TWI558204B - Image capture system - Google Patents

Description

影像拍攝系統

本發明是有關於一種影像拍攝系統，特別是指一種節省電力與資料儲存空間的動態影像拍攝系統。

一種習知的影像拍攝裝置，如數位攝影機、智慧型手機等，被用來動態影像拍攝，即所謂的動態錄影時，是每隔一預定時間就拍攝一影像，以產生且儲存一對應該影像的影像資料。舉例來說，該預定時間是三十分之一秒，該影像拍攝裝置若在第零秒時開始動態錄影，且到第一百秒時結束該動態錄影，則一共會儲存三千筆影像資料。

因此，該習知的影像拍攝裝置在進行長時間的動態錄影時，所產生的龐大影像資料會佔用較大的記憶體儲存空間。

因此，本發明之目的，即在提供一種節省電力與資料儲存空間的影像拍攝系統。

於是，本發明影像拍攝系統可操作在一動態影像拍攝模式，並包含一影像擷取模組、一處理模組、及一 儲存模組。

該影像擷取模組用於拍攝一影像以產生相關該影像的一影像資料。在該動態影像拍攝模式時，該影像擷取模組每間隔一第一預定時間依序拍攝第i影像，並依序產生第i影像資料，i=0、1、2…N-1，N為正整數。

該處理模組電連接該影像擷取模組以接收該影像資料，且還根據一輸入信號及一相關於至少一環境參數的感測信號之其中至少一者，決定一第二預定時間。該第二預定時間是該第一預定時間的k倍，k為正整數。在該動態影像拍攝模式時，該處理模組分別根據該第k*j影像資料，j=0、1、2…M，M為(N-1)/k的商數，產生分別相關該第k*j影像的第k*j數位資料。

該儲存模組電連接該處理模組，在該動態影像拍攝模式時，接收並儲存來自該處理模組的該第k*j數位資料。

本發明之功效是藉由該處理模組根據該感測信號及該輸入信號之其中至少一者決定該第二預定時間，以決定該影像擷取模組所依序拍攝的每一影像資料是否據以產生對應的數位資料，而儲存至該儲存模組，以節省該影像拍攝系統所耗的電力與資料儲存空間。

1‧‧‧影像擷取模組

2‧‧‧儲存模組

3‧‧‧感測模組

31‧‧‧角速度感測器

32‧‧‧第一感測器

33‧‧‧第二感測器

34‧‧‧第M感測器

35‧‧‧影像識別模組

4‧‧‧處理模組

5‧‧‧主機

51‧‧‧第一機體

52‧‧‧第二機體

6‧‧‧傳送模組

7‧‧‧接收模組

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊圖，說明本發明影像拍攝系統之一第一 實施例；圖2是一時序示意圖，說明該第一實施例的一影像資料及一數位資料之間的對應關係；圖3是一方塊圖，說明本發明影像拍攝系統之一第二實施例；及圖4是一方塊圖，說明本發明影像拍攝系統之一第三實施例。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1，本發明影像拍攝系統之第一實施例包含一影像擷取模組1、一感測模組3、一處理模組4、一儲存模組2、及一供該影像擷取模組1、該感測模組3、該處理模組4與該儲存模組2設置的主機5。該影像拍攝系統如數位攝影機(Digital Video Camera)、智慧型手機、行車紀錄器等，可操作在一動態影像拍攝模式。

該影像擷取模組1用於拍攝一影像以產生相關該影像的一影像資料。在該動態影像拍攝模式時，該影像擷取模組1每間隔一第一預定時間依序拍攝第i影像，並依序產生分別相關第i影像的第i影像資料，i=0、1、2…N-1，N為正整數。

該感測模組3用於感測其所處環境的至少一環境參數，以產生一感測信號。在本實施例中，該感測模組3包括一角速度感測器31，用於感測該感測模組3的角速 度。

參閱圖1與圖2，以下為方便說明起見，以該影像拍攝系統的該主機5架設於一單車的車架上為例作說明。當一使用者騎乘該單車，並於第0秒至第15秒之間將該影像拍攝系統操作在該動態影像拍攝模式，該影像擷取模組1以六十分之一秒作為該第一預定時間，分別在第0秒(t0)、第六十分之一秒(t1)、第六十分之二秒(t2)…第十四又六十分之五十九秒(t899)拍攝第0影像、第1影像、第2影像…第899影像，以產生相關該第0影像的該第0影像資料、相關該第1影像的第1影像資料、相關該第2影像的第2影像資料…相關該第899影像的第899影像資料。

