TWI593986B - 位置感知環境的製作系統及方法 - Google Patents

位置感知環境的製作系統及方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI593986B
TWI593986B TW105115576A TW105115576A TWI593986B TW I593986 B TWI593986 B TW I593986B TW 105115576 A TW105115576 A TW 105115576A TW 105115576 A TW105115576 A TW 105115576A TW I593986 B TWI593986 B TW I593986B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
terminal device
global positioning
positioning system
gateways
location
Prior art date
Application number
TW105115576A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201809715A (zh
Inventor
李國財
林冠城
陳鈴淳
張志誠
曾宇澤
Original Assignee
正文科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 正文科技股份有限公司 filed Critical 正文科技股份有限公司
Priority to TW105115576A priority Critical patent/TWI593986B/zh
Priority to CN201610382486.9A priority patent/CN107404758B/zh
Priority to US15/259,055 priority patent/US9838994B1/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI593986B publication Critical patent/TWI593986B/zh
Publication of TW201809715A publication Critical patent/TW201809715A/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02525—Gathering the radio frequency fingerprints
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

位置感知環境的製作系統及方法
本發明是有關於一種位置感知環境的製作系統及方法。
在現有技術中，傳統上的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)利用數顆衛星發射訊號至地面，利用這些訊號定位出使用者所在的位置。全球定位系統普遍應用於汽車或手機導航，然而，全球定位系統定位需要較長時間，且遮蔽物容易影響全球定位系統的定位準確度。此外，就小範圍的定位機制而言，目前的指紋定位方法，需要終端裝置主動回傳所能存取的站台資料，造成終端裝置額外的負擔。
本發明提供一種位置感知環境的製作系統及方法，該製作系統中主動建立指紋定位資料庫。在建立指紋定位資料庫的過程中，可增加閘道器的數量，以提高定位精準度。而在此高精準度的指紋定位資料庫建置完成後，選定區 域即具備位置感知功能，終端裝置無須內建任何定位模組，當該終端裝置進入該選定區域後，多個閘道器感測該終端裝置的一接收訊號強度指標，主機可根據各閘道器所感測到的接收訊號強度指標強弱，比對該指紋定位資料庫的資料，為該終端裝置定位。
本發明之一實施方式提供一種位置感知環境的製作系統，適用於使一選定區域具備位置感知功能，包括，一終端裝置、多個閘道器及一主機。該終端裝置內載一全球定位系統模組，該全球定位系統模組偵測該終端裝置的一全球定位系統參數。多個閘道器，執行一探勘模式，該探勘模式為該多個閘道器收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的一接收訊號強度指標。該主機連接至各該閘道器，根據該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數及相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，建立一指紋定位資料庫，當該指紋定位資料庫的一收集程度滿足一預設條件後，進入一測試模式，在該測試模式中，使各該閘道器感測在一測試位置的該終端裝置的一測試接收訊號強度指標，根據該測試接收訊號強度指標於該指紋定位資料庫進行查找，得到對應的一全球定位系統參數參考值，將該全球定位系統參數參考值比對該終端裝置在該測試位置的一全球定位系統參數實際值，當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為一定位完備區域。
於部分實施方式中，當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值大於該預設誤差值，該主機即判定該選定區域須增加該閘道器的數目，並結束該測試模式，重新執行該探勘模式，使該多個閘道器收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，用以累積該指紋定位資料庫的資料量。
