TWI628631B - 遙控系統、遙控方法與閘道器 - Google Patents

遙控系統、遙控方法與閘道器 Download PDF

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張添嵀
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Abstract

本發明提供一種遙控方法以及實行所述遙控方法之遙控系統與閘道器。所述方法包括經由遙控裝置接收主控裝置發射的多個超寬頻信號，以計算位置資料；經由所述遙控裝置根據遙控裝置之多個偵測資料來計算轉動向量資料；經由所述遙控裝置傳送所述轉動向量資料與所述位置資料至所述主控裝置，以使所述主控裝置根據所述轉動向量資料與所述位置資料辨識所述遙控裝置所指向的電子裝置，並且傳送對應所述電子裝置的控制資訊至所述遙控裝置；以及經由所述遙控裝置根據所接收的所述控制資訊顯示用以控制該電子裝置的控制介面。

Description

遙控系統、遙控方法與閘道器
本發明是有關於一種遙控系統，且特別是有關於一種遙控系統、遙控方法與閘道器。
隨著科技的進展，生活中許許多多的家電(如電視、機上盒、音響、影音播放裝置、空調、燈光、電扇等等...)都配備有各自專屬的遙控裝置，以讓使用者可遙控對應的家電。然而，若家中存在有過多的遙控裝置，往往會導致當使用者欲控制特定家電時，需要找到對應所述特定家電的遙控裝置來進行遙控操作，進而造成了使用者在操控家電的不便利。
一般來說，現有技術為了解決這個問題，會研發出所謂的萬用型遙控器或學習型遙控器。所述萬用型遙控器或學習型遙控器可以學習對應一家電的原有遙控器上某些按鍵的功能，或可隨使用者需要，而切換為不同的遙控器來控制不同的家電。但所造成的缺點是，上述的萬用型遙控器或學習型遙控器仍需要使用者主動按壓按鍵來進行遙控器的切換。此外，另個產生的問題是， 由於萬用型遙控器或學習型遙控器上的多個按鍵的位置樣式/文字都已固定。因此，使用者必須記憶所述多個按鍵與目前欲操控的家電的多個功能之間的對應關係來進行控制，進而使得萬用型遙控器或學習型遙控器的使用不便利也不人性化。
本發明提供一種遙控系統，可讓遙控裝置顯示對應遙控裝置所指向的電子裝置的控制介面，以讓使用者直覺地遙控藉由遙控裝置所指向的所述電子裝置。
本發明的一實施例提供一種遙控系統。所述遙控系統包括主控裝置與遙控裝置。所述遙控裝置，用以遙控多個電子裝置，包括第二處理單元、轉動向量感測器、超寬頻模組、第二通訊模組與觸控顯示模組。轉動向量感測器耦接於第二處理單元，並且用以根據遙控裝置之多個偵測資料計算轉動向量資料。超寬頻模組耦接於第二處理單元，並且用以接收多個超寬頻信號，以計算遙控裝置之位置資料。第二通訊模組耦接於第二處理單元，並且用以傳送轉動向量資料與位置資料。觸控顯示模組耦接於第二處理單元，並且用以顯示多個控制介面。第二處理單元用以選擇性地根據多個控制資訊其中之一指示顯示模組顯示該些控制介面其中之一，並且經由該些控制控制介面控制控制該些電子裝置的功能。主控裝置包括超寬頻定位系統、第一處理單元、儲存單元與第一通訊模組。超寬頻定位系統包括多個超寬頻信標，用以分別 發射多個超寬頻信號。儲存單元用以儲存多個控制資訊，並且多個控制資訊分別對應多個電子裝置，其中所述儲存單元更用以記錄分別對應所述多個電子裝置的多個裝置座標。第一通訊模組，用以與第二通訊模組建立無線連結，並且經由無線連結從遙控裝置接收轉動向量資料與位置資料。第一處理單元根據所述多個裝置座標、轉動向量資料與位置資料辨識遙控裝置指向多個電子裝置的第一電子裝置，讀取儲存單元所記錄的多個控制資訊中對應第一電子裝置的第一控制資訊，並且經由無線連結傳送第一控制資訊至遙控裝置，第二處理單元根據所接收的第一控制資訊指示顯示模組顯示多個控制介面中的第一控制介面，並且第一電子裝置的多個功能經由第一控制介面被控制。
在本發明的一實施例中，上述的轉動向量感測器包括微處理器、加速度計(Accelerometer)、陀螺儀(Gyroscope)以及磁力計(Magnetometer)，微處理器根據加速度計所偵測的第一偵測值、陀螺儀所偵測的第二偵測值與磁力計所偵測的第三偵測值執行融合運算，以計算出轉動向量資料，其中轉動向量資料包括方位角度值、俯仰角度值與翻滾角度值。
在本發明的一實施例中，上述的超寬頻定位系統更包括超寬頻管理模組，當第二處理單元從轉動向量感測器接收到所計算之轉動向量資料時，超寬頻管理模組經由無線連結接收第二處理單元所發送的定位請求，並且根據所接收到的定位請求指示上述多個超寬頻信標分別發射多個超寬頻信號。
在本發明的一實施例中，上述的多個超寬頻信標包括第一超寬頻信標、第二超寬頻信標與第三超寬頻信標，第一超寬頻信標發射第一超寬頻信號，第二超寬頻信標發射第二超寬頻信號以及第三超寬頻信標發射第三超寬頻信號；以及超寬頻模組更用以根據所接收之第一超寬頻信號、第二超寬頻信號與第三超寬頻信號分別計算出第一三維座標值、第二三維座標值與第三三維座標值，並且將第一三維座標值、第二三維座標值與第三三維座標值輸入至卡爾曼過濾器(Kalman Filter)來計算位置資料。
在本發明的一實施例中，上述第一處理單元更用以根據轉動向量資料與位置資料獲得第一指向路徑，根據多個裝置座標與第一指向路徑辨識處於第一指向路徑內的上述一或多個裝置座標中最接近遙控裝置的第一裝置座標，並且辨識對應第一裝置座標之電子裝置為第一電子裝置，其中第一指向路徑用以表示根據遙控裝置當前的位置與姿態，遙控裝置所發射的紅外線信號的路徑。
在本發明的一實施例中，上述的遙控裝置更包括紅外線收發模組，耦接第二處理單元，用以接收或發射紅外線信號，其中紅外線收發模組根據第一控制資訊的紅外線編碼組與施加於第一控制介面的觸控操作，發射紅外線信號至第一電子裝置，並且第一電子裝置根據所接收的紅外線信號執行第一電子裝置的上述多個功能的其中之一。
