在圖2中，電子標籤108(未繪示)為由使用者手持，使用者沿室內空間的牆壁行走，而使電子標籤108形成封閉移動軌跡，處理器104可依據偵測單元102所偵測到的電子標籤的封閉移動軌跡定義偵測空間，並偵測位於偵測空間內的電子標籤。

另外，顯示單元106受控於處理器104而顯示操作介面，顯示單元106可例如為液晶顯示器，然不以此為限。舉例來說，圖3A~圖3G是依照本發明實施例顯示單元顯示的操作介面的示意圖。如圖3A所示，顯示單元106所顯示的操作介面可包括「室內空間偵測」以及「探索裝置」等兩個選項。若處理器104接收到執行「室內空間偵測」的操作的控制指令，便開始依據偵測單元102所偵測到的電子標籤的封閉移動軌跡定義偵測空間，其中定義偵測空間的操作可包括進一步地定義偵測空間的範圍以及名稱，另外處理器104並可控制顯示單元106顯示相關的操作介面。舉例來說，如圖3B所示，處理器104可控制顯示單元106顯示定義偵測空間的操作介面，定義偵測空間的操作介面可包括室內空間的平面圖，以及命名偵測空間的選項圖示，例如在圖3B實施例中，處理器104可依據接收的控制指令移動操作介面上的游標(未繪示)圈選偵測空間，例如透過使用藍牙技術與機上盒連線的遙控器移動游標(例如藉由操作遙控器上的軌跡球移動游標，或藉由遙控器上的實體按鍵移動游標)而在操作介面上圈選出偵測空間(如虛線圈選處所示)，並在完成圈選後進行命名，例如在本實施例中將偵測空間命名為「客廳」。在確定命名名稱並選擇「確定」選項(亦即處理器104接收到選擇「確定」的選項的控制指令)後，即可在室內空間的平面圖上標示出「客廳」的字樣(如圖3C所示)。而在圖3C中若選擇「結束命名」的選項(亦即處理器104接收到選擇「結束命名」的選項的控制指令)，則會回到室內空間偵測的操作介面，如圖3D所示。

此外，在定義完偵測空間後，處理器104可依據控制指令偵測位於偵測空間內的電子標籤(例如處理器104可依據控制指令選擇圖3A中「探索裝置」的選項)，並對於偵測空間內偵測到的電子標籤進行編號。如圖3E所示，在圖3E中包括「客廳」、「廚房」以及「未命名的空間」(亦即在圖3E中未標示名稱的空間)等偵測空間，處理器104於此些偵測空間偵測到三個電子標籤，並分別將其命名為「001」、「002」以及「003」。處理器104可依據接收的控制指令，重新命名「001」、「002」以及「003」等三個電子標籤，例如依據電子標籤所代表的物品進行命名。舉例來說，假設電子標籤「001」為貼附於電視遙控器上，可將電子標籤「001」重新命名為「TV Remote Control」(如圖3F所示)。在完成電子標籤的命名後，選擇「完成」的選項(亦即處理器104接收到選擇「完成」的選項的控制指令)，即可在室內空間的平面圖上標示出「TV Remote Control」的字樣(如圖3G所示)。

此外，在部份實施例中，處理器104偵測電子標籤108的方式可例如為週期性地重新偵測位於偵測空間內的電子標籤，例如每10分鐘偵測一次，以更新電子標籤108的定位位置，讓使用者可隨時掌握電子標籤108的最新位置。或者是，當處理器104接收到進入定位操作介面的控制指令時，亦即選擇圖3A的「探索裝置」的選項時，處理器104才重新偵測位於偵測空間內的電子標籤。又或者是，當處理器104接收到重新偵測電子標籤的控制指令時，例如選擇圖3E的「重新偵測」的選項時，處理器104才重新偵測位於偵測空間內的電子標籤。值得注意的是，上述處理器104所接收的控制指令可例如來自遙控裝置的遙控指令，其中遙控裝置用以遙控定位裝置。另外，上述的偵測單元102與處理器104可例如為整合至機上盒(Set-Top Box，STB)中，然不以此為限，在其它實施例中偵測單元102與處理器104亦可例如整合至電腦主機中。

類似地，若室內空間有變動的情形，例如櫃子、沙發的擺設改變，處理器104可依據控制指令選擇圖3A中「室內空間偵測」的選項，亦或是選擇圖3D中「重新偵測」的選項，以重新定義偵測空間，定義偵測空間的方式如上實施例所述，在此不再贅述。

