TWI580960B - 彈性分布影像生成系統 - Google Patents

Description

彈性分布影像生成系統

本發明係有關於一種彈性分布影像生成系統，尤指一種於有機介質之相異位置發射超音波與接收位移信號而建立出彈性分布影像之彈性分布影像生成系統。

由於科技的發展與時代的進步，藉由超音波生成影像的技術已大量應用於人們的生活當中，舉例而言，相較於臨床常用的醫學影像系統如X光、CT、MRI或核醫影像，超音波影像具有低價格、非侵入式、無輻射性危險、即時影像、次毫米(sub mm)級的空間影像解析度、可攜性以及可進行流速偵測等優點，因此超音波影像幾乎被廣泛應用於臨床各科的診斷上。

超音波成像原理是利用聲波散射以及反射的特性來重建待測體之影像，具體來說，超音波成像主要是利用探頭發射聲波進入人體內，而與人體內的各種介質發生交互作用，而利用所回傳的信號作為重建人體內影像的依據。

然而，諸如癌症、肝硬化、血管疾病之病症，其所形成的散射和反射與健康組織差異很小，導致在超音波成像 下常有漏診、誤診或難以確診之狀況。為了提高癌症的診斷準確度，現有技術提出了彈性影像之成像方法，將其主要係將超音波探頭推壓至有機介質(如組織細胞)之表面進行壓迫，使有機介質內部的組織發生位移，並依據因壓迫導致的有機介質在壓縮前後的回波信號來估計壓縮方向的位移，求取位移的空間微分量及形變來進行圖像化，進而產生上述之彈性影像，利用此彈性影像可看出有機介質的硬度(如形變、彈性係數)，進而增加確診的準確度。

然而，現有技術並無法提供一種可完全對有機介質進行彈性成像的裝置，因而無法得知整個有機介質的硬度狀況，因此現有技術仍具有改善之空間。

有鑒於受限於現有彈性成像裝置之架構，普遍具有無法得知整個有機介質的硬度狀況之問題。緣此，本發明主要係提供一種彈性分布影像生成系統，主要係於有機介質之相異位置發射超音波與接收位移信號而建立出彈性分布影像，以解決上述之問題。

基於上述目的，本發明所採用之主要技術手段係提供一種彈性分布影像生成系統，用以建立出一有機介質之一空間彈性分布影像，並包含一發送與接收系統以及一處理模組。發送與接收系統包含一發送裝置以及一接收裝置，發送裝置係供於一第一時間對有機介質之一第一發送位置發送出一超音波，藉以使有機介質內產生一剪力 波，且剪力波係於一第二時間於有機介質之一第一接收位置觸發產生一第一位移信號。接收裝置係供接收第一位移信號，並依據第一位移信號傳送出一觸發信號。處理模組係電性連接於發送與接收系統之發送裝置與接收裝置，用以接收觸發信號，依據第一時間與第二時間、以及第一發送位置與第一接收位置分別計算出一第一剪力波行進時間與一第一位置差，藉以依據第一剪力波行進時間與第一位置差計算出一第一剪力波行進速度。

其中，該發送與接收系統係受觸發於一第三時間對該有機介質之一第二發送位置傳送出該超音波，並受觸發於一第四時間接收於該有機介質之一第二接收位置所產生之一第二位移信號，藉以使該處理模組依據該第三時間與該第四時間之一第二剪力波行進時間、以及該第二發送位置與該第二接收位置之一第二位置差計算出一第二剪力波行進速度，並依據該第一剪力波行進速度與該第二剪力波行進速度建立出該空間彈性分布影像。

其中，上述彈性分布影像生成系統之附屬技術手段之較佳實施例中，更包含一旋轉裝置，旋轉裝置係電性連接於處理模組，發送與接收系統係設置於旋轉裝置，且旋轉裝置係受處理模組觸發沿一旋轉方向旋轉一旋轉角度而使發送與接收系統之發送裝置與接收裝置分別移動至第二發送位置與第二接收位置。此外，發送與接收系統為一一維陣列探頭，發送裝置與接收裝置分別為一維陣列探頭之超音波發送探頭與超音波接收探頭。另 外，處理模組係重複觸發旋轉裝置沿旋轉方向旋轉N個旋轉角度，藉以依據N個該第一剪力波行進速度與N個該第二剪力波行進速度建立出空間彈性分布影像，而第一位置差係小於一倍之剪力波波長，第二位置差係小於一倍之剪力波波長。