本發明的一實施例適用於遙控多個電子裝置的一種遙控 方法。所述方法包括經由主控裝置發射多個超寬頻信號，並且經由所述主控裝置儲存分別對應所述多個電子裝置之多個裝置座標；經由遙控裝置接收所述多個超寬頻信號，以計算所述遙控裝置之位置資料；經由遙控裝置根據所述遙控裝置所偵測的多個偵測資料來計算轉動向量資料；經由遙控裝置傳送轉動向量資料與位置資料至主控裝置。經由主控裝置根據所述多個裝置座標、轉動向量資料與位置資料辨識遙控裝置指向多個電子裝置的受控電子裝置，並且傳送對應受控電子裝置的控制資訊至遙控裝置。經由遙控裝置根據所接收的控制資訊顯示對應受控電子裝置的控制介面，以使受控電子裝置的功能經由控制介面被控制。
在本發明的一實施例中，上述的遙控裝置具有加速度計、陀螺儀以及一磁力計，其中上述經由遙控裝置根據遙控裝置所偵測的多個偵測資料來計算轉動向量資料的步驟包括：根據加速度計所偵測的第一偵測值、陀螺儀所偵測的第二偵測值與磁力計所偵測的第三偵測值來執行融合運算，以計算出轉動向量資料，其中轉動向量資料包括方位角度值、俯仰角度值與翻滾角度值。
在本發明的一實施例中，上述的經由主控裝置發射多個超寬頻信號的步驟包括：當計算轉動向量資料時，經由遙控裝置發送定位請求給主控裝置；以及反應於所接收到的定位請求，經由主控裝置發射多個超寬頻信號。
在本發明的一實施例中，上述的多個超寬頻信號包括第 一超寬頻信號、第二超寬頻信號以及第三超寬頻信號，其中上述經由遙控裝置接收超寬頻信號以計算遙控裝置之位置資料的步驟包括：根據所接收之第一超寬頻信號、第二超寬頻信號與第三超寬頻信號，經由遙控裝置分別計算出第一三維座標值、第二三維座標值與第三三維座標值，並且將第一三維座標值、第二三維座標值與第三三維座標值輸入至卡爾曼過濾器來計算位置資料。
在本發明的一實施例中，其中上述遙控方法中的經由主控裝置根據所述多個裝置座標、轉動向量資料與位置資料辨識遙控裝置指向多個電子裝置的受控電子裝置的步驟包括：根據轉動向量資料與位置資料經由主控裝置獲得指向路徑，其中指向路徑用以表示根據遙控裝置當前的位置與姿態，遙控裝置發射紅外線信號的路徑；以及經由主控裝置根據指向路徑與多個裝置座標辨識處於指向路徑內最接近遙控裝置的受控裝置座標，並且辨識對應受控裝置座標之電子裝置為受控電子裝置。在本發明的一實施例中，上述的經由該遙控裝置根據所接收的控制資訊顯示控制介面，以使受控電子裝置的功能經由控制介面被控制的步驟包括：經由遙控裝置根據控制資訊產生且顯示控制介面；經由遙控裝置根據控制資訊的紅外線編碼組與施加於控制介面的觸控操作發射紅外線信號至受控電子裝置；以及經由受控電子裝置根據所接收的紅外線信號執行受控電子裝置的功能中對應紅外線信號的功能。
本發明的一實施例提供一種閘道器。所述閘道器包括具 有多個超寬頻信標的超寬頻定位系統、第一處理單元、第一儲存單元與第一通訊模組。所述多個超寬頻信標用以分別發射多個超寬頻信號。第一儲存單元用以儲存分別對應多個電子裝置的多個控制資訊與多個裝置座標。第一通訊模組用以與遙控裝置建立第一無線連結，並且更用以建立網路連線；其中所述第一處理單元經由所述第一無線連結接收來自所述遙控裝置的轉動向量資料與位置資料，根據所述多個裝置座標、所述轉動向量資料與所述位置資料辨識所述遙控裝置指向多個電子裝置的第一電子裝置，並且讀取所述多個控制資訊中對應所述第一電子裝置的第一控制資訊。所述第一處理單元經由所述第一無線連結傳送所述第一控制資訊至所述遙控裝置，以使所述遙控裝置根據所接收的所述第一控制資訊顯示第一控制介面，進而使所述第一電子裝置的多個功能經由所述第一控制介面被控制。
在本發明的一實施例中，上述的轉動向量資料包括方位角度值、俯仰角度值與翻滾角度值。
在本發明的一實施例中，上述的超寬頻信標包括第一超寬頻信標、第二超寬頻信標與第三超寬頻信標，其中上述的超寬頻定位系統更包括超寬頻管理模組，用以經由無線連結接收遙控裝置所發送的定位請求，並且反應於所接收到的定位請求，指示第一超寬頻信標發射第一超寬頻信號，第二超寬頻信標發射第二超寬頻信號以及第三超寬頻信標發射第三超寬頻信號。
在本發明的一實施例中，上述的位置資料是經由將第一 三維座標值、第二三維座標值與第三三維座標值輸入至卡爾曼過濾器所獲得，其中第一三維座標值、第二三維座標值與第三三維座標值是經由遙控裝置根據所接收的第一超寬頻信號、第二超寬頻信號與第三超寬頻信號分別計算所得。
在本發明的一實施例中，處理單元根據轉動向量資料與位置資料獲得第一指向路徑，其中第一指向路徑用以表示根據遙控裝置當前的位置與姿態遙控裝置發射紅外線信號的路徑，處理單元根據裝置座標與第一指向路徑辨識處於第一指向路徑內的一或多個裝置座標中最接近遙控裝置的第一裝置座標，並且辨識對應第一裝置座標之電子裝置為第一電子裝置。
在本發明的一實施例中，上述的第一控制資訊包括對應第一電子裝置的多個功能的紅外線編碼組，紅外線編碼組包括分別對應第一電子裝置的多個功能的多個紅外線編碼。
基於上述，本發明的實施例所提供的遙控系統、遙控方法與閘道器，可利用遙控裝置接收主控裝置發射的多個超寬頻信號所獲得的位置資料與遙控裝置所感測到的轉動向量資料來使主控裝置可辨識遙控裝置所指向的受控電子裝置，傳送對應受控電子裝置的控制資訊給遙控裝置，以顯示對應受控電子裝置的控制介面，並且讓使用者可經由遙控裝置直覺地遙控所指向的所述電子裝置，進而增進了使用者進行遙控操作的便利。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
10‧‧‧遙控系統
100‧‧‧主控裝置
110、210、310‧‧‧處理單元
130、230、330‧‧‧儲存單元
140‧‧‧超寬頻定位系統
141、142、143‧‧‧超寬頻信標
144‧‧‧超寬頻管理模組
200‧‧‧遙控裝置
220‧‧‧紅外線收發模組
150、250‧‧‧通訊模組
240‧‧‧超寬頻模組
260‧‧‧觸控顯示模組/觸控螢幕/顯示模組
270‧‧‧轉動向量感測器
271‧‧‧加速度計
272‧‧‧陀螺儀
273‧‧‧磁力計
274‧‧‧微處理器
300‧‧‧電子裝置/受控電子裝置
301、302‧‧‧電子裝置
320‧‧‧紅外線接收模組
WS‧‧‧無線連結
