TWI610586B - 單側往返時間（ｒｔｔ）測量之裝置、系統與方法 - Google Patents

單側往返時間（ｒｔｔ）測量之裝置、系統與方法 Download PDF

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Abstract

一些示範性實施例包括單側往返時間(RTT)測量的設備、裝置、系統和方法。例如，一種裝置可包括配置以使行動裝置用以接收存取點(AP)的偏移訊息的電路和邏輯；以AP執行單側往返時間(RTT)測量；以及基於該單側RTT測量和該偏移訊息來估計在該行動裝置和該AP之間的範圍。

Description

單側往返時間(RTT)測量之裝置、系統與方法
本文中描述的實施例通常關於單側往返時間(RTT)測量。
由於各種全球導航衛星系統(GNSS)，例如，全球定位系統(GPS)、伽利略(GALILEO)等的發展，室外導航被廣泛地部署。
近期，焦點大量集中在室內導航。此領域不同於室外導航，因為室內環境不支援來自GNSS衛星訊號的接收。其結果是，很多的努力正在朝向解決室內導航問題。
此問題目前仍然沒有具有令人滿意的精確度的可擴展解決方案。
100‧‧‧系統
102‧‧‧裝置
103‧‧‧無線媒體
107‧‧‧天線
114‧‧‧無線電
115‧‧‧位置估計器
116‧‧‧接收器
118‧‧‧發送器
121‧‧‧請求
122‧‧‧控制器
124‧‧‧控制器
128‧‧‧訊息處理器
140‧‧‧裝置
160‧‧‧伺服器
162‧‧‧偏移DB
164‧‧‧控制器
165‧‧‧偏移計算器
166‧‧‧通訊介面
168‧‧‧訊息處理器
181‧‧‧處理器
184‧‧‧記憶體單元
185‧‧‧儲存單元
191‧‧‧處理器
192‧‧‧輸入單元
193‧‧‧輸出單元
194‧‧‧記憶體單元
195‧‧‧儲存單元
302‧‧‧方塊
304‧‧‧方塊
306‧‧‧方塊
308‧‧‧方塊
310‧‧‧方塊
400‧‧‧系統
402‧‧‧行動裝置
406‧‧‧偏移DB
408‧‧‧地圖DB
410‧‧‧伺服器
440‧‧‧AP
502‧‧‧方塊
504‧‧‧方塊
506‧‧‧方塊
508‧‧‧方塊
510‧‧‧方塊
600‧‧‧產品
602‧‧‧非暫態機器可讀儲存媒體
604‧‧‧邏輯
為了簡單和清楚地說明，在圖中所示的元件 不一定是按比例繪製。例如，為了清楚呈現，一些元件的尺寸可能相對於其它元件被誇大。此外，參考符號可在圖中重複以指示相應或類似的元件。附圖在下面列出。
圖1是根據一些示範性實施例的系統的示意性方塊圖說明。
圖2是根據一些示範性實施例的往返時間(RTT)測量程序的示意說明。
圖3是根據一些示範性實施例的基於單側RTT測量的位置估計的方法的示意性流程圖說明。
圖4是根據一些示範性實施例的系統的元件之間的操作的圖。
圖5是根據一些示範性實施例的單側往返時間(RTT)測量的方法的示意性流程圖說明。
圖6是根據一些示範性實施例的製品的示意說明。
【發明內容與實施方式】
在以下的詳細描述中，許多具體的細節被闡述以便提供一些實施例的徹底理解。然而，本領域技術人員將理解一些實施例可以在沒有這些具體細節的情況下被實踐。在其他範例中，眾所皆知的方法、程序、元件、單元和/或電路未被詳細描述以免混淆本討論。
本文中的討論利用術語如，例如，“處理”、“計算(computing)”、“計算 (calculating)”、“確定”、“建立”、“分析”、“檢查”等，可以指電腦、計算平台、計算系統，或其他電子計算裝置的操作和/或程序，其將表示為在電腦的暫存器和/或記憶體內的實體(例如，電子)量的資料操縱和/或轉換成類似地表示為在電腦的暫存器和/或記憶體或儲存指令以執行操作和/或程序的其它訊息儲存媒體內的實體量的其它資料。
本文使用的術語“複數”和“複數個”包括，例如，“多個”或“兩個或多個”。例如，“複數個物品”包含兩個或多個物品。
參照“一個實施例”、“實施例”、“示範性實施例”、“各種實施例”等表示如此描述的實施例可包括特定的特徵、結構或特性，但不是每個實施例都必須包括該特定的特徵、結構或特性。此外，反覆使用的術語“在一個實施例中”儘管可能但不一定是指相同的實施例。
本文中所用，除非另外指明使用的序數形容詞“第一”、“第二”、“第三”等，例如用以描述通用物件，僅表示類似物件的不同範例被提及，並且不意於暗示如此描述的物件必須按照給定的順序，無論是時間、空間、排名、或以任何其他方式。
一些實施例可以結合各種裝置和系統被使用，例如，用戶設備(UE)、行動裝置(MD)、無線站(STA)、個人電腦(PC)、桌上型電腦、行動電腦、膝 上型電腦、筆記型電腦、平板電腦、伺服器電腦、手持式電腦、手持裝置、個人數位助理(PDA)裝置、手持PDA裝置、板上裝置、板外裝置、混合裝置、車輛裝置、非車輛裝置、行動或可攜式裝置、消費者裝置、非行動或非可攜式裝置、無線通訊站、無線通訊裝置、無線存取點(AP)、有線或無線路由器、有線或無線數據機、視頻裝置、音頻裝置、音頻視頻(A/V)裝置、有線或無線網路、無線區域網路、無線視頻區域網路(WVAN)、區域網路(LAN)、無線區域網路(WLAN)、個人區域網路(PAN)、無線PAN(WPAN)等。
一些實施例可以與根據現有的無線保真(WiFi)聯盟(WFA)規格操作的裝置和/或網路、根據現有的WFA對等(P2P)規範(WiFi P2P技術規範，1.5版，2014年8月4日)和/或未來版本和/或其衍生物操作的裝置和/或網路、根據現有的無線千兆位元聯盟(WGA)規格(無線千兆位元聯盟公司WiGig MAC和PHY規範版本1.1，2011年4月，最終規範)和/或未來版本和/或其衍生物操作的裝置和/或網路，根據現有的IEEE 802.11標準(IEEE 802.11-2012，IEEE標準訊息技術-系統區域和城域網路之間的電信和訊息交換-特定需求第11部分：無線區域網路媒體存取控制(MAC)和實體層(PHY)規範，2012年3月29日；IEEE802.11ac-2013(“IEEE P802.11ac-2013，IEEE標準訊息技術-系統區域和城域網路之間的電信和訊息交換-特定需求第11部分： 無線區域網路媒體存取控制(MAC)和實體層(PHY)規範-修正4：在6GHz以下頻段非常高輸出量的操作的強化”，2013年12月)；IEEE 802.11ad(“IEEE P802.11ad-2012，IEEE標準訊息技術-系統區域和城域網路之間的電信和訊息交換-特定需求第11部分：無線區域網路媒體存取控制(MAC)和實體層(PHY)規範-修正3：在60GHz頻段非常高輸出量的操作的強化”，2012年12月28日)；和/或IEEE-802.11REVmc(“IEEE 802.11-REVmcTM/D3.0，2014年6月草案標準訊息技術-系統區域和城域網路之間的電信和訊息交換特定需求；第11部分：無線區域網路媒體存取控制(MAC)和實體層(PHY)規範”))和/或未來版本及/或其衍生物操作的裝置和/或網路，根據現有的蜂巢式規範和/或協定，例如，第三代合作夥伴計畫(3GPP)、3GPP長期演進(LTE)和/或將來版本和/或其衍生物、為上述網路的部分的單元和/或裝置操作的裝置和/或網路結合使用。
一些實施例可以結合使用單向和/或雙向無線電通訊系統、蜂巢式無線電-電話通訊系統、行動電話、蜂巢式電話、無線電話、個人通訊系統(PCS)裝置、包括無線通訊裝置的PDA裝置、行動或可攜式全球定位系統(GPS)裝置、結合GPS接收器或收發器或晶片的裝置、結合RFID元件或晶片的裝置、多重輸入多重輸出(MIMO)收發器或裝置、單一輸入多重輸出(SIMO)收發機或裝置、多重輸入單一輸出(MISO)收發機或裝 置、具有一或多個內部天線和/或外部天線的裝置、數位視頻廣播(DVB)裝置或系統、多標準無線電裝置或系統、有線或無線手持式裝置，例如，智慧手機、無線應用協定(WAP)裝置等。
