TWI596360B - 攝像設備以及攝像方法 - Google Patents

Description

攝像設備以及攝像方法

本發明是有關於一種光學裝置以及光學處理方法，且特別是有關於一種攝像設備以及攝像方法。

隨著科技進步，飛行時間攝影機（Time-of-Flight camera, TOF camera）可以藉由光速的換算來取得影像中各點與攝影機之間的距離，進而取得一空間中的三維影像資訊。藉由上述的飛行時間攝影機，被拍攝者的動作、手勢等等都可以被紀錄。當飛行時間攝影機電性連接至一電子裝置時，被拍攝者更可以藉由各種手勢與動作來操控電子裝置，進而提供一個便利的操作環境。

然而，現有的飛行時間攝影機具有視角的限制，飛行時間攝影機僅能對一固定視角內的物體進行偵測。同時，飛行時間攝影機由於同時要提供偵測光束，因此多個飛行時間攝影機不能在同一空間中同時運作，否則偵測光束會彼此干擾而造成誤判。同時，偵測光束的反射也會因為待側物體表面的反射率、吸收率及表面平滑度的不同而導致誤判。

本發明提供一種攝像設備，其適於擷取廣角的深度資訊。

本發明提供一種攝像方法，其適於有效得擷取廣角的深度資訊。

本發明的實施例的攝像設備包括至少一第一攝像模組以及至少一第二攝像模組。第一攝像模組包括第一光源以及第一深度偵測元件，第二攝像模組包括第二光源以及第二深度偵測元件。第一光源適於發出第一光束至第一偵測區域，第一深度偵測元件適於接收自第一偵測區域反射的第一光束，以取得第一深度資訊。第二光源適於發出第二光束至第二偵測區域，第二深度偵測元件適於接收自第二偵測區域反射的第二光束，以取得第二深度資訊。第一偵測區域與第二偵測區域實質上相鄰或部分重疊，且第一攝像模組的第一光源以及第二攝像模組的第二光源交替發出第一光束以及第二光束。

在本發明的一實施例中，上述的第一攝像模組還包括第一攝像元件，上述的第二攝像模組還包括第二攝像元件。第一攝像元件適於擷取第一偵測區域的影像，第二攝像元件適於擷取第二偵測區域的影像。

在本發明的一實施例中，上述的第一攝像模組以及第二攝像模組環繞一中心軸配置。第一攝像模組的第一光源以及第二攝像模組的第二光源以中心軸為中心向外發射第一光束以及第二光束。

在本發明的一實施例中，上述的第一攝像模組的第一深度偵測元件以及上述的第二攝像模組的第二深度偵測元件各自根據第一光束或第二光束的傳遞時間計算深度。

在本發明的一實施例中，上述的第一攝像模組的第一光源以及第二攝像模組的第二光源是雷射光源。

在本發明的一實施例中，上述的攝像設備更包括控制元件。控制元件電性連接至第一攝像模組以及第二攝像模組，並輪流啟動第一攝像模組以及第二攝像模組。

在本發明的一實施例中，上述的攝像設備包括三個第一攝像模組以及三個第二攝像模組。三個第一攝像模組與三個第二攝像模組交替配置並環繞一中心軸。三個第一攝像模組各自沿著不同角度擷取三個第一深度資訊，三個第二攝像模組各自沿著不同角度擷取三個第二深度資訊。三個第一偵測區域與三個第二偵測區域沿著中心軸交替環繞攝像設備。

在本發明的一實施例中，上述的第一偵測區域與第二偵測區域實質上互補。

本發明的實施例的攝像方法包括驅動一第一深度偵測步驟、驅動第二深度偵測步驟以及將第一深度資訊以及第二深度資訊轉換為一環境深度資訊。第一深度偵測步驟包括以第一光束照射第一偵測區域；以及以第一深度偵測元件接受自第一偵測區域反射的第一光束，產生第一深度資訊。第二深度資訊偵測步驟包括以第二光束照射第二偵測區域，且第二偵測區域與第一偵測區域相鄰或部分重疊；以及以第二深度偵測元件接受自第二偵測區域反射的第二光束，產生第二深度資訊，其中第一光束以及第二光束交替發出。