IR‧‧‧紅外線信號
S21、S22、S23、S24、S25‧‧‧遙控方法的流程步驟
UW1、UW2、UW3‧‧‧超寬頻信號
IP‧‧‧指向路徑
S51、S52‧‧‧根據遙控裝置的轉動向量資料與位置資料來辨識遙控裝置所指向的電子裝置的流程步驟
S610、S611、S620、S621、S622、S623、S624、S625、S630、A、S640、S650、S660、S670‧‧‧遙控系統的運作流程步驟
圖1是依照本發明的一實施例所繪示的遙控系統的方塊示意圖。
圖2是依照本發明的一實施例所繪示的遙控方法的流程圖。
圖3是依照本發明的一實施例所繪示的遙控裝置根據多個超寬頻信號計算對應遙控裝置的位置資料的示意圖。
圖4是依照本發明的一實施例所繪示的根據遙控裝置的轉動向量資料與位置資料來辨識遙控裝置所指向的電子裝置的示意圖。
圖5是依照本發明的一實施例所繪示的根據遙控裝置的轉動向量資料與位置資料來辨識遙控裝置所指向的電子裝置的步驟流程圖。
圖6A、6B是依照本發明的一實施例所繪示的遙控系統的運作流程圖。
圖1是依照本發明的一實施例所繪示的遙控系統的方塊示意圖。請參照圖1，遙控系統10包括主控裝置100、遙控裝置200與電子裝置300(亦稱，第一電子裝置或受控電子裝置)。
所述主控裝置100包括處理單元110(亦稱，第一處理單 元)以及耦接至處理單元110的儲存單元130(亦稱，第一儲存單元)、超寬頻定位系統140與通訊模組150(亦稱，第一通訊模組)。在本實施例中，所述主控裝置100例如是配置有超寬頻定位系統140之閘道器。所述閘道器(Gateway)提供一個不相似網路型態或網路通訊協定相互連接的方式，在技術上的定義是「用以相互連接不相似網路的設備或存在點」。也就是說閘道器扮演「不相似網路(不同層次的網路)」(如，區域網路(LAN)和廣域網路(WAN))的共同存取點。除此之外，閘道器擁有硬體、軟體或是硬體軟體結合的設備，提供簡單通訊協定包裝(Encapsulation)至複雜通訊協定的轉換功能，像是在網際網路上，閘道器介於兩種不同系統之間，作為和其它資源以及網路超文件之間的轉換。應注意的是，在另一實施例中，主控裝置100亦可是路由器(Router)，所述路由器是一種電訊網路裝置，提供路由與轉送兩種重要機制，可以決定封包從來源端到目的端所經過的路由路徑(主機到主機之間的傳輸路徑)，這個過程稱為路由；將路由器輸入端的封包移送至適當的路由器輸出端(在路由器內部進行)，這稱為轉送。在又另一實施例中，主控裝置亦可為配置有超寬頻定位系統且具有無線通訊功能之其他類型的電子裝置。
所述遙控裝置200包括處理單元210(亦稱，第二處理單元)以及耦接至處理單元210的紅外線收發模組220、儲存單元230(亦稱，第二儲存單元)、超寬頻模組240、通訊模組250(亦稱，第二通訊模組)、觸控顯示模組260(亦稱，觸控螢幕或顯示 模組)與轉動向量感測器270。
所述電子裝置300包括處理單元310(亦稱，第三處理單元)、紅外線接收模組320與儲存單元330。應注意的是，為了方便說明，以下實施例主要是以一個電子裝置(如，電子裝置300)作為使用者欲使用遙控裝置來控制的電子裝置，本發明並不限定遙控系統10所包含的(受控)電子裝置的數目。
所述處理單元110、處理單元210、處理單元310皆為具備運算能力的硬體(例如晶片組、處理器等)。在本實施例中，處理單元110、處理單元210、處理單元310，例如是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)、微處理器(Micro-Processor)、或是其他可程式化之處理單元(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)或其他類似裝置。所述處理單元110、處理單元210、處理單元310分別用以控制主控裝置100、遙控裝置200與電子裝置300的整體運作。
所述儲存單元130、儲存單元230、儲存單元330可以是任何型態的硬碟機(hard disk drive，HDD)、非揮發性記憶體儲存裝置(如，固態硬碟)或其他形式的儲存電路。儲存單元130、儲存單元230、儲存單元330分別儲存用以管理主控裝置100、遙控裝置200以及電子裝置300的韌體/軟體。儲存單元130為經由處理單元110的指示來暫存資料，所述資料包括用以管理主控裝置 100的資料、從遙控裝置200所接收的資料或是其他類型的資料，本發明不限於此。除此之外，儲存單元130還可以經由處理單元110的指示來記錄一些需要長時間儲存的資料，例如，儲存單元130可儲存控制資訊資料庫，並且所述控制資訊資料庫用以記錄分別對應多個電子裝置的多個控制資訊。值得一提的是，在另一實施例中，儲存單元130也可以包含於處理單元110中。儲存單元230亦可儲存從主控裝置100所接收的資料。
在本實施例中，超寬頻管理模組144、超寬頻信標141~143與超寬頻模組240例如是支援超寬頻規範的電路或晶片。所述超寬頻信號是指符合超寬頻(Ultra-Wide-Band，UWB)規範的無線電信號。超寬頻是一種具備低耗電與高速傳輸的無線個人區域網路通訊技術，適合需要高質量服務的無線通信應用，可以用在無線個人區域網路(WPAN)、家庭網絡連接和短距離雷達等領域。超寬頻信號不採用連續的正弦波(sine waves)，而是利用脈衝訊號來傳送。超寬頻信號的其他細節為本領域人員所熟知，不再贅述於此。所述超寬頻定位系統140包括多個超寬頻信標141~143與超寬頻管理模組144。在本實施例中，超寬頻管理模組144用以指示超寬頻信標141~143分別發射多個超寬頻信號(Ultra-Wide-Band Signal)。在本實施例中，所述超寬頻信標(UWB Beacon)僅當接收到超寬頻管理模組144的指示時，才會發射超寬頻信號。如此一來，當沒有接收到超寬頻管理模組144的指示時，超寬頻信標141~143不會主動發射超寬頻信號，進而節省電 力消耗。在本實施例中，所述超寬頻模組240可接收一或多個超寬頻信號，並且根據所接收的超寬頻信號來計算超寬頻模組240相對於所接收的超寬頻信號的發射源之座標(亦稱，相對座標或位置資料)。值得一提的是，在另一實施例中，超寬頻定位系統140與超寬頻模組240之間也可建立超寬頻連結，以讓主控裝置100與遙控裝置200藉由所建立的超寬頻連結來傳輸資料給彼此。
