TWI596954B - 自動調整向上揚聲器發聲方向的系統、音訊輸出裝置及其方法 - Google Patents

Description

自動調整向上揚聲器發聲方向的系統、音訊輸出裝置及其方法

本發明係關於一種自動調整向上揚聲器發聲方向的系統、音訊輸出裝置及其方法，特別是一種用以模擬全景音效的系統、音訊輸出裝置及其方法。

傳統用以產生環繞音效的音訊輸出裝置包含5.1聲道、7.1聲道、9.1聲道等的配置，這些聲道的配置可以讓音訊在空間中產生良好的二維音效，但無法模擬真實物體在三維空間中移動的全景音效。目前於部分的電影院中，為了提升觀賞者對於電影情節的臨場感，電影院的影廳中除了以往使用的環繞聲道以外，更於影廳的天花板上增加聲道陣列，以更完善的重現電影的音效內容。

而一般的家庭空間，無法像影廳一樣在天花板上增加聲道陣列，而是藉由向上發聲的音訊輸出裝置，向天花板投射音訊，經由天花板反射音訊至觀賞者，讓觀賞者感受到三維的聽覺效果。然而，由於每個家庭建構視聽空間的環境條件不同，例如視聽空間的大小、視聽空間天花板的高度或天花板的材質等，目前市面上販賣的音訊輸出裝置無法針對不同家庭的環境條件而調整，因此造成音訊輸出裝置無法在家庭中呈現預定效果的三維音效，亦即當家庭的環境條件不符合音訊輸出裝置設計時預估的環境條件時，家庭環境的條件降低了音訊輸出裝置的全景音效。

本發明在於提供一種自動調整向上揚聲器發聲方向的系統、音訊輸出裝置及其方法，藉以解決目前市面上的音訊輸出裝置無法依據每個視聽空間的環境條件進行調整的問題。

本發明所揭露的自動調整向上揚聲器發聲方向的系統，具有音訊輸出裝置及收音裝置。音訊輸出裝置至少具有一個向上揚聲器。於測試程序中，音訊輸出裝置控制向上揚聲器分別朝向多個測試仰角輸出至測試音訊，並依據收音資訊，選擇一個測試仰角做為預設仰角。於播放程序中，音訊輸出裝置受控於模式選擇訊號，自模式對應表中選擇多個修正數值其中之一調整預設仰角，以控制向上揚聲器朝向調整後的預設仰角輸出音訊。模式對應表定義每一個音訊輸出模式的修正數值，模式選擇訊號指定一個音訊輸出模式。收音裝置於測試程序中，位於收音區域接收測試音訊，並依據接收到的測試音訊產生收音波形。收音波形用以產生收音資訊。

本發明所揭露的自動調整發聲方向的音訊輸出裝置，具有向上揚聲器、轉動件、控制器及資料儲存器。向上揚聲器用以輸出音訊。轉動件用以承載向上揚聲器，並受控於控制訊號，以調整向上揚聲器的發聲方向。控制器電性連接轉動件，用以產生控制訊號以控制轉動件調整向上揚聲器的發聲方向。於測試程序中，控制器控制轉動件調整向上揚聲器分別朝向多個測試仰角輸出測試音訊，並依據收音資訊，選擇一個測試仰角做為預設仰角。收音資訊關聯於收音區域對測試音訊的接收狀況。於播放程序中控制器依據模式選擇訊號，自模式對應表中選擇一個修正數值調整預設仰角，並控制轉動件調整向上揚聲器朝向調整後的預設仰角輸出音訊。模式選擇訊號指定一個音訊輸出模式。資料儲存器用以儲存模式對應表，模式對應表定義每一個音訊輸出模式的修正數值。

本發明所揭露的自動調整向上揚聲器發聲方向的方法，包括於測試程序中，以向上揚聲器分別朝向多個測試仰角輸出測試音訊。於測試程序中，以收音裝置位於收音區域接收測試音訊，並依據接收到的測試音訊產生收音波形。依據收音波形產生收音資訊。依據收音資訊，選擇一個測試仰角做為預設仰角。於播放程序中，依據模式選擇訊號，自模式對應表中選擇一個修正數值調整預設仰角。模式對應表定義每一個音訊輸出模式的修正數值，且模式選擇訊號指定一個音訊輸出模式。於播放程序中，向上揚聲器朝向調整後的預設仰角輸出音訊。

