TWI623767B - 利用數位訊號差異測距系統及其方法 - Google Patents
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Abstract
一種利用數位訊號差異測距系統包含一無線發射模組、一無線接收模組及一微控制單元，且該微控制單元連接至該無線接收模組。該無線發射模組依一預定數位碼發射一數位訊號，而該無線接收模組接收該數位訊號。在傳輸過程中該數位訊號由傳遞差異產生一訊號差異，且該微控制單元利用該訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源位置或一訊號源區域。另一系統包含一第一無線發射/接收模組、一第二無線發射/接收模組及一微控制單元。該第一無線發射/接收模組依一預定數位碼發射一數位訊號，且在傳輸過程中一人員或一物體導致該數位訊號由傳遞差異產生數個反饋訊號差異。該第一無線發射/接收模組及第二無線發射/接收模組分別接收該反饋訊號差異，並該微控制單元利用該數個反饋訊號差異計算該人員或物體之位置、運動狀態或移動軌跡。
Description
本發明係關於一種利用數位訊號差異〔digital signal differences〕測距〔range-finding〕系統及其方法；特別是關於一種利用數位射頻〔RF〕訊號差異測距系統及其方法；更特別是關於一種利用數位訊號差異測距系統及其方法用於判別人體之位置、運動軌跡〔trajectory〕或一動作軌跡及手勢〔hand gesture〕。
習用人員管理系統及其方法，例如：中華民國專利公告第M383736號〝人員定位管理系統〞之新型專利，其揭示一種人員定位管理系統。該人員定位管理系統包含一電子識別標籤、數個讀取器、一人員定位管理裝置及一監控裝置。該電子識別標籤配戴於一人員身上，而該讀取器、人員定位管理裝置及監控裝置分別置於數個定點，且該數個定點位於一區域。
承上，前述第M383736號之電子識別標籤中記錄一識別資料，而每個該讀取器具有一識別碼，且該數個讀取器用以讀取接近於該讀取器之電子識別標籤之識別資料。該人員定位管理裝置耦接該數個讀取器，且該人員定位管理裝置用以設定人員在該區域的一可通行路徑。依該可通行路徑及該人員在該區域中產生的數個定位資料，該人員在該區域中之一所在位置產生異常時，發送一異常通知。該監控裝置連接該人員定位管理裝置，且該監控裝置用以顯示該可通行路徑及定位資料，並根據該異常通知
輸出一異常警示。
另一習用人員管理系統及其方法，例如：中華民國專利公告第I421787號〝人員定位追蹤及管理系統及其方法〞之發明專利，其揭示一種人員定位追蹤及管理系統。該人員定位追蹤及管理系統包含一電子識別標籤、數個讀取器及一人員動向監控系統。該電子識別標籤配戴於一人員身上之一電子識別標籤，且該電子識別標籤記錄一識別資料。該數個讀取器分別設置於數個定點，且該數個定點位於一區域。
承上，前述第I421787號之數個讀取器無線讀取接近於該讀取器周圍之該電子識別標籤之識別資料。每個該讀取器具有一識別碼。該人員動向監控系統即時接收數個定位資料，以監控配戴該電子識別標籤之該人員於該區域中的一即時位置及一行進路徑。每個該定位資料包含該識別資料及讀取該識別資料之該讀取器所在的該定點。
然而，前述習用人員管理系統及其方法僅利用該讀取器讀取該電子識別標籤之識別資料，以監控配戴該電子識別標籤之該人員於該區域中的即時位置及行進路徑或可通行路徑及定位資料。因此，習用人員管理系統及其方法必然存在進一步改良之需求，例如：提供利用數位訊號差異測距系統及其方法。前述專利僅為本發明技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本發明之範圍。
有鑑於此，本發明為了滿足上述技術問題及需求，其提供一種利用數位訊號差異測距系統及其方法，其利用一無線發射模組發射至少一數位訊號，再利用一無線接收模組接收該數位訊號，而在傳輸過程中該數位訊號產生一訊號差異，且利用該訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源區域或一訊號源位置，因此相對於習用數位訊號
處理技術可大幅簡化訊號測距作業。
本發明較佳實施例之主要目的係提供一種利用數位訊號差異測距系統及其方法，其利用一無線發射模組發射至少一數位訊號，再利用一無線接收模組接收該數位訊號，而在傳輸過程中該數位訊號產生一訊號差異，且利用該訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源區域或一訊號源位置，以達成簡化訊號測距作業之目的。
