TWI532534B - 可調式噴嘴裝置及其操作方法 - Google Patents

Description

可調式噴嘴裝置及其操作方法

本發明是有關一種可調式噴嘴裝置與一種可調式噴嘴裝置的操作方法。

習知的流體噴嘴在製作完成後，其開口的大小與角度均已被固定。流體噴嘴可設置於製程機台中，以對目標物(例如玻璃)進行抽氣或噴出流體(例如水)的動作。由於流體噴嘴的開度與角度無法調整，因此當目標物於製程機台中進行某一製程時，流體噴嘴無法配合目標物的位置而改變其開度與角度。如此一來，目標物的品質會因製程能力受限而不易控制，導致良率難以提升。

舉例來說，當位於製程機台中的流體噴嘴是用來對目標物抽氣時，若目標物距離流體噴嘴較遠，則抽氣力道容易不足；若目標物距離流體噴嘴較近，則抽氣力道容易過大。也就是說，對於兩個相同的目標物來說，恆定開口大小與角度的流體噴嘴會因其與目標物之間的距離不同，而產生差異的製程結果。

本發明之一技術態樣為一種可調式噴嘴裝置。

根據本發明一實施方式，一種可調式噴嘴裝置包含基座、至少一第一電磁鐵、至少一第二電磁鐵與複數個導線。基座具有至少一流體通道與承載部。承載部具有至少一內緣區與至少一外緣區。內緣區位於流體通道的開口處與外緣區之間。第一電磁鐵樞接於內緣區。第二電磁鐵固定於外緣區。第一電磁鐵位於第二電磁鐵與流體通道之間。導線分別纏繞於第一電磁鐵與第二電磁鐵上。

本發明之另一技術態樣為一種可調式噴嘴裝置的操作方法。

根據本發明一實施方式，一種可調式噴嘴裝置的操作方法包含下列步驟。提供樞接於基座的至少一第一電磁鐵及固定於基座的至少一第二電磁鐵，其中第一電磁鐵位於第二電磁鐵與基座的至少一流體通道之間，且複數個導線分別纏繞於第一電磁鐵與第二電磁鐵上。選擇性地對導線通電，以控制第一電磁鐵之兩端的磁極性與第二電磁鐵之兩端的磁極性，使第一電磁鐵受磁力影響而在基座樞轉，藉此改變從流體通道流出或吸入之流體的流量與方向。

在本發明上述實施方式中，第一電磁鐵樞接於承載部的內緣區，第二電磁鐵固定於承載部的外緣區，且第一電磁鐵位於第二電磁鐵與流體通道之間。由於導線分別纏繞於第一電磁鐵與第二電磁鐵上，因此可透過對導線選擇性通電而讓第一電磁鐵的兩端與第二電磁鐵的兩端產生磁極，也就是N極 與S極。當第一電磁鐵受磁力影響時，可在基座樞轉，使得可調式噴嘴裝置的開度與角度得以被控制，藉此改變從流體通道流出或吸入之流體的流量與方向。本發明的可調式噴嘴裝置可配合目標物的位置而改變其開度與角度，目標物的品質會因製程能力提升而容易控制，使良率得以提升。