在本發明的一實施例中，上述的第一深度資訊偵測步驟更包括以第一攝像元件擷取第一偵測區域的影像；以及以第一偵測區域的影像校正第一深度資訊。第二深度資訊偵測步驟更包括以第二攝像元件擷取第二偵測區域的影像；以及以第二偵測區域的影像校正第二深度資訊。

在本發明的一實施例中，在以上述的第一偵測區域的影像校正第一深度資訊的步驟更包括：將第一偵測區域的影像轉換為第一偵測區域的影像輪廓；以及根據第一偵測區域的影像輪廓去除第一深度資訊的雜訊。在以第二偵測區域的影像校正第二深度資訊的步驟更包括：將第二偵測區域的影像轉換為第二偵測區域的影像輪廓；以及根據第二偵測區域的影像輪廓調整第二深度資訊。

在本發明的一實施例中，在上述的第一深度偵測步驟重複執行一測量次數後，上述的第二深度偵測步驟重複執行測量次數。

在本發明的一實施例中，上述的第一深度偵測步驟以及第二深度偵測步驟重複交替驅動。

在本發明的一實施例中，上述的第一偵測區域與第二偵測區域實質上互補。

基於上述，本發明的實施例的攝像設備因為可以交替驅動第一攝像模組以及第二攝像模組來各自取得第一深度資訊以及第二深度資訊，進而得到廣角的深度資訊。因此，攝像設備在增加整體視角的同時，第一攝像模組和第二攝像模組也不會因為互相干擾而產生雜訊。本發明的實施例的攝像方法因為可以交替驅動第一深度偵測步驟以及第二深度偵測步驟，因此可以取得良好的第一深度資訊以及第二深度資訊來形成環境深度資訊。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1-3B是依照本發明的第一實施例的一種攝像設備的示意圖。請參照圖1，在本發明的第一實施例中，攝像設備100包括第一攝像模組110以及第二攝像模組120。第一攝像模組110適於擷取一第一深度資訊，第二攝像模組120適於擷取一第二深度資訊。在實施上，攝像設備100可安裝於室內，且攝像設備100具有一殼體，而第一攝像模組110與第二攝像模組120是設置於所述殼體。

舉例而言，上述的殼體可為如圖1所示的三角形殼體，並且殼體可經由三角形的長邊配置並且固定於例如是牆面上。此外，第一攝像模組110及第二攝像模組120可分別配置於三角形殼體的對稱的兩個短邊上。

此外，上述的殼體也可為如圖2所示的六邊形殼體，並且三個第一攝像模組110及三個第二攝像模組120可交錯地排列於六邊形殼體的不同邊上。在本實施例中，殼體的形狀及第一攝像模組110及第二攝像模組120的配置方式及數量可根據實際的需求做適當的調整。

本實施例的第一攝像模組110包括第一光源112以及第一深度偵測元件114，第二攝像模組120包括第二光源122以及第二深度偵測元件124。其中，第一光源112與第一深度偵測元件114是相鄰設置，且兩者例如是左、右設置或為上、下設置的設置關係。此外，第二光源122與第二深度偵測元件124也是相鄰設置，且第二光源122與第二深度偵測元件124也可根據使用需求或設計考量，而採用左、右設置或為上、下設置的設置關係。

請參照圖3A，第一光源112適於發出第一光束L1至第一偵測區域A1，第一深度偵測元件114適於接收自第一偵測區域A1反射的第一光束L1，以取得第一深度資訊。詳細而言，第一偵測區域A1的數量隨著第一攝像模組110的數量改變，且多個第一偵測區域A1各自覆蓋不同的位置。

舉例而言，本實施例的攝像設備100例如包括三個第一攝像模組110，因此這三個第一攝像模組110各自沿著三個不同的角度擷取三個不同的第一偵測區域A1的相關資訊，且這三個第一偵測區域A1彼此之間具有間隔且不互相重疊。第一攝像模組110的第一光源112所發出的第一光束L1例如被第一偵測區域A1中的物體表面52反射，進而被第一深度偵測元件114接收。因此，第一深度偵測元件114可以藉由接收到的第一光束L1來分析物體表面52與第一攝像模組110之間的距離。