根據上述，本發明所揭露的自動調整向上揚聲器發聲方向的系統、音訊輸出裝置及其方法，利用向上揚聲器朝向不同的測試角度輸出測試音訊，使收音裝置位於聆聽者的位置，依據接收到的測試音訊來產生收音波形，並提供給音訊輸出裝置據以判斷讓使用者位置可以有較佳聽覺感受的預設仰角，避免不同環境條件降低音訊輸出裝置的全景音效的問題。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參照圖1至圖3，圖1係為根據本發明一實施例所繪示之自動調整向上揚聲器發聲方向的系統配置於視聽空間中的示意圖，圖2係為根據本發明一實施例所繪示之測試音訊的波形和收音波形的示意圖，圖3係為根據本發明另一實施例所繪示之測試音訊的波形和收音波形的示意圖。如圖1所示，自動調整向上揚聲器發聲方向的系統10具有音訊輸出裝置12及收音裝置14。音訊輸出裝置12及收音裝置14配置於視聽空間20中，例如家庭中的客廳或其他合適的空間中。音訊輸出裝置12具有向上揚聲器121，用以朝向視聽空間20中的天花板22輸出音訊。於一個實施例中，音訊輸出裝置12更具有水平揚聲器122，用以朝向視聽空間的水平面輸出音訊，但不以此為限。此外，音訊輸出裝置12可用以輸出數位或類比聲音訊號。

收音裝置14例如為遙控器、智慧型手機或其他具有收音功能的裝置。當音訊輸出裝置12新配置於視聽空間20時，音訊輸出裝置12透過執行測試程序來調整向上揚聲器121適當的發聲方向。於測試程序中，收音裝置14被放置於如圖1所示的收音區域24，收音區域24例如為聆聽者的位置、客廳中沙發的位置，且於一個實施例中，收音裝置14放置的高度可以等於聆聽者於坐姿時，耳朵高度的位置，但不以此為限。實務上，收音裝置14以有線或無線的方式連接音訊輸出裝置12。

於一個實施例中，音訊輸出裝置12可以受控於收音裝置14來執行測試程序，例如以收音裝置14為智慧型手機而言，智慧型手機可以執行用以控制音訊輸出裝置12的應用程式，並從應用程式中控制音訊輸出裝置12執行測試模式。於其他實施例中，音訊輸出裝置12亦可以受控於音訊輸出裝置12的一個觸發鍵或其他音訊來源器，如電視機、擴大機或其他合適的裝置來執行測試程序，本實施例不予限制。

於測試模式中，音訊輸出裝置12控制向上揚聲器121分別朝向多個測試仰角輸出測試音訊。測試仰角例如為向上揚聲器121軸心方向與水平面的夾角。以圖1所示來說，向上揚聲器121朝向測試仰角A或測試仰角B來輸出測試音訊，使位於收音區域24中的收音裝置14依據所在位置接收到測試音訊來產生收音波形。

舉例來說，如圖2所示，向上揚聲器121於第一時間區間T1中，朝向測試仰角A輸出一段測試音訊，如波形W1。收音裝置14於該第一時間區間T1依據接收到的音訊內容產生第一收音波形R1。向上揚聲器121於第二時間區間T2中，朝向測試仰角B輸出另一段測試音訊，如波形W2。收音裝置14於第二時間區間T2依據接收到的音訊內容產生第二收音波形R2。向上揚聲器121於第一時間區間T1輸出的測試音訊及第二時間區間T2輸出的測試音訊不限制為相同或不同。