100~100c‧‧‧可調式噴嘴裝置

110‧‧‧基座

111‧‧‧流體通道

112‧‧‧承載部

113‧‧‧內緣區

114‧‧‧外緣區

116、116a、116b‧‧‧第一通道

117、117a、117b‧‧‧第二通道

120a、120b‧‧‧第一電磁鐵

1201a、1201b‧‧‧第一電磁鐵

1202a、1202b‧‧‧第一電磁鐵

121a、121b‧‧‧第一端

122a、122b‧‧‧第二端

130a、130b‧‧‧第二電磁鐵

1301a、1301b‧‧‧第二電磁鐵

1302a、1302b‧‧‧第二電磁鐵

131a、131b‧‧‧第三端

132a、132b‧‧‧第四端

140a~140d‧‧‧導線

150a、150b‧‧‧凹槽

151a、151b‧‧‧側壁

160a、160b‧‧‧樞軸

162、164‧‧‧側緣

170‧‧‧彈性隔離層

180a~180d‧‧‧電源

190‧‧‧控制器

1-1‧‧‧線段

D、D’‧‧‧方向

D1~D6‧‧‧距離

S1、S2‧‧‧步驟

θ1、θ2‧‧‧角度

θ1a、θ2a‧‧‧角度

第1圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴嘴裝置的剖面圖。

第2圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴嘴裝置的操作方法的流程圖。

第3圖繪示第1圖之第一電磁鐵與第二電磁鐵產生磁極時的一實施方式。

第4圖繪示第1圖之第一電磁鐵與第二電磁鐵產生磁極時的另一實施方式。

第5圖繪示第1圖之第一電磁鐵與第二電磁鐵產生磁極時的又一實施方式。

第6圖繪示第1圖之第一電磁鐵與其中一第二電磁鐵產生磁極時的一實施方式。

第7圖繪示第1圖之第一電磁鐵與第二電磁鐵產生磁極時的另一實施方式。

第8圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴嘴裝置的俯視圖。

第9圖繪示第8圖之第一電磁鐵與第二電磁鐵產生磁極時的一實施方式。

第10圖繪示第8圖之第一電磁鐵與第二電磁鐵產生磁極時的另一實施方式。

第11圖繪示第8圖之第一電磁鐵與第二電磁鐵產生磁極時的又一實施方式。

第12圖繪示第8圖之第一電磁鐵與部分第二電磁鐵產生磁極時的一實施方式。

第13圖繪示第8圖之第一電磁鐵與第二電磁鐵產生磁極時的一實施方式。

第14圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴嘴裝置的俯視圖。

第15圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴嘴裝置的俯視圖。

以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

第1圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴嘴裝置100的剖面圖。如圖所示，可調式噴嘴裝置100包含基座 110、第一電磁鐵120a、120b、第二電磁鐵130a、130b與複數個導線140a、140b、140c、140d。其中，基座110具有流體通道111與承載部112。承載部112具有內緣區113與外緣區114。內緣區113位於流體通道111的開口處與外緣區114之間。第一電磁鐵120a、120b樞接於承載部112的內緣區113。 第二電磁鐵130a、130b固定於承載部112的外緣區114。第一電磁鐵120a位於第二電磁鐵130a與流體通道111之間，而第一電磁鐵120b位於第二電磁鐵130b與流體通道111之間。導線140a、140b、140c、140d分別纏繞於第一電磁鐵120a、120b與第二電磁鐵130a、130b上。在本實施方式中，第一電磁鐵120a、120b可為彼此對稱設置，第二電磁鐵130a、130b也可為彼此對稱設置。

在使用時，由於導線140a、140b、140c、140d 分別纏繞於第一電磁鐵120a、120b與第二電磁鐵130a、130b上，因此可透過對導線140a、140b、140c、140d選擇性通電，使電流選擇性流經第一電磁鐵120a、120b與第二電磁鐵130a、130b，而讓第一電磁鐵120a的兩端、第一電磁鐵120b的兩端、第二電磁鐵130a的兩端與第二電磁鐵130b的兩端產生磁極，也就是N極與S極。

當第一電磁鐵120a、120b受磁力影響時，可在基 座110樞轉，使得可調式噴嘴裝置100的開度與角度得以被控制，藉此改變從流體通道111流出或吸入之流體的流量與方向。本發明的可調式噴嘴裝置100可配合目標物的位置而改變其開度與角度，目標物的品質會因製程能力提升而容易控制， 使良率得以提升。此外，雖然可調式噴嘴裝置100具有一對第一電磁鐵120a、120b與一對第二電磁鐵130a、130b，但第一電磁鐵與第二電磁鐵的數量並不用以限制本發明。舉例來說，若可調式噴嘴裝置100僅具有左側的第一電磁鐵120a與第二電磁鐵130a，則第一電磁鐵120a仍可受第二電磁鐵130a的磁力影響在承載部112樞轉，調整開度與角度。

在本實施方式中，承載部112的內緣區113具有凹槽150a、150b。凹槽150a、150b分別具有側壁151a、151b。第一電磁鐵120a的一端位於凹槽150a中，而第一電磁鐵120b的一端位於凹槽150b中。側壁151a、151b可分別用來抵接樞轉的第一電磁鐵120a、120b，以避免第一電磁鐵120a、120b彼此接觸、第一電磁鐵120a與第二電磁鐵130a彼此接觸或第一電磁鐵120b與第二電磁鐵130b彼此接觸，因此可避免第一電磁鐵120a、120b與第二電磁鐵130a、130b因碰撞而損壞或短路。

此外，可調式噴嘴裝置100還包含樞軸160a、160b。樞軸160a、160b分別位於凹槽150a、150b中，且樞軸160a貫穿第一電磁鐵120a位在凹槽150a的一端，樞軸160b貫穿第一電磁鐵120b位在凹槽150b的一端。樞軸160a、160b的長度方向大致垂直樞軸160a、160b之間的連線。在本文中，「大致」、「約」可意指製造上的誤差，例如10%的誤差範圍。

在本實施方式中，可調式噴嘴裝置100還包含彈性隔離層170。彈性隔離層170連接第一電磁鐵120a、120b，且彈性隔離層170圍繞出與流體通道111連通的空間。彈性隔 離層170具有相對的兩側緣162、164。側緣162連接每一第一電磁鐵120a、120b遠離承載部112的一端，側緣164連接承載部112的內緣區113。彈性隔離層170圍繞的空間可供流體流出或吸入流體通道111。當流體為液體時，彈性隔離層170可防止液體接觸到設有導線140a的第一電磁鐵120a與設有導線140b的第一電磁鐵120b，避免短路。然而在其他實施方式中，彈性隔離層170並非必要，若第一電磁鐵120a、120b與第二電磁鐵130a、130b有進行外部表面處理，使第一電磁鐵120a、120b的表面與第二電磁鐵130a、130b的表面均為絕緣，則第一電磁鐵120a、120b與第二電磁鐵130a、130b也不會因接觸液體而發生短路。此外，彈性隔離層170也可用剛性材質取代，並不用以限制本發明。