一些實施例可以結合使用一種或多種類型的無線通訊訊號和/或系統，例如，射頻(RF)、紅外線(IR)、頻分多工(FDM)、正交FDM(OFDM)、正交頻分多址(OFDMA)、FDM時分多工(TDM)、時分多址(TDMA)、多用戶MIMO(MU-MIMO)、空分多址(SDMA)、擴展的TDMA(E-TDMA)、通用封包無線電服務(GPRS)、擴展的GPRS、碼分多址(CDMA)、寬帶CDMA(WCDMA)、CDMA 2000、單載波CDMA、多載波CDMA、多載波調變(MDM)、離散多音(DMT)、藍芽、全球定位系統(GPS)、Wi-Fi、Wi-Max、ZigBeeTM、超寬帶(UWB)、全球行動通訊系統(GSM)、2G、2.5G、3G、3.5G、4G、第五代(5G)或第六代(6G)行動網路、3GPP、長期演進(LTE)、進階LTE、增強型資料速率GSM演進(EDGE)等。其他實施例可以在各種其它裝置、系統和/或網路中使用。
如本文所用的術語“無線裝置”包括，例如，能夠進行無線通訊的裝置、能夠進行無線通訊的通訊裝置、能夠進行無線通訊的通訊站、能夠進行無線通訊的可攜式或非可攜式裝置等。在一些示範性實施例中，無線裝置可以是或可包括與電腦整合的周邊裝置，或連接到電 腦的周邊裝置。在一些示範性實施例中，術語“無線裝置”可以選擇性地包括無線服務。
如本文所用的術語“通訊”關於包括發送通訊訊號和/或接收通訊訊號的通訊訊號。例如，通訊單元，其能夠與通訊訊號進行通訊、可包括發送器以將通訊訊號發送到至少一個其它通訊單元，和/或通訊接收器以從至少一個其它通訊單元接收通訊訊號。動詞通訊可以用於指發送的動作或接收的動作。在一個範例中，術語“與訊號進行通訊”可以指藉由第一裝置發送訊號的動作，並且可以不必包括藉由第二裝置接收訊號的動作。在另一範例中，術語“與訊號進行通訊”可以指藉由第一裝置接收訊號的動作，並且可以不必包括藉由第二裝置發送訊號的動作。
一些示範性實施例可以結合使用WLAN，例如，無線保真(WiFi)網路。其它實施例可以結合使用任何其他合適的無線通訊網路，例如，無線區域網路、“微型網路”、WPAN、WVAN等。
一些示範性實施例可以結合使用的無線通訊網路在2.4或5千兆赫(GHz)的頻帶上進行通訊。然而，其他實施例可以利用任何其他合適的無線通訊頻帶實現，例如，60GHz的頻帶、毫米波(mmWave)頻帶、子1GHz(S1G)頻帶、WLAN頻帶、WPAN頻帶等。
如本文所使用的術語“天線”可包括一或多個天線元件、元件、單元、組件和/或陣列的任何合適的 配置、結構和/或佈置。在一些實施例中，天線可以使用獨立的發送和接收天線單元來實現發送和接收功能。在一些實施例中，天線可使用公用和/或整合發送/接收元件來實現發送和接收功能。天線可包括，例如，相控陣列天線、單一元件天線、一組切換波束天線和/或類似物。
參照圖1，其根據一些示範性實施例示意性地顯示系統100。
如圖1所示，在一些示範性實施例中，系統100可包括經由無線媒體(WM)103能夠傳達內容、資料、訊息、音頻、視頻和/或訊號的一或多個無線通訊裝置。例如，系統100可包括無線通訊裝置102，和/或無線通訊裝置140。
在一些示範性的實施例中，無線媒體103可包括，例如，無線電頻道、RF頻道，無線保真(WiFi)頻道、蜂巢式頻道、IR頻道等。系統100的一或多個元件可以可選地能夠在任何合適的有線通訊鏈路上進行通訊。
在一些示範性實施例中，裝置102可包括行動或可攜式裝置。
在一些示範性實施例中，裝置102可包括，例如，用戶設備(UE)、行動裝置(MD)、無線站(STA)、行動電腦、膝上型電腦、物聯網(IoT)裝置、筆記型電腦、平板電腦、超輕薄筆電、行動網際網路裝置、手持電腦、手持裝置、PDA裝置、手持PDA裝 置、板上裝置、板外裝置、混合裝置(例如，結合蜂巢式電話功能與PDA裝置功能)、消費者裝置、行動或可攜式裝置、行動電話、蜂巢式電話、PCS裝置、結合無線通訊裝置的PDA裝置、行動或可攜GPS裝置、相對較小的計算裝置、‘‘便於攜帶，快意生活(Carry Small Live Large)”(CSLL)裝置、超行動裝置(UMD)、超行動PC(UMPC)、行動網際網路裝置(MID)、“摺紙(Origami)”裝置或計算裝置、支援動態可組合計算(DCC)的裝置、情境感知裝置、視頻裝置、音頻裝置、A/V裝置、個人媒體播放器(PMP)、數位相機(DVC)、遊戲裝置、智慧手機等。
在一些示範性實施例中，裝置140可包括或可以執行存取點(AP)的功能，例如，如下所述。
例如，AP可包括路由器、PC、伺服器、熱點和/或類似物。
在一些示範性實施例中，裝置140可包括非行動或靜態裝置。
在一些示範性實施例中，裝置140可包括，例如，桌上型電腦、路由器、伺服器和/或配置以執行AP的功能的任何其它裝置。
在一些示範性實施例中，裝置102可以執行非AP STA的功能，和/或裝置140可以執行AP STA的功能。
在一個範例中，站(STA)可包括是媒體存取 控制(MAC)的單獨可定址實例和介面到無線媒體(WM)的實體層(PHY)的邏輯實體。STA可以執行任何其它額外的或替代的功能。
在一個範例中，AP可包括含有站(STA)的實體，例如，一個STA，並經由對於相關的STA的無線媒體(WM)提供對於配送服務的存取。AP可以執行任何其它額外的或替代的功能。
在一個範例中，非存取點(非AP)站(STA)可包括不含有在AP內的STA。非AP STA可以執行任何其它額外的或替代的功能。
在一些示範性實施例中，裝置102可包括，例如，處理器191、輸入單元192、輸出單元193、記憶體單元194，和/或儲存單元195中的一或多個。裝置102可選擇性地包括其它合適的硬體元件和/或軟體元件。在一些示範性的實施例中，一或多個裝置102中的一些或全部可以被密封在共同的殼體或封裝，並且可以相互連接或使用一或多個有線或無線鏈路可操作地相關。在其他實施例中，一或多個裝置102的元件可以分佈在多個或獨立的裝置。
處理器191包括，例如，中央處理單元(CPU)、數位訊號處理器(DSP)、一或多個處理器核心、單核心處理器、雙核心處理器、多核心處理器、微處理器、主機處理器、控制器、複數個處理器或控制器、晶片、微晶片、一或多個電路、電路、邏輯單元、積體電路 (IC)、特殊應用積體電路(ASIC)，或任何其他合適的多用途或專用處理器或控制器。處理器191執行，例如，裝置102的作業系統(OS)和/或一或多個合適的應用程式的指令。
輸入單元192包括，例如，鍵盤、小鍵盤、滑鼠、觸控螢幕、觸控墊、軌跡球、觸控筆、麥克風，或其他合適的指向裝置或輸入裝置。輸出單元193包括，例如，監視器、螢幕、觸控螢幕、平板顯示器、發光二極管(LED)顯示器單元、液晶顯示器(LCD)顯示單元、電漿顯示單元、一或多個音頻揚聲器或耳機，或其它合適的輸出裝置。
記憶體單元194包括，例如，隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、動態RAM(DRAM)、同步DRAM(SD-RAM)、快閃記憶體、揮發性記憶體、非揮發性記憶體、快取記憶體、緩衝器、短期記憶體單元、長期記憶體單元或其它合適的記憶體單元。儲存單元195包括，例如，硬碟、軟碟、光碟(CD)、CD-ROM、DVD或其它合適的可移除或不可移除儲存單元。記憶體單元194和/或儲存單元195，例如，可儲存由裝置102處理的資料。
在一些示範性實施例中，無線通訊媒體103可包括在2.4GHz頻帶、5GHz頻帶、毫米波(mmWave)頻帶，例如，60GHz頻帶、S1G頻帶和/或任何其他頻帶上的無線通訊頻道。
在一些示範性實施例中，無線通訊裝置102和/或AP 140可以形成，和/或作為無線區域網路(WLAN)的一部分進行通訊。
在一些示範性實施例中，無線通訊裝置102和/或AP 140可以形成，和/或作為WiFi網路的一部分進行通訊。
在一些示範性實施例中，無線通訊裝置102和/或AP 140可以形成，和/或作為WiFi直接(WFD)網路，例如，WiFi直接服務(WFDS)網路，和/或可執行一或多個WFD裝置的功能的一部分進行通訊。
在其他實施例中，無線通訊裝置102和/或AP 140可以形成，和/或作為任何其它網路和/或執行任何其它無線裝置或站的功能的一部分進行通訊。
在一些示範性實施例中，裝置102可包括一或多個無線電，該無線電包括用以執行裝置102、140和/或一或多個其它無線通訊裝置之間，例如，在無線媒體103上無線通訊的電路和/或邏輯。
在一些示範性實施例中，裝置102可包括無線電114用以在WLAN頻道上與裝置140進行通訊。
例如，無線電114可以配置以在WLAN鏈路、無線保真(WiFi)鏈路、點對點(PTP)鏈路、WiFi直接(WFD)鏈路、無線千兆位元(WiGig)鏈路，和/或任何其它鏈路上進行通訊。