為了達成上述目的，本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統包含：一無線發射模組，其依一預定數位碼發射至少一數位訊號；一無線接收模組，其接收該數位訊號；及一微控制單元，其連接至該無線接收模組；其中在傳輸過程中該數位訊號由傳遞差異產生一訊號差異，且該微控制單元利用該訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源位置或一訊號源區域。
本發明另一較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統包含：一第一無線發射模組，其依一第一預定數位碼發射至少一第一數位訊號；一第二無線發射模組，其依一第二預定數位碼發射至少一第二數位訊號；一無線接收模組，其接收該第一數位訊號及第二數位訊號；及一微控制單元，其連接至該無線接收模組；其中在傳輸過程中該第一數位訊號由傳遞差異產生一第一訊號差異，而該第二數位訊號由傳遞差異產生一第二訊號差異，且該微控制單元利用該第一訊號差異
及第二訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源位置或一訊號源區域。
本發明另一較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統包含：一第一無線發射/接收模組，其依一第一預定數位碼發射至少一第一數位訊號，且該第一無線發射/接收模組接收一第一反饋數位訊號；一第二無線發射/接收模組，其依一第二預定數位碼發射至少一第二數位訊號，且該第二無線發射/接收模組接收一第二反饋數位訊號；及一微控制單元，其連接至該第一無線發射/接收模組及第二無線發射/接收模組；其中在傳輸過程中一人員或一物體導致該第一反饋數位訊號由傳遞差異產生一第一反饋訊號差異，而該第二反饋數位訊號由傳遞差異產生一第二反饋訊號差異，且該微控制單元利用該第一反饋訊號差異及第二反饋訊號差異選擇計算該人員或物體之一反饋距離，並計算一位置、一運動軌跡、一運動狀態或一動作軌跡。
本發明較佳實施例之該數位訊號為一預定數位碼或一預定方向數位訊號。
本發明較佳實施例之該訊號差異包含一訊號碼位元錯誤差異、一訊號碼位移錯誤差異、一時間差異、一訊號強度差異、一訊號方向性差異或一訊號反饋差異。
本發明較佳實施例之該無線發射模組選自一無線標籤。
本發明較佳實施例之該無線接收模組包含一無線訊號導引裝置。
本發明較佳實施例之該無線發射模組及無線接收模組形成一無線發射/接收模組。
為了達成上述目的，本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含：預先設置一預定數位碼；依該預定數位碼利用一無線發射模組發射至少一數位訊號；利用一無線接收模組接收該數位訊號，而在傳輸過程中該數位訊號由傳遞差異產生一訊號差異；及利用一微控制單元將該訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源區域或一訊號源位置。
本發明另一較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含：預先設置一第一預定數位碼及一第二預定數位碼；依該第一預定數位碼利用一第一無線發射模組發射一第一數位訊號；依該第二預定數位碼利用一第二無線發射模組發射一第二數位訊號；利用一無線接收模組接收該第一數位訊號及第二數位訊號，而在傳輸過程中該第一數位訊號由傳遞差異產生一第一訊號差異，且該第二數位訊號由傳遞差異產生一第二訊號差異；及利用一微控制單元將該第一訊號差異及第二訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源區域或一訊號源位置。
本發明另一較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含：預先設置一第一預定數位碼及一第二預定數位碼；依該第一預定數位碼利用一第一無線發射/接
收模組發射一第一數位訊號；依該第二預定數位碼利用一第二無線發射/接收模組發射一第二數位訊號；利用該第一無線發射/接收模組及第二無線發射/接收模組分別接收一第一反饋數位訊號及一第二反饋數位訊號，而在傳輸過程中一人員或一物體導致該第一反饋數位訊號由傳遞差異產生一第一反饋訊號差異，且該第二反饋數位訊號產生一第二反饋訊號差異；及利用一微控制單元將該第一反饋訊號差異及第二反饋訊號差異選擇計算該人員或物體之一反饋距離，並計算一位置、一運動軌跡、一運動狀態或一動作軌跡。
本發明較佳實施例之該數位訊號為一預定數位碼或一預定方向數位訊號。
本發明較佳實施例之該訊號差異包含一訊號碼位元錯誤差異、一訊號碼位移錯誤差異、一時間差異、一訊號強度差異、一訊號方向性差異或一訊號反饋差異。
本發明較佳實施例之該無線發射模組選自一無線標籤。