其中，上述彈性分布影像生成系統之附屬技術手段之較佳實施例中，發送與接收系統為一二維陣列探頭，且發送與接收系統係受處理模組觸發以相異之探頭於第二發送位置發送出超音波，並以相異之探頭於第二接收位置接收第二位移信號。此外，二維陣列探頭為一十字型陣列探頭，而第一位置差係小於一倍之剪力波波長，第二位置差係小於一倍之剪力波波長。

其中，上述彈性分布影像生成系統之附屬技術手段之較佳實施例中，發送裝置與接收裝置皆為一二維陣列探頭，發送裝置係受處理模組觸發以相異之探頭於第二發送位置發送出超音波，接收裝置係受處理模組觸發以相異之探頭於第二接收位置接收第二位移信號，而第一位置差係小於一倍之剪力波波長，第二位置差係小於一倍之剪力波波長。

藉由本發明所採用之彈性分布影像生成系統之主要技術手段後，由於可於有機介質之相異位置發射超音波與接收位移信號，因而可確實得知整個有機介質內部空間的硬度狀況，進而增加確診正確率，因而可有效解決現有技術之問題。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖 式作進一步之說明。

1、1a、1b、1c、1d、1f‧‧‧彈性分布影像生成系統

11、11a、11d、11f‧‧‧發送與接收系統

111、111a、111b、111c、111d、111e、111f‧‧‧發送裝置

1111b、1111f、1112f‧‧‧探頭

112、112a、112b、112c、112d、112e、112f‧‧‧接收裝置

1121b、1121f、1122f‧‧‧探頭

12、12d、12f‧‧‧處理模組

13‧‧‧旋轉裝置

131‧‧‧旋轉容置裝置

132‧‧‧旋轉本體

2‧‧‧有機介質

d1、d2、d3、d5‧‧‧第一位置差

d4、d6‧‧‧第二位置差

W1‧‧‧超音波

W2‧‧‧剪切波

W3‧‧‧第一位移信號

W4‧‧‧超音波

W5‧‧‧第二位移信號

S1‧‧‧觸發信號

P1‧‧‧第一發送位置

P2‧‧‧第一接收位置

P3‧‧‧第二發送位置

P4‧‧‧第二接收位置

L1、L2、L3、L4‧‧‧旋轉方向

第一圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統之方塊示意圖；第二圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統之立體示意圖；第三圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統鄰近於有機介質之上視圖；第四圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統鄰近於有機介質之第一發送位置與第一接收位置之側視圖；第五圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統鄰近於有機介質之第二發送位置與第二接收位置之側視圖；第六圖係顯示本發明第一較佳實施例之影像重建之示意圖；第六A圖係顯示本發明第一較佳實施例之空間彈性分佈影像之示意圖；第七圖係顯示本發明第二較佳實施例之彈性分布影像生成系統之上視圖；第八圖係顯示本發明第三較佳實施例之彈性分布影像生成系統之示意圖；第九圖係顯示本發明第四較佳實施例之彈性分布影像生成系統之示意圖； 第十圖係顯示本發明第五較佳實施例之彈性分布影像生成系統之示意圖；以及第十一圖係顯示本發明第六較佳實施例之彈性分布影像生成系統之示意圖。

由於本發明所提供之彈性分布影像生成系統中，其組合實施方式不勝枚舉，故在此不再一一贅述，僅列舉四個較佳實施例加以具體說明。

請一併參閱第一圖至第五圖，第一圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統之方塊示意圖，第二圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統之立體示意圖，第三圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統鄰近於有機介質之上視圖，第四圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統鄰近於有機介質之第一發送位置與第一接收位置之側視圖，第五圖係顯示本發明第一較佳實施例之彈性分布影像生成系統鄰近於有機介質之第二發送位置與第二接收位置之側視圖。