在一些示範性實施例中，無線電114可包括 一或多個無線接收器(Rx)，其包括用以接收無線通訊訊號、RF訊號、訊框、區塊、傳輸流、封包、訊息、資料項和/或資料的電路和/或邏輯。例如，無線電114可包括接收器116。
在一些示範性實施例中，無線電114可包括一或多個無線發送器(Tx)，其包括用以發送無線通訊訊號、RF訊號、訊框、區塊、傳輸流、封包、訊息、資料項和/或資料的電路和/或邏輯。例如，無線電114可包括發送器118。
在一些示範性實施例中，無線電114可包括電路、邏輯、調變元件、解調變元件、放大器、類比到數位和數位到類比轉換器、濾波器和/或類似物。例如，無線電114可包括或可實現為無線網路介面卡(NIC)的一部分，等。
在一些示範性實施例中，無線電114可包括一或多個天線107或與其相關。
在一個範例中，裝置102可包括單一天線107。在另一範例中，裝置102可包括兩個或更多個天線107。
天線107可包括任何類型的適合於發送和/或接收無線通訊訊號、區塊、訊框、傳輸流、封包、訊息和/或資料的天線。例如，天線107可包括一或多個天線元件、元件、單元、組件和/或陣列的任何適合的配置、結構和/或佈置。天線107可包括，例如，適於定向通訊的 天線，例如，使用波束成形技術。例如，天線107可包括相控陣列天線、多元件天線、一組切換波束天線和/或類似物。在一些實施例中，天線107可使用獨立的發送和接收天線元件來實現發送和接收功能。在一些實施例中，天線107可使用共用和/或整合發送/接收元件來實現發送和接收功能。
在一些示範性實施例中，天線107可包括定向天線，其可以轉向到複數個波束方向。
在一些示範性實施例中，裝置102可包括控制器124。控制器124可以被配置以在無線通訊裝置102和AP 140，和/或，例如，如下所述的一或多個其他裝置之間，執行一或多個通訊、操作和/或程序。
在一些示範性實施例，控制器124可包括電路和/或邏輯，例如，一或多個處理器，其包括配置以執行控制器124之功能的電路和/或邏輯、記憶體電路和/或邏輯、媒體存取控制(MAC)電路和/或邏輯、實體層(PHY)電路和/或邏輯和/或任何其它電路和/或邏輯。額外地或替代地，控制器124的一或多個功能可以由邏輯來實現，例如，如下所述，其可以藉由機器和/或一或多個處理器來執行。
在一個範例中，控制器124可包括電路和/或邏輯，例如，包括電路和/或邏輯的一或多個處理器，其配置以致使、觸發、發起、請求和/或指示無線裝置，例如，裝置102，和/或無線站，例如，藉由裝置102實現的 無線STA，以執行，例如，如本文所述的一或多個操作，通訊和/或功能。
在一些示範性實施例中，裝置102可包括訊息處理器128，其配置以產生、處理和/或存取一或多個藉由裝置102傳遞的訊息。
在一個範例中，例如，如下所述，訊息處理器128可以被配置以產生由裝置102傳遞的一或多個訊息，和/或訊息處理器128可以被配置以存取和/或處理由裝置102接收的一或多個訊息。在一個範例中，訊息處理器128可以被配置以從無線站，例如，藉由裝置102實現的無線STA來處理一或多個訊息的傳輸；和/或訊息處理器128可以被配置以藉由一個無線站，例如，藉由裝置102實現的無線STA來處理一或多個訊息的接收。
在一些示範性實施例中，訊息處理器128可包括配置以執行訊息處理器128的功能的電路和/或邏輯，例如，包括電路和/或邏輯的一或多個處理器、記憶體電路和/或邏輯、媒體存取控制(MAC)電路和/或邏輯、實體層(PHY)電路和/或邏輯和/或任何其它的電路和/或邏輯，額外地或替代地，訊息處理器128的一或多個功能可以由邏輯來實現，例如，如下所述，其可以藉由機器和/或一或多個處理器來執行。
在一些示範性實施例中，訊息處理器128的功能的至少一部分可以被實現為無線電114的一部分。
在一些示範性實施例中，訊息處理器128的 功能的至少一部分可以被實現為控制器124的一部分。
在其他實施例中，訊息處理器128的功能的至少一部分可以被實現為裝置102的任何其它元件的一部分。
在一些示範性實施例中，裝置102可包括，例如，如下所述，配置以估計裝置102之位置的位置估計器115。
在一些示範性實施例中，位置估計器115可包括電路和/或邏輯，例如，一或多個處理器，其包括配置以執行位置估計器115的功能的電路和/或邏輯、記憶體電路和/或邏輯和/或任何其它電路和/或邏輯。額外地或替代地，位置估計器115的一或多個功能可以由，例如，如下所述，可以由機器和/或一或多個處理器執行的邏輯來實現。在一些示範性實施例中，位置估計器115的至少一部分的功能可以被實現為控制器124的一部分。
在其他實施例中，位置估計器115的功能可以被實現為裝置102的任何其它元件的一部分。
在一些示範性實施例中，控制器124的功能的至少一部分、訊息處理器128和/或位置估計器115可以由積體電路來實現，例如，晶片，例如，系統單晶片(SoC)。在一個範例中，晶片或SoC可被配置以執行無線電114的一或多個功能。例如，晶片或SoC可包括控制器124的一或多個的元件、訊息處理器128的一或多個元件、位置估計器115的一或多個元件，和/或無線電114 的一或多個元件。在一個範例中，控制器124、訊息處理器128、位置估計器115，和無線電114可以被實現為晶片或SoC的一部分。
在一些示範性實施例中，位置估計器115可被配置以估計裝置102的位置，例如，根據基於時間的範圍測量，例如，以裝置140和/或一或多個其他裝置。
在一些示範性實施例中，基於時間的範圍測量可以使用WLAN通訊，例如，WiFi來執行。
在一個範例中，使用WLAN通訊以執行基於時間的範圍測量可以致使，例如，用以增加裝置102的位置估計的室內位置精確度，例如，在室內環境中。
在一些示範性實施例中，基於時間的範圍測量可包括往返時間(RTT)測量(也被稱為飛行時間(ToF)，或精細時間測量(FTM))。
參照圖2，根據一些示範性實施例，其示意性地顯示在第一裝置(STA-A)和第二裝置(STA-B)之間的RTT測量程序。在一個範例中，裝置102(圖1)可以執行STA-A的功能，和/或裝置140(圖1)可以執行STA-B的功能。
在一些示範性的實施例中，圖2的程序的一或多個操作可藉由第一和第二裝置來執行，例如，為了確定至少一個位置相關的參數，例如，關於第二裝置的STA-A的相對位置(“範圍”)，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，STA-A可以在表示 為t1的時間發送表示為M1的訊息到STA-B，例如，以非關聯的方式。時間t1可以是該訊息M1的表示為ToD(M1)的離開時間(ToD)。
在一些示範性實施例中，STA-B可以接收該訊息M1和確定表示為t2的時間，例如，藉由訊息M1的表示為ToA(M1)的抵達(ToA)的時間。
在一些示範性實施例中，STA-B可以在表示為t3的時間發送表示為M1-ACK的訊息到STA-A。訊息M1-ACK可包括，例如，響應於訊息M1發送的確認訊息。時間t3可為ToD，表示為訊息M1-ACK的ToD(M1-ACK)。
在一些示範性實施例中，STA-A可以接收該訊息M1-ACK和確定表示為t4的時間，例如，藉由確定訊息M1-ACK的表示為ToA(M1-ACK)的ToA。
在一些示範性實施例中，STA-B可以發送表示為M2的訊息到STA-A。訊息M2可包括，例如，相應於時間t2和/或時間t3的訊息。例如，訊息M2可包括時間戳記，例如，包括時間t2和時間戳記的ToA時間戳記，其，例如，包括時間t3的ToD時間戳記。
在一些示範性實施例中，STA-A可以接收訊息M2。例如，基於訊息M2，STA-A可以確定在STA-A和STA-B之間的ToF。
例如，STA-A可以基於施加到時間值t1、t2、t3和t4的計算來確定平均ToF。例如，STA-A可以 確定ToF，例如，如下：ToF=[(t4-t1)-(t3-t2)]/2 (1)
]在一些示範性實施例中，STA-A可以發送表示為M2-ACK的訊息到STA-B。訊息M2-ACK可包括，例如，響應於訊息M2發送的確認訊息。
在一些示範性實施例中，STA-A可以基於所確定的ToF來確定在STA-A和STA-B之間的範圍。