請參照圖3B，第二光源122適於發出第二光束L2至第二偵測區域A2，第二深度偵測元件124適於接收自第二偵測區域A2反射的第二光束L2，以取得第二深度資訊。詳細而言，本實施例的第二偵測區域A2的數量隨著第二攝像模組120的數量改變，且多個第二偵測區域A2各自覆蓋不同的位置。

舉例而言，本實施例的攝像設備100例如包括三個第二攝像模組120，因此這三個第二攝像模組120各自沿著三個不同的角度擷取三個不同的第二偵測區域A2的相關資訊，且這三個第二偵測區域A2彼此之間具有第一偵測區域A1且不互相重疊。更具體而言，本實施例的這些第一偵測區域A1和第二偵測區域A2彼此互補，互相可以拼湊成完整的偵測區域。

第二攝像模組120的第二光源122所發出的第一光束L2例如被第二偵測區域A2中的物體表面54反射，進而被第一深度偵測元件124接收。因此，第一深度偵測元件124可以藉由接收到的第一光束L2來分析物體表面54與第一攝像模組120之間的距離。

如上述，本實施例的第一偵測區域A1與第二偵測區域A2實質上相鄰或部分重疊(如圖5的斜線區域所示)，且第一攝像模組110的第一光源112以及第二攝像模組120的第二光源122交替發出第一光束L1以及第二光束L2。換句話說，當第一光源112發出第一光束L1時，第二光源122是處於停止發光的狀態，而不會發出光束；當第二光源122發出第二光束L2時，第一光源112是處於停止發光的狀態，而不會發出光束。

因此，當本實施例的這些第一攝像模組110在擷取第一深度資訊的時候，這些第一攝像模組110的第一光源112所發出的第一光束L1不會互相干擾，也就是第一深度偵測元件114不會接收到來自其他第一攝像模組110的第一光源112的第一光束L1。其次，由於在第一光源112發出第一光束L1時，第二光源122是停止發光，因此第一深度偵測元件114也不會受到第二光束L2的影響。同理可知，當這些第二攝像模組120在擷取第二深度資訊的時候，這些第二攝像模組120的第二深度偵測元件124不會接收到來自其他第二攝像模組120的第二光源122的第二光束L2，也不會受到第一光束L1的影響。

由上述可知，本實施例的這些第一深度偵測元件114以及第二深度偵測元件124各自在偵測第一深度資訊以及第二深度資訊時，都不會彼此干擾而造成雜訊或誤差，因此第一攝像模組110和第二攝像模組120都可以有效的擷取第一深度資訊以及第二深度資訊。

另一方面，本實施例的攝像設備100藉由交替驅動這些第一攝像模組110以及第二攝像模組120，攝像設備100可以接受廣角的深度資訊，亦即攝像設備100四周的深度資訊都可以被第一攝像模組110和第二攝像模組120擷取，同時也不會增加整體的雜訊。

具體而言，請參照圖2，在本實施例中，這些第一攝像模組110以及第二攝像模組120是環繞中心軸C配置。更具體而言，這三個第一攝像模組110和這三個第二攝像模組120交替圍繞一六邊形區域，且第一攝像模組110的第一光源112以及第二攝像模組120的第二光源122以中心軸C為中心向外發射第一光束L1以及第二光束L2，因此第一光束L1並不會在相鄰的區域發出，且第二光束L2也不會在相鄰的區域發出。

由於本實施例的三個第一攝像模組110各自沿著不同角度擷取三個第一深度資訊，三個第二攝像模組120各自沿著不同角度擷取三個第二深度資訊，因此三個第一偵測區域A1與三個第二偵測區域A2沿著中心軸C交替環繞攝像設備110，藉以取得完整的環境深度資訊。

另一方面，本實施例的第一攝像模組110的第一光源112以及第二攝像模組120的第二光源122例如是雷射光源，因此第一深度偵測元件114可以根據第一光束L1的傳遞時間來計算一物體與第一攝像模組110之間的距離，而第二深度偵測元件124可以根據第二光束L2的傳遞時間來計算一物體與第二攝像模組120之間的距離。