如圖所示，本發明較佳實施例之彈性分布影像生成系統1係用以建立出一有機介質2之一空間彈性分布影像，而此有機介質2例如可為生物體之組織細胞、血管或器官(例如肝臟)，但並不限於此。

彈性分布影像生成系統1包含一發送與接收系統11、一處理模組12以及一旋轉裝置13，發送與接收系統11 係鄰近於有機介質2而設置(如第四圖所示)，並包含一發送裝置111與一接收裝置112，進一步來說，本發明第一較佳實施例僅包含一個發送裝置111與一個接收裝置112，且發送裝置111為一超音波發射探頭，接收裝置112則為接收探頭，且較佳者，發送裝置111之中心頻率為20MHz，接收裝置112之中心頻率為40MHz，且接收裝置112一般係可再電性連接於一超音波系統(圖未示)。

處理模組12係電性連接於發送與接收系統11之發送裝置111與接收裝置112，可為上述之超音波系統，一般具有處理功能之電路或晶片，例如可為中央處理器(Central Processing Unit,CPU)、圖形處理器(Graphics Processing Unit,GPU)或加速處理器(Accelerated Processing Unit,APU)，且處理模組12可整合於接收裝置112內，但也可另外設置於如平板電腦、桌上型電腦等電子裝置中。

旋轉裝置13係電性連接於處理模組，包含一旋轉容置裝置131以及一旋轉本體132，旋轉本體132係可旋轉地容置於旋轉容置裝置131，並連結於旋轉容置裝置131內所設有之馬達，且上述的發送裝置111與接收裝置112係設置於旋轉本體132，其例如可採用嵌合的方式，但其他實施例中不限於此。

使用者欲使用本發明第一較佳實施例所提供之彈性分布影像生成系統1時，係可透過處理模組12觸發發送與接收系統11之發送裝置111發送出一超音波W1(可 透過按鍵或其他方式觸發)，在本發明第一較佳實施例中，發送裝置111係鄰近於有機介質2之表面，且係於一第一時間被觸發發送出超音波W1，也就是說，發送裝置111係於第一時間對有機介質2之一第一發送位置P1發送出超音波W1(縱向傳遞)，使有機介質2內產生一剪力波W2(橫向傳遞)，且剪力波W2係於一第二時間於有機介質2內之一第一接收位置P2觸發產生一第一位移信號W3(縱向傳遞)。

而接收裝置112係鄰近於發送裝置111，且事實上接收裝置112是位於上述第一接收位置P2上(與第一接收位置P2同一垂直面上)，因此於第二時間與第一接收位置P2接收第一位移信號W3，並依據第一位移信號W3傳送出一觸發信號S1。

其中，在此需要一提的是，發送裝置111即是設置於第一發送位置P1，接收裝置112即設置於第二發送位置P2，且第一發送位置P1與第二發送位置P2相距一第一位置差d1，此外，剪力波W2具有一剪力波波長(圖未示)，而剪力波波長定義為λ，且本發明所有較佳實施例中，第一位置差d1都小於一倍之剪力波波長λ，亦即d1<λ，且更精確來說，發送裝置111所設置的位置與接收裝置112所設置的位置之間的位置差都必須小於一倍之剪力波波長，而上述位置差的定義為直線距離，而本發明較佳實施例中僅以二維平面進行說明。

處理模組12接收觸發信號S1後，依據第一時間與第二時間、以及第一發送位置P1與第一接收位置P2分別計 算出一第一剪力波行進時間與一第一位置差，具體來說，第一剪力波行進時間為第二時間減去第一時間，第一位置差d1是指第一接收位置P2所在座標減去第一發送位置P1所在座標，並藉以運算出之距離，且第一接收位置P2與第一發送位置P1是位在同一水平面上，使得所計算出的位置差為水平移動距離。在處理模組12計算出第一剪力波行進時間與第一位置差d1後，係依據第一剪力波行進時間與第一位置差d1計算出一第一剪力波行進速度，其計算方式例如為第一位置差d1除以第一剪力波行進時間。