例如，STA-A可以確定表示為rk的範圍，例如，如下：rk=ToF*C (2)
其中C表示無線電波的傳播速度，例如，光的速度。
在一些示範性實施例中，STA-A可以基於所估計的範圍rk來確定STA-A的位置，例如，STA-A的絕對位置，例如，如下所述。
例如，STA-A可以確定兩個或多個ToF值和/或範圍值，例如，根據等式1和/或2，關於兩個或多個相應的其他裝置，例如，至少三個或四個其他裝置，並可以基於該兩個或多個ToF值來確定STA-A的位置，例如，藉由三角定位。
在一些示範性實施例中，如圖2所示，STA-A可以計算時間標記t1和t4，並且STA-B可以計算時間標記t2和t3。在一個範例中，STA-A和STA-B都可以支援 ToF，例如，以計算這些時間標記。
在一些示範性實施例中，STA-A，例如，裝置102(圖1)，可被配置以執行單側RTT測量(也稱為“一側RTT測量”)。
在一些示範性實施例中，單側RTT測量可包括第一裝置和第二裝置之間的RTT測量，其中第一裝置計算第一和第二裝置之間的範圍，例如，僅使用時間標記t1和t4，例如，沒有使用時間標記t2和t3。例如，第一裝置可被配置以計算第一和第二裝置之間的範圍，例如，沒有從第二裝置接收時間標記t2和t3，例如，沒有從第二裝置接收訊息M2。
在一些示範性實施例中，STA-A可以假設時間標記t3和t2之間的時間差，例如，時間差t3-t2，例如，訊息M1的結束和訊息M1-ACK的開始之間的時間差可以是已知的，例如，預設的常數值。
在一些示範性實施例中，STA-A可以是能夠估計該STA-A的位置，例如，利用時間標記t1和t4，以及該差的已知常數值，例如，根據等式1。
在一些示範性實施例中，單側RTT測量可以被使用，例如，作為一種技術填隙，其可以，例如，允許能夠ToF的裝置用以測量來自裝置(“舊有裝置”)的範圍，其不支援基於測量的精確時間，例如，不支援確定時間差t3-t2。
在一些示範性實施例中，位置估計器115(圖 1)可以使用單側RTT測量來估計裝置102(圖1)的位置，例如，使用已知的常數值，例如，即使裝置140(圖1)不支援基於測量的精確時間。
在一些示範性的實施例中，時間標記t3和t2之間的時間差可以是，例如，在理想的情況下，正好是16微秒(μs)，例如，短訊框間間隔(SIFS)。
在一些示範性的實施例中，時間標記t3和t2之間的時間差(“偏移”)等於16μs的假設已經被發現是不正確的。
在一個範例中，不同的裝置，例如，不同WiFi供應商的裝置，具有不同版本和/或類似物，可具有偏移誤差，例如，數百奈秒，例如，來自偏移的標稱值，例如，16μs。
在一些示範性實施例中，偏移誤差可導致在行動裝置的位置估計中的幾百米的誤差。
參照回圖1，一些示範性實施例可被實現以減少或消除偏移誤差，例如，在某種程度上，這可能致使增加單側RTT測量的精確度。
在一些示範性實施例，程序，其包括嘗試猜測每個範圍的偏移誤差，並消除可選的結果，例如，藉由隨時間執行地圖匹配可能是不利的。例如，這樣的程序可能不適用於單一修復。額外地或替代地，此程序可能在大多數的情況下導致導航的高延遲，例如，作為匯聚到地圖中的單一解決方案可能需要大量的時間。額外地或替代 地，此程序可能需要計算每個AP的偏移，由此導致不一致的使用者經驗。
一些示範性實施例可致使以提供AP的AP偏移訊息到行動裝置以執行AP的單側RTT測量，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，系統100可包括配置以提供裝置140的AP偏移訊息到裝置102的伺服器160，例如，以使裝置102進行裝置104的單側RTT測量。
在一些示範性實施例中，伺服器160可包括網路伺服器、雲端伺服器、線上資料庫(DB)，和/或任何其它合適的網路服務。
在一些示範性實施例中，伺服器160可包括一或多個伺服器、一或多個模組、一或多個應用程式、一或多個介面和/或配置以提供和/或計算AP偏移訊息的任何其它元件。
在一些示範性實施例中，伺服器160可包括偏移DB 162，其配置以保持、儲存和/或保存裝置140的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，偏移DB 162可以被配置以儲存對應於具有各自的複數個識別符的複數個AP的複數個AP偏移訊息元件，例如，如下所述。
在一個範例中，偏移DB 162可以被配置以在裝置，例如，每個AP或每個AP供應商，之間映射到偏 移(BIAS)，例如，代表正確偏移的偏移，或者該裝置的正確偏移的估計。例如，偏移DB 162可包括複數個映射到複數個AP的複數個特定AP偏移值，例如，到複數個AP識別符和/或AP供應商識別符，和/或任何其它識別符以識別特定AP偏移對應到的一或多個AP。
在一些示範性實施例中，伺服器160可包括控制器164。控制器164可以被配置以執行伺服器160、裝置102和/或任何其他行動裝置之間的一或多個通訊、操作和/或程序，例如，如下所述。
在一些示範性實施例，控制器164可包括電路和/或邏輯，例如，一或多個包括電路和/或邏輯的處理器、記憶體電路和/或邏輯，和/或任何其它配置以執行控制器164的功能的電路和/或邏輯。額外地或替代地，控制器164的一或多個功能可以藉由可被機器和/或一或多個處理器執行的邏輯來實現。例如，控制器164中的一或多個功能可以由軟體、韌體、應用程式、軟體模組、OS和/或類似物來實現，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，伺服器160可包括配置以產生、處理和/或存取一或多個由伺服器160傳遞之訊息的訊息處理器168。
在一個範例中，訊息處理器168可以被配置以產生將由伺服器160發送的一或多個訊息，和/或訊息處理器168可以被配置以存取和/或處理由伺服器160接收的一或多個訊息，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，訊息處理器168可包括電路，例如處理器電路和/或邏輯、記憶體電路和/或邏輯，和/或任何配置以執行訊息處理器168的功能的其他電路。額外地或替代地，訊息處理器168的一或多個功能可以藉由可被機器和/或一或多個處理器執行的邏輯來實現。例如，訊息處理器168中的一或多個功能可以由軟體、韌體、應用程式、軟體模組、OS和/或類似物來實現，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，訊息處理器168的至少一部分的功能可以被實現為通訊介面166的一部分。
在一些示範性實施例中，訊息處理器168的至少一部分的功能可以被實現為控制器164的一部分。
在其他實施例中，訊息處理器128的至少一部分的功能可以被實現為伺服器160的任何其它元件的一部分。
在一些示範性實施例中，伺服器160可包括配置以計算裝置140的AP偏移訊息的偏移計算器165，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，偏移計算器165可包括電路和/或邏輯，例如包括電路和/或邏輯的一或多個處理器、記憶體電路和/或邏輯，和/或任何配置以執行偏移計算器165的功能的其他電路。額外地或替代地，偏移計算器165的一或多個功能可以藉由可被機器和/或一或多個處理器執行的邏輯來實現。例如，偏移計算器165中 的一或多個功能可以由軟體、韌體、應用程式、軟體模組、OS和/或類似物來實現，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，偏移計算器165的至少一部分的功能可以被實現為控制器164的一部分。
在一些示範性實施例中，伺服器160可包括配置以與裝置102和/或一或多個其它行動裝置進行通訊的通訊介面166。
在一些示範性實施例中，通訊介面166可以經由無線通訊網路、有線通訊網路和/或有線通訊和/或無線通訊網路的任何其它組合進行通訊。
在一些示範性實施例中，通訊介面166可包括網路介面、軟體介面、硬體介面，和/或任何其它合適的通訊介面以與行動裝置102和/或任何其它行動裝置進行通訊。
在一個範例中，通訊介面166可以經由網際網路和蜂巢式網路與行動裝置102進行通訊。
在另一個範例中，通訊介面166可以經由裝置102和140之間的WiFi連接與行動裝置102進行通訊以將裝置102連接到網際網路。