圖4是依照本發明另一實施例的一種定位裝置的示意圖，請參照圖4。本實施例的定位裝置相較於圖1實施例的定位裝置更包括警示單元402，其耦接處理器104。處理器104可依據控制指令設定電子標籤的可活動的預設範圍，例如設定圖3G中的電子標籤「TV Remote Control」僅能在處理器104所定義的偵測空間「客廳」內，處理器104可判斷偵測空間內的電子標籤是否移動出偵測空間，若偵測空間內的電子標籤移動出偵測空間(例如圖3G中的電子標籤「TV Remote Control」移動出偵測空間「客廳」)，控制該警示單元402發出警示信號，以警示使用者電子標籤的位置狀態，其中警示信號可為例如為聲音信號、光信號以及震動信號至少其中之一。

圖5是依照本發明一實施例的一種定位裝置的定位方法的流程示意圖，請參照圖5。由上述實施例可知，定位裝置的定位方法包括下列步驟。首先，依據多個電子標籤之其一的封閉移動軌跡定義偵測空間(步驟S502)，其中定義偵測空間的方式可例如依據控制指令定義偵測空間的範圍以及名稱。接著，偵測位於偵測空間內的電子標籤(步驟S504)，其中電子標籤可例如為無線射頻辨識標籤，電子標籤可例如由多個無線射頻辨識讀取器進行偵測。

圖6是依照本發明一實施例的一種定位裝置的定位方法的流程示意圖，請參照圖6。進一步來說，定位裝置的定位方法可更包括下列步驟。亦即在步驟S504後，對於偵測空間內偵測到的電子標籤進行編號(步驟S602)。接著，判斷是否接收到命名位於該偵測空間內的電子標籤的控制指令(步驟S604)，若接收到命名位於偵測空間內的電子標籤的控制指令，依據控制指令命名位於偵測空間內的電子標籤(步驟S606)。若步驟S602的判斷為否或在步驟S604後，接著判斷是否接收到重新定義該偵測空間的控制指令(步驟S608)。若接收到重新定義該偵測空間的控制指令，依據控制指令重新定義偵測空間並重新偵測位於偵測空間內的電子標籤(步驟S610)。若步驟S608的判斷為否或在步驟S610後，判斷偵測空間內的電子標籤是否移動出偵測空間(步驟S612)，若偵測空間內的電子標籤移動出偵測空間，發出警示信號(步驟S614)，以告知使用者。若步驟S612的判斷為否或在步驟S614後，判斷是否接收到進入定位操作介面的控制指令(步驟S616)，若接收到進入定位操作介面的控制指令，則進入定位操作介面(步驟S618)，並回到步驟S606重新偵測位於偵測空間內的電子標籤。相反地，若未接收到進入定位操作介面的控制指令，則回到步驟S616繼續判斷是否接收到進入定位操作介面的控制指令。值得注意的是，在部份實施例中，若步驟S612的判斷為否或在步驟S614後，亦可改為週期性地偵測位於偵測空間內的電子標籤，以持續更新電子標籤的最新位置。此外，上述控制指令可例如為來自遙控裝置的遙控指令。

綜上所述，本發明的實施例依據其中電子標籤的封閉移動軌跡定義偵測空間，並偵測位於偵測空間內的電子標籤，如此可便利地定義出電子標籤的偵測空間，並快速地定位出電子標籤在偵測空間內的位置。在部份實施例中，還可於偵測空間內的電子標籤移動出偵測空間時發出警示信號，以警示使用者電子標籤的位置狀態。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

102‧‧‧偵測單元

104‧‧‧處理器

106‧‧‧顯示單元

108‧‧‧電子標籤

001、002、003‧‧‧電子標籤編號

402‧‧‧警示單元

S502~S504、S602~S618‧‧‧定位裝置的定位方法的流程步驟

R1、R2‧‧‧無線射頻辨識讀取器

圖1是依照本發明一實施例的一種定位裝置的示意圖。 圖2是依照本發明一實施例的室內空間的示意圖。 圖3A~圖3G是依照本發明實施例顯示單元顯示的操作介面的示意圖。 圖4是依照本發明另一實施例的一種定位裝置的示意圖。 圖5是依照本發明一實施例的一種定位裝置的定位方法的流程示意圖。 圖6是依照本發明另一實施例的一種定位裝置的定位方法的流程示意圖。