參閱圖1，該處理模組4電連接該影像擷取模組1以接收該影像資料，且還電連接該感測模組3以接收該感測信號，且還接收一輸入信號，並根據該輸入信號及該感測信號決定一第二預定時間。該第二預定時間是該第一預定時間的k倍，k為正整數，在該動態影像拍攝模式時，該處理模組4分別根據該第k*j影像，j=0、1、2…M，M為(N-1)/k的商數，產生分別相關該第k*j影像資料的第k*j數位資料。該輸入信號來自一具有一按鈕的輸入模組(圖未示)，當使用者按壓該按鈕時，可以改變該輸入信號的邏輯值。

當該輸入信號的邏輯值等於一第一邏輯值時，該處理模組4決定該第二預定時間等於該第一預定時間，即k=1。在本實施例中，該第一邏輯值為邏輯1。

當該輸入信號的邏輯值等於一第二邏輯值，且該感測信號的邏輯值為該第一邏輯值以代表該環境參數大於一預設臨界值時，該處理模組4決定該第二預定時間等於該第一預定時間，即k=1。在本實施例中，該第二邏輯值為邏輯0。特別值得一提的是，在其他實施例中，該第一邏輯值及該第二邏輯值可以分別為其他不同的邏輯值。

當該輸入信號的邏輯值等於該第二邏輯值，且該感測信號的邏輯值為該第二邏輯值以代表該環境參數不大於該預設臨界值時，該處理模組4決定該第二預定時間等於一預設時間，且該預設時間大於該第一預定時間，使得k是大於1的正整數。

特別值得一提的是，在本實施例中，該處理模組4是根據該輸入信號及該感測模組3的該感測信號，決定該第二預定時間。在其他實施例中，該處理模組4也可以不包含該感測模組3，僅根據該輸入信號決定該第二預定時間。

參閱圖1與圖2，圖2說明每一影像資料及每一數位資料所個別對應的影像在時間序列上的關係。接續前面的例子，在第0秒至第2秒之間，該輸入信號的邏輯值為邏輯0且該感測模組3的角速度為80度/秒(dps)，該預設臨界值為120度/秒(dps)，因為80小於120，此時該使用者可能是騎乘該單車於一直線路徑上，該角速度感測器31產生該邏輯0的該感測信號，該處理模組4決定該第二預定時間等於該預設時間，如1秒，此時k=60。該處理模組4 根據該第60*0影像資料，即第0影像資料，將該第0影像資料作如壓縮的運算處理後，產生相關該第60*0影像的第60*0數位資料，即相關該第0影像的該第0數位資料。同理，該處理模組4根據該第60*1影像資料，即第60影像資料，將該第60影像資料作如壓縮的運算處理後，產生相關該第60*1影像的第60*1數位資料，即相關該第60影像的該第60數位資料。

在第2秒至第10秒之間，該輸入信號的邏輯值為邏輯0且該感測模組3的角速度為160度/秒(dps)，因為160大於120，此時該使用者可能是騎乘該單車於一曲線路徑上，該角速度感測器31產生該邏輯1的該感測信號，該處理模組4決定該第二預定時間等於該第一預定時間，即六十分之一秒，此時k=1。該處理模組4根據該第1*120影像資料，即第120影像資料，將該第120影像資料作如壓縮的運算處理後，產生相關該第1*120影像的第1*120數位資料，即相關該第120影像的該第120數位資料。該處理模組4根據該第1*121影像資料，即第121影像資料，將該第121影像資料作如壓縮的運算處理後，產生相關該第1*121影像的第1*121數位資料，即相關該第121影像的該第121數位資料。同理，該處理模組4產生分別相關該第122影像、第123影像…至第599影像的該第122數位資料、第123數位資料…至第599數位資料。

在第10秒至第12秒之間，該使用者可能有想要拍攝的物體或風景而按壓該輸入模組的該按鈕，此時， 該輸入信號的邏輯值變為邏輯1，且不論該感測信號的邏輯值為邏輯0或邏輯1，該處理模組4決定該第二預定時間等於該第一預定時間，即六十分之一秒，此時k=1。同理，該處理模組4產生分別相關該第600影像、第601影像…至第719影像的該第600數位資料、第601數位資料…至第719數位資料。

