TWI553585B - 基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法及其系統 - Google Patents

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Description

基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法及其系統
本發明有關於一種醫療用途的肢體復健感測方法，且特別是一種基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法及其系統。
目前的復健療程通常是由醫生及專業復健訓練師配合規劃，並會依照指定配合的時間，到醫療場所使用復健器材進行復健的療程。復建之醫療器材往往供不應求，也因如此，使得病患復健的時間可能浪費在等待的時間上。
本發明實施例提供一種基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法及其系統，直接利用行動通訊裝置之感測器及其本身具有的無線網路功能，在使用者復健時即時地作資料的儲存與傳輸至伺服器的資料庫，透過比對動作相似度，讓使用者即時了解動作正確性，更有效率地進行復健。
本發明實施例提供一種基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法，用於行動通訊裝置。所述行動通訊裝置具有無線網路模組與感測模組。此方法包括以下步驟：將行動通訊裝置安置於使用者的肢體的特定部位；行動通訊裝置之感測模組感測行動通訊裝置之加速度以產生加速度資訊；行動通訊裝置透過無線網路模組將加速度資訊傳送至遠端伺服器；遠端伺服器之運算模組對加速度資訊進行分析，並比較加速度資訊與標準動作資訊的相似度；以 及遠端伺服器將比較加速度資訊與標準動作資訊的相似度的結果透過無線網路模組傳送至行動通訊裝置。
本發明實施例提供一種肢體復健感測系統，包括遠端伺服器以及複數個行動通訊裝置。每一個行動通訊裝置具有無線網路模組與感測模組，每一個行動通訊裝置利用無線網路模組透過網路連線遠端伺服器。行動通訊裝置用以安置於使用者的肢體的特定部位，行動通訊裝置之感測模組感測行動通訊裝置之加速度以產生加速度資訊，行動通訊裝置透過無線網路模組將加速度資訊傳送至遠端伺服器。遠端伺服器之運算模組對加速度資訊進行分析，並比較加速度資訊與標準動作資訊的相似度，遠端伺服器將比較加速度資訊與標準動作資訊的相似度的結果透過無線網路模組傳送至行動通訊裝置。
綜上所述，本發明實施例提供一種基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法及其系統，可用於遠距醫療及居家照護之用，可以讓使用者在任何時間和地點進行所需之復健療程。由於無須在特定時間和地點進行復健，而可達到立即了解動作準確性，達到更良好的復建成效。再者，本發明實施例提供的基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法及其系統直接利用行動通訊裝置進行儲存及傳送使用者的動作資訊(即加速度資訊)，具有便利、簡單的優點。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
1‧‧‧肢體復健感測系統
11‧‧‧雲端管理資料庫
12‧‧‧伺服器
13‧‧‧使用者
14‧‧‧醫生
2‧‧‧標準動作資訊
3‧‧‧肢體復健管理資訊
13a‧‧‧行動通訊裝置
131‧‧‧中央處理單元
132‧‧‧感測模組
133‧‧‧無線網路模組
134‧‧‧揚聲器
135‧‧‧震動產生器
136‧‧‧發光模組
137‧‧‧顯示模組
S110、S120、S130、S140、S150、S10、S20、S30、S40、S50、S60、S610、S620、S630、S640、S650、S660‧‧‧步驟流程
MA‧‧‧加速度資訊
SA‧‧‧標準動作資訊
SS‧‧‧結果
X、Y、Z‧‧‧軸向