於部分實施方式中，更包括當該製作系統增加閘道器數目後，該主機再次透過該多個閘道器執行該探勘模式，使該指紋定位資料庫的該收集程度滿足該預設條件後，再執行該測試模式，進行該測試模式時，當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為該定位完備區域後，即不再重複執行探勘模式。
於部分實施方式中，其中各該閘道器具有一組射頻天線，對應各該閘道器的各該射頻天線分別感測該終端裝置所發出的一指標信號(Beacon)，各該閘道器並各自計算對應於該指標信號的該接收訊號強度指標，該主機擷取各該閘道器所計算出的接收訊號強度指標及透過閘道器接收該終端裝置所發送出對應其所在位置的該全球定位系統參數。
於部分實施方式中，其中，建立該指紋定位資料庫係該主機排序各該閘道器接收該終端裝置在各該特定位置的該接收訊號強度指標的大小以形成一特定定位指 紋，各該特定定位指紋在該指紋定位資料庫中，各分別有一個對應的該全球定位系統參數參考值。
本發明之一實施方式提供一種位置感知環境的製作方法，適用於使一選定區域具備位置感知功能，包括下述步驟：透過多個閘道器，執行一探勘模式，該探勘模式為該多個閘道器收集一終端裝置在多個特定位置對應的全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的一接收訊號強度指標；根據該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數及相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，建立一指紋定位資料庫；當該指紋定位資料庫的一收集程度滿足一預設條件後，進入一測試模式；在該測試模式中，使各該閘道器感測在一測試位置的該終端裝置的一測試接收訊號強度指標；根據該測試接收訊號強度指標於該指紋定位資料庫進行查找，得到對應的一全球定位系統參數參考值；將該全球定位系統參數參考值比對該終端裝置在該測試位置的一全球定位系統參數實際值；以及當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為一定位完備區域。
於部分實施方式中，該製作方法更包括：當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值大於該預設誤差值，即判定該選定區域須增加該閘道器的數目，並結束該測試模式，重新執行該探勘模式；以及使該多個閘道器收集該終端裝置在多個特定位置對應的 該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，用以累積該指紋定位資料庫的資料量。
於部分實施方式中，該製作方法更包括：增加閘道器數目後，再次透過該多個閘道器執行該探勘模式，使該指紋定位資料庫的該收集程度滿足該預設條件後，再執行該測試模式；以及進行該測試模式時，當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為該定位完備區域後，即不再重複執行探勘模式。
於部分實施方式中，其中，透過該多個閘道器收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的一接收訊號強度指標的步驟包括：透過對應各該閘道器的各射頻天線分別感測該終端裝置所發出的一指標信號；透過各該閘道器各自計算對應於該指標信號的該接收訊號強度指標；以及擷取各該閘道器所計算出的接收訊號強度指標及透過該閘道器接收該終端裝置所發送出對應其所在位置的該全球定位系統參數。
於部分實施方式中，其中，根據該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數及相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，建立該指紋定位資料庫的步驟包括：排序各該閘道器接收該終端裝置在各該特定位置的該接收訊號強度指標的大小以形成一特定 定位指紋，其中，各該特定定位指紋在該指紋定位資料庫中，各分別有一個對應的該全球定位系統參數參考值。
110‧‧‧主機
120-1~120-N‧‧‧閘道器
122-1~122-N‧‧‧射頻天線
130‧‧‧終端裝置
S210~S280‧‧‧位置感知環境的製作方法流程步驟
第1圖繪示本發明第一實施方式之位置感知環境的製作系統的功能方塊圖。
第2圖繪示本發明第一實施方式之位置感知環境的製作方法的流程圖。
以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。
第1圖繪示本發明第一實施方式之位置感知環境的製作系統的功能方塊圖。本發明的位置感知環境的製作系統，適用於使一選定區域具備位置感知功能，該位置感知環境的製作系統包括一主機110、多個閘道器120-1~120-N及一終端裝置130，其中N為閘道器的數量，N為正整數。該主機110可以是具有處理器的一個人電腦或一大型電腦系統，該閘道器120-1~120-N各具有一射頻天線 122-1~122-N，該射頻天線122-1~122-N用於感測該終端裝置130所發出的指標信號(Beacons)。終端裝置130內載一全球定位模組，該全球定位模組偵測該終端裝置130的一全球定位系統參數。
第2圖繪示本發明第一實施方式之位置感知環境的製作方法的流程圖，請同時參照第1圖及第2圖。本發明的位置感知環境的製作系統透過多個閘道器120-1~120-N，執行一探勘模式。該探勘模式為該多個閘道器120-1~120-N收集該終端裝置130在多個特定位置對應的全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置130的一接收訊號強度指標(Received signal strength indicator，RSSI)(步驟S210)。步驟S210的細部流程如下：對應各該閘道器120-1~120-N的各該射頻天線122-1~122-N分別感測該終端裝置130所發出的一指標信號(Beacon)，各該閘道器120-1~120-N並各自計算對應於該指標信號的該接收訊號強度指標，該主機110擷取各該閘道器120-1~120-N所計算出的接收訊號強度指標及透過閘道器120-1~120-N接收該終端裝置130所發送出對應其所在位置的該全球定位系統參數。