在處理模組12計算出第一剪力波行進時間後，係可先暫存第一剪力波行進時間，並觸發旋轉裝置13之旋轉容置裝置131之馬達旋轉，使得旋轉本體132沿一旋轉方向L旋轉一旋轉角度(本發明較佳實施例中之旋轉方向係指自旋，但其他實施例中不限於此)，使得發送與接收系統11之發送裝置111與接收裝置112分別移動至一第二發送位置P3與一第二接收位置P4，而本發明第一較佳實施例中，旋轉方向L1為順時針方向(如第三圖所示)，且旋轉角度為90度。另外，由於發送裝置111與接收裝置112為固定於旋轉本體132上，因此第二發送位置P3與第二接收位置P4所在之第二位置差(圖未示)與第一位置差d1相等，使得第二位置差也小於一倍之剪力波波長。

在旋轉本體132旋轉完畢而使發送裝置111與接收裝置112分別移動至第二發送位置P3與第二接收位置P4 後，處理模組12係觸發發送與接收系統11之發送裝置111於一第三時間對有機介質2之第二發送位置P3傳送出超音波W4，並觸發接收裝置112於一第四時間接收於有機介質2之第二接收位置P4所產生之一第二位移信號W5(第二位移信號W5與第一位移信號W3的產生方式相同，不再贅述)，藉以使處理模組12依據第三時間與第四時間之一第二剪力波行進時間、以及第二發送位置與第二接收位置之一第二位置差計算出一第二剪力波行進速度(與第一剪力波行進速度的計算方式相同，不再贅述)，且在計算出第二剪力波行進速度後，處理模組12調用第一剪力波行進速度，藉以依據第一剪力波行進速度與第二剪力波行進速度建立出上述剪力波行進速度在有機介質2內空間中之分佈，並進一步轉換為彈性係數之空間分佈，進而建立出空間彈性分布影像(亦即空間彈性分布影像為彈性係數之空間分布影像)。

在此需要一提的是，上述第一發送位置P1、第一接收位置P2、第二發送位置P3與第二接收位置P4狹義來說是指有機介質2內之位置，但廣義來說也可指有機介質2外垂直於有機介質2內之位置，特此敘明。此外，雖然本發明第一較佳實施例中，旋轉角度為90度，事實上也可為1度或其他角度，並重複觸發旋轉裝置13持續旋轉，也就是說，其他實施例中，係可執行360度完整的圓形掃描，進而建立出360度的空間彈性分布影像，而上述技術係可於處理模組12內設有一旋轉程序， 透過設定旋轉程序來達成控制旋轉角度之目的(例如每旋轉1度觸發發送裝置111與接收裝置112分別發送超音波與接收位移信號，直至旋轉至原位置才停止觸發旋轉，藉以對有機介質2做N個角度之量測而產生N組資料，而N組資料中即為有N個第一剪力波行進速度與N個第二剪力波行進速度，並依據上述之資料重建彈性係數之分佈而建立出空間彈性分布影像)。

此外，其他實施例中，可重複於同一位置發送超音波W1與接收第一位移信號W3，例如是以2000Hz的頻率重複接收第一位移信號W3四十次後，才觸發旋轉裝置13旋轉至預設的下一個角度。另外，其他實施例中，除了可執行上述圓形自旋掃描方式外，也可利用軌道來達到沿著軌道行進而以方形、圓形或其他多邊形之行進方式進行掃描，並可設定為每移動一個距離即觸發發送超音波，亦即可設定為執行M次發送與接收(此M次發送與接收可在一總距離內執行完成)，進而依據上述之資料重建彈性係數之分佈而建立出空間彈性分布影像。