可調式噴嘴裝置100還包含複數個電源180a、 180b、180c、180d。電源180a、180b、180c、180d分別電性耦接導線140a、140b、140c、140d。導線140a的兩端分別從第一電磁鐵120a的兩端延伸而出，且導線140a的兩端分別電性耦接電源180a的正極或負極。相似地，導線140b的兩端分別從第一電磁鐵120b的兩端延伸而出，且導線140b的兩端分別電性耦接電源180b的正極或負極。導線140c的兩端分別從第二電磁鐵130a的兩端延伸而出，且導線140c的兩端分別電性耦接電源180c的正極或負極。導線140d的兩端分別從第二電磁鐵130b的兩端延伸而出，且導線140d的兩端分別電性耦接電源180d的正極或負極。

此外，可調式噴嘴裝置100還包含控制器190。控 制器190電性耦接電源180a、180b、180c、180d，使得每一電源180a、180b、180c、180d可根據控制器190的訊號切換正極與負極以調整電流的方向，或根據控制器190的訊號調整電流的大小。利用電流方向或電流大小的改變得以調整第一電磁鐵120a、第一電磁鐵120b、第二電磁鐵130a與第二電磁鐵130b彼此間的磁極吸力、斥力或力道強弱。也就是說，導線140a、140b、140c、140d的電流方向與電流大小可以分別由控制器190控制，進而改變每一第一電磁鐵120a、120b的兩端的磁極性與每一第二電磁鐵130a、130b的兩端的磁極性，使第一電磁鐵120a、120b因磁極同性相斥與異性相吸的原理在承載部112樞轉。

應瞭解到，在以下敘述中，已敘述過的元件材料 與元件連接關係將不再重複贅述，合先敘明。

第2圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴嘴 裝置的操作方法的流程圖。在步驟S1中，提供樞接於基座的至少一第一電磁鐵及固定於基座的至少一第二電磁鐵，其中第一電磁鐵位於第二電磁鐵與基座的至少一流體通道之間，且複數個導線分別纏繞於第一電磁鐵與第二電磁鐵上。接著在步驟S2中，選擇性地對導線通電，以控制每一第一電磁鐵之兩端的磁極性與每一第二電磁鐵之兩端的磁極性，使第一電磁鐵受磁力影響而在基座的承載部樞轉，藉此改變從流體通道流出或吸入之流體的流量與方向。由於步驟S1已於前述第1圖的內容作說明，在以下敘述中，將詳細說明步驟S2的操作方式與可調式噴嘴裝置的結構變化。

第3圖繪示第1圖之第一電磁鐵120a、120b與第 二電磁鐵130a、130b產生磁極時的一實施方式。第一電磁鐵120a具有相對的第一端121a與第二端122a，第一電磁鐵120b具有相對的第一端121b與第二端122b。第二電磁鐵130a具有相對的第三端131a與第四端132a，第二電磁鐵130b具有相對的第三端131b與第四端132b。第一電磁鐵120a的第一端121a、第一電磁鐵120b的第一端121b、第二電磁鐵130a的第三端131a及第二電磁鐵130b的第三端131b位於基座110上。 當第二端122a、122b與第四端132a、132b均具有相同的磁極性時(例如N極)，第二端122a可受第四端132a的斥力與第二端122b的斥力達平衡，第二端122b可受第四端132b的斥力與第二端122a的斥力達平衡，使第一電磁鐵120a、120b均靜止不動。在本實施方式中，第二端122a、122b之間相隔第一距離D1，可供流體往方向D流入或往方向D的反方向流出。

同時參閱第1圖與第3圖，要形成第3圖的開口大 小(即第一距離D1)可透過以下方式。將電源180a的正極連接從第二端122a延伸出的導線140a，電源180a的負極連接從第一端121a延伸出的導線140a；將電源180b的正極連接從第二端122b延伸出的導線140b，電源180b的負極連接從第一端121b延伸出的導線140b；將電源180c的正極連接從第四端132a延伸出的導線140c，電源180c的負極連接從第三端131a延伸出的導線140c；將電源180d的正極連接從第四端132b延伸出的導線140d，電源180d的負極連接從第三端131b延伸出的導線140d。也就是說，可藉由控制導線140a、140b、140c、 140d的電流方向，使第二端122a、122b與第四端132a、132b具有相同的磁極性。