本發明較佳實施例之該無線接收模組包含一無線訊號導引裝置。
本發明較佳實施例之該無線發射模組及無線接收模組形成一無線發射/接收模組。
1‧‧‧無線接收模組
1a‧‧‧具方向性無線接收模組
1b‧‧‧無線發射模組
10‧‧‧無線發射/接收模組
11‧‧‧射頻接收電路
12‧‧‧射頻發射電路
100‧‧‧資料產生單元
2‧‧‧微控制單元
3‧‧‧牆壁
A‧‧‧無線訊號導引裝置
第1圖：本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統採用資訊傳輸及處理流程之示意圖。
第2圖：本發明第一較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統之方塊示意圖。
第3圖：本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測
距系統之方塊示意圖。
第4圖：本發明第三較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統之方塊示意圖。
第5圖：本發明第四較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統利用人員或物體之反饋數位訊號定義一運動軌跡或一動作軌跡之方塊示意圖。
第6圖：本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統採用階層式閘道架構之方塊示意圖。
第7圖：本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統應用於人員〔例如：醫療人員〕與物品管理系統之示意圖。
為了充分瞭解本發明，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。
本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統及其方法適用於各種人員或物品之追蹤或管理系統，例如：物聯網〔Internet of things，IQT〕系統、醫療人員與物品管理系統、人員呼叫系統、長期照護自動呼救系統、博物館展示保全管理系統、保全巡檢管理系統、倉庫管理系統、工廠移動設備管理系統、軍事機構安全巡檢管理系統或獄所安全巡檢管理系統，但其並非用以限制本發明之範圍。
本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統及其方法採用〝數位訊號〞包含在無線發射模組使用數位調變〔modulation〕產生的訊號，例如OOK〔on-off keying〕、ASK〔amplitude shift keying〕、FSK〔frequency shift keying〕、PSK〔phase shift keying〕、QPSK〔quadrature phase shift keying〕、QAM〔quadrature amplitude modulation〕或其組合的數位調變。再者，本發
明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統及其方法在接收模組利用相對應解調〔demodulation〕方式獲得數位訊號差異。
第1圖揭示本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統採用資訊傳輸及處理流程之示意圖，其僅舉例說明本發明較佳實施例之資訊傳輸方向及處理流程架構。請參照第1圖所示，本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統主要包含一無線接收模組1、一無線發射模組1b及一微控制單元〔micro control unit，MCU〕2，且該微控制單元2連接至該無線接收模組1。
請再參照第1圖所示，舉例而言，該無線接收模組1包含一射頻接收電路11，而該無線發射模組1b包含一射頻發射電路12。該無線發射模組1b連接一資料產生單元〔data generating unit，DGU〕100，且該資料產生單元100可用以產生一數位碼。
請再參照第1圖所示，本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S1：首先，利用該資料產生單元100預先選擇設置一預定數位碼，例如：01010101〔16進制55〕、01010101〔16進制AA〕、其它已知特定數位碼、一預定遮蔽方向數位訊號或一預定遮蔽方向數位訊號。