通訊模組150、通訊模組250可支援全球行動通信(Global System for Mobile Communication，GSM)系統、個人手持式電話系統(Personal Handy-phone System，PHS)、碼多重擷取(Code Division Multiple Access，CDMA)系統、無線相容認證(Wireless Fidelity，WiFi)系統、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)系統、第三代無線通信技術(3G)、長期演進技術(Long Term Evolution，LTE)與藍芽(Bluetooth，BT)通訊技術的其中之一或其組合，且不限於此。通訊模組150與通訊模組250，用以透過無線通訊的方式來建立無線連結WS(亦稱，第一無線連結)以讓主控裝置100與遙控裝置200可藉由第一無線連結來傳輸資料給彼此。在本實施例中，所述第一無線連結是經由藍芽通訊的方式建立的。
紅外線收發模組220為包括用以接收紅外線信號(Infrared，IR)的紅外線接收器(Infrared Ray receiver，IR receiver)與用以發射紅外線信號的紅外線發射器(Infrared Ray transmitter，IR transmitter)的電路單元。所述紅外線收發模組 220可根據處理單元210的指示(紅外線編碼)來發射特定波長、頻率、時間間隔的紅外線信號(紅外線光)。應注意的是，在一實施例中，所述紅外線收發模組220亦可被整合至通訊模組250中。
所述紅外線接收模組320例如是紅外線接收器、紅外線接收電路元件。紅外線接收模組320用以接收紅外線信號。
在本實施例中，遙控裝置200利用發射紅外線信號IR至電子裝置300的紅外線接收模組320(亦稱，紅外線接收器)，以控制電子裝置300的多個功能。具體來說，當紅外線接收模組320接收到遙控裝置200所發射的紅外線信號IR時，紅外線接收模組320會將所述紅外線信號IR轉換為對應的指令編碼，並且將此指令編碼傳送給處理單元310。接著，處理單元310根據此指令編碼來下達對應的控制指令(如，經由對照儲存在儲存單元330中的指令編碼與控制指令映射表來判定對應所接收的紅外線信號所指示的指令編碼的控制指令)給電子裝置300中的其他電子元件，以控制電子裝置300的對應該電子元件的功能。所述紅外線接收模組320亦可替換為紅外線收發模組，以讓電子裝置300可發送紅外線信號。電子裝置根據所接收的紅外線信號來執行自身的功能為本領域人員之習知技術，其他細節不再贅述於此。
所述觸控顯示模組260用以提供觸碰與顯示的功能。例如，觸控顯示模組260是由液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)、發光二極體(Light-Emitting Diode，LED)顯示器或場發射顯示器(Field Emission Display，FED)等顯示器，以及電阻式 或電容式等觸控面板組合而成。觸控顯示模組260亦可簡稱為觸控螢幕。在本實施例中，觸控顯示模組260可顯示對應受控電子裝置的控制介面，以讓使用者可經由在控制介面的觸控操作來執行受控電子裝置的多個功能(遙控受控電子裝置)。如此一來，第二處理單元210可根據觸控顯示模組260所感測到的於控制介面上的觸控操作來判定使用者欲執行的受控電子裝置的功能，並且經由紅外線收發模組220來發射對應該功能的紅外線信號。
在本實施例中，所述轉動向量感測器(Rotation Vector Sensor)270包括加速度計(Accelerometer)271、陀螺儀(Gyroscope)272、磁力計(Magnetometer)273與微處理器(Micro-Processor)274。在本實施例中，加速度計271可用以偵測遙控裝置200的加速度值(亦稱，第一偵測值)；陀螺儀272可用以偵測遙控裝置200的轉動角度(亦稱，第二偵測值)；磁力計273可偵測遙控裝置200的方位角(亦稱，第三偵測值)。加速度計271、陀螺儀272、磁力計273為本領域人員熟知的硬體元件，不贅述於此。在本實施例中，所述微處理器274用以根據第一偵測值、第二偵測值與第三偵測值來執行融合運算(Fusion Operation)，以計算出轉動向量資料(Rotation Vector Data)。其中所述轉動向量資料包括方位角度值(Azimuth)、俯仰角度值(Tilt)與翻滾角度值(Roll)。微處理器274會將所述轉動向量資料傳送給第二處理單元210。此外，在一實施例中，微處理器274還可依據所述加速度計271、陀螺儀272、磁力計273所測量的偵測值來校正加速度計271、陀螺儀 272、磁力計273。應注意的是，在另一實施例中，轉動向量感測器的微處理器可經由其他類型的感測器來偵測遙控裝置200的(運動)姿態，以獲得多個偵測值，並且對所獲得的多個測量值進行融合運算，進而得到轉動向量資料。
以下會同時配圖1、圖2來詳細說明本發明的實施例所提供的遙控方法。
圖2是依照本發明的一實施例所繪示的遙控方法的流程圖。請同時參照圖1圖2，在本實施例中，假設遙控裝置200與主控裝置100已建立藍芽連結WS(亦稱，第一無線連結)。在步驟S21中，經由主控裝置100發射多個超寬頻信號。在本實施例中，超寬頻管理模組144會接收來自遙控裝置200的定位請求來指示超寬頻信標141~143來發射多個超寬頻信號。當第二處理單元210依據感測器(如，加速度計、震動感測器等等)所偵測的偵測資料判定目前遙控裝置200被移動(如，使用者拿起遙控裝置200)，第二處理單元210經由第一無線連結WS發送定位請求給主控裝置100，以通知主控裝置100發射多個超寬頻信號。應注意的是，在另一實施例中，當遙控裝置200上的一開關被按壓時，遙控裝置200亦可來發送所述定位請求給主控裝置100。