圖1是本發明實施例提供的基於行動通訊裝置之肢體復健感測系統的架構示意圖。
圖2是本發明實施例提供的行動通訊裝置的功能方塊圖。
圖3A是本發明實施例提供的基於行動通訊裝置之肢體復健感 測方法的流程圖。
圖3B是本發明實施例提供的行動通訊裝置紀錄肢體復健資訊的流程圖。
圖4是本發明實施例提供的行動通訊裝置安置於使用者前臂的示意圖。
圖5A是本發明實例提供的行動通訊裝置肢體復健應用程式的登入介面示意圖。
圖5B是本發明實例提供的行動通訊裝置肢體復健應用程式的醫師端介面示意圖。
圖5C是本發明實例提供的行動通訊裝置肢體復健應用程式的民眾端介面示意圖。
圖5D是本發明實例提供的行動通訊裝置肢體復健應用程式的復健成效介面示意圖。
圖6是本發明實施例提供的對加速度資訊進行分析的流程圖。
圖7A是本發明實施例提供的原始加速度訊號在X、Y、Z三個軸向的分量的示意圖。
圖7B是經過高斯平滑後的圖7A的加速度訊號的示意圖。
圖7C是圖7A與圖7B的加速度訊號以三維空間表示的示意圖。
圖8是加速度訊號在三維空間中平移的示意圖。
圖9是加速度訊號在三維空間中旋轉的示意圖。
圖10是利用動態時間規整求得之最佳路徑的示意圖。
圖11是利用動態時間規整取得局部最小路徑的示意圖。
〔基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法及其系統之實施例〕
請參照圖1，圖1是本發明實施例提供的基於行動通訊裝置之肢體復健感測系統的架構示意圖。本實施例的肢體復健感測系統 包括遠端伺服器以及複數個行動通訊裝置。所述遠端伺服器可以不是單一台伺服器，可以是雲端伺服器，或具有大數據的伺服器架構。所述行動通訊裝置例如是現今被廣為使用的智慧型手機，但本發明並不因此限定。所述行動通訊裝置也可以是智慧型手錶等方便攜帶的行動通訊裝置。在圖1中，遠端伺服器以伺服器12和雲端管理資料庫11表示，但本發明並不因此限定。遠端伺服器可依據各種習知的網路技術而實現。
伺服器12連結並管理雲端管理資料庫11，所述資料庫存有關於各種肢體復健動作的標準動作資訊2。另外，資料庫中也存有肢體復健管理資訊3，以對應於所有使用者的復健療程，用於讓醫療機構進行療程管理。標準動作資訊2可以用影片的形式來儲存，例如是後肩胛骨復健動作的示範影片截圖(或示意圖)。標準動作資訊2是對應於因應不同的療程的各種復健動作。肢體復健管理資訊3例如是使用者(病人)的病歷、使用者療程的復健動作種類、復健時間與復健內容資訊等。肢體復健管理資訊3是由醫療機構所管理，如醫生或復健師管理病人的療程內容。病人13看診完後，醫院方面會提供對應於此病人的肢體復健管理資訊3至資料庫(11)。標準動作資訊2的內容則是由醫生或復健師所指定或錄製。標準動作資訊2可以是預存在資料庫中的資訊，或者醫生或復健師可以隨時利用行動通訊裝置(例如是智慧型手機或智慧型手錶)或者其他復健動作紀錄裝置錄製新的復健動作的影片，以建立一個新的標準動作資訊2。關於如何利用行動通訊裝置建立標準動作資訊2，請參照後續對於行動裝置如何獲得加速度資訊以進行分析的敘述內容。
每一個病人13利用本身所用有的行動通訊裝置13a連線至遠端伺服器(如圖1的伺服器12)。醫師14(或復健師)也可利用自己的行動通訊裝置(功能類似於行動通訊裝置13a)。
請同時參照圖1與圖2，圖2是本發明實施例提供的行動通訊 裝置的功能方塊圖。在做復健療程時，每一個病人13利用本身所用有的行動通訊裝置13a感測自己所做的復健動作。每一個行動通訊裝置13a(例如智慧型手機或智慧型手錶)具有中央處理單元131、感測模組132、無線網路模組133、揚聲器134、震動產生器135、發光模組136與顯示模組137。揚聲器134、震動產生器135與發光模組136用以產生提示訊號(其用途見後續的實施例內容)，提示訊號也可以單純由顯示模組137提供，故揚聲器134、震動產生器135與發光模組136並非是行動通訊裝置13a的必要元件。然而，若將智慧型手機作為行動通訊裝置13a時，可輕易了解現今的智慧型手機大多都有揚聲器、震動產生器與發光模組等組件。