請進一步參閱第六圖與第六A圖，第六圖係顯示本發明第一較佳實施例之影像重建之示意圖，第六A圖係顯示本發明第一較佳實施例之空間彈性分佈影像之示意圖。如圖所示，以第一剪力波行進速度來說，處理模組12接收觸發信號S1後，將要計算第一剪力波行進速度的目標範圍格點化之後，便可利用矩陣的方式解出每個格點的速度值，其中L*△s=△t，L為每一個角度下，剪力波W2行進的路徑穿越每一個格點的長度，亦即 ，為第一發送位置P1至第一接收位置P2之距離，且線段的長度可以拆解成其穿越每一個格點的長度總和。

△s是每一個格點速度值的倒數，△t是由收到的剪力波訊號計算時差測距(Time-of-flight)得出的時間值(第一時間與第二時間的時間差，即第一剪力波行進時間)。因此假設掃描K個角度，且將目標範圍劃分為M*N格，則L會是一個K*MN的矩陣，△s會是MN*1的行向量，△t會是K*1的行向量。

在其他較佳實施例中，若為每度掃描一次，也就是K為360，而由於發送裝置111與接收裝置112是繞著固定的圓心作旋轉掃描，剪力波W2行進的路徑即是不同角度的直徑，因此L可以直接由幾何上的計算求得，△t可以由實驗的數據求得，所以經由反矩陣計算便可得出△s，也就得知剪切波速度於掃描範圍內的分布，亦即如第六A圖所示，重建出來的速度分布圖(空間彈性分佈影像)中，可得知掃描的圓形範圍內的剪力波速度分布，其中的亮度表示的為速度，愈亮表示速度越快(圖中愈白表愈亮)，也就是該區域的彈性值越大。

請參閱第七圖，第七圖係顯示本發明第二較佳實施例之彈性分布影像生成系統之上視圖，如第七圖所示，彈性分布影像生成系統1a中，與第一較佳實施例不同的地方僅在於發送與接收系統11a為一一維陣列探頭，發送裝置111a與接收裝置112a分別為一維陣列探頭之超音波發送探頭與超音波接收探頭，例如發送裝置111a為 圖中最左側之探頭，接收裝置112a則為最右側之探頭，但發送裝置111a與接收裝置112a所在的第一位置差d2必需小於一倍之剪力波波長，另外，第二位置差(圖未示)也需小於一倍之剪力波波長(圖中係以發送裝置111a與接收裝置112a之中心距離差為第一位置差d2，其他實施例中可為最兩側之距離差)，其餘均與第一較佳實施例相同，不再贅述。另外，本發明第一較佳實施例與第二較佳實施例雖然係採用觸發馬達旋轉的方式，亦即採用機械式掃描的方式，但其他實施例中係可採用電子掃描的方式，將於下進行描述。

請參閱第八圖，第八圖係顯示本發明第三較佳實施例之彈性分布影像生成系統之示意圖，如第八圖所示，與第一較佳實施例不同的地方在於，彈性分布影像生成系統1b中，發送裝置111b與接收裝置112b為一維陣列探頭，並都可沿旋轉方向L2旋轉，且發送裝置111b中的探頭1111b可用來發送出超音波，接收裝置112b中的探頭1121b可用來接收第二位移信號，其餘均與第一較佳實施例相同，不再贅述。

請參閱第九圖，第九圖係顯示本發明第四較佳實施例之彈性分布影像生成系統之示意圖，如第九圖所示，發送裝置111c與接收裝置112c同樣為單一探頭，與第一較佳實施例不同的地方在於，彈性分布影像生成系統1c中，發送裝置111c係可被控制為在原位置靜止，且接收裝置112c可沿旋轉方向L3或旋轉方向L4移動，較佳地，接收裝置112c係可在與發送裝置111c有限的角 度下旋轉移動(接收裝置112c與發送裝置111c間直線距離以及接收裝置112c移動後之位置與發送裝置111c間直線距離的夾角)，並被分別控制發送超音波與接收第二位移信號，此外，發送裝置111c仍也可沿旋轉方向L4移動而旋轉360度(接收裝置112c也可同步與發送裝置111c如此移動)。