進一步而言，第一光源112以及第二光源122所發出的第一光束L1以及第二光束L2例如是不可見光，因此第一光束L1和第二光束L2並不會對四周的使用者造成視覺上的干擾以及負擔。

請參照圖2，本實施例的攝像設備100更包括控制元件130。控制元件130配置於殼體中，且電性連接至殼體上所有的第一攝像模組110以及第二攝像模組120，並輪流啟動第一攝像模組110以及第二攝像模組120。具體而言，控制元件130例如是一主機版，其適於交替驅動第一攝像模組110的第一光源112來發出第一光束L1以及第二攝像模組120的第二光源122來發出第二光束L2。同時，控制元件130適於交替驅動第一深度偵測元件114以及第二深度偵測元件124來接收第一光束L1以及第二光束L2以產生第一深度資訊以及第二深度資訊。在本實施例中，控制元件130針對第一光源112與第一深度偵測元件114，以及第二光源122與第二深度偵測元件124是採用同步控制之方式，也就是說，第一光源112與第一深度偵測元件114是同時被開啟且同時被關閉，而第二光源122與第二深度偵測元件124也是同時被開啟且同時被關閉。另外，在其他實施例中，控制元件130將交替地驅動第一光源112與第二光源122，並控制第一深度偵測元件114與第二深度偵測元件124一直處於開啟的狀態。如圖2所示，在本實施例中，是以配置單個控制元件130的情形舉例說明。本實施例的控制元件130的配置位置及數量可根據實際的應用需求做適當的調整與變化。

圖4-5是依照本發明的第二實施例的一種攝像設備的示意圖。請參照圖4，本發明的第二實施例的攝像模組100A類似於上述攝像模組100，惟不同之處在於：第一攝像模組110A還包括第一攝像元件116A，且第二攝像模組120A還包括第二攝像元件126A。

請參照圖5，在本發明的第二實施例中，第一攝像元件116A適於擷取第一偵測區域A1的影像，第二攝像元件126A適於擷取第二偵測區域A2的影像。在本實施例中，第一偵測區域A1與第二偵測區域A2是部分互相重疊(如圖5中的斜線區域所示)。詳細來說，本實施例的第一攝像模組110A可以藉由第一光源112A發出第一光束，並藉由第一深度偵測元件114A接收第一光束以取得第一深度資訊。同時，第一攝像元件116A可以擷取第一偵測區域A1的影像，因此攝像設備100A可以再藉由第一偵測區域A1的影像對一深度資訊作誤差校正，藉以確保第一攝像模組110A可以取得良好的第一深度資訊。同理而言，本實施例的第二攝像模組120A因為包括第二光源122A、第二深度偵測元件124A以及第二攝像元件126A，因此第二深度偵測元件124A所取得的第二深度資訊可以藉由第二攝像元件126A所擷取的第二偵測區域A2的影像校正，藉以確保第二攝像模組120A可以取得良好的第二深度資訊。

圖6是依照本發明的第一實施例的攝像方法的流程示意圖。由上述可知，本發明的第一實施例的攝像方法包括驅動第一深度偵測步驟、驅動第二深度偵測步驟以及將第一深度資訊以及第二深度資訊轉換為一環境深度資訊。詳細而言，請參照圖6，第一深度偵測步驟包括以第一光束L1照射第一偵測區域A1（步驟S11）；以及以第一深度偵測元件112接受自第一偵測區域反射的第一光束（步驟S12），進而取得一第一深度資訊（步驟S13）。第二深度資訊偵測步驟包括以第二光束L2照射第二偵測區域A2（步驟S15），且第二偵測區域A2與第一偵測區域A1相鄰或部分重疊；以及以第二深度偵測元件124接受自第二偵測區域A2反射的第二光束L2（步驟S16），進而取得第二深度資訊（步驟S17），其中第一光束L1以及第二光束L2交替發出。