為求簡潔，在以下敘述中，將直接以第一電磁鐵 120a、120b、第二電磁鐵130a、130b因導線電流所產生的磁極作說明，省略電源正負極的描述。

第4圖繪示第1圖之第一電磁鐵120a、120b與第 二電磁鐵130a、130b產生磁極時的另一實施方式。在本實施方式中，可控制導線140a、140b、140c、140d的電流方向，使第二端122a、122b與第四端132a、132b具有相反的磁極性，例如第二端122a、122b為S極，第四端132a、132b為N極。當第二端122a、122b與第四端132a、132b具有相反的磁極性時，第二端122a可受第四端132a的吸力而使第一電磁鐵120a往遠離流體通道111的方向樞轉，第二端122b可受第四端132b的吸力而使第一電磁鐵120b往遠離流體通道111的方向樞轉。如此一來，第二端122a、122b之間會相隔第二距離D2，且第二距離D2會大於第3圖之第一距離D1，使可調式噴嘴裝置100的開度增加，提升流量。

此外，當第一電磁鐵120a、120b往遠離流體通道 111的方向樞轉時，樞轉的第一電磁鐵120a、120b分別抵接凹槽150a、150b的側壁151a、151b，使第一電磁鐵120a與相鄰的第二電磁鐵130a之間具有間隙，第一電磁鐵120b與相鄰的第二電磁鐵130b之間具有間隙。因此，第一電磁鐵120a與第二電磁鐵130a不會因碰撞而損壞或短路，第一電磁鐵120b與第二電磁鐵130b也不會因碰撞而損壞或短路。

第5圖繪示第1圖之第一電磁鐵120a、120b與第 二電磁鐵130a、130b產生磁極時的又一實施方式。在本實施方式中，可控制導線140a、140b、140c、140d的電流方向，使第二端122a、122b具有相反的磁極性，第四端132a、132b具有相反的磁極性，且第二端122a與其相鄰的第四端132a具有相同的磁極性，第二端122b與其相鄰的第四端132b具有相同的磁極性。例如第二端122a為S極，第二端122b為N極，第四端132a為S極，第四端132b為N極。在此狀態下，第二端122a可受第二端122b的吸力及第四端132a的斥力而使第一電磁鐵120a往流體通道111的方向樞轉；第二端122b可受第二端122a的吸力及第四端132b的斥力而使第一電磁鐵120b往流體通道111的方向樞轉。如此一來，第二端122a、122b之間會相隔第三距離D3，且第三距離D3會小於第3圖之第一距離D1，使可調式噴嘴裝置100的開度減小，降低流量。

此外，當第一電磁鐵120a、120b往流體通道111 的方向樞轉時，樞轉的第一電磁鐵120a、120b分別抵接凹槽150a、150b的側壁151a、151b，使第一電磁鐵120a、120b之間具有間隙。因此，第一電磁鐵120a、120b不會因碰撞而損壞或短路。

第6圖繪示第1圖之第一電磁鐵120a、120b與其 中一第二電磁鐵130a產生磁極時的一實施方式。在本實施方式中，可控制導線140a、140b、140c的電流方向，使第二端122a、122b與第四端132a具有相同的磁極性。在第二電磁鐵130b上的導線140d不予通電，因此第二電磁鐵130b的第四端 132b不具磁極性。例如第二端122a為S極，第二端122b為S極，第四端132a為S極。在此狀態下，第二端122a可受第四端132a的斥力而使第一電磁鐵120a往流體通道111的方向樞轉；第二端122b可受第二端122a的斥力而使第一電磁鐵120b往遠離流體通道111的方向樞轉。如此一來，與具相同磁極性之第二電磁鐵130a相鄰的第一電磁鐵120a會往流體通道111的方向樞轉第一角度θ1，另一第一電磁鐵120b會往遠離流體通道111的方向樞轉第二角度θ2，且第一角度θ1大於第二角度θ2，使可調式噴嘴裝置100的開口角度向右偏移，改變流體方向。其中，第一角度θ1為第一電磁鐵120a之長軸線與垂直線的夾角，第二角度θ2為第一電磁鐵120b之長軸線與垂直線的夾角。

此外，當第一電磁鐵120a往流體通道111的方向 樞轉時，第一電磁鐵120a抵接凹槽150a的側壁151a。在本實施方式中，第一電磁鐵120b尚未抵接凹槽150b的側壁151b，且第一電磁鐵120a、120b的間距大於第一電磁鐵120a與第二電磁鐵130a的間距。在其他實施方式中，若第一電磁鐵120a、第一電磁鐵120b、第二電磁鐵130a與第二電磁鐵130b為等距排列，則第一角度θ1會等於第二角度θ2，因為間距越小，磁極同性相斥與異性相吸的作用力越大。同理，若第一電磁鐵120a、120b的間距小於第一電磁鐵120a與第二電磁鐵130a的間距，則第一角度θ1會小於第二角度θ2。其中，第一角度θ1的最大值係由凹槽150a側壁151a的抵接位置決定。