在第12秒至第15秒之間，該輸入信號的邏輯值為邏輯0且該感測模組3的角速度再度小於該預設臨界值，此時，該角速度感測器31產生該邏輯0的該感測信號，該處理模組4決定該第二預定時間等於該預設時間，如1秒，此時k=60。同理，該處理模組4產生分別相關該第720影像、第780影像及第840影像的該第720數位資料、第780數位資料及第840數位資料。

該儲存模組2電連接該處理模組4，在該動態影像拍攝模式時，接收並儲存來自該處理模組4的該第k*j數位資料。接續前面的例子，該儲存模組2儲存來自該處理模組4的該第0數位資料、第60數位資料、第120數位資料、第121數位資料、第122數位資料…至第719數位資料、第720數位資料、第780數位資料、及第840數位資料。

由該儲存模組2所儲存的數位資料的數量及該處理模組4產生該等數位資料的所需的運算量來看，本案與先前技術相比較之下，因為不需要對所有第0影像、第1影像、第2影像…第899影像資料都作運算及儲存，而能 有效節省該影像拍攝系統所耗的電力與資料儲存空間。更重要的是，雖然所儲存的數位資料的數量較少，但因為能藉由該輸入信號及該感測模組3的該感測信號而選擇運算具有使用者感興趣的影像資料及儲存其對應的數位資料，而能使該等數位資料所包含的重要影像的資訊內容不會減少。

參閱圖3，本發明影像拍攝系統之第二實施例大致上是與該第一實施例相同，不同的地方在於：該影像拍攝系統還包含一第一機體51、一第二機體52、一傳送模組6、及一接收模組7。該影像擷取模組1、該儲存模組2、該處理模組4、及該接收模組7設置於該第一機體51內。該感測模組3及該傳送模組6設置於該第二機體52內。該傳送模組6電連接該感測模組3以接收該感測信號，並產生一具有該感測信號的通訊信號。該接收模組7接收該通訊信號以獲得該感測信號，並電連接該處理模組4以將該感測信號傳送至該處理模組4。該第一機體51的該接收模組7及該第二機體52的該傳送模組6可以藉由有線及無線之其中一種方式傳收該通訊信號。在本實施例中，該第一機體51的該接收模組7及該第二機體52的該傳送模組6支援無線保真(WiFi)、藍芽傳輸(Bluetooth)、群蜂網路(ZigBee)之其中一種無線網路傳輸協定。與該第一實施例相較，該第二實施例的該第一機體51及該第二機體52能夠分別設置在不同位置，也就使得該感測模組3的位置與該影像擷取模組1的位置能夠不同。

此外，該第二實施例還與該第一實施例不同的地方是該感測模組3包括一第一感測器32、一第二感測器33…及一第M感測器34，M為正整數。該第一感測器32、該第二感測器33…及該第M感測器34，可以分別是溫度感測器、加速度感測器、重力感測器、及氣壓感測器之其中任一者，以感測相關於各個感測器32、33、34所處環境的溫度、加速度、重力加速度、及氣壓之其中至少一者，並產生具有該溫度、加速度、重力加速度、及氣壓之其中該至少一者的該感測信號。該處理模組4根據該輸入信號及該感測信號決定該第二預定時間。例如該感測模組3感測溫度、加速度、及氣壓，該處理模組4在溫度大於一預設溫度值且加速度大於一預設加速度值時，決定該第二預定時間等於一第一預設時間，如一百二十分之一秒。而在該處理模組4在溫度大於一預設溫度值且加速度小於一預設加速度值時，決定該第二預定時間等於一第二預設時間，如三十分之一秒。

另外值得一提的是，與該第一實施例相同，該輸入信號來自該具有該按鈕的輸入模組(圖未示)，而該輸入模組可以設置在該第一機體51，也可以設置在該第二機體52，不在此限。

參閱圖4，本發明影像拍攝系統之第三實施例大致上是與該第一實施例相同，不同的地方在於：該感測模組3包括一影像識別模組35，用於依序拍攝一連串的監視影像，例如朝一預定視角每隔一秒拍攝一次，並根據該 等監視影像運算而得一影像變化(motion vector)，進而判斷該影像識別模組35的周遭環境的變化，以產生該感測信號，該感測信號的邏輯值能指示該周遭環境的變化。特別值得一提的是，在本實施例中，該感測模組3及該處理模組4都是設置於該主機5，在其他實施例中，再參閱圖3，也可類似該第二實施例，將該感測模組3及該處理模組4分別設置在該第二機體52及該第一機體51，並藉由該傳送模組6及該接收模組7傳收該感測信號。