主機110根據該終端裝置130在多個特定位置對應的該全球定位系統參數及相應於在各該特定位置的該終端裝置130的該接收訊號強度指標，建立一指紋定位資料庫(步驟S220)。步驟S220的細部流程定義如下，該主機110排序各該閘道器120-1~120-N接收該終端裝置130在各該 特定位置的該接收訊號強度指標的大小以形成一特定定位指紋，舉例來說，在該選定區域有5個閘道器a、b、c、d及e，終端裝置130在位置X時，相對於該5個閘道器a、b、c、d及e的RSSI的大小排序由大而小是bcdea，在該指紋定位資料庫即定義位置X所對應的特定定位指紋bcdea。此外，各該特定定位指紋在該指紋定位資料庫中，各分別有一個對應的該全球定位系統參數參考值，此對應的該全球定位系統參數參考值，即是在步驟S210所收集的各該位置實際的全球定位系統參數。在上述例子中，該對應的該全球定位系統參數參考值，即是位置X的全球定位系統參數。換言之，只要主機110獲知該終端裝置130的特定定位指紋，即可在該指紋定位資料庫根據該特定定位指紋，找出該終端裝置130此時的全球定位系統參數。
接著，主機110判斷該指紋定位資料庫的收集程度是否滿足一預設條件(步驟S230)。其中，該預設條件可以是一特定筆數，若未達該特定筆數，則重回步驟S210，繼續收集該終端裝置130在其他位置對應的全球定位系統參數，並感測相對應的該接收訊號強度指標，若該指紋定位資料庫所收集的資料已達特定筆數，判斷收集程度已滿足該預設條件，則進入一測試模式，該測試模式係測試該選定區域是否已成為一定位完備區域，換言之，該測試模式即是測試該選定區域是否已成為具備位置感知功能的環境。
在該測試模式中，主機110使各該閘道器120-1~120-N感測在一測試位置的該終端裝置130的一測 試接收訊號強度指標(步驟S240)，換言之，即是感測該終端裝置130在該測試位置時，各該閘道器120-1~120-N對其所感測到的RSSI。接著，主機110根據該測試接收訊號強度指標於該指紋定位資料庫進行查找，得到對應的一全球定位系統參數參考值(步驟S250)。
主機110將在步驟S250中所得到的該全球定位系統參數參考值比對該終端裝置130在該測試位置的一全球定位系統參數實際值(步驟S260)，該全球定位系統參數實際值即是該終端裝置130的全球定位系統模組對該終端裝置130進行定位所獲得。接著，主機110判斷該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值是否小於或等於一預設誤差值(步驟S270)，若是，即表示指紋定位資料庫所建立的資料量足夠，能夠使得全球定位系統參數實際值與全球定位系統參數參考值非常接近，因此，判定該選定區域為一定位完備區域(步驟S280)，換言之，該選定區域即是具備位置感知功能的環境。
若在步驟S270的判斷為否，表示該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值大於該預設誤差值。該主機110即判定該選定區域須增加該閘道器的數目(步驟S275)，並結束該測試模式，重新執行該探勘模式(步驟S210)，使該多個閘道器120-1~120-N收集該終端裝置130在多個特定位置對應的該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置130的該接收訊號強度指標，用以累積該指紋定位資料庫的資料量。各 該閘道器120-1~120-N接收該終端裝置130在各該特定位置的該接收訊號強度指標的大小以形成特定定位指紋。舉例來說，原先僅有五個閘道器a、b、c、d、e，終端裝置130在位置X時，相對於該五個閘道器a、b、c、d及e的RSSI的大小排序由大而小是bcdea，在該指紋定位資料庫即定義位置X所對應的特定定位指紋bcdea。若將閘道器增加為十個，相對於該十個閘道器a、b、c、d、e、f、g、h、i、j的RSSI的大小排序由大而小可能是becfdgeiaj，在該指紋定位資料庫即定義位置X所對應的特定定位指紋becfdgeiaj。換言之，當本發明的位置感知環境的製作系統具有五個閘道器時，特定定位指紋會有5！種變化形式，但，具有十個閘道器時，特定定位指紋會有10！種變化形式，故能更精確地區別在選定區域的各個位置。
當本發明的位置感知環境的製作系統增加閘道器數目後，該主機110再次透過該多個閘道器120-1~120-N執行該探勘模式，使該指紋定位資料庫的該收集程度滿足該預設條件後，再執行該測試模式，進行該測試模式時，當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為該定位完備區域後，即不再重複執行探勘模式。
本發明提供一種位置感知環境的製作系統及方法，該製作系統中主動建立指紋定位資料庫。在建立指紋定位資料庫的過程中，可增加閘道器的數量，以提高定位精準度。而在此高精準度的指紋定位資料庫建置完成後，選定區 域即具備位置感知功能，終端裝置無須內建任何定位模組，當該終端裝置進入該選定區域後，多個閘道器感測該終端裝置的一接收訊號強度指標，主機可根據各閘道器所感測到的接收訊號強度指標強弱，比對該指紋定位資料庫的資料，為該終端裝置定位。相較於傳統上指紋定位機制，終端裝置需回傳週遭所能存取的站台資料，然而，透過本發明的位置感知環境的製作系統所製作出的位置感知環境，終端裝置無須終端裝置回傳週遭所能存取的站台資料，即可精準地被定位。