在一些示範性實施例中，伺服器160也可包括，例如，一或多個處理器181、記憶體單元184和/或儲存單元185。伺服器160可以選擇性地包括其他合適的硬體元件和/或軟體元件。在一些示範性實施例中，一或多個伺服器160的一些或所有的元件可被可以被密封在共同 的殼體或封裝，並且可以相互連接或使用一或多個有線或無線鏈路可操作地相關。在其他實施例中，一或多個伺服器160的元件可以分佈在多個或獨立的裝置。
處理器181包括，例如，中央處理單元(CPU)、數位訊號處理器(DSP)、一或多個處理器核心、單核心處理器、雙核心處理器、多核心處理器、微處理器、主機處理器、控制器、複數個處理器或控制器、晶片、微晶片、一或多個電路、電路、邏輯單元、積體電路(IC)、特殊應用積體電路(ASIC)，或任何其他合適的多用途或專用處理器或控制器。處理器181執行，例如，伺服器160的作業系統(OS)和/或一或多個合適的應用程式的指令。
記憶體單元184包括，例如，隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、動態RAM(DRAM)、同步DRAM(SD-RAM)、快閃記憶體、揮發性記憶體、非揮發性記憶體、快取記憶體、緩衝器、短期記憶體單元、長期記憶體單元或其它合適的記憶體單元。儲存單元185包括，例如，硬碟、軟碟、光碟(CD)、CD-ROM、DVD或其它合適的可移除或不可移除儲存單元。記憶體單元184和/或儲存單元185，例如，可儲存由伺服器160處理的資料。
在一些示範性實施例中，裝置102可以使用裝置140的AP偏移訊息，如從伺服器160接收的，例如，以執行裝置140的單側RTT測量，例如，如下所 述。
在一些示範性實施例中，裝置102可以接收裝置140的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，裝置102可以從伺服器160接收裝置140的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，裝置102可以發送請求121到伺服器160以接收裝置140的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，伺服器160可發送裝置140的AP偏移訊息，例如，響應於來自裝置102的請求121。
在一些示範性實施例中，訊息處理器128可以產生請求121，以及發送器116可以發送請求121至伺服器160。
在一些示範性實施例中，請求121可包括裝置140的識別符。
在一些示範性實施例中，伺服器160可接收請求121以接收裝置140的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，伺服器160可基於在請求121中的識別符來確定裝置140的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，伺服器160可從偏移DB 162檢索裝置140的AP偏移訊息，例如，從對應於複數個AP的複數個AP偏移訊息元件。
在一些示範性實施例中，伺服器160可從複數個AP偏移訊息元件來檢索裝置140的AP偏移訊息， 例如，基於裝置140的識別符，例如，包括請求121。
在一些示範性實施例中，伺服器160可以發送裝置140的AP偏移訊息到裝置102。
在一些示範性的實施例中，訊息產生器168可以產生包括裝置140的AP偏移訊息的訊息，以及通訊介面166可以將該訊息發送給裝置102。
在一些示範性實施例中，裝置102可以接收裝置140的AP偏移訊息，並且可以用裝置140執行單側RTT測量，例如，使用裝置140的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，位置估計器115可以用裝置140執行單側RTT測量，例如，使用裝置140的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，位置估計器115可估計行動裝置102和裝置140之間的範圍，例如，基於該單側RTT測量和裝置140的AP偏移訊息。例如，位置估計器115可根據等式1估計行動裝置102和裝置140之間的範圍，例如，使用裝置140的AP偏移訊息，例如，代替時間標記t3和t2之間的時間差。
在一些示範性實施例中，位置估計器115可估計行動裝置102的位置，例如，基於裝置102和AP 140之間的範圍，和一或多個其它範圍，例如，裝置102和兩個或多個其它AP之間的至少兩個其它範圍，例如，使用三角定位。
在一些示範性實施例中，估計行動裝置102 的位置，例如，基於裝置140的AP偏移訊息，可以致使增加行動裝置102的位置的精確度，和/或可能導致更好的單側RTT測量的使用率。
參照圖3，其根據一些示範性實施例示意性地顯示基於單側RTT測量的位置估計方法。例如，圖3的一或多個操作可以由行動裝置來執行，例如，裝置102(圖1)，用以基於用AP的單側RTT測量來估計該行動裝置的位置，例如，裝置140(圖1)。
如方塊302所示，該方法可包括執行掃描，例如，WiFi掃描、掃描一或多個AP。例如，裝置102(圖1)可以執行掃描以掃描一或多個AP，例如，裝置140(圖1)。
如方塊304所示，該方法可包括接收對應於一或多個檢測到的AP的一或多個偏移值，例如，基於一或多個檢測到的AP的一或多個識別符。例如，裝置102(圖1)可以從伺服器160(圖1)請求一或多個AP的AP偏移訊息，例如，包括裝置140(圖1)，例如，如果裝置140(圖1)藉由掃描被檢測。
如方塊306所示，該方法可包括執行單側RTT測量以計算與一或多個AP的一或多個範圍，例如，偏移值是可取得的一或多個檢測到的AP。在一個範例中，裝置102(圖1)可以執行單側RTT測量，例如，只與那些AP偏移訊息已經被接收的AP，例如，從伺服器160(圖1)。例如，裝置102(圖1)可用裝置140執行 單側RTT測量，例如，如上所述。
如方塊308所示，該方法可包括基於AP的AP偏移訊息根據用AP的單側測量補償所計算的範圍。例如，位置估計器115(圖1)可基於裝置140的AP偏移訊息來估計裝置102和140(圖1)之間的範圍，例如，如上所述。
如方塊310所示，該方法可包括估計該行動裝置的位置，例如，基於所計算的範圍。例如，位置估計器115(圖1)可估計裝置102(圖1)的位置，例如，基於裝置102和140(圖1)之間的估計範圍，例如，如上所述。
參照回圖1，在一些示範性實施例中，伺服器160可以被配置以計算對應於複數個AP的複數個AP偏移訊息元件。
在一些示範性實施例中，伺服器160可以被配置以保持和/或更新在偏移DB 162中的複數個AP偏移訊息元件。
在一些示範性實施例中，在偏移DB 162中的複數個AP偏移訊息元件的一或多個元件可被確定，例如，使用群眾外包方案，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，在偏移DB 162中的複數個AP偏移訊息元件的一或多個元件可被預先配置和/或預先設置。
在一些示範性實施例中，在偏移DB 162中的 複數個AP偏移訊息元件的一或多個元件可被產生和/或手動地被確定，例如，藉由選擇地測量一或多個AP，例如，在受控環境中，數個和/或主要AP，例如，藉由利用已知範圍的測量以確定一或多個AP的一或多個相應的偏移值。
在一些示範性實施例中，伺服器160可以被配置以計算在偏移DB 162中的複數個AP偏移訊息元件，例如，使用來自一或多個無線裝置的訊息，例如，根據群眾外包方案。
在一些示範性實施例中，伺服器160可以被配置以計算AP 140的AP偏移訊息，例如，基於對應於來自一或多個無線裝置的裝置140的訊息。
在一些示範性實施例中，伺服器160可以被配置以從複數個無線裝置接收複數個對應於裝置140的報告。
在一些示範性的實施例中，來自無線裝置的報告可包括裝置140的識別符，以及在無線裝置和裝置140之間的計算範圍。
在一個範例中，裝置102可被配置以發送一或多個報告到伺服器160。
在一些示範性實施例中，裝置102可被配置以用一或多個AP執行一或多個距離測量，並發送包括距離測量值和一或多個AP的一或多個識別符的一或多個報告。