綜上所述，藉由該處理模組4根據該輸入信號及該感測信號決定該第二預定時間，以決定該影像擷取模組1依該第一預定時間間隔所拍攝的每一影像資料是否據以運算而產生對應的數位資料並儲存至該儲存模組2，以節省該影像拍攝系統所耗的電力與資料儲存空間，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧影像擷取模組

2‧‧‧儲存模組

3‧‧‧感測模組

31‧‧‧角速度感測器

4‧‧‧處理模組

5‧‧‧主機

Claims (9)

1. 一種影像拍攝系統，可操作在一動態影像拍攝模式，並包含：一影像擷取模組，用於拍攝一影像以產生相關該影像的一影像資料，在該動態影像拍攝模式時，該影像擷取模組每間隔一第一預定時間依序拍攝第i影像，並依序產生第i影像資料，i=0、1、2…N-1，N為正整數；一處理模組，電連接該影像擷取模組以接收該影像資料，且還根據一輸入信號及一相關於至少一環境參數的感測信號之其中至少一者，決定一第二預定時間，該第二預定時間是該第一預定時間的k倍，k為正整數，在該動態影像拍攝模式時，該處理模組分別根據該第k*j影像資料，j=0、1、2…M，M為(N-1)/k的商數，產生分別相關該第k*j影像的第k*j數位資料；及一儲存模組，電連接該處理模組，在該動態影像拍攝模式時，接收並儲存來自該處理模組的該第k*j數位資料。
2. 如請求項1所述的影像拍攝系統，還包含一感測模組，用於感測其所處環境的至少一環境參數，以產生該感測信號。
3. 如請求項2所述的影像拍攝系統，其中，該感測模組包括溫度感測器、加速度感測器、重力感測器、氣壓感測器、及角速度感測器之其中一者，並偵測相關於其 所處環境的溫度、加速度、重力加速度、氣壓、及角速度之其中一者。
4. 如請求項2所述的影像拍攝系統，其中，該感測模組包括一影像識別模組，用於拍攝複數監視影像，並根據該等監視影像判斷周遭環境的變化，以產生該感測信號。
5. 如請求項2所述的影像拍攝系統，其中，該處理模組還接收該輸入信號，並根據該輸入信號決定該第二預定時間，當該輸入信號的邏輯值等於一第一邏輯值時，該處理模組決定該第二預定時間等於該第一預定時間，即k=1，當該輸入信號的邏輯值等於一第二邏輯值且該感測信號所代表的該環境參數大於一預設臨界值時，該處理模組決定該第二預定時間等於該第一預定時間，即k=1，當該輸入信號的邏輯值等於該第二邏輯值且該感測信號所代表的該環境參數不大於該預設臨界值時，該處理模組決定該第二預定時間等於一預設時間，且該預設時間大於該第一預定時間，使得k是大於1的正整數。
6. 如請求項2所述的影像拍攝系統，還包含一主機，該影像擷取模組、該儲存模組、該處理模組、及該感測模組設置於該主機內，該處理模組電連接該感測模組。
7. 如請求項2所述的影像拍攝系統，還包含一第一機體、一第二機體、一傳送模組、及一接收模組，該影像擷取模組、該儲存模組、該處理模組、及該接收模組設置於該第一機體內，該感測模組及該傳送模組設置於該第二機體內，該傳送模組電連接該感測模組以接收該感測信號，並產生一具有該感測信號的通訊信號，該接收模組接收該通訊信號以獲得該感測信號，並電連接該處理模組以將該感測信號傳送至該處理模組。
8. 如請求項7所述的影像拍攝系統，其中，該第一機體的該接收模組及該第二機體的該傳送模組藉由有線及無線之其中一種方式傳收該通訊信號。
9. 如請求項8所述的影像拍攝系統，其中，該第一機體的該接收模組及該第二機體的該傳送模組支援無線保真(WiFi)、藍芽傳輸(Bluetooth)、群蜂網路(ZigBee)之其中一種無線網路傳輸協定。