第7圖繪示第1圖之第一電磁鐵120a、120b與第 二電磁鐵130a、130b產生磁極時的另一實施方式。在本實施方式中，可控制導線140a、140b、140c、140d的電流方向，使第二端122a、122b與第四端132a具有相同的磁極性，且另一第四端132b具相反磁極性。例如第二端122a為S極，第二端122b為S極，第四端132a為S極，第四端132b為N極。在此狀態下，第二端122a可受第四端132a的斥力而使第一電磁鐵120a往流體通道111的方向樞轉；第二端122b可受第二端122a的斥力及第四端132b的吸力而使第一電磁鐵120b往遠離流體通道111的方向樞轉。如此一來，與具相同磁極性之第二電磁鐵130a相鄰的第一電磁鐵120a會往流體通道111的方向樞轉第一角度θ1a，另一第一電磁鐵120b會往遠離流體通道111的方向樞轉第二角度θ2a，且第一角度θ1a約等於第二角度θ2a，使可調式噴嘴裝置100的開口角度向右偏移，改變流體方向。在本實施方式中，第二角度θ2a會大於第6圖之第二角度θ2，使可調式噴嘴裝置100角度的偏移量會大於第6圖實施方式的偏移量。

此外，當第一電磁鐵120a往流體通道111的方向 樞轉時，第一電磁鐵120a抵接凹槽150a的側壁151a，第一電磁鐵120b抵接凹槽150b的側壁151b，使第一電磁鐵120b與第二電磁鐵130b之間具有間隙。因此，第一電磁鐵120b與第二電磁鐵130b不會因碰撞而損壞或短路。

第8圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴嘴 裝置100a的俯視圖。可調式噴嘴裝置100a是由多組第1圖的可調式噴嘴裝置100構成。第8圖沿線段1-1的剖面圖如第1圖所 示。在本實施方式中，第一電磁鐵120a、120b圍繞流體通道111，且第二電磁鐵130a、130b圍繞第一電磁鐵120a、120b，使第一電磁鐵120a、120b與第二電磁鐵130a、130b呈同心圓排列。

第9圖繪示第8圖之第一電磁鐵120a、120b與第 二電磁鐵130a、130b產生磁極時的一實施方式。當第一電磁鐵120a、120b的第二端122a、122b與第二電磁鐵130a、130b的第四端132a、132b均為相同磁極性(例如N極)時，第一電磁鐵120a的第二端122a可受第二電磁鐵130a的第四端132a的斥力與第一電磁鐵120b的第二端122b的斥力達平衡，第一電磁鐵120b的第二端122b可受第二電磁鐵130b的第四端132b的斥力與第一電磁鐵120a的第二端122a的斥力達平衡，使第一電磁鐵120a、120b均靜止不動。在本實施方式中，第一電磁鐵120a的第二端122a與第一電磁鐵120b的第二端122b相隔第四距離D4。

第10圖繪示第8圖之第一電磁鐵120a、120b與第 二電磁鐵130a、130b產生磁極時的另一實施方式。在本實施方式中，第一電磁鐵120a、120b的第二端122a、122b為相同磁極性，例如S極。第二電磁鐵130a、130b的第四端132a、132b的磁極性與第二端122a、122b相反，例如N極。第一電磁鐵120a的第二端122a可受第二電磁鐵130a的第四端132a的吸力及第一電磁鐵120b的第二端122b的斥力，使第一電磁鐵120a往遠離流體通道111的方向樞轉，第一電磁鐵120b的第二端122b可受第二電磁鐵130b的第四端132b的吸力及第一電 磁鐵120a的第二端122a的斥力，使第一電磁鐵120b往遠離流體通道111的方向樞轉。因此，第一電磁鐵120a的第二端122a與第一電磁鐵120b的第二端122b相隔大於第四距離D4(見第9圖)的第五距離D5，使可調式噴嘴裝置100a的開度增加，提升流量。

第11圖繪示第8圖之第一電磁鐵120a、120b與第 二電磁鐵130a、130b產生磁極時的又一實施方式。在本實施方式中，每一可調式噴嘴裝置100的第一電磁鐵120a、120b的第二端122a、122b與第二電磁鐵130a、130b的第四端132a、132b為相同磁極性，但兩相鄰的可調式噴嘴裝置100的第一電磁鐵120a的第二端122a彼此磁極性相反，第一電磁鐵120b的第二端122b彼此磁極性相反，第二電磁鐵130a的第四端132a彼此磁極性相反，第二電磁鐵130b的第四端132b彼此磁極性相反。第一電磁鐵120a的第二端122a可受第二電磁鐵130a的第四端132a的斥力，使第一電磁鐵120a往流體通道111的方向樞轉。第一電磁鐵120b的第二端122b可受第二電磁鐵130b的第四端132b的斥力，使第一電磁鐵120b往流體通道111的方向樞轉。由於兩相鄰的可調式噴嘴裝置100(見第8圖)的第一電磁鐵120a的第二端122a彼此磁極性相反，第一電磁鐵120b的第二端122b彼此磁極性相反。在磁極同性相斥與異性相吸的原理下，第一電磁鐵120a的第二端122a與第一電磁鐵120b的第二端122b相隔小於第四距離D4(見第9圖)的第六距離D6，使可調式噴嘴裝置100a的開度減小，降低流量。