行動通訊裝置13a是使用者(病人)個人所使用的裝置，不需由醫療機構來提供。使用者可將行動通訊裝置13a安裝特定應用程式(App，由提供療程的醫療機構提供)以進行感測與連線至遠端伺服器。每一個行動通訊裝置13a利用無線網路模組133透過網路連線遠端伺服器，例如連線至圖1的伺服器12。行動通訊裝置用以安置於使用者的肢體的特定部位，所述肢體的特定部位可以事先決定或定義，例如依據標準動作資訊的內容而決定。肢體的特定部位也可以例如是手腕、前臂、掌心、小腿等。例如圖4示範性地表示行動通訊裝置安置於使用者前臂，使用者使用如臂套等輔助元件可將行動通訊裝置固定於前臂。但本發明並不限定安置行動通訊裝置於使用者的肢體的特定部位的方式，例如使用者可以改以手掌抓握行動通訊裝置、利用輔助元件將行動通訊裝置安置於小腿上、或者裝設於使用者所穿的鞋子等等。
當使用者進行復健動作時，行動通訊裝置13a之感測模組132感測行動通訊裝置13a之加速度以產生加速度資訊MA，行動通訊裝置13a透過無線網路模組133將加速度資訊MA傳送至遠端伺服器(如圖1的伺服器12)。感測模組132例如為三軸加速計 (Triaxial accelerometer)、重力感測器(G-Sensor)或陀螺儀(Gyroscope)，但本發明並不因此限定。
遠端伺服器之運算模組(如圖1的伺服器12)對加速度資訊MA進行分析，並比較加速度資訊MA與標準動作資訊SA的相似度。依據遠端伺服器的架構，如雲端或大數據分析，運算模組的實現方式可能有所不同，在本實施例所述的運算模組是提供運算功能的功能方塊，並不限定於實際實施的硬體或軟體。
以下將詳述基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法的流程。請同時參照圖1、圖2與圖3A，此方法包括以下步驟。首先，在步驟S110中，將行動通訊裝置13a安置於使用者的肢體的特定部位，例如圖4的範例。然後，在步驟S120中，行動通訊裝置13a之感測模組132感測行動通訊裝置13a之加速度以產生加速度資訊MA。接著，在步驟S130中，行動通訊裝置13a透過無線網路模組133將加速度資訊MA傳送至遠端伺服器(如圖1的伺服器12)。然後，在S140中，遠端伺服器之運算模組(如圖1的伺服器12)對加速度資訊MA進行分析，並比較加速度資訊MA與標準動作資訊SA的相似度。在步驟S140之後，進行步驟S150，遠端伺服器將比較加速度資訊MA與標準動作資訊SA的相似度的結果SS透過無線網路模組133傳送至行動通訊裝置13a。
在一實施例中，標準動作資訊SA可透過同樣一個或另一個具有類似功能的行動通訊裝置之感測模組預先紀錄。醫師(或復健師)可以使用特定的感測裝置或者是醫師(或復健師)自己的行動通訊裝置與遠端伺服器連線。所述特定的感測裝置或者是醫師(或復健師)自己的行動通訊裝置的功能類似於使用者的行動通訊裝置13a，且至少具有相同於行動通訊裝置13a的無線網路模組133與感測模組132的功能。例如，醫師(或復健師)利用自己的智慧型手機紀錄標準動作資訊SA，用以與使用者的復健動作比對，醫師(或復健師)可以依據實際使用者的復健需要而任意建立新的復健動 作療程。
基於圖3A的流程，接下來請同時參照圖3B、圖5A、圖5B、圖5C與圖5D，以行動通訊裝置(參照圖2的行動通訊裝置13a)的角度進一步描述此方法的細部流程。步驟S10、S20、S30、S40、S50、S60利用行動通訊裝置執行。首先，在步驟S10中，使用者利用行動通訊裝置進入復健系統，如圖5A顯示肢體復健應用程式的登入介面，使用者利用行動通訊裝置登入遠端伺服器。圖5A的登入介面也可以讓復健師或醫師登入，以新增復健動作。若登入的是復健師或醫師，則進入圖5B的介面，復健師或醫師輸入新增之動作名稱，並利用行動通訊裝置進行新增動作的感測以錄製新的標準動作資訊SA，並將新的標準動作資訊SA上傳至遠端伺服器。除此之外，復健師或醫師可需存入對應於此新增的標準動作的標準動作之影片，供使用者(病人)觀看以模仿復健動作。若登入的是使用者(病人)則進行步驟S20，行動通訊裝置顯示圖5C的介面，以讓使用者選擇療程。使用者選取所要進行的療程並觀看事先錄製的標準動作影片，當使用者選擇完影片之後按下開始，即會播放範例影片，播放完畢後，間隔數秒鐘會自動提示使用者開始進行復健。當完成復健動作後，使用者按下上傳，則進入圖5D，顯示復健成效。換句話說，在圖3A的步驟S110(將行動通訊裝置安置於使用者的肢體的特定部位)之前，更包括：行動通訊裝置透過無線網路模組接收來自遠端伺服器之復健動作資訊(包括療程、標準動作影片等)，行動通訊裝置透過行動通訊裝置之顯示模組顯示復健動作資訊。