於另一實施例中，如圖3所示，向上揚聲器121連續地改變測試仰角並輸出測試音訊，如波形W3，使收音裝置14具產生收音波形R3。例如於第一時間區間T3中，向上揚聲器121保持朝向測試仰角A輸出測試音訊，接著調整向上揚聲器121的測試仰角至測試仰角B，並於第二時間區間T4中，向上揚聲器121保持朝向測試仰角B輸出測試音訊。收音裝置14於收音區域24產生的收音波形R3亦會於第一時間區間T3和第二時間區間T4中，隨著向上揚聲器121的測試仰角改變而有所變化。

接著，於一個實施例中，收音裝置14將產生的收音波形輸出給音訊輸出裝置12，由音訊輸出裝置12依據收音波形，判斷收音資訊。收音資訊例如為每一個時間區間中，測試音訊的波形和收音波形之間的聲音強度表現和傳輸時間延遲表現。以圖2所示的實施例來說，音訊輸出裝置12比對於第一時間區間T1中，測試音訊的波形W1強度和第一收音波形R1的波形強度，判斷測試音訊的波形W1和第一收音波形R1的波形強度差值V1。並且，音訊輸出裝置12比對於第二時間區間T2中，測試音訊的波形W2強度和第二收音波形R2的波形強度，判斷測試音訊的波形W2和第二收音波形R2的波形強度差值V2。以波形強度差值V1和波形強度差值V2做為收音波形的聲音強度表現。

再者，音訊輸出裝置12亦依據於第一時間區間T1中的比對，判斷第一收音波形R1與測試音訊的波形W1之間的波形變化的時間差值d1。並且，音訊輸出裝置12依據於第二時間區間T2中的比對，判斷第二收音波形R2與測試音訊的波形W2之間的波形變化的時間差值d2。以時間差值d1和時間差值d2做為收音波形中的傳輸時間延遲表現。

於一個實施例中，測試音訊具有一個特徵波形，例如一個特定振幅的脈衝或一個特定週期的正弦波，音訊輸出裝置12可以依據測試音訊中特徵波形產生的時間點，比對收音波形中對應特徵波形的時間點，據以計算測試音訊的波形和收音波形的時間差值，做為收音波形中的傳輸時間延遲表現，但不以此為限。

接著，音訊輸出裝置12從多個測試仰角中選擇一個測試仰角做為預設仰角。舉例來說，音訊輸出裝置12比對收音波形於第一時間區間T1的聲音強度表現和於第二時間區間T2的聲音強度表現，並且比對收音波形於第一時間區間T1的傳輸時間延遲表現和於第二時間區間T2的傳輸時間延遲表現，判斷收音波形於第一時間區間T1的聲音強度和傳輸時間延遲表現較符合判斷標準，則音訊輸出裝置12依據向上揚聲器121於第一時間區間T1的測試仰角A做為預設仰角。

判斷聲音強度和傳輸時間延遲表現的標準可以依據不同向上揚聲器的特性、視聽空間的環境條件或使用者的需求來決定，本實施例不予限制。於一個實施例中，判斷標準可以是聲音強度表現較強者或傳輸時間延遲表現較短者，但不以此為限。

當音訊輸出裝置12依據收音資訊選擇出一個預設仰角後，接著，於播放程序中，音訊輸出裝置12受控於模式選擇訊號，自模式對應表中選擇多個修正數值其中之一調整預設仰角，以控制向上揚聲器121朝向調整後的預設仰角輸出音訊。模式對應表定義多個音訊輸出模式中每一個音訊輸出模式的修正數值，模式選擇訊號指定一個音訊輸出模式。舉例來說，音訊輸出模式例如電影模式、標準模式、遊戲模式和音樂模式等。模式對應表中定義電影模式的修正數值為100%，使三唯立體音效的效果最佳化。標準模式的修正數值為80%，讓使用者觀賞文藝影片時，避免感受到三唯立體音效的壓迫感。遊戲模式的修正數值為90%，讓遊戲搭配立體聲音，得到較佳的聲光效果。音樂模式的修正數值為40%，用意在盡可能消除來自上方的反射音道，使聆聽者有平靜的音樂感受。當模式選擇訊號指定音訊輸出裝置12執行電影模式時，音訊輸出裝置12依據電影模式的修正數值100%調整預設角度，並控制向上揚聲器121朝向100%的預設角度輸出音訊。換言之，當模式選擇訊號指定電影模式時，向上揚聲器121朝向預設角度輸出音訊。