在一些示範性實施例中，裝置102可被配置以用裝置140執行一或多個測量，並發送包括裝置140的距離測量值的報告給伺服器160。
在一些示範性實施例中，訊息處理器128可以產生報告，並且發送器118可以將報告發送給伺服器160。
在一些示範性的實施例中，從裝置102到伺服器160的報告可包括在裝置102和140和裝置140的識別符之間的估計範圍。
在一些示範性的實施例中，偏移計算器165可被配置以確定裝置140的AP偏移訊息，例如，基於來自複數個無線裝置的複數個報告，例如，包括來自裝置102的報告，及對應於裝置140的位置的映射訊息。
在一些示範性的實施例中，偏移計算器165可以確定裝置140的AP偏移訊息，例如，根據在複數個報告中的最小計算範圍。
在一些示範性的實施例中，偏移計算器165可確定來自被報告的最小計算範圍的無線裝置的估計位置，例如，基於映射訊息。
在一些示範性的實施例中，偏移計算器165可以確定裝置140的AP偏移訊息，例如，基於裝置140的位置和無線裝置的估計位置。
在一些示範性的實施例中，偏移計算器165可以更新裝置140的AP偏移訊息，基於接收的包括比最 小的計算範圍短的計算範圍的報告。
在一個範例中，裝置140可以位於一房間，並且伺服器160可接收包括與裝置140相距2、2.5和3米的相應計算範圍的三個報告。根據本實施例，到裝置140的最小可能範圍可以是0米，例如，如果無線裝置是緊鄰裝置140，並且最小計算的範圍可以是2米。偏移計算器165可確定2米的範圍，例如，2-0=2，可以對應於裝置140的AP偏移訊息。偏移計算器165可以更新裝置140的AP偏移訊息，例如，如果伺服器160接收包括小於2米的計算範圍的報告。
在另一範例中，裝置140的位置可以是在商場的天花板上，例如，在離地面層5米的高度，並且伺服器160可接收包括5.5、6和7米的相應的計算範圍的三個報告。根據本實施例，到裝置140的最小可能範圍可約為4米，其為天花板下攜帶無線裝置的用戶身上無線裝置的位置，並且最小計算的範圍可以為5.5米。偏移計算器165可確定1.5米的範圍，例如，5.5-4=1.5，對應於裝置140的AP偏移訊息。偏移計算器165可更新裝置140的AP偏移訊息，例如，如果伺服器160接收包括計算的範圍小於5.5米的報告。
參照圖4，其根據一些示範性實施例示意性地顯示系統400的元件之間的操作的圖。例如，系統400的一或多個元件可以執行系統100(圖1)的一或多個元件的功能。
在一些示範性實施例中，圖4的一或多個操作可以被執行，例如，作為收集一或多個AP偏移訊息值的方法的一部分，例如，用於建立和/或更新偏移DB 162(圖1)，例如，基於來自各種裝置的群眾外包，並提取該AP偏移訊息值，例如，使用映射訊息。
在一些示範性實施例中，系統400可包括複數個行動裝置402、一或多個AP 440、偏移DB 406，和包括一或多個AP 440的位置的地圖DB 408。
在一些示範性實施例中，系統400可包括伺服器410，例如，雲端伺服器，其可被配置以計算對應於AP的AP偏移訊息，和/或用以更新偏移DB 406。例如，伺服器410可執行伺服器160(圖1)的功能。
在一些示範性實施例中，伺服器410可包括，例如，能夠經由一或多個無線通訊技術，和/或一或多個有線通訊技術等進行通訊的一或多個伺服器。
在一些示範性實施例中，伺服器410可包括，例如，偏移計算器用以計算AP 440的AP偏移訊息。
在一些示範性實施例中，複數個裝置402可以計算(1)從AP 440的範圍，例如，不用做任何取消操作來減少、減輕和/或取消AP 440的偏移。裝置402可以計算範圍，例如，藉由將多次測量平均，例如，減少範圍測量值的變異。
在一些示範性實施例中，複數個裝置402可 以報告(2)對於伺服器410的計算範圍，來自裝置402關於AP 440的報告可包括，例如，至少一個來自AP 440的計算範圍，和識別符，例如，來自該測量的範圍的AP的MAC位址。
在一些示範性實施例中，伺服器410可以從地圖DB 406下載和/或檢索(3)地圖和對應於AP的AP位置，例如，針對AP 440從裝置402接收的報告，例如，根據AP MAC位址。
在一些示範性實施例中，伺服器410中的偏移計算器可以計算(4)AP 440的AP偏移訊息，例如，如下所述。
在一些示範性實施例中，偏移計算器可以執行第一計算以計算什麼可能是實體最近的地方，其中來自AP 440的測量可能被採用，例如，在AP 440之下或在同一樓層最接近於AP 440。此計算可以是，例如，基於可顯示裝置可能所在之處的地圖，以及在地圖中相同坐標的AP 440位置。
在一些示範性實施例中，伺服器410的偏移計算器可以執行第二計算以提取使用AP 440測量的至少一個最小範圍。該最小範圍可以被假設為在第一計算中計算的最近之處(“實體範圍”)。
在一些示範性的實施例中，從計算的最小範圍減去實體範圍可以提供，例如，AP的真實偏移。
在一些示範性實施例，可能有必要更新關於 計算的AP偏移訊息的偏移DB 406，例如，如果沒有之前的讀數在偏移DB 406，或更多更新的測量被接收。
如圖4所示，伺服器410可以用新的和更精確的AP 440的AP偏移訊息來更新偏移DB 406(5)。
參照圖5，其根據一些示範性實施例示意性地顯示單側RTT測量的方法。例如，圖5的一或多個操作可以由行動裝置、裝置102(圖1)、系統、系統100(圖1)、伺服器、伺服器160(圖1)、位置估計器115(圖1)、偏移計算器165(圖1)、控制器，例如，控制器122(圖1)，和/或控制器164(圖1)；無線電，例如，無線電114(圖1)；和/或訊息處理器，例如，訊息處理器128(圖1)，和/或訊息處理器168(圖1)來執行。
如方塊502所示，該方法可包括接收AP的存取點(AP)偏移訊息。例如，裝置102(圖1)可接收裝置140(圖1)的AP偏移訊息，例如，如上所述。
如方塊510所示，該方法可包括發送請求以接收AP偏移訊息，該請求包括AP的識別符。例如，裝置102(圖1)可以發送包括裝置140(圖1)的識別符的請求121(圖1)到伺服器160(圖1)，例如，如上所述。
如方塊504所示，該方法可包括用AP執行單側往返時間(RTT)測量。例如，裝置102(圖1)可用裝置140(圖1)執行單側RTT測量，例如，如上所述。
如方塊506所示，該方法可包括基於單側RTT測量和AP偏移訊息來估計行動裝置和AP之間的範圍。例如，位置估計器(圖1)可基於單側RTT測量和裝置140(圖1)的AP偏移訊息來估計裝置102(圖1)和裝置140(圖1)之間的範圍，例如，如上所述。
如方塊508所示，該方法可包括基於該範圍來估計行動裝置的位置。例如，位置估計器(圖1)可基於估計的範圍來估計行動裝置102(圖1)的位置，例如，如上所述。
參照圖6，其根據一些示範性實施例示意性地顯示製品600。產品600可包括非暫態機器可讀儲存媒體602用以儲存邏輯604，其可被用於，例如，用以執行裝置102(圖1)、發送器118和/或148(圖1)、接收器116和/或146(圖1)、控制器124和/或154(圖1)、訊息處理器128和/或158(圖1)、位置估計器115(圖1)、偏移計算器165(圖1)、裝置402(圖4)、雲端410(圖4)、偏移DB 406(圖4)，和/或地圖DB 408(圖4)的至少一部分功能，和/或用以執行圖2、3、4和/或5的一或多個操作。術語“非暫態可讀媒體”是針對包括所有的電腦可讀媒體，具有唯一的例外是暫態傳播訊號。
在一些示範性的實施例中，產品600和/或機器可讀儲存媒體602可包括一或多種類型的電腦可讀儲存媒體，其能夠儲存資料，包括揮發性記憶體、非揮發性記 憶體、可移除或不可移除記憶體、可抹除或不可抹除記憶體、可寫或可重寫記憶體等。例如，機器可讀儲存媒體602可包括RAM、DRAM、雙資料速率DRAM(DDR-DRAM)、SDRAM、靜態RAM(SRAM)、ROM、可程式化ROM(PROM)、可抹除可程式化ROM(EPROM)、電可抹除可程式化ROM(EEPROM)、光碟(CD-ROM)、可寫光碟(CD-R)、可重寫光碟(CD-RW)、快閃記憶體(例如，NOR或NAND快閃記憶體)、內容可定址記憶體(CAM)、聚合物記憶體、相變記憶體、鐵電記憶體、矽-氧化物-氮化物-氧化物-矽(SONOS)記憶體、碟、軟碟、硬碟、光碟、磁碟、卡、磁卡、光卡、磁帶、卡帶等。電腦可讀儲存媒體可包括關於經由通訊鏈路從遠端電腦下載或傳送由實施在載波或其它傳播媒體中的資料訊號承載的電腦程式到請求電腦的任何合適的媒體，例如，數據機、無線電或網路連接。