然後，使用者將行動通訊裝置安置於標準動作影片所描述的特定肢體部位，行動通訊裝置則進行感測。在步驟S30中，行動通訊裝置感測校正是否完成。詳細的說，在行動通訊裝置開始進行感測之前，可對感測訊號進行校正，以避免感測錯誤。換句話說，在圖3A的步驟S110(將行動通訊裝置安置於使用者的肢體的 特定部位)之後，且在步驟S120(行動通訊裝置之感測模組感測行動通訊裝置之加速度以產生加速度資訊)之前，更包括：行動通訊裝置之感測模組進行校正程序。在一實施例中，所述校正程序是，行動通訊裝置之感測模組感測行動通訊裝置之加速度是否小於一個穩定閥值(代表行動通訊裝置幾乎不動)，當行動通訊裝置之加速度小於此穩定閥值時，行動通訊裝置可產生一提示訊號，用以表示行動通訊裝置已準備好感測行動通訊裝置之加速度以產生加速度資訊。所述提示訊號例如是圖2的於行動通訊裝置之揚聲器134產生的聲音、震動產生器135產生的震動、發光模組136產生的燈光或閃光燈號，或者是顯示顯示模組137上之顯示訊號(圖像)。
當校正完成，則進行步驟S40；反之再次進行校正。在步驟S40中，行動通訊裝置開始記錄加速度資訊，步驟S40就是對應於圖3A的步驟S120。也就是使用者模仿標準動作以進行復健。接著，進行步驟S50，判斷療程是否結束。若療程尚未結束(例如使用者的療程需進行多種復健動作)，則回到步驟S20，使用者可以選擇下一個療程。
在一實施例中，利用應用程式的設計，使用者完成每一個復健療程後可以按下行動通訊裝置上停止按鍵以停止錄製加速度資訊，接著按下上傳(例如，圖5C中的上傳圖示)，應用程式則自動將加速度資訊上傳至遠端伺服器。
在另一個實施例中，在行動通訊開始感測直至感測結束為止，行動通訊裝置可以設計為主動感測使用者的動作是否停止，以判斷使用者是否結束了復健療程。換句話說，在圖3A的步驟S120(行動通訊裝置之感測模組感測行動通訊裝置之加速度以產生加速度資訊)之後，且在步驟S130(行動通訊裝置透過無線網路模組將加速度資訊傳送至遠端伺服器)之前，更包括：行動通訊裝置產生一提示訊號，用以代表感測狀態；當行動通訊裝置之感測模組感測到行動通訊裝置之加速度大於一閥值(代表加速度過 大，容易造成感測不準確)時，提示訊號用以提醒使用者降低肢體的動作速度；當行動通訊裝置之感測模組感測到行動通訊裝置之加速度小於一穩定閥值(代表行動通訊裝置幾乎不動)且持續一段時間時，在此的提示訊號用以代表使用者的肢體復健活動已完成。所述的提示訊號例如是聲音、震動、燈光、閃光燈號或顯示於行動通訊裝置之顯示模組上之顯示訊號(圖像)。
當行動通訊裝置判斷療程結束(肢體停止動作)，進行步驟S60，將加速度資訊儲存並上傳至伺服器，也就是圖3A的步驟S140。在步驟S60之後(也就是步驟S140之後)，圖3A的步驟S150使得行動通訊裝置可接收並顯示加速度資訊MA與標準動作資訊SA的相似度比較結果，如圖5D所示。使用者可以得知觀看行動通訊裝置的顯示內容而得知比較結果所反映的復健成效，所述的復健成效內容例如是包括相似度結果的內容以及對應的復健醫學和知識，關於反映復健成效的內容是在此系統設計時，依據醫師或復健師的專業醫療知識而建立的資料庫連結。