接著，在步驟S22，經由遙控裝置200接收所述多個超寬頻信號，以計算所述遙控裝置之位置資料。圖3是依照本發明的一實施例所繪示的遙控裝置根據多個超寬頻信號計算對應遙控裝置的位置資料的示意圖。請參照圖3，如上所述，遙控裝置200 發送定位請求給主控裝置100，超寬頻系統140會發射多個超寬頻信號，即，第一超寬頻信標141發射第一超寬頻信號UW1；第二超寬頻信標142發射第二超寬頻信號UW2；第三超寬頻信標143發射第三超寬頻信號UW3。超寬頻模組240可接收到超寬頻定位系統140所發射的所述多個超寬頻信號，來計算超寬頻模組240相對於超寬頻定位系統140的位置(三維座標)。所述三維座標亦可用以表示遙控裝置200相對於主控裝置100的位置(座標)。
更詳細來說，超寬頻模組240可根據所接收之第一超寬頻信號UW1、第二超寬頻信號UW2與第三超寬頻信號UW3分別計算出第一三維座標值、第二三維座標值與第三三維座標值，並且將所述第一三維座標值、所述第二三維座標值與所述第三三維座標值輸入至卡爾曼過濾器(Kalman Filter)所計算而獲得之過濾後三維座標作為該位置資料。此外，所述超寬頻模組240利用多種不同的演算法來計算相對位置，其中所述多種演算法例如是接收信號角度定位法(Angle of Arrival，AOA)、到達時間定位法(Time of Arrival，TOA)、到達時間差定位法(Time Difference of Arrival，TDOA)與接收訊號強度定位法。在本實施例中，所述超寬頻模組240較佳地是利用接收信號角度定位法來根據所接收的多個超寬頻信號來計算多個相對的三維座標值。上述演算法為本領域人員之習知技術，不贅述於此。在計算出所述遙控裝置之位置資料後，超寬頻模組240會將所計算出的位置資料傳送給第二處理單元210。
請再回到圖2，在步驟S23中，經由所述遙控裝置200根據所述遙控裝置之多個偵測資料來計算轉動向量資料。如上所述，轉動向量感測器270的微處理器274可根據加速度計271所偵測的第一偵測值、陀螺儀272所偵測的第二偵測值與磁力計273所偵測的第三偵測值來執行融合運算，以計算出轉動向量資料。在計算出轉動向量資料後，微處理器274會將所計算出的轉動向量資料傳送給第二處理單元210。在本實施例中，步驟S22與步驟S23的順序可彼此調換，或是同時進行。
在獲得位置資料與轉動向量資料後，在步驟S24，經由所述遙控裝置200傳送所述轉動向量資料與所述位置資料至所述主控裝置100，以使所述主控裝置100根據所述轉動向量資料與所述位置資料辨識所述遙控裝置200所指向的第一電子裝置300，並且傳送儲存於所述主控裝置100的多個控制資訊中對應所述第一電子裝置300的第一控制資訊至所述遙控裝置200。
在本實施例中，第二處理單元210會將所接收的位置資料與轉動向量資料經由第一無線連結WS傳送給第一處理單元110。接著，第一處理單元110會根據所述轉動向量資料與所述位置資料辨識所述遙控裝置200所指向的第一電子裝置300。以下會配合圖4與圖5來做進一步的說明。
圖4是依照本發明的一實施例所繪示的根據遙控裝置的轉動向量資料與位置資料來辨識遙控裝置所指向的電子裝置的示意圖。圖5是依照本發明的一實施例所繪示的根據遙控裝置的轉 動向量資料與位置資料來辨識遙控裝置所指向的電子裝置的步驟流程圖。請同時參照圖4、圖5，舉例來說，假設目前空間中具有第一電子裝置300(如，圖4所繪示之空調機)、第二電子裝置301(如，圖4所繪示之電燈)、第三電子裝置302(如，圖4所繪示之電視機)、主控裝置100與遙控裝置200。此外，遙控裝置200被使用者拿起並且指向使用者欲控制的第一電子裝置300(如圖4中的箭頭所示)。所述電子裝置300、301、302在空間中的裝置座標(如，對應第一電子裝置300的第一裝置座標；對應第二電子裝置301的第二裝置座標；對應第三電子裝置302的第三裝置座標)都已記錄在第一儲存單元130中。所述裝置座標是用以表示其所對應之電子裝置與主控裝置之間的(三維)相對座標。例如，對應主控裝置100的三維座標可設定為“0，0，0”，並且所述電子裝置的裝置座標為相對於為“0，0，0”的座標值的其他座標值。應注意的是，在另一實施例中，所述電子裝置的裝置座標也可用以表示所述電子裝置相對於一參考座標點之相對座標，並且所述參考座標點的座標值可被設定為“0，0，0”。所述參考座標點例如是主控裝置、其他的電子裝置或是其他可適用此遙控系統之空間中的一個固定的座標點。
在步驟S51中，根據轉動向量資料與位置資料經由主控裝置100獲得第一指向路徑IP，其中所述第一指向路徑IP用以表示所述遙控裝置200根據所述遙控裝置當前的位置與姿態來發射紅外線信號的路徑。接續上述的例子，第一處理單元110可利用 位置資料來獲得遙控裝置200相對於主控裝置100的位置座標，利用轉動向量資料來辨識目前遙控裝置200所指向的方向向量，並且經由遙控裝置200相對於主控裝置100的位置座標與遙控裝置200所指向的方向向量來獲得從所述位置座標出發的第一指向路徑IP。遙控裝置200所發射的紅外線信號也會依據此第一指向路徑IP的方向被發射出去。更詳細來說，實際上第一指向路徑可不剛好為被發射的紅外線信號的路徑，第一指向路徑更像是一個立體柱狀的通道，通道兩端可為受控電子裝置與遙控裝置，並且通道的方向可用來表示紅外線信號可根據此方向來被發射。
接著，在步驟S52中，經由所述主控裝置100辨識多個裝置座標中處於所述第一指向路徑IP內的第一裝置座標，並且辨識對應所述第一裝置座標之電子裝置為第一電子裝置300。也就是說，第一處理單元110會比對所有記錄的裝置座標是否會被包含於第一指向路徑IP中。若第一處理單元110判定一裝置座標被包含於第一指向路徑IP中，第一處理單元110會判定對應此裝置座標的電子裝置為遙控裝置200所指向的電子裝置(即，受控電子裝置)。也就是說，不在第一指向路徑中的電子裝置301、302，並不會被判定為受控電子裝置。