模式選擇訊號可以由另一個控制器產生，例如音訊輸出裝置12附屬的控制器、電視機、擴大機或其他裝置產生。以電視機或擴大機為例來說，使用者透過電視機或擴大機選擇影音播放模式，電視機或擴大機再依據使用者選擇的影音播放模式，產生模式選擇訊號給音訊輸出裝置，使音訊輸出裝置12可以依據影音播放模式的選擇而執行對應的音訊輸出模式。

於另一個實施例中，模式選擇訊號可以由同樣做為收音裝置14的智慧型手機產生。為了清楚說明，以下茲以智慧型手機做為收音裝置14為例，描述自動調整向上揚聲器發聲方向的系統的實際運作方式。

首先，當音訊輸出裝置12安裝於視聽空間20後，音訊輸出裝置12和智慧型手機連線，並將智慧型手機放置於收音區域24中。接著音訊輸出裝置12的向上揚聲器121以30°～70°之間每5°差值的測試仰角輸出測試音訊，亦即向上揚聲器朝向30°輸出一次測試音訊，朝向35°輸出一次測試音訊，朝向40°輸出一次測試音訊，以此類推。

智慧型手機將依據收音內容，產生收音波形，並將收音波形傳送給音訊輸出裝置12。音訊輸出裝置12依據從智慧型手機接收的收音波形，判斷當向上揚聲器121以50°的測試仰角輸出測試音訊時，智慧型手機產生的收音波形的聲音強度和傳輸時間延遲表現較為符合判斷標準。音訊輸出裝置12則選擇以50°做為預設仰角。之後，於播放模式中，當聆聽者從智慧型手機中指定音訊輸出裝置12執行音樂模式時，音訊輸出裝置12依據音樂模式的修正數值40%，調整預設仰角，使向上揚聲器121朝向50°×40%＝20°的發聲仰角輸出音訊。修正數值不一定是比例值，也可以是偏移量。例如，音樂模式的修正數值為-20°，則向上揚聲器121朝向50°－20°＝30°的發聲仰角輸出音訊。

於實務上，當音訊輸出裝置12控制向上揚聲器121朝向調整後的該預設仰角時，音訊輸出裝置12更依據傳輸時間延遲表現調整輸出音訊的時間。以相同的實施例來說，當向上揚聲器121朝向20°的仰角輸出音訊時，聲音傳輸的距離亦隨著向上揚聲器121的仰角而改變，因此，音訊輸出裝置12依據向上揚聲器121朝向20°時，收音波形的傳輸時間延遲表現調整輸出音訊的時間。於一個實施例中，調整後的預設仰角包含於音訊輸出裝置12於測試模式中進行測試的測試仰角。於其他實施例中，當調整後的預設仰角並未於測試模式中測試時，音訊輸出裝置12亦可以測試模式中其他測試仰角造成的傳輸時間延遲表現，以內插法或其他合適的演算法來計算調整後的預設仰角造成的傳輸時間延遲表現。

於前述的實施例中，收音資訊是由音訊輸出裝置12依據收音裝置14產生的收音波形判斷出來的結果，於其他實施例中，收音資訊亦可以由收音裝置14判斷出來。以收音裝置14為智慧型手機來說，智慧型手機可以要求音訊輸出裝置12傳送測試音訊的波形至智慧型手機，以智慧型手機比對同一時間區間中測試音訊的波形和收音波形，據以判斷收音資訊。之後，再將收音資訊傳送給音訊輸出裝置12，使音訊輸出裝置12依據收音資訊選擇預設仰角。收音裝置14判斷收音資訊的方式例如前一個實施例所述，於此不再加以贅述。