換句話說，本實施例的攝像方法以交替的方式照光並擷取相鄰區域的深度資訊，因此第一光束和第二光束不會互相干擾，進而讓第一深度資訊第二深度資訊都可以維持良好的品質。

進一步而言，本實施例的攝像方法更包括在取得第一深度資訊（步驟S13）之後判斷第一深度資訊的數量是否已達一偵測次數。若第一深度資訊的數量尚未到達上述的偵測次數，則回到先前步驟並再次以第一光束照射第一偵測區域（步驟S11）。換句話說，本實施例的攝像方法並不限於第一深度資訊的偵測次數，使用者更可以視計算方法或判斷方法的需求來調整不同的第一深度資訊偵測次數，以取得適當的第一深度資訊。

同理而言，本實施例的攝像方法在取得第一深度資訊（步驟S13）之後亦判斷第二深度資訊的數量是否已答一偵測次數（步驟S18），以取得適當的第二深度資訊。進一步而言，本實施例的攝像方法中，第一深度資訊的偵測次數項同於第二深度資訊偵測次數，以取得品質相近的第一深度資訊以及第二深度資訊。

當本實施例的攝像方法取得足夠的第一深度資訊以及第二深度資訊後，便將第一深度資訊以及第二深度資訊轉換為環境深度資訊（步驟S19）。具體而言，第一深度資訊例如是一紀錄各點深度資訊的圖像雲，第二深度資訊例如是一紀錄相鄰區域的各點深度資訊的圖像雲，而上述的環境深度資訊例如是藉由疊代最近點法（Iterative Closest Point, ICP）的方法來合併兩個圖像雲，因此環境深度資訊可以具有廣角的深度資訊，但本發明不限於此。在其他實施例中，攝像方法中各個深度資訊的合併更可以藉由其他適當的方式。

本發明的實施例的攝像方法並無限於上述第一實施例的攝像方法。圖7是依照本發明的第三實施例的攝像方法的流程示意圖。請參照圖7，本發明的攝像方法類似於上述第一實施例的攝像方法，惟不同之處在於：本實施例的攝像方法依序以第一光束照射第一偵測區域（步驟S21）、以第一深度偵測元件接受自第一偵測區域反射的第一光束（步驟S22）、取得第一深度資訊（步驟S23）後接著就以第二光束照射第二偵測區域（步驟S24）、以第二深度偵測元件接受自第二偵測區域反射的第二光束（步驟S25）、取得第二深度資訊（步驟S26），並在依序取得第一深度資訊以及第二深度資訊後才判斷第一深度資訊和第二深度資訊的數量是否已達一偵測次數。

換句話說，本發明的第三實施例的攝像方法的第一深度偵測步驟以及第二深度偵測步驟重複交替驅動，並在交替取得的第一深度資訊以及第二深度資訊的路量到達一偵測次數後才將第一深度資訊以及第二深度資訊轉換為一環境深度資訊。

圖8是依照本發明的第四實施例的攝像方法的流程示意圖。請參照圖8，本實施例的攝像方法類似於上述第三實施例的攝像方法，惟不同之處在於：本實施例的攝像方法中驅動第一攝像模組的步驟S3還包括在取得第一深度資訊的同時也以第一攝像元件擷取第一偵測區域的影像（步驟S31），並在驅動第二攝像模組的步驟S4還包括在取得第二深度資訊的同時也以第二攝像元件擷取第二偵測區域的影像（步驟S41）。

本實施例在驅動第一攝像模組的步驟S3中，在取得第一深度資訊以及第一偵測區域的影像之後，便以第一偵測區域的影像校正第一深度資訊（步驟S32）。在驅動第二攝像模組的步驟S4中，在取得第二深度資訊以及第二偵測區域的影像之後，便以第二偵測區域的影像校正第二深度資訊（步驟S42）。詳細而言，第一偵測區域以及第二偵測區域的影像因為可以辨別影像中的各物件的顏色以及輪廓，因此藉由第一偵測區域以及第二偵測區域的影像校正與調整第一深度資訊及第二深度資訊，將可更準確的確保第一深度資訊以及第二深度資訊中不會誤判同一物件的深度資訊，並濾除雜訊，同時也可避免發生因第一深度偵測元件及第二深度偵測元件未偵測到物件而產生的嚴重失真。因此，上述經校正後的第一深度資訊以及第二深度資訊可以轉換為環境深度資訊（步驟S40）後取得更加良好的環境深度資訊。