請再參照第1圖所示，本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S2：接著，依該預定數位碼利用該無線發射模組1b發射至少一數位訊號〔例如，01010101〕，以便利用該數位訊號之差異及變化〔例如，錯誤率、錯誤位元位置或位元錯誤隨時間產生變化、Doppler效應之錯誤變化〕進行量測一距離。
請再參照第1圖所示，本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S3：接著，利用該無線
接收模組1接收該數位訊號，而在傳輸過程中該數位訊號由傳遞差異產生一訊號差異〔例如，01011001〕。舉例而言，該訊號差異包含一訊號碼位元錯誤差異、一訊號碼位移錯誤差異、一時間差異、一訊號強度差異、一訊號方向性差異或一訊號反饋差異。
請再參照第1圖所示，本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S4：接著，利用該微控制單元2將該訊號差異選擇計算一傳輸距離d、一訊號源區域或一訊號源位置，即利用一傳輸變化缺陷估算一距離變化。
第2圖揭示本發明第一較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統之方塊示意圖，其對應於第1圖。請參照第1及2圖所示，本發明第一較佳實施例之該無線發射模組1b選自一無線標籤〔tag〕或具類似功能之裝置。該無線接收模組1選自一具方向性無線接收模組1a，而該具方向性無線接收模組1a包含一無線訊號導引裝置A，且該無線訊號導引裝置A為具有一預定導引角度之板片或選自一具有電磁場型設計的天線。
第3圖揭示本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統之方塊示意圖。請參照第3圖之左側所示，本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統包含一第一無線接收模組1及一第一無線發射模組1b，且該第一無線接收模組1及第一無線發射模組1b位於一牆壁3之左側。請參照第3圖之右側所示，本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統另包含一第二無線接收模組1及一第二無線發射模組1b，且該第二無線接收模組1及第二無線發射模組1b位於該牆壁3之右側。
請再參照第3圖所示，本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S1：首先，利用該
資料產生單元100〔如第1圖所示〕預先選擇設置一第一預定數位碼及一第二預定數位碼，且該第一預定數位碼及第二預定數位碼為相同或不相同。
請再參照第3圖所示，本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S2：接著，依該第一預定數位碼利用該第一無線發射模組1b之射頻發射電路發射一第一數位訊號，且該第一數位訊號傳輸至該牆壁3兩側之第一無線接收模組1及第二無線接收模組1。
請再參照第3圖所示，本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S3：接著，依該第二預定數位碼利用該第二無線發射模組1b之射頻發射電路發射一第二數位訊號，且該第二數位訊號傳輸至該牆壁3兩側之第一無線接收模組1及第二無線接收模組1。
請再參照第3圖所示，本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S4：接著，利用該第一無線接收模組1之射頻接收電路及第二無線接收模組1之射頻接收電路分別接收該第一數位訊號及第二數位訊號，而在傳輸過程中該第一數位訊號由傳遞差異產生一第一訊號差異〔即原始訊號與接收訊號差異〕，且該第二數位訊號由傳遞差異產生一第二訊號差異。
請再參照第3圖所示，舉例而言，數位訊號強度Eij為無線發射模組或標籤i於無線接收模組j之訊號強度；即，數位訊號傳輸距離dij為無線發射模組或標籤i至無線接收模組j之訊號傳輸距離。如第3圖之左側所示，E11>E21，即d11<d21；如第3圖之右側所示，E12<E22，即d12>d22。
請再參照第1及3圖所示，本發明第二較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S5：接著，利用該微控制單元2將該第一訊號差異及第二訊號差異選擇
計算一位置、一傳輸距離、一訊號源區域或一訊號源位置。
第4圖揭示本發明第三較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統之方塊示意圖。請參照第4圖之左側所示，本發明第三較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統包含一第一具方向性無線接收模組1a及一第一無線發射模組1b，且該第一具方向性無線接收模組1a及第一無線發射模組1b位於該牆壁3之左側。