請參閱第十圖，第十圖係顯示本發明第五較佳實施例之彈性分布影像生成系統之示意圖，如第十圖所示，與第一較佳實施例不同的地方在於，彈性分布影像生成系統1d中並不包含旋轉裝置，且發送與接收系統11d為一二維陣列探頭，且發送與接收系統11d係受處理模組12d之觸發而以相異之探頭於第二發送位置(圖未示)發送出超音波(圖未示)，並以相異之探頭於第二接收位置(圖未示)接收第二位移信號(圖未示)，也就是說，第一發送位置(圖未示)係以最左側之發送裝置111d發送超音波，第一接收位置(圖未示)係以最右側之接收裝置112d接收第二位移信號，第二發送位置(圖未示)係以發送裝置111e發送超音波，第二接收位置(圖未示)係以接收裝置112e接收第二位移信號，也就是說，在第三實施例中不採用機械掃描的方式而是採用電子掃描的方式，此外，發送裝置111d與接收裝置112d的第一位置差d3小於一倍之剪力波波長(圖中係以發送裝置111d與接收裝置112d之中心距離差為第一位置差d3，其他實施例中可為最兩側之距離差)，發送裝置111e與接收裝置112e的第二位置差d4小於一倍之剪力 波波長(圖中係以發送裝置111e與接收裝置112e之中心距離差為第二位置差d4，其他實施例中可為最兩側之距離差)，其餘均與第一較佳實施例相同，因此不再贅述。此外，上述發送與接收系統11d可進一步為一十字型陣列探頭(圖未示，即第七圖中之二個一維陣列探頭彼此十字交叉)，但並不限於此。

另外，在此需要一提的是，處理模組12d內可設有一發送接收程序，亦即處理模組12d在接收裝置112d接收到位移信號後，處理模組12d係依據發送接收程序觸發發送與接收系統11d內之一探頭作為發送裝置111e而發送超音波，並觸發發送與接收系統11d內之一探頭作為接收裝置112e來接收位移信號，進而建立出每個空間中剪力波的行進速度，並建立出空間彈性分布影像。

請參閱第十一圖，第十一圖係顯示本發明第六較佳實施例之彈性分布影像生成系統之示意圖，如第十一圖所示，與第一較佳實施例不同的地方在於，彈性分布影像生成系統1f中同樣不包含旋轉裝置，且發送與接收系統11f之發送裝置111f與接收裝置112f都為一二維陣列探頭，而第一發送位置與第二發送位置所發送之超音波(圖未示)可由發送裝置111f內相異之探頭所發送(例如分別為圖中之探頭1111f、1112f)，同樣地，第一接收位置與第二接收位置可由相異之探頭(例如分別為圖中之探頭1121f、1122f)分別接收第一位移信號(圖未示)與第二位移信號(圖未示)，也就是說，與第一較佳實施例不同的地方在於發送與接收探頭的不同(但發 送探頭1111f與接收探頭1112f所在的第一位置差d5必需小於一倍之剪力波波長，發送探頭1112f與接收探頭1122f所在的第二位置差d6必需小於一倍之剪力波波長，且圖中係以發送探頭1111f與接收探頭1112f之中心距離差為第一位置差d5，發送探頭1112f與接收探頭1122f之中心距離差為第二位置差d6，其他實施例中可為最兩側之距離差)，第一較佳實施例第一發送位置與第二發送位置所採用的探頭為同一個(都為發送裝置111)，第一接收位置與第二接收位置所採用的探頭也為同一個(都為接收裝置112)。

另外，在此需要一提的是，處理模組12f內可設有一發送接收程序，亦即處理模組12f每在接收裝置112f內中的一個探頭接收到位移信號後，依據發送接收程序觸發發送裝置111f內的另一個探頭發送超音波，並觸發接收裝置112f內中的另一個探頭來接收位移信號，進而建立出每個空間中剪力波的行進速度，並建立出空間彈性分布影像。