應注意的是，若有多個裝置座標都處於(被包含於)第一指向路徑IP中，第一處理單元110會選擇一個最接近遙控裝置200的裝置座標，並且判定此最接近的裝置座標的電子裝置就是遙控裝置200所指向的第一電子裝置(即，使用者欲控制的電子裝 置)。
在判定出第一電子裝置300為遙控裝置所指向的電子裝置(受控電子裝置)後，第一處理單元110從控制資訊資料庫所儲存的多個控制資訊中讀取對應第一電子裝置300的第一控制資訊，並且經由第一無線連結WS傳送第一控制資訊給第二處理單元210。所述第一控制資訊包括對應第一電子裝置300的第一介面樣式與對應所述第一介面樣式的第一紅外線編碼組。
請回到圖2，接著，在步驟S25中，經由所述遙控裝置200根據所接收的所述第一控制資訊顯示第一控制介面，以使所述第一電子裝置300的多個功能經由所述第一控制介面被控制。
具體來說，反應於接收到第一控制資訊，第二處理單元210會根據第一控制資訊的第一介面樣式與第一紅外線編碼組產生第一控制介面，並且指示觸控顯示模組260顯示第一控制介面。所述第一介面樣式用以表示分別用以控制第一電子裝置300的多個功能的多個區域的位置、大小與形狀，並且第一紅外線編碼組包括分別對應第一介面樣式的所述多個區域的多個紅外線編碼。也就是說，顯示在觸控顯示模組260的第一控制介面的樣貌可經由第一介面樣式來繪製出來，並且第一控制介面的每個區域會具有各自對應的紅外線編碼。所述多個紅外線編碼分別攜帶了多個指令編碼資訊(如，以“0”、“1”的位元值交錯排列的編碼)。所述多個指令編碼分別對應了用以執行第一電子裝置300的多個功能的多個控制指令。即，每個紅外線編碼可對應用以執行第一電子 裝置300的多個功能的多個控制指令。
在本實施例中，第二處理單元210會根據施加於該第一控制介面的該些區域中的第一區域上的觸控操作(如，按壓操作)來指示紅外線收發模組220使用第一紅外線編碼組中對應的第一紅外線編碼以發射第一紅外線信號，以控制(執行)對應該第一區域的第一電子裝置300的第一功能。
舉例來說，假設使用者對於顯示於觸控螢幕上的第一控制介面的第一區域進行觸控操作(如，按壓在第一控制介面上顯示“定時”字樣的按鈕)。第二處理單元210會辨識出對應按壓第一區域(顯示“定時”字樣的按鈕)的觸控操作的第一紅外線編碼(此紅外線編碼對應執行定時功能的指令編碼)，並且指示紅外線收發模組220使用第一紅外線編碼來發射第一紅外線信號。所述第一紅外線編碼具有對應第一電子裝置300的定時功能的指令編碼。
如此一來，第一紅外線信號將會經由第一指向路徑IP發射至第一電子裝置300，以讓紅外線接收模組320接收第一紅外線信號，進而解碼出對應的指令編碼(亦稱，第一指令編碼)。如上所述，處理單元310會第一指令編碼來下達控制指令(亦稱，第一控制指令)以執行第一電子裝置300的對應第一控制指令的第一功能(如，定時功能)。
依此類推，使用者可藉由操控(執行多個不同的觸控操作)遙控裝置200所顯示的第一控制介面來控制第一電子裝置的多個功能。以下會經由圖6A、圖6B來說明本發明的一實施例所 提供的遙控系統的整體運作流程。
圖6A、6B是依照本發明的一實施例所繪示的遙控系統的運作流程圖。請參照圖6A、6B，在步驟S610中，判斷遙控裝置200是否執行標記操作。在本實施例中，遙控裝置200可預先對空間中的多個電子裝置進行標記操作。舉例來說，使用者可拿取遙控裝置200至第一電子裝置300的位置，並且按壓遙控裝置200上方的“標記”按鈕，以讓遙控裝置200執行標記操作。回應於“標記”按鈕的按壓操作，第二處理單元210會判定目前要執行標記操作。接續至步驟S611，主控裝置100根據標記操作來辨識多個電子裝置的裝置座標與型號。具體來說，若判定執行標記操作，第二處理單元210會發送定位請求給主控裝置100來獲得當前遙控裝置的位置資料，將此位置資料作為第一電子裝置300的裝置座標(亦稱，第一裝置座標)。
此外，回應於“標記”按鈕的按壓操作，第二處理單元210會經由觸控螢幕260顯示一選擇介面以讓使用者選擇第一電子裝置300的型號(亦稱，第一型號)。第二處理單元210會將對應第一電子裝置300的第一裝置座標與第一型號回傳給主控裝置100。主控裝置100會記錄對應第一電子裝置300的第一裝置座標與第一型號於第一儲存單元130。接著，主控裝置100根據第一型號至經由網路連線所連結的雲端資料庫中下載對應該第一型號的第一控制資訊。所述第一控制資訊，可用以產生用於控制第一電子裝置300的第一控制介面，即，如上所述，第一控制資訊包含 用以生成第一控制介面的第一介面樣式與對應第一介面樣式的第一紅外線編碼組。所下載的第一控制資訊會被儲存於第一儲存裝置130中的控制資訊資料庫，並且完成了對於第一電子裝置300的標記操作。應注意的是，記錄在主控裝置中的對應多個電子裝置的資訊(如，裝置座標、型號、名稱等等..)，可再讓使用者經由連線至主控裝置的方式來被修改。
應注意的是，在另一實施例中，控制資訊資料庫亦可儲存於第二儲存單元中，即，下載後的控制資訊可直接儲存於遙控裝置200中。如此一來，第二處理單元210亦可辨識所指向的電子裝置，並且直接從儲存在遙控裝置中的控制資訊資料庫來讀取對應的控制資訊，以進行控制介面的顯示。
若第二處理單元210判定目前不執行標記操作(如，“標記”按鈕沒有被按壓)，接續至步驟S620，判斷所述遙控裝置200是否被移動。具體來說，如上所述，遙控裝置200可藉由遙控裝置200的感測器來偵測遙控裝置200是否被移動。若遙控裝置200判定遙控裝置200沒有被移動，則回到步驟S610。若遙控裝置200判定遙控裝置200被移動，則接續至步驟S621、S623、S624與S625。具體來說，若判定遙控裝置200被移動，所述遙控裝置200會發出定位請求給主控裝置100，以使主控裝置100發射多個超寬頻信號(步驟S621)，並且所述遙控裝置200接收所述主控裝置100所發射的多個超寬頻信號，以計算所述遙控裝置之位置資料(步驟S622)。同時，遙控裝置200會經由加速度計偵測第一偵測 值(步驟S623)，經由陀螺儀偵測第二偵測值(步驟S624)，經由磁力計偵測第三偵測值(步驟S625)。接著，所述遙控裝置根據所述遙控裝置之所述第一偵測值、所述第二偵測值與所述第三偵測值來執行融合運算，以計算轉動向量資料(步驟S630)。