圖9A至圖9C是依照本發明的第四實施例的環境深度資訊的雜訊濾除示意圖。以下以驅動第一攝像模組的步驟舉例說明，本發明並不限於此。請參照圖9A，其中區塊202中具有雜訊區塊203，區塊200中具有雜訊區塊201。

請參照圖9B，本實施例的攝像方法將第一偵測區域的影像轉換為第一偵測區域的影像輪廓。因此，本實施例的攝像方法可以根據第一偵測區域的影像輪廓區塊300以及輪廓區塊301判斷並濾除區塊200中的雜訊區塊201，並濾除區塊202中的雜訊區塊203，進而取得圖9C所繪示的第一深度資訊，其中區塊401以及400都可以紀錄為一致的深度資訊。

本發明並不限於上述的雜訊濾除方式，更可以在其他實施例中直接去除區塊200、202中的雜訊區塊201、203，以減少攝像方法的運算時間。

綜上所述，本發明的實施例的攝像設備因為包括有交替發出第一光束以及第二光束的第一攝像模組以及第二攝像模組，因此可以偵測廣角的深度資訊，同時又可以不會增加雜訊。本發明的實施例的攝像方法因為交替驅動第一深度偵測步驟以及第二深度偵測步驟，因此可以取得廣角的環境深度資訊，同時又不會增加深度資訊的雜訊。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

A1、A2‧‧‧區域

C‧‧‧中心軸

L1‧‧‧第一光束

L2‧‧‧第二光束

S11～S42‧‧‧步驟

52、54‧‧‧物體表面

100、100A‧‧‧攝像設備

110、110A‧‧‧第一攝像模組

112、112A‧‧‧第一光源

114、114A‧‧‧第一深度偵測元件

116A‧‧‧第一攝像元件

120、120A‧‧‧第二攝像模組

122、122A‧‧‧第二光源

124、124A‧‧‧第二深度偵測元件

126A‧‧‧第二攝像元件

130‧‧‧控制元件

200～203、300、301、400、401‧‧‧區塊

圖1-3B是依照本發明的第一實施例的一種攝像設備的示意圖。 圖4-5是依照本發明的第二實施例的一種攝像設備的示意圖。 圖6是依照本發明的第一實施例的攝像方法的流程示意圖。 圖7是依照本發明的第三實施例的攝像方法的流程示意圖。 圖8是依照本發明的第四實施例的攝像方法的流程示意圖。 圖9A至圖9C是依照本發明的第四實施例的深度資訊的雜訊濾除示意圖。

C‧‧‧中心軸

100‧‧‧攝像設備

110‧‧‧第一攝像模組

112‧‧‧第一光源

114‧‧‧第一深度偵測元件

120‧‧‧第二攝像模組

122‧‧‧第二光源

124‧‧‧第二深度偵測元件

130‧‧‧控制元件

Claims (13)