第12圖繪示第8圖之第一電磁鐵120a、120b與部 分第二電磁鐵130a、130b產生磁極時的一實施方式。在本實施方式中，在下上兩側的第二電磁鐵130a、130b的導線140c、140d(見第3圖)通以較大的電流，使下側第二電磁鐵130a的第四端132a具較強的N極，且上側第二電磁鐵130b的第四端132b具較強的N極。此外，在右側三個第二電磁鐵130b上的導線140d不予通電，因此右側三個第二電磁鐵130b的第四端132b不具磁極性。如此一來，右側三個第一電磁鐵120b會分別受在下上兩側的第一電磁鐵120a與第一電磁鐵120b的斥力而往遠離流體通道111的方向樞轉，使可調式噴嘴裝置100a的開口角度向右偏移，改變流體方向。

第13圖繪示第8圖之第一電磁鐵120a、120b與第 二電磁鐵130a、130b產生磁極時的一實施方式。與第12圖實施方式不同的地方在於：右側三個第二電磁鐵130b的第四端132b為S極。如此一來，右側三個第一電磁鐵120b會分別受在下上兩側的第一電磁鐵120a與第一電磁鐵120b的斥力及相鄰的第二電磁鐵130b的吸力而往遠離流體通道111的方向樞轉，使可調式噴嘴裝置100a的開口角度向右偏移，改變流體方向。在本實施方式中，開口向右偏移的角度會大於第12圖的偏移角度。

第14圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴 嘴裝置100b的俯視圖。可調式噴嘴裝置100b的流體通道包含第一通道116a、116b與第二通道117a、117b。可調式噴嘴裝置100b包含第一部分第一電磁鐵1201a、1201b、第二部分第一電磁鐵1202a、1202b、第一部分第二電磁鐵1301a、1301b 與第二部分第二電磁鐵1302a、1302b。其中，第一通道116a、116b彼此平行設置。第一電磁鐵1201a位於每一第一通道116a、116b與第二電磁鐵1301a之間，第一電磁鐵1201b位於每一第一通道116a、116b與第二電磁鐵1301b之間。

第二通道117a、117b彼此平行設置，且第一通道 116a、116b位於第二通道117a、117b之間。第二通道117a、117b的長度方向垂直第一通道116a、116b的長度方向。第一電磁鐵1202a位於每一第二通道117a、117b與第二電磁鐵1302a之間。第一電磁鐵1202b位於每一第二通道117a、117b與第二電磁鐵1302b之間。

在本實施方式中，第一電磁鐵1201a、1201b與 第二電磁鐵1301a、1301b平行第一通道116a、116b，且第一電磁鐵1202a、1202b與第二電磁鐵1302a、1302b平行第二通道117a、117b。在使用時，可控制導線(見第1圖)的電流方向使第一電磁鐵1201a、1201b的第二端122a、122b與第二電磁鐵1301a、1301b的第四端132a、132b根據磁極同性相斥與異性相吸的原理調整第一通道116a、116b的開度與角度。相似地，可控制導線的電流方向使第一電磁鐵1202a、1202b的第二端122a、122b與第二電磁鐵1302a、1302b的第四端132a、132b根據磁極同性相斥與異性相吸的原理調整第二通道117a、117b的開度與角度。

第15圖繪示根據本發明一實施方式之可調式噴 嘴裝置100c的俯視圖。可調式噴嘴裝置100c的流體通道包含同心圓設置的第一通道116與第二通道117。可調式噴嘴裝置 100c包含第一部分第一電磁鐵1201a、1201b、第二部分第一電磁鐵1202a、1202b、第一部分第二電磁鐵1301a、1301b與第二部分第二電磁鐵1302a、1302b。第一電磁鐵1201a位於第一通道116與第二電磁鐵1301a之間。第一電磁鐵1201b位於第一通道116與第二電磁鐵1301b之間。第二通道117圍繞第一通道116。第一電磁鐵1202a位於第二通道117與第二電磁鐵1302a之間。第一電磁鐵1202b位於第二通道117與第二電磁鐵1302b之間。

第一電磁鐵1201a、1201b、1202a、1202b與第 二電磁鐵1301a、1301b、1302a、1302b呈幅射狀排列。在使用時，可控制導線(見第1圖)的電流方向使第一電磁鐵1201a、1201b的第二端122a、122b與第二電磁鐵1301a、1301b的第四端132a、132b根據磁極同性相斥與異性相吸的原理調整第一通道116的開度與角度。相似地，可控制導線的電流方向使第一電磁鐵1202a、1202b的第二端122a、122b與第二電磁鐵1302a、1302b的第四端132a、132b根據磁極同性相斥與異性相吸的原理調整第二通道117的開度與角度。在本實施方式中，可藉由控制導線的電流方向，使第一電磁鐵1201a、1201b依序(例如逆時針方向D’)往第一通道116的方向樞轉或往遠離第一通道116的方向樞轉。又或者，藉由控制導線的電流方向，使第一電磁鐵1202a、1202b依序往第二通道117的方向樞轉或往遠離第二通道117的方向樞轉。可調式噴嘴裝置100c可依時序作不同開度或開口角度的調整。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用 以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧可調式噴嘴裝置