遙控裝置200會將所計算出的位置資料與轉動向量資料傳送給主控裝置(步驟A)，接著，請參照圖6B，在步驟S640中，所述主控裝置100根據來自於遙控裝置200的所述轉動向量資料與所述位置資料辨識所述遙控裝置200所指向的第一電子裝置300，並且傳送所述主控裝置100所記錄的多個控制資訊中對應所述第一電子裝置的第一控制資訊至所述遙控裝置200。
回應於接收到第一控制資訊，所述遙控裝置200根據所接收的所述第一控制資訊產生且顯示第一控制介面於所述遙控裝置200的觸控螢幕260上(步驟S650)。
接著，在步驟S660中，遙控裝置200根據施加於所述第一控制介面的第一區域的第一觸控操作來發射對應的第一紅外線信號至所述第一電子裝置，以讓所述第一電子裝置300根據所接收的第一紅外線信號執行對應的第一功能(步驟S670)。
值得一提的是，在另一實施例中，遙控裝置200可如同一般智慧型遙控器的學習方式，接收第一電子裝置300原有的遙控器的對應所有功能的紅外線信號來學習對應所有功能的紅外線編碼，並且將所學習到的紅外線編碼記錄至第一控制資訊中。
綜上所述，本發明的實施例所提供的遙控系統、遙控方 法與閘道器，可利用遙控裝置接收主控裝置發射的多個超寬頻信號所獲得的位置資料與遙控裝置所感測到的轉動向量資料來使主控裝置可辨識遙控裝置所指向的受控電子裝置，傳送對應受控電子裝置的控制資訊給遙控裝置，以顯示對應受控電子裝置的控制介面，並且讓使用者可經由遙控裝置直覺地遙控所指向的所述電子裝置，進而增進了使用者進行遙控操作的便利。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (18)

  1. 一種遙控系統，包括：一遙控裝置，用以遙控多個電子裝置，包括：一轉動向量感測器，用以根據該遙控裝置之多個偵測資料計算一轉動向量資料；一超寬頻模組，用以接收多個超寬頻信號，以計算該遙控裝置之一位置資料；一第二通訊模組，用以傳送該轉動向量資料與該位置資料；一顯示模組，用以顯示對應該些電子裝置的多個控制介面；以及一第二處理單元，耦接於該轉動向量感測器、該超寬頻模組、該第二通訊模組與該顯示模組，用以選擇性地根據多個控制資訊其中之一指示該顯示模組顯示該些控制介面其中之一，並且經由該些控制介面分別控制該些電子裝置；以及一主控裝置，包括：一第一通訊模組，用以與該第二通訊模組建立一無線連結，並且經由該無線連結從該遙控裝置接收該轉動向量資料與該位置資料；一超寬頻定位系統，包括多個超寬頻信標，用以分別發射該些超寬頻信號；一儲存單元，用以儲存該些控制資訊，並且該些控制資 訊分別對應該些電子裝置，其中該儲存單元更用以記錄分別對應該些電子裝置的多個裝置座標；以及一第一處理單元，根據該些裝置座標、該轉動向量資料與該位置資料辨識該遙控裝置指向該些電子裝置中的一第一電子裝置，讀取該儲存單元所記錄的該些控制資訊中對應該第一電子裝置的一第一控制資訊，並且經由該無線連結傳送該第一控制資訊至該遙控裝置，該第二處理單元根據所接收的該第一控制資訊指示該顯示模組顯示該些控制介面中的一第一控制介面，並且該第一電子裝置的功能經由該第一控制介面被控制。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的遙控系統，其中該轉動向量感測器包括一微處理器、一加速度計、一陀螺儀以及一磁力計，該微處理器根據該加速度計所偵測的一第一偵測值、該陀螺儀所偵測的一第二偵測值與該磁力計所偵測的一第三偵測值執行一融合運算，以計算出該轉動向量資料，其中該轉動向量資料包括一方位角度值、一俯仰角度值與一翻滾角度值。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的遙控系統，其中該超寬頻定位系統更包括一超寬頻管理模組，當該第二處理單元從該轉動向量感測器接收到所計算之該轉動向量資料時，該超寬頻管理模組經由該無線連結接收該第二處理單元所發送的一定位請求，並且根據所接收到的該定位請求指示該些超寬頻信標分別發射該些超寬頻信號。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的遙控系統，其中該些超寬頻信標包括一第一超寬頻信標、第二超寬頻信標與第三超寬頻信標，該第一超寬頻信標發射一第一超寬頻信號，該第二超寬頻信標發射一第二超寬頻信號以及該第三超寬頻信標發射一第三超寬頻信號；以及該超寬頻模組更用以根據所接收之該第一超寬頻信號、該第二超寬頻信號與該第三超寬頻信號分別計算出一第一三維座標值、一第二三維座標值與一第三三維座標值，並且將該第一三維座標值、該第二三維座標值與該第三三維座標值輸入至一卡爾曼過濾器來計算該位置資料。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的遙控系統，其中該第一處理單元更用以根據該轉動向量資料與該位置資料獲得一第一指向路徑，根據該些裝置座標與該第一指向路徑辨識處於該第一指向路徑內的一或多個裝置座標中最接近該遙控裝置的一第一裝置座標，並且辨識對應該第一裝置座標之電子裝置為該第一電子裝置，其中該第一指向路徑用以表示根據該遙控裝置當前的位置與姿態，該遙控裝置所發射的一紅外線信號的路徑。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的遙控系統，其中該遙控裝置更包括一紅外線收發模組，耦接該第二處理單元，用以接收或發射一紅外線信號，其中該紅外線收發模組根據該第一控制資訊的一紅外線編碼組與施加於該第一控制介面的一觸控操作，發射該紅外線信號至該第一電子裝置，並且該第一電子裝置根據所 接收的該紅外線信號執行該第一電子裝置的該些功能的其中之一。