雖然本發明已以多種實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S210~S280‧‧‧位置感知環境的製作方法流程步驟

Claims (10)

  1. 一種位置感知環境的製作系統，適用於使一選定區域具備位置感知功能，包括：一終端裝置，內載一全球定位系統模組，該全球定位系統模組偵測該終端裝置的一全球定位系統參數；多個閘道器，執行一探勘模式，該探勘模式為該多個閘道器收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的一接收訊號強度指標(Received signal strength indicator，RSSI)；以及一主機，連接至各該閘道器，根據該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數及相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，建立一指紋定位資料庫，當該指紋定位資料庫的一收集程度滿足一預設條件後，進入一測試模式，在該測試模式中，使各該閘道器感測在一測試位置的該終端裝置的一測試接收訊號強度指標，根據該測試接收訊號強度指標於該指紋定位資料庫進行查找，得到對應的一全球定位系統參數參考值，將該全球定位系統參數參考值比對該終端裝置在該測試位置的一全球定位系統參數實際值，當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為一定位完備區域。
  2. 如申請專利範圍第1項之製作系統，更包括當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實 際值之間的差值大於該預設誤差值，該主機即判定該選定區域須增加該閘道器的數目，並結束該測試模式，重新執行該探勘模式，使該多個閘道器收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，用以累積該指紋定位資料庫的資料量。
  3. 如申請專利範圍第2項之製作系統，更包括當該製作系統增加閘道器數目後，該主機再次透過該多個閘道器執行該探勘模式，使該指紋定位資料庫的該收集程度滿足該預設條件後，再執行該測試模式，進行該測試模式時，當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為該定位完備區域後，即不再重複執行探勘模式。
  4. 如申請專利範圍第1項之製作系統，其中各該閘道器具有一組射頻天線，對應各該閘道器的各該射頻天線分別感測該終端裝置所發出的一指標信號(Beacon)，各該閘道器並各自計算對應於該指標信號的該接收訊號強度指標，該主機擷取各該閘道器所計算出的接收訊號強度指標及透過閘道器接收該終端裝置所發送出對應其所在位置的該全球定位系統參數。
  5. 如申請專利範圍第1項之製作系統，其中，建立該指紋定位資料庫係該主機排序各該閘道器接收該終 端裝置在各該特定位置的該接收訊號強度指標的大小以形成一特定定位指紋，各該特定定位指紋在該指紋定位資料庫中，各分別有一個對應的該全球定位系統參數參考值。
  6. 一種位置感知環境的製作方法，適用於使一選定區域具備位置感知功能，包括下述步驟：透過多個閘道器，執行一探勘模式，該探勘模式為該多個閘道器收集一終端裝置在多個特定位置對應的全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的一接收訊號強度指標；根據該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數及相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，建立一指紋定位資料庫；當該指紋定位資料庫的一收集程度滿足一預設條件後，進入一測試模式；在該測試模式中，使各該閘道器感測在一測試位置的該終端裝置的一測試接收訊號強度指標；根據該測試接收訊號強度指標於該指紋定位資料庫進行查找，得到對應的一全球定位系統參數參考值；將該全球定位系統參數參考值比對該終端裝置在該測試位置的一全球定位系統參數實際值；以及當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為一定位完備區域。
  7. 如申請專利範圍第6項之製作方法，更包括：當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值大於該預設誤差值，即判定該選定區域須增加該閘道器的數目，並結束該測試模式，重新執行該探勘模式；以及使該多個閘道器收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，用以累積該指紋定位資料庫的資料量。
  8. 如申請專利範圍第7項之製作方法，更包括：增加閘道器數目後，再次透過該多個閘道器執行該探勘模式，使該指紋定位資料庫的該收集程度滿足該預設條件後，再執行該測試模式；以及進行該測試模式時，當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小於或等於一預設誤差值，判定該選定區域為該定位完備區域後，即不再重複執行探勘模式。
  9. 如申請專利範圍第6項之製作方法，其中，透過該多個閘道器收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數，並感測相應於在各該特定位置的該終端裝置的一接收訊號強度指標的步驟包括： 透過對應各該閘道器的各射頻天線分別感測該終端裝置所發出的一指標信號；透過各該閘道器各自計算對應於該指標信號的該接收訊號強度指標；以及擷取各該閘道器所計算出的接收訊號強度指標及透過該閘道器接收該終端裝置所發送出對應其所在位置的該全球定位系統參數。