接著請參照圖6，圖6是本發明實施例提供的對加速度資訊進行分析的流程圖。首先，獲得原始加速度資訊(步驟S610)，然後上傳至遠端伺服器(例如雲端伺服器)(步驟S620)。步驟S610和S620分別對應圖3A的步驟S120、S130。遠端伺服器進行分析的流程是步驟S630、S640、S650、S660。在本實施例中的分析流程僅是用以幫助說明，所述的演算法並非用以限定本發明。在本實施例中，將原始三軸加速度訊號作高斯平滑。為了抑制訊號的不變性，我們採用主要成分分析(Principal Component Analysis，PCA)，在原始三軸訊號中，找到一特徵主軸，將原始三軸訊號投影至主軸上，以達到訊號在三維空間中的不變性。最後，以動態時間規整(Dynamic Time Warping，DTW)將兩個不同三軸加速度序列以歐基里德距離來進行相似度的衡量。
詳細的說，在步驟S630，進行高斯平滑。高斯平滑濾波器是 一根據高斯函數的形狀來選擇權值的線性平滑濾波器。在本實施例中，我們使用均值為μ，標準差為σ的高斯常態分佈(Normal Distribution)，X~N(μ,σ2)，其機率密度函數為
當所使用的核密度(Kernel Density)大小為9，核密度大小進行平滑化訊號時，仍保有原始訊號之完整性，如圖7A、圖7B所示(在此例子的復健動作是後肩胛骨運動)。圖7C也顯示原始的加速度訊號和經過平滑後的加速度訊號以三維空間表現來看幾乎重疊，可見兩者之間並沒有明顯不同。
接著進行步驟S640，進行主成分分析。主要成份分析是源自於統計學，是一種簡化數據集(Data set)的概念。主要成份分析是一種線性轉換，將數據變換到另一個新的座標系中，使得任何數據投影的第一大方差落在第一個座標上，第二方差落在第二個座標上，少數的主成份將可用線性組合回歸至原來的資料群，簡單地說，主要成份分析用減少數據維度的方式，同時保留數據最顯著的特徵，保留低階主成份，忽略高階主成份，這樣的低階主成份能夠保留住數據最重要的部分。主成份分析便是找出變異數最大的方向，希望能用最少的變異數來解釋原始資料的大部分變異情形。Arie等學者提出一種新的3D空間正規化方法(參考D.Vranic and D.Saupe.“3D shape descriptor based on 3D fourier transform,”pp.271-274,Budapest,Hungary,2001以及D.V.Vranic,D.Saupe,and J.Richter.“Tools for 3D-object retrieval：Karhune-loeve transform and spherical harmonics,”to appear,IEEE Workshop on Multimedia Signal Processing(MMSP’2001),Cannes,France,2001)，定義一規範化的座標系統，透過主要成份分析，將三軸的 軌跡映射於每個方向的主軸上，使得軌跡在三維空間中仍保有旋轉不變性和平移不變性。
假設P={P 1,P 2,...,P n }(P i =(x i ,y i ,z i ) R 3)，我們要在軌跡序列中找到，使得軌跡資料保有其不變的特異性，滿足下列式子，τ(I)=τ((I)),(I)：={(v)|v I}，S=S1+…+Sm=ʃ I dv。
■平移不變性：透過下述公式將每個點平移至軌跡之中心，如圖8。
我們可以得到
■旋轉不變性：透過計算一對角矩陣之共變異數矩陣(covariance Matrix)，將其特徵值(eigenvalue)由大到小排列，得到一旋轉矩陣R。之後得到I 2，I 2=R．I 1，如圖9。
然後，進行步驟S650，進行動態時間規整。動態時間規整，是一種常被應用於語音辨識中的一種經典演算法，該演算法是由動態規畫法(Dynamic Programming，DP)而來，它解決了語音辨識上所產生時間序列不一的問題。
語音中每個人說話快慢不一，但是所要表達的意思是一樣的，然而在復健動作的辨識上也是這樣，每個人即使每次都盡量以相同方式去執行一個動作，動作速度依然快慢不同，時間序列的長度也會隨著改變，但是動作的軌跡卻是相似的，我們透過動態時間規整來重新對於時間序列的校正，在兩個動作中找出最匹配的軌跡。