Claims (20)

1. 一種定位裝置，包括： 一偵測單元，偵測至少一電子標籤；以及 一處理器，耦接該偵測單元，依據其中一電子標籤的一封閉移動軌跡定義一偵測空間，並偵測位於該偵測空間內的電子標籤。
2. 如申請專利範圍第1項所述的定位裝置，其中該處理器依據一控制指令定義該偵測空間的範圍以及名稱。
3. 如申請專利範圍第1項所述的定位裝置，其中該處理器更對於該偵測空間內偵測到的電子標籤進行編號。
4. 如申請專利範圍第3項所述的定位裝置，其中該處理器更依據一控制指令命名位於該偵測空間內的電子標籤。
5. 如申請專利範圍第1項所述的定位裝置，其中該處理器更依據一控制指令重新定義該偵測空間並重新偵測位於該偵測空間內的電子標籤。
6. 如申請專利範圍第2項至第5項中任一項所述的定位裝置，其中該控制指令為來自一遙控裝置的遙控指令。
7. 如申請專利範圍第1項所述的定位裝置，更包括： 一警示單元，耦接該處理器，該處理器更判斷該偵測空間內的電子標籤是否移動出該偵測空間，若該偵測空間內的電子標籤移動出該偵測空間，控制該警示單元發出一警示信號。
8. 如申請專利範圍第1項所述的定位裝置，其中該處理器週期性地重新偵測位於該偵測空間內的電子標籤。
9. 如申請專利範圍第1項所述的定位裝置，更包括： 一顯示單元，耦接該處理器，受控於該處理器而顯示一定位操作介面，該處理器更判斷是否接收到進入該定位操作介面的一控制指令，若接收到進入該定位操作介面的該控制指令，該處理器重新偵測位於該偵測空間內的電子標籤。
10. 如申請專利範圍第1項所述的定位裝置，其中該電子標籤為無線射頻辨識標籤，該偵測單元包括多個無線射頻辨識讀取器，該些無線射頻辨識讀取器耦接該處理器。
11. 一種定位裝置的定位方法，包括： 依據多個電子標籤之其一的一封閉移動軌跡定義一偵測空間；以及 偵測位於該偵測空間內的電子標籤。
12. 如申請專利範圍第11項所述的定位裝置的定位方法，其中定義該偵測空間的步驟包括： 依據一控制指令定義該偵測空間的範圍以及名稱。
13. 如申請專利範圍第11項所述的定位裝置的定位方法，包括： 對於該偵測空間內偵測到的電子標籤進行編號。
14. 如申請專利範圍第13項所述的定位裝置的定位方法，包括： 判斷是否接收到命名位於該偵測空間內的電子標籤的一控制指令；以及 若接收到命名位於該偵測空間內的電子標籤的該控制指令，依據一控制指令命名位於該偵測空間內的電子標籤。
15. 如申請專利範圍第11項所述的定位裝置的定位方法，包括： 判斷是否接收到重新定義該偵測空間的一控制指令；以及 若接收到重新定義該偵測空間的該控制指令，依據該控制指令重新定義該偵測空間並重新偵測位於該偵測空間內的電子標籤。
16. 如申請專利範圍第12項至第15項中任一項所述的定位裝置的定位方法，其中該控制指令為來自一遙控裝置的遙控指令。
17. 如申請專利範圍第11項所述的定位裝置的定位方法，包括： 判斷該偵測空間內的電子標籤是否移動出該偵測空間；以及 若該偵測空間內的電子標籤移動出該偵測空間，發出一警示信號。
18. 如申請專利範圍第11項所述的定位裝置的定位方法，包括： 週期性地偵測位於該偵測空間內的電子標籤。
19. 如申請專利範圍第11項所述的定位裝置的定位方法，包括： 判斷是否接收到進入一定位操作介面的一控制指令；以及 若接收到進入該定位操作介面的該控制指令，進入該定位操作介面，並重新偵測位於該偵測空間內的電子標籤。
20. 如申請專利範圍第11項所述的定位裝置的定位方法，其中該些電子標籤為無線射頻辨識標籤，該些電子標籤為由多個無線射頻辨識讀取器進行偵測。