請參照第4圖之右側所示，本發明第三較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統另包含一第二具方向性無線接收模組1a及一第二無線發射模組1b，且該第二具方向性無線接收模組1a及第二無線發射模組1b位於該牆壁3之右側。
請再參照第4圖所示，舉例而言，該第一具方向性無線接收模組1a及第二具方向性無線接收模組1a分別具有一無線訊號導引裝置A，且該第一具方向性無線接收模組1a之無線訊號導引裝置A及第二具方向性無線接收模組1a之無線訊號導引裝置A之方向相反。
第5圖揭示本發明第四較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統利用人員或物體之反饋數位訊號定義一運動軌跡或一動作軌跡之方塊示意圖。請參照第5圖所示，本發明第四較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統包含一第一無線發射/接收模組10、一第二無線發射/接收模組10、一第三無線發射/接收模組10及一第四無線發射/接收模組10或數個其它無線發射/接收模組，且其由一無線發射模組及一無線接收模組組成。
請再參照第5圖所示，本發明第四較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S1：首先，預先設置一第一預定數位碼、一第二預定數位碼、一第三預定數位碼及一第四預定數位碼，其可選擇相同或不相同的預定
數位碼。
請再參照第5圖所示，本發明第四較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S2：接著，依該第一預定數位碼利用該第一無線發射/接收模組10發射一第一數位訊號。同樣的，依該第二預定數位碼利用該第二無線發射/接收模組10發射一第二數位訊號，依該第三預定數位碼利用該第三無線發射/接收模組10發射一第三數位訊號，依該第四預定數位碼利用該第四無線發射/接收模組10發射一第四數位訊號。
請再參照第5圖所示，本發明第四較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S3：接著，利用該第一無線發射/接收模組10、第二無線發射/接收模組10、第三無線發射/接收模組10及第四無線發射/接收模組10分別接收一第一反饋數位訊號、一第二反饋數位訊號、一第三反饋數位訊號及一第四反饋數位訊號，而在傳輸過程中一人員或一物體導致該第一反饋數位訊號由傳遞差異產生一第一反饋訊號差異，且該第二反饋數位訊號產生一第二反饋訊號差異，且該第三反饋數位訊號產生一第三反饋訊號差異，且該第四反饋數位訊號產生一第四反饋訊號差異。
請再參照第5圖所示，本發明第四較佳實施例之利用數位訊號差異測距方法包含步驟S4：接著，利用該微控制單元2〔如第1圖所示〕將該第一反饋訊號差異、第二反饋訊號差異、第三反饋訊號差異及第四反饋訊號差異選擇計算該人員或物體之一反饋距離，並計算一運動〔日常行為模式〕軌跡、一運動狀態或一動作〔手勢〕軌跡，如此其可應用於行為模式辨識或手勢辨識。
第6圖揭示本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統採用階層式閘道架構之方塊示意圖。請參照第6圖所示，本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距
系統採用一階層式閘道架構，以便適用於各種人員〔例如：病人或受照護者〕或物品〔例如：醫療器材〕之追蹤或管理系統。在階層〔tier〕架構上該階層式閘道架構採用數個無線/有線模組之階層。
請再參照第6圖所示，上階層之無線/有線模組選擇呼叫下階層的一有線/無線模組或一無線標籤，無線標籤內的無線發射模組1b〔如第1及2圖所示〕之射頻發射電路發射一數位訊號，經該層或上層之有線/無線模組蒐集訊號差異或者距離估測資訊送往上層，到達基地台再將資訊轉往其他無線/有線網路網域，以便利用後端伺服器進行觀測以及長時間之分析。上階層之無線/有線模組選擇呼叫下階層的一有線/無線模組或是無線標籤，用以設定微控制單元2或可程式訊號匯整單元〔如第6圖所示〕。
第7圖揭示本發明較佳實施例之利用數位訊號差異測距系統應用於人員〔例如：醫療人員〕與物品管理系統之示意圖。請參照第7圖所示，於一人員與物品管理系統將數個基地台〔例如：醫療院區或工廠場區〕適當配置於數個預定位置，而將一基地站〔例如：護理站或工廠工作臺〕適當配置於一預定位置，且將至少一標籤配帶於一醫療人員〔例如：醫護人員或病患〕或一物品上。