請一併參照圖4，圖4係為根據本發明再一實施例所繪示之音訊輸出裝置的功能方塊圖。如圖所示，音訊輸出裝置30具有向上揚聲器31、轉動件33、控制器35及資料儲存器37。向上揚聲器31用以輸出音訊。轉動件33用以承載向上揚聲器31，並受控於控制訊號，以調整向上揚聲器31的發聲方向。控制器35電性連接轉動件33，用以產生控制訊號以控制轉動件33調整向上揚聲器31的發聲方向。於測試程序中，控制器35控制轉動件33調整向上揚聲器31朝向多個測試仰角輸出測試音訊，並依據收音資訊，選擇一個測試仰角做為預設仰角。

收音資訊關聯測試音訊於收音區域中的接收狀況，例如以智慧型手機於收音區域偵測向上揚聲器31發出的測試音訊，並依據接收到的音訊內容產生收音波形。智慧型手機產生收音波形後，再從音訊輸出裝置30接收測試音訊的波形，以判斷收音波形和測試音訊的波形的強度和波形變化，據以產生收音資訊。智慧型手機從音訊輸出裝置30接收測試音訊的波形例如是測試音訊波形的音訊檔案或其他合適的檔案類型。於本實施例中，智慧型手機從音訊輸出裝置30接收的測試音訊，非由智慧型手機的收音器偵測到的音訊，而是透過智慧型手機與音訊輸出裝置30之間有線或無線地連接所得到的檔案。於其他實施例中，智慧型手機亦可以將產生的收音波形透過有線或無線地連接傳輸給音訊輸出裝置30，由音訊輸出裝置30的控制器35判斷收音波形和測試音訊的波形的強度和波形變化，據以產生收音資訊。

於播放程序中，控制器35依據模式選擇訊號，自模式對應表中選擇一個修正數值調整預設仰角，並控制轉動件33調整向上揚聲器31朝向調整後的預設仰角輸出音訊。模式選擇訊號指定一個音訊輸出模式。於本實施例中，模式選擇訊號可以由智慧型手機產生，亦可以由其他的控制器產生。換言之，音訊輸出裝置30可以藉由一個收音裝置來產生收音波形，由另一個控制器來選擇音訊輸出模式，於其他實施例中，收音裝置和控制器可以為同一個裝置，例如智慧型手機，以產生收音波形並指定音訊輸出模式。

資料儲存器37用以儲存模式對應表，模式對應表定義每一個音訊輸出模式的修正數值。音訊輸出模式例如為電影模式、標準模式、遊戲模式和音樂模式，模式對應表中定義電影模式的修正數值為100%，標準模式的修正數值為80%、遊戲模式的修正數值為90%和音樂模式的修正數值為40%。

於其他實施例中，模式對應表亦可以定義為不同使用者的修正數值。舉例來說，使用者例如父親、母親、小孩，而其中父親身高180cm、母親身高165cm，小孩身高120cm。模式對應表中依據父親、母親、小孩的身高，定義父親的修正數值為100%、母親的修正數值為90%、小孩的修正數值為70%。於此實施例中，當音訊輸出裝置30執行測試程序時，係以父親的身高為基準來進行測試，故父親的修正數值為100%。於本實施例中，使用者的人數、身高和修正數值僅為方便說明之用，並非加以限制本發明。

為了解釋本發明的自動調整向上揚聲器發聲方向的方法，以下搭配圖1所示的自動調整向上揚聲器發聲方向的系統一併說明。請一併參考圖1與圖5，圖5係繪示依據本發明又一實施例之自動調整向上揚聲器發聲方向的方法的流程圖。如圖所示，於步驟S401中，於執行測試程序時，以向上揚聲器12分別朝向多個測試仰角輸出測試音訊。於步驟S403中，於執行測試程序時，以收音裝置14位於收音區域24接收向上揚聲器121輸出的測試音訊，並依據接收到的測試音訊產生收音波形。於步驟S405中，依據收音波形產生收音資訊。於步驟S407中，依據收音資訊，選擇一個測試仰角做為預設仰角。於步驟S409中，於執行播放程序時，依據模式選擇訊號，自模式對應表中選擇一個修正數值調整預設仰角。模式對應表定義多個音訊輸出模式中每一個音訊輸出模式的修正數值，且模式選擇訊號指定一個音訊輸出模式。於步驟S411中，於執行播放程序時，向上揚聲器121朝向調整後的預設仰角輸出音訊。本發明所述之自動調整向上揚聲器發聲方向的方法實際上均已經揭露在前述記載的實施例中，本實施例在此不重複說明。