綜合以上所述，在採用本發明所提供之彈性分布影像生成系統後，由於可於有機介質之相異位置發射超音波與接收位移信號，因而可確實得知整個有機介質內部空間的硬度狀況，進而增加確診正確率，因而可有效解決現有技術之問題。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的 是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

111‧‧‧發送裝置

112‧‧‧接收裝置

2‧‧‧有機介質

W1‧‧‧超音波

W2‧‧‧剪切波

W3‧‧‧第一位移信號

P1‧‧‧第一發送位置

P2‧‧‧第一接收位置

Claims (10)

1. 一種彈性分布影像生成系統，用以建立出一有機介質之一空間彈性分布影像，包含：一發送與接收系統，包含：一發送裝置，係供於一第一時間對該有機介質之一第一發送位置發送出一超音波，藉以使該有機介質內產生一剪力波，且該剪力波係於一第二時間於該有機介質之一第一接收位置觸發產生一第一位移信號；以及一接收裝置，係供接收該第一位移信號，並依據該第一位移信號傳送出一觸發信號；以及一處理模組，係電性連接於該發送與接收系統之該發送裝置與該接收裝置，用以接收該觸發信號，依據該第一時間與該第二時間、以及該第一發送位置與該第一接收位置分別計算出一第一剪力波行進時間與一第一位置差，藉以依據該第一剪力波行進時間與該第一位置差計算出一第一剪力波行進速度；其中，該發送與接收系統係受觸發於一第三時間對該有機介質之一第二發送位置傳送出該超音波，並受觸發於一第四時間接收於該有機介質之一第二接收位置所產生之一第二位移信號，藉以使該處理模組依據該第三時間與該第四時間之一第二剪力波行進時間、以及該第二發送位置與該第二接收位置之一第二位置差計算出一第二剪力波行進速度，並依據該第一剪力波行進速度與該第二剪力波行進速度建立出該空間彈性分布影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之彈性分布影像生成系統，其中，更包含一旋轉裝置，該旋轉裝置係電性連接於該處理模組，該發送與接收系統係設置於該旋轉裝置，且該旋轉裝置係受該處理模組觸發沿一旋轉方向旋轉一旋轉角度而使該發送與接收系統之該發送裝置與該接收裝置分別移動至該第二發送位置與該第二接收位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述之彈性分布影像生成系統，其中，該發送與接收系統為一一維陣列探頭，該發送裝置與該接收裝置分別為該一維陣列探頭之超音波發送探頭與超音波接收探頭。
4. 如申請專利範圍第2項所述之彈性分布影像生成系統，其中，該處理模組係重複觸發該旋轉裝置沿該旋轉方向旋轉N個該旋轉角度，藉以依據N個該第一剪力波行進速度與N個該第二剪力波行進速度建立出該空間彈性分布影像。
5. 如申請專利範圍第2項所述之彈性分布影像生成系統，其中，該第一位置差係小於一倍之該剪力波波長，該第二位置差係小於一倍之該剪力波波長。
6. 如申請專利範圍第1項所述之彈性分布影像生成系統，其中，該發送與接收系統為一二維陣列探頭，且該發送與接收系統係受該處理模組觸發以相異之探頭於該第二發送位 置發送出該超音波，並以相異之探頭於該第二接收位置接收該第二位移信號。
7. 如申請專利範圍第6項所述之彈性分布影像生成系統，其中，該二維陣列探頭為一十字型陣列探頭。
8. 如申請專利範圍第6項所述之彈性分布影像生成系統，其中，該第一位置差係小於一倍之該剪力波波長，該第二位置差係小於一倍之該剪力波波長。
9. 如申請專利範圍第1項所述之彈性分布影像生成系統，其中，該發送裝置與該接收裝置為一二維陣列探頭，該發送裝置係受該處理模組觸發以相異之探頭於該第二發送位置發送出該超音波，該接收裝置係受該處理模組觸發以相異之探頭於該第二接收位置接收該第二位移信號。
10. 如申請專利範圍第9項所述之彈性分布影像生成系統，其中，該第一位置差係小於一倍之該剪力波波長，該第二位置差係小於一倍之該剪力波波長。