110‧‧‧基座

111‧‧‧流體通道

112‧‧‧承載部

113‧‧‧內緣區

114‧‧‧外緣區

120a、120b‧‧‧第一電磁鐵

130a、130b‧‧‧第二電磁鐵

140a~140d‧‧‧導線

150a、150b‧‧‧凹槽

151a、151b‧‧‧側壁

160a、160b‧‧‧樞軸

162、164‧‧‧側緣

170‧‧‧彈性隔離層

180a~180d‧‧‧電源

190‧‧‧控制器

Claims (25)

1. 一種可調式噴嘴裝置，包含：一基座，具有至少一流體通道與一承載部，該承載部具有至少一內緣區與至少一外緣區，該內緣區位於該流體通道的開口處與該外緣區之間；至少一第一電磁鐵，樞接於該內緣區；至少一第二電磁鐵，固定於該外緣區，該第一電磁鐵位於該第二電磁鐵與該流體通道之間；以及複數個導線，分別纏繞於該第一電磁鐵與該第二電磁鐵上。
2. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，其中該承載部的該內緣區具有至少一凹槽，該第一電磁鐵的一端位於該凹槽。
3. 如請求項2所述之可調式噴嘴裝置，更包含：至少一樞軸，位於該凹槽中，且該樞軸貫穿該第一電磁鐵的該端。
4. 如請求項3所述之可調式噴嘴裝置，其中該第一電磁鐵、該樞軸及該凹槽的數量均為一對，每一該對樞軸的長度方向垂直該對樞軸之間的連線。
5. 如請求項2所述之可調式噴嘴裝置，其中該第一電磁鐵與該凹槽的數量均為一對，每一該對凹槽具有一 側壁，當該對第一電磁鐵其中之一往該流體通道的方向樞轉時，樞轉的該第一電磁鐵抵接對應之該凹槽的該側壁，使得該對第一電磁鐵之間具有間隙。
6. 如請求項5所述之可調式噴嘴裝置，其中當該對第一電磁鐵其中之一往遠離該流體通道的方向樞轉時，樞轉的該第一電磁鐵抵接對應之該凹槽的該側壁，使得樞轉的該第一電磁鐵與相鄰的該第二電磁鐵之間具有間隙。
7. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，更包含：一彈性隔離層，連接該第一電磁鐵，且該彈性隔離層圍繞出與該流體通道連通的空間。
8. 如請求項7所述之可調式噴嘴裝置，其中該彈性隔離層具有相對的兩側緣，其中一側緣連接該第一電磁鐵遠離該承載部的一端，另一側緣連接該承載部的該內緣區。
9. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，其中該第一電磁鐵及該第二電磁鐵數量為一對，該對第一電磁鐵及該第二電磁鐵彼此對稱設置。
10. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，更包含：複數個電源，分別電性耦接該些導線，其中每一該些導線的兩端分別從該第一電磁鐵的兩端或該第二電磁鐵的兩端延伸而出，且每一該些導線的該兩端分別電性耦接該些電源 其中之一的一正極或一負極。
11. 如請求項10所述之可調式噴嘴裝置，更包含：一控制器，電性耦接該些電源，用以切換該第一電磁鐵及/或該第二電磁鐵的該些導線電流方向或調整該些導線的電流的大小，以透過該第一電磁鐵及/或該第二電磁鐵產生的磁力調整該噴嘴裝置。
12. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，其中該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量均為一對，每一該對第一電磁鐵具有相對的一第一端與一第二端，每一該對第二電磁鐵具有相對的一第三端與一第四端，該對第一端與該對第三端位於該基座上，當該對第二端與該對第四端具有相同的磁極性時，該對第二端之間相隔一第一距離。
13. 如請求項12所述之可調式噴嘴裝置，其中當該對第二端與該對第四端具有相反的磁極性時，該對第一電磁鐵往遠離該流體通道的方向樞轉，使該對第二端之間相隔一第二距離，且該第二距離大於該第一距離。
14. 如請求項12所述之可調式噴嘴裝置，其中當該對第二端具有相反的磁極性、該對第四端具有相反的磁極性且每一該對第二端與其相鄰的該第四端具有相同的磁極性時，該對第一電磁鐵往該流體通道的方向樞轉，使該對第 二端之間相隔一第三距離，且該第三距離小於該第一距離。
15. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，其中該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量均為一對，每一該對第一電磁鐵具有相對的一第一端與一第二端，每一該對第二電磁鐵具有相對的一第三端與一第四端，該對第一端與該對第三端位於該基座上；當該對第二端與其中之一的該對第四端具有相同的磁極性且另一該第四端不具磁極性時，與具相同磁極性之該第二電磁鐵相鄰的該第一電磁鐵往該流體通道的方向樞轉一第一角度，另一該第一電磁鐵往遠離該流體通道的方向樞轉一第二角度，且該第一角度大於該第二角度。
16. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，其中該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量均為一對，每一該對第一電磁鐵具有相對的一第一端與一第二端，每一該對第二電磁鐵具有相對的一第三端與一第四端，該對第一端與該對第三端位於該基座上；當該對第二端與其中之一的該對第四端具有相同的磁極性且另一該第四端具相反磁極性時，與具相同磁極性之該第二電磁鐵相鄰的該第一電磁鐵往該流體通道的方向樞轉一第一角度，另一該第一電磁鐵往遠離該流體通道的方向樞轉一第二角度，且該第一角度約等於該第二角度。
17. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，其中該流體通道、該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量為複數個，該些流體通道包含： 一對第一通道，彼此平行設置，且一第一部分該些第一電磁鐵位於每一該對第一通道與一第一部分該些第二電磁鐵之間；以及一對第二通道，彼此平行設置，該對第一通道位於該對第二通道之間，且該對第二通道的長度方向垂直該對第一通道的長度方向，其中一第二部分該些第一電磁鐵位於每一該對第二通道與一第二部分該些第二電磁鐵之間。
18. 如請求項17所述之可調式噴嘴裝置，其中該第一部分之該些第一電磁鐵與該第一部分之該些第二電磁鐵平行該對第一通道且該第二部分之該些第一電磁鐵與該第二部分之該些第二電磁鐵平行該對第二通道。
19. 如請求項1所述之可調式噴嘴裝置，其中該流體通道、該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量為複數個，該些流體通道包含：一第一通道，一第一部分該些第一電磁鐵位於該第一通道與一第一部分該些第二電磁鐵之間；以及一第二通道，與該第一通道呈同心圓設置，且該第二通道圍繞該第一通道，其中一第二部分該些第一電磁鐵位於該第二通道與一第二部分該些第二電磁鐵之間。
20. 如請求項19所述之可調式噴嘴裝置，其中該些第一電磁鐵與該些第二電磁鐵呈幅射狀排列。
21. 一種可調式噴嘴裝置的操作方法，包含：提供樞接於一基座的至少一第一電磁鐵及固定於該基座的至少一第二電磁鐵，其中該第一電磁鐵位於該第二電磁鐵與該基座的至少一流體通道之間，且複數個導線分別纏繞於該第一電磁鐵與該第二電磁鐵上；以及選擇性地對該些導線通電，以控制該第一電磁鐵之兩端的磁極性與該第二電磁鐵之兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉，藉此改變從該流體通道流出或吸入之一流體的流量與方向。
22. 如請求項21所述之可調式噴嘴裝置的操作方法，其中該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量均為一對，每一該對第一電磁鐵具有相對的一第一端與一第二端，每一該對第二電磁鐵具有相對的一第三端與一第四端，該對第一端與該對第三端位於該基座上，選擇性地對該些導線通電，以控制該第一電磁鐵之兩端的磁極性與該第二電磁鐵之兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉，藉此改變從該流體通道流出或吸入之該流體的流量與方向的步驟包含：控制該些導線的電流方向，使該對第二端與該對第四端具有相同或相反的磁極性。
23. 如請求項21所述之可調式噴嘴裝置的操作方法，其中該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量均為一對，每一該對第一電磁鐵具有相對的一第一端與一第二端，每一 該對第二電磁鐵具有相對的一第三端與一第四端，該對第一端與該對第三端位於該基座上，選選擇性地對該些導線通電，以控制該第一電磁鐵之兩端的磁極性與該第二電磁鐵之兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉，藉此改變從該流體通道流出或吸入之該流體的流量與方向更包含：控制該些導線的電流方向，使該對第二端具有相反的磁極性、該對第四端具有相反的磁極性且每一該對第二端與其相鄰的該第四端具有相同的磁極性。
24. 如請求項21所述之可調式噴嘴裝置的操作方法，其中該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量均為一對，每一該對第一電磁鐵具有相對的一第一端與一第二端，每一該對第二電磁鐵具有相對的一第三端與一第四端，該對第一端與該對第三端位於該基座上，選擇性地對該些導線通電，以控制該第一電磁鐵之兩端的磁極性與該第二電磁鐵之兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉，藉此改變從該流體通道流出或吸入之該流體的流量與方向的步驟更包含：控制該些導線的電流方向，使該對第二端與其中之一的該對第四端具有相同的磁極性且另一該第四端不具磁極性。
25. 如請求項21所述之可調式噴嘴裝置的操作方法，其中該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的數量均為一對，每一該對第一電磁鐵具有相對的一第一端與一第二端，每一 該對第二電磁鐵具有相對的一第三端與一第四端，該對第一端與該對第三端位於該基座上，選擇性地對該些導線通電，以控制該第一電磁鐵之兩端的磁極性與該第二電磁鐵之兩端的磁極性，使該第一電磁鐵受磁力影響而在該基座樞轉，藉此改變從該流體通道流出或吸入之該流體的流量與方向的步驟更包含：控制該些導線的電流方向，使該對第二端與其中之一的該對第四端具有相同的磁極性且另一該第四端具相反磁極性。