在一些示範性的實施例中，邏輯604可包括指令、資料和/或碼，其中，如果由機器執行，可導致機器用以執行如本文所述的方法、程序和/或操作。機器可包括，例如，任何合適的處理平台、計算平台、計算裝置、處理裝置、計算系統、處理系統、電腦、處理器等，並且可以使用硬體、軟體、韌體等的任何合適的組合來實現。
在一些示範性的實施例中，邏輯604可包括或者可被實現為軟體、軟體模組、應用程式、程式、子程 序、指令、指令集、計算碼、字組、值、符號等。該指令可包括任何合適類型的碼，諸如源碼、編譯碼、解譯碼、可執行碼、靜態碼、動態碼等。指令可以根據預先定義的電腦語言、方式或語法來實現，用於指示處理器用以執行某種功能。指令可使用任何合適的高階、低階、物件導向、可視、編譯和/或解譯的程式化語言，如C、C++、Java、BASIC、Matlab、Pascal、Visual BASIC、組合語言、機器碼等來實現。
範例
下面的範例關於進一步的實施例。
範例1包括一種包含配置以觸發行動裝置的電路和邏輯之裝置，其用以接收存取點(AP)的偏移訊息；以該AP執行單側往返時間(RTT)測量；以及基於該單側RTT測量和該偏移訊息來估計該行動裝置和該AP之間的範圍。
範例2包括範例1的申請標的，並且可選地配置以觸發該行動裝置而發送請求以接收該偏移訊息，該請求包含該AP的識別符。
範例3包括範例1或2的申請標的，並且可選地配置以觸發該行動裝置而基於該範圍來估計該行動裝置的位置。
範例4包括範例1~3中任一項的申請標的，並且可選地配置以觸發該行動裝置而以一或多個AP測量 一或多個範圍，並發送包含該一或多個範圍和該一或多個AP的一或多個識別符的一或多個報告。
範例5包括範例1~4中任一項的申請標的，並且可選地包含無線電。
範例6包括範例1~5中任一項的申請標的，並且可選地包含一或多個天線、記憶體和處理器。
範例7包括範例1~6中任一項的申請標的，並且可選地該裝置是該行動裝置。
範例8包括一種將在行動裝置執行的方法，該方法包含：接收存取點(AP)的偏移訊息；以該AP執行單側往返時間(RTT)測量；以及基於該單側RTT測量和該偏移訊息來估計該行動裝置和該AP之間的範圍。
範例9包括範例8的申請標的，並且可選地包含發送請求以接收該偏移訊息，該請求包含該AP的識別符。
範例10包括範例8或9的申請標的，並且可選地包含基於該範圍來估計該行動裝置的位置。
範例11包括範例8~10中任一項的申請標的，並且可選地包含以一或多個AP測量一或多個範圍，並發送包含該範圍和該一或多個AP的一或多個識別符的一或多個報告。
範例12包括一種包含一或多個實體電腦可讀非暫態儲存媒體的產品，該一或多個實體電腦可讀非暫態儲存媒體包含電腦可執行指令，其可操作以當由至少一個 電腦處理器執行時，使該至少一個電腦處理器用以在行動裝置執行一或多個操作，該操作包含接收存取點(AP)的偏移訊息；以該AP執行單側往返時間(RTT)測量；以及基於該單側RTT測量和該偏移訊息來估計該行動裝置和該AP之間的範圍。
範例13包括範例12的申請標的，並且可選地，其中該操作包含發送請求以接收該偏移訊息，該請求包含該AP的識別符。
範例14包括範例12或13的申請標的，並且可選地，其中該操作包含基於該範圍來估計該行動裝置的位置。
範例15包括範例12~14中任一項的申請標的，並且可選地，其中該操作包含以一或多個AP測量一或多個範圍，並發送包含該範圍和該一或多個AP的一或多個識別符的一或多個報告。
範例16包括藉由行動裝置無線通訊的設備，該設備包含用於接收存取點(AP)的偏移訊息的機制；用於以該AP執行單側往返時間(RTT)測量的機制；以及用於基於該單側RTT測量和該偏移訊息來估計該行動裝置和該AP之間的範圍的機制。
範例17包括範例16的申請標的，並且可選地包含用於發送請求以接收該偏移訊息，該請求包含該AP的識別符的機制。
範例18包括範例16或17的申請標的，並且 可選地包含用於基於該範圍來估計該行動裝置的位置的機制。
範例19包括範例16~18中任一項的申請標的，並且可選地包含用於以一或多個AP測量一或多個範圍，並發送包含該一或多個範圍和該一或多個AP的一或多個識別符的一或多個報告的機制。
範例20包括一種行動裝置，其包含配置以接收存取點(AP)的偏移訊息的無線電；以及係配置以該AP執行單側往返時間(RTT)測量的位置估計器，並配置以基於該單側RTT測量和該偏移訊息來估計該行動裝置和該AP之間的範圍。
範例21包括範例20的申請標的，並且可選地，其中該無線電係配置以發送請求以接收該偏移訊息，該請求包含該AP的識別符。
範例22包括範例20或21的申請標的，並且可選地，其中該位置估計器係配置以基於該範圍來估計該行動裝置的位置。
範例23包括範例20~22中任一項的申請標的，並且可選地，其中該位置估計器係配置以一或多個AP測量一或多個範圍，並且其中該無線電係配置以發送包含該一或多個範圍和該一或多個AP的一或多個識別符的一或多個報告。
範例24包括範例20~23中任一項的申請標的，並且可選地，包含一或多個天線、記憶體和處理器。
範例25包括一種用以提供訊息給行動裝置的伺服器，該伺服器包含配置以從該行動裝置接收請求以接收存取點(AP)的偏移訊息的通訊介面，該請求包含該AP的識別符；以及配置以基於該識別符來確定該AP的該偏移訊息，並經由該通訊介面發送該AP的該偏移訊息到該行動裝置的偏移計算器。
範例26包括範例25的申請標的，並且可選地，其中該通訊介面係配置以從複數個無線裝置接收對應於該AP的複數個報告、來自包含該AP的識別符的無線裝置的報告，和在該無線裝置和該AP之間計算出的範圍，以及其中該偏移計算器係配置以基於該複數個報告和對應於該AP的位置的映射訊息來確定該AP的該偏移訊息。
範例27包括範例26的申請標的，並且可選地，其中該偏移計算器係配置以基於該複數個報告中的最小計算出的範圍來確定該AP的該偏移訊息。
範例28包括範例27的申請標的，並且可選地，其中該偏移計算器係配置以基於該映射訊息來確定無線裝置的估計位置，該最小計算出的範圍係自其被報告，並配置以基於該AP的該位置和該無線裝置的該估計位置來確定該AP的該偏移訊息。
範例29包括範例27或28的申請標的，其中該偏移計算器係配置以基於包含比該最小的計算出的範圍短的計算出的範圍的接收的報告來更新該AP的該偏移訊 息。
範例30包括範例25~29中任一項的申請標的，並且可選地，包含資料庫(DB)，其中該偏移計算器係配置以在該DB中儲存對應於複數個具有各自的複數個識別符的AP的複數個偏移訊息元件，並且配置以基於該AP的該識別符來從該DB檢索該AP的該偏移訊息。
範例31包括範例25~30中任一項的申請標的，並且可選地，包含記憶體和處理器。
範例32包括一種包含配置以觸發伺服器的電路和邏輯之裝置，其用以從行動裝置接收請求以接收存取點(AP)的偏移訊息，該請求包含該AP的識別符；基於該識別符來確定該AP的該偏移訊息；並且發送該AP的該偏移訊息到該行動裝置。
範例33包括範例32的申請標的，係配置以觸發該伺服器用以從複數個無線裝置接收對應於該AP的複數個報告、來自包含該AP的識別符的無線裝置的報告，和在該無線裝置和該AP之間計算出的範圍，以及係配置以觸發該伺服器以基於該複數個報告和對應於該AP的位置的映射訊息來確定該AP的該偏移訊息。
範例34包括範例33的申請標的，並且可選地，係配置以觸發該伺服器以基於該複數個報告中的最小計算出的範圍來確定該AP的該偏移訊息。
範例35包括範例34的申請標的，並且可選地，係配置以觸發該伺服器以基於該映射訊息來確定無線 裝置的估計位置，該最小計算出的範圍係自其被報告，並配置觸發該伺服器以基於該AP的該位置和該無線裝置的該估計位置來確定該AP的該偏移訊息。
範例36包括範例34或35的申請標的，並且可選地，係配置以該觸發伺服器以基於包含比該最小的計算出的範圍短的計算出的範圍的接收的報告來更新該AP的該偏移訊息。
範例37包括範例32~36中任一項的申請標的，並且可選地，係配置以觸發該伺服器以在資料庫(DB)中儲存對應於複數個具有各自的複數個識別符的AP的複數個偏移訊息元件，並且用以基於該AP的該識別符來檢索該AP的該偏移訊息。