假設R表示參考樣本，共有M個樣本點，T表示測試樣本，共有N的樣本點，以R為縱軸，T為橫軸所標示出的網格，即為 每一個參考樣本R與測試樣本T的交叉點(n,m)，其歐基里得距離可表示為d[T(n),R(m)]，那麼整體的累積距離成本D可表示為，如圖10：
然而，在實際狀況中，每次輸入的軌跡序列長度都不一樣，導致測試樣本與參考樣本時間軸變化量相當地大，因此我們必須考慮到局部的最小累積成本，根據動態規畫法的原理，我們在決定局部最小路徑時，也要取出最小的路徑，使得該最佳路徑上的所有交叉點的累積距離成本達到最小，如圖11，因此D可延伸為：D(n,m)=min{D(n-1,m-1),D(n-1,m),D(n,m-1)}+d(n,m)
累積距離的成本並非是任意計算的。首先，我們復健的軌跡雖然有快有慢，但是取樣點的順序並不可能會顛倒，因此我們在取最佳路徑時，不但必須從兩個時間序列的第一個點計算到最後一個點，同時也保持著原來時間取樣的順序。
依據上述的步驟S610至S650，原始的加速度資訊已被分析完成。同樣的，標準動作資訊也在事先已利用同樣方式分析完成。接著，依據上分析方式所得到的參數，在步驟S660中產生比較加速度資訊與標準動作資訊的相似度的結果。依據以上所提到的圖6的演算法，應可了解圖3A的步驟S140中對加速度資訊進行分析，並比較加速度資訊與標準動作資訊的相似度的細部流程。
〔實施例的可能功效〕
綜上所述，本發明實施例所提供的基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法及其系統具有下列之優點，第一，直接利用行動通訊裝置本身具備的感測模組進行感測訊號(加速度資訊)的收集和分析，無須附加額外的設備。第二，利用行動通訊裝置本身具備的無線網路通訊技術，將使用者的復健資訊(包含加速度資訊和使用者資訊等)直接透過網路傳輸到遠端伺服器，供復健師(或醫師)進行復健療效之分析，使用者無需自行到特定場所進行復健。第 三，行動通訊裝置及時提供復健師(或醫師)預先錄製的標準復健動作的資訊，使得使用者當下復健時即可比對其動作之正確性，藉此提高復建的效率。另外，行動通訊裝置可讓使用者的復健結果自動上傳至遠端伺服器，可供醫療院方快速進行評估療效。據此，使用者不需親自到實體門診進行復健，也不需由特定復健師督導，尤其適用較偏遠地區的使用者。除了可以免除使用者到院復健的交通奔波外，也能節省醫療人力，達到更良好的復健效率。
以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。
S110、S120、S130、S140、S150‧‧‧步驟流程

Claims (14)

  1. 一種基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法，用於一行動通訊裝置，該行動通訊裝置具有一無線網路模組與一感測模組，且無線連接一遠端伺服器，該方法包括：該行動通訊裝置透過該無線網路模組接收該遠端伺服器的複數個復健動作資訊；將該行動通訊裝置安置於使用者的肢體的一特定部位；該行動通訊裝置之該感測模組感測該行動通訊裝置之加速度以產生一加速度資訊；該行動通訊裝置透過該無線網路模組將該加速度資訊傳送至該遠端伺服器；該遠端伺服器之一運算模組對該加速度資訊進行分析，並比較該加速度資訊與一標準動作資訊的相似度；以及該遠端伺服器將比較該加速度資訊與該標準動作資訊的相似度的結果透過該無線網路模組傳送至該行動通訊裝置；其中該標準動作資訊透過該行動通訊裝置之該感測模組預先紀錄，且可由相同於該行動通訊裝置之另一行動通訊裝置中所設置之一感測模組所預先記錄，該另一行動通訊裝置與該遠端伺服器為無線連接。
  2. 根據請求項第1項之基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法，其中在將該行動通訊裝置安置於使用者的肢體的一特定部位的步驟之後，且在該行動通訊裝置之該感測模組感測該行動通訊裝置之加速度以產生該加速度資訊的步驟之前，更包括：該行動通訊裝置之該感測模組進行校正程序。