1. 一種攝像設備，包括：至少一第一攝像模組，包括：一第一光源，適於發出一第一光束至一第一偵測區域；以及一第一深度偵測元件，適於接收自所述第一偵測區域反射的所述第一光束，以取得一第一深度資訊；以及至少一第二攝像模組，包括：一第二光源，適於發出一第二光束至一第二偵測區域；以及一第二深度偵測元件，適於接收自所述第二偵測區域反射的所述第二光束，以取得一第二深度資訊，其中所述第一偵測區域與所述第二偵測區域相鄰或部分重疊，且所述至少一第一攝像模組的所述第一光源以及所述至少一第二攝像模組的所述第二光源交替發出所述第一光束以及所述第二光束，其中所述至少一第一攝像模組及所述至少一第二攝像模組分別為三個所述第一攝像模組及三個所述第二攝像模組，所述三個第一攝像模組與所述三個第二攝像模組交替配置並環繞一中心軸，所述三個第一攝像模組各自沿著不同角度擷取三個所述第一深度資訊，所述三個第二攝像模組各自沿著不同角度擷取三個所述第二深度資訊，所述三個第一偵測區域與所述三個第二偵測區 域沿著所述中心軸交替環繞所述攝像設備。
2. 如申請專利範圍第1項所述的攝像設備，其中所述至少一第一攝像模組還包括一第一攝像元件，所述至少一第二攝像模組還包括一第二攝像元件，所述第一攝像元件適於擷取所述第一偵測區域的影像，所述第二攝像元件適於擷取所述第二偵測區域的影像。
3. 如申請專利範圍第1項所述的攝像設備，其中所述至少一第一攝像模組以及所述至少一第二攝像模組環繞所述中心軸配置，且所述至少一第一攝像模組的所述第一光源以及所述至少一第二攝像模組的所述第二光源以所述中心軸為中心向外發射所述第一光束以及所述第二光束。
4. 如申請專利範圍第1項所述的攝像設備，其中所述至少一第一攝像模組的所述第一深度偵測元件以及所述至少一第二攝像模組的所述第二深度偵測元件各自根據所述第一光束或所述第二光束的傳遞時間計算深度。
5. 如申請專利範圍第1項所述的攝像設備，其中所述至少一第一攝像模組的第一光源以及所述至少一第二攝像模組的第二光源是雷射光源。
6. 如申請專利範圍第1項所述的攝像設備，更包括一控制元件，電性連接至所述至少一第一攝像模組以及所述至少一第二攝像模組，所述控制元件輪流啟動所述至少一第一攝像模組以及所述至少一第二攝像模組。
7. 如申請專利範圍第1項所述的攝像設備，其中所述第一偵測區域與所述第二偵測區域互補。
8. 一種攝像方法，適用於一攝像設備，該攝像設備包括三個第一攝像模組以及三個第二攝像模組，且所述三個第一攝像模組與所述三個第二攝像模組交替配置並環繞一中心軸，該攝像方法包括：驅動一第一深度偵測步驟，包括：以一第一光束照射一第一偵測區域；以及以一第一深度偵測元件接受自所述第一偵測區域反射的所述第一光束，產生一第一深度資訊；驅動一第二深度偵測步驟，包括：以一第二光束照射一第二偵測區域，且所述第二偵測區域與所述第一偵測區域相鄰或部分重疊；以及以一第二深度偵測元件接受自所述第二偵測區域反射的所述第二光束，產生一第二深度資訊，其中所述第一光束以及所述第二光束交替發出；將所述第一深度資訊以及所述第二深度資訊轉換為一環境深度資訊；以及以所述三個第一攝像模組各自沿著不同角度擷取三個所述第一深度資訊，以所述三個第二攝像模組各自沿著不同角度擷取三個所述第二深度資訊，所述三個第一偵測區域與所述三個第二偵測區域沿著所述中心軸交替環繞所述攝像設備。
9. 如申請專利範圍第8項所述的攝像方法，其中所述第一深度偵測步驟更包括：以一第一攝像元件擷取所述第一偵測區域的影像；以及以所述第一偵測區域的影像校正所述第一深度資訊，且所述第二深度偵測步驟更包括：以一第二攝像元件擷取所述第二偵測區域的影像；以及以所述第二偵測區域的影像校正所述第二深度資訊。
10. 如申請專利範圍第9項所述的攝像方法，在以所述第一偵測區域的影像校正所述第一深度資訊的步驟更包括：將所述第一偵測區域的影像轉換為所述第一偵測區域的影像輪廓；以及根據所述第一偵測區域的影像輪廓調整所述第一深度資訊，且在以所述第二偵測區域的影像校正所述第二深度資訊的步驟更包括：將所述第二偵測區域的影像轉換為所述第二偵測區域的影像輪廓；以及根據所述第二偵測區域的影像輪廓調整所述第二深度資訊。
11. 如申請專利範圍第8項所述的攝像方法，其中在所述第一深度資訊偵測步驟重複執行一測量次數後，所述第二深度資訊偵測步驟重複執行所述測量次數。
12. 如申請專利範圍第8項所述的攝像方法，其中所述第一深度資訊偵測步驟以及所述第二深度資訊偵測步驟重複交替驅動。
13. 如申請專利範圍第8項所述的攝像方法，其中所述第一偵測區域與所述第二偵測區域互補。