範例38包括範例32~37中任一項的申請標的，並且可選地，包含記憶體和處理器。
範例39包括一種將在伺服器執行的方法，該方法包含從行動裝置接收請求以接收存取點(AP)的偏移訊息，該請求包含該AP的識別符；基於該識別符來確定該AP的該偏移訊息；以及發送該AP的該偏移訊息到該行動裝置。
範例40包括範例39的申請標的，並且可選地，包含從複數個無線裝置接收對應於該AP的複數個報告、來自包含該AP的識別符的無線裝置的報告，和在該無線裝置和該AP之間計算出的範圍；以及基於該複數個報告和對應於該AP的位置的映射訊息來確定該AP的該 偏移訊息。
範例41包括範例40的申請標的，並且可選地，包含基於該複數個報告中的最小計算出的範圍來確定該AP的該偏移訊息。
範例42包括範例41的申請標的，並且可選地，包含基於該映射訊息來確定無線裝置的估計位置，該最小計算出的範圍係自其被報告；以及基於該AP的該位置和該無線裝置的該估計位置來確定該AP的該偏移訊息。
範例43包括範例41或42的申請標的，並且可選地，包含基於包含比該最小的計算出的範圍短的計算出的範圍的接收的報告來更新該AP的該偏移訊息。
範例44包括範例39~43中任一項的申請標的，並且可選地，包含在資料庫(DB)中儲存對應於複數個具有各自的複數個識別符的AP的複數個偏移訊息元件；以及基於該AP的該識別符來檢索該AP的該偏移訊息。
範例45包含一種包含一或多個實體電腦可讀非暫態儲存媒體的產品，該一或多個實體電腦可讀非暫態儲存媒體包含電腦可執行指令，其可操作以當由至少一個電腦處理器執行時，使該至少一個電腦處理器用以在伺服器執行一或多個操作，該操作包含從行動裝置接收請求用以接收存取點(AP)的偏移訊息，該請求包含該AP的識別符；基於該識別符來確定該AP的該偏移訊息；以及發 送該AP的該偏移訊息到該行動裝置。
範例46包括範例45的申請標的，並且可選地，其中該操作包含從複數個無線裝置接收對應於該AP的複數個報告、來自包含該AP的識別符的無線裝置的報告，和在該無線裝置和該AP之間計算出的範圍；以及基於該複數個報告和對應於該AP的位置的映射訊息來確定該AP的該偏移訊息。
範例47包括範例46的申請標的，並且可選地，其中該操作包含基於該複數個報告中的最小計算出的範圍來確定該AP的該偏移訊息。
範例48包括範例47的申請標的，並且可選地，其中該操作包含基於該映射訊息來確定無線裝置的估計位置，該最小計算出的範圍係自其被報告；以及基於該AP的該位置和該無線裝置的該估計位置來確定該AP的該偏移訊息。
範例49包括範例47或48的申請標的，並且可選地，其中該操作包含基於包含比該最小的計算出的範圍短的計算出的範圍的接收的報告來更新該AP的該偏移訊息。
範例50包括範例45~49中任一項的申請標的，並且可選地，其中該操作包含在資料庫(DB)中儲存對應於複數個具有各自的複數個識別符的AP的複數個偏移訊息元件；以及基於該AP的該識別符來檢索該AP的該偏移訊息。
範例51包括一種藉由伺服器無線通訊的裝置，該裝置包含用於從行動裝置接收請求用以接收存取點(AP)的偏移訊息的機制，該請求包含該AP的識別符；用於基於該識別符確定該AP之該偏移訊息的機制；以及用於發送該AP的該偏移訊息到該行動裝置的機制。
範例52包括範例51的申請標的，並且可選地，包含用於從複數個無線裝置接收對應於該AP的複數個報告、來自包含該AP的識別符的無線裝置的報告，和在該無線裝置和該AP之間計算出的範圍的機制；以及基於該複數個報告和對應於該AP的位置的映射訊息來確定該AP的該偏移訊息。
範例53包括範例52的申請標的，並且可選地，包含用於基於該複數個報告中的最小計算出的範圍來確定該AP的該偏移訊息的機制。
範例54包括範例53的申請標的，並且可選地，包含機制，該機制係用於基於該映射訊息來確定無線裝置的估計位置，該最小計算出的範圍係自其被報告；以及基於該AP的該位置和該無線裝置的該估計位置來確定該AP的該偏移訊息。
範例55包括範例53或54的申請標的，並且可選地，包含用於基於包含比該最小的計算出的範圍短的計算出的範圍的接收的報告來更新該AP的該偏移訊息的機制。
範例56包括範例51~55中任一項的申請標 的，並且可選地，包含用於在資料庫(DB)中儲存對應於複數個具有各自的複數個識別符的AP的複數個偏移訊息元件的機制；以及用於基於該AP的該識別符來從該複數個偏移訊息元件檢索該AP的該偏移訊息的機制。
本文中參照一或多個實施例所描述的功能、操作、元件和/或特徵可被結合，或也可以結合本文中參照一或多個其他實施例所描述的其他功能、操作、元件和/或特徵，或反之亦然。
雖然某些特徵已在本文中被說明和描述，本領域技術人員可能會想到許多修改、替換、改變和等同物。因此，可以理解的是，所附申請專利範圍意於涵蓋落在本發明的真實精神內的所有這些修改和改變。
100‧‧‧系統
102‧‧‧裝置
103‧‧‧無線媒體
107‧‧‧天線
114‧‧‧無線電
115‧‧‧位置估計器
116‧‧‧接收器
118‧‧‧發送器
121‧‧‧請求
122‧‧‧控制器
128‧‧‧訊息處理器
140‧‧‧裝置
160‧‧‧伺服器
162‧‧‧偏移DB
164‧‧‧控制器
165‧‧‧偏移計算器
166‧‧‧通訊介面
168‧‧‧訊息處理器
181‧‧‧處理器
184‧‧‧記憶體單元
185‧‧‧儲存單元
191‧‧‧處理器
192‧‧‧輸入單元
193‧‧‧輸出單元
194‧‧‧記憶體單元
195‧‧‧儲存單元

Claims (7)

  1. 一種用以提供訊息給行動裝置的伺服器，該伺服器包含：通訊介面，其配置以從複數個無線裝置接收對應於存取點(AP)的複數個報告，來自無線裝置的報告包含該AP的識別符和在該無線裝置和該AP之間的計算的距離，該通訊介面配置以從該行動裝置接收請求以接收該AP的偏移訊息，該請求包含該AP的該識別符；以及偏移計算器，其配置以基於該AP的該識別符來確定該AP的該偏移訊息，並經由該通訊介面將該AP的該偏移訊息發送到該行動裝置，該偏移計算器配置以基於該複數個報告中最小的計算的距離和對應於該AP的位置的映射訊息來確定該AP的該偏移訊息，該偏移計算器配置以基於接收的包含計算的距離短於該最小的計算的距離的報告來更新該AP的該偏移訊息。
  2. 如申請專利範圍第1項的伺服器，其中該偏移計算器係配置以基於該映射訊息來確定報告了該最小的計算的距離的無線裝置的估計位置，並配置以基於該AP的該位置和該無線裝置的該估計位置來確定該AP的該偏移訊息。
  3. 如申請專利範圍第1項的伺服器，其包含資料庫(DB)，其中該偏移計算器係配置以在該DB中儲存對應於具有各自的複數個識別符的複數個AP的複數個偏移訊息元件，並且配置以基於該AP的該識別符來從該DB檢 索該AP的該偏移訊息。
  4. 如申請專利範圍第1項的伺服器，其包含記憶體和處理器。
  5. 一種包含一或多個實體電腦可讀非暫態儲存媒體的產品，該一或多個實體電腦可讀非暫態儲存媒體包含電腦可執行指令，其當由至少一個電腦處理器執行時，可操作以使該至少一個電腦處理器用以致使伺服器用以：從複數個無線裝置接收對應於存取點(AP)的複數個報告，來自無線裝置的報告包含該AP的識別符和在該無線裝置和該AP之間的計算的距離；基於該複數個報告中最小的計算的距離和對應於該AP的位置的映射訊息來確定該AP的該偏移訊息；從行動裝置接收請求以接收該AP的偏移訊息，該請求包含該AP的該識別符；基於該AP的該識別符來確定該AP的該偏移訊息；以及將該AP的該偏移訊息發送到該行動裝置。
  6. 如申請專利範圍第5項的產品，其中當執行所述指令時，致使該伺服器用以基於該映射訊息來確定報告了該最小的計算的距離的無線裝置的估計位置；以及基於該AP的該位置和該無線裝置的該估計位置來確定該AP的該偏移訊息。
  7. 如申請專利範圍第5項的產品，其中當執行所述指令時，致使該伺服器用以在資料庫(DB)中儲存對應 於具有各自的複數個識別符的複數個AP的複數個偏移訊息元件；以及基於該AP的該識別符來檢索該AP的該偏移訊息。
TW104140315A 2015-01-06 2015-12-02 單側往返時間（ｒｔｔ）測量之裝置、系統與方法 TWI610586B (zh)

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