  3. 根據請求項第1項之基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法，其中該另一行動通訊裝置是由一醫師或復健師所擁有，用以與一使用者的復健動作比對該標準動作資訊。
  4. 根據請求項第1項之基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法， 其中在該行動通訊裝置之該感測模組感測該行動通訊裝置之加速度以產生該加速度資訊的步驟之後，且在該行動通訊裝置透過該無線網路模組將該加速度資訊傳送至該遠端伺服器之前，更包括：該行動通訊裝置產生一提示訊號；當該行動通訊裝置之該感測模組感測到該行動通訊裝置之加速度大於一閥值時，該提示訊號用以提醒使用者降低肢體的動作速度；當該行動通訊裝置之該感測模組感測到該行動通訊裝置之加速度小於一穩定閥值且持續一段時間時，該提示訊號用以代表該使用者的肢體復健活動已完成。
  5. 根據請求項第4項之基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法，其中該提示訊號是聲音、震動、燈光、閃光燈號或顯示於該行動通訊裝置之一顯示模組上之一顯示訊號。
  6. 根據請求項第1項之基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法，其中該感測模組為三軸加速計、重力感測器或陀螺儀。
  7. 根據請求項第1項之基於行動通訊裝置之肢體復健感測方法，其中在將該行動通訊裝置安置於使用者的肢體的一特定部位的步驟之前，該行動通訊裝置透過該無線網路模組接收來自該遠端伺服器之一復健動作資訊，該行動通訊裝置透過該行動通訊裝置之一顯示模組顯示該復健動作資訊。
  8. 一種肢體復健感測系統，包括：一遠端伺服器；以及複數個行動通訊裝置，每一該行動通訊裝置具有一無線網路模組與一感測模組，每一該行動通訊裝置利用該無線網路模組透過網路連線該遠端伺服器；其中，該行動通訊裝置用以安置於使用者的肢體的一特定部位，該行動通訊裝置之該感測模組感測該行動通訊裝置之加速度 以產生一加速度資訊，該行動通訊裝置透過該無線網路模組將該加速度資訊傳送至該遠端伺服器；其中，該遠端伺服器之一運算模組對該加速度資訊進行分析，並比較該加速度資訊與一標準動作資訊的相似度，該遠端伺服器將比較該加速度資訊與該標準動作資訊的相似度的結果透過該無線網路模組傳送至該行動通訊裝置；其中，該標準動作資訊透過該行動通訊裝置之該感測模組預先紀錄，且可由相同於該行動通訊裝置之另一行動通訊裝置中所設置之一感測模組所預先記錄，該另一行動通訊裝置與該遠端伺服器為無線連接，該另一行動通訊裝置是由一醫師或復健師所擁有，用以與一使用者的復健動作比對該標準動作資訊。
  9. 根據請求項第8項之肢體復健感測系統，其中該行動通訊裝置之該感測模組在產生該加速度資訊之前進行校正程序。
  10. 根據請求項第8項之肢體復健感測系統，其中該標準動作資訊透過該行動通訊裝置之該感測模組預先紀錄。
  11. 根據請求項第8項之肢體復健感測系統，其中該行動通訊裝置產生一提示訊號；當該行動通訊裝置之該感測模組感測到該行動通訊裝置之加速度大於一閥值時，該提示訊號用以提醒使用者降低肢體的動作速度；當該行動通訊裝置之該感測模組感測到該行動通訊裝置之加速度小於一穩定閥值且持續一段時間時，該提示訊號用以代表該使用者的肢體復健活動已完成。
  12. 根據請求項第11項之肢體復健感測系統，其中該行動通訊裝置更包括一揚聲器、一震動產生器以及一來電信號燈源模組的至少其中之一，該提示訊號是聲音、震動、燈光、閃光燈號或顯示於該行動通訊裝置之一顯示模組上之一顯示訊號的至少其中之一。
  13. 根據請求項第8項之肢體復健感測系統，其中該感測模組為三軸加速計、重力感測器或陀螺儀。
  14. 根據請求項第8項之肢體復健感測系統，其中該行動通訊裝置透過該無線網路模組接收來自該遠端伺服器之一復健動作資訊，該行動通訊裝置透過該行動通訊裝置之一顯示模組顯示該復健動作資訊。
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