  10. 如申請專利範圍第6項之製作方法，其中，根據該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數及相應於在各該特定位置的該終端裝置的該接收訊號強度指標，建立該指紋定位資料庫的步驟包括：排序各該閘道器接收該終端裝置在各該特定位置的該接收訊號強度指標的大小以形成一特定定位指紋，其中，各該特定定位指紋在該指紋定位資料庫中，各分別有一個對應的該全球定位系統參數參考值。
TW105115576A 2016-05-19 2016-05-19 位置感知環境的製作系統及方法 TWI593986B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105115576A TWI593986B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 位置感知環境的製作系統及方法
CN201610382486.9A CN107404758B (zh) 2016-05-19 2016-06-02 位置感知环境的制作系统及方法
US15/259,055 US9838994B1 (en) 2016-05-19 2016-09-08 Production system and method for location-aware environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105115576A TWI593986B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 位置感知環境的製作系統及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI593986B true TWI593986B (zh) 2017-08-01
TW201809715A TW201809715A (zh) 2018-03-16

Family

ID=60188983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105115576A TWI593986B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 位置感知環境的製作系統及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9838994B1 (zh)
CN (1) CN107404758B (zh)
TW (1) TWI593986B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180352376A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Here Global B.V. Location fingerprinting
CN108490391A (zh) * 2018-03-06 2018-09-04 南京邮电大学 基于轮流唤醒锚点的新型室内定位系统和定位方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050037775A1 (en) * 2003-06-27 2005-02-17 Mark Moeglein Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US20110064000A1 (en) * 2009-09-16 2011-03-17 Electronics And Telecommunications Research Institute Device and method for measuring location of terminal
CN102905368A (zh) * 2012-10-18 2013-01-30 无锡儒安科技有限公司 基于智能手机平台的移动辅助室内定位方法和系统
TW201344230A (zh) * 2008-11-21 2013-11-01 Qualcomm Inc 使用經調整往返時間測量的無線位置決定
CN105223547A (zh) * 2015-10-13 2016-01-06 四川星网云联科技有限公司 一种IOS设备的集中式Wifi室内定位方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6269246B1 (en) 1998-09-22 2001-07-31 Ppm, Inc. Location determination using RF fingerprinting
US7433693B2 (en) 2004-10-27 2008-10-07 Qualcomm Incorporated Location-sensitive calibration data
TW201225711A (en) 2010-11-29 2012-06-16 Qualcomm Inc Estimating access terminal location based on uplink signals
GB2499625C (en) * 2012-02-22 2016-07-27 Creativity Software Ltd Hybrid method for high accuracy and cost effective prediction of mobile device positions through mobile networks