綜合以上所述，本發明實施例提供一種自動調整向上揚聲器發聲方向的系統、音訊輸出裝置及其方法，藉由向上揚聲器朝向多個測試揚角輸出測試音訊，使收音裝置位於聆聽者的位置，偵測測試音訊，並據以產生收音資訊，使得音訊輸出裝置可以依據收音資訊判斷出適合視聽空間的向上揚聲器仰角，藉以解決在不同的環境條件中無法達到最佳全景音效的問題。此外，透過模式對應表中不同音訊輸出模式的修正數值來修正預設仰角，音訊輸出裝置除了可以讓聆聽者具有較好的全景音效感受外，亦使聆聽者在多種情境下都能得到最適當的音效。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

10‧‧‧系統
12、30‧‧‧音訊輸出裝置
121、31‧‧‧向上揚聲器
122‧‧‧水平揚聲器
14‧‧‧收音裝置
20‧‧‧視聽空間
22‧‧‧天花板
24‧‧‧收音區域
W1、W2、W3‧‧‧波形
T1、T3‧‧‧第一時間區間
T2、T4‧‧‧第二時間區間
R1‧‧‧第一收音波形
R2‧‧‧第二收音波形
A、B‧‧‧測試仰角
V1、V2‧‧‧波形強度差值
d1、d2‧‧‧時間差值
33‧‧‧轉動件
35‧‧‧控制器
37‧‧‧資料儲存器

圖1係為根據本發明一實施例所繪示之自動調整向上揚聲器發聲方向的系統配置於視聽空間中的示意圖。 圖2係為根據本發明一實施例所繪示之測試音訊的波形和收音波形的示意圖。 圖3係為根據本發明另一實施例所繪示之測試音訊的波形和收音波形的示意圖。 圖4係為根據本發明再一實施例所繪示之音訊輸出裝置的功能方塊圖。 圖5係繪示依據本發明又一實施例之自動調整向上揚聲器發聲方向的方法的流程圖

10‧‧‧系統

12‧‧‧音訊輸出裝置

121‧‧‧向上揚聲器

122‧‧‧水平揚聲器

14‧‧‧收音裝置

20‧‧‧視聽空間

22‧‧‧天花板

24‧‧‧收音區域

Claims (9)