請再參照第7圖所示，藉由一部分基地台連續接收一群組數位訊號的差異，計算標籤位置，藉由一部分基地台連續接收另外一群組數位訊號的變化計算一運動軌跡或一動作。該標籤選擇加上無線接收模組〔如第1及2圖所示〕，該基地台選擇由至少一個該無線發射/接收模組10〔如第5圖所示〕組成，其用以發射預定之數位碼訊號、呼叫預先設定編號之標籤、設定下層之基地台、設定下層之標籤、接收匯集各標籤回應或主動發射之預定數位碼訊號，並將匯集之數位碼差異之資訊傳遞至基地站提供
給其他人員查詢、觀看或提供給安裝有機器學習功能之伺服器〔例如：大數據中心與資料庫〕進行分析。
前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。
Claims (10)
- 一種利用數位訊號差異測距系統，其包含：一無線發射模組，其依一預定數位碼發射至少一數位訊號，而該預定數位碼包含至少一個數位碼，且該預定數位碼包含一第一數位碼；一無線接收模組，其接收該數位訊號；及一微控制單元，其連接至該無線接收模組；其中在傳輸過程中該數位訊號由傳遞差異產生一訊號差異，其中該訊號差異為一數位碼差異，且該微控制單元利用該訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源位置或一訊號源區域。
- 一種利用數位訊號差異測距系統，其包含：數個無線發射模組，其依一預定數位碼發射數個數位訊號，而該預定數位碼包含至少一個數位碼，且該預定數位碼包含一第一數位碼；一無線接收模組，其接收該數個數位訊號；及一微控制單元，其連接至該無線接收模組；其中在傳輸過程中該數個數位訊號由傳遞差異產生數個訊號差異，其中該訊號差異為一數位碼差異，且該微控制單元利用該數個訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源位置或一訊號源區域。
- 一種利用數位訊號差異測距系統，其包含：數個無線發射/接收模組，其依一預定數位碼發射數個數位訊號，且該數個無線發射/接收模組接收數個反饋數位訊號，而該預定數位碼包含至少一個數位碼，且該預定數位碼包含一第一數位碼；及一微控制單元，其連接至該數個無線發射/接收模組；其中在傳輸過程中一人員或一物體導致該數個反饋數位訊號由傳遞差異產生數個反饋訊號差異，其中該反饋訊號差異為一數位碼差異，且該微控制單元利用該數個反饋 訊號差異選擇計算該人員或物體之一反饋距離，並計算一運動軌跡、一運動狀態或一動作軌跡。
- 依申請專利範圍第1、2或3項所述之利用數位訊號差異測距系統，其中該數位訊號為一預定方向數位訊號。
- 依申請專利範圍第1、2或3項所述之利用數位訊號差異測距系統，其中該訊號差異包含一訊號碼位元錯誤差異、一訊號碼位移錯誤差異、一時間差異、一訊號強度差異、一訊號方向性差異或一訊號反饋差異。
- 一種利用數位訊號差異測距方法，其包含：預先設置一預定數位碼，而該預定數位碼包含至少一個數位碼，且該預定數位碼包含一第一數位碼；依該預定數位碼利用一無線發射模組發射至少一數位訊號；利用一無線接收模組接收該數位訊號，而在傳輸過程中該數位訊號由傳遞差異產生一訊號差異，其中該訊號差異為一數位碼差異；及利用一微控制單元將該訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源區域或一訊號源位置。
- 一種利用數位訊號差異測距方法，其包含：預先設置一預定數位碼，而該預定數位碼包含至少一個數位碼，且該預定數位碼包含一第一數位碼；依該預定數位碼利用數個無線發射模組發射數個數位訊號；利用一無線接收模組接收該數個數位訊號，而在傳輸過程中該數個數位訊號由傳遞差異產生數個訊號差異，其中該訊號差異為一數位碼差異；及利用一微控制單元將該數個訊號差異選擇計算一傳輸距離、一訊號源區域或一訊號源位置。
- 一種利用數位訊號差異測距方法，其包含：預先設置一預定數位碼，而該預定數位碼包含至少一個 數位碼，且該預定數位碼包含一第一數位碼；依該預定數位碼利用數個無線發射/接收模組發射數個數位訊號；利用該數個無線發射/接收模組分別接收數個反饋數位訊號，而在傳輸過程中一人員或一物體導致該數個反饋數位訊號由傳遞差異產生數個反饋訊號差異，其中該反饋訊號差異為一數位碼差異；及利用一微控制單元將該數個反饋訊號差異選擇計算該人員或物體之一反饋距離，並計算一位置、一運動軌跡、一運動狀態或一動作軌跡。
- 依申請專利範圍第6、7或8項所述之利用數位訊號差異測距方法，其中該數位訊號為一預定方向數位訊號。
- 依申請專利範圍第6、7或8項所述之利用數位訊號差異測距方法，其中該訊號差異包含一訊號碼位元錯誤差異、一訊號碼位移錯誤差異、一時間差異、一訊號強度差異、一訊號方向性差異或一訊號反饋差異。
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