  7. 一種遙控方法，適用於遙控多個電子裝置，所述方法包括：經由一主控裝置發射多個超寬頻信號，並且經由該主控裝置儲存分別對應該些電子裝置之多個裝置座標；經由一遙控裝置接收該些超寬頻信號，以計算該遙控裝置之一位置資料；經由該遙控裝置根據該遙控裝置之多個偵測資料計算一轉動向量資料；經由該遙控裝置傳送該轉動向量資料與該位置資料至該主控裝置；經由該主控裝置根據該些裝置座標、該轉動向量資料與該位置資料辨識該遙控裝置指向該些電子裝置的一受控電子裝置，並且傳送對應該受控電子裝置的一控制資訊至該遙控裝置；以及經由該遙控裝置根據所接收的該控制資訊顯示對應該受控電子裝置的一控制介面，以使該受控電子裝置的功能經由該控制介面被控制。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的遙控方法，其中該遙控裝置具有一加速度計、一陀螺儀以及一磁力計，其中上述經由該遙控裝置根據該遙控裝置之該些偵測資料來計算該轉動向量資料的步驟包括： 根據該加速度計所偵測的一第一偵測值、該陀螺儀所偵測的一第二偵測值與該磁力計所偵測的一第三偵測值來執行一融合運算，以計算出該轉動向量資料，其中該轉動向量資料包括一方位角度值、一俯仰角度值與一翻滾角度值。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的遙控方法，其中上述經由該主控裝置發射該些超寬頻信號的步驟包括：當計算該轉動向量資料時，經由該遙控裝置發送一定位請求給該主控裝置；以及反應於所接收到的該定位請求，經由該主控裝置發射該些超寬頻信號。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的遙控方法，其中該些超寬頻信號包括一第一超寬頻信號、一第二超寬頻信號以及一第三超寬頻信號，其中上述經由該遙控裝置接收該些超寬頻信號，以計算該遙控裝置之該位置資料的步驟包括：根據所接收之該第一超寬頻信號、該第二超寬頻信號與該第三超寬頻信號，經由該遙控裝置分別計算出一第一三維座標值、一第二三維座標值與一第三三維座標值，並且將該第一三維座標值、該第二三維座標值與該第三三維座標值輸入至一卡爾曼過濾器來計算該位置資料。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的遙控方法，其中上述經由該主控裝置根據該些裝置座標、該轉動向量資料與該位置 資料辨識該遙控裝置指向該些電子裝置的該受控電子裝置的步驟包括：根據該轉動向量資料與該位置資料經由該主控裝置獲得一指向路徑，其中該指向路徑用以表示根據該遙控裝置當前的位置與姿態，該遙控裝置發射一紅外線信號的路徑；以及經由該主控裝置根據該指向路徑與該些裝置座標辨識處於該指向路徑內最接近該遙控裝置的一受控裝置座標，並且辨識對應該受控裝置座標之電子裝置為該受控電子裝置。
  12. 如申請專利範圍第7項所述的遙控方法，其中經由該遙控裝置根據所接收的該控制資訊顯示該控制介面，以使該受控電子裝置的功能經由該控制介面被控制的步驟包括：經由該遙控裝置根據該控制資訊產生且顯示該控制介面；經由該遙控裝置根據該控制資訊的一紅外線編碼組與施加於該控制介面的一觸控操作發射一紅外線信號至該受控電子裝置；以及經由該受控電子裝置根據所接收的該紅外線信號執行該受控電子裝置的功能中對應該紅外線信號的功能。
  13. 一種閘道器，包括：一超寬頻定位系統，包括多個超寬頻信標，其中該些超寬頻信標用以分別發射多個超寬頻信號；一儲存單元，用以儲存分別對應多個電子裝置的多個控制資訊與多個裝置座標； 一通訊模組，用以與一遙控裝置建立一無線連結，並且經由該無線連結從該遙控裝置接收該遙控裝置之一轉動向量資料與一位置資料；以及一處理單元，耦接該超寬頻定位系統、該儲存單元與該通訊模組，用以根據該些裝置座標、該轉動向量資料與該位置資料辨識該遙控裝置指向該些電子裝置中的一第一電子裝置，讀取該儲存單元所記錄的該些控制資訊中對應該第一電子裝置的一第一控制資訊，並且經由該無線連結傳送該第一控制資訊至該遙控裝置。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的閘道器，其中該轉動向量資料包括一方位角度值、一俯仰角度值與一翻滾角度值。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的閘道器，其中該些超寬頻信標包括一第一超寬頻信標、第二超寬頻信標與第三超寬頻信標，其中該超寬頻定位系統更包括一超寬頻管理模組，用以經由該無線連結接收該遙控裝置所發送的一定位請求，並且反應於所接收到的該定位請求，指示該第一超寬頻信標發射一第一超寬頻信號，該第二超寬頻信標發射一第二超寬頻信號以及該第三超寬頻信標發射一第三超寬頻信號。
  16. 如申請專利範圍第15述的閘道器，其中該位置資料是經由將一第一三維座標值、一第二三維座標值與一第三三維座標值輸入至一卡爾曼過濾器所獲得，其中該第一三維座標值、該第二三維座標值與該第三三維座標值是經由該遙控裝置根據所接 收的該第一超寬頻信號、該第二超寬頻信號與該第三超寬頻信號分別計算所得。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的閘道器，其中該處理單元根據該轉動向量資料與該位置資料獲得一第一指向路徑，其中該第一指向路徑用以表示根據該遙控裝置當前的位置與姿態，該遙控裝置發射紅外線信號的路徑，該處理單元根據該些裝置座標與該第一指向路徑辨識處於該第一指向路徑內的一或多個裝置座標中最接近該遙控裝置的一第一裝置座標，並且辨識對應該第一裝置座標之電子裝置為該第一電子裝置。
  18. 如申請專利範圍第13項所述的閘道器，其中該第一控制資訊包括對應該第一電子裝置的該些功能的一紅外線編碼組，該紅外線編碼組包括分別對應該第一電子裝置的該些功能的多個紅外線編碼。
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