1. 一種自動調整向上揚聲器發聲方向的系統，包括：一音訊輸出裝置，至少具有一向上揚聲器，於一測試程序中該音訊輸出裝置控制該向上揚聲器分別朝向多個測試仰角輸出至少一測試音訊，並依據一收音資訊，選擇該些測試仰角其中之一做為一預設仰角，於一播放程序中該音訊輸出裝置受控於一模式選擇訊號，自一模式對應表中選擇多個修正數值其中之一調整該預設仰角，以控制該向上揚聲器朝向調整後的該預設仰角輸出音訊，其中該模式對應表定義多個音訊輸出模式中每一該音訊輸出模式的該修正數值，該模式選擇訊號指定該些音訊輸出模式其中之一；以及一收音裝置，於該測試程序中，位於一收音區域接收該測試音訊，並依據接收到的該測試音訊產生一收音波形，該收音波形用以產生該收音資訊；其中該向上揚聲器於多個時間區間中每一該時間區間朝向該些測試仰角其中之一輸出該測試音訊；其中該收音資訊包含該收音波形於每一該時間區間的一聲音強度表現或一傳輸時間延遲表現，該聲音強度表現關聯於該收音波形的強度與該測試音訊的波形強度差值，該傳輸時間延遲表現關聯於該收音波形的波形變化與該測試音訊的波形變化的時間差值。
2. 如請求項1所述的自動調整向上揚聲器發聲方向的系統，其中該模式選擇訊號由該收音裝置產生。
3. 如請求項1所述的自動調整向上揚聲器發聲方向的系統，其中當該音訊輸出裝置控制該向上揚聲器朝向調整後的該預設仰角時，該音訊輸出裝置更依據該傳輸時間延遲表現調整輸出音訊的時間。
4. 一種自動調整發聲方向的音訊輸出裝置，包括：一向上揚聲器，用以輸出音訊；一轉動件，用以承載該向上揚聲器，受控於一控制訊號，以調整該向上揚聲器的發聲方向；一控制器，電性連接該轉動件，用以產生該控制訊號以控制該轉動件調整該向上揚聲器的發聲方向，於一測試程序中，該控制器控制該轉動件調整該向上揚聲器分別朝向多個測試仰角輸出至少一測試音訊，並依據一收音資訊，選擇該些測試仰角其中之一做為一預設仰角，該收音資訊關聯於該測試音訊於一收音區域的接收狀況，於一播放程序中該控制器依據一模式選擇訊號，自一模式對應表中選擇多個修正數值其中之一調整該預設仰角，並控制該轉動件調整該向上揚聲器朝向調整後的該預設仰角輸出音訊，該模式選擇訊號指定多個音訊輸出模式其中之一；以及一資料儲存器，用以儲存該模式對應表，該模式對應表定義每一該音訊輸出模式的該修正數值；其中該向上揚聲器於多個時間區間中每一該時間區間朝向該些測試仰角其中之一輸出該測試音訊；其中該收音資訊包含一收音波形於每一該時間區間的一聲音強度表現或一傳輸時間延遲表現，該聲音強度表現關聯於該收音波形的強度 與該測試音訊的波形強度差值，該傳輸時間延遲表現關聯於該收音波形的波形變化與該測試音訊的波形變化的時間差值。
5. 如請求項4所述的自動調整發聲方向的音訊輸出裝置，其中當該控制器控制該轉動件調整該向上揚聲器朝向調整後的該預設仰角時，該控制器更依據該傳輸時間延遲表現調整輸出音訊的時間。
6. 如請求項4所述的自動調整發聲方向的音訊輸出裝置，其中該模式選擇訊號由該收音裝置產生。
7. 一種自動調整向上揚聲器發聲方向的方法，包括：於一測試程序中，以一向上揚聲器分別朝向多個測試仰角輸出至少一測試音訊；於該測試程序中，以一收音裝置位於一收音區域接收該測試音訊，並依據接收到的該測試音訊產生一收音波形；依據該收音波形產生一收音資訊；依據該收音資訊，選擇該些測試仰角其中之一做為一預設仰角；於一播放程序中，依據一模式選擇訊號，自一模式對應表中選擇多個修正數值其中之一調整該預設仰角，該模式對應表定義多個音訊輸出模式中每一該音訊輸出模式的該修正數值，且該模式選擇訊號指定該些音訊輸出模式其中之一；以及於該播放程序中，該向上揚聲器朝向調整後的該預設仰角輸出音訊；其中該向上揚聲器於多個時間區間中每一該時間區間朝向該些測試仰角其中之一輸出該測試音訊，於依據該收音波形產生該收音資訊的 步驟中，更包含依據該收音裝置於每一該時間區間中產生的該收音波形，產生該收音資訊；其中該收音資訊包含該收音波形於每一該時間區間的一聲音強度表現或一傳輸時間延遲表現，該聲音強度表現關聯於該收音波形的強度與該測試音訊的波形強度差值，該傳輸時間延遲表現關聯於該收音波形的波形變化與該測試音訊的波形變化的時間差值。
8. 如請求項7所述的自動調整向上揚聲器發聲方向的方法，其中該模式選擇訊號由該收音裝置產生。
9. 如請求項7所述的自動調整向上揚聲器發聲方向的方法，更包含當該向上揚聲器朝向調整後的該預設仰角時，依據該傳輸時間延遲表現，調整該向上揚聲器輸出音訊的時間。