US9282433B2 (en) * 2012-12-12 2016-03-08 Qualcomm Incorporated System and/or method of locating a portable service access transceiver
CN103874118B (zh) * 2014-02-25 2017-03-15 南京信息工程大学 WiFi室内定位中基于贝叶斯回归的Radio Map校正方法
CN103888979B (zh) * 2014-03-17 2017-02-15 南京邮电大学 一种基于无线局域网的室内定位方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050037775A1 (en) * 2003-06-27 2005-02-17 Mark Moeglein Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
TW201344230A (zh) * 2008-11-21 2013-11-01 Qualcomm Inc 使用經調整往返時間測量的無線位置決定
US20110064000A1 (en) * 2009-09-16 2011-03-17 Electronics And Telecommunications Research Institute Device and method for measuring location of terminal
CN102905368A (zh) * 2012-10-18 2013-01-30 无锡儒安科技有限公司 基于智能手机平台的移动辅助室内定位方法和系统
CN105223547A (zh) * 2015-10-13 2016-01-06 四川星网云联科技有限公司 一种IOS设备的集中式Wifi室内定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201809715A (zh) 2018-03-16
CN107404758B (zh) 2019-12-17
US20170339657A1 (en) 2017-11-23
CN107404758A (zh) 2017-11-28
US9838994B1 (en) 2017-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109298389B (zh) 基于多粒子群优化的室内行人组合位姿估计方法
CN106646338B (zh) 一种快速精确的室内定位方法
Khalajmehrabadi et al. A joint indoor WLAN localization and outlier detection scheme using LASSO and elastic-net optimization techniques
KR101206634B1 (ko) 참조 포지션과의 포지션 일치 결정 장치 및 그 방법
US9285408B2 (en) Determination of positions
US9699614B2 (en) Positioning environment analysis apparatus, and method and system for predicting location determination performance of terminal using the same
CN103618997B (zh) 一种基于信号强度概率的室内定位方法和装置
CN111901749A (zh) 一种基于多源融合的高精度三维室内定位方法
JP2014132711A (ja) 複数の測位方式に基づく移動端末の位置情報から対象エリアを特定するエリア管理サーバ、プログラム及び方法
CN109874104B (zh) 用户位置定位方法、装置、设备及介质
CN107371133B (zh) 一种提高基站定位精度的方法
US10885071B2 (en) Method and apparatus for creating link-type grid fingerprint database
TWI593986B (zh) 位置感知環境的製作系統及方法
CN102200573A (zh) 一种对近场目标信号来波方向进行测定的方法
CN104101861B (zh) 测距定位方法及系统
CN107135483B (zh) 确定相对距离变化趋势的方法、室内定位方法及其装置
CN108834053B (zh) 一种定位方法、装置及设备
Torres-Sospedra et al. Exploiting different combinations of complementary sensor’s data for fingerprint-based indoor positioning in industrial environments
CN108445443B (zh) 一种基于knn的指纹点聚类方法
CN107346010B (zh) 用于定位电子设备所处的区域的方法和装置
CN105866729A (zh) 一种基于用户行为特征的室内定位方法及装置
CN104215990B (zh) 一种基于无线网络单节点的辅助gps定位方法和系统
CN103592623A (zh) 一种基于信号强度地图的室内定位方法和装置
CN109298390B (zh) 一种基于无线信号强度的室内定位方法
CN112902960A (zh) 室内定位方法、